Capitulo 1- Golpe de arete em bombeamento devido a queda de energia eltrica pelo mtodo das caractersticas
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(DRAFT)
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Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
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Lei I
Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma
linha reta, a menos que ele seja forado a mudar aquele estado por foras imprimidas
sobre ele.
Isaac Newton, Principia- princpios matemticos de filosofia natural, 5 de julho de 1686
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Sumrio
Captulos Assunto
1 Golpe de arete em bombeamento devido a queda de
energia eltrica pelo mtodo das caractersticas
2 Mtodo simplificado para golpe de arete em bombas
devido a queda da energia eltrica
3 Medidas para evitar golpe de arete
4 Transientes hidrulicos em canais
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Introduo
Certa vez estava nos Estados Unidos na casa de um amigo e lendo uma revista
tcnica vi os elogios do dr. Thomas Walski, um dos maiores engenheiros hidrulicos
daquele pais, a um livro novo de transientes hidrulicos. Comprei o livro pelo correio e
mandei-o entregar em casa no Brasil. Quando chegou o livro vi que os autores eram
prof Keller da Poli e o prof. Betmio de Portugal.
Um livro to especializado na h pblico no Brasil e devido a isto o traduziram
para a lngua inglesa.
So muito pouco os que entendem de golpe de arete e contam-se nos dedos os
engenheiros especialistas no assunto.
Existem programas de computadores (software) gratuitos e pagos, sendo que
conhecemos somente o software gratuito EPANET .
Em 1991 fiz um programa em Fortran pelos mtodo das caractersticas baseado
em Streeter, prof Reinaldo Muller e prof Augusto Martins e depois fiz o mesmo
programa em Clipper. Em 2007 resolvi fazer o programa em Excel e da recordao do
assunto nasceu este livro.
O objetivo ensinar o que mais se usa que golpe de arete devido a queda de
energia eltrica em uma casa de bombas e as solues. Tudo isto usando planilha em
Excel.
O mais impressionante de tudo que o estudo dos transientes hidrulicos esto
baseados em coisas simples, que so as trs leis fundamentais de Isaac Newton que
esto no livro Principia publicado em Londres em 5 de julho de 1686.
Esclarecemos a distino entre grficos e mtodos grficos. O mtodo de
Bergeron que se usou muito em transiente hidrulico um mtodo grfico que d
preciso semelhante ao mtodo das caracterstica.
Existem grficos como o de Parmakian que foram feitos para pr-
dimensionamento de golpe de arete.
O objetivo deste trabalho o estudo de golpes de aretes a serem usados na rea
de saneamento bsico, onde o autor tem mais experincia.
Pretendia fazer um livro simples, mas no final face a complexidade do fenmeno
dos transientes hidrulicos posso dizer que cheguei perto. O livro dedicado a
engenheiros, tecnlogos e estudantes.
Agradeo a Deus, o Grande Arquiteto do Universo, a oportunidade de poder
contribuir na procura do conhecimento com a publicao deste livro.
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ndice geral
Sumrio
Ordem Assunto
1.1 Introduo
1.2 Celeridade
1.3 Mtodo das caractersticas
1.4 Curva da bomba
1.5 Condies de contorno para a bomba
1.6 Tempo de parada das bombas
1.7 Potncia das bombas
1.8 Valor da vazo da bomba em funo do tempo
1.9 Cota piezomtrica na linha de recalque
1.10 Equao de Darcy-Weisbach
1.11 Frmula de Swammee e Jain para o clculo do coeficiente de atrito f
1.12 Perda de carga localizada
1.13 Separao da coluna de gua
1.14 Cavitao
1.15 Velocidade especfica Ns
1.16 Velocidade especfica de suco Nss
1.17 Performance das bombas
1.18 Seleo das bombas
1.19 Observaes sobre a NB 591/91
1.20 Colapso
1.21 Bibliografia e livros consultados
Ordem Assunto
2.1 Introduo
2.2 Equivalncia de tubulao
2.3 Tempo de parada das bombas
2.4 Estimativa de golpe de arete em bombas
2.5 Grficos de Parmakian
2.6 Momento e torque
2.7 Bibliografia e livros consultados
Ordem Assunto
3.1 Introduo
3.2 Vlvula de reteno
3.3 Chamins de equilibro para queda de energia eltrica
3.4 Tanques de descargas unidirecional
3.5 Vlvula eliminadora de ar (ventosas)
3.6 Bypass nas bombas
3.7 Volante de inrcia nas bombas
3.7.1 Stephenson, 1981
3,7.2 Azevedo Neto
3.7.3 Outra apresentao
3.7.4 Mais uma apresentao do texto analise simplificada de golpe de arete Tigre
3.8 Reservatrio de ar comprimido. Acumulador. Cmara de ar
3.9 Vlvula antigolpe de arete ou vlvulas de alivio
3.10 Sumrio dos mtodos de proteo de golpes de arete
3.11 Fechamento ou abertura de vlvulas
3.12 Bibliografia e livros consultados
Ordem Assunto
4.1 Introduo
4.2 Ondas
4.3 Onda de translao positiva e sem atrito num canal retangular
4.4 Falhas em barragens
4.5 Transientes em instalaes prediais
4.6 Tsunami
4.7 Software para canais
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1.1 Introduo
Golpe de arete o fenmeno de escoamento de um lquido em conduto forado,
em regime variado conforme NB 591/91.
O objetivo o clculo do golpe de arete devido a queda repentina da energia
eltrica em uma casa de bombas, que quando acontece os piores problemas dos
transientes hidrulicos como rompimentos e colapso das tubulaes.
Iremos usar o Mtodo das Caractersticas muito bem explicado por Victor L.
Streeter e Benjamin Wylie no livro Mecnica dos Fluidos facilmente encontrado no
Brasil.
O clculo preciso e feito por diferenas finitas sendo o mais utilizado no mundo.
A norma da ABNT PNB-591/junho de 1977 tinha 188 pginas e recomendava o
mtodo das caractersticas principalmente para bombeamento com queda de energia
eltrica. Iremos usar como exemplo bsico o caso II da antiga ABNT PNB-591/77 atual
NB-591/dezembro de 1991.
1.2 Celeridade
A celeridade de propagao da onda de presso atravs da tubulao
representada normalmente pela letra a
a= 9900/ (48,3 + K x D/e) 0,5
Sendo:
a= celeridade da propagao da onda de presso (m/s)
D= dimetro interno do tubo (m)
e= espessura da parede do tubo (m)
K= 1010/ E
E= mdulo de elasticidade do material de que feito o tubo (kg/m2)
Tabela 1.1- Valores do coeficiente K em funo do material da tubulao
Mdulo de elasticidade
Material E K
(kg/m2)
Tubo de ao 2 x 10 10 0,5
Tubo de ferro fundido 1010 1,0
Tubos de concreto 2 x 109 5,0
Tubos de plstico 3x 108 33,3 (20 a 50)
Tubos de PEAD 9 x 107 111,11
Tubos de PE de baixa 2 x 107 500
densidade
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Exemplo 1.1
Calcular a velocidade de propagao a de uma tubulao de ao com D=1,00m e
espessura e=0,02m.
a= 9900/ (48,3 + K x D/e) 0,5
Da Tabela (1.1) temos K=0,5 para o ao
a= 9900/ (48,3 + 0,5 x 1,00/0,02) 0,5= 1150m/s
Exemplo 1.1
Calcular o coeficiente B para uma tubulao de bombeamento com velocidade de
propagao da onda a=1150m/s e tubo de dimetro D=0,25m.
A=PI x D2/4= 3,1416x0,252/4= 0,0491m2
B= a / (g x A)
B= 1150 / (9,81 x 0,0491) =2388
R= ( f x x) / ( 2 x g x D x A2)
Sendo:
f=coeficiente de atrito da equao de Darcy-Weisbach (adimensional)
x = trecho da tubulao (m). Iremos usar sempre o comprimento da tubulao dividido
por 3. Poderamos tambm ter dividido por 4 ou 5 conforme nosso desejo.
x=L/3
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Exemplo 1.2
Calcular o valor do coeficiente R numa adutora de recalque de bombeamento com
2300m que ser dividido em 3 trechos. O valor de f=0,0342, D=0,25m, A=0,0491m2.
x= 2300/3= 766,67m
R= ( f x x) / ( 2 x g x D x A2)
R= ( 0,0342 x 766,67) / ( 2 x 9,81 x 0,25 x 0,04912)=2219
Nota: abs o nmero absoluto, isto , com sinal positivo. Observar que um produto
que sempre ter o sinal de QA ou QB.
Todas as seces internas podem ser calculadas deste modo. Somente para a parte
interna (cuidado), pois nos contornos a jusante teremos o reservatrio que tem cota
constante e a montante temos o contorno devido a bomba.
Hpi, Qpi
C+ C-
CP CM
A B
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Reservatrio
CP
HG
CM
Bomba
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B= (H3-CQ32 A)/ Q3
Exemplo 1.3
Calcular a curva da bomba, que a equao do segundo grau na forma:
H= A + Bx Q + Cx Q2
Dados:
Os pares de vazo e carga manomtrica so tirados das curvas das bombas esto
na Tabela (1.2).
A= 48
C= (H2xQ3 H3Q2-AQ3+AQ2)/ ( Q2 Q3 (Q2-Q3))
C= -1666,67
B= (H3-CQ32 A)/ Q3
B=-116,67
H= A + Bx Q + Cx Q2
H=48-116,67x Q -1666,67x Q2
Podemos facilmente conferir a equao obtida dados os mesmos valores de Q e
obtendo os valores de H.
Koeller e Betamio, 1992 salientam que a tcnica dos trs pontos para se obter a
curva da bomba se aplica a bombas centrfugas comumente usadas em saneamento. Mas
se as bombas forem axiais ou mistas teremos que empregar outro mtodo mais
adequado.
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Ficando:
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1/= 1 + Kbx t
= 1 / (1+ Kb x t)
Exemplo 1.5
Seja um conjunto motor-bomba com I*= 2,0kgfxm2 e com 1782 RPM e
Wo=2002kgxm/s
no= 1782 RPM / 60=29,7 rps
wo= 2 x PI x no= 2 x 3,1416 x 29,7= 186,6 rd/s
Kb= Wo x g / (wo2 x I*)
Kb= 2002 x 9,81 / (186,6,22 x 2,0)= 0,283
= 1 / (1+ Kb x t)
= 1 / (1+ 0,283 x t)
Exemplo 1.6
Calcular os valores de considerando a unidade de tempo de 0,67s
= 1 / (1+ 0,283 x t)
Observar na Tabela (1.3) que no tempo 0 o valor de =1 e com o o acrscimo de
0,67s os valores de vo diminuindo e podem chegar at zero, ou podem deixar de ser
interessante quando a vazo na bomba passa a ser negativa e ento a vlvula de reteno
fecha-se instantaneamente.
