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CENTRO UNIVERSITRIO TUPY

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Proteo de Sistemas Eltricos de


Potncia

Autor: Joo Ricardo da Mata Soares de Souza MSc

Revisado em 2016 por: Prof. Cleverson Luiz da Silva


Pinto Dr.
Todos os direitos em relao ao design deste material didtico so reservados ao Centro
Universitrio Tupy.
Todos os direitos quanto ao contedo deste material didtico so reservados ao(s) autor(es).
Sumrio
1. PROGRAMA DA DISCIPLINA 4

1.1 EMENTA 4
1.2 OBJETIVOS 4
1.3 CONTEDO PROGRAMTICO 5
1.4 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 5
1.5 CURRCULO RESUMIDO DO PROFESSOR 5

2. INTRODUO 7

2.1 FUNES DOS SISTEMAS DE PROTEO 7

3. CLCULO DE CURTOS-CIRCUITOS 8

3.1 SISTEMA POR UNIDADE (PU) 8


3.2 CURTOS-CIRCUITOS EQUILIBRADOS 13
3.3 CURTOS-CIRCUITOS DESEQUILIBRADOS 15
3.3.1O MTODO DAS COMPONENTES SIMTRICAS 15
3.3.2APLICAO MTODO DAS COMPONENTES SIMTRICAS EM SISTEMAS TRIFSICOS
EQUILIBRADOS 19
3.3.3PARMETROS DE EQUIPAMENTOS EM COMPONENTES SIMTRICAS 24
3.3.4O USO DAS COMPONENTES SIMTRICAS NA SOLUO DE CURTOS-CIRCUITOS
DESEQUILIBRADOS EM SISTEMAS EQUILIBRADOS 27

4. FILOSOFIA DE PROTEO 38

4.1 BREVE HISTRIA DOS SISTEMAS DE PROTEO 38


4.2 COMPOSIO BSICA DE UM SISTEMA DE PROTEO 39
4.3 CARACTERSTICAS E CLASSIFICAO DE SISTEMAS DE PROTEO 41

5. TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS 45

5.1 TRANSFORMADORES DE CORRENTE (TC) 45


5.1 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL (TP) 48

6. PROTEO POR DISPOSITIVOS DE SOBRECORRENTE 50

6.1 ELEMENTOS DE SOBRECORRENTE EM INSTALAES DE BAIXA TENSO 50


6.2 ELEMENTOS DE SOBRECORRENTE EM EQUIPAMENTOS DO SISTEMA ELTRICO DE
POTNCIA 52

2
6.3 ELEMENTOS INSTANTNEOS E DE TEMPO INVERSO 53
6.4 COORDENAO DE ELEMENTOS DE TEMPO INVERSO 54
6.5 ELEMENTOS DE TEMPO INVERSO E A SUPORTABILIDADE EQUIPAMENTOS 57
6.6 TIPOS DE FUNO DE SOBRECORRENTE 61
6.7 PARAMETRIZAO DE FUNO DE SOBRECORRENTE 62

7. PROTEO DE DISTNCIA 64

7.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA PROTEO DE DISTNCIA 64


7.2 CARACTERSTICAS DE OPERAO 66
7.3 PROTEO DE DISTNCIA ESCALONADA 67
7.4 UNIDADES DE DISTNCIA DE FASE E DE TERRA 69

8. PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES 71

8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO 71


8.2TCNICAS PARA DETECO DE CORRENTES DE ENERGIZAO 73
8.2.1 BLOQUEIO HARMNICO 77
8.2.2 RESTRIO HARMNICA 78

9. REFERNCIASBIBLIOGRFICAS 80

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1. Programa da disciplina
1.1 Ementa
Anlise de Curto-circuito.
Tipos de Curto-circuito.
Coordenao e Seletividade.
Filosofia de Proteo.
Rels de Proteo.
Rels Digitais de Proteo.
Tipos de Rels de Proteo: Corrente, Tenso, Diferenciais, de Tempo.

1.2 Objetivos
Espera-se que ao trmino deste mdulo os participantes estejam aptos a reconhecer a
importncia da proteo dos equipamentos que compem um sistema eltrico de
potncia. Para tal, espera-se que o aluno compreenda qual a funo de um sistema de
proteo, quais as suas principais caractersticas e qual deve ser a sua composio.
Alm disso, espera-se tambm que ao trmino deste mdulo o aluno seja capaz de
calcular os principais tipos de curto-circuito aos quais um equipamento do sistema
eltrico de potncia pode vir a ser submetido.

