Você está na página 1de 27

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Departamento de Engenharia Eltrica


Centro Tecnolgico

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PRINCPIOS DE MODULAO VETORIAL

Acadmicos:
Carlos Henrique Illa Font
Flbio Alberto Bardemaker Batista
Ricardo Luiz Alves
Disciplina:
EEL6560 T. A. em Eletrnica de Potncia: Retificadores Trifsicos PWM com
Elevado Fator de Potncia
Professor:
Ivo Barbi

DEZEMBRO/2003

Caixa Postal 5119 CEP 88040-970 Florianpolis SC


Tel. : (0xx48) 331-9204 Fax: (0xx48) 234-5422 Internet: www.inep.ufsc.br
1

NDICE

1 VETOR ESPACIAL ( CAMPO GIRANTE )............................................................................................. 2


2 EXEMPLOS DE APLICAO ................................................................................................................ 5
2.1 INVERSOR MEIA PONTE A DOIS NVEIS ........................................................................................................... 5
2.2 INVERSOR MEIA PONTE A TRS NVEIS ........................................................................................................... 9
3 MODULAO VETORIAL ................................................................................................................... 10
3.1 DETERMINAO DOS VETORES DISPONVEIS .................................................................................................. 10
3.2 FATORES DE MRITO DE UMA MODULAO ................................................................................................... 12
3.3 VETORES DISPONVEIS EM CADA QUADRANTE QUADRANTE I ...................................................................... 12
3.4 FORMAO DO VETOR RESULTANTE QUADRANTE I .................................................................................... 13
3.5 VISUALIZAO DOS SINAIS DE COMANDO DOS INTERRUPTORES QUADRANTE I ........................................... 16
3.6 VETORES DISPONVEIS EM CADA QUADRANTE QUADRANTE II ..................................................................... 17
3.7 FORMAO DO VETOR RESULTANTE QUADRANTE II ................................................................................... 18
3.8 VISUALIZAO DOS SINAIS DE COMANDO DOS INTERRUPTORES QUADRANTE II ........................................... 20
4 CONTROLE VETORIAL DA CORRENTE COM MODULADOR VETORIAL ESPACIAL.................... 21
4.1 CLCULO DE T1, T2 E TO A PARTIR DE VD E VQ ........................................................................................... 22
2

1 VETOR ESPACIAL ( CAMPO GIRANTE )

Seja o circuito apresentado na Fig. 1, representando as tenses de alimentao de um


sistema trifsico.

V1(wt)
L1

V2(wt)
L2

V3(wt)
L3

Fig. 1 Tenses de alimentao de um sistema trifsico.

O sistema de alimentao pode ser representado pelas equaes apresentadas em (1).


V1 (t ) = V1 ( ) cos( t )

V2 (t ) = V2 ( ) cos( t + 120 ) (1)

V3 (t ) = V3 ( ) cos( t + 240 )

Pode-se formar o diagrama apresentado na Fig. 2, onde os mdulos dos vetores V1 , V2 e

V3 variam co-senoidalmente sobre seus respectivos eixos de acordo com a expresso (2).

Fig. 2 Diagrama vetorial.


3

V1 ( ) = V cos( )

V2 ( ) = V cos( + 120 ) (2)

V3 ( ) = V cos( + 240 )

Para = 0o tem-se:
JJG
JJG V1 = V 0
V1 = V cos(0 ) 0
JJG
JJG 1
V2 = V cos(+120 ) +120 V2 = V +120 (3)
JJG 2
V3 = V cos(120 ) 120 JJG 1
V3 = 2 V 120

Ento, o diagrama vetorial para este instante representado na Fig. 3.

Fig. 3 Vetor resultante de tenso para o instante = 0.


