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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

CAMPUS FLAMBOYANT
GOINIA - GO

APS - Ponte Rolante 5 Semestre

ALAN CARLOS PEREIRA DOS SANTOS RA: B7292G-8


BRUNO DA CONCEIO CASSIANO RA: C3439B-6
GABRYEL RODRIGUES MACHADO RA: C12DHJ-4
JOO PEDRO MELO MENDONA RA: C00FGB-9
LEANDERSON ARAUJO M BRITO RA: C332FD-5
HIAGO SOUZA BORGES RA: C2112E-6
MATHEUS VINICIUS LANZARIN RA: C169IF-5
MAYKON ANDRADE ESTEVAM RA: C298II-4
MURIEL COLHEIRINHAS CASTEJON RA: C084IB-7
RAFAEL OLIVEIRA SILVA RA: C11DAE-7
RAUNEYCK MIRANDA BESSA JUNIOR RA: C225CC-4
VICTOR CASTRO GOMES RA: C13JDC-1

Goinia
2016
UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP
CURSO DE GRADUAO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

HIAGO SOUZA BORGES RA: C2112E-6


MATHEUS VINICIUS LANZARIN RA: C169IF-5
MAYKON ANDRADE ESTEVAM RA: C298II-4
RAFAEL OLIVEIRA SILVA RA: C11DAE-7
RAUNEYCK MIRANDA BESSA JUNIOR RA: C225CC-4

PONTE ROLANTE

GOINIA
2016
HIAGO SOUZA BORGES RA: C2112E-6
MATHEUS VINICIUS LANZARIN RA: C169IF-5
MAYKON ANDRADE ESTEVAM RA: C298II-4
RAFAEL OLIVEIRA SILVA RA: C11DAE-7
RAUNEYCK MIRANDA BESSA JUNIOR RA: C225CC-4

PONTE ROLANTE

Trabalho apresentado ao Curso de


Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Paulista UNIP, como
requisito parcial para obteno s notas na
disciplina de Atividade Prtica
Supervisionada.

ORIENTADORA: PROF. MS. ADRIANE FARIA DE ALMEIDA

GOINIA
2016
SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................ 3
2 OBJETIVO .................................................................................................. 4
2.1 Objetivo Geral ....................................................................................... 4
2.2 Objetivo Especfico................................................................................ 4
3 METODOLOGIA ......................................................................................... 5
4 DESENVOLVIMENTO ................................................................................ 6
4.1 Ponte Rolante ....................................................................................... 6
4.1.1 Componentes ..................................................................................... 6
4.1.2 Cabeceiras ......................................................................................... 6
4.1.3 Viga de rolamento .............................................................................. 7
4.1.4 Carro talha ......................................................................................... 7
4.1.5 Talha .................................................................................................. 7
4.1.6 Caminho de rolamento ....................................................................... 7
4.2 .................................................................................................................. 7
4.2.1 Tipo de apoio ..................................................................................... 7
4.2.2 Quantidade de vigas .......................................................................... 8
4.3 Operao .................................................................................................. 8
4.3.1 Deslocamento da ponte ..................................................................... 8
4.3.2 Deslocamento do carro-talha ............................................................. 9
4.3.3 Guincho .............................................................................................. 9
5 MATERIAIS E CLCULOS ....................................................................... 10
5.1 Materiais.............................................................................................. 10
5.2 Clculos .............................................................................................. 11
5.2.1 Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento:............................ 11
5.2.2 Tenso de Cisalhamento: ............................................................. 11
5.2.3 Calculo da Fora no Cabo ............................................................ 12
5.2.4 Clculo do Dimetro mnimo ........................................................ 12
5.2.5 Calculo da Estrutura da Ponte ...................................................... 12
5.2.6 Flexo da seo quadrada ........................................................... 13
5.2.7 Cortante na seo quadrada ........................................................ 14
6 ETAPAS DE CONSTRUO ................................................................... 15
7 PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO ................................................... 22
8 CONCLUSO ........................................................................................... 23
9 REFERNCIAS......................................................................................... 24
9.1 Infraestrutura Urbana: ......................................................................... 24
9.2 Wikipdia:............................................................................................ 24
9.3 CMS Engenharia e Movimentao: ..................................................... 24
1 INTRODUO