4
1.3 Contedo programtico
Funo dos sistemas de proteo Entender qual a finalidade de um sistema
de proteo e compreender a sua
importncia.
Clculo de curtos-circuitos Aprender a identificar e a calcular os
principais tipos de curto-circuito.
Filosofia de proteo Compreender quais so as caractersticas
que um sistema de proteo deve ter.
Principais componentes dos sistemas de Compreender o funcionamento dos
proteo principais componentes de um sistema de
proteo: os transformadores de
instrumentos e os rels de proteo.
Proteo de redes de distribuio Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de redes de
distribuio.
Proteo de transformadores Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de
transformadores.
Proteo de linhas de transmisso Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de linhas de
transmisso.

1.4 Bibliografia recomendada


KINDERMANN, G.Curto-circuito.Florianpolis: LabPlan, 2003.
ANDERSON, P. M.Analysis of Faulted Power Systems.New York: IEEE Press, 1995.
BLACKBURN, J. L. Protective Relaying Principles and Aplications. New York:
Marcel Dekker INC., 1987.
MASON, C.R.The Art & Science of Protective Relaying.Disponvel no site
http://www.gedigitalenergy.com/multilin/notes/artsci/index.htm, GE Multilin.
ELMORE, W. A. Protective Relaying Theory and Applications.Second Edition, New
York: Marcel Dekker INC., 2004.

1.5 Currculo resumido do professor


Joo Ricardo da Mata Soares de Souza 31 anos. Graduado em Engenharia
Eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais. Mestre em Engenharia Eltrica
pela Universidade Federal de Minas Gerais. Experincia de mais de 7 anos como
Engenheiro de Proteo de Sistemas Eltricos na COPEL (Companhia Paranaense de
Energia). Tem diversos trabalhos publicados em peridicos nacionais tais como as
revistas Eletroevoluo, Espao Energia e O Setor Eltrico. Alm disso, tem diversos
trabalhos apresentados e premiados em congressos e seminrios nacionais e
internacionais tais como o ERIAC (Encontro Regional Ibero-americano do CIGRE), o

5
SNPTEE (Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica) e o
STPC (Seminrio Tcnico de Proteo e Controle).

Cleverson Luiz da Silva Pinto - Graduado em engenharia eltrica pela Universidade


Federal de Santa Catarina (1990), mestrado (1999) e Doutorado (2008) em Sistemas de
Potncia pela Universidade de So Paulo, Escola Politcnica. Atualmente engenheiro
eletricista da Companhia Paranaense de Energia, com mais de 20 anos de experincia e
professor no curso de engenharia eltrica da Universidade Tuiuti do Paran, em
Curitiba. Possui diversos artigos publicados em seminrios nacionais e internacionais.

6
2. Introduo
2.1 Funes dos Sistemas de Proteo

Os equipamentos que compem um sistema eltrico de potncia (linhas de


transmisso, transformadores, barramentos e etc.) esto constantemente sujeitos a
condies de operao indesejveis tais como:

Curtos-circuitos;
Sobrecargas;
Oscilaes de potncia;
Sobrefrequncias ou subfrequncias provocadas por um sbito
desequilbrio entre a carga e a gerao do sistema;
Subtenses ou sobretenses de diversas naturezas.

Neste curso daremos uma maior ateno aos curtos-circuitos, pois estes so as
principais causas de desligamentos e de danos nos equipamentos que compem um
sistema eltrico de potncia. Se um equipamento vier a sofrer um curto-circuito e este
no for eliminado, algumas consequncias indesejveis podem vir a ocorrer, tais como:

Aumento dos danos provocados no equipamento sob curto-circuito;


Perda de estabilidade eletromecnica dos geradores do sistema;
Maior exposio de pessoas ao risco.

Por esta razo, faz-se necessrio que todos os equipamentos possuam


dispositivos capazes de perceber a ocorrncia de curto-circuito com rapidez e de
elimin-los com rapidez. Tais dispositivos compem o chamado sistema de proteo.

7
3. Clculo de Curtos-circuitos
3.1 Sistema Por Unidade (PU)

Via de regra, todas as grandezas so representadas atravs do Sistema


Internacional de Unidades (SI). O SI possui sete unidades primrias (comprimento,
massa, tempo, corrente eltrica, temperatura termodinmica, quantidade de matria e
intensidade luminosa) que so independentes. Todas as demais unidades so obtidas a
partir da associao destas unidades primrias.
Como o SI amplamente utilizado, grandezas como o Ampre (A), o Volt (V), o
Ohm () e o Watt (W) so bastante conhecidas no somente no meio acadmico.
Entretanto o SI no o nico sistema que existe. Outro sistema bastante utilizado pelos
profissionais que trabalham com sistemas eltricos de potncia o sistema por unidade,
mais conhecido pela sua sigla PU.
No sistema PU uma grandeza expressa de maneira adimensional a partir de um
valor base previamente definido, conforme a equao 3.1.