Valores de
(s)
0,00 1,000
0,67 0,841
1,33 0,726
2,00 0,639
2,67 0,570
3,33 0,515
4,00 0,469
4,67 0,431
5,33 0,399
6,00 0,371
6,67 0,347
7,33 0,326
8,00 0,307
8,67 0,290
9,33 0,275
10,00 0,261
10,67 0,249
11,33 0,238
12,00 0,228
12,67 0,218
13,33 0,210
14,00 0,202
14,67 0,194
15,33 0,188
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16,00 0,181
16,67 0,175
17,33 0,170
18,00 0,164
18,67 0,159
19,33 0,155
20,00 0,150
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Exemplo 1.7
Dado um motor com rendimento de 0,90 e bomba com rendimento de 0,8, vazo de
0,040m3/s e carga manomtrica total de 35,6m calcular a potncia do motor em HP e
kgfx m/s.
m= 0,90
b= 0,80
T= b x m= 0,90 x 0,80= 0,72
Carga manomtrica total=Hm= 35,6m
Vazo (m3/s)= Q=0,040m3/s
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Exemplo 1.8
Dada uma bomba com motor de 30KW calcular o momento polar de inrcia sendo a
rotao de 1750rpm.
I= 0,03407 x (P/N) 0,844
I= 0,03407 x (30/1,75) 0,844 = 0,3848 kgxm2
Exemplo 1.9
Dada um motor de 30KW calcular o momento polar de inrcia do motor sendo a
rotao de 1750rpm.
I= 0,0043 x (P/N) 1,48
I= 0,0043 x (30/1,75) 1,48 = 0,2883 kgxm2
Nota: o momento de inrcia da bomba e do motor 0,3848kgxm2 + 0,2883=0,6731
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Exemplo 1.10
Calcular a vazo da bomba no instante 0,67s;
Dados: t=0,67s
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P12 4 x P2
(-2486,3)2 + 4 x 0,1= 618168,09 >0 Se o Discriminante for negativo Q=0,0
Q= 0,5x [-P1 ( P12 4 x P2)0,5 ]
Q= 0,5x [2486 ( 618168,09)0,5 ] =0,150m3/s
Dados: t=1,33s
=0,726 CM= -59,9 o valor de P2 e P1 sero:
P12 4 x P2
(-2472,9)2 - 4 x 0,1= 6115234,01 >0
Se o Discriminante <0 ento Q=0,0
Q= 0,5x [-P1 ( P12 4 x C1 x P2)0,5 ]
Q= 0,5x [2472,9 ( 6115234,01)0,5 ] =0,00004043m3/s
Desta maneira os clculos continuam at Q=0 ou Q<0 quando no interessa mais a
rotao da bomba.
Exemplo 1.11
Calcular os valores de H numa linha do clculo de golpe de arete. So dados
HG=25,00m e h= 10,65m
x= 2300m/3= 766,67m
H= HG + h x (L x)/ L
H= 25 + 10,65 x (2300 x)/ 2300
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40
C a rg a
(m )
20
0
0 500 1000 1500 2000
Comprimento da rede (m)
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Sendo:
Q= vazo em m3/s
A= rea da seco transversal em m2
V= velocidade mdia (m/s)
V= Q/A
V2= Q2/A2
Substituindo teremos:
hf= f x (L/D) x V2/ (2g)
hf= f x L x Q2/ (2xgxDxA2)
Que a perda de carga em funo de vrios elementos constante como L, D, g,
A e f para uma determinada tubulao. Tudo fica variando somente em funo de Q2.
hf=kQ2
Sendo:
k=f x L x (2 x g x DxA2)
Observar a semelhana com o valor de R
R= ( f x x) / ( 2 x g x D x A2)
Exemplo 1.12
Calcular o coeficiente de atrito f dados:
D=0,25m
hf= 10,65m
L=2300m
Q=0,04m3/s
A= PI x D2/ 4 = PI x D2/ 4= 3,1416 x 0,252 /4= 0,049m2
f= ( 2gA2 D x hf)/ (L Q2)
f= ( 2x 9,81x0,01492 x 0,25 x 10,65)/ (2300x 0,042)=0,034
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A ABNT PNB 591/77 recomenda que quando o tubo tiver mais que 1000m de
comprimento deve-se multiplicar por 2 o nmero encontrado na tabela e quando for
menor que 1000m deve-se multiplicar por 1,4.
Exemplo 1.13
Calcular o valor de f pela frmula de Swammee e Jain dados:
D=0,25m
Ferro fundido nodular= K=0,26mm
Como L=2300m> 1000m, ento multiplicamos por 2
K= 2 x 0,26=0,52mm
V= 1,0m/s
Re= V x D/
Re= 1,0 x 0,25/ 0,000001=250.000
f= 1,325/ ( ln ( / (3,7 x D) + 5,74/ R0,9) 2
f= 1,325/ ( ln (0,52 / (3,7 x 250) + 5,74/ 250.0000,9) 2 = 0,0245
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Exemplo 1.14
Calcular a perda de carga localizada numa adutora de 0,25m de dimetro e com duas
curvas de 90.
rea da seo transversal= PI x D2/4= 3,1416 x 0,252/4= 0,049m2
Q=A x V
V= Q/A= 0,040m3/s/ 0,040m2= 1,0m/s
h= Ks x V2/ 2g
h= 0,40 x 1,02 / (2 x 9,81)=0,02m
Como so duas peas ento h= 2 x 0,02m= 0,04m
1.14- Cavitao
Cavitao um fenmeno hidrulico no qual se formam bolhas de vapor que
repentinamente implodem quando elas se deslocam no rotor. Estas imploses no rotor
causam um barulho excessivo e h uma reduo da performance da bomba.
Os efeitos mecnicos, alm do desgaste dos rotores, causa vibrao que pode
danificar totalmente o rotor da bomba e demais peas.
A cavitao ocorre quando a presso do lquido reduzida pela presso de vapor e
ento comea o processo de fervura, sem que a temperatura do lquido mude.
Para prevenir a cavitao necessria que a presso no caia abaixo da presso de
vapor do lquido. Para isto usa-se o que se chama NPSH (net positive suction head) e h
duas, uma fornecida pelo fabricante da bomba que o NPSH requerido e o NPSH
disponvel no local calculado pelo projetista sendo necessrio que NPSH.
NPSH_disponvel-NPSH_requerido 0,30m.c.a.
O NPSH disponvel, conforme Figura (1.7):
NPSH disponvel= Hpa + Hs hf Hvp
Sendo:
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Capitulo 1- Golpe de arete em bombeamento devido a queda de energia eltrica pelo mtodo das caractersticas
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Exemplo 1.15
Calcular o NPSH disponvel de uma bomba cujo nvel mais baixo est a 2,40m acima
do eixo do rotor da bomba, considerando as perdas de cargas desprezveis.
A presso atmosfrica 10,3m de gua e a de vapor de 0,236m para temperatura
de 20 C.
Ento teremos:
Hpa= 10,3m
hf= 0
Hs=2,4m
Hvp= 0,236 conforme Tabela (1.12).
1-31
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Figura 1.9 - Curvas tpicas de uma bomba para os diversos dimetros de rotores e
curvas de rendimento.
Na Figura (1.11) mostra os mesmos dados da Figura (1.10) s que com duas
bombas funcionando e as curvas do sistema para um valor mnimo e um valor mximo.
1-33
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1.20 Colapso
Numa tubulao podemos ter esforos causados pela sobre-presso e pela sub-
presso. A sub-presso quando atinge valores abaixos de -8m, causa o colapso da
tubulao, pois o vcuo relativo que fica dentro da tubulao leva as cargas externas a
agirem sobre a mesma havendo rompimento de fora para dentro.
Tubulaes de ao
Nas tubulaes de ao comum se preverem espessuras mnimas para evitar o
efeito do colapso conforme Tabela (1.15).
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PMS: presso mxima de servio que um componente pode suportar, incluindo o golpe
de arete.
PTA: presso hidrosttica mxima admissvel no teste de campo de um componente de
uma tubulao recm-instalada.
PN: presso nominal expressa por um nmero utilizado como referncia. Todos os
materiais com flanges de um mesmo DN e designados por um mesmo PN tm as
dimenses dos flanges compatveis.
A Tabela (1.16) fornece os valores de PSA, PMS e PTA em funo dos
dimetros e da presso nominal.
(mm) PSA PMS PTA PSA PMS PTA PSA PMS PTA
(m) (m) (m)
80 160 200 250 160 200 250 400 480 530
100 e 150 160 200 250 160 200 250 250 300 350
200 a 300 100 120 170 160 200 250 250 300 350
350 a 1200 100 120 170 160 200 250 250 300 350
Fonte: Prince, 2006
Tubos de PVC
O tubo de PVC classe 12 tem PMS=60m, o classe 15, 75m e o classe 20, 100m.
De modo geral a presso mxima em tubos de PVC de 100m.
Os tubos de PVC compatveis com os tubos de ferro fundido so chamados de
tubos DEFOFO que apresentam presso mxima PMS de 100m.
Tubos de RPVC
So os tubos de PVC reforado com fibra vidro e so de excelente qualidade.
Resistem presso de 20m a 200m.
So divididos em classes PN-10, PN-16, PN-22 que correspondem a presso
mxima de 100m, 160m ou 220m.
Exemplo 1.16
Caso real.
Uma tubulao de recalque de dimetro de 150mm tem presso mxima de 168m e
presso mnima de -9,0m
Como existe presso negativa de -9m menor que -8m, ento h necessidade de
proteo e usamos reservatrio de ar comprimido.
Os tubos escolhidos foram de RPVC PN-22 para 220m de presso, RPVC PN-
16 e RPVC PN-10 ao longo da linha de recalque a partir da estao elevatria.
1-37
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Lei II
A mudana de movimento proporcional fora motora imprimida, e produzida na
direo da linha reta na qual aquela fora imprimida.
Isaac Newton, Principia- princpios matemticos de filosofia natural, 5 de julho de 1686
2-1
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Sumrio
Ordem Assunto
2.1 Introduo
2.2 Equivalncia de tubulao
2.3 Tempo de parada das bombas
2.4 Estimativa de golpe de arete em bombas
2.5 Grficos de Parmakian
2.6 Momento e torque
2.7 Bibliografia e livros consultados
Converso de unidades:
Dica: para converter GD2 (kgxm2) para WR2 (lb x ft2) multiplicar por 11,868
conforme Parmakian e ao contrrio temos que dividir por 11,868.
