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19 Aula
Durao - 2 Horas
Data - 4 de Dezembro de 2003
Um veio cilndrico sujeito a momentos torsores, sendo x o eixo coincidente com o eixo
do cilindro, est em equilbrio se for
Mx = 0
M t
Pressupostos Fundamentais:
1- Seces Rectas do Cilindro permanecem Circulares e planas, aps deformao,
rodando em torno do respectivo centro.
2- Um raio traado sobre uma seco recta permanece rectilneo durante a deformao do
veio.
3- O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta permanece constante
durante a deformao da barra.
4- Se se considerar um ngulo de toro total pequeno no h variao do raio nem do
comprimento do veio.
SS * d
= lim =r (19.1)
x 0 R * S dx
1 1 d
x
=
2
= r
2 dx
r
= rx = rr = = xx = 0
d
2 x
==r
dx
= r (19.2)
Os deslocamentos so
u 0
v = rx (19.3)
w 0
1 u dv
2x = r + dx = r (19.4)
xx x xr 0 r / 2 0
= r / 2 0 0 (19.5)
x r
rx r rr 0 0 0
1 u dv
sendo = 2x = + = r
r dx
A B
R f +d r
g
M t
R*
M t
A B
dx
SS * = rd
R S
r
SS * d
R*
S d = lim =r
x 0 R * S dx
S*
Deformao de Corte
dx
xx x xr 0 Gr 0
x r = Gr 0 0 (19.6)
rx r rr 0 0 0
d max = r e
max = R = R min = r i
dx
r r
R
max = G r e
max = GR min = G r i
r r
R re
dF = dA (19.7)
O momento resultante da distribuio de tenses na seco
M t = rdF = rdA
A A
(19.8)
= r(Gr)dA = G r 2dA
A A
dF = dA
Mt
M t = rdF = rdA
A A
= r(Gr)dA = G r 2dA
A A
Tendo em conta que o integral da expresso 19.8 representa o momento de inrcia polar
da seco, ou seja
r 4
I p = J = r dA =
2
(19.9)
A
2
M t = G I p ou = Mt (19.10)
GIp
r
= Mt (19.11)
Ip
Tendo em conta que = d/dx, a equao 19.19 pode ser escrita com a forma
x
d M t (x)dx
= ou (x) = (0) + M t
dx G I p 0
G(x)I p(x)
No caso do veio ter a seco oca, a distribuio de tenses linear como se representou
na figura 19.3, sendo o momento obtido pela frmula
M t = rdF = rdA
A A
= r(Gr)dA = G r 2dA
A A
d
2 re 4 4
Mt = G r dr = G ( r e r i )
3
d (19.12)
dx 0 2
ri
4 4
sendo
2
( r e r i ) o momento de inrcia polar.
rA rB rA rB
A A
B
B A B
= =
G A rA G B rB
+
Figura 19.5: Seco Composta
O momento torsor composto pelo momento torsor no material A e pelo momento torsor
no material B, ou seja
M t = M tA + M tB = G A J A + G BJ B (19.13)
r 4A (r 4B r 4A )
JA = e JB = (19.14)
2 2
= Mt
G A J A + G BJ B
M tG Ar A e M t G Br B
A = B = (19.15)
+
G A J A G BJ B G A J A + G BJ B
G AJ A G BJ B
M tA = M t e M tB = M t (19.16)
+
G A J A G BJ B G A J A + G BJ B
Exemplo 19.1
Considere um veio de Seco Circular com 5cm de dimetro e admita que o pretende
substituir por um veio de seco circular oca. No caso do dimetro exterior da seco
oca ser de 7.5 cm, qual deve ser o dimetro interior de modo que a tenso mxima no
tubo no se alterar. Determine o peso dos dois tubos e compare-os e diga o que conclui
dessa comparao. Considere o mesmo material para os dois tubos.
Resoluo
A tenso tangencial num veio de seco circular relaciona-se com o momento torsor
atravs da frmula
r
= Mt
Ip
e consequentemente a tenso
r 2.5
= Mt = Mt = 0.0407 M t
Ip 61.3592
4 4
Ip =
2
( r e r i ) = (3.25 r i )
2
4 4
e a tenso
r
= Mt = M t 7.5 =
2.3873 M t
Ip ( 3.25 r i ) (111.5664 r i4 )
4 4
2.3873
= 0.0407 ou r i4 = 52.9104 r i = 2.697cm
(111.5664 r i4 )
O peso proporcional s reas das seces, e as reas so:
Exemplo 19.2
Considere um veio de seco circular composta, como se representa na figura 19.6, cujo
dimetro exterior 140mm e cujo dimetro interior desconhecido. A tenso mxima
instalada de 150MPa.O material A tem um mdulo de rigidez transversal
G A =110GPa e o material B tem um mdulo de rigidez transversal G B =80GPa. O
momento torsor M T a que a pea est sujeita 78.5KN.m. Determine o raio interior do
veio.