Neste trabalho apresentam-se o desenvolvimento de um modelo e


procedimentos que possibilitam o projeto bsico de um equipamento de
manuseio e transporte de cargas, Ponte Rolante de aplicao no-siderrgica.
Aborda-se mais especificamente o modelo para determinao dos
componentes principais, bem como uma sugesto para verificao mecnica e
estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, desenvolveu-se um objetivo do ponto de vista de
engenharia para a construo do equipamento.
Pontes Rolantes so capazes de elevar e transladar uma carga, so
constitudas por uma estrutura metlica, apoiada em suas extremidades sob ou
sobre vigas de rolamento, nas quais movimenta-se sobre trilhos. Sob a estrutura
da viga move-se uma talha, na qual est o equipamento de elevao ou sobre
vigas duplas move-se um carro-guincho, nessas condies, a carga da ponte
rolante movimentada tridimensionalmente, limitada apenas pelo vo do
equipamento e pelo caminho de rolamento.
Quanto construo suas estruturas podem ser de uma ou duas vigas e
quanto operao podem ser manuais ou motorizadas.
2 OBJETIVO

2.1 Objetivo Geral


Este projeto tem como objetivo projetar uma ponte rolante para aplicao
em elevao de cargas pesadas. Trata-se de um equipamento de extrema
importncia e utilidade nas indstrias de todo o mundo nos dias atuais,
realizando trabalhos que s equipamentos deste porte so capazes de realizar,
e assim, tornando-se um equipamento indispensvel para as grandes indstrias
de um modo geral.
Facilitar a compreenso de Esttica nas Estruturas e Fabricao
Mecnica. Apresentando de forma simples e interativa como entender o
funcionamento de um uma ponte rolante.
Baseado nos estudos feitos por pesquisas e em sala de aula, sobre o
campo de resistncia em estruturas, cargas distribudas, e mtodos de
fabricao mecnica.
O objetivo do trabalho fazer com que os alunos possam aplicar os
conhecimentos aprendidos em sala de aula na prtica.

2.2 Objetivo Especfico


Projetar e construir uma ponte rolante, que permita o levantamento e
transporte de uma massa padro para posies pr-estabelecidas.

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3 METODOLOGIA

O mtodo utilizado para a execuo do trabalho de carter prtico com o


objetivo da construo de um prottipo de uma ponte rolante para mover uma
massa num percurso pr-definido.
Aps uma reunio entre os integrantes do grupo, e um estudo atravs de
pesquisas sobre o assunto, foi decidido um modelo do prottipo.
Primeiramente foi elaborada uma planta da ponte rolante, de acordo com
os requisitos das normas de construo, pr-estabelecidas na orientao do
APS.
Com a planta da ponte pronta foi adquirido 6 (seis) barras de Metalon,
onde foram cortadas e soldadas nas dimenses da planta 1,20 m por 1,20 m
para que possa ser feito a base da ponte.
Posteriormente foi cortado mais barras de Metalon para a execuo das
partes mveis da ponte. Sendo a primeira de 1,20 m por 30 cm e o carrinho 30cm
por 30 cm.
Aps a obteno de todas as partes da ponte, o prximo passo foi a
aquisio de 3 (trs) motores de vidro eltrico automotivo, compradas por dois
integrantes do grupo. Os motores so do tipo 12 V utilizados em carros.
Adquirimos 8 (oito) roldanas pequenas, fixado na base das partes moveis
da ponte, para promover o movimento de translao da carga em X e Y.
Para fixao das partes da ponte, das roldanas e dos motores foi utilizado,
solda, parafusos e porcas, e dois eixos onde foi distribuda a trao.
Para promover o movimento da ponte foi adquirido uma bateria automotiva
de 12V para a alimentao dos motores, que foram soldados nos eixos das
roldanas.
Utilizamos um comando de vidro eltrico da porta de um carro, para servir
de controle para os movimentos da ponte. Foi adquirido juntamente com os
motores, ligados na bateria atravs de conectores do tipo jacar, prprios para o
uso em carros. Ligados na caixa de comando e na bateria.