2-2
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2.1 Introduo
Existem dois mtodos fundamentais para se examinar os transientes hidrulicos
em casa de bombas quando h uma falha repentina de energia eltrica. Um dos mtodos
o simplificado e outro o mtodo das caractersticas, do qual baseado o mtodo
grfico de Bergeron.
Iremos aqui mostrar mtodo de Enrique Mendiluce Rosich elaborado em
1965e os grficos de Parmakian.
L= L1+L2+L3+...
Celeridade equivalente
Perodo equivalente
Velocidade equivalente
2-3
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Exemplo 2.1
Seja um recalque de casas de bombas com os seguintes dados:
Comprimento L1= 10m dimetro D1= 0,10m
Comprimento L2=1200m D2=0,162m
L3=90m D3=0,163
V1= 1,770m/s
V2=0,674m/s
V3=0,666m/s
Velocidade equivalente= (L1 x D12 x v12 + L2 x D22 x v22+.../ (L1 x D12+ L1 x D22+...) 0,5=0,68m/s
Celeridade C1= 50m/s
Celeridade C2= 500m/s
Celeridade C3=450m/s
Para declividades maiores que 50% dever ser aplicada a equao de Allievi.
2-4
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Comprimento crtico Lc
a distncia que separa o final da compresso do ponto crtico.
Lc= a x t / 2
Sendo:
Lc=comprimento crtico (m) sendo L> Lc
a= celeridade (m/s)
t= tempo de parada das bombas (s)
2-5
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Teremos sempre:
Hmax=H + h
Hmin= H h
2-6
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Exemplo 2.2
Calcular o golpe de arete de uma estao elevatria quando h uma queda de energia
eltrica. So duas bombas com vazo de 0,9m3/s dimetro de 1,20m
rea da seo transversal= 1,131m2 e comprimento L=600m e celeridade a=1000m/s. A
altura manomtrica total Hm=67m e a velocidade Uo=0,80m/s
O tempo de parada t ser calculado pela equao:
t= C + K x L x Uo x n / (g x Ho)
n= nmero de bombas=1
Ho=Hm=67m
K=1,8 pois o comprimento L aproximadamente igual a 500m
C= 1,00 pois 100 x Hm/ L= 100 x 67/600= 11%
t= 1 + (1,8x 600 x 0,8x1) / (9,81x 67) =3,62 s
2-7
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Exemplo 2.3
Dada uma tubulao de recalque com c=1150m/s
vo=0,80m/s e hf=10,65. Altura geomtrica Hg=25m
Vamos calcular
c x vo/ g = 1150 x 0,80 /9,81=94
hf/ cx vo/g= hf/94= 10,65/94=0,11
Entrando na Figura (2.4) temos:
2-8
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= + 0,95
= - 0,95
Presso mxima= 25+0,95 x 94= 25+89= 114m
Presso mnima= 25 -0,95 x 94=25 -89= -64m
Como a presso mnima deu negativo e muito grande h separao da coluna de
gua e, portanto no vlida a aplicao do grfico de Stephenson.
Exemplo 2.4
V=0,68m/s
L=770m
Hm=110,12m
Hg=102m
hf= 8,12m
Vamos calcular
hf/ cx vo/g= hf/38= 8,12/38=0,21
Entrando na Figura (2.4) temos:
Para a presso mxima achamos 0,85
Para a presso mnima achamos - 1,00
Presso mxima= 102+0,85 x 38 = 102+32= 134m
Presso mnima= 102 -1,00 x 38 =102-38= 64m
Stephenson, 1981 salienta que a Figura (2.4) pode ser usado para fechamento
rpido de vlvula na ponta da rede, devendo-se neste caso inverter o grfico, ficando o
que presso mxima vira presso mnima e o que presso mnima vira presso
mxima.
2-9
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Exemplo 2.5
Baseado em Macyntire, 1980 e adaptado as unidades SI
Dados:
L=950m
D=0,60m
Q= 0,283m3/s
V= 2,0m/s
HG= 78,7m
Potncia de cada motor= 200 HP
n= 1760 rpm
Rendimento de cada bomba= = 0,78
Nmero de bombas=N=2
PD2 de cada bomba= 14,32 kgx m2
Mudanas de unidade:
170 lbxft2 /11,868=14,3242 kg xm2
c=celeridade = 990 m/s
2= c x V/ (g x Ho)
2= 990 x 2,0/ (9,81 x 80)=2,52
K1=(910569 x HG x Q)/(PD2 x x n2)
K1=(910569 x 78,7 x0,283/(2 x 14,3242 x 0,78 x 17602)=0,294
2 x L / c= 2 x 950/990= 1,92s
K1 x 1,92s= 0,294 x1,92= 0,56
Dica: para converter GD2 (kgxm2) para WR2 (lb x ft2) multiplicar por 11,868
conforme Parmakian e ao contrrio temos que dividir por 11,868.
Exemplo 2.6
Este exemplo foi adaptado de Parmakian para unidades SI e est no livro Pump
Handbook.
D=0,90m
Vo= 1,80m/s
n= 1760 rpm
Rendimento da bomba=0,857
PD2 de cada bomba= 32,440 kgx m2
385 lb x ft2 /11,868 = 32,440 kgx m2
Nmero de bombas em paralelo=3
HG= 66m
c= 900m/s
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L= 1182m
Q= 0,954m3/s
2 x L/ c= 2 x 1182/ 900= 2,63 s
2= c x V/ (g x Ho)
2= 900 x 1,8/ (9,81 x 66)=2,5
K1=(910569 x HG x Q)/(PD2 x x n2)
K1=(910569 x 66,0 x0,954/(3 x 32,44 x 0,847 x 17602)=0,225
Exemplo 2.7
Calcular o conjunto de um motor de 200HP com n=1760 rpm e momento de inrcia de
170 lb x ft2 calcular o tempo que o motor leva da rotao 0 at a rotao de 1760rpm.
C=5250 x HP/n= 5250 x 200/ 1760=596,6 lbx ft
n1=0
n2=1760 rpm
t= WK2 x (n2 n1)/ (308 x C)
t= 170 x (1760 0)/ (308 x 596,6)= 1,6s
2-14
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Sendo:
Cbsico= conjugado bsico em kgxm
CV=potncia do motor em CV
rpm= nmero de rotaes por minuto
Dica: o torque do motor tem que ser maior que o torque da bomba
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-STEPHENSON, DAVI. Pipeline design for water enginners. 2a ed, 1981 Elsevier
Scientific Publishing Company, Johannesburg, South Africa., ISBN 0-444-41669-2
-WYLIE, E. BENJAMIN E STREETER, VICTOR L. Fluid transients, ISBN 0-07-
072187-4, 1978, McGraw-Hill, United States of America, 384 pginas.
-WYLIE, E. BENJAMIN E STREETER, VICTOR L. Mecnica dos Fludos, 1982,
McGraw-Hill, United States of America. 7a ed. 585 pginas
.
2-18
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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Lei III
A toda ao h sempre oposta uma reao igual, ou, as aes mtuas de dois corpos
um sobre o outro so sempre iguais e dirigidas a partes opostas.
Isaac Newton, Principia- princpios matemticos de filosofia natural, 5 de julho de 1686
3-1
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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Sumrio
Ordem Assunto
3.1 Introduo
3.2 Vlvula de reteno
3.3 Chamins de equilibro para queda de energia eltrica
3.4 Tanques de descargas unidirecional
3.5 Vlvula eliminadora de ar (ventosas)
3.6 Bypass nas bombas
3.7 Volante de inrcia nas bombas
3.7.1 Stephenson, 1981
3,7.2 Azevedo Neto
3.7.3 Outra apresentao
3.7.4 Mais uma apresentao do texto analise simplificada de
golpe de arete Tigre
3.8 Reservatrio de ar comprimido. Acumulador. Cmara de ar
3.9 Vlvula antigolpe de arete ou vlvulas de alivio
3.10 Sumrio dos mtodos de proteo de golpes de arete
3.11 Fechamento ou abertura de vlvulas
3.12 Bibliografia e livros consultados
3-2
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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3.1 Introduo
Existe uma variedade muito grande de dispositivos para evitar os golpes de
arete devendo-se estudar as mais adequadas.
As medidas mais comuns so:
1. Vlvula de reteno
2. Chamin de equilbrio
3. Tanques unidirecionais
4. Ventosas
5. Bypass
6. Volante de inrcia
7. Reservatrio ou camara de ar comprimido
8. Vlvula de alivio
Figura 3.1- Esquema das varias solues existentes para proteo do golpe
de arete.
Fonte: Stephenson, 1981.
3-3
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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A Figura (3.8) mostra uma linha AB que significa que direita da mesma
corresponde a movimento aperidico.
A linha SS divide o grfico em duas partes. Na zona superior teremos zm que
corresponde ao mximo abaixamento de presso na tubulao de recalque.
3-8
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Capitulo 3- Medidas para evitar o golpe de arite
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Exemplo 3.3
Vamos calcular o Caso I da norma da ABNT PNB-591/77 supondo o uso no meio da
adutora de recalque de um tanque unidirecional com vlvula de retenao que possibilita
que a gua possa sair livremente no tanque e no pode entrar pela mesma canalizao de
sada. Para manter o nvel de gua existir uma canalizao ligada da adutora e vlvula
de bia automtica para manter o nvel sempre distante.
Dados:
Q= 0,90 m3/s
D=1,20m
L= 300m
Comprimento total do recalque= 600m
Cota do reservatrio= 64m
A= PI x D2/4= PI x 1,22/4= 1,123m2
Vo= Q/A= 0,90/ 1,123= 0,8m/s
Celeridade a= 1000m/s
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So aparelhos instalados nos pontos altos dos condutos forados que permitem a
entrada de ar quando ocorre reduo de presso em pontos altos da tubulao, bem
como, durante o esvaziamento da tubulao por ocasio da manuteno, ou permitem a
sada do ar que tenha ficado ou entrado em adutoras por gravidade ou nas tubulaes de
recalque, principalmente se a tubulao formar algum traado tipo sifo, quando do
enchimento da mesma.
3-12
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J= x I x n2 x c / ( 180 x x S x L x Uo x ho )
Sendo:
=rendimento dos grupos motor bomba
I= momento de inrcia dos grupos mais do volante (kg x m2)
n= rotao em rpm
c= celeridade (m/s)
S= seo da tubulao de recalque (m2)
L= comprimento da tubulao (m)
3-13
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Exemplo 3.4
Fonte do exemplo: Lencastre, 1983
Dados:
Vazo= 21,1 litros/s Hm= 125,5m 1400 rpm
L=890m D=225mm S= 0,04m2 C=1200m/s
J= x I x n2 x c / ( 180 x x S x L x Uo x ho )
= rendimento do grupo motor-bomba =0,85
I= 38 kgxm2
J= 0,75 x 38 x 14502 x 1200 / ( 180 x 9800 x 0,04x 890 x 0,5 x 125,5 )=17,88
A= c x Uo/ (g x ho)= 1200 x 0,5 / (9,81 z 125,5)= 0,487= 0,5
Da Figura (3.13) achamos:
hmximo / ho= 1,00 (parte superior da Figura (3.13))
hmnimo/ho=0,87 (parte inferior da Figura (3.13))
hmnimo= 0,87 x 125,5m=109,2m
hmximo= 1,0 x ho= 1,0 x 125,5=125,5m
Stephenson, 1983 acrescenta que algumas vezes necessrio um momento de
inrcia muito grande, o que torna impossvel a partida das bombas e neste caso no
compensa usarmos volante de inrcia.
