INFORME DE LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESO

INDUSTRIALES

TEMA N 01:
Simulacin del control ON-OFF
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1. Comprender el funcionamiento del Coltrol ON OFF, Control Proporcional Y
Control Proporcional Integral
2. Investigar el funcionamiento de de cada control
3. Realizar las respectivas simulaciones y verificar la histresis.
TEORA RELACIONADA
El presente el tema estar dedicado al estudio y practica en el laboratorio del
control del ON-OFF o tambin denominado de control por rel la cual es una de las
tcnicas de control ms ampliamente utilizadas en la industria de como en aplicaciones
domesticas por su facilidad de implementacin, d bajo coste y sobre todo por satisfacer
la necesidad de controlar rpidamente.
Este problema se dedicar al estudio y la aplicacin de control On-Off tambin
conocido como control de rel que es una de las tcnicas de control ampliamente
utilizados en la industria.
CONTROL EN OFF
Es la ms regulacin sencilla y econmica, se utiliza en aplicaciones que puedan
admitir una oscilacin continua entre dos lmites, pero sera necesario que la evolucin
del proceso lento. Muchos reguladores incorporan esta regulacin bsica y se combinan
en ocasiones con otro tipo de controladores utilizndolos cuando el error es grande y
cambiando de forma automtica una otro controlador cuando el error se aproxima a
cero.
HISTRESIS:
Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida.
CARACTERISTICAS:
Este modo de control depende del signo del error.
Variacin cclica continua de la controlada variable.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de
reaccin lenta.
Tiene un sencillo mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores de
autor es de amplio uso, y mayormente utilizados en sistemas de regulacin de
temperatura

VENTAJAS:
Es la forma ms sencilla de control.
Bajo precio de instalacin.
Fcil instalacin y mantenimiento.
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.
DESVENTAJAS:
Precisin mnima.
Desgaste del elemento definitiva de control.
Poca calidad con el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo
SILUMACION Y PROCEDIMIENTOS
1. Abrir el programa PC-CONTROLAB
2. Verificar que este seleccionado PID, Non Intract.
3. Ir a TUNNING y establecer la siguiente configuracin para el control ON OFF.
4. Seleccionar un SP = 80 y graficar la respuesta de la VP.
5. Indicar su Histresis obtenida en la grfica.
6. Poner en modo manual y modificar la salida del controlador de tal manera que la VP sea
lo ms cercano al SP y ponerlo luego al modo automtico para su control respectivo.
7. Graficar la respuesta de la VP e indicar su Histresis.
8. Repetir los pasos 4 a 7 para un nuevo SP de 45.

CONTROL = OFF
SP = 80
PV mximo = 85
PV mnimo = 72
HISTERESIS = 13

CONTROL = ON
SP = 80
PV maximo = 91.5
PV minimo = 78.4
HISTERESIS = 13
SALIDA DE CONTROL
OUTPU
45 48 49 50 51 53 53.3 53.33
T
PV 67.5 72 73.5 75 76.5 79.5 79.95 80

CUESTIONARIO
1.- Cul fue el criterio para configurar el controlador como ON - OFF?
Configurar TUNING PARAMETERS, modificando el porcentaje de ganancia y el
porcentaje de variacin.
2.- Qu es el modo manual del controlador?
El modo manual se modifica la salida para que la Vp se acerque al valor de SP
3.- Qu es modo automtico del controlador?
Cuando el valor PV va de un extremo a otro, en el SET POINT.
4.- Cmo es la salida del controlador en modo ON - OFF?
Salida en el controlador se encienden y apagan con gran velocidad por el gran efecto de
variacin.
5.- Qu la histresis de un controlador?
La histresis es la diferencia que hay entre PV mximo y PV mnimo.
 CONTROL PROPORCIONAL

TEMA N 02:
Simulacin del Control Proporcional
TEORA RELACIONADA
La principal limitacin del control proporcional se muestra cuando se realizan
cambios de setpoint y cambios en carga del proceso. Una carga en un proceso
controlado es cualquier variable sujeta a cambios que tiene impacto o influencia en la
variable que est siendo controlada (la variable de proceso), pero no est siendo
corregida o controlada (por el controlador piD). En otras palabras, una carga es
cualquier variable en el proceso que no podemos o no estamos controlando, y que tiene
un efecto en la variable que s estamos intentando controlar. La frmula del
proporcional est dada por:

Si la temperatura de fluido de entrada disminuyera repentinamente, el efecto inmediato

en el proceso sera la disminucin de la temperatura del flujo de salida (la cual estamos
tratando de mantener en un valor estable).
El error, la banda proporcional y la posicin inicial del elemento final de control se
expresan en tanto por uno. Nos indicar la posicin que pasar a ocupar el elemento
final de control
Ejemplo: Cambiar la posicin de una vlvula (elemento final de control)
proporcionalmente a la desviacin de la temperatura (variable) respecto al punto de
consigna (valor deseado).
SILUMACION Y PROCEDIMIENTOS
1. Abrir el programa PC-CONTROLAB
2. Verificar que este seleccionado PID, Non Intract.
3. Ir a TUNNING y establecer la siguiente configuracin para el control.
 4. PROPORCIONAL. Estando en modo manual modificar la salida para tener una
VP cerca de 50.
5. Poner al controlador en modo automtico.