5
4 DESENVOLVIMENTO

4.1 Ponte Rolante


A ponte rolante um equipamento usado no transporte e elevao de
cargas, geralmente em instalaes industriais. Trata-se de uma estrutura que
fica suspensa, normalmente dentro de uma edificao, e que desloca cargas e
materiais no sentido vertical, transversal e longitudinal. So similares aos
prticos rolantes, com a diferena principal de que estes so independentes da
estrutura do edifcio por contarem com quatro colunas cortantes montadas sobre
chassis. O equipamento se desloca sobre dois trilhos elevados e paralelos. Pode
ser classificado de acordo com a capacidade de carga ou, ento, em funo da
frequncia de utilizao (ocasional, leve, moderado, constante, pesado).
A capacidade de carga pode variar de 0,5 a 300 t - mas, de forma geral,
as pequenas tm uma potncia de carga de at 3 t e as grandes podem chegar
at 120 t. As pontes podem ser montadas em pequenos vos, de
aproximadamente 6 m, at em grandes vos que chegam a 30 m.

4.1.1 Componentes
As pontes rolantes so formadas pelos seguintes elementos principais:
Ponte ou viga principal:
a estrutura basal do equipamento, que faz o movimento de translao
da ponte e cobre o vo de trabalho. Pode ter uma nica viga (univiga) ou duas
(biviga). As vigas principais suportam maior parte dos demais componentes do
equipamento.

4.1.2 Cabeceiras
As cabeceiras esto localizadas nas extremidades da viga principal. Nelas
esto fixadas as rodas que permitem o movimento de translao da ponte
rolante. Estas rodas se movem sobre os trilhos que compem o caminho de
rolamento.

6
4.1.3 Viga de rolamento
A viga de rolamento faz a escora dos trilhos sobre os quais as cabeceiras
da ponte se deslocam. Normalmente, as vigas de rolamento so instaladas na
estrutura da edificao em que a ponte rolante opera.

4.1.4 Carro talha


O carro talha se movimenta sobre as vigas principais da ponte. Ele abriga
os mecanismos do sistema de elevao (talha). Por isso, o carro responsvel
pelo deslocamento transversal e vertical da carga.

4.1.5 Talha
Acoplada ao carro da ponte, a talha responsvel pelo movimento de
elevao da carga. Geralmente, ela utiliza um cabo de ao para levantar um
bloco de gancho e motor eltrico e outros dispositivos como freio
eletromagntico.

4.1.6 Caminho de rolamento


Trata-se de um par de trilhos fixados nas vigas de rolamento. Servem
como caminho para o deslocamento longitudinal da ponte rolante.

4.2 Tipos de equipamento


Os tipos mais comuns de ponte rolante so definidos de acordo com a
forma de apoio da estrutura principal (sobre ou sob os trilhos) e de acordo com
a quantidade de vigas (uma ou duas). As tipologias podem combinar entre si.

4.2.1 Tipo de apoio


Ponte rolante apoiada
A viga da ponte rolante corre por cima dos trilhos do caminho de
rolamento, os quais so sustentados pelas colunas de concreto da edificao (no
caso de no se ter previsto a instalao de uma ponte rolante, podem ser
adotadas colunas de ao).
Ponte rolante suspensa

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As cabeceiras esto localizadas nas extremidades da viga principal. Nelas
esto fixadas as rodas que permitem o movimento de translao da ponte
rolante. Estas rodas se movem sobre os trilhos que compem o caminho de
rolamento.

4.2.2 Quantidade de vigas


Univiga
A ponte rolante univiga (ou monoviga) conta com uma nica viga na
cobertura de seu vo, no sentido transversal.
Dupla-viga
A ponte dupla-viga (ou biviga) formada por duas vigas paralelas que
cobrem o vo de trabalho. O carro-talha apoiado e se move sobre (ou sob) as
duas vigas. O aproveitamento da altura maior nessa estrutura, j que o gancho
de carga pode ser iado entre as duas vigas principais. Em comparao com as
pontes do tipo univiga, podem ter maior capacidade de carga (o que depende
dos demais componentes do conjunto).

4.3 Operao
A ponte rolante tem seus movimentos longitudinal, transversal e vertical
garantidos por motores eltricos. Dependendo do tamanho e potncia do
equipamento, os movimentos podem ser comandados por controle remoto via
radiofrequncia, por um operador na cabine ou, ento, por botoeira pendente
(painel com botes). Embora mais comum, a botoeira pode aumentar o risco da
operao (devido proximidade do operador com a carga movimentada), alm
de diminuir a produtividade.

4.3.1 Deslocamento da ponte


O deslocamento da viga principal feito no seu sentido longitudinal (tanto
para a direita como para a esquerda) pela extenso dos trilhos. As velocidades
longitudinais de uma ponte giram em torno de 1 m/min a 60 m/min.

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4.3.2 Deslocamento do carro-talha
O movimento transversal feito graas movimentao do carro sobre
ou sob a ponte.

4.3.3 Guincho
Anexo ao carro-talha, a talha conta com mecanismos para suspender
verticalmente as cargas. Essa suspenso feita do nvel do cho at,
aproximadamente, a altura da viga principal. A movimentao ascendente ou
descendente feita pelo enrolamento ou desenrolamento do cabo de ao ou
corrente ao qual est preso o gancho.

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5 MATERIAIS E CLCULOS

5.1 Materiais
Para a construo do projeto da Ponte Rolante foi utilizado os seguintes
materiais:
Barras de Metalon
Motores de Vidro Eltrico 12V
Bateria automotiva 60 Ah de 12V
Cabo de ao
Polia para erguer a carga
Parafusos
Porcas e arruelas
Solda com eletrodo revestido
Lixas
Tinta Spray para pintura
Graxa
Conectores para bateria tipo jacar
Fita Isolante
Comando de vidro eltrico
Barra de ferro rosqueada
Roldanas de ao e de
Fio de cobre esmaltado
Solda quente para estanho
Chave liga / desliga
Trenas e Rguas
Furadeira
Esmeril
Serra giratria
Chave Philips
Chave de porca
Alicates

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5.2 Clculos
Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento:
Para a aplicao das cargas verticais a viga da ponte deve ser considerada
como sendo uma viga simples com vo igual distncia entre os centros dos
trilhos da translao da ponte.
Nas vigas com menos de dois eixos de simetria, o centro de cisalhamento
pode ser determinado para distribuir o cisalhamento devido carga vertical ou
lateral, ou ambas, bem como para determinar os momentos torcionais. Quando
a assimetria pequena o centro de cisalhamento pode ser considerado como
sendo o centride da seo reta.

Tenso de Cisalhamento:
A tenso mxima de cisalhamento na alma da viga caixo (supor tipo da
APS) a soma das mximas tenses devido s foras resultantes de
cisalhamento somada s tenses devido ao momento de toro.
Fv(max) = Fvb + Fvt
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura tw em cada
alma, a tenso de cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de
cisalhamento resultante V, deve ser determinada pela seguinte equao:
Fvb = __V * Q__
(2 * Ix * tw)
Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada
pela anlise do fluxo de cisalhamento.
A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode
ser obtida pela seguinte equao:
Fvt = ___Mt___
(2 * A * tw)

Nas equaes acima tem-se:


V = Fora de Cisalhamento
Q = Momento Esttico de rea
Ix = Momento de Inrcia em relao ao eixo x-x
tw = Espessura da Alma Mt = Momento de Toro
A = rea Total da seco reta da viga caixo

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Calculo da Fora no Cabo
Fc = (Q+ Qm) / (um + Zc)

Fc = (75000 + 1880) / (8 * 0,87)

Clculo do Dimetro mnimo


Dados: Kc = 0,28 para a classe 0 de Ponte Rolante

Dcmin = Kc

Dcmin = 0,28 * (11045)

Qm = 10 Kgf (tabela 1)

Obs: O valor na tabela 1 em funo da carga Q (10 Kgf), Qm e peso total


(Kg). Como o valor de 10Kgf no est definido na tabela, foi necessrio realizar
uma interpolao para determinar a Qm desejada.