Dica: como regra prtica, Stephenson, 1983 informa que quando J1 >0,01 ento a
inrcia das bombas pode reduzir no mnimo de 10% da altura manomtrica total.
J1= I x n2 / ( 9800x S x L x ho2 ) >0,01
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Exemplo 3.5
Dado da Estao Elevatria nmero 2 da Villa Trump, Itatiba, So Paulo
I= 0,3460kgfxm2= 9,81 x 0,3460= 3,394 kg x m2
L=770m
Q= 14 L/s
Ho=Hm=110,12m
=rendimento total=0,83
a=c=550m/s
S=0,021m2
n=1750 rpm
3-15
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Uo= 0,68m/s
= 9800 N/m3
J= x I x n2 x c / ( 180 x x S x L x Uo x ho )
J= 0,83 x 3.394 x 17502 x 550 / ( 180 x 9800 x 0,021 x 770 x 0,68 x 110,12 )=2,22
A= c x Uo/ (g x ho)= 550 x 0,68 / (9,81 z 110,12)= 0,35
Entrando na Figura (3.13) temos:
0,62= Hmin/Ho
1,05= Hmax/Ho
Ho= 110,12
Hmnimo= 0,62 x 110,12= 68,3m (real deu 75,53m)
Hmax= 1,08 x 110,12= 118,93m (real deu 129,48m)
Nota: a diferena que o grfico foi pensado em celeridade de 1000m/s e rendimento da
bomba de 0,83. Porm, temos celeridade de 550m/s para o RPVC que bem menor que
os 1000m/s para o ao.
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Exemplo 3.6
Dada uma adutora de D=1,00m com rea S=0,785m2 e comprimento L=9.900m. A
vazo de recalque no bombeamento por 3 (trs) bombas de Q=390 L/s e a velocidade
mdia da gua na tubulao V=0,51m/s e altura manomtrica total Hman=80m. O
rendimento do grupo motor-bomba T=0,83 e a bomba tem n=1480 rotaes por
minuto.
Peso da gua no conduto
W= L x S=9900 x 0,78 x 1000=7.772.000 kgf
Massa
m=W/g= 7.772.000/ 9,8= 790.000 kg massa
Fora viva
F= (1/2) x m x V2=(1/2) x 790000x 0,512= 103.000
Peso que seria elevado a uma altura equivalente altura manomtrica:
p= F/ Hman= 103000/80= 1287 kg
Tempo de parada t
t= (2 x p)/ Q = (2 x 1287)/ 390 = 6,6 s
Rendimento mdio do grupo de 3 bombas durante o perodo:
= /3= 0,83/3= 0,277
O volante dever fornecer (trabalho)
= p x 10/ = 1287 x 10/ 0,277= 44700 kgxm
Mas,
= 0,00056 x (p x R2) x n2
Sendo:
p= peso do volante em kg
R= raio de girao em m
n= nmero de rotaes por minuto
Tirando-se o valor px R2
pxR2= / 0,00056 x n2 = p x 10/ / 0,00056 x n2 = 44700/ (0,00056 x 1480 2)=36,4
kgx m2
Supondo raio geomtrico do volante r= 0,70m
r2=2 R2
R= r/ 2 = 0,70/ 20,5= 0,50
0,5
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Relaes teis:
I (kgxm2)=9,81 x I (kgf x m x s2)
I (kg x m2)= 0,1019 x I (kg x m / kgxm2)
GD2 (kgfxm2)=0,04213xGD2 (lbxft2)
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Exemplo 3.7
Dado um conjunto motor-bomba com momento polar de inrcia J= 0,2032 kgfxm2.
Estudos foram feitos e mostraram que necessrio um momento polar de inrcia do
conjunto igual a J=1,0 kgfx m2
Dados:
J requerido do conjunto= 1,00000kgfxm2
J do motor + bomba= 0,2032 kgfxm2
J do volante= 0,7968 kgfxm2
J externo ao motor= 0,9168 kgfxm2
J mximo admissvel= 1,72 (mxima carga externa para motores at 20CV, com partida
com tenso reduzida em 35% conforme a Norma Nema)
Folga de carga externa= (Jmax-Jext)/ Jamx= 46,7%
Portanto, o volante de inrcia dever ter:
J volante= 1,00 -0,2032= 0,7988 kgfxm2
O problema resolvido por tentativas:
A soluo ser e= 2 = 50,8mm em chapa de ao carbono e com R2=R1=189mm.
3.7.4 Mais uma apresentao do texto anlise simplificada de golpe de arete Tigre
Exemplo 3.8
Dados:
L=2500m
Q= 10 litros/segundo
D=150mm
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V= 0,57m/s
Hf= 5,76m
c= 980,86m/s
Hm=39,76m
Hg=34,00m
T= 2 x L / a= 2 x 2500/ 980,86=5,1s
t= C + (K x L x v)/ (g x Hm) = 1,0 + (1,0x 2500 x 0,57)/ (9,81 x 39,76)= 4,66 < 5,1s
Temos manobra rpida
h= ax v/g= 980,86 x 0,57/ 9,81=57,00m
Hmax= 34 + 57= 91m
Hminimo= 34-57= -23m
Caso se faa H=34m resultara Hmin=0 e no ocorrera vcuo
t= (2 x 2500 x 0,57) / (9,81 x 34)= 8,55s
GD2= [ 8 x Q (Hm x g x t L x v)] / (w2 x )
W= 2 x PI x N/60= 2 x 3,1416 x 3500/60=366,62 rad/s
GD = [ 8 x 10 (39,76x 9,81 x 8,55 2500 x 0,57)] / (366,522 x 0,56 )= 2,03 kgfxm2
2
GD2/ 4 = I
GD /4=2,03/ 4 =0,5075 kg x m2
2
Exemplo 3.9
Dados:
L=770m
Q= 14 litros/segundo
D=0,15m
V= 0,68m/s
HG=102,00m altura geomtrica
c= 550m/s
Hm=110,12m
1750 rpm
S=0,021m2
Rendimento= 0,83
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H= 38,12m
Hmax=H + h= 102+38,12=140,12m
Hmin= H h =102 38,12=63,88m
Caso se faa H=38,12m
t= (2 x 770 x 0,68) / (9,81 x 38,12)= 2,8s
GD = [ 8 x Q (Hm x g x t L x v)] / (w2 x )
2
GD2/ 4 = I
GD /4=9,99/ 4 =2,4980 kg x m2
2
(kgxm2)
2
I= GD /4 necessrio 2,4980
I do motor e da bomba 0,3460
I do volante = 2,1520
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Exemplo 3.10
Dimensionar uma camara de ar comprimido numa adutora com comprimento L=610m,
dimetro D=1,50m, rea da seo transversal S=1,77m2, velocidade mdia da gua V=
1,55m/s e vazo Q= 2,75m3/s.
Clculos preliminares
V2/ 2 g = 1,55 2/ (2 x 9,81)= 1,45
Hman= 71,90m
Po= Hman +10=71,90 + 10,0= 81,90m
Deseja-se limitar o golpe de arete a 120m (Pmax)
Clculos
Pmax/ Po= 120/81,90= 1,45
Z=Po/Pmax - 1- ln (Po/Pmax)
Z=81,90/120 -1- ln (81,9/120)=0,065
a= v2 ( 2g Po) x (L x S) / ( Po/Pmax - 1 - ln (Po/Pmax))
a= 0,1225/81,9 x (610 x 1,77) / 0,065= 25m3
Pmin/Po= 2 + 3 x Z Pmax/Po= 2 + 3 x 0,065 1,45=0,745
a= a x Po/ Pmin= 25 x 1/0,745= 33,5m3
Portanto, o volume da cmara de ar comprimido dever ter 33,5m3.
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Dica: uma tcnica desenvolvida por Goldberg e Karr em 1987 para fechamento
rpido de vlvulas em um escoamento sem atrito, interromper totalmente o fluxo
em um sistema e no ter um transiente residual elevado bloquear
instantaneamente 50% da vazo e esperar o tempo 2 x L/ a segundos e
interromper o restante, sendo L o comprimento da adutora e a a velocidade de
propagao do som no fluido.
Na Figura (3.21) podemos ver que a curva das presses aumenta quando diminui
o tempo de fechamento, o que intuitivo.
Figura 3.21- Perfil das presses mximas para diferentes tempos de fechamento
Fonte: Pires et al.
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Concluso:
Conforme Pires et al, quando o tempo de fechamento for menor que 2L/a
teremos fechamento instantneo da vlvula de bloqueio que est na extremidade da
adutora e pode-se calcular a sobrepresso usando a equao de Joukowsky (mesma que
Allievi) e para tempo de fechamento maior que 2L/a deve ser simulado para se chegar a
uma concluso quais as condies aceitveis.
O manual da Point-A-Mousson, 1978 aconselha uma pausa no fechamento e na
abertura da seguinte maneira:
- pausa antes de terminar o fechamento da vlvula
- pausa logo aps o inicio de operao da abertura da vlvula.
Orifcio
A vazo que passa por uma vlvula pode ser calculada pela equao do orifcio:
Q= Cd x A x (2 x g x H) 0,5
Sendo:
Cd= coeficiente adimensional
A= rea da seo transversal da vlvula (m2)
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QP= CV x ( 2 x g x HP(NS))0,5
Sendo:
CV= Cd x A
HP(NS)= presso devido ao reservatrio (m)
Streeter, 1982 no seu programa em Fortran de fechamento de vlvula em fim de
adutora usa os valores de CVA=CV=Cd x A da seguinte maneira:
0,06 0,03 0,01 0,03 0,001 0,0005 0,0002 0 .0 0.0 0.0 0.0
Com intervalos DCV de 5 segundos. Na posio inicial temos CV=0,06 e em
cada 5 segundos tempos os outros valores.
60,0000
50,0000
40,0000
30,0000
20,0000
10,0000
0,0000
1,00 3,00 5,00 7,00 9,00 11,00
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= ( 1 t / tc) Em
Sendo:
= (Cd x Ag) / (Cd x Ag)0
(Cd x Ag)0 = valor quando a vlvula est totalmente aberta e no h transientes
hidrulicos. o inicio do fechamento da vlvula.