6. Seleccionar un SP = 80 y graficar la respuesta de la VP.

7. Indicar su OFFSET obtenido. 2
8. Llenar lasiguiente tabla, con la configuracin realizada en modo
AUTOMATICO.
TIEMPO DE
No SET PINT OFFSET
ESTABILIZACION
1 20 24.30 min 31.92
2 45 37.10 min 22.50
3 60 31.40 min 20.70
4 70 30.20 min 16.80
5 95 16.20 min 5.00
6 30 41.10 min 32.80
7 15 32.70 min 38.55
8 50 30.58 min 24.80

Grfico de SP= 20
 9. Hacer variar la ganancia proporcional y apuntar sus efectos segn la tabla.P
TIEMPO DE
No GAIN SET PINT OFFSET
ESTABILIZACION
1 2 20 24.30 min 31.92
2 4 45 37.10 min 22.50
3 5 60 31.40 min 20.70
4 8 70 30.20 min 16.80
5 10 95 16.20 min 5.00
6 15 30 41.10 min 32.80
7 20 15 32.70 min 38.55
8 40 50 30.58 min 24.80

Grfico de SP = 70 Y GAIN = 8

CUESTIONARIO
1.- Cul fue el criterio para configurar el controlador como PROPORCIONAL?
Configurar los valores como la ganancia proporcional en 1, el reset - off en en
100.
2.-Qu es el OFFSET?
Offset significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente del
valor del setpoint
3.-Qu es el tiempo de estabilizacin?
Es el tiempo en el cual la variable controlada alcanza su estado estable.

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL

TEMA N 03:
SIMULACION DEL CONTROL PROPORCIONAL

TEORA RELACIONADA
En una accin de control integral, la rapidez de cambio en la respuesta del
controlador, m(t) es proporcional al error, e(t), es decir,

En donde Kc, es una constante ajustable. La funcin de transferencia del

controlador integral es

A partir de la ecuacin de deduce que si, por ejemplo, se duplica el valor de e(t),
el valor de m(t) vara dos veces ms rpido y a partir de la ecuacin (11.4) se explica
que cuando el error se hace igual a cero, el valor de m(t) permanece constante. En
ocasiones, la accin de control integral se denomina Control de Reajuste (Reset).
La Figura muestra que, en un controlador de accin integral, con parmetros
apropiados, el error que se alimenta alcanza un valor de cero y la respuesta
correspondiente del controlador se mantiene constante. Observe que el valor de la seal
de salida del controlador en un instante cualquiera es el rea debajo de la curva de error,
es decir, la integral o sumatoria de errores hasta el instante en consideracin. La variable
de proceso se estabiliza en un valor sin diferencia con respecto al valor de la variable
deseada del proceso, es decir, sin error en estado estacionario. La accin de control
integral ha eliminado el error observado en la respuesta del controlador proporcional,
pero puede conducir a una respuesta oscilatoria de amplitud decreciente lenta o, incluso,
de amplitud creciente y ambos casos, por lo general, se consideran inconvenientes

PROCEDIMIENTO
1. Abrir el programa PC-CONTROLAB
2. Verificar que este seleccionado PID, Non Intract.
3. Ir a TUN y establecer la siguiente configuracin para el Control Proporcional Integral
4. Seleccionar un SP =30 y graficar la respuesta de la VP.

5. Llenar la siguiente tabla, con la configuracin realizada en modo Automtico

Considerar Tiempo Integrativo = 21MPR. Una vez cumplido el tiempo de estabilidad
dar el siguiente SP.

N SP GAIN Tiempo deEstabilidad

1 20 2 87 min
2 45 3 87.2 min
3 60 4 52.9 min
4 70 5 48.3 min
5 95 7 84 min
6 30 8 54.1 min
7 15 10 -
8 50 14 -

Grfico de SO = 20 Y GAIN = 2
 6. Hacer variar el tiempo integrativo considerando una ganancia proporcional de 6

Ti Ki
N SP Tiempo de estabilidad
(MPR) (RPM)
1 20 7 0.14 117.5 min
2 45 12 0.08 80.1 min
3 60 17 0.06 69.4 min
4 70 22 0.05 61.5 min
5 90 27 0.04 54.5min
6 30 32 0.03 84.1 min
7 15 37 0.03 65.2 min
8 50 42 0.02 91.9 min

GRAFICO DE SP = 20 MPR = 7

CUESTIONARIO

1.- Cul fue el criterio para configurar el controlador como PI?

 Realizar la siguiente configuracin : La Guanacia proporcional en 4, el Reset
min/rpt en 20.02, Derivativo en 0, y siempre verificando que este seleccionado el
control PID
2.- Que sucede con el OFFSET?
En la scimulaion se observa que el OFFSET Offset mantiene la medida a un
valor diferente del valor del SETPOINT.
3.- Cul es el efecto aumentar la ganancia proporcional en el PI?
Para el controlador Proporcional Integral, la respuesta inicial es igual a la
ganancia proporcional y esta respuesta se repite sumada para perodos de tiempo
igual al tiempo integral
4.- Cul es el efecto aumentar el tiempo integrativo en el PI?
El tiempo integral ajusta la accin de control integral, mientras
que un cambio en el valor de Kc afecta las partes integral y
proporcional de la accin de control