A amplitude do vetor resultante obtida atravs da soma vetorial dos vetores V1 , V2 e V3 ,
ou seja:

VR = V1 + V2 + V3 (4)
1 1
VR = V V +120 V 120 (5)
2 2
3
VR = V 0 (6)
2
Considerando agora o instante de tempo = 30o tem-se:
4

JJG 3
JJG V1 = V 0
V1 = V cos(30 ) 0 2
JJG JJG 3
V2 = V cos(30 +120 ) 120 V2 = V 120 (7)
JJG JJG 2
V3 = V cos(30 +240 ) 240 V3 = 0 240

Ento, o diagrama vetorial para este instante representado na Fig. 4.

JJG
V1
JJG
V3

JJG
VR
JJG
V2

Fig. 4 Vetor resultante de tenso para o instante = 30o .

A amplitude do vetor resultante neste caso dada pela expresso (8).


3 3
VR = V V 120 + 0 240 (8)
2 2
3
VR = V 30 (9)
2
Considerando agora o instante de tempo = 60 tem-se:
JJG JJG 1
V1 = V cos(60 ) 0 V1 = 2 V 0
JJG JJG
V2 = V cos(60 +120 ) 120 V2 = 1 120 (10)
JJG JJG 1
V3 = V cos(60 +240 ) 240 V3 = 240
2

Ento, o diagrama vetorial para este instante representado na Fig. 5.


5

JJG
V1

JJG
V3

JJG
V2
JJG
VR

Fig. 5 Vetor resultante de tenso para o instante = 60.

A amplitude do vetor resultante neste caso dada pela expresso (12).


1 1
VR = V 0 1 V 120 + V 240 (11)
2 2
3
VR = V 60 (12)
2
Desta anlise possvel concluir que o vetor resultante possui amplitude constante e gira
com velocidade constante igual a . A expresso geral para o vetor resultante dada pela
equao (13).
3 3
VR = V = V .e j .( .t ) (13)
2 2

2 EXEMPLOS DE APLICAO

2.1 INVERSOR MEIA PONTE A DOIS NVEIS

Seja o conversor meia ponte a dois nveis apresentado na Fig. 6.


6

S1 V

Va N
Load

S2 V

Fig. 6 Conversor meia ponte a dois nveis.

Para este conversor existem apenas duas etapas de operao, apresentadas na Fig. 7.

S1 V S1 V

Va N Va N

S2 V S2 V

(a) (b)

Fig. 7 Etapas de operao.

Analisando a Fig. 7 possvel concluir que para gerar a tenso VaN existem apenas duas
possibilidades (mantendo o interruptor S1 fechado e o interruptor S2 aberto ou o interruptor S2
fechado e o interruptor S1 aberto).
A combinao de interruptores produz uma tenso positiva de mdulo igual a V
enquanto que com a segunda opo tem-se um valor negativo de tenso. A cada uma destas
combinaes atribui-se um vetor, cuja amplitude igual ao valor da tenso VaN aplicada. Agindo
desta forma possvel representar tais vetores segundo a Fig. 8.
7


V2 = V 180

V1 = V 0

Fig. 8 Vetores disponveis.

Em um perodo de chaveamento uma determinada tenso VaN , representada na Fig. 9 pelo



vetor resultante VR , pode ser obtida atravs da expresso (14).


VR

V2 = V 180

V1 = V 0

Fig. 9 Formao do vetor resultante.

T1 T2
VR = V1 + V2 (14)
T T

onde:
T1 + T2 = T = perodo de chaveamento (15)
Admitindo agora que o vetor resultante evolua senoidalmente segundo a expresso (16).

VR = A sen( ) (16)
onde:
A = m V (17)
m = ndice de modulao (18)
Assim, realizando um simples substituies e igualando-se as expresses (14) e (16) tem-
se:
T1 T
VR = V 2 V = m V sen( ) (19)
T T
8

T1 T2 = T m sen( ) (20)
Substituindo o valor de T2 da expresso (15) em (20), obtm-se (21).
T1 (T T1 ) = T m sen( ) (21)
2 T1 = T + T m sen( ) (22)
T
T1 = (1 + m sen( ) ) (23)
2

Da equao (23) implica, segundo (15), que:


T
T2 = (1 m sen( ) ) (24)
2

A Fig. 10 apresenta a evoluo dos tempos T1 e T2 para o inversor em questo.