A
Figura 19.6: Veio Composto
Resoluo
y,v
Mt
Mt
z,w
x,u
O deslocamento segundo o eixo designado por,w e uma funo das coordenadas x,y,
ou seja
w= w (x,y)
=z
u rzsen zy
v = rz cos = zx (19.17)
w w(x, y) w(x, y)
y
P*
v
u P
u u v u w w
+ + y
1 1
2 2 0 0 1
x y x z x
2
x
u v v w
1 v 1 w
= 12 + 2 + = 0 0 2 + x
y x y z y y
1 u + w v w w 1 w y w
+ + x 0
1 1
2 z x 2 2 x 2
z y z y
(19.18)
As tenses so obtidas por aplicao da lei de Hooke, sendo o tensor das tenses
w
0 0 G y
x
w
= 0 0 G + x (19.19)
y
G w y G w + x 0
x
y
As equaes de equilbrio tomam neste caso a forma seguinte
zx zy zx zy
=0 =0 e + =0 (19.20)
z z x y
w w
xz = G y e yz = G + x (19.21)
x y
w w
G = xz Gy e G = yz + Gx (19.22)
x y
zx zy
= 2G (19.23)
y x
zx zy
+ =0
x y
zx zy
= 2G (19.24)
y x
Al 50mm 100mm
1250mm
B
A
Figura 19.9: Veio Composto
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zx zy
+ =0
x y
zx zy
= 2G (20.1)
y x
Para resolver este problema um dos mtodos disponveis recorre chamada funo de
tenso de Prandtl que uma funo tal que
zx = e zy = (20.2)
y x
2 2
+ = 2G (20.3)
x 2 y2
zx x + zy y = 0 ou x y = 0 (20.4)
y x
b
x
a
Figura 20.1: Veio de Seco Elptica
A funo a considerar
2 y2
= k x 2 + 2 1 sendo k uma constante. (20.5)
a b
2k 2k
2
+2
= 2G = H ,
a b
resolvendo em ordem a k obtm-se
2 2
a b
k= H (20.6)
2(b 2 + a 2)
2 2
a b x 2 y2
= H + 1 (20.7)
2 ( a 2 + b2 ) a 2 b2
y x
zx x + zy y = 0 ou + = = 0 ou seja constante no contorno exterior
y s x s s
do veio.
M t = A (x yz y xz )dxdy = A (x + y )dxdy (20.8)
x y
(x) (y)
M t = A ( +y 2)dxdy =
x y
(20.9)
=- (x cos(, x) + y cos(, y))ds + 2dxdy
C A
O integral estendido ao contorno nulo pela 1 condio de Fronteira e o Momento torsor
M t = 2dxdy (20.10)
A
ou seja no caso do veio elptico
3 3
a b
Mt = G (20.11)
( a 2 + b2 )
No caso do veio elptico a funo de Prandtl pode ser escrita em termos do Momento
torsor, com a seguinte forma
2 y2
= M t x 2 + 2 1 (20.12)
ab a b
As tenses so
2 y y
xz = = Mt3 = Mt
y a b 2I x
2M tx M tx
xz = = = (20.13)
x ba 3 2I y
1/ 2
2 x y2
2
( )
1/ 2
z = 2zx + 2zy = M
t
+ (20.14)
ab a
4
b 4
No caso particular de ser a=b obtm-se os resultados correspondentes ao veio de seco
circular.
No caso do veio ter seco rectangular, como se representa na figura 20.2 ainda
possvel obter soluo para a equao de Poisson
2 2
+ = 2G sujeita condio de contorno = 0 (20.15)
x 2 y2
y
x
2b
2a
= G( x 2 a 2) + V(x, y) (20.16)
onde V(x,y) uma funo par de (x,y). Substituindo esta funo nas equaes 20.15
obtm-se
V=0
2
na rea da Seco
V=0 para x=a
V = G(a 2 x 2) para y=b (20.17)
Onde f(x) uma funo de x e g(y) uma funo de y. Considerando esta forma para a
funo V(x,y) a 1 equao 20.17 toma a forma
2 2
f g
V=g = gf+fg= 0
2
+f (20.19)
x2 y2
f g
= = 2 (20.20)
f g
onde 2 representa uma constante positiva. As equaes 20.20 podem ser escritas com a
forma
f+ 2f = 0 e g 2g = 0 (20.21)
cujas solues so
f = A cos x + Bsenx
(20.22)
g = A cosh y + Dsenhy
Tendo em conta que V(x,y) tem de ser uma funo par em x e y, as constantes B e D
devem ser nulas, B=D=0, a funo V toma ento a forma
Para que a 2 condio de 20.17, V=0 para x=a, se verifique necessrio que seja
n
= (20.24)
2a
nx ny
V=
n =1,3,5,...
A n cos
2a
cosh
2a
(20.25)
nx
n =1,3,5,...
C n cos
2a
= G( x 2 a 2) = f (x) (20.26)
onde
nb
C n = A n cosh (20.27)
2a
Para obter o coeficiente C n , de acordo com a Teoria das Sries de Fourier, multiplica-se
ambos os membros da equao 20.26 por cos(nx/2a) e integra-se entre a e +a,
obtendo-se
+a
1 nx
C n = f (x) cos dx (20.28)
a a 2a
Tendo em conta que f(x)cos (nx/2a)= G(a 2 x 2) cos (nx/2a) simtrica em relao a
x=0, pode escrever-se
a
2G nx
Cn =
a 0 ( x 2 a 2) cos
2a
dx (20.29)
ou
a a
2G 2 nx nx
Cn =
a 0
x cos
2a
dx 2Ga cos
0
2a
dx (20.30)
Este integral pode ser facilmente por uso de tabelas de integrais, obtendo-se
32G( 1)
(n 1) / 2
Cn = 3 3
(20.31)
n
32G( 1)
(n 1) / 2
An = (20.32)
3 3 nb
n cosh
2a
nx ny
( 1)
(n 1) / 2
coscosh
32Ga 2
2a 2a
= G(a 2 x 2)
3 3 n b
(20.33)
n =1,3,5...
n cosh
2a
G(a 2 x 2) (20.34)
2 4
Tendo em conta que cosh(y) = 1 + y 2!+ y 4!+ ... .
nx ny
( 1)
(n 1) / 2
cos sen h
16Ga
2a 2a
xz =
y
= 2
n =1,3,5... 2 n b
n cosh
2a
nx ny
16Ga (
1)
(n 1) / 2
sen cosh
yz =
x
= 2Gx 2
n =1,3,5... 2
2a
n b
2a (20.35)
n cosh
2a
( 2a ) (2b) 1 192 a
3
1 nb
sendo J =
3
b n =1,3,5,... n
5 5
tan gh .
2a
No caso particular de ser b/a o termo dentro de parntesis na expresso de J toma o
valor unitrio e J tende para o valor fora de parntesis.
1 Mt
max = (20.37)
ba 2
sendo um coeficiente dependente do cociente b/a, cujos valores so dados pelos valores
indicados na tabela 20.1.
A A
1 0.630 1 0.650
c1 = 1 ; c1 = 1 1 (20.39)
3 n 3 1+ n3
A tenso nos pontos B, B no meio dos lados de menor dimenso dada pela frmula
1 Mt
= (20.40)
ba 2
os valores de b esto indicados na tabela 20.1.
3M t 3M t 1
max = 2
= Ga; = 3
; C=G I p = ba 3G (20.42)
ba ba G 3
No caso das seces representadas na figura 20.5 que tambm so seces abertas de
paredes delgadas, pode admitir-se sem grande erro que os diferentes rectngulos de
dimenses a i b i que compem a seco resistem toro independentemente uns dos
outros. Podendo escrever-se
G n
C = GIp = k
3 i =1
3
bia i
sendo n o nmero de rectngulos do perfil. O coeficiente k em geral ligeiramente
superior a 1 para ter em conta o facto de os ngulos estarem amaciados como se
representa na figura 20.5
Estes resultados so confirmados pelos ensaios de Fppl assim como pelos trabalhos
tericos baseados na teoria da elasticidade. Fppl aconselha a usar-se k=1 para as
cantoneiras, k=1.1 para os perfis em U e T e K=1.25 para os perfis em duplo T.
A tenso tangencial mxima para a seco sempre dada pela frmula
= Ga i sendo = M t / C
2 2
z z p
+ = (20.37)
x y
2 2
S
x
S
p
S + dx
z x
dy
dx
y
Prandtl mostrou que as deformaes de corte numa barra elstica rectilnea sujeita a um
momento torsor esto relacionadas com as inclinaes da membrana estendida num
orifcio de uma placa plana e sujeita a uma presso p, considerando o orifcio com a
forma da seco recta da barra e a membrana ligada fronteira do orifcio.
Comparando as equaes 20.36 e 20.37 pode afirmar-se que
z = C e p/S = C 2G (20.38)
p dz
2G; ; M t 2 Vol 20.40
S dn
G 2a 2a a
= x 3y x + 3y x +
2a 3 3 3
adequada para efeitos de clculo das tenses num tringulo equiltero com a forma
representada na figura 20.7. Determine as tenses tangenciais.
a/3