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Acadmicos:
Carlos Henrique Illa Font
Flbio Alberto Bardemaker Batista
Ricardo Luiz Alves
Disciplina:
EEL6560 T. A. em Eletrnica de Potncia: Retificadores Trifsicos PWM com
Elevado Fator de Potncia
Professor:
Ivo Barbi
DEZEMBRO/2003
NDICE
V1(wt)
L1
V2(wt)
L2
V3(wt)
L3
V3 variam co-senoidalmente sobre seus respectivos eixos de acordo com a expresso (2).
V1 ( ) = V cos( )
V2 ( ) = V cos( + 120 ) (2)
V3 ( ) = V cos( + 240 )
Para = 0o tem-se:
JJG
JJG V1 = V 0
V1 = V cos(0 ) 0
JJG
JJG 1
V2 = V cos(+120 ) +120 V2 = V +120 (3)
JJG 2
V3 = V cos(120 ) 120 JJG 1
V3 = 2 V 120
A amplitude do vetor resultante obtida atravs da soma vetorial dos vetores V1 , V2 e V3 ,
ou seja:
VR = V1 + V2 + V3 (4)
1 1
VR = V V +120 V 120 (5)
2 2
3
VR = V 0 (6)
2
Considerando agora o instante de tempo = 30o tem-se:
4
JJG 3
JJG V1 = V 0
V1 = V cos(30 ) 0 2
JJG JJG 3
V2 = V cos(30 +120 ) 120 V2 = V 120 (7)
JJG JJG 2
V3 = V cos(30 +240 ) 240 V3 = 0 240
JJG
V1
JJG
V3
JJG
VR
JJG
V2
JJG
V1
JJG
V3
JJG
V2
JJG
VR
2 EXEMPLOS DE APLICAO
S1 V
Va N
Load
S2 V
Para este conversor existem apenas duas etapas de operao, apresentadas na Fig. 7.
S1 V S1 V
Va N Va N
S2 V S2 V
(a) (b)
Analisando a Fig. 7 possvel concluir que para gerar a tenso VaN existem apenas duas
possibilidades (mantendo o interruptor S1 fechado e o interruptor S2 aberto ou o interruptor S2
fechado e o interruptor S1 aberto).
A combinao de interruptores produz uma tenso positiva de mdulo igual a V
enquanto que com a segunda opo tem-se um valor negativo de tenso. A cada uma destas
combinaes atribui-se um vetor, cuja amplitude igual ao valor da tenso VaN aplicada. Agindo
desta forma possvel representar tais vetores segundo a Fig. 8.
7
V2 = V 180
V1 = V 0
VR
V2 = V 180
V1 = V 0
T1 T2
VR = V1 + V2 (14)
T T
onde:
T1 + T2 = T = perodo de chaveamento (15)
Admitindo agora que o vetor resultante evolua senoidalmente segundo a expresso (16).
VR = A sen( ) (16)
onde:
A = m V (17)
m = ndice de modulao (18)
Assim, realizando um simples substituies e igualando-se as expresses (14) e (16) tem-
se:
T1 T
VR = V 2 V = m V sen( ) (19)
T T
8
T1 T2 = T m sen( ) (20)
Substituindo o valor de T2 da expresso (15) em (20), obtm-se (21).
T1 (T T1 ) = T m sen( ) (21)
2 T1 = T + T m sen( ) (22)
T
T1 = (1 + m sen( ) ) (23)
2
0,5
m/2
T2
T
m/2
0,5
m/2
Fig. 10 Tempos de durao dos vetores T1 e T2 para o inversor Meia Ponte Dois Nveis.
O equacionamento apresentado permite concluir que para obter uma determinada tenso
senoidal na entrada do filtro LC do sistema apresentado na Fig. 6, pode-se empregar o diagrama
mostrado na Fig. 11.
S1
m
S1
PWM
S2
S2
S1 V
Va N
Load
S2 V
S3
A incluso do terceiro interruptor permite aplicar uma tenso nula na carga, aumentando
assim o nmero de vetores disponveis para formar a tenso VaN desejada.
Sendo assim, o diagrama vetorial para este caso apresentado na Fig. 13.