Calculo da Estrutura da Ponte


dn = 140 mm
d = 200 mm
dm = 160 mm
dm = 265 mm
b = 145 mm

Material a ser utilizado para a construo da ponte rolante Ao SAE


1020

dcos = d
d = 200 mm
hcru = dcru + 10 * 2
hcru = 200 + 10 * 2
hcru = 220 mm

12
b1 = dh2u + 2
b1 = 140 + 2
b1 = 142 mm

dm = _de + di_
2

dm = _265 + 160_
2

Flexo da seo quadrada


adm = _8kgf_
mm2

fquad = _(b2 b1) * hcru_


6

fquad = _(285 142) * 220_


6

Mfquad = _Q_ * (1 + 2 + 3) + _Q_ (2 + 3)


4 4

Mfquad = _75000_ * (150 + 77,5 + 74,86) + _75000_ * (2 + 3)


4 4

Sabendo que f adm e para o ao 1020 temos adm = _Ikgf_


mm2
f = mf / wf

f = __8526000__
1153533.3

f = 7,4kgf / mm2

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Portanto verificou-se que a tenso de flexo que ser submetida a
cruzela, se encontra menor que a tenso admissvel do material
(7,4Kgf/mm2 < 8kgf/mm2).

Cortante na seo quadrada


f = _Q_
2

f = _75000_
2

A = (b2 b1) * hcru


A = (285 142) * 220

Sabendo que t < tadm e que para o ao 1020 tadm = 4Kgf / mm2, temos:
t = _f_
A

t = _37500_
31460

t = 1.19Kgf / mm2
Verificou-se que ser submetido a cruzela se encontra menor que a
cortante admissvel do material (1.19Kgf / mm2 < 4Kgf/mm2), portanto atende
os requisitos do projeto.

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6 ETAPAS DE CONSTRUO

Fizemos uma pesquisa sobre o assunto e o projeto da Ponte Rolante, e


atravs de analises, chegamos a um modelo pr-estabelecido. Foi feito o
desenho tcnico da Ponte Rolante, onde foi especificado todas as dimenses e
suas respectivas partes, demonstrada nas imagens abaixo.
Foi adquirido barras de Metalon que foram cortadas de acordo com as
dimenses do projeto, que foram soldadas para formar todas as partes da ponte
rolante.
A base possui dimenses de 1,20/1,20 m, as pastes moveis so 1,20/0,30
m e o carrinho guincho 30/20 cm. Que posteriormente foram pintadas.
Em suas partes moveis foi feito um eixo utilizando barra rosqueada, e
fixamos roldanas de ao em suas extremidades por onde foi distribudo a trao
para promover a movimentao das partes em X e Y, e no outro lado roldanas
de Tecnil. Utilizando solda e porcas.
Soldamos barras de cantoneiras para formar um trilho por onde as partes
moveis passam encaixando nas roldanas e assim tambm limitando seu
movimento.
Depois os 3 motores de vidro eltrico foram fixados nos seus lugares, nos
dois eixos para os movimentos em X e Y e outro usado para subir e descer a
carga no eixo Z.
Utilizando um cabo de ao fixado no eixo Z e passando atravs de uma
polia, para a realizao do movimento de subir e descer a carga.
Utilizamos tambm, fios de cobre para fazermos as ligaes eltricas nas
partes dos motores e a caixa de comando isoladas por fita isolante, e juntas por
abraadeiras. Os fios foram ligados ao chicote da caixa de comando e nos
conectores tipo jacar da bateria.
Depois soldamos uma base para a bateira e para caixa de comando.
Fizemos um primeiro teste onde detectamos algumas falhas na execuo
do projeto, que posteriormente foram devidamente corrigidas.
Depois de uma reviso, teste, acabamento e caracterizao da Ponte
Rolante, o projeto estava pronto para a apresentao.

15
Desenho Tcnico da base da Ponte Rolante. Feito com barras de Metalon. Onde
foram fixados os trilhos.

Partes mveis da ponte, carro guincho e a talha.

16
Base j cortada e soldada com todas suas partes compostas por barras
de Metalon.

Talha soldada e com seu eixo pronto, e roldanas fixadas.

17
Base do carro guincho pronta, j com suas roldanas fixadas que serviram
como rodas e seu eixo de trao pronto.

Soldamos barras de cantoneira na base, para formar os trilhos por onde


ir passar as partes mveis da Ponte Rolante.

18
Depois de todas as roldanas fixadas e seus eixos prontos, comeamos a
montagem dos motores de vidro eltrico no carro guincho.

Carro guincho j pronto. Com um motor ligado ao eixo de trao e outro


no eixo por onde ser erguida a carga com uma passando por uma polia.

19
Projeto da Ponte Rolante j pronto, com sua afiao e ligaes eltricas
na bateria automotiva.

Caixa de comando dos movimentos da ponte pronta, e sendo executado seu


primeiro teste, bem-sucedido.

20
Projeto da Ponte Rolante pronto, aps feito todos os acabamentos e seus
devidos reparos. (Foto do dia da apresentao).

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7 PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO
Material de Consumo Quantidade Valor Valor total
unitrio
Barras de Metalon de 6m 3 25,00 75,00

Motor de Vidro Eltrico 12V 4 50,00 200,00

Comando de vidro eltrico 1 30,00 30,00

Roldanas de ao 4 8,00 32,00

Roldanas de Tecnil 4 6,00 24,00

Bateria automotiva 60Ah de 12V 1 0,00 0,00

Porcas e arruelas 10 1,50 15,00

Barra Rosqueada 3m 5,00/m 15,00

Conectores para Bateria (jacar) 2 5,00 10,00

Disco de corte 1 4,00 4,00

Abraadeiras de Nylon 1 8,50 8,50

Polia com gancho 1 10,00 10,00

Cabo de ao 1 10,00 10,00

Fita Isolante 1 4,50 4,50

Tinta Spray 1 12,00 12,00

Servio de Corte e Solda 1 150,00 150,00

Custos extras 1 60,00 60,00

Total Gasto ---- ---- 660,00

22
8 CONCLUSO

Nosso prottipo foi baseado em pesquisas realizadas sobre as matrias


de Resistencia de Matrias e Fabricao Mecnica.
Baseado nestes estudos procuramos desenvolver o prottipo da Ponte
Rolante atendendo as especificaes do projeto e pelos clculos feitos. Desta
forma, procuramos entender todas as pesquisas feitas e a partir disso, fomos
atrs dos materiais que seriam utilizados, como seriam montados e o que deveria
ser feito.
Com um tempo no muito longo conclumos o projeto e pudemos perceber
o quanto a fsica est presente em nosso dia a dia.
O prottipo da Ponte Rolante serviu como fonte para que
aprofundssemos nossos conhecimentos na fsica e nos influenciasse no
interesse na busca de novas teorias.
Toda a estrutura da Ponte Rolante foi baseada em estudos feitos em sala
de aula e em pesquisas, sobre: Esttica nas estruturas, foras externas, fora
distribuda, equilbrio de uma estrutura. E foi executada de acordo com o
aprendizado em Fabricao Mecnica.
Tivemos por objetivo pesquisar e desenvolver um projeto conceitual de
uma mquina de elevao e transporte, mais especificamente a Ponte Rolante,
para ser utilizado na movimentao e carregamento de uma carga. Sendo
realizada uma coleta de dados, afim de podermos reproduzir um modelo
esquemtico de ponte rolante com todos seus componentes fundamentais. Um
equipamento de elevao e transporte de carga, que movimenta assentado
sobre trilhos fixados.

23
9 REFERNCIAS

9.1 Infraestrutura Urbana:


http://infraestruturaurbana.pini.com.br/solucoes-tecnicas/37/ponte-rolante-
308775-1.aspx
9.2 Wikipdia:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_rolante#Ponte
9.3 CMS Engenharia e Movimentao:
http://www.csm.ind.br/movimentacao/Produtos/Pontes-rolantes%7C16

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