DIAGNSTICO Y DETECCIN DE FALLAS

MECNICAS EN MOTORES DE
INDUCCIN, MEDIANTE ANLISIS
ELCTRICO

Ing. Esteban Elas Giraldo Salazar

ORDEN DE LA VIDEOCONFERENCIA
1. Introduccin a los MI
2. Tipos de fallas mecnicas en los MI
3. Mtodos de anlisis tradicionales
5. Mtodo elctrico y ventajas
6. Anlisis de los armnicos
7. Preguntas y varios
MOTORES DE INDUCCIN
Partes del M.I.:
 Principio de funcionamiento
- El estator est formado por bobinas y
por lminas ferromagnticas
-A estas bobinas se les
aplica una corriente variable
-Se induce una FEM.

- Se crea un campo
magntico giratorio.
 Principio de funcionamiento
- En las barras del
rotor se inducen
corrientes que
generan otro campo
magntico giratorio
(Efecto transformador)
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento

-Velocidad de giro: 120f/# polos

TIPOS DE FALLAS COMUNES EN LOS
MI

- Sobre temperatura.
- Fallas en el dielctrico.
- Desplazamiento en las bobinas.
- Rozamiento con el rotor.
- Causas ambientales
 FALLAS DE TIPO MECNICO
Asimetras en el entre hierro:
 FALLAS DE TIPO MECNICO
-Rotura de barras rotricas
 FALLAS DE TIPO MECNICO
- Desgaste en los
engranajes
 FALLAS DE TIPO MECNICO
- Desgastes y
fisuras en los
rodamientos
 FALLAS DE TIPO MECNICO
- Desalineacin entre el eje del motor
y la carga
 FALLAS DE TIPO MECNICO
- Desbalance en el eje del rotor
 MTODOS DE ANLISIS
TRADICIONALES
-Termografa
- Vibraciones
TERMOGRAFA
TERMOGRAFA
TERMOGRAFA
TERMOGRAFA
ANLISIS DE VIBRACIONES
ANLISIS DE VIBRACIONES
ANLISIS DE VIBRACIONES
ANLISIS DE VIBRACIONES
MTODO ELCTRICO Y VENTAJAS
- Anlisis mediante la corriente del estator
 Excentricidad Rodamientos
Cortocircuitos Barras cortadas en mal estado
entre espiras en el rotor

Cambio en la configuracin de amperes - vueltas

Incidencia sobre las

corrientes de estator

0.5

-0.5

-1

0 200 400 600 800 1000

Cortocircuitos en devanados de estator
n
f st f1. .(1 s) k
p
Donde:
f st Frecuencia de los armnicos afectados
por la falla (Hz)

f1 Frecuencia de alimentacin (Hz)

s Deslizamiento

p Nro. de pares de polos

n 1,2,3... k 1,3,5...
 Cortocircuitos en devanados de estator
Ejemplo:
Mquina de 4 polos alimentada con 50 Hz y deslizamiento del 3 %:
22,75 - 74,25 - 98,50 - 122,75 - 124,25 - 148,5 - 172,75 - 174,25 Hz

Las componentes armnicas que identifican a la falla son funcin del

deslizamiento, y por ende, del estado de carga del motor.
La incidencia sobre cada componente depende de la configuracin
del devanado y vara de motor a motor.
La variacin de cada componente depende del estado de carga
del motor.
Algunas componentes pueden reducir su amplitud ante una falla.
Fallas en barras del rotor y anillos de
cortocircuito

f sb f1.(1 2.s)
Donde:

Frecuencia de los armnicos

f sb
producto de la falla (Hz)

f1 Frecuencia de alimentacin (Hz)

s Deslizamiento
 Fallas en barras del rotor y anillos de
cortocircuito
Ejemplo: Mquina alimentada con 50 Hz y deslizamiento del 2 %:
48 y 52 Hz

Las componentes armnicas que identifican a la falla son funcin del

deslizamiento, y por ende, del estado de carga del motor.
La amplitud de las componentes depende del estado de carga
del motor.
La amplitud de las componentes armnicas aumenta con la carga
aplicada al motor.
La amplitud de las componentes depende de la inercia de la carga
accionada.
Excentricidad en el eje del motor

1 s
fexc fs.1 m.
p
Donde:

fext = frecuencia de los armnicos afectados por la falla.

m = 1,2,3...
s = deslizamiento
p = pares de polos del motor
f1 = frecuencia de la red de alimentacin.
 Excentricidad en el eje del motor
Ejemplo:

Mquina alimentada con 50 Hz y deslizamiento del 4 %:

99 ; 101 ; 148 ; 152 ; 197 ; 203 Hz ; etc.

