Universidad Carlos III de Madrid

2.1 El mundo fsico: representacin con

seales y sistemas
z Seales: Funciones con las que representamos variaciones de
una magnitud fsica
Voltaje, intensidad, fuerza, temperatura, posicin

r (t )

r (t )
 2.1 El mundo fsico: representacin con
seales y sistemas

Generalizacin

Vi (t ) Vo (t ) = T {Vi (t )}
Sistema
x(t ) T {x(t )} = y (t )

z Sistemas: Transforman seales

Pueden modelar el comportamiento de
... Una planta qumica, un sistema hidrulico, un circuito elctrico, un canal de
comunicaciones, ...

2.1 El mundo fsico: representacin con

seales y sistemas
z Sistemas: Transforman seales
Ejemplo: canal atmosfrico

Generalizacin
c
= x(t ) y (t ) = x(t t0 )
f
Sistema
10 m HF 100 m T { x(t )} 1
 2.2 Clasificacin de seales
z Por la naturaleza de la variable independiente
Definidas en tiempo continuo
Notacin: x(t)

x(t) es una funcin de variable real

x :R C x(t)
t x(t ) x(64,9834232)
x(46)
Ejemplos:
Temperatura en funcin de la altura
Voltaje senoidal
t

2.2 Clasificacin de seales

z Por la naturaleza de la variable independiente
Definidas en tiempo discreto
Notacin: x[n]

x[n] es una funcin de variable discreta

x :Z C x[n]
n x[n]
No existe x 1 [ 2]
x[2]

x[1]
x[0]

n
 2.2 Clasificacin de seales
z Por la naturaleza de la variable independiente
Definidas en tiempo discreto
Indicadores econmicos: IBEX 35

8113
8032 8021

7857

n-1 n n+1 da

Prediccin:
x[n + 1] = F (x[n], x[n 1], x[n 2], ")

2.2 Clasificacin de seales

z Por la naturaleza de la funcin
Reales

x(t ) = e 0.99t sin(10t ), t 0

r (t )

1 1
x[n] x[n]
0 1 1 0
2 2 2
x[n] = 2
n

-1 1
n n
-2 -1 0 1 2 -2 0 2

 2.2 Clasificacin de seales
z Por la naturaleza de la funcin
Complejas
x[n] = Re { x[n]} + j Im { x[n]}
Conjugado

x*[n] = Re { x[n]} j Im { x[n]}

Im{}
x[n + 1]
Re { x[n]} = ( x[n] + x*[n])
1 x[n]
2 0 (n + 1)

Im { x[n]} =
1
2j
( x[n] x*[n]) 0n
Re{}
( Re { x[n]}) + ( Im { x[n]})
2 2
x[n] =

Im { x[n]}
arg( x[n]) = tan 1
Re { x[n]}

El plano complejo (Plano z, o de Gauss)

Eje imaginario
Mdulo: z = x2 + y2
Im {}
Tambin llamado valor absoluto
(el mdulo de un real es su valor absoluto)
z
z Fase:
y y
:= arg z = (z = arctan
x
Re {}
x
Eje real
 Representacin de nmeros complejos
z Dibujar el nmero complejo z = -3-2j z Mdulo
en el plano complejo y evaluar
mdulo y fase r = z = ( 3) 2 + ( 2) 2
Im {} = 13
La calculadora
z Fase
no distingue

3 2 2
= arg z = arctan = arctan
3 3
r Re {} = {" 146 .3, 33.7, 213 .7, "}
2
3.73 rad
3 2 j