= Eq. 3.1

Na equao 3.1 XPU a grandeza expressa no sistema por unidade, XSI a


grandeza expressa no Sistema Internacional de Unidades e Xb o valor de referncia
que ser utilizado como base.

EXEMPLO 3.1 - Suponhamos que o enrolamento secundrio de um certo


transformador tenha uma tenso nominal de 13,8 kV. Para facilitar o entendimento,
vamos utilizar como a tenso base deste enrolamento a sua prpria tenso nominal. Em
um dado momento, em funo das condies operativas deste sistema, o barramento ao

8
qual este enrolamento est conectado apresenta uma tenso de 12,42 kV. Qual o valor
da tenso neste enrolamento em pu nas bases especificadas?
SOLUO: A tenso deste barramento em pu pode ser calculada a partir da
equao 3.1.

12,42
= = = 0,9
13,8

Os valores de base de tenso, corrente, potncia e impedncia possuem uma


dependncia entre si. Assim, definindo-se os valores de base de duas destas grandezas, o
valor das outras duas bases tambm ser definido. Por conveno, so definidos sempre
os valores de base de tenso e de potncia. Assim, os valores de base de corrente e
impedncia para um sistema trifsico so calculados de acordo com as equaes 3.2 e
3.3, respectivamente.


= Eq. 3.2
3

2
= = Eq. 3.3

EXEMPLO 3.2 - Suponhamos que uma certa linha de transmisso tenha uma
tenso nominal de 138 kV. Assim como no exemplo anterior, vamos utilizar como a
tenso base desta linha de transmisso a sua prpria tenso nominal. O valor que ser
utilizado como base de potncia ser de 100 MVA. Nestas bases, o valor da impedncia
da linha de 0,01 + j0,10pu. Qual o valor da impedncia desta linha de transmisso
em ohms?
SOLUO: Para saber o valor desta impedncia em ohms, o primeiro passo
calcular o valor da impedncia base seguindo a equao 3.3.

2 (138 103 )2
= = = 190,44
100 106

Posteriormente, o valor da impedncia da linha de transmisso em ohms pode

9
ser calculado aplicando a equao 2.1.

= b = (0,01 + 0,10 ) 190,44 = (1,90 + 19,04 )

Por vezes tem-se um valor em pu de uma impedncia obtido a partir de um certo


par de bases e deseja-se saber qual o valor desta mesma impedncia em pu utilizando
outro par de bases. Neste caso, basta fazer um procedimento conhecido como mudana
de base. A equao 3.4 apresenta a formulao necessria para se tal procedimento.

1 2 2
2 [] = 1 [] ( ) Eq.3.4
2 1

EXEMPLO 3.3A reatncia de disperso de um transformador vale


aproximadamente 10% (ou 0,1 pu) na suas bases nominais. Sendo assim, qual seria o
valor aproximado da reatncia de disperso de um transformador de 25 MVA visto pelo
seu enrolamento primrio (cuja tenso nominal vale 138 kV) utilizando-se uma base de
potncia de 100 MVA?
SOLUO: Aplicando-se a equao 3.4 tem-se:

1 2 2 138 2 100
2 [] = 1 [] ( ) = 0,1 ( ) = 0,4
2 1 138 25

Uma das principais vantagens da utilizao do sistema pu na anlise de sistemas


eltricos de potncia a possibilidade de se eliminar a relao de transformao quando
se utilizam bases diferentes e casadas nos seus enrolamentos. Considere-se o modelo
simplificado de um transformador dado pela figura 3.1. Neste modelo, o circuito de
excitao foi desconsiderado, o que uma aproximao razovel para anlises fasoriais
(componente fundamental) se as tenses no estiverem muito acima dos valores
nominais.

10
Fig. 3.1 Modelo simplificado de um transformador monofsico

Se os valores das bases de tenso de ambos os enrolamentos forem escolhidos de


tal forma que o valor das tenses nominais de ambos os enrolamentos do transformador
tenham o mesmo valor em pu, o modelo da figura 3.1 pode ser reduzido somente
reatncