Departamento de Matemtica | Instituto de Cincias Exatas | Universidade Federal de Minas Gerais

Uma breve introduo ao

Mtodo dos Elementos Finitos

Breno Loureiro Giacchini

Janeiro de 2012
Contedo
Prefcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 Introduo 2
2 O problema unidimensional 3
2.1 Formulao fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Discretizao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Existncia e unicidade da soluo do problema aproximado . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Um caso particular: partio regular do intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 O problema bidimensional 8
3.1 Formulao fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Problema aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Uma base para Vd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.1 Enumeraes dos vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2 Funes da base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3.3 Clculo dos gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Alguns exemplos de malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.2 Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Outros casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Bibliograa 23

Prefcio

Em meio a tantos bons livros e apostilas sobre o Mtodo dos Elementos Finitos, o questionamento do
porqu da escrita deste texto no de todo descabido. O que nos motivou a escrev-lo a diculdade
de se encontrar um texto, em portugus, que apresente o Mtodo de forma simples e direta, que lhe
fornea uma idia geral e ao mesmo tempo permita sua implementao em casos simples, mas sem
grandes delongas em formalismos matemticos e prembulos sobre anlise funcional, por exemplo.
Admitimos, pois, que nossa exposio do Mtodo no feita com todo rigor matemtico nem em
toda sua generalidade, mas cremos que essa opo satisfaz ao estudante que deseja entender sua essncia
e aplic-lo, de forma rpida, em alguns casos; ou ao interessado em ter um primeiro contato com essa
tcnica de resolver numericamente problemas de valores de contorno. Por ser um texto introdutrio,
que d apenas um sabor do Mtodo, nos limitamos contemplar o problema de Dirichlet homogneo
uni e bidimensional e a utilizar, neste caso, apenas elementos triangulares.
Deixamos expresso nosso agradecimento ao apoio da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado
de Minas Gerais  FAPEMIG , que nanciou o projeto de pesquisa Obteno dos autovalores e
autofunes do laplaciano via o quociente de Rayleigh, do qual o estudo do Mtodo dos Elementos
Finitos e a escrita deste texto foram partes integrantes. Tambm agradecemos ao professor Rodney
Josu Biezuner, nosso orientador neste projeto.

1
Captulo 1

Introduo
Diversos problemas da Fsica, Engenharia e outras cincias aparecem sob a forma de uma equao
de Poisson
u = f (x) em (1.1)

com condio de fronteira de Dirichlet u = c sobre , sendo c uma funo constante por partes.
Aqui 1
o operador laplaciano , representa o aberto limitado no qual o problema est denido e
, sua fronteira. Quando c=0 condio de Dirichlet homognea. Ao conjunto de uma
temos a
equao de Poisson com uma condio de Dirichlet homognea chamamos um problema de Dirichlet
homogneo: 
u = f (x) em ,
(1.2)
u=0 sobre .
Dependendo da geometria do domnio a soluo do problema pode ser obtida analiticamente
na forma de sries de Fourier. Exemplos clssicos normalmente estudados num curso de equaes
diferenciais parciais so o caso de retngulos, semiplanos, discos e paraleleppedos. No entanto,
preciso recorrer a mtodos numricos caso o domnio se torne mais elaborado. O mtodo dos elementos
nitos (MEF) conhecido por ser robusto e aplicvel em domnios deveras elaborados. Essas tambm
so algumas de suas vantagens sobre o mtodo das Diferenas Finitas, tambm bastante popular.
A idia central do MEF discretizar o domnio, representando-o, ainda que de forma aproximada,
por uma reunio de um nmero nito de elementos; e resolver no o problema original (1.2), mas sim um
que lhe associado  sua forma fraca. No caso de um domnio plano, os elementos podem ser tringulos
ou quadrilteros. O mtodo pode ser utilizado para resolver no s problemas elpticos, como o h
pouco mencionado; e as condies no necessitam ser de Dirichlet: o MEF tambm aplicvel no caso
de condio de Neumann ou Robin. Optamos por explorar neste texto apenas elementos triangulares
e considerar somente o problema (1.2), j que nosso objetivo propiciar um primeiro contato com o
MEF.
Analisaremos, primeiramente, o caso do problema unidimensional, que bastante simples e til
como introduo ao mtodo. Em seguida, passaremos ao problema bidimensional, apresentando e
exemplicando como o MEF se lhe aplica. Cremos que a partir da o leitor ou a leitora j estaro aptos
a utilizar dessa ferramenta na resoluo de alguns problemas de interesse.

n
1 d2 u
Se Rn e u funo u : R, u = .
X

i=1
dxi 2

2
Captulo 2

O problema unidimensional

2.1 Formulao fraca

O problema de Dirichlet homogneo unidimensional se escreve

d2 u
2 = f (x)

em [0,1],

dx (2.1)


u(0) = u(1) = 0.

Assumiremos que a funo f : [0, 1] R limitada e contnua por partes. Isso necessrio porque
o MEF supe que f integrvel. Notamos que aqui = [0, 1].
Ao invs de resolver o problema (2.1) da forma como est escrito, o MEF se prope a solucionar
um problema equivalente, chamado formulao fraca do original. Para escrever (2.1) dessa forma,
dv
principiamos denindo o espao de funes V = {v; v funo contnua em [0, 1], limitada e
dx
contnua por partes, e v(0) = v(1) = 0}.
Em seguida, multiplicamos a primeira equao de (2.1) por uma funo qualquer de V e integramos
a equao resultante em :
Z1 Z1
d2 u
v dx = f (x) v dx .
dx2
0 0

Integrando por partes e lembrando que v sastifaz a condio de Dirichlet homognea:

  1 Z1 Z1
du  du dv
v  + dx = f v dx
dx  dx dx
0 0 0

Z1 Z1
du dv
dx = f v dx (2.2)
dx dx
0 0

para todo v V. A equao (2.2) juntamente com a condio de Dirichlet homognea a formulao
fraca do problema (2.1).
Mostraremos agora que a existncia de uma soluo de (2.1), problema original, implica na equi-
valncia entre os problemas de formulao forte e fraca. Vimos logo acima que formulao forte
formuo fraca. Resta, pois, vericar a recproca.
d2 u
J que supomos que o problema original tem soluo, sabemos que existe e contnua por
dx2
partes. Podemos, ento, integrar por partes a formulao fraca (2.2). O que obtemos justamente a
formulao forte (original):

3
 Z1   1 Z1 2 Z1
du dv du  d u
dx = v  v 2 = f (x) v(x) dx
dx dx dx  dx
0 0 0 0

Z1
d2 u
 
f (x) + 2 v(x) dx = 0 , v V.
dx
0

Como a igualdade acima se verica para qualquer funo v em V , o termo do integrando que est entre
parntesis deve ser nulo; e assim chegamos ao problema original:

d2 u
f (x) + =0 , 0 < x < 1.
dx2
Com isso provamos que uma funo que resolve o problema forte tambm soluo do fraco; e que,
se a soluo do problema fraco for sucientemente regular, ela tambm resolver o problema forte. No
mtodo dos elementos nitos resolveremos o problema fraco, (2.2).

2.2 Discretizao do problema

Na formulao original, o problema de Dirichlet contnuo e seu espao de solues pode ter dimenso
1
innita . Aproximaremos o problema contnuo por outro discreto, cuja soluo est em um espao de
dimenso nita. Isso feito dividindo o domnio (o intervalo [0, 1]) em um nmero nito de subintervalos
Ij = [xj1 , xj ], 1 6 j 6 N + 1, N N, com 0 = x0 < x1 < < xN < xN +1 = 1. Cada subintervalo
tem comprimento hj = xj xj1 .
Essa discretizao uma partio [do intervalo], cuja norma denimos h = maxj {hj }, o compri-
mento do maior dos subintervalos.
O termo discretizao usado justamente porque passamos de um contnuo (a funo original
est denida num domnio que uma reunio no-enumervel de pontos) para um conjunto discreto: o
2
domnio passa a ser uma reunio nita de intervalos . Em cada um desses intervalos Ij , aproximamos
a funo original u por um segmento de reta de extremos u(xj1 ) e u(xj ) (Figura 1a). Evidentemente,
quanto menor o comprimento dos subintervalos, ou seja, quanto menor a norma da partio, mais
a funo discretizada ud se aproximar da original u (Figura 1a-b). Notemos, ainda, que ud como
denida contnua.

Figura 1: Aproximao de uma funo suave por outra linear por partes. Quanto menor a norma da
partio, melhor a aproximao.
1
Exemplos de problemas cujas solues esto num espao de dimenso innita so aqueles tradicionalmente estudados
num curso de equaes
 nxdiferenciais parciais que tm como resultado sries de Fourier innitas. Cada uma daquelas funes
nx 
sen ou cos uma funo da base do espao que contm a soluo do problema. Como existem innitos
L L
n N, a base um conjunto innito.
2
Uma reunio nita de intervalos ainda um conjunto no-enumervel de pontos. A idia aqui que, ao invs de
buscarmos u com denio ponto a ponto, vamos aproxim-la por uma funo que denida subintervalo por subintervalo
e, nesse sentido, ela ser denida discretamente. Mais adiante no texto car clara essa idia.

4
 Para discretizar o problema na forma fraca, devemos tambm aproximar o espao V por um de
dimenso nita, Vd = {v; v contnua em [0, 1], v linear em cada Ij e v(0) = v(1) = 0}. Notemos
que Vd V de sorte que ao tomarmos uma funo v Vd no ferimos a condio v V da formulao
fraca.
Nosso problema discretizado (ou aproximado) , ento, encontrar ud Vd tal que

Z1 Z1
dud dv
dx = f (x)v(x) dx vd Vd . (2.3)
dx dx
0 0

Esse ud ser a aproximao para a funo u desejada.

Observao 1: note que a condio de fronteira u(0) = u(1) = 0 est contida no enunciado do pro-
blema discretizado (2.3) j que ud Vd implica na condio de Dirichlet homognea.
Observao 2: talvez tenha parecido ao leitor que nos precipitamos ao declarar que a soluo apro-
ximada ud que buscamos est em Vd . Veremos porque podemos assumir isso. A primeira condio
que ud deve satisfazer para pertencer a Vd ser contnua. J vimos que como foi denida ud u
contnua. A segunda condio (linearidade em cada subintervalo) vem tambm da discretizao do
problema e est relacionada com a qualidade dessa aproximao - aproximamos uma curva suave por
outra poligonal. Ao assumirmos que buscamos uma soluo com essa aproximao, ud satisfaz, por
conseguinte, a segunda condio. Por m, a terceira justamente a condio de Dirichlet  que tanto
u quando ud satisfazem por hiptese. Conclumos assim que ud Vd .
Ao discretizarmos o espao V, o aproximamos por um de dimenso nita. Como v Vd linear
em cada Ij , as funes
xx
j1
se x [xj1 , xj ],
hj



j (x) = xj+1 x (2.4)
se x [xj , xj+1 ],
hj+1



0 caso contrrio.

formam uma base, B, de Vd .

Figura 2: Grco da funo j de B.

Mostramos na Figura 2 um grco de uma dessas funes-base de Vd . fcil ver que se i 6= j , as

funes i e j so linearmente independentes. Um momento de reexo bastar para que a leitora se
convena de que qualquer funo de Vd se escreve em termos das j acima denidas.
Ora, como ud pertence a Vd , ser da forma

N
X
ud (x) = j j (x) , x [0, 1], (2.5)
j=1

e o nosso problema (2.3) se escrever

Z1 ! Z1
d X dv
j j dx = f (x)v(x) dx vd Vd . (2.6)
dx dx
0 j 0

5
 Recordemos que a funo v uma funo qualquer de Vd . Escolhemos, ento, v como sendo uma
das funes da base: v = i para algum i 6 N. Para esse i, (2.6) implica em

Z1 N
! Z1
X dj di
j dx = f (x)i (x) dx
dx dx
0 j=1 0

N Z1 ! Z1
X dj di
j dx = f (x)i (x) dx (2.7)
dx dx
j=1 0 0

Variando i de 1 a N, (2.7) resulta em um sistema de N equaes e N incgnitas j :

R1 d1 d1 R1 d2 d1 R1 dN d1 R1
dx dx dx dx dx f (x)1 (x) dx
0 0 dx dx 0 dx dx 0
1

R1 R1 d2 d2 R1 dN
d1 d2 d2 R1

dx dx dx 2 f (x)2 (x) dx


0 dx dx 0 dx dx 0 dx dx . = 0 (2.8)
. . .
. .
.. .

. . . . .
. . . .


1 1 N
R1 dN dN R1

R d1 dN R d2 dN
dx dx dx f (x)N (x) dx
0 dx dx 0 dx dx 0 dx dx 0

Chamaremos a matriz do sistema acima de M e seus elementos denotaremos por mij . M a matriz
de rigidez, enquanto que o vetor que aparece no membro direito de (2.8) denominado vetor de
carga.
Vimos, portanto, que o problema de achar a funo ud Vd que satisfaz (2.3) se reduz resoluo
de um sistema linear. Resolvendo-o, determinamos os coecientes j e podemos construir, usando (2.5)
e (2.4), a funo ud u. Antes de darmos o assunto por encerrado, vericaremos algumas propriedades
da matriz M e provaremos que sempre existir uma (nica) soluo para o sistema (2.8) - e, portanto,
para o problema aproximado (2.3).

2.3 Existncia e unicidade da soluo do problema aproximado

Proposio 1. A matriz M goza das seguintes propriedades:

R1) simtrica;
R2) tridiagonal;
R3) positiva denida - isto , wT Mw > 0 w no-nulo em RN .
Demonstrao.
R1) conseqncia da comutatividade do produto de funes:
Z1 Z1
dj di di dj
mij = dx = dx = mji .
dx dx dx dx
0 0
R2) Calcularemos os elementos mij para mostrar que M tridiagonal. Para tanto, usaremos as
derivadas das funes j denidas por (2.4).
Zxi x
Zi+1
1 1 1 1
Se i = j , mii = dx + dx = + .
h2i h2i+1 hi hi+1
xi1 xi
Zxi
1 1 xi xi1 1
Se i e j diferem por apenas 1 unidade, mi,i1 = mi1,i = dx = 2 = .
hi hi hi hi
xi1
Finalmente, se i e j diferem por mais de 1 unidade, mij = 0.
Conclui-se, pois, que apenas os termos da forma mi,i e mi,i1 so no-nulos.

6
 N X
N Z1 ! Z1 " X
N
! N
!#
dj di dj di
w Mw =
X X
R3) Ora,
T wj dx wi = wj wi dx =
dx dx dx dx
i=1 j=1 0 0 j=1 i=1
Z1 N
!2
X dj
= wj dx > 0.
dx
0 j=1
Como essa relao vale para qualquer vetor w em RN {0}, a igualdade s se vericaria caso
dj
=0 para cada j e em todo o intervalo [0, 1]. Como tal situao no ocorre, temos a desigualdade
dx
estrita w Mw > 0
T w RN {0}.

