CAPTULO II

MARCO TERICO

El marco terico es un elemento fundamental en toda investigacin, dado

a que es una recopilacin de trabajos realizados previamente, y, un banco de

informacin cuya finalidad es definir y aclarar todos los puntos importantes

que se encuentren relacionados con la temtica desarrollada y proveer

aportes significativos que ayuden en el desarrollo de la investigacin.

1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

En primer lugar se presenta el trabajo de Molina, Snchez y Santarrosa

(2012); Sistema de control numrico por computador (CNC) para el

posicionamiento de resistencias elctricas en placas electrnicas de la

Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacn, perteneciente a la Facultad

de Ingeniera, Escuela de Electrnica, con el propsito desarrollar un sistema

de control numrico por computador (CNC) para el posicionamiento de

resistencias elctricas en placas electrnicas, apoyados tericamente en los

autores Cruz (2004), Boylestad (2003) y Angulo (2000), clasificado como un

tipo proyectivo, descriptivo, con un diseo de campo, no experimental y

transversal.

Asimismo la metodologa aplicada fue la de Montilva (1999), en conjunto

con Angulo (1986), estructurada en 10 fases que fueron: anlisis de la

situacin actual, definicin de las especificaciones, esquema general del

hardware, ordinograma general, ordinogramas modulares y codificacin del

programa, depuracin del software, adaptacin entre hardware y software,

implementacin del hardware, integracin del hardware con el software,

pruebas finales del prototipo. Los resultados obtenidos permitieron concluir el

desarrollo de una mquina CNC capaz de disminuir el nivel de dificultad al

momento de realizar circuitos electrnicos en el campo universitario.

Entre las recomendaciones planteadas se encuentran: utilizar

instrumentos con la ltima tecnologa disponible, para la obtener mejor

rendimiento y aprovechar as al mximo la ventaja de los equipos de

medicin y control, y, realizar un programa de mantenimiento para los

elementos de la lgica del control, necesarios para mantener el sistema en

ptimo estado de funcionamiento y a su mxima eficiencia.

A partir de estas consideraciones el trabajo de investigacin sirve como

soporte para la implementacin del sistema de control por medio de un

control numrico computarizado, y, a su vez provee referencia de cmo se

puede implementar un CNC al proyecto, la manera de controlar los

movimientos de los motores D.C por medio de un micro controlador y aporta

parte del contenido terico para los diferentes trminos en lo referente a

control numrico (CNC).

Por otro lado la tesis de Torres, Santiago (2013), en su trabajo de grado

titulado Diseo y construccin de un prototipo de una estacin de

limpieza mecnica mediante el proceso de sandblasting utilizando

granalla mineral en ciclo continuo para una unidad de mantenimiento y

transporte desarrollado en la Universidad de las fuerzas armadas,

departamento de ciencias de la energa y mecnica, en Sangolqui Ecuador,

con el fin de disear y construir prototipo experimental de un equipo de

limpieza mecnica mediante el proceso de sandblasting que permiti realizar

la limpieza de diferentes elementos metlicos con el menor impacto

ambiental cumpliendo las normas de seguridad industriales y altos

estndares.

Por lo tanto el trabajo de investigacin est estructurado de la siguiente

forma: en el captulo uno presenta las generalidades conformada por los

antecedentes, explicacin del problema, objetivos y justificacin. El captulo

dos presenta un amplio marco terico, mientras que el captulo tres es el

diseo, anlisis y clculos realizados para el prototipo, y, la seleccin del

motor. El captulo cuatro es la construccin del prototipo del equipo de

limpieza mecnica y el quinto un anlisis econmico y financiero dado que el

proyecto presentaba una alternativa econmica

Por ltimo en el captulo seis se encuentran las conclusiones obtenidas,

entre las cuales se puede mencionar la construccin de un prototipo

experimental de un equipo de sandblasting, a una escala aproximada de 1:2

para validar los parmetros del diseo, el cual es menos eficiente que un

equipo a presin, y, la innovacin propuesta con la inclusin de una turbina

de proyeccin de granalla, permite acortar los tiempos de aplicaciones de

mantenimiento, logrando incrementar la ventaja y eficiencia de un equipo de

succin.