Cd= coeficiente de descarga da vlvula
Ag= rea da seco transversal na vlvula. No iremos fazer o calculo, pois usaremos
somente a relao .
(Cd x Ag)= valor durante o fechamento
Em= potencia da relao. Quando Em=1 temos um fechamento linear. Streeter, 1978
usa como exemplo Em=1,25.
tc= tempo de fechamento em segundos. Exemplo tc=2,1s
Sendo:
QP= vazo no ponto P em m3/s
CV= (Qo x )2/ (2 x Ho)
3
Qo= vazo inicial em m /s
Ho= presso inicial em m
B= a/ (g x A)
a= celeridade em m /s
g= acelerao da gravidade =9,81m/s2
A= rea da seo transversal da adutora em m2
CP= H (I-1) + B x Q (I-1) R x Q (I-1) x ABS( Q(I-1))
R= f x x/ (2 x g x D x A2)
D=dimetro da adutora em m
O valor de HP obtido desta maneira:
HP= CP B x QP
Exemplo 3.11
Seja uma adutora com 600m, d+0,5m, a=1200m/s,
tc= 2,1 s, (Cd x Ag)0= 0,0009
O valor de (Cd x Ag)0=0,0009 para no fazer diviso por zero no programa em Fortran
77 feito por Streeter e que est no capitulo 4 deste livro.
Foi adotado Em=1,25, donde se pode ver que o fechamento no linear, pois para ser
linear Em deveria ser igual a 1.
Fechamento= 2 x L/a = 2 x 600 / 1200= 1,00s
Fechamento da vlvula escolhido= 2,1s > 2L/a Fechamento lento
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Sumrio
Ordem Assunto
4.1 Introduo
4.2 Ondas
4.3 Onda de translao positiva e sem atrito num canal retangular
4.4 Falhas em barragens
4.5 Transientes em instalaes prediais
4.6 Tsunami
4.7 Software para canais
4.8 Carneiro Hidrulico
4.9 Fortran
4.10 Programa em planilha eletrnica da Microsoft Excel
4.11 Separao da coluna
4.12 Bolhas de ar
4.13 Golpe de arete em poos tubulares profundos
4.14 Influncia dos tubos laterais para o golpe de arete
4.15 Bibliografia e livros recomendados
Curriculum Vitae
Programas em Fortran
Programa em Excel
Documentao do programa de calculo dos transientes hidrulicos em casa
de bombas com queda de energia eltrica usando planilha em Excel ao invs
de programa em Fortra.
4-2
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4.1 Introduo
Chaudhry, 1993 nos chama a ateno ao fato de que o famoso Mtodo das
Caractersticas foi usado primeiramente em condutos livres. Monge em 1789
desenvolveu um mtodo grfico e foi ele quem deu o nome de Mtodo das
Caractersticas.
Apesar de o mtodo ser criado para canais muito pouco usado e bastante utilizado
em condutos forados.
Conforme Chaudhry, 1993 as vrias situaes em que ocorrem os transientes
hidrulicos em canais so:
Ondas em canais ou tneis resultantes de inicio ou parada de turbinas com
abertura ou fechamento de vlvulas.
Inundaes causadas por chuvas
Avalanche devido a queda de barrancos ou morro que cai no canal
Falha de barragens
Circulao da gua em lagos e reservatrios produzidos pelo vento ou pela
temperatura.
Ondas nos lagos ou reservatrios causados por tempestades, terremotos,
desbarrancamentos, furaco, etc.
4.2 Ondas
Vamos usar os conceitos de Chaudhry, 1993.
A onda varia no tempo ou no espao com variao da profundidade ou da vazo.
A onda oscilatria quando no h transporte de massa e a onda de translao
quando h transporte de massa.
A frente da onda de translao chama-se que em ingls tem o nome de surge que em
portugus equivalente a surto ou vagalho conforme Porto, 2003.
A onda chamada de positiva se a profundidade atrs da onda maior que a
profundidade da gua quando no h perturbao.
A onda chamada negativa quando a profundidade atrs da onda menor que a
profundidade quando no h perturbao.
O comprimento de onda o comprimento L entre as cristas das ondas e a altura da
onda ou amplitude altura referente ao nvel da gua quando no havia perturbao
conforme Figura (4.1).
4-3
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Para canais retangulares, sem atrito e com altura de ondas pequenas vale o
seguinte (Chaudhry, 1993).
Vw= (v2 y2 v1 y1) / (y2 y1)
Sendo:
Vw= velocidade absoluta da onda (m/s)
Vw= V + c
V= velocidade da gua no canal antes do fenmeno do transitrio (m/s)
v2, y2 so as velocidades e altura quando ocorre o fenmeno do transitrio.
(v1 v2) 2 = (g x (y1 y2) x (y12 y22))/ (2 x y1 x y2)
4-4
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Exemplo 4.1
Conforme Chaudhry, 1993.
Seja um canal retangular com 2,5m de largura com vazo de 5m3/s e a profundidade do
canal de 2,0m. Achar a altura da onda e a velocidade se a vazo repentinamente
aumentado para 10m3/s a montante do canal.
Q1= 5m3/s
Q2= 10m3/s
y1= 2m
B=2,5m (largura do canal retangular)
Achar
y2=?
Vw=?
4-6
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4.6 Tsunami
Conforme Silveira, 2005 et al, o Tsunami uma palavra japonesa que designa
ondas geradas em oceanos, mares, baias, lagos, a partir ou de movimentos ssmicos, ou
de vulcanismo, ou de deslizamentos de terra submarino, ou de impacto de meteorito, ou
at de fenmenos metereolgicos.
So onda longas com aproximadamente de 10km a 500km e se comporta
hidraulicamente como uma onda de baixa amplitude da ordem de 0,5m a 1,00m. Com o
deslocamento da onda no oceano em 20min a varias horas aproximadamente a mesma
comea aumentar de amplitude para alturas de mais de 10m acima do nvel natural do
mar.
Alguns cientistas acreditam que a travessia de Moyss no mar Vermelho foi
possibilitada pelo recuo da gua por um Tsunami e depois que os israelitas passaram, as
ondas gigantes apareceram e acabaram com o excito dos egpcios. Como Moyss
sabia que naquela hora ia dar um Tsunami se nem hoje conseguimos fazer a previso.
No sculo XIV aC a cidade de Knossos capital da Ilha de Creta foi devastada por
colossais ondas geradas pela erupo do vulco de Santorini no mar Egeu.
O Tsunami causado pela erupo do vulco Krakatoa na Indonsia em 26 de
agosto de 1882 matou 36.417 pessoas.
No Alasca em 9 de julho de 1958 houve um desabamento de 90 milhes de
toneladas de rocha e gelo que caram dentro da baia Lituya Bay gerando ondas com
cerca de 50m at 524m conforme marcas na floresta das montanhas que circundam a
baia.
O Tsunami de 26 de dezembro de 2004 que todos vimos na televiso matou
cerca de 300.000pessoas
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4.9 Fortran
O Fortran uma linguagem muito velha.
Aprendi em 1962 na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo o
Assembler e o Fortran num computador 1620 da IBM numa sala com 80m2 com ar
condicionada e com o uso antigo dos cartes holerit que hoje ningum conhece. A
capacidade de memria era baixssima e para isto era importante os programas de baixo
nvel.
O Fortran IV evoluiu at chegar ao Fortran 77. Embora a linguagem esteja em
desuso, cientificamente muitos trabalhos so feitos em Fortran, bastando citar o livro de
M. Hanif Chaudhry de 1993. Portanto, de uma maneira ou outra o Fortran ainda usado
e segundo o livro Numerical Recipes in C de 1989 o Fortran at o presente momento
mais rpido que a linguagem C. Uma dos motivos que as rotinas em Fortran foram
exaustivamente usadas, aferidas e melhoradas ao longo dos anos enquanto as rotinas em
C ainda so relativamente recentes.
O Fortran que usaremos o GNU Fortran 77 fornecido gratuitamente conforme
www.math.hawwaii.edu/lab/197/fortra_instr_hile.html.
Existem 4 arquivos principais que devem ser copiados no DOS no diretrio C:\.
g77.exe.zip
g77/lib.zip
g77doc.zip
unzip.zip
Compila-se assim:
cd\g77\bin g77 streeter.f o streeter.exe
Existe documentao para se poder usar o Fortran 77 da GNU.
4-10
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Exemplo 4.2
Programa em Fortran 77 para fechamento de um registro de uma adutora com gua
vinda de um reservatrio e baseado em Streeter, 1982.
Nota: usamos ponto ao invs da vrgula.
10 AR=0.7854*D*D
B=A/(G*AR)
NS=N+1
DT=XL/(A*N)
CV=CVA(1)
HP(1)=HRES
J=0
T=0.0
QO=SQRT(HRES/(F*XL/(2.0*G*D*AR*AR)+1.0/(2.0*G*CV*CV)))
HO=(QO/CV)**2/(2.0*G)
R=(HRES-HO)/(QO**2*N)
DO 11 I=1,NS
Q(I)=QO
11 H(I)=HRES-(I-1)*R*QO**2
WRITE(6,FMT=1)
WRITE(6,FMT=2)
1 FORMAT ("1 PRESSAO PIEZOMETRICA E VAZAO AO LONGO DO TUBO")
2 FORMAT ("0 TEMPO CV X/L 0,0 0,25 0,50 0,75
$ 1,0")
13 WRITE(6,FMT=3) T,CV, (H(I), I=1,NS),(Q(I), I=1,NS)
3 FORMAT("O",F7.3,1X,F7.5,5H H=0,5F8.2/19X,"Q=",5F8.2)
4-11
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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14 T=T+DT
J=J+1
IF (T .GT. TMAX) GO TO 99
K=T/DCV +1
CV=CVA(K)+(T-(K-1)*DCV)*(CVA(K+1)-CVA(K))/DCV
C CONDICOES DE CONTORNO A JUSANTE
CP=H(N)+Q(N)*(B-R*ABS(Q(N)))
QP(NS)=-G*B*CV*CV+SQRT((G*B*CV*CV)**2+2.0*G*CV*CV*CP)
HP(NS)=CP-B*QP(NS)
C CONDICOES DE CONTORNO A MONTANTE
QP(1)=Q(2)+(HRES-H(2)-R*Q(2)*ABS(Q(2)))/B
C PONTOS NO INTERIOR
DO 15 I=2,N
CP=H(I-1)+Q(I-1)*(B-R*ABS(Q(I-1)))
CM=H(I+1)-Q(I+1)*(B-R*ABS(Q(I+1)))
HP(I)=0.5*(CP+CM)
15 QP(I)=(HP(I)-CM)/B
DO 16 I=1,NS
H(I)=HP(I)
16 Q(I)=QP(I)
IF (J/JPR*JPR .EQ. J) GO TO 13
GOTO 14
99 STOP
END
4-12
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
5 de abril de 2007 pliniotomaz@uol.com.br
Exemplo 4.3
Programa em Fortran para quando h queda de energia eltrica numa casa de bombas. O
programa entra com os dados. O exemplo de uma casa de bombas na Villa Trump.
