NOTA: Todos los dems participantes abandonaron el curso al tmino de la 1er semana de instruccin

Sin embargo antes de entrar al anlisis de la cinemtica de los cuerpos rgidos necesita
L

L
La velocidad angular de L con respecto a L, est definida por:

rad/s
Y la aceleracin angular de L con respecto a L:

rad/s2
e la 1er semana de instruccin.

de los cuerpos rgidos necesitamos estudiar o recordar, en su caso, algunos conceptos

eptos MOVI
MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA LNEA:
 Como Como Como

rad/s rad/s rad/s

como como como
i i integrando

.- La figura muestra el tren de engranaje de una barrena de perforacin de pozos. Con a

150 mm

60 mm S

150
mm
200mm B
A
 1.- Una polea y dos cargas estn unidas por cuerdas inextensibles como se
a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 segundos.
b) La velocidad y la posicin de la carga B despus de tres segundos.
c) La aceleracin del punto C sobre el aro de la polea en t = 0

de perforacin de pozos. Con aceleracin angular constante, el motor M hace girar el eje S para alcanzar 100 r

5
ft O

3 ft
D C

Respuestas: a) 2.68
b) vB = 27 ft/s
S SB = 54 ft

B A
c) aC = 46.1 ft/s2
12.5
2.- El disco A parte del reposo y gira con aceleracin angular c
Cunto tiempo se necesita para que gire 10 revoluciones?
Si el disco A est en contacto con el disco B y no hay deslizamiento relativ

Resp. t = 7.95 seg.

= 2.6 rad/
cuerdas inextensibles como se indica en la figura. La carga A tiene una aceleracin constante de 10 ft/s
r la polea en 3 segundos.
espus de tres segundos.
e la polea en t = 0

rar el eje S para alcanzar 100 rpm en t = 2s, partiendo del reposo. Calcular la aceleracin angular del tubo de la

Respuestas: a) 2.68 revoluciones

12.5
y gira con aceleracin angular constante de = 2 rad/s 2
gire 10 revoluciones?
B y no hay deslizamiento relativo entre ellos, determinar la velocidad angular del disco B y su aceleracin angula

Resp. t = 7.95 seg.

B = 21 rad/s
= 2.6 rad/s
n constante de 10 ft/s 2 y una velocidad inicial vo = 15 ft/s ambas dirigidas hacia arriba. Determinar:

eleracin angular del tubo de la barrena D y el nmero de revoluciones que efecta en 2s de arranque.

disco B y su aceleracin angular justamente despus de que el disco A gira 10 revoluciones.

cia arriba. Determinar:

a en 2s de arranque.

evoluciones.