Um conhecido teorema da lgebra Linear garante que uma matriz positiva denida tem deter-
3
minante no-nulo . Outro teorema reza que que se a matriz de um sistema linear tem determinante
no-nulo, o sistema tem soluo nica. Esses teoremas, juntamente com o terceiro item da Proposio
1, nos asseguram que (2.8) tem soluo - e ela nica.

2.4 Um caso particular: partio regular do intervalo

Concluimos o estudo do caso unidimensional escrevendo o sistema (2.8) num caso particular de partio
do intervalo, a saber, considerando que todos os subintervalos Ij tm mesmo comprimento h. A uma
partio deste tipo d-se o nome de regular.
Utilizando os clculos realizados na prova do segundo item da Proposio 1, temos que uma partio
regular do domnio fornece a matriz de rigidez:

2 1
1 2 1

.. ..
1 1 . .
M=


h .. ..

. . 1

1 2 1
1 2

E o sistema (2.8) pode ser escrito como:

R1
2 1 1
f (x)1 (x) dx
1 2 1 2 0
R1
.. ..
f (x) (x) dx

1 . . .
2
. = h 0 (2.9)
.

.. ..

.



. . 1

.
.


1 2 1
1
R
1 2 f (x) N (x) dx
N 0

O leitor que j estudou o Mtodo das Diferenas Finitas notar que a matriz M obtida para uma
partio regular bastante semelhante encontrada naquele mtodo - elas s diferem por um termo 1/h
multiplicando. Dependendo da maneira de discretizar as integrais do vetor de carga, os dois mtodos
coincidiro.

3
Mais precisamente, seu determinante maior que zero.

7
Captulo 3

O problema bidimensional

3.1 Formulao fraca

Sejam R2 um aberto limitado e f uma funo real contnua por partes e limitada, em . O
problema de Dirichlet homogneo bidimensional se escreve


u = f (x, y) em ,
(3.1)
u=0 sobre .

Assim como zemos no caso unidimensional, escreveremos o problema (3.1) na forma fraca.
v v
Denimos o espao de funes V = {v : R2 R; v funo contnua em , e so contnuas
x y
por partes em , e v = 0 sobre }. Multiplicando a equao de Poisson do problema (3.1) por uma
funo qualquer de V e integrando sobre temos:
Z Z
v u = v f v u dV = v f dV. (3.2)

Podemos reescrever a equao acima de forma mais conveniente usando a frmula de Green, que
se baseia no
Teorema 1. [Teorema do divergente] Seja Rn compacto e com fronteira suave por partes.
Se w um campo de vetores diferencivel denido em , ento:
Z Z
div w dV = hw , ni ds,

onde n representa o vetor unitrio normal .

A notao hw , ni indica o produto escalar dos vetores w e n.
1

Acreditamos que esse teorema, cuja prova omitiremos, j foi estudado pela leitora em algum curso
de Clculo, pelo menos para n = 2 e n = 3. O caso n = 2 que nos interessa s vezes chamado
Teorema de Green  . Paraobter a frmula de Green
 , aplicamos o Teorema para os campos de
h h
vetores a(x, y) = , 0 e b(x, y) = 0 , g
g 2
, sendo as funes g ,h : R R. Considerando
x y
que o vetor normal unitrio n = (n1 , n2 ), temos, para a,

2 h g h
Z   Z
h
g 2 + dV = g n1 ds (3.3)
x x x x

1
Outras notaes e denies que utilizamos ao longo deste
P texto:
o divergente de um campo de vetores w: Rn: div w = nk=1 wk /xk ;
f f
o gradiente de uma funo f : Rn R: gradf = , , .
x1 xn

8
e, para b:
2 h g h
Z   Z
h
g 2 + dV = g n2 ds. (3.4)
y y y y

Somando membro a membro as equaes (3.3) e (3.4) e reagrupando:

2h 2h
Z     Z  
g h g h h h
g + 2 + + dV = g n1 + n2 ds
x2 y x x y y x y

Z Z
g hn , Frmula de Green)


g h + hgradg , gradhi dV = gradhi ds. ( (3.5)

Notemos que se a funo g(x, y) acima satisfaz a condio de Dirichlet homognea, a integral sobre
em (3.5) nula e a frmula de Green implica em
Z Z
g h dV = hgradg , gradhi dV.

Comparando (3.2) com a equao acima, vemos que os membros esquerdos so iguais se zermos
g=v e h = u. Temos, portanto, que
Z Z
v f dV = hgradv , gradui dV v V. (3.6)

Esta equao acrescida da condio de Dirichlet homognea formam a formulao fraca do problema
bidimensional (3.1). possvel mostrar, como o zemos no caso unidimensional, que as formas fraca
e forte so equivalentes e que uma soluo da forma fraca, se sucientemente regular, tambm ser
soluo da forma forte.

3.2 Problema aproximado

Uma vez compreendida a essncia do mtodo no caso unidimensional, o caso dos domnios planos
no apresenta maiores diculdades no que tange essa essncia. A diculdade surge no momento de
discretizar e trabalhar com a malha resultante, como veremos em sees seguintes.
Comearemos a discretizao do problema dividindo o domnio em tringulos. Obviamente, no
qualquer domnio que aceita essa diviso perto de sua borda. Neste caso, aproximamos por d cuja
fronteira uma curva poligonal (formada por unies nitas de segmentos de retas). A cada um desses
tringulos chamamos elemento. A discretizao em tringulos (ou triangulao) deve cumprir as
seguintes condies:
D1) A reunio de todos os elementos forma d , que aproxima ;
D2) Os elementos no se sobrepem;
D3) Os vrtices de um elemento nunca ocorrem no lado de outro elemento.
A Figura 3 mostra exemplos de triangulaes permitidas e no permitidas no mtodo dos elementos
nitos, alm de ilustrar como podemos fazer a aproximao da fronteira.

Figura 3: (a) exemplo de triangulao permitida. A partio em (b) no permitida pois o trao em azul
dene um vrtice que ocorre em um lado de outro elemento.

9
 No problema discretizado, buscamos uma funo ud que aproxima u. Aproveitamos nossa malha
(domnio discretizado) para impor uma condio sobre ud : que ela seja contnua e linear em cada
elemento. Esta ltima imposio signica que o grco de ud em cada elemento um pedao de plano
contido no R3 . Ao fazermos essas exigncias estamos apenas escolhendo como iremos aproximar u.
Chamamos ateno para o fato de que ao aproximar por d nos propomos a resolver o problema
(3.1) com o domnio d . Portanto, quanto mais parecido for d de , mais a funo encontrada ud
ser parecida com a funo real u.
Para discretizar o problema na forma fraca, devemos ainda aproximar o espao V por um nito
Vd = {v; v contnua em d , v linear em cada elemento e v = 0 sobre d }. Como no caso
unidimensional, v Vd v V , implicando que v satisfaz a formulao fraca contnua.
O problema aproximado , ento: achar ud Vd tal que

Z Z
hgradv , gradud i dV = v f dV v Vd . (3.7)

d d

A maior diculdade que surge no problema bidimensional a manipulao numrica das funes
da base de Vd . Por isso, optamos por primeiro expor a teoria supondo que temos uma base - mas sem
escrev-la - e obter o sistema linear resultante da discretizao. Mostraremos ainda que, assim como
no caso unidimensional, o sistema tem nica soluo. Na seo seguinte escreveremos explicitamente
uma base e faremos algumas contas, j com vistas implementao de um algoritmo de MEF.
Seja, pois, B uma base do espao Vd . Sabemos que ud , por estar em Vd , tem (nica) representao
como combinao linear das funes de B . Denotando essas funes por j , escrevemos

N
X
ud (x, y) = j j (x, y) , (x, y) d ,
j=1

onde N a dimenso de Vd .
Substituindo ud acima no problema discretizado (3.7) obtemos

N
X Z Z
j hgradv , gradj i dV = v f dV v Vd .
j=1 d d

(Note que o integrando est dentro do somatrio.)

