Universit A.

MIRA de Bejaia le 15 mai 2005

Facult : S.S.I

Troisime anne lectrotechnique : 2004-2005

Module ETL 302

I) le but de la manipulation :
La manipulation pour but dtudier les proprits du moteur courant continu excitation separe ainsi
que les diffrents procds de rglage de la vitesse.
II) le schma de principe du moteur courant continu excitation spare :

A indui
Rh I
t

Ia
Uex inducteur A
A

U
III) Les expressions utilises :
P2
On a :
P1
P1 : puissance mcanique fournie : P1 = U.I + Uex.I
2.n
P2 : puissance lectrique consomme : P2 .c
60
C : couple moteur
n : vitesse de rotation [tr/mn]
Uext = 220 V
IV) Dmonstration :
E U Ra .I a
On a n
k k
Si on inverse le sens du courant induit, cest dire en inversant la tension dalimentation Uon obtient :
U R a .I a (U Ra .I a
n
k k
donc on peut inverser le sens de rotation du moteur en inversant la tension dalimentation U ;
si on inverse le sens de flux, cest dire on inverse le sens du courant inducteur.
Soit par la rgle de trois doigts ,
u R a .I a U R a .I a
Soit par : n
k k
Donc on peut inverser le sens de rotation du moteur on inversant le sens du flux .
V) Rglage de vitesse
La chute de tension (Ra.Ia), est faible devant la tension aux bornes de linduit ;
La vitesse est inversement proportionnelle au flux inducteur , donc si le moteur est aliment sous une
tension constante U, le rglage de la vitesse peut seffectuer laide dun rhostat dexcitation Rex en srie
avec le bobines inductrices
Si la tension U est rglable, pour un flux inducteur constant la vitesse n est proportionnelle la
tension U aux bornes de linduit ( pour des valeurs faibles de termes RaIa)
Pour une tension dalimentation U constante et si le flux inducteur est constant, alors la vitesse est
sensiblement constante.
La vitesse dcrot cependant lgrement quand le couple rsistant augmente, dans ce cas le courant absorb
Ia augmente, ainsi que le terme RaIa.
VI) Matriels utiliss :
Moteur CC ; 3KW.
Frein lectromagntique.
Pupitr de rglage et de mesure.
Instrument de mesure de la vitesse et de couple mcanique
 Rsistance dexcitation 1520 /1 A.
Rsistance de frein 15,8 /10 A
Stroboscope
Table
Charrire
Fils de connexion

IV) Manipulation :

On relve les information sur la plaque signaltique porte sur le moteur.

Tension nominale : 220 V.
Courant nominal : 6,3 A
Puissance nominale : 3000 tr / mn.
Courant dexcitation : 0,69 A
Classe disolement : t
P
On a : C n n.60 C n 3,503 N.m
2 .n
Manipulation (1) : rglage de vitesse par la tension U
Le rglage se fait la en diminuant la tension U de : Un = 220 V 0, tout en maintenant la charge et le
courant dexcitation constants J = 0,65 A, et C = Cn /2.
On obtient les rsultats suivantes :

U (V) 220 220 180 160 225

N(tr/mn) .2 1552 1410 1267 1054 1574

Ia (A) 3,3 3,2 3,15 2,25 3,2

P1 869 770 684 464 866,25

P2 284,66 258,61 232,38 193,32 288,7

0,32 0,33 0,34 0,41 0,33

Les courbes : n = f(U) ; Ia = f(U) ; = f(U) ; voir les feuilles millimtriques .

Commentaire :
60.U
On peut dduire que n ; (approximativement).
Z
Si le flux ne varie pas (cas dun inducteur aimant permanant, ou dun inducteur courant dexcitations
constant), lquation prcdente nous indique que la vitesse ne dpend que de terme U, cest dire il dpend
seulement de la tension du source.
Si on augmente ou on diminue U, la vitesse du moteur augmente ou diminue peut prs dans les mmes
proportions ;
On pratique, on eut raliser cette aimant en alimentant linduit du moteur partir dune source D.C
variable, en maintenant lexcitation du linducteur constante.
On peut mme changer le sens de rotation du moteur en inversant la polarit de la tension U de la source.
Manipulation (2) : rglage de la vitesse par le flux
Le rglage se fait par variation du courant dexcitation J , laide du rhostat dexcitation, et en
maintenant la charge et la tension dalimentation U constantes :
U = 220 V = Un , C = Cn/2 = 3,503/2
On obtient les rsultats suivants :
J (V) 0,65 0,60 0,55 0,45 0,40

N(tr/mn) .2 1552 1602 1658 1750 1804

Ia (A) 3,3 3,3 3,3 3,25 3,3

P1 (W) 869 858 847 814 814

P2 (W) 284,66 293,83 304,10 320,98 330,88

0,32 0,34 0,36 0,39 0,406

Les courbes : n = f (J) ; Ia =f(J) ; = f (J) ; voir les feuilles millimtriques.

Commentaire :
Une autre faon de faire varier la vitesse est de changer le flux, en effet si la tension U de la source est
60.U
maintenue constante, le numrateur de lexpression n reste constant ;
Z
Par consquent, la vitesse de rotation n du moteur devient inversement proportionnelle au flux .
Quand le flux augmente, la vitesse diminue et vis versa
Cette mthode de la variation de la vitesse est frquemment utilis, car elle trs simple est ne requitrt quun
rhostat dexcitation peu- coteux
Le rhostat est branch en srie avec linducteur.
Manipulation (3) : caractristique de fonctionnement :
En gardant la tension et le courant dexcitation constants U = 220 V ; J = 0,65 A , et on fait varier la charge
de 0 jusqu la charge nominale qui correspond C = Cn= 3,503 ;
On obtient le tableau suivant :

D (cm) 7,3 12 18

N(tr/mn) .2 1570 1562 1540

Ia (A) 3,3 4,5 6,5

P1 869 1133 1573

P2 575,9 572 564

0,66 0,5 0,13

Les graphes C = f (P2) ; n = f (P2) ; Ia = f(P2) ; P1 = f(P2) ; et = f (P2) voir les feuilles millimtriques.