C Calculo de transientes hidraulicos causados por queda
C do fornecimento de energia eletrica em uma casa de bombas
C Metodo do Streeter
C Temos uma tubulacao de diametro constante e de mesmo material
C EXEMPLO VILLA TRUMP ABRIL DE 2007
PROGRAM BOMBA
REAL PLINIO, ROTACAO
INTEGER N,K, I,J
REAL COEFA, COEFB, COEFC, QO, AMT, RPM,PERDAT,
$L, D, CARGAS,CELER,HPM,GD2,WO,POTENCIA,AREA,F,T,DELTAX,KB,DT
DATA CELER/500.0/,COEFA/81.0/,COEFB/181.95/,COEFC/-204.06/,
$D/0.15/,RPM /1750.0/,QO/0.0139/,HG/138.0/,N/4/,PERDAT/11.0/,
$L/1290.0/, AMT/148.0/,GD2 /0.804/,HPM/50./,PLINIO/1/
REAL R,B
DIMENSION Q(4,21),H(4,21),CP(4,21),CM(4,21), HP(4,21),QP(4,21)
DATA Q(4,21)/0.0/, H(4,21)/0.0/, CP(4,21) /0.0/
DATA HP(4,21) /0.0/,QP(4,21)/0.0/,CM(4,21)/0.0/
C CALCULOS PRELIMINARES
AREA= (3.1416*D*D)/4.0
WO=2.0*3.1416*(RPM/60)
F=(2*9.81*AREA**2*D*PERDAT)/(L*QO**2)
POTENCIA=HPM*75.9
KB=(9.81*POTENCIA)/(WO**2*GD2)
DELTAX=L/3
R=(F*DELTAX)/(2.0*9.81*D*AREA**2)
B=CELER/(9.81*AREA)
DT=DELTAX/CELER
C INICIALIZACAO GERAL
C PRIMEIRA LINHA
DO 20 J=1,4
DO 19 I=1,2
HP(J,I)=HG+(4-J)*(AMT-HG)/3
QP(J,I)=QO
Q(J,I)=QO
H(J,I)=HP(J,I)
19 CONTINUE
20 CONTINUE
C BOMBA
DO 11 J=2, 20
T=(J-1)*DT
ROTACAO=1/(KB*T+1)
P1=(ROTACAO*COEFB-B)/COEFC
C COLUNA 1 CONDICAO DE CONTORNO NA BOMBA
4-13
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Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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CM(1,J)=H(2,J)-Q(2,J)*(B-R*ABS(Q(2,J)))
IF (PLINIO .LE. 0) THEN
QP(1,J)=0.0
GO TO 50
END IF
P2=((ROTACAO**2)*COEFA-CM(1,J))/COEFC
DELTA= P1**2-4.0*COEFC*P2
PLINIO=QP(1,J)
50 CONTINUE
Q(1,J+1)=QP(1,J)
QP(1,J+1)=Q(1,J)
C PONTOS NO INTERIOR
C COLUNA 2
CP(2,J)=H(1,J)+Q(1,J)*(B-R*ABS(Q(1,J)))
CM(2,J)=H(3,J)-Q(3,J)*(B-R*ABS(Q(3,J)))
HP(2,J)=0.5*(CP(2,J)+CM(2,J))
QP(2,J)=(HP(2,J)-CM(2,J))/B
Q(2,J+1)=QP(2,J)
H(2,J+1)=HP(2,J)
HP(1,J+1)=H(2,J+1)+B*(QP(1,J+1)-Q(2,J+1))+
$R*Q(2,J+1)*ABS(Q(2,J+1))
H(1,J+1)=HP(1,J)
C COLUNA 3
CP(3,J)=H(2,J)+Q(2,J)*(B-R*ABS(Q(2,J)))
CM(3,J)=H(4,J)-Q(4,J)*(B-R*ABS(Q(4,J)))
HP(3,J)=0.5*(CP(3,J)+CM(3,J))
QP(3,J)=(HP(3,J)-CM(3,J))/B
Q(3,J+1)=QP(3,J)
H(3,J+1)=HP(3,J)
4-14
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
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Q(4,J+1)=QP(4,J)
H(4,J+1)=HP(4,J)
WRITE(UNIT=*,FMT=*) 'TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4'
WRITE(UNIT=*,FMT=1) J,Q(1,J),Q(2,J),Q(3,J),Q(4,J)
1 FORMAT(1X,I2,4X,F6.4,4X,F6.4,4X,F6.4,4X,F6.4)
WRITE(UNIT=*,FMT=*) 'PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4'
WRITE(UNIT=*,FMT=2) H(1,J),H(2,J),H(3,J),H(4,J)
2 FORMAT(4X,F7.2,4X,F7.2,4X,F7.2,4X,F7.2)
11 CONTINUE
STOP
END
Sada na tela
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
1 0.0139 0.0139 0.0139 0.0139
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
148.00 144.67 141.33 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
2 0.0139 0.0139 0.0139 0.0139
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
148.00 144.67 141.33 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
3 0.0000 0.0138 0.0138 0.0138
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
148.00 144.67 141.33 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
4 0.0000 0.0074 0.0137 0.0137
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
148.61 126.59 141.33 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
5 0.0000 0.0075 0.0078 0.0136
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
106.23 127.01 124.51 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
6 0.0000 0.0005 0.0079 0.0027
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
106.47 104.72 124.90 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
7 0.0000 0.0005 -.0042 0.0029
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
103.23 104.95 118.28 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
8 0.0000 -.0046 -.0040 -.0109
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
103.43 116.61 118.13 138.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
9 0.0000 -.0045 -.0110 -.0108
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
129.59 116.45 135.41 138.00
4-15
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Exemplo 4.4
C Calculo de transientes hidraulicos causados por queda
C do fornecimento de energia eletrica em uma casa de bombas
C Metodo do Streeter
C Temos uma tubulacao de diametro constante e de mesmo material
C EXEMPLO da Tigre
PROGRAM BOMBA
REAL PLINIO, ROTACAO
INTEGER N,K, I,J
REAL COEFA, COEFB, COEFC, QO, AMT, RPM,PERDAT,
$L, D, CARGAS,CELER,HPM,GD2,WO,POTENCIA,AREA,F,T,DELTAX,KB,DT
DATA CELER/347.36/,COEFA/80.0/,COEFB/104.71/,COEFC/-5103.87/,
$D/0.20/,RPM /3500.0/,QO/0.033/,HG/67.0/,N/4/,PERDAT/11.0/,
$L/2600.0/, AMT/78.0/,GD2 /0.422/,HPM/50./,PLINIO/1/
REAL R,B
DIMENSION Q(4,21),H(4,21),CP(4,21),CM(4,21), HP(4,21),QP(4,21)
DATA Q(4,21)/0.0/, H(4,21)/0.0/, CP(4,21) /0.0/
DATA HP(4,21) /0.0/,QP(4,21)/0.0/,CM(4,21)/0.0/
C CALCULOS PRELIMINARES
AREA= (3.1416*D*D)/4.0
WO=2.0*3.1416*(RPM/60)
F=(2*9.81*AREA**2*D*PERDAT)/(L*QO**2)
POTENCIA=HPM*75.9
KB=(9.81*POTENCIA)/(WO**2*GD2)
DELTAX=L/3
R=(F*DELTAX)/(2.0*9.81*D*AREA**2)
B=CELER/(9.81*AREA)
DT=DELTAX/CELER
C INICIALIZACAO GERAL
C PRIMEIRA LINHA
DO 20 J=1,4
DO 19 I=1,2
HP(J,I)=HG+(4-J)*(AMT-HG)/3
QP(J,I)=QO
Q(J,I)=QO
H(J,I)=HP(J,I)
19 CONTINUE
20 CONTINUE
C BOMBA
DO 11 J=2, 20
T=(J-1)*DT
ROTACAO=1/(KB*T+1)
P1=(ROTACAO*COEFB-B)/COEFC
C COLUNA 1 CONDICAO DE CONTORNO NA BOMBA
C NAO TEMOS CP NA BOMBA. LEMBRAR ESQUEMA DO METODO DAS CARACTERISTICAS
4-17
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
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CM(1,J)=H(2,J)-Q(2,J)*(B-R*ABS(Q(2,J)))
IF (PLINIO .LE. 0) THEN
QP(1,J)=0.0
GO TO 50
END IF
P2=((ROTACAO**2)*COEFA-CM(1,J))/COEFC
DELTA= P1**2-4.0*COEFC*P2
PLINIO=QP(1,J)
50 CONTINUE
Q(1,J+1)=QP(1,J)
QP(1,J+1)=Q(1,J)
C PONTOS NO INTERIOR
C COLUNA 2
CP(2,J)=H(1,J)+Q(1,J)*(B-R*ABS(Q(1,J)))
CM(2,J)=H(3,J)-Q(3,J)*(B-R*ABS(Q(3,J)))
HP(2,J)=0.5*(CP(2,J)+CM(2,J))
QP(2,J)=(HP(2,J)-CM(2,J))/B
Q(2,J+1)=QP(2,J)
H(2,J+1)=HP(2,J)
HP(1,J+1)=H(2,J+1)+B*(QP(1,J+1)-Q(2,J+1))+
$R*Q(2,J+1)*ABS(Q(2,J+1))
H(1,J+1)=HP(1,J)
C COLUNA 3
CP(3,J)=H(2,J)+Q(2,J)*(B-R*ABS(Q(2,J)))
CM(3,J)=H(4,J)-Q(4,J)*(B-R*ABS(Q(4,J)))
HP(3,J)=0.5*(CP(3,J)+CM(3,J))
QP(3,J)=(HP(3,J)-CM(3,J))/B
Q(3,J+1)=QP(3,J)
H(3,J+1)=HP(3,J)
Q(4,J+1)=QP(4,J)
H(4,J+1)=HP(4,J)
4-18
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
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C:\G77\bin>edit bomba3.f
C:\G77\bin>bomba3.f
C:\G77\bin>bomba3.exe
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
1 0.0330 0.0330 0.0330 0.0330
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
78.00 74.33 70.67 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
2 0.0330 0.0330 0.0330 0.0330
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
78.00 74.33 70.67 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
3 0.0000 0.0330 0.0330 0.0330
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
78.00 74.33 70.67 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
4 0.0000 0.0181 0.0330 0.0330
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
78.00 57.57 70.67 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
5 0.0000 0.0181 0.0193 0.0330
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
38.25 57.57 55.18 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
6 0.0000 0.0016 0.0193 0.0077
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
38.25 36.48 55.18 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
7 0.0000 0.0016 -.0090 0.0077
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
34.73 36.48 48.40 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
8 0.0000 -.0104 -.0090 -.0253
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
34.73 46.51 48.40 67.00
TEMPO, VAZAO1 VAZAO2 VAZAO3 VAZAO4
9 0.0000 -.0104 -.0258 -.0253
PRESSAO1 PRESSAO2 PRESSAO3 PRESSAO4
57.91 46.51 64.22 67.00
4-19
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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C:\G77\bin>
4-20
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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Exemplo 4.5
Canais, Chaudhry, 1993, Esquema de Preissmann usado desde 1960 para estudos de
canais.