En cuanto a las recomendaciones planteadas podemos tomar que

para una mayor eficiencia del equipo sandblasting, se emplee granalla

mineral esfrica, pues con esta se garantiza un flujo de material constante,

reduciendo la posibilidad de una obstruccin en la manguera de transporte y

emplear el equipo sandblasting siempre en posicin vertical, sin

inclinaciones, ya que, estas podran causar malos depsitos del material en

la tolva superior, falsas lecturas de los sensores de nivel o dispersin, y

malas proyecciones del material abrasivo, en la cabina de limpieza.

El aporte obtenido de dicho trabajo se centra en las especificaciones de

diseo de la estacin para llevar el proceso de arenado o sandblasting,

asimismo ofrece mtodos y guas para la construccin de la que se llevara a

cabo en este proyecto de investigacin, las medidas que tiene que usarse

para su construccin como los distintos tipos de arenas para el proceso

De igual manera, se presenta el trabajo de Urdaneta, Villareal y Zambrano

(2016), de ttulo Sistema automatizado para la perforacin de circuitos

impresos mediante la lectura matricial de mapas de bits, realizado en la

Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacn. Facultad de Ingeniera

Escuela de Electrnica, Maracaibo, estado Zulia. Con el objetivo de

desarrollar el sistema automatizado para la perforacin de circuitos impresos

mediante la lectura matricial de mapas de bits. La cual estuvo sustentada

tericamente por: Savant (2003), Conti (2000), Hernndez (2010), entre

otros.

Cabe destacar que tipo de investigacin fue proyectiva, descriptiva, no

experimental. Se aplicaron 5 fases segn Savant (2003): definicin del

problema, subdivisin del problema, creacin de la documentacin,

construccin del prototipo, finalizacin del diseo. Luego del cumplimiento de

las fases el resultado fue un sistema automatizado controlado por

computadora, basado en motores paso a paso controlados por micro

controladores, que al recibir la posicin del software especializado ejerci el

posicionamiento de la placa para luego ser perforada.

En cuanto al aporte que suministra la investigacin de Urdaneta, Villareal

y Zambrano (2016), son las lneas sobre la aplicacin del software, lenguaje

de programacin y dems mtodos, para realizar el proceso de transformar

una imagen o plano a un mapa de bits que es recibido por el

microcontrolador y que ejerce el control de la posicin de los motores D.C

junto con la herramienta que llevar el proceso de sandblasting.

Por ltimo, el trabajo de Briceo, Gutirrez y Larreal (2016) de ttulo

Sistema de riego automatizado para invernadero controlado

inalmbricamente, realizado en la Universidad Privada Rafael Belloso

Chacn, facultad de ingeniera especficamente de la Escuela de Ingeniera

Electrnica. Su objetivo fundamental fue disear un sistema de riego

automatizado para invernadero controlado inalmbricamente con el fin de

mejorar los niveles de calidad y produccin en el sector agrcola. Para la

investigacin fue necesario considerar las teoras ofrecidas por Creus (2005),

Maloney (2006) y Serrano (2005).

De esta manera la investigacin se tipifico como Transeccional-

Descriptiva, se considera como una investigacin no experimental de campo.

Utilizando como tcnica para recoleccin de datos la observacin directa y

entrevistas no estructuradas. La metodologa aplicada fue la propuesta por

los autores Savant (2003) y ngulo (1986), comprendida en seis fases. En

cuanto a los resultados de la misma se comprob el funcionamiento del

sistema de riego automatizado para invernadero controlado

inalmbricamente, estableciendo los permisivos bajo los cuales el riego

funcionara, y de los otros actuadores presentes en el sistema, tales como la

ventilacin y la iluminacin.