Em particular, para v = i qualquer da base:

N
X Z Z
j hgradi , gradj i dV = i f dV (3.8)
j=1 d d

Variando
R i de 1 a N , (3.8) se mostra um sistema linear N N de incgnitas j . Denindo
Mij = hgradi , gradj i dV , o nosso problema equivale ao sistema
d
R
1 f dV
M11 M1N 1 d
.. .. .
.
.. .
.

. . . . =
.

(3.9)
R
MN 1 MN N N N f dV

d
.
M do sistema, a matriz de rigidez.
Vejamos algumas propiedades da matriz
Proposio 2. A matriz M simtrica e positiva denida.
Demonstrao.
Como o produto interno simtrico por denio,
M simtrica.
R R
Mij = hgradi , gradj i dV = hgradj , gradi i dV = Mji
d d

10
 Para mostrar que M positiva denida temos que provar que w RN {~0} se tem wT Mw > 0.
Ora,

N N Z N
Z DX N
wT Mw =
X X X E
wi wj hgradi , gradj i dV = wi gradi , wj gradj dV > 0
i=1 j=1 d d i=1 j=1

pois o produto escalar de um vetor por ele mesmo sempre > 0, sendo que a igualdade s se verica caso
o vetor seja nulo. Como aqui w um vetor qualquer, isso ocorreria somente se tivssemos gradi = 0 i
e em todo d . Como por hiptese i contnua e cumpre a condio de fronteira de Dirichlet, isso
implicaria que as funes da base so identicamente nulas, um absurdo. Logo, wT Mw estritamente
positivo, denindo M postivamente.


Como conseqncia do fato de M ser positiva denida, temos que o sistema (3.9) sempre admite uma
nica soluo, os coecientes j que, juntamente com as funes da base, determinam a aproximao
ud de u.
Agora que vimos como o problema de Dirichlet se escreve na forma discreta usando o mtodo dos
elementos nitos, usaremos uma base de Vd para estudar como fazer os clculos e efetivamente resolver
o problema.

3.3 Uma base para Vd

3.3.1 Enumeraes dos vrtices

Antes de buscarmos uma base para o espao Vd , introduziremos alguns conceitos que se mostraro
importantes naquela tarefa. Denimos o nmero de vrtices da malha como sendo o nmero total
de vrtices dos elementos, com a condio de que mesmo se determinado vrtice comum a vrios
elementos, o contamos apenas uma vez. Chamamos de vrtices interiores aqueles que no esto sobre
a fronteira de d (Figura 4).

Figura 4: Uma malha com 16 elementos e 13 vrtices, sendo que destes, 5 so interiores.

Vamos supor que o nosso domnio foi dividido em m tringulos, resultando em uma malha de
N
vrtices, sendo que N so interiores. Faremos algumas denies.
Denio 1. Chamamos de enumerao dos elementos a uma bijeo que associa a cada elemento
triangular da malha um nmero natural entre 1 e m. Representamos, pois, cada elemento pela letra T
seguida de seu nmero como sub-ndice. Por exemplo, Tk o k-simo elemento da malha.
Denio 2. Chamamos de enumerao global dos vrtices interiores a uma bijeo que associa a
cada vrtice interior da malha um nmero natural entre 1 e N . Representamos, pois, cada vrtice
interior pela letra p seguida de seu nmero como sub-ndice. Por exemplo, pi o vrtice interior i da
malha.
Denio 3. Chamamos de enumerao global dos vrtices a uma bijeo que associa a cada vrtice
da malha um nmero natural entre 1 e N , respeitando a enumerao global dos vrtices interiores. Esta
enumerao consiste em adotar a enumerao da Denio 2 e ainda atribuir nmeros entre N + 1 e
N aos vrtices da fronteira de d .
Denio 4. Chamamos de enumerao local dos vrtices a uma bijeo que
i) associa a cada vrtice de um elemento Tk um nmero do conjunto {1, 2, 3};

11
ii) percorre o elemento em sentido anti-horrio. Isto , denido o vrtice nmero 1 do elemento Tk ,
percorre-se a fronteira do elemento em sentido anti-horrio a partir desse vrtice 1. O prximo vrtice
ser o de nmero 2 e o ltimo ser o nmero 3. O vrtice s, s em {1, 2, 3}, do elemento Tk tem
coordenadas (x(k) (k)
s , ys ).
Notemos que um mesmo vrtice comum a dois elementos pode ter numerao local diferente em
cada elemento. Por exemplo, pode ser o vrtice 1 do elemento Tk e o vrtice 3 do Tl . Neste caso
(k) (k) (l) (l)
(x1 , y1 ) e (x3 , y3 ) representam o mesmo ponto da malha. Supondo ainda que esse vrtice seja o
vrtice interior h global (k) (k) (l) (l)
, ento (x1 , y1 ) = (x3 , y3 ) = h . p
Na Figura 5 mostramos um exemplo de uma malha e de uma possvel enumerao (global) dos
elementos e dos vrtices. A Tabela 1 complementa a Figura 5 exemplicando uma enumerao local
dos vrtices. Note que, para cada elemento, um dos vrtices globais assume a posio local 1, 2 ou 3.
Na Figura 6 mostramos alguns elementos e a enumerao local de seus vrtices.

Figura 5: Exemplo de enumerao dos elementos (a), e enumerao global dos vrtices (b).
Tabela 1: Exemplo de enumerao local dos vrtices

Elemento Vrtice 1 Vrtice 2 Vrtice 3

1 16 5 1

2 1 5 6

3 1 6 2

4 6 7 2

5 2 7 9

6 7 8 9

7 15 16 3

8 16 1 3

9 1 4 3

10 4 1 2

11 4 2 10

12 10 2 9

13 13 14 15

14 13 15 3

15 13 3 12

16 4 12 3

17 4 11 12

18 10 11 4

Figura 6: Alguns elementos da malha da

Figura 5 e exemplo de enumerao local
de seus vrtices. O nico cuidado nessa
enumerao que seu sentido seja anti-
horrio.

3.3.2 Funes da base

Com os conceitos de enumeraes globais e local dos vrtices bem estabelecidos, podemos principiar
nossa busca por uma base de Vd . Como discretizamos o problema de modo que v Vd fosse linear em

12
cada elemento, as funes j : R2 R tais que


1 se i = j,
j (pi ) = (3.10)
0 se i 6= j
e
pj ,

plano 6= 0 se Tk tem o vrtice
grco de j no elemento Tk = (3.11)
0 caso contrrio

formam uma base B de Vd . Lembramos a notao: os vrtices interiores estamos representando pelos
pontos pi . Tanto i quanto j acima assumem valores em {1, 2, 3, ..., N }. Essas funes tm formatos
piramidais, como se v na Figura 7. Diremos que a funo j e o vrtice pj so associados. Note que
uma funo associada a um nico ponto, e vice-versa.

Figura 7: Funo chapu.

As nicas funes de B que assumem valores no-nulos em um dado elemento so aquelas trs asso-
ciadas aos seus vrtices. Diremos que essas funes so associadas ao elemento, que reciprocamente
lhes associado. Note que a cada elemento podem existir no mximo trs funes associadas, mas que
uma funo pode ser associada a um nmero qualquer de elementos, dependendo da triangulao da
malha.
Por (3.10) j sabemos quanto vale j (x, y) se o ponto (x, y) for um vrtice de um elemento. Nossa
tarefa agora determinar o valor que a funo assume num ponto no interior de um tringulo. Isto ,
determinar j (x, y) para qualquer (x, y) d .
J sabemos por (3.11) que se o ponto (x, y) no pertence a nenhum elemento que tenha o vrtice
pj , ento j (x, y) = 0. Vejamos, ento, o que ocorre se (x, y) Tk e o tringulo Tk for associado
funo j .
(k) (k) (k) (k) (k) (k)
Como vimos, existe uma enumerao local dos vrtices de Tk : (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) e (x3 , y3 ).
(k) (k)
Vamos supor, ento, que a funo j B a associada ao vrtice 1, (x1 , y1 ), do elemento
Tk . Determinaremos o valor de j (x, y) se (x, y) Tk . Como sabemos que estamos no elemento
Tk , podemos dispensar os ndices superiores nas coordenadas dos vrtices, escrevendo simplesmente,
(x1 , y1 ). (Faremos isso apenas para deixar a notao mais limpa durante a deduo da frmula; ao nal
restituiremos os ndices superiores.) Por (3.10) sabemos que j (x1 , y1 ) = 1 e j (x2 , y2 ) = j (x3 , y3 ) =
0. Por sua vez, (3.11) implica que se (x, y) Tk , ento (x, y, j (x, y)) est no plano determinado
pelos pontos (x1 , y1 , j (x1 , y1 )), (x2 , y2 , j (x2 , y2 )) e (x3 , y3 , j (x3 , y3 )), ou, substituindo os valores da
funo nos vrtices, (x1 , y1 , 1), (x2 , y2 , 0) e (x3 , y3 , 0).
Para que o grco de j (x, y) esteja nesse plano, os trs vetores que ligam (x, y, j (x, y)) a cada
um dos pontos (x1 , y1 , 1), (x2 , y2 , 0) e (x3 , y3 , 0) devem ser coplanares ou, equivalentemente, o produto

13
misto
2 dos trs deve ser nulo. Esses vetores so:

(x, y, j ) (x1 , y1 , 1) = (x x1 , y y1 , j 1)

(x, y, j ) (x2 , y2 , 0) = (x x2 , y y2 , j )
(x, y, j ) (x3 , y3 , 0) = (x x3 , y y3 , j ),
onde, j = j (x, y). Igualando o produto misto a zero,

 
x x1 y y1 j 1
 
x x2 y y2 j  = 0.

x x3 y y3 j 

Desenvolvendo o determinante em cofatores com relao terceira coluna:

     
x x2 y y2  x x1 y y1  x x1 y y1 
(j 1)   j 
x x3 y y3  + j x x2 y y2  = 0
  
x x 3 y y3 
 
x x2 y y2 
 
x x3 y y3 
j (x, y) =      . (3.12)
x x2 y y2  x x1 y y1  x x1 y y1 
x x3 y y3  x x3 y y3  + x x2 y y2 
     

Faremos algumas manipulaes algbricas usando propriedades dos determinantes para escrever a
equao acima de maneira mais conveniente. Por exemplo, no numerador:

 
x x2 y y2  x x2 y y2  x x2 y y2  x y  x2 y2   x y  x2 y2  1 x y 
               
 =  =   +  = 1 x2 y2  .
x x3 y y3   x y   x3 y3  x y   x y  x3 y3  x3 y3   
1 x3 y3 

A ltima igualdade pode ser facilmente vericada desenvolvendo o determinante 33 em cofatores

relativos primeira coluna.
Realizando os mesmos passos que zemos com o determinante do numerador nos outros dois de-
terminantes do denominador, a leitora convidada a mostrar que (3.12) equivale :

 
1 x y 

(k) (k) 
1 x2 y2 


1 (k) (k) 
x3 y3 
j (x, y) =  (k) (k)
, (3.13)
1 x1 y1 

(k) (k) 
1 x2 y2 

(k) (k)
 
1 x3 y3 

onde foram restitudos os ndices superiores.

Um resultado da Geometria Analtica informa que o determinante do denominador acima justa-
(k) (k) (k) (k) (k) (k)
mente o dobro da rea do tringulo de vrtices (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) e (x3 , y3 ), ou seja, o dobro
da rea Ak do elemento Tk . Reescrevemos, pois, (3.13) como

 
1 x y 
1 
(k) (k) 
j (x, y) = 1 x2 y2  . (3.14)
2Ak 
1 x3(k) y3(k) 


2
Denotando o produto vetorial entre dois vetores por e o escalar por h , i, o produto misto de trs vetores a, b e
c (nesta ordem) pertencentes a R3 denido por ha , b ci e pode ser calculado como o determinante da matriz cujas
linhas so a, b, e c, nesta ordem. A interpretao geomtrica desse produto o volume do paraleleppedo determinado
pelos trs vetores. Caso o resultado seja nulo, os trs vetores no determinam volume algum, estando, pois, num mesmo
plano.

14
 A expresso acima fornece o valor de j num ponto (x, y) qualquer do elemento Tk . Em outros
elementos associados, a funo pode no ser dada por (3.14). Relembremos as suposies feitas que
resultaram em (3.14): consideramos que j era associada Tk , mais precisamente, era associada ao
vrtice 1 de Tk . Sob essas hipteses, encontramos a frmula acima para j neste elemento.
Neste ponto dever o leitor estar se perguntando o que ocorreria se a funo j fosse associada a
(k) (k)
outro vrtice r , (xr , yr ), local que no o de nmero 1. Neste caso, o vrtice r o que cumpre o
papel de vrtice 1 na equao acima. O vrtice seguinte a r cumprir o papel de vrtice 2 e o ltimo,
o de vrtice 3. imporante que nos lembremos que a numerao local dos vrtices sempre feita em
sentido anti-horrio: a ordem local dos vrtices sempre 1 2 3 1 2 3 1 (o vrtice 1
sempre segue ao 3; o 3 segue ao 2, que segue ao 1).
Por exemplo, se j associada ao vrtice 2 do elemento Tk , ento
vrtice 2 vrtice 1 em (3.14);
vrtice 3 vrtice 2 em (3.14) e
vrtice 1 vrtice 3 em (3.14),
onde   signica cumpre o papel de ou corresponde ao. Isso resulta, pois, em
 
1 x y 
1 
(k) (k) 
j (x, y) =  1 x3 y3  (x, y) Tk .
2Ak 
1 x(k)
1
(k) 
y1 

Pode-se fazer o mesmo procedimento para a associao ao vrtice 3 e assim chegamos numa ex-
presso geral para o valor de uma funo qualquer j de B em um elemento qualquer Tk :
 
1 x y 

1  (k)

(k) 

1 x2 y2  se (x, y) Tk e j for associada ao vrtice 1 de Tk ,
2Ak 


1 x(k) (k) 




3 y3 



 


1 x y 

1  (k) (k) 

1 x3 y3  se (x, y) Tk e j for associada ao vrtice 2 de Tk ,


2Ak 

j (x, y) = 1 x(k)
1 y1
(k)  (3.15)




 


1 x y 

1 
(k) (k) 
1 x1 y1  se (x, y) Tk e j for associada ao vrtice 3 de Tk ,


2A

k
1 x(k) (k) 




2 y2




0 (x, y) Tk j Tk .

se mas no for associada a

Note o carter local da expresso acima: j denida elemento por elemento. s vezes, para
(k)
deixar bem claro que estamos calculando a funo restrita ao elemento Tk , escreveremos j . Em
cada elemento j poder ser dada por uma expresso diferente, dependendo das coordenadas dos seus
vrtices e do nmero local do vrtice associado. Da mesma forma, o gradiente de j depender do
elemento considerado.
Lembremos que as entradas da matriz de rigidez dependem dos gradientes das funes da base.
Veremos agora como, a partir de (3.15), podemos calcul-los.

3.3.3 Clculo dos gradientes

Supondo que j associada ao vrtice 1 de Tk , utilizaremos o primeiro caso de (3.15). Desenvolvendo

o determinante em termos dos cofatores da primeira linha, temos que

15
      !
 (k)
1 (k)  (k)  (k) 
x2 y2  1 y2  1 x2 
 
(k)
j (x, y) =  (k) (k)  x (k)  + y (k) 
2Ak
 
x3 y3 1 y3 1 x3 
(k) (k)
   
(k) 
j 1 1 y2  j 1 1 x(k)
2 

(x, y) = (k)  e (x, y) =
x 2Ak 1 y 2Ak 1 x(k)
  
y3  3


(k) 1  (k) (k) (k) (k)


gradj (x, y) = y y3 , x 3 x2 . (3.16)
2Ak 2
Caso a funo j seja a associada ao vrtice 2 de Tk , basta fazer a troca de ndices na expresso
acima. O vrtice seguinte ao associado ser o 3 (posio em (3.16) ocupada pelo vrtice 2) e o que lhe
segue ser o 1 (no lugar do 3 em (3.16)). Obtemos:

(k) 1  (k) (k) (k) (k)


gradj (x, y) = y3 y1 , x1 x3 . (3.17)
2Ak
Para uma funo associada ao vrtice 3:

(k) 1  (k) (k) (k) (k)


gradj (x, y) = y1 y2 , x2 x1 . (3.18)
2Ak
(k)
Obviamente, se j no associada a nenhum vrtice do tringulo Tk , ento gradj (x, y) = 0.
As expresses (3.16), (3.17) e (3.18) do o valor do gradiente de uma funo da base em um elemento
se ela lhe for associada ao vrtice 1, 2 ou 3, respectivamente. Poder a leitora se perguntar: digamos
que j Tk mas tambm associada ao vrtice 3 de outro elemento,
associada ao vrtice 1 do elemento
(l)
Tl . Neste caso, quanto vale gradj ? Ora, como essa funo associada ao vrtice 3 de Tl , usamos
(l) 1  (l) (l) (l) (l)

(3.18) com as coordenadas de Tl : gradj (x, y) = y1 y2 , x2 x1 .
2Al
Como ao discretizar a malha conhecemos as coordenadas dos vrtices dos elementos, podemos
calcular os gradientes de todas as N funes de B em todos os elementos da malha. A partir da,
possvel calcular os elementos Mij da matriz de rigidez e, usando (3.15), o vetor de carga. Escrevemos
assim o sistema (3.9).
Antes de darmos o assunto por encerrado, veremos alguns detalhes do clculo de
R M, cujas entradas
so Mij = hgradi , gradj i dV . Reparemos que a integral sobre d se decompe em uma soma de
d
integrais, cada uma sobre um elemento. Isto :

Z m Z
(k) (k)
X
Mij = hgradi , gradj i dV = hgradi , gradj i dV.
d k=1 T
k

Sabemos por (3.16)-(3.18) que o gradiente de uma funo da base constante em cada elemento.
Por isso, podemos passar o produto dos gradientes para fora das integrais, obtendo

m m
Z !
(k) (k) (k) (k)
X X
Mij = hgradi , gradj i dV = hgradi , gradj iAk . (3.19)
k=1 Tk k=1

Da forma como denimos as funes de B, elas s tm valores e gradientes no-nulos nos seus
(k) (k)
elementos associados. Como conseqncia disso, o produto hgradi , gradj i s ser diferente de
zero se ambas funes i e j forem associadas Tk . Isso faz com que a maior parte dos termos do
somatrio (3.19) sejam nulos. Mais ainda, um grande nmero de entradas de M so zeros: a matriz
de rigidez esparsa.
Conclumos que para calcular os Mij basta considerar os elementos associados ao mesmo tempo a
i e a j .

16
 Da mesma forma como transformamos uma integral sobre d em uma soma de integrais sobre os
elementos para calcular os termos da matriz de rigidez, podemos faz-lo tambm para o vetor de carga.
Seus elementos so do tipo
Z m Z
(k)
X
i f dV = i f dV.
d k=1 T
k

Novamente, apenas os termos do somatrio com Tk associado a i sero no-nulos.

O que queramos mostrar como transformamos a integral sobre d em uma soma de integrais
sobre os elementos relevantes no clculo. De certo modo nossa exposio do problema de Dirichlet
bidimensional est terminada. Apenas a ttulo de ilustrao dos procedimentos, calcularemos a matriz
de rigidez em dois exemplos de malhas.

3.4 Alguns exemplos de malhas

Nesta seo consideraremos alguns exemplos de triangulaes para mostrar como feita a construo
do sistema (3.9). As malhas que mostraremos so bastante simples, com poucos elementos, j que
desejamos apenas ilustrar o mtodo. Em aplicaes prticas um nmero bem superior de elementos
deve ser utilizado. Nossas malhas podem ser consideradas clulas de malhas maiores. Se for mantida
sua regularidade, os resultados aqui obtidos podem ser muito facilmente adaptados para aquelas.

3.4.1 Exemplo 1

Considere = [0, L] [0, L], o quadrado de lado L. Dividimos nosso domnio em nove quadrados de
lado L/3 e, em seguida, traamos uma diagonal em cada quadrado, maneira da Figura 8a.

Figura 8: Malha e enumerao global dos elementos (a) e dos vrtices (b). (c) mostra a enumerao local
dos vrtices dos elementos que sero utilizados neste exemplo.

Nossa malha tem 18 elementos e 16 vrtices, sendo que apenas 4 so interiores. Enumeraremos os
vrtices globalmente como mostra a Figura 8b, e localmente consoante a Figura 8c. As reas de todos
elementos so iguais, e representaremos simplesmente por A.
Notemos que cada funo da base (associadas aos vrtices 1, 2, 3 e 4) associada a seis elementos.
Mais ainda, esse conjunto funo-base + os seis elementos associados forma uma espcie de clula,
sendo transladado equivale aos outros conjuntos semelhantes. Isso conseqncia da regularidade
desta malha.
A dependncia de 1 com os seis elementos vizinhos ao vrtice p1 a mesma de i qualquer com
seus seis elementos associados. Assim, calculando o gradiente de 1 em T1 , T2 , T3 , T10 , T9 e T8 , j
teremos os gradientes das outras funes.
Comeemos, pois, pelo elemento T1 . 1 associada ao seu vrtice 1, logo, por (3.16),

(1) 1  (1) (1) (1) (1)

 1 L
grad1 (x, y) = y2 y3 , x 3 x 2 = (L/3 0 , 0 L/3) = (1, 1).
2A 2A 6A

17
 Em T2 , 1 tambm associada ao vrtice (local) 1. Ento, usando novamente (3.16),

(2) 1  (2) (2) (2) (2)