Las componentes armnicas que identifican a la falla son funcin del

deslizamiento, y por ende, del estado de carga del motor.
La amplitud de las componentes depende del estado de carga
del motor.
La amplitud de las componentes depende del nivel de excentricidad
del eje del motor.
 Fallas en rodamientos
Balines

pd bd
2

fb . frm.1 . cos( )
bd pd
Is
Pista exterior
n bd
f o . frm.1 . cos( ) f e k. f o
2 pd

Pista interior
n bd
f i . frm.1 . cos( ) f e k. f i
2 pd

n = Nro. de balines
frm = velocidad de rotacin en
vueltas por segundo.
 Fallas en rodamientos

Las frecuencias a las que se manifiestan las fallas son mucho

mayores que en otro tipo de fallas. Esto requiere el empleo de
sistemas de adquisicin de datos ms costosos.
La determinacin de las frecuencias a las que se manifiestan las
fallas requiere conocer las caractersticas de los rodamientos
del motor.
ANLISIS DE LOS ARMNICOS
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Ejemplo 1 *
Devanado en cortocircuito: n
Datos del motor:
11 kW; 420 V; 1440 RPM, 50 Hz.
f st f1. .(1 s) k
Conexin delta. p
36 ranuras en el estator.
180 espiras por fase.
Funcionamiento en vaco.
Motor conectado a la red.

fst = 25; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 225 Hz, etc
* On line diagnosis of stator shorted turns in mains and inverter fed low voltage induction
Motors. W. Thomson and D. Morrison.
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
125 Hz
fst = 25; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 225 Hz, etc

175 Hz

Motor normal Motor con una espira en

corto circuito. (Corriente de
cortocircuito limitada a 4
veces la nominal.
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Ejemplo 2
Devanado con 2 espiras en cortocircuito y dos niveles de carga
diferentes. 123.5 172.5 122 170

Dos espiras en corto circuito. Dos espiras en corto circuito.

1470 rpm 1440 rpm
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Ejemplo 3
Devanado con el 10 % de las espiras de una fase en cortocircuito
operando en vaco.

Cortocircuito del 10 % de las espiras

de una fase. Operacin en vaco.
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Ejemplo 4 *
Barras del rotor cortadas:
Datos del motor:
134 kW; 440 V; 1485 RPM, 50 Hz. f sb f1.(1 2.s)
210 A.
Conexin estrella.
58 ranuras en el rotor.
Jaula de aluminio.
Motor conectado a la red.
Carga: Compresores de gas.

* On line current monitoring to detect electrical and mechanical faults in three-phse induction
motor drives. W. Thomson.
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
f sb f1.(1 2.s)
Motor funcionando a 120 A (57 % de Inom.)

Motor sano Motor con barras fisuradas

 Ejemplos de casos de deteccin de fallas

Ejemplo 5 *
Excentricidad: 1 s
Datos del motor: fexc fs.1 m.
1,45 MW; 11 kV; 742 rpm, 8 polos p
50 Hz; 103 A.
Conexin estrella.
62 ranuras en el rotor.
Motor conectado a la red.
Carga: Bomba.

* On line current monitoring to diagnose airgap eccentricity an industrial case history

of a large high voltage three phase induction motor. W. Thomson, D. Rankin and D. Dorrell.
 Ejemplos de casos de deteccin de fallas

1 s
fexc fs.1 m.
p

Motor con excentricidad.

 Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Ejemplo 6 * Vibraciones
Rodamientos defectuosos:
NSK 6208
Pistas agujereadas. bd
Motor de 4 polos n 102 Hz
f o . frm.1 . cos( )
60 Hz, frm = 28,9 Hz 2 pd
n=9
n bd
f i . frm.1 . cos( ) 158 Hz
2 pd

Is

42/162 Hz.
f e k. f o

f e k. f i 98/218 Hz.

* Motor bearing damage detection using stator current monitoring. R. Schoen, T. Habetler,
F. Kamran and R. Bartheld.
Ejemplos de casos de deteccin de fallas
Nivel de vibraciones

102 158

Espectro de vibraciones para el motor

en vaco con las pistas defectuosas
Ejemplos de casos de deteccin de fallas

Espectro de frecuencia de la corriente de estator

42 98

Espectro de frecuencias de la corriente de estator

para el motor en vaco con las pistas defectuosas
PREGUNTAS Y VARIOS
CORREO DE CONTACTO

esteban@conaltel.org