O fator de relaxao varia de 0,55 a 1 sendo usualmente usado entre 0,6 a 0,7
Programa em Fortran 77. Unidades SI;
4-21
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V0 = Q0/AR(Y0)
DX = CHL/NSEC
DT = DX/(V0+C)
DTX2 = 2*DT/DX
YRES = Y0
I = 1
NP1 = NSEC + 1
DO WHILE(I.LE.NP1)
V(I) = V0
Y(I) = Y0
I = I+1
END DO
IF(G.LE.10) UNITS = 'SI'
IF(G.GT.10) UNITS = 'ENGLISH'
WRITE(6,15) UNITS,CHL,B0,S,S0,CMN,Q0,Y0,NP1,TLAST
IFLAG = 0
IP = IPRINT
C
C COMPUTE TRANSIENT CONDITIONS
C
DO WHILE(T.LE.TLAST .AND. IFLAG.EQ.0)
ITER = 0
IF(IPRINT.EQ.IP) THEN
IP = 0
WRITE(6,20) T
WRITE(6,30) (Y(I),I= 1,NP1)
WRITE(6,40) (V(I),I= 1,NP1)
END IF
T = T+DT
C
C GENERATE SYSTEM OF EQUATIONS
C
I = 1
DO WHILE(I.LE.NSEC)
ARI = AR(Y(I))
ARIP1 = AR(Y(I+1))
C1(I)=DTX2*(1-ALPHA)*(ARIP1*V(I+1)-ARI*V(I))-ARI-ARIP1
SF1 = ABS(V(I))*V(I)*CMN2/HR(Y(I))**1.333
SF2 = ABS(V(I+1))*V(I+1)*CMN2/HR(Y(I+1))**1.333
TERM1 = -DT*(1-ALPHA)*(G*ARIP1*(S0-SF2)+G*ARI*(S0-SF1))
TERM2 = -(V(I)*ARI+V(I+1)*ARIP1)
TERM3 = DTX2*(1-ALPHA)*(V(I+1)**2*ARIP1+G*CENTR(Y(I+1))-
1 V(I)**2*ARI-G*CENTR(Y(I)))
C2(I) = TERM1 + TERM2 + TERM3
I = I+1
END DO
NP11 = 2*NP1 + 1
SUM = TOL+10
100 IF(.NOT.(SUM.LE.TOL))THEN
I = 1
DO WHILE(I.LE.2*NP1)
J = 1
DO WHILE(J.LE.NP11)
EQN(I,J) = 0.0
J = J+1
END DO
I = I+1
END DO
ITER = ITER+1
4-22
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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C
C BOUNDARY EQUATIONS
C
EQN(1,1) = 1.0
EQN(1,NP11) = -(Y(1)-YRES)
EQN(2*NP1,2*NP1) = 1.0
EQN(2*NP1,NP11) = -V(NP1)
C
C INTERIOR NODES
C
I = 1
DO WHILE(I.LE.NSEC)
ARI = AR(Y(I))
ARIP1 = AR(Y(I+1))
K = 2*I
EQN(K,NP11)=-(ARI+ARIP1+DTX2*ALPHA*(V(I+1)*ARIP1-
V(I)*ARI)+C1(I))
SF1 = ABS(V(I))*V(I)*CMN2/HR(Y(I))**1.333
SF2 = ABS(V(I+1))*V(I+1)*CMN2/HR(Y(I+1))**1.333
TERM1 = DTX2*ALPHA*(V(I+1)**2*ARIP1+G*CENTR(Y(I+1))-V(I)**2*ARI
1 -G*CENTR(Y(I)))
TERM2 = -ALPHA*DT*G*((S0-SF2)*ARIP1+(S0-SF1)*ARI)
EQN(K+1,NP11) = -(V(I)*ARI+V(I+1)*ARIP1+TERM1+TERM2+C2(I))
DAY1 = TOP(Y(I))
DAY2 = TOP(Y(I+1))
EQN(K,K-1) = DAY1*(1-DTX2*ALPHA*V(I))
EQN(K,K) = -DTX2*ALPHA*ARI
EQN(K,K+1) = DAY2*(1+DTX2*ALPHA*V(I+1))
EQN(K,K+2) = DTX2*ALPHA*ARIP1
DCDY1 = DCENDY(Y(I))
DCDY2 = DCENDY(Y(I+1))
DSDV1 = 2*V(I)*CMN2/HR(I)**1.333
DSDV2 = 2*V(I+1)*CMN2/HR(I+1)**1.333
PERI = ARI/HR(Y(I))
TERM1 = 2*SQRT(1+S**2)*ARI - DAY1*PERI
TERM2 = HR(Y(I))**0.333*ARI**2
DSDY1 = 1.333*V(I)*ABS(V(I))*CMN2*TERM1/TERM2
PERIP1 = ARIP1/HR(Y(I+1))
TERM1 = 2*SQRT(1+S**2)*ARIP1-DAY2*PERIP1
TERM2 = HR(Y(I+1))**0.333*ARIP1**2
DSDY2 = 1.333*V(I+1)*ABS(V(I+1))*CMN2*TERM1/TERM2
TERM1 = -DTX2*ALPHA*(V(I)**2*DAY1 + G*DCDY1)
TERM2 = -G*DT*ALPHA*(S0-SF1)*DAY1
EQN(K+1,K-1)=V(I)*DAY1+TERM1+TERM2+G*DT*ALPHA*ARI*DSDY1
EQN(K+1,K)=ARI-DTX2*ALPHA*2*V(I)*ARI+G*DT*ALPHA*ARI*DSDV1
TERM1 = DTX2*ALPHA*(V(I+1)**2*DAY2+G*DCDY2)
TERM2 = -G*DT*G*(S0-SF2)*DAY2
EQN(K+1,K+1) = V(I+1)*DAY2+TERM1+TERM2+ALPHA*DT*G*ARIP1*DSDY2
EQN(K+1,K+2) = ARIP1+DTX2*ALPHA*2*V(I+1)*ARIP1+ALPHA*DT*G
1 *DSDV2*ARIP1
I = I+1
END DO
C
C SOLVE SYSTEM OF EQUATIONS
C
CALL MATSOL(2*NP1,DF,EQN)
I = 1
SUM = 0.0
DO WHILE(I.LE.2*NP1)
4-23
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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SUM = ABS(DF(I))+SUM
IF(MOD(I,2).EQ.1) Y(I/2+1) = Y(I/2+1)+DF(I)
IF(MOD(I,2).EQ.0) V(I/2) = V(I/2) + DF(I)
I = I+1
END DO
C
C CHECK NUMBER OF ITERATIONS
C
IF(ITER.GT.MAXITER) THEN
IFLAG = 1
SUM = TOL
END IF
GO TO 100
END IF
IP = IP+1
END DO
IF(IFLAG.EQ.1) WRITE(6,50)
15 FORMAT(5X,'PREISSMANN SCHEME',
1 /5X,'UNITS = ',A10,/5X,'CHANNEL LENGTH = ',F7.2,
2 /5X,'CHANNEL BOTTOM WIDTH = ',F6.2,/5X,'CHANNEL LATERAL SLOPE =
3 ',F5.2,/5X,'CHANNEL BOTTOM SLOPE = ',F10.5,/5X,'MANNING"S n = '
4,F10.5,/5X,'INITIAL STEADY STATE DISCHARGE = ',F7.2,/5X,
5'UNIFORM FLOW DEPTH = ',F7.2,/5X,'NUMBER OF CHANNEL SECTIONS =
',
6 I3,/5X,'TIME FOR WHICH TRANSIENTS WILL BE COMPUTED = ',F6.2)
20 FORMAT(/2X,'T = ',F8.3)
30 FORMAT(2X,'Y = ',(12F6.2))
40 FORMAT(2X,'V = ',(12F6.3))
50 FORMAT(5X,'MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS EXCEEDED')
STOP
END
C
******************************************************************
C SIMULTANEOUS SOLUTION OF THE SYSTEM OF EQUATIONS
C
SUBROUTINE MATSOL(N,X,A)
DIMENSION X(60),A(124,125),NROW(60)
I = 1
DO WHILE(I.LE.N)
NROW(I) = I
I = I + 1
END DO
I = 1
DO WHILE(I.LE.N-1)
AMAX = A(NROW(I),I)
J = I
IP =I
DO WHILE(J.LE.N)
IF(ABS(A(NROW(J),I)) .GT. AMAX) THEN
AMAX = ABS(A(NROW(J),I))
IP = J
END IF
J = J+1
END DO
IF(ABS(AMAX) .LE. 1E-08) GO TO 100
IF(NROW(I).NE.NROW(IP)) THEN
NC = NROW(I)
NROW(I) = NROW(IP)
NROW(IP) = NC
4-24
Anlise do golpe de arete em casas de bombas devido a queda da energia eltrica
Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
5 de abril de 2007 pliniotomaz@uol.com.br
END IF
J = I+1
DO WHILE(J.LE.N)
COEF = A(NROW(J),I)/A(NROW(I),I)
JJ = I+1
DO WHILE(JJ.LE.N+1)
A(NROW(J),JJ)=A(NROW(J),JJ)-COEF*A(NROW(I),JJ)
JJ = JJ + 1
END DO
J = J+1
END DO
I = I+1
END DO
IF(ABS(A(NROW(N),N)) .LE. 1E-08) GO TO 100
X(N) = A(NROW(N),N+1)/A(NROW(N),N)
I = N-1
DO WHILE(I.GE.1)
SUM = 0.0
J = I+1
DO WHILE(J.LE.N)
SUM = A(NROW(I),J)*X(J) + SUM
J = J+1
END DO
X(I) = (A(NROW(I),N+1) - SUM)/A(NROW(I),I)
I = I-1
END DO
GO TO 200
100 WRITE(*,*) 'SINGULAR MATRIX --> NO UNIQUE SOLUTION EXISTS'
200 RETURN
END
Problema:
Um canal trapezoidal est enviando gua para uma usina hidroeltrica e de repente
cessa a jusante a vazo de gua com o fechamento instantneo de uma comporta.