 1 L
grad1 (x, y) = y2 y3 , x3 x2 = (0 0 , 2L/3 L/3) = (0, 1).
2A 2A 6A
Em T3 , 1 associada ao vrtice (local) 2. Usamos, pois, (3.17):

(3) 1  (3) (3) (3) (3)

 1 L
grad1 (x, y) = y3 y1 , x1 x3 = (0 L/3 , 2L/3 L/3) = (1, 1).
2A 2A 6A
Para calcular o gradiente de 1 em T10 no faremos conta alguma: descobriremos seu valor pela
geometria da malha. Notemos que o lado 1, 2 do elemento T10 paralelo ao lado 2, 3 de T1 . Assim,
como o grco de 1 uma pirmide, fcil ver que a direo de crescimento de 1 a mesma nesses
dois elementos. Como o gradiente tem justamente essa direo, nesses elementos eles so paralelos. J
que T10 simtrico com relao p1 ao elemento T1 , seus gradientes tm mesmo mdulo e sentidos
opostos. Logo,
(10) (1) L
grad1 = grad1 = (1, 1).
6A
Da mesma forma, T9 simtrico com T2 e T8 o com T3 . Portanto:

(9) (2) L
grad1 = grad1 = (0, 1),
6A
(8) (3) L
grad1 = grad1 = (1, 1).
6A
J temos, ento, os gradientes de 1 . Podemos calcular o primeiro termo da matriz de rigidez:
Z Z Z
L L L L
M11 = hgrad1 , grad1 i dV = h (1, 1) , (1, 1)i dV + h (0, 1) , (0, 1)i dV +
6A 6A 6A 6A
T1 T2
Z Z Z
L L L L L L
+ h (1, 1) , (1, 1)i dV + h (1, 1) , (1, 1)i dV + h (0, 1) , (0, 1)i dV +
6A 6A 6A 6A 6A 6A
T3 T10 T9

L2 5L2
Z
L L
+ h (1, 1) , (1, 1)i dV = (2 + 1 + 2 + 2 + 1 + 2) = .
6A 6A 36A 18A
T8

Como a rea total do domnio L2 e ele est dividido em 18 tringulos de mesma rea A, temos
que A= L2 /18. Substiuindo isso no resultado acima, M11 = 5.
Por simples inspeo da malha, e nos baseando nas consideraes j feitas sobre a simetria da
triangulao utilizada, vemos que

(1) (3) (7) (9)

grad1 = grad2 = grad3 = grad4 ,
(2) (4) (8) (10)
grad1 = grad2 = grad3 = grad4 ,
(3) (5) (9) (11)
grad1 = grad2 = grad3 = grad4 ,
(10) (12) (16) (18)
grad1 = grad2 = grad3 = grad4 ,
(9) (11) (15) (17)
grad1 = grad2 = grad3 = grad4 ,
(8) (10) (14) (16)
grad1 = grad2 = grad3 = grad4 .
J conhecemos ento todos os gradientes. Nos elementos que no esto relacionados na lista acima, os
gradientes so nulos.
Da ento, M11 = M22 = M33 = M44 = 5 .
Por inspeo da malha, vemos que as funes
(a) 1 e 2 tm os elementos associados T3 e T10 em comum;
(b) 1 e 3 tm os elementos associados T8 e T9 em comum;

18
(c) 1 e 4 tm os elementos associados T9 e T10 em comum;

(d) 2 e 3 no tm elementos associados em comum;

(e) 2 e 4 tm os elementos associados T10 e T11 em comum;

(f ) 3 e 4 tm os elementos associados T9 e T16 em comum.

Notemos, ainda com base na malha, que as relaes (e),(b) e (f ),(a) tm mesma geometria. Isso
mostra que basta analisar uma clula da malha e como esta se relaciona com suas vizinhas para entender
o comportamento de toda a malha - claro, no caso de uma triangulao regular.
Feitas essas consideraes, podemos calcular os demais elementos de M usando (3.19):
(3) (3) (10) (10) (3) (1)
(a) M12 = M21 = Ahgrad1 , grad2 i + Ahgrad1 , grad2 i = Ahgrad1 , grad1 i+
(10) (8) L2 2L2
Ahgrad1 , grad1 i = 2A(4) = = 4.
36A2 9A
(8) (8) (9) (9) (8) (2)
(b) M13 = M31 = Ahgrad1 , grad3 i + Ahgrad1 , grad3 i = Ahgrad1 , grad1 i+
(9) (3) L2 L2
Ahgrad1 , grad1 i = 2A(2) = = 2.
36A2 9A
(9) (9) (10) (10) (9) (1)
(c) M14 = M41 = Ahgrad1 , grad4 i + Ahgrad1 , grad4 i = Ahgrad1 , grad1 i+
(10) (2) L2 L2
Ahgrad1 , grad1 i = 2A(2) = = 2.
36A2 9A
(d) M23 = M32 = 0.

(e), (b) M24 = M42 = 2.

(f ), (a) M34 = M43 = 4.

Logo,

5 4 2 2
4 5 0 2
M=
2 0 5 4
.

2 2 4 5
Vemos que M acima tem poucos zeros, em contradio com o que h pouco armamos, que a matriz
de rigidez esparsa. Essa aparente incoerncia ocorre devido ao tamanho da malha considerada. Os
nicos zeros de esparsidade que ocorrem so devidos s funes 2 e 3 (que no tm elementos
associados em comum). No entanto, se considerssemos uma malha formada com o mesmo padro,
porm com nove pontos interiores, o nmero de funes sem elementos associados em comum aumentar
bastante. Um pouco de reexo bastar para que o leitor se convena de que M para a malha mostrada
na Figura 9 ser dada por

5 4 0 2 2 0 0 0 0

4 5 4 0 2 2 0 0 0

0 4 5 0 0 2 0 0 0

2 0 0 5 4 0 2 2 0
M=

2 2 0 4 5 4 0 2 2 ,

0
2 2 0 4 5 0 0 2
0
0 0 2 0 0 5 4 0

0 0 0 2 2 0 4 5 4
0 0 0 0 2 2 0 4 5

que tem aproximadamente metade dos seus elementos nulos. medida que o nmero de vrtices
interiores da malha aumentar, essa proporo tambm o far.

19
 Figura 9: Malha de 32 elementos e 9 vrtices interiores (enumerados).

Incentivamos o interessado a sempre buscar compreender a simetria de uma malha regular, como
zemos neste exemplo. Isso torna fcil a tarefa de escrever a matriz de rigidez para malhas maiores
que seguem o mesmo padro.
Por m, chamamos ateno para o fato de que uma mudana no sistema de enumerao dos vrtices
interiores causa alterao na matriz de rigidez (pois ocorre uma reordenao da base). Por exemplo, se
ao escrever a matriz para o caso de quatro vrtices interiores tivssemos usado a numerao da Figura
10 ao invs da Figura 8, chegaramos na matriz M
6= M (verique):

5 4 2 2
= 4 5 2 0 .
M

2 2 5 4
2 0 4 5

Figura 10: Malha de 18 elementos com outra enumerao dos vrtices interiores.

3.4.2 Exemplo 2

Considere = [0, L] [0, L], o quadrado de lado L. Dividimos nosso domnio em quatro quadrados de
lado L/2 e, em seguida, traamos as duas diagonais em cada quadrado, maneira da Figura 11a. A
malha formada tem 16 elementos e 13 vrtices, sendo que 5 so interiores. Enumeramo-los globalmente
consoante a Figura 11b. Na Figura 11c mostramos enumeraes locais de vrtices em alguns tringulos.
Veremos que s precisaremos desses elementos para escrever a matriz de rigidez.