V3 = 0
V2 = V 180
V1 = V 0
V3 = 0 VR
V2 = V 180
V1 = V 0
To T1 To
VR = Vo + V1 + Vo (25)
2 T T 2 T
onde:
To T
+ T1 + o = T1 + To = T = perodo de chaveamento (26)
2 2
T1 = T m sen( ) (30)
To = T (1 m sen( ) ) (31)
3 MODULAO VETORIAL
S1 S3 S5
a b c
E
S2 S4 S6
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
(100) (110) (010) (011)
V5 V6 V7 V8
E E E E
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
(001) (101) (111) (000)
II
III I
V4 V7 (1,1,1) (1,0,0)
(0,1,1) a
(0,0,0) V
8 V1
IV VI
(1,0,1)
V5 (0,0,1)
V6
c
A cada estado topolgico corresponde um vetor. Como pode ser verificado, os vetores V1 ,
V2 , V3 , V4 V5 e V6 so no nulos e possuem a mesma amplitude (E). Os vetores V7 e V8 , por sua
vez apresentam amplitude nula.
Os seis vetores no nulos esto defasados de 60 e geram seis setores identificados na Fig.
17 pelos algarismos romanos I, II, III, IV, V e VI.
30 o
V1
3
R = V1 .s e n(60o ) = .E (32)
2
VR
VR1
V7
V8 VR 2 V1
Embora existam outros vetores que estejam disponveis deve-se empregar apenas V1 , V2 ,
V7 e V8 para construir VR , pois isto reduz o nmero de comutaes realizadas pelo conversor.
O vetor VR gira com velocidade angular constante no sentido anti-horrio. No instante
observado podem-se determinar as componentes VR1 , alinhada com V1 e VR 2 alinhada com o vetor
V2 .
Os vetores VR1 e VR 2 so determinados pelos intervalos de durao dos vetores V1 e V2 ,
respectivamente.
Considerando que a seqncia utilizada para gerar o vetor resultante VR seja:
V8 , V1 , V2 , V7 , V7 , V2 , V1 , V8 (33)
A durao de cada um dos vetores da expresso (33) definida por:
14
To
V8 2
V1 T1
(34)
V2 T2
V To
7 2
R2
T
2
Assim:
T1 T
VR = 2 V1 + 2 2 V2 (37)
T T
Os ngulos dos vetores VR1 , VR 2 e VR em relao ao eixo zero so respectivamente 0, 60
e .
Sejam:
VR = VR ( cos + j sin )
2 T1 E
VR1 = ( cos 0D + j sin 0D ) (38)
T
2 T2 E
VR 2 = T ( cos 60D + j sin 60D )
VR ( cos + j sin ) =
2
T
( 2
T
)
T1 E cos 0D + j sin 0D + T2 E ( cos 60D + j sin 60D ) (39)
(41)
V sin = 2 T E sin 60D
R T
2
15
2 T2
VR cos = E T1 +
T 2
(42)
2 3
VR sin = T T2 E 2
Assim:
VR T
T2 = sin (43)
E 3
T VR cos T2
T1 = (44)
2 E 2
T VR V T
T1 = cos R sin (45)
2 E E 32
T VR sin
T1 = cos (46)
2 E 3
Definindo:
VR
m= (47)
E
Tem-se:
T sin
T1 = m cos
2 3
(48)
T = m T sin
2 3
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
To (000) T1
(100)
T2
(110) To (111)
2 2
V V V V
7 2 1 (111) 8
E E E E
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
(111) (110) (100) (000)
To T2 T1 To
2 2
T0 T0 T0 T0
T1 T2 T2 T1
2 2 2 2
cmd A
cmd B
cmd C
t
V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0
( 0 0 0 ) (1 0 0 ) (1 1 0 ) (1 1 1) (1 1 1) (1 1 0 ) (1 0 0 ) ( 0 0 0 )
Fig. 21 Sinais de comando para os interruptores dos braos "a", "b" e "c" do retificador.
T +T + o
T
D = 1 2 2
1 T
T
T2 + o
2
D2 = (54)
T
To
D = 2
3 T
Vale ressaltar que as expresses para as razes cclicas so diferentes para cada setor.
Seja o quadrante II. As fronteiras com os demais quadrantes so definidas pelos vetores
adjacentes V2 e V3 , e pelos vetores nulos V7 e V8 .
Considerando o vetor VR conforme apresentado na Fig. 22, com mdulo A e ngulo em
JJG
relao ao vetor V1 .
18
V3 (0 1 0) (1 1 0) V
2
JJJG
VR
(0 1 1) (1 0 0)
V4 V1
V5 (0 0 1) (1 0 1) V6
Neste caso deve-se empregar apenas V2 , V3 , V7 e V8 para construir VR , pois isto reduz o
nmero de comutaes realizadas pelo conversor.