T1
T
m/2

0,5
m/2

T2
T
m/2

0,5
m/2

Fig. 10 Tempos de durao dos vetores T1 e T2 para o inversor Meia Ponte Dois Nveis.

O equacionamento apresentado permite concluir que para obter uma determinada tenso
senoidal na entrada do filtro LC do sistema apresentado na Fig. 6, pode-se empregar o diagrama
mostrado na Fig. 11.

S1

m
S1
PWM
S2

S2

Fig. 11 Diagrama de controle.


9

2.2 INVERSOR MEIA PONTE A TRS NVEIS

Seja o conversor meia ponte a dois nveis apresentado na Fig. 12.

S1 V

Va N
Load

S2 V
S3

Fig. 12 Conversor meia ponte a trs nveis.

A incluso do terceiro interruptor permite aplicar uma tenso nula na carga, aumentando
assim o nmero de vetores disponveis para formar a tenso VaN desejada.
Sendo assim, o diagrama vetorial para este caso apresentado na Fig. 13.


V3 = 0

V2 = V 180

V1 = V 0

Fig. 13 Vetores disponveis.

Em um perodo de chaveamento uma determinada tenso VaN , representada na Fig. 14



pelo vetor resultante VR , pode ser obtida atravs da expresso (25).



V3 = 0 VR

V2 = V 180

V1 = V 0

Fig. 14 Formao do vetor resultante.


10

To T1 To
VR = Vo + V1 + Vo (25)
2 T T 2 T

onde:
To T
+ T1 + o = T1 + To = T = perodo de chaveamento (26)
2 2

Fazendo o vetor resultante variar novamente de forma senoidal tem-se:



VR = A sen( ) (27)
onde:
A = m V (28)
Assim:
To T T
VR = 0 + 1 V + o 0 = m V sen( ) (29)
T T T

T1 = T m sen( ) (30)
To = T (1 m sen( ) ) (31)

3 MODULAO VETORIAL

3.1 DETERMINAO DOS VETORES DISPONVEIS

Seja o inversor trifsico representado de forma simplificada na Fig. 15.

S1 S3 S5

a b c
E

S2 S4 S6

Fig. 15 Inversor de tenso trifsico.


11

O circuito possui 6 interruptores e 8 estados topolgicos possveis. A cada estado


topolgico, representado de forma simplificada na Fig. 16, est associado um vetor com o
formato (x1, x2, x3). As grandezas x1, x2, e x3 podem assumir os valores 0 e 1. Os estados dos
interruptores S1 e S2 esto associados diretamente x1, ou seja x1 representa o brao a do
inversor. Da mesma forma, x2 e x3 representam os braos b e c.
V V V V
1 2 3 4
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
(100) (110) (010) (011)

V5 V6 V7 V8
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
(001) (101) (111) (000)

Fig. 16 Estados topolgicos do inversor trifsico.

Seja a Fig. 17 onde os eixos a, b e c representam os setores representados por cada


brao respectivo do inversor. O eixo a representa o brao a. Quando S1 est fechado, sobre o

eixo a representado o vetor V1 , cujo medulo E. A mesma idia pode ser usada para
representar os outros braos.
b
(1,1,0)
(0,1,0) V3
V2

II

III I

V4 V7 (1,1,1) (1,0,0)

(0,1,1) a
(0,0,0) V
8 V1
IV VI

(1,0,1)
V5 (0,0,1)
V6
c

Fig. 17 Vetores disponveis para o inversor trifsico.


12


A cada estado topolgico corresponde um vetor. Como pode ser verificado, os vetores V1 ,

V2 , V3 , V4 V5 e V6 so no nulos e possuem a mesma amplitude (E). Os vetores V7 e V8 , por sua
vez apresentam amplitude nula.
Os seis vetores no nulos esto defasados de 60 e geram seis setores identificados na Fig.
17 pelos algarismos romanos I, II, III, IV, V e VI.