20
 Figura 11: Enumerao dos elementos (a), enumerao global dos vrtices (b) e enumerao local dos
vrtices de alguns elementos (c).

A grande diferena dessa malha para a do Exemplo 1 que, enquanto l cada funo era associada
a seis elementos, aqui existem funes associadas a quatro e a oito elementos. Por inspeo da malha,
vemos que as funes que so associadas a 4 elementos esto, por assim dizer, encerradas; que elas
no tm nenhum elemento associado em comum. A nica funo que tem elementos em comum com
outras a associada a oito elementos, 3 . A partir dessa anlise simples, j podemos garantir que
M12 = M21 = M14 = M41 = M15 = M51 = M24 = M42 = M45 = M54 = 0. Para os outros
termos teremos que fazer contas, mas, na medida do possvel, utilizaremos da simetria da malha para
simplic-las.
Consideremos primeiro 1 . Ela no-nula apenas em T1 , T2 , T3 e T4 . Pela geometria da malha
vemos que T1 e T3 tm gradientes de mesmo mdulo e sentidos opostos, da mesma forma que T2 e T4 .
Ento, como T1 e T2 tm p1 como vrtice local 1, (3.16) implica em:
(1) 1  (1) (1) (1) (1)
 1 L
grad1 = y2 y3 , x 3 x 2 = (L/2 0 , 0 0) = (1, 0)
2A 2A 4A
e
(2) 1  (2) (2) (2) (2)
 1 L
grad1 = y2 y3 , x 3 x 2 = (0 0 , L/2 0) = (0, 1).
2A 2A 4A
Ainda por inspeo da malha, vemos que essa estrutura de funo da base com quatro elementos
ao redor se repete pela malha, por uma simples translao. Portanto:

(1) (5) (9) (13) (3) (7) (11) (15)

grad1 = grad2 = grad4 = grad5 = grad1 = grad2 = grad4 = grad5 ;
(2) (6) (10) (14) (4) (8) (12) (16)
grad1 = grad2 = grad4 = grad5 = grad1 = grad2 = grad4 = grad5 ,
e, ainda, M11 = M22 = M44 = M55 . Logo,

L2
Mii(i6=3) = 4 = 4,
16A2

21
pois a rea de cada elemento A = L2 /16.
Resta, agora, calcular o gradiente de 3 , aquela que associada a 8 elementos. Novamente usaremos
o argumento de que os vrtices simtricos com relao p3 tm gradientes de mesmo mdulo e sentidos
opostos.
Podemos numerar, localmente, os vrtices de T3 , T4 , T5 e T8 de modo que o vrtice 1 seja sempre
p3 . Isso nos faz usar apenas a frmula (3.16) para clculo dos gradientes. Temos, pois,

(4) 1  (4) (4) (4) (4)

 1 L (14)
grad3 = y2 y3 , x3 x2 = (L/2 L/4 , L/4 0) = (1, 1) = grad3
2A 2A 8A
(3) 1  (3) (3) (3) (3)
 1 L (13)
grad3 = y2 y3 , x3 x2 = (L/4 0 , L/2 L/4) = (1, 1) = grad3
2A 2A 8A
(4) (3)
Repare que encontramos grad3 = grad3 . Observando a malha, j poderamos esperar isso, pois o
grco de 3 uma pirmide de base quadrada e T3 e T4 formam um mesmo lado desse quadrado.
Usaremos esse argumento para armar que

(5) (8) 1  (8) (8) (8) (8)

 1 L
grad3 = grad3 = y2 y3 , x3 x2 = (L/4 L/2 , L 3L/4) = (1, 1) =
2A 2A 8A
(10) (11)
= grad3 = grad3 .
Pronto: j conhecemos os gradientes das funes i em todos os elementos da malha. Calculemos,
pois, o restante das entradas de M. Usando (3.19):
(3) (3) (4) (4) L2
M13 = M31 = hgrad1 , grad3 iA + hgrad1 , grad3 iA = = 2.
32A2
Usando as consideraes feitas, possvel mostrar que M23 = M32 = M34 = M43 = M35 = M53 =
M13 = 2.
L2
S resta, pois, M33 = 8 2 = 4. Portanto,
64A2

4 0 2 0 0
0 4 2 0 0
M = 2 2 4 2 2

. (3.20)

0 0 2 4 0
0 0 2 0 4

Um pouco de reexo mostrar que para a malha da Figura 12 (verique):

4 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 4 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0


0 0 4 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0


2 2 0 4 0 2 2 0 0 0 0 0 0


0 2 2 0 4 0 2 2 0 0 0 0 0

0 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 0

M=

0 0 0 2 2 0 4 0 2 2 0 0 0 .


0 0 0 0 2 0 0 4 0 2 0 0 0


0 0 0 0 0 2 2 0 4 0 2 2 0


0 2 2 0 2 2

0 0 0 0 0 0 4


0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 4 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 4 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 4

Chamamos ateno para o fato de que a matriz de rigidez depende da numerao global dos vrtices
interiores, mas independe da enumerao local. Em casos de malhas simtricas podemos escolher esta
ltima de modo a usar apenas uma frmula para o gradiente, como zemos neste exemplo.

22
 Figura 12: Malha com 36 elementos e 13 vrtices interiores (enumerados).

3.5 Outros casos

Como dissemos logo no incio deste texto, nosso objetivo apenas transmitir a essncia do mtodo dos
elementos nitos, por isso este material bastante simples. Mencionamos aqui, brevemente, algumas
outras possibilidades que o Mtodo permite.
Contemplamos apenas os casos de uma e duas dimenses. A formulao do caso tridimensional
pode ser deduzida sem grandes diculdades a partir da deduo feita neste captulo. Foi, inclusive,
com esse intuito que deixamos o Teorema do Divergente enunciado em sua forma geral. Novamente, a
diculdade ir surgir ao discretizar o domnio (agora em tetraedros) e buscar escrever uma base para
o espao de funes Vd .
Ao longo deste texto, sempre aproximamos a funo u por outra que tinha a propriedade de
ser linear em cada elemento da malha. Existem outras possibilidades: podemos desejar que ud seja
quadrtica por partes, ou mesmo polinomial por partes, fornecendo aproximaes mais suaves.
Por m, o Mtodo no se aplica apenas ao problema de Dirichlet. Condies de contorno de
Neumann e Robin tambm so aceitas, com algumas alteraes no exposto neste texto. Por exemplo,
no caso de condio de Neumann, no podemos, nas regies de com essa condio, igualar o membro
direita de (3.5), frmula de Green, a zero.

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Bibliograa
[1] Jochen ALBERTY, Carsten CARSTENSEN, Stefan A. FUNKEN, Remarks around 50 lines of
Matlab: short nite element implementation. Numerical Algorithms 20 (1999), 117-137.
[2] Rodney Josu BIEZUNER, Notas de aula: Autovalores do Laplaciano. UFMG, 2006.
[3] Giovanni CALDERN, Rodolfo GALLO, Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos: un
enfoque matemtico. Caracas: Ediciones IVIC, 2011.

[4] Jichun LI, Yi-Tung CHEN, Computational partial dierential equations using MATLAB. Boca
Raton: CRC Press, 2009.

[5] James STEWART, Clculo: volume 2. So Paulo: Cengage Learning, 2009.

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