O vetor VR gira com velocidade angular constante . No instante observado podem-se
JJJG JJG JJJG JJG
determinar as componentes VR 2 , alinhada com V2 e VR 3 alinhada com o vetor V3 .
JJJG T1 JG J
VR 2 = 2 T V2
JJJG JJG
(57)
V =2 T2 V
R 3 T
3
Assim:
JJG T JJG T JJG
VR = 2 1 V2 + 2 2 V3 (58)
T T
JJJG JJJG JJG
Os ngulos dos vetores VR 2 , VR 3 e VR em relao ao eixo zero so respectivamente 60,
120 e .
Sejam:
JJG
VR = VR ( cos + j sin )
JJJG
2 T1 E
VR 2 = ( cos 60D + j sin 60D ) (59)
T
JJJG 2 T2 E
VR 3 = T ( cos120D + j sin120D )
2 1 3 2 1 3
VR ( cos + j sin ) = T1 E + j + T2 E + j (61)
T 2 2 T 2 2
E
VR cos = T (T1 T2 )
(63)
V sin = E 3 (T + T )
R T
1 2
Assim:
T VR sin
T1 = cos + (64)
2 E 3
T VR sin
T2 = cos (65)
2 E 3
T sin
T1 = m cos +
2 3
(66)
T = m T cos + sin
2
2 3
20
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
To (000) T1
(100)
T2
(110) To (111)
2 2
V V V V
8 3 2 (111) 7
E E E E
a b c a b c a b c a b c
0 0 0 0
(111) (110) (100) (000)
To T2 T1 To
2 2
T0 T0 T0 T0
T1 T2 T2 T1
2 2 2 2
cmd A
cmd B
cmd C
t
V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0
( 0 0 0 ) (1 0 0 ) (1 1 0 ) (1 1 1) (1 1 1) (1 1 0 ) (1 0 0 ) ( 0 0 0 )
Fig. 24 Sinais de comando para os interruptores dos braos "a", "b" e "c" do retificador.
T +T + o
T
D = 1 2 2
1 T
T
T2 + o
2
D2 = (69)
T
To
D = 2
3 T
Vs1 L1
+
Vs2
Retificador
L2
Co Ro Vo
Vs3
PWM
L3
-
S1 S2 S3 S4 S5 S6
i1 i2 i3
dqo
T1 T2 To
id iq
Vo id
- -
Vo* id* Vd T1
+
Hv(s) +
Hd(s)
T2
iq
- To
iq* Vq
+
Hq(s)
JJG JJG
Admitindo a existncia dos vetores V1 e V2 , as projees destes sobre os eixos d e q
podem ser obtidas segundo o equacionamento apresentado a seguir:
23
V2q
T2 V2
V1q
V2d V1d d
Assim:
1
1 T1 V1d V2 d VRd
= (78)
T T2 V1q V2 q VRq
Sejam:
24
T1
= t1 (79)
T
T2
= t2 (80)
T
1
t1 V1d V2 d VRd
t = V
V2 q VRq
(81)
2 1q
Assim:
a V1d + b V1q = 1
c V1d + d V1q = 0
(83)
a V2 d + b V2 q = 0
c V + d V = 1
2d 2q
V
a V1d 2 d V1q = 1 (88)
V2 q
V1d V2 q V2 d V1q
a = 1 (89)
V2 q
V2 q
a= (90)
V1d V2 q V2 d V1q
V2 d
b= (92)
V1d V2 q V2 d V1q
t1 a b VRd
t = c d V (93)
2 Rq
Assim:
t1 = a VRd + b VRq (94)
V2 q VRd V2 d VRq
t1 = (95)
V1d V2 q V2 d V1q
T
Quando (T1 + T2 ) > o vetor desejado no pode ser sintetizado pelo conversor. Neste
2
caso faz-se To = 0 , ou seja, o vetor nulo excludo da seqncia de vetores. Assim. O vetor
resultante (VR ) teria uma amplitude limitada atravs do escalonamento apropriado dos tempos Tn
Tn' Tn
= (99)
T Tn + Tn +1
Tn'+1 Tn +1
= (100)
T Tn + Tn +1
Assim:
Tn
Tn' = T (101)
Tn + Tn +1
Tn +1
Tn'+1 = T (102)
Tn + Tn +1