3.2 FATORES DE MRITO DE UMA MODULAO

Os fatores de mrito de uma determinada modulao so:


9 ndice de modulao;
9 Ondulao da Corrente;
9 Minimizao das perdas de comutao;
9 Distribuio das perdas de conduo.
De acordo com a Fig. 18, a circunferncia inscrita no polgono tem como raio R.

V2

30 o

V1

Fig. 18 Circunferncia inscrita.

3
R = V1 .s e n(60o ) = .E (32)
2

3.3 VETORES DISPONVEIS EM CADA QUADRANTE QUADRANTE I


13

Seja o quadrante I. As fronteiras com os demais quadrantes so definidas pelos vetores



adjacentes V1 e V2 e pelos vetores nulos V7 e V8 .

Considerando o vetor VR conforme apresentado na Fig. 19, com mdulo A e ngulo em

relao ao vetor V1 .

V2


VR


VR1

V7


V8 VR 2 V1

Fig. 19 Formao de um vetor no quadrante I.


Embora existam outros vetores que estejam disponveis deve-se empregar apenas V1 , V2 ,

V7 e V8 para construir VR , pois isto reduz o nmero de comutaes realizadas pelo conversor.

O vetor VR gira com velocidade angular constante no sentido anti-horrio. No instante

observado podem-se determinar as componentes VR1 , alinhada com V1 e VR 2 alinhada com o vetor

V2 .

3.4 FORMAO DO VETOR RESULTANTE QUADRANTE I


Os vetores VR1 e VR 2 so determinados pelos intervalos de durao dos vetores V1 e V2 ,
respectivamente.

Considerando que a seqncia utilizada para gerar o vetor resultante VR seja:

V8 , V1 , V2 , V7 , V7 , V2 , V1 , V8 (33)
A durao de cada um dos vetores da expresso (33) definida por:
14

To
V8 2

V1 T1
(34)
V2 T2

V To
7 2

De tal modo que:


To T T
+ T1 + T2 + o = (35)
2 2 2

Onde T o perodo de chaveamento, cujo valor constante.


Deste modo pode-se concluir que:
T1
VR1 = 2 T V1
(36)
V =2 T2 V

R2
T
2

Assim:
T1 T
VR = 2 V1 + 2 2 V2 (37)
T T

Os ngulos dos vetores VR1 , VR 2 e VR em relao ao eixo zero so respectivamente 0, 60
e .
Sejam:

VR = VR ( cos + j sin )

2 T1 E
VR1 = ( cos 0D + j sin 0D ) (38)
T
2 T2 E
VR 2 = T ( cos 60D + j sin 60D )

Assim, substituindo a expresso (36) em (38) e aps em (37):

VR ( cos + j sin ) =
2
T
( 2
T
)
T1 E cos 0D + j sin 0D + T2 E ( cos 60D + j sin 60D ) (39)

T1 E + T2 E ( cos 60D + j sin 60D )


2 2
VR ( cos + j sin ) = (40)
T T

Separando as partes real e imaginria tem-se:


2 2
VR cos = T T1 E + T T2 E cos 60
D

(41)
V sin = 2 T E sin 60D
R T
2
15

2 T2
VR cos = E T1 +
T 2
(42)
2 3
VR sin = T T2 E 2

Assim:
VR T
T2 = sin (43)
E 3

T VR cos T2
T1 = (44)
2 E 2
T VR V T
T1 = cos R sin (45)
2 E E 32

T VR sin
T1 = cos (46)
2 E 3

Definindo:
VR
m= (47)
E

Tem-se:
T sin
T1 = m cos
2 3
(48)
T = m T sin
2 3

O intervalo de tempo To pode ser obtido atravs da expresso (35), ou seja:


T
To = T1 T2 (49)
2

Neste ponto importante observar que o ngulo varia em intervalos discretos


denominados . Isto permite escrever:
= T (50)
Assim:
n +1 = n + (51)
n +1 = n + T (52)
Desta forma, para cada valor de , conhecendo-se o ndice de modulao (m), e o
perodo de chaveamento (T) possvel obter T1, T2 e To. Tais tempos so obtidos em tempo real,
quer seja por processamento numrico quer seja por leitura de tabelas.
16

3.5 VISUALIZAO DOS SINAIS DE COMANDO DOS INTERRUPTORES


QUADRANTE I

Seja a seqncia de vetores para o primeiro quadrante:



V8 , V1 , V2 , V7 , V7 , V2 , V1 , V8 (53)
Os respectivos estados topolgicos esto representados na Fig. 20.
V V V V
8 1 2 7
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
To (000) T1
(100)
T2
(110) To (111)
2 2
V V V V
7 2 1 (111) 8
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
(111) (110) (100) (000)
To T2 T1 To
2 2

Fig. 20 Estados topolgicos para o 1 quadrante.

Os sinais de gatilho correspondentes esto mostrados na Fig. 21, de onde possvel


afirmar que, para o setor I as razes cclicas de cada brao so dadas pela expresso (54)
17

T0 T0 T0 T0
T1 T2 T2 T1
2 2 2 2
cmd A

cmd B

cmd C

t
V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0
( 0 0 0 ) (1 0 0 ) (1 1 0 ) (1 1 1) (1 1 1) (1 1 0 ) (1 0 0 ) ( 0 0 0 )

Fig. 21 Sinais de comando para os interruptores dos braos "a", "b" e "c" do retificador.
T +T + o
T
D = 1 2 2
1 T

T
T2 + o
2
D2 = (54)
T
To
D = 2
3 T

Vale ressaltar que as expresses para as razes cclicas so diferentes para cada setor.

3.6 VETORES DISPONVEIS EM CADA QUADRANTE QUADRANTE II

Seja o quadrante II. As fronteiras com os demais quadrantes so definidas pelos vetores

adjacentes V2 e V3 , e pelos vetores nulos V7 e V8 .

Considerando o vetor VR conforme apresentado na Fig. 22, com mdulo A e ngulo em
JJG
relao ao vetor V1 .
18

V3 (0 1 0) (1 1 0) V
2
JJJG
VR


(0 1 1) (1 0 0)

V4 V1

V5 (0 0 1) (1 0 1) V6

Fig. 22 Formao de um vetor no quadrante II.


Neste caso deve-se empregar apenas V2 , V3 , V7 e V8 para construir VR , pois isto reduz o
nmero de comutaes realizadas pelo conversor.

O vetor VR gira com velocidade angular constante . No instante observado podem-se
JJJG JJG JJJG JJG
determinar as componentes VR 2 , alinhada com V2 e VR 3 alinhada com o vetor V3 .

3.7 FORMAO DO VETOR RESULTANTE QUADRANTE II

JJJG JJJG JJG


Os vetores VR 2 e VR 3 so determinados pelos intervalos de durao dos vetores V2 e
JJG
V3 respectivamente.

Considerando que a seqncia utilizada para gerar o vetor resultante VR seja:
JJG JJG JJG JJG JJG JJG JJG JJG
V7 , V2 , V3 , V8 , V8 , V3 , V2 , V7 (55)
A durao de cada um dos vetores da expresso (55) definida por:
VJJG T
o
7 2
JJG
V
2 T1
JJG (56)
V3 T2
JJG T
V8 o
2

Da mesma forma analisada para o quadrante I, pode-se concluir que:


19

JJJG T1 JG J
VR 2 = 2 T V2
JJJG JJG
(57)
V =2 T2 V
R 3 T
3

Assim:
JJG T JJG T JJG
VR = 2 1 V2 + 2 2 V3 (58)
T T
JJJG JJJG JJG
Os ngulos dos vetores VR 2 , VR 3 e VR em relao ao eixo zero so respectivamente 60,
120 e .
Sejam:
JJG
VR = VR ( cos + j sin )
JJJG
2 T1 E
VR 2 = ( cos 60D + j sin 60D ) (59)
T
JJJG 2 T2 E
VR 3 = T ( cos120D + j sin120D )

Assim, substituindo a expresso (59) em (57) e aps em (58):

T1 E ( cos 60D + j sin 60D ) + T2 E ( cos120D + j sin120D )


2 2
VR ( cos + j sin ) = (60)
T T

2 1 3 2 1 3
VR ( cos + j sin ) = T1 E + j + T2 E + j (61)
T 2 2 T 2 2

Separando as partes real e imaginria tem-se:


2 1 2 1
VR cos = T1 E + T2 E
T 2 T 2
(62)
V sin = 2 T E 3 + 2 T E 3
R T
1 2 T 2 2

E
VR cos = T (T1 T2 )
(63)
V sin = E 3 (T + T )
R T
1 2

Assim:
T VR sin
T1 = cos + (64)
2 E 3

T VR sin
T2 = cos (65)
2 E 3

T sin
T1 = m cos +
2 3
(66)
T = m T cos + sin
2
2 3
20

O intervalo de tempo To pode ser obtido atravs da expresso (67).


T
To = T1 T2 (67)
2

3.8 VISUALIZAO DOS SINAIS DE COMANDO DOS INTERRUPTORES


QUADRANTE II

Seja a seqncia de vetores para o segundo quadrante:


JJG JJG JJG JJG JJG JJG JJG JJG
V7 , V2 , V3 , V8 , V8 , V3 , V2 , V7 (68)
Os respectivos estados topolgicos esto representados na Fig. 23.
V V V V
7 2 3 8
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
To (000) T1
(100)
T2
(110) To (111)
2 2
V V V V
8 3 2 (111) 7
E E E E

a b c a b c a b c a b c

0 0 0 0
(111) (110) (100) (000)
To T2 T1 To
2 2

Fig. 23 Estados topolgicos para o 2 quadrante.

Os sinais de gatilho correspondentes esto mostrados na Fig. 24, de onde possvel


afirmar que, para o setor II as razes cclicas de cada brao so dadas pela expresso (69).
21

T0 T0 T0 T0
T1 T2 T2 T1
2 2 2 2
cmd A

cmd B

cmd C

t
V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0
( 0 0 0 ) (1 0 0 ) (1 1 0 ) (1 1 1) (1 1 1) (1 1 0 ) (1 0 0 ) ( 0 0 0 )

Fig. 24 Sinais de comando para os interruptores dos braos "a", "b" e "c" do retificador.
T +T + o
T
D = 1 2 2
1 T

T
T2 + o
2
D2 = (69)
T
To
D = 2
3 T

4 CONTROLE VETORIAL DA CORRENTE COM MODULADOR VETORIAL


ESPACIAL

Seja o diagrama de blocos apresentado na Fig. 25.


22

Vs1 L1

+
Vs2
Retificador
L2

Co Ro Vo

Vs3
PWM
L3
-

S1 S2 S3 S4 S5 S6
i1 i2 i3


dqo
T1 T2 To
id iq

Vo id

- -
Vo* id* Vd T1
+
Hv(s) +
Hd(s)
T2
iq

- To
iq* Vq

+
Hq(s)

V1d V1q V2d V2q


m
T

Fig. 25 Diagrama de blocos do sistema de controle.

Considerando que a transformao dqo e o projeto dos compensadores sejam conceitos


dominados, resta, segundo a lgica apresentada na Fig. 25, determinar os tempos T1, T2, To a
partir de Vd e Vq.

4.1 CLCULO DE T1, T2 E TO A PARTIR DE VD E VQ

JJG JJG
Admitindo a existncia dos vetores V1 e V2 , as projees destes sobre os eixos d e q
podem ser obtidas segundo o equacionamento apresentado a seguir:
23


V2q


T2 V2


V1q


V2d V1d d

Fig. 26 Projees nos eixos d e q.