Suma y resta de nmeros complejos

en el plano complejo

Im {}

z1
z1 + z 2
Re {}
z2
z 2 z1
En la suma (y la resta)
los nmeros complejos
se comportan como vectores
 Desigualdad triangular

| z1 + z 2 || z1 | + | z 2 |
Im {}
z1
z1 + z2
| z1 | | z1 + z 2 |

Re {}
| z2 | z2

2.3 Propiedades de las seales

z Simetra
1
Par
x(t ) = x(t )
2 2
x[n] = x[ n]
n
-2 -1 0 1 2
Impar x(t )
x(t ) = x(t ) x(0) = 0
x[n] = x[n]
0 t
z Parte (im)par de una seal
x par (t ) =
1
(x(t ) + x(t ))
2 x(t ) = x par (t ) + ximpar (t )
ximpar (t ) = (x(t ) x(t ) )
1
2
 2.3 Propiedades de las seales
z Simetra
Calcular la parte par e impar de...

x(t )
1

0 t

2.3 Propiedades de las seales

z Periodicidad T > 0, x(t ) = x(t + T ), t
N > 0, N {N + : 1,2,3,...}, x[n] = x[n + N ], n
1

0.8

0.6

0.4

2 0.2

x(t ) = cos t 0
T > 0, x(t ) = x(t + T ), t ?
3 -0.2 t
-0.4

-0.6

-0.8

-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

2 2
x(t ) = x(t + T ) cos t = cos (t + T )
3 3
2 T 2
cos t + 2 = cos t + 2 k T = 3
3 3 3
 2.3 Propiedades de las seales
z Periodicidad
T > 0, x(t ) = x(t + T ), t
N > 0, N {N + : 1,2,3,...}, x[n] = x[n + N ], n
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo 2T, 3T,
Periodo fundamental:
Menor valor de T ( N) para el que se cumple que x(t)=x(t+T) ( x[n]=x[n+N]).
1

0.8

0.6

0.4

x(t ) = x(t + T ) = x(t + 2T ) = "

0.2

0
T 2T
-0.2
T
t
-0.4

-0.6

-0.8

-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

2.4 Caracterizacin de seales

z Valor medio
Media parcial
n0 + N

x[n]
T
t0 +

1
x(t ) =
1 2
x(t )dt x[n] n , 2 N +1 =
t 0 ,T
T t0
T
0
2N +1
n = n0 N
2

x (t )
Intervalo de integracin

T 0 t
t0 t0 T
t0 +
2 2
 2.4 Caracterizacin de seales
z Valor medio
Media total

lim 1 lim 1
T n0 + N

t0 +

2
x(t ) = x(t )dt x[n] = x[n]
T T t0
T
N 2N + 1
2 n = n0 N

Seales peridicas: se considerar la media parcial restringida a un periodo.

Ejemplo: x[n]=x[n+N]
x[n] = x[n + 5]

1 1
n0 + N 1

x[n] "
1
= 2 2
"
x[n] n0 , N
N
n = n0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 n
Intervalo de suma

2.4 Caracterizacin de seales

z Potencia media de una seal
Seales aperidicas
lim 1
n0 + N
lim 1

T
t0 +
2

2 PX =
PX =
2
x(t ) dt x[ n ]
T T N 2N +1

T

t0
2 n = n0 N

Seales peridicas de periodo T ( N)

T n0 + N 1

t0 +

1 2 1
PX =
2
PX =
2
x(t ) dt x[n]
T t0
T N
n = n0
2

z Energa media de una seal

EX =
2
EX =
2
x(t ) dt x[n]
n =
 2.4 Caracterizacin de seales
z Seales definidas en energa:
Son aquellas para las que


E X = x[n] <
2
EX = x(t ) dt <
2
n =
z Seales definidas en potencia
Son aquellas para las que
lim 1 t0 + T2
PX = t T x(t ) dt <
2

T T 0 2

Seales peridicas

1 t0 + T2
PX = T x(t ) dt <
2

T 0 2
t

2.4 Caracterizacin de seales

z Valor eficaz (valor cuadrtico medio)
n0 + N 1
1
1 t0 + T2 xEFF =
2
xEFF = xRMS =
2 x[n]
T x (t ) dt N n = n0
T t0 2
1
Seales sinusoidales 0.8 xEFF
2 0.6

x(t ) = V p cos( t ) = V p cos [ x(t )]