Calcular as ondas causadas no canal a partir do fechamento do canal e a partir da
comporta.
Dados de entrada:
Canal com 1000m de comprimento, largura do fundo do canal trapezoidal de 10m,
declividade lateral 2.0, declividade do canal 0,0010, coeficiente de Manning 0,01, vazo
inicial 77,46m3/s, altura do canal 3,00m, numero de sees 11 e tempo de computao
359segundos.
Programa f.exe
9.81, 10, 350, 1
1000, 10, 2, 0.010,0.0001, 77.46, 3.0, 0.8, 0.001, 50
Sada na tela
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4.12 Bolhas de ar
Existe alguns especialistas que a introduo de bolhas de ar na gua iro
diminuir os problemas dos transientes hidrulicos. Conforme Koeller e Betmio, 1992 o
assunto muito controvertido.
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Captulo 4- Transientes hidrulicos em canais
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CURRICULUM VITAE
Plnio Tomaz
Consultor Senior
Engenheiro Civil
CREA-SP 0600195922
4-28
Tabela 4.1- Golpe de arete em casas de bombas pelo mtodo das caractersticas usando planilha Excel Caso II NB 591/77
Coef. A Coef. B Coef. C Carga Vazo Momento de RPM RPS Velocidade motor bomba total Potencia
curva curva curva manomtrica Inrcia angular wo motor bomba total da bomba
bomba bomba bomba motor-
bomba I*
(m) (m3/s) do conjunto rps rad/s (HP)
(kgfxm 2)
Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Coluna 4 Coluna 5 Coluna 6 Coluna 7 Coluna 8 Coluna 9 Coluna 10 Coluna 11 Coluna 12 Coluna 13
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
48,00 -116,67 -1666,67 35,6 0,040 2 1780 29,7 186,4 0,90 0,80 0,72 26
21
Tabela 4.2- Golpe de arete em casas de bombas pelo mtodo das caractersticas usando planilha Excel
Potencia Perda de Numero Compr Delta x Dimetro rea Coef de Coef. Carga na Carga na Cota
seco seco superfcie
livre
da bomba carga total de pontos adutora L/3 adutora seco S atrifo f B de entrada sada das no reserv Kb
Wo das bombas bombas Hs superior ZG
He
(kgxm/s) Delta H (m) N (m) (m) (m2) (adim) (adim) (m) (m) (m)
Coluna 14 Coluna 15 Coluna 16 Coluna 17 Coluna 18 Coluna 19 Coluna 20 Coluna 21 Coluna 22 Coluna 23 Coluna 24 Coluna 25 Coluna 26
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
2002 10,65 4,00 2300 766,7 0,2500 0,0491 0,0342 2388 0,00 35,60 25 0,283
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Tabela 4.3- Golpe de arete em casas de bombas pelo mtodo das caractersticas usando planilha Excel
Celeridade Coeficiente Unidade Variao do Tempo Variao Coeficiente Bomba Coeficiente
a R de tempo tempo DT da rotao P2 Qp P1 Q H CP
alfa
2
(m/s) (s) (s) rps b - 4ac c b (m3/s) (m)
Coluna 27 Coluna 28 Coluna 29 Coluna 30 Coluna 31 Coluna 32 Coluna 33 Coluna 34 Coluna 35 Coluna 36 Coluna 37 Coluna 38 Coluna39
1150 2219 0,67 0 0,0 1,000 2,5176 -0,065 0,0400 1,5029 0,0400 35,6
1150 2219 0,67 1 0,7 0,841 2,4508 -0,056 0,0000 1,4918 0,0000 35,6
1150 2219 0,67 2 1,3 0,726 2,4059 -0,051 0,0000 1,4837 0,0000 35,6
1150 2219 0,67 3 2,0 0,639 2,3826 -0,050 0,0000 1,4776 0,0000 -59,9
1150 2219 0,67 4 2,7 0,570 2,3673 -0,050 0,0000 1,4728 0,0000 -63,4
1150 2219 0,67 5 3,3 0,515 1,9449 0,053 0,0000 1,4689 0,0000 -66,9
1150 2219 0,67 6 4,0 0,469 1,9221 0,057 0,0000 1,4657 0,0000 101,4
1150 2219 0,67 7 4,7 0,431 1,9020 0,060 0,0000 1,4631 0,0000 104,9
1150 2219 0,67 8 5,3 0,399 2,2591 -0,031 0,0000 1,4608 0,0000 108,3
1150 2219 0,67 9 6,0 0,371 2,2589 -0,033 0,0000 1,4588 0,0000 -44,5
1150 2219 0,67 10 6,7 0,347 2,2600 -0,034 0,0000 1,4572 0,0000 -47,9
1150 2219 0,67 11 7,3 0,326 1,9182 0,050 0,0000 1,4557 0,0000 -51,2
1150 2219 0,67 12 8,0 0,307 1,9052 0,052 0,0000 1,4543 0,0000 88,7
1150 2219 0,67 13 8,7 0,290 1,8929 0,055 0,0000 1,4532 0,0000 92,0
23
Tabela 4.4- Golpe de arete em casas de bombas pelo mtodo das caractersticas usando planilha Excel
CM HP QP Q H CP CM HP QP Q H CP CM
(m) (m3/s) (m3/s) (m) (m) (m3/s) (m3/s) (m)
Coluna 40 Coluna 41 Coluna 42 Coluna 43 Coluna 44 Coluna 45 Coluna 46 Coluna 47 Coluna 48 Coluna 49 Coluna 50 Coluna 51 Coluna 52 Coluna 53 Coluna 54
-59,9 35,6 0,0400 0,040 32,1 127,6 -63,4 32,1 0,040 0,040 28,5 124,0 -67,0
-59,9 35,6 0,0400 0,040 32,1 127,6 -63,4 32,1 0,040 0,040 28,5 124,0 -67,0
-59,9 -59,9 0,0000 0,040 32,1 -59,9 -63,4 -61,7 0,001 0,040 28,5 -59,9 -66,9
-63,4 -63,4 0,0000 0,001 -61,7 -63,4 -66,9 -65,2 0,001 0,001 -63,4 -63,4 107,1
-66,9 -66,9 0,0000 0,001 -65,2 -66,9 104,3 18,7 -0,036 -0,036 21,8 -64,1 107,7
101,4 101,4 0,0000 -0,036 18,7 101,4 104,9 103,1 -0,001 -0,036 21,8 101,4 108,3
104,9 104,9 0,0000 -0,001 103,1 104,9 108,3 106,6 -0,001 -0,001 104,9 104,9 -49,1
108,3 108,3 0,0000 -0,001 106,6 108,3 -46,8 30,7 0,032 0,032 27,9 106,0 -50,2
-44,5 -44,5 0,0000 0,032 30,7 -44,5 -47,9 -46,2 0,001 0,033 27,9 -44,5 -51,2
-47,9 -47,9 0,0000 0,001 -46,2 -47,9 -51,2 -49,5 0,001 0,001 -47,9 -47,9 92,6
-51,2 -51,2 0,0000 0,001 -49,5 -51,2 90,7 19,8 -0,030 -0,029 22,4 -49,2 94,0
88,7 88,7 0,0000 -0,030 19,8 88,7 92,0 90,4 -0,001 -0,030 22,4 88,7 95,2
92,0 92,0 0,0000 -0,001 90,4 92,0 95,2 93,6 -0,001 -0,001 92,0 92,0 -37,2
95,2 95,2 0,0000 -0,001 93,6 95,2 -35,5 29,8 0,027 0,027 27,4 93,5 -38,7
24
Tabela 4.5- Golpe de arete em casas de bombas pelo mtodo das caractersticas usando planilha Excel
HP QP Q H CP CM HP QP
(m) (m3/s) (m3/s) (m) (m) (m3/s)
25
DOCUMENTAO DO PROGRAMA
26
Coluna 29- a unidade de tempo DT= x/a=0,67s
Coluna 30- a variao de tempo a partir de 0, 1, 2, 3, 4,...
Coluna 31- o tempo decorrido aps a queda de energia eltrica obtido t= DT x variao do tempo
Coluna 32- o coeficiente = 1/ (1+ Kb x t)
Coluna 33- o discriminante da equao do segundo grau b2-4ac para verificar se no um nmero negativo.
Coluna 34- valor P2= (A1 x 2 CM)/C1 que o valor de b na equao do segundo grau.
Coluna 35- o valor Qp obtido pela bomba obtido por Qp= 0,5 x [-P1 (P12 -4xP2)0,5], mas no tempo t=0 a bomba ainda est bombeamento a
vazo de 0,040m3/s.
Coluna 36- o coeficiente P1 que nada mais que o coeficiente b da equao do segundo grau P1=(B1 x B)/C1 sendo A1 e C1 coeficiente da
equao da bomba H= A + B x Q + C x Q2 onde damos o nome de B1 em vs de B e C1 em vez de C para no haver confuso.
Coluna 37- a vazo 0,040m3/s inicial
Coluna 38- a altura manomtrica total inicial ou seja, 35,60m
Coluna 39- o valor de CP que tudo zero para a bomba.
Coluna 40- o valor de CM= H(2) Q(2)x(B-RxABS(Q(2))
Coluna 41- o valor de HP que na primeira linha o valor 35,60m e na segunda linha : HP(1)= CM+BxQP(1)
Coluna 42- o valor de QP que na primeira linha 0,040m3/s e na segunda linha Qp da primeira linha.
Coluna 43- a coluna ficou em branco para mostrar o prximo trecho a ser considerado
Coluna 44- o valor da coluna 49 o valor inicial 0,040m3/s. Assim o valor da linha 2 o valor da linha 1 da coluna 49
Coluna 45- o valor da linha piezomtrica H= HG + 2 x (HM HG)/3 para a primeira linha. Na linha 2 o valor da linha 48 e assim por diante.
Coluna 46- o valor CP calculado CP= H (I-1) + Q (I-1) x (B-R x ABS(Q(I-1)))
Coluna 47- o valor CM calculado por CM= H (I+1) - Q (I+1) x (B-R x ABS(Q(I+1)))
Coluna 48- na primeira linha o valor da carga piezomtrica e na segunda linha HP (I)= 0,5 x (CP + CM)
Coluna 49- na primeira linha o valor 0,040m3s/ e na segunda linha QP (I)= (CP HP (I))/ B
Colunas 50 a 61 prossegue o mesmo j efetuado.
Coluna 62- o valor da altura do reservatrio 25,00m que sempre constante.
Coluna 63- na primeira linha o valor 0,040m3/s e na segunda o valor QP (I)= (CP HP (I))/ B
27