Da Fig. 26 pode-se escrever:


JJG JJG JG
J
T VR = T1 V1 + T2 V2 (70)
Decompondo os vetores nas componentes d e q:
JJG
VR = VRd + j VRq (71)
JJG
V1 = V1d + j V1q (72)
JJG
V2 = V2 d + j V2 q (73)
Assim:
T (VRd + j VRq ) = T1 (V1d + j V1q ) + T2 (V2 d + j V2 q ) (74)

Igualando-se as partes reais e imaginrias:


T VRd = T1 V1d + T2 V2 d (75)
T VRq = T1 V1q + T2 V2 q (76)
De forma matricial:
T VRd V1d V2 d T1
T V = V
V2 q T2
(77)
Rq 1q

Assim:
1
1 T1 V1d V2 d VRd
= (78)
T T2 V1q V2 q VRq

Sejam:
24

T1
= t1 (79)
T
T2
= t2 (80)
T
1
t1 V1d V2 d VRd
t = V
V2 q VRq
(81)
2 1q

Seja o produto matricial:


a b V1d V2 d 1 0
c d V =
V2 q 0 1
(82)
1q

Assim:
a V1d + b V1q = 1

c V1d + d V1q = 0
(83)
a V2 d + b V2 q = 0
c V + d V = 1
2d 2q

Trabalhando a expresso (83), pode-se escrever:


b V2q = a V2d (84)

a V1d + b V1q = 1 (85)


Desta forma:
V2 d
b = a (86)
V2 q

E assim, substituindo (86) em (85):


V2 d
a V1d a V1q = 1 (87)
V2 q

V
a V1d 2 d V1q = 1 (88)
V2 q

V1d V2 q V2 d V1q
a = 1 (89)
V2 q

V2 q
a= (90)
V1d V2 q V2 d V1q

Substituindo (90) em (86):


V2q V2 d
b= (91)
V1d V2 q V2 d V1q V2 q

V2 d
b= (92)
V1d V2 q V2 d V1q

Reescrevendo a expresso (81):


25

t1 a b VRd
t = c d V (93)
2 Rq

Assim:
t1 = a VRd + b VRq (94)
V2 q VRd V2 d VRq
t1 = (95)
V1d V2 q V2 d V1q

Por um processo semelhante obtm-se o tempo t2:


V1d VRq 12 q VRd
t2 = (96)
V1d V2 q V2 d V1q

Generalizando para um tempo n qualquer:


V( n +1) q VRd V( n +1) d VRq
tn = (97)
Vnd V( n +1) q V( n +1) d Vnq

Vnd VRq 1( n +1) q VRd


t( n +1) = (98)
Vnd V( n +1) q V( n +1) d Vnq

De acordo com o esquema apresentado na Fig. 25 pode-se afirmar:

9 VRd e VRq so gerados pelos compensadores de corrente;

9 Vnd e Vnq so as componentes do vetor Vn;

9 V(n+1)d e V(n+1)q so as componentes do vetor V (n+1);

9 Os vetores Vn e V(n+1) so os vetores adjacentes de cada quadrante.


Para uma melhor distribuio das perdas de conduo empregam-se os 2 vetores nulos,
conforme apresentado na Tabela 1.
Tabela 1 Seqncia de vetores que minimizam as perdas.
T
2
To To
T1 T2
2 2
JJG JJG JJG JJG
V7 V1 V2 V8

T
Quando (T1 + T2 ) > o vetor desejado no pode ser sintetizado pelo conversor. Neste
2
caso faz-se To = 0 , ou seja, o vetor nulo excludo da seqncia de vetores. Assim. O vetor

resultante (VR ) teria uma amplitude limitada atravs do escalonamento apropriado dos tempos Tn

e Tn +1 , conforme apresentado a seguir:


26

Tn' Tn
= (99)
T Tn + Tn +1

Tn'+1 Tn +1
= (100)
T Tn + Tn +1
Assim:
Tn
Tn' = T (101)
Tn + Tn +1
Tn +1
Tn'+1 = T (102)
Tn + Tn +1