Para ello se utilizo microcontroladores para establecer el control de las

variables, diferentes software de programacin, como el Pic C Compiler para

el desarrollo de la programacin del control y el Visual Basic para realizar la

interfaz.

En cuanto a las recomendaciones especficamente al desarrollo de la

automatizacin realizada, recomiendan trabajar modularmente y expandir

an ms las variables presentes en la automatizacin, experimentar otro tipo

de controlador como un control lgico programable (PLC) y analizar otro tipo

de comunicacin inalmbrica como Bluetooth o el protocolo Wi-Fi.

Esta ltima investigacin aporta al presente trabajo de investigacin

apoyo en el rea de automatizacin de un proceso, la interfaz, el software y

el lenguaje de programacin que sern utilizados para el desarrollo del

prototipo.

2.BASES TERICAS

A continuacin, se presentan los fundamentos tericos necesarios que

sirven de plataforma fundamental para llegar al anlisis de los resultados,

brindando un sistema coordinado y coherente de conceptos o

proposiciones los cuales permite abordar la problemtica planteada.

2.1 SANDBLASTING

Todd, Allen & Alting (1994) Sandblasting es un proceso de limpieza en el

cual partculas de arena seca son propulsadas a mediante una boquilla de

aire comprimido para remover contaminantes o rebabas de la superficie de

una pieza de trabajo.

Caractersticas del Proceso:

Usa como medio partculas de arena.

Impulsa las partculas de arena por aire comprimido.
Utiliza una boquilla para dirigir las partculas de arena.
Puede ser adaptado para uso porttil.

Proceso Esquemtico: La arena es propulsada a travs de una boquilla por

una corriente de presin de aire. Las partculas de arena a alta velocidad

abrasivamente remueven xido, y otros contaminantes. Sandblasting puede

tambin ser usado para remover rebabas y producir acabados decorativos.

Sovinki (2009) Sandblasting, como el nombre lo indica, es un

tratamiento de acabado en el que se pulveriza la arena en una pared bajo

alta presin y alta velocidad, eliminando una cantidad especificada de la

capa externa de la pared. En el proceso el sandblasting imparte una textura

de papel de lija a la pared, ya que suaviza y mitiga cualquier defecto en ella.

Los diseadores pueden especificar los acabados del sandblasting ligero,

mediano o grueso. Cada diseo especfica, con un cierto rango, la cantidad

de material de la superficie que ser removido en el proceso de sandblasting.

 Hendrickson () Sandblasting es usar aire a alta presin para disparar

abrasivamente arena desde una boquilla para remover pintura, moho, y casi

cualquier cosa de las piezas. Es un mtodo de remocin muy agresivo, muy

adecuado para remover moho y pintura de piezas pesadas como marcos,

piezas de fundicin, forja y cosas similares. Se puede realizar en casa si se

tienen los implementos adecuados y la proteccin necesaria.

2.2 SISTEMA

Segn Ogata (2010 p 3) un sistema es una combinacin de componentes

que actan juntos y realizan un determinado objetivo. Un sistema no est

necesariamente limitado a sistemas fsicos. El concepto de sistemas se

puede aplicar a fenmenos abstractos y dinmicos. Por tanto la palabra

sistemas puede aplicarse para sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y

similares.

2.3 SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control constituyen una parte muy importante en los

procesos industriales modernos, donde se les usa principalmente para

regular variables tales como la presin, temperatura, nivel, flujo, viscosidad,

densidad. Segn Bishop (2005 p 2) Un sistema de control es una

interconexin de componentes que forman una configuracin del sistema que

proporcionara una respuesta deseada. Se podra decir que para obtener la

respuesta adecuada de lo que se quiere controlar es necesario la interaccin

de todas las seales de entrada, componentes e ajustes necesarios para

obtener la salida deseada. Por otra parte De esta manera un sistema no se

aplica solo a una rama del conocimiento sino que se puede aplicar para

todas las ramas del saber.

La relacin entrada-salida representa la relacin entre la causa y el

efecto del proceso, que a su vez representa un procesamiento de la seal

de entrada para proporcionar una seal de salida, frecuentemente con una

amplificacin de potencia.

2.3.1 CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE CONTROL

Siguiendo el mismo orden de ideas los sistemas de control se pueden

clasificar en:

Sistemas de control lazo abierto

Sistemas de control de lazo cerrado

2.3.1.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Son aquellos sistemas en donde la accin de control viene de un medio

externo, es decir que el sistema siempre va a ser controlado ya sea por el

operador o un elemento externo. Citando a Kuo (1996 p 9) un sistema de

lazo abierto es aquel en donde la seal actuante denominada U (seal de

control) en donde esta seal controla el proceso de tal forma que la variable

controlada se desempee de acuerdo a lo pre establecido por el operador.

Por otra parte Bishop (2005 p 2) establece que un sistema de control en lazo

abierto utiliza un dispositivo de actuacin para controlar el proceso

directamente sin emplear realimentacin.

Se puede concluir que un sistema de control de lazo abierto es cuando el

sistema de control utiliza la informacin de la entrada para realizar una

accin de control, sin tomar en cuenta el valor de la variable controlada.

Debido a la simplicidad y econmicos que son, se encuentran en muchas

aplicaciones no criticas.

2.3.1.2 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Son aquellos sistemas en donde existe una realimentacin, por ello,

Ogata (2010 p 7) seala que los sistemas de control realimentados, se

alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia

entre la seal de entrada y la seal de realimentacin que en la mayora de

los casos es la seal de salida, con el fin de reducir el error y llevar la salida

del sistema a un valor deseado. Mientras que Smith (1991 p 22) establece

que el sistema de control realimentado toma la variable controlada y se

retroalimenta al controlador para que este pueda tomar una decisin.

 En consecuencia de lo expuesto anteriormente se puede establecer que

el sistema de control por realimentacin es un ensayo y error, es decir

cuando el controlador detecta que la variable a controlar aumento por arriba

del punto de consigna, indica al elemento final de control que cierre, pero

esta cumple mas de lo necesario, en consecuencia la variable a controlar

desciende por debajo del punto de consigna, al notar esto, el controlador

abre el elemento final de control para elevar la variable a controlar y as

llevarla a al valor deseado. El ensayo y error contina hasta que se logra

estabilizar la variable.

2.3.1.3 COMPARACIN ENTRE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

En torno a los elementos sealados anteriormente se puede decir que

aunque los sistemas de control en lazo abierto son ms sencillos, fciles y

ms econmicos solo son aptos para entornos donde no hay perturbaciones

y/o variaciones en los componentes del sistema. De esta manera Ogata

(2010 p 8) enuncia una serie de ventajas de los sistemas a lazo abierto

donde se pueden nombrar

Construccin simple y facilidad de mantenimiento

Menos costoso que el correspondiente sistema en lazo cerrado
No hay problemas de estabilidad

Mientras que los sistemas de lazo cerrado son ampliamente usados en la

mayora de aplicacin debido al auto corregimiento que poseen o a su

calibracin, de esta manera los sistemas en lazo cerrado debido al uso de la

realimentacin los vuelve robustos a perturbaciones y a las variaciones de

los parmetros en el sistema, pero la estabilidad de dicho sistema sufre, por

ello, Ogata 2010 pg. 8 seala que la estabilidad en sistema en lazo cerrado

es un gran problema debido a que si existe una baja estabilidad en el

sistema puede conducir a un exceso de errores que producen oscilaciones

de amplitud constante

2.4 SISTEMAS AUTOMTICOS

Segn Mayol en 1992, pg 9, consiste en la incorporacin de un

dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento. El

sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo, denominado

genricamente automatismo, es capaz de reaccionar antes las situaciones

que se presentan, ejerciendo la funcin de control para la cual se ha

concebido.

2.4.1 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO

Segn Garca Moreno (1999 pg. 10) la estructura de sistema automtico

puede clasificarse en dos partes claramente diferenciadas, por un lado est

la parte operativa que est formada por un conjunto de dispositivos,

maquinas o subprocesos, diseados para la realizacin de determinadas

funciones de fabricacin; de forma especfica son aquellas maquinas que se

encarga de la tarea de mecanizado o bien subprocesos dedicados a tareas

tales como destilacin, fundicin etc.

Por otro lado, se encuentra la parte de mando o de control, que

independiente de su implementacin tecnolgica electrnica, neumtica,

hidrulica etc., es el dispositivo encargado de realizar la coordinacin de las

distintas operaciones encaminadas a mantener a la parte operativa sometida.

El sometimiento de la parte operativa se logra mediante el continuo

intercambio de informacin entre la primera y la parte de control, esto se

logra mediante captadores binarios, transductores analgicos/digitales y los

dispositivos de pre accionamiento.

2.4.2 ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATICO

El proceso de automatizacin necesita saber y controlar las variables a

controlar, para ello se usan sensores (elementos que tiene la finalidad de

adquirir valores y parmetros del proceso). Ser preciso que se acte sobre

el proceso, para lo cual se utilizaran actuadores. Asimismo se necesitan

dispositivos de control que reciba la informacin proveniente y de acuerdo a

esos valores permitan controlar las tareas y regular las salidas. Para ello se

usaran PLC, micro controladores o en su defecto el computador.

2.4.3 SENSORES
 En la automatizacin de un proceso es necesario saber las magnitudes

fsicas de las variables a controlar para poder llevar el proceso de una

manera correcta. Es fundamental la manera en que se recibe la informacin

del proceso a controlar, as como la manera en que se la ha de suministrar la

informacin, esta clase de informacin son las que permiten al diseador

establecer parmetros que permitan tomar decisiones de una manera eficaz

para cada caso. La informacin es recibida y entregada al sistema de control,

segn el sistema clsico de lazo cerrado.

Asimismo un sensor son aquellos dispositivos de medicin que permiten

obtener esta informacin para drsela al sistema de control para manejar las

variables y tomar decisiones para el ptimo control del sistema. En la figura 1

se muestra un esquema del sensor en un sistema de control.

FIGURA 1.Sistema de control automtico clsico

FUENTE: Domingo.J (2003)
2.4.4 PRE-ACTUADORES Y ACTUADORES
Segn Domingo (2003, p.57) los actuadores son aquellos que se

encargan de llevar a cabo las correcciones y acciones sobre la planta. De

igual manera, define a los pre-actuadores como los elementos que permiten

el acoplamiento entre dos tipos de energa, o la amplificacin de una misma

energa, para as poder controlar actuadores que no se acoplen directamente

con el dispositivo de control.

2.5 APLICACIONES DEL SANDBLASTING

3. SISTEMA DE VARIABLE

3.1 DEFINICIN NOMINAL

Sistema automatizado para el control del proceso de sandblasting para la

remocin de pintura y xidos de diversos materiales

3.2 DEFINICIN CONCEPTUAL

Segn Mayol en 1992, pg 9, consiste en la incorporacin de un

dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento. El

sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo, denominado

genricamente automatismo, es capaz de reaccionar antes las situaciones

que se presentan, ejerciendo la funcin de control para la cual se ha

concebido.

3.3 DEFINICIN OPERACIONAL

Operacionalmente se abordo un sistema automatizado debido a que

puede definirse como un conjunto de elementos que interactan entre s para

llegar a una respuesta deseada. En este proyecto se realiza un arreglo en el

cual por medios de ejes, motores y mecanismos se pueda realizar el labor de

sand blasting sin necesidad de la intervencin de la mano obrera de esta

manera evitando riesgo fsico para el personal por lo cual se realizaran

trabajos con ms precisin que llevara a una mejora en la calidad del

producto a la que se someta a este proceso, asimismo la utilizacin correcta

del material para evitar desperdicios de esta manera ahorrndole costo de

material como tambin la disminucin del personal encargado para hacer

este proceso.