2
t 0.4

T 0.2

Vp2 0

[ x(t )] = Vp cos (t ) = (1 + cos(2t ) )

2 2 2 -0.2
x(t )
2 -0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1 T V 1 T 4 V
xEFF = x(t ) dt = p 1 + cos t dt = p
2

T 0 2 T 0 T 2
 2.4 Caracterizacin de seales
z Potencia media en circuitos 250

200 v (t )
+ 150

i (t ) 100

v(t ) R
50

0
i (t )

-50

-100

-150

-200

v(t ) = V p cos(t ) [V] -250

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

5000
p(t )
v 2 (t )
p (t ) = v(t )i (t ) = [W] 4000
R
3000 PR
v 2 (t ) V2
PR = dt = P cos ( t )dt
2
2000
T R R T
1000
VP2 VP2 VEFF
2

2 R T
= (1 + cos(2 t )) dt = =
2R R 0

-1000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Reflexin (abatimiento) en t = 0
x(t ) x(t )

T1 0 T2 t -T2 0 -T1 t

x(at )
Escalado a > 1 compresin
x(t ) t
T1 0 T2
a a
x(at )
T1 0 T2 t a < 1 expansin

Operacin reversible en tiempo continuo T1 0 T2 t

a a
 2.5 Operaciones bsicas con seales
Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Ejemplo:
Reflexin (abatimiento) en t = 0

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Escalado temporal
Ejemplo: Dado x(t), encontrar y(t) = x(2t).
 2.5 Operaciones bsicas con seales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Escalado temporal
Ejemplo: Dado x(t), encuentra z(t) = x(t/2).

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Escalado temporal: Dada y(t), encuentra w(t) = y(3t); v(t) = y(t/3).
 2.5 Operaciones bsicas con seales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Escalado (tiempo discreto) y[n] = x[2n]
a > 1 compresin
2
0 n
x[n]
y[2] = x[4]
2
n n
-1 0 1 x , n mltiplo de k
y[n] = k
0, en otro caso

Importante:
y[2] = x[1]
Operacin no reversible!
a < 1 expansin
0 1 2 n

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Transformaciones de la variable independiente
Escalado (tiempo discreto) Matlab
Diezmado >> y = x(1:2:length(x));
x[n] y[n] = x[2n]
a > 1 compresin
2 2
2
-1 0 1 n 0 n
y[ 2] = x[4]
Interpolacin
x[n] y[2] = x[1]

2 a < 1 expansin
2
0 1 2 n
-1 0 1 n
Matlab
>> y=zeros(2*length(x),1);
>> y(1:2:2*length(x)) = x;
 Diezmado de seales
Diezmado por un factor 2

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
n

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Desplazamiento

x(t ) x(t t0 )
t0 < 0 t0 > 0

t t
T1 0 T2 0 t0 + T1 t0 t0 + T2

x[n] 1
x[n + 3]
1

2 2 2 2
3
n n
-2 -1 0 1 2 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
 2.5 Operaciones bsicas con seales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
Desplazamiento: Dada x(t), encuentra
x(t-t0)
Regla: Haz t - t =0 desplazar el origen de x(t) hasta t .
0 0
Regla: Haz t + t =0 desplazar el origen de x(t) hasta -t .
x(t+t )

0 0 0

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Combinaciones de escalado y desplazamiento:
Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:

Mtodo I: x(at+b)
Desplazamiento: v(t)=x(t+b)
Escalado: y(t) =v(at)= x(at+b).
 2.5 Operaciones bsicas con seales
z Combinaciones de escalado y desplazamiento:
Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:

Mtodo II:
Escalado: w(t)= x(a t)
Desplazamiento: y(t)=w(t+b/a) = x(a (t + b/a)) = x(at + b):

2.5 Operaciones bsicas con seales

z Ejercicios
x(t )
1

0 1 2 t
Encontrar
x(t + 1)

x(1 t )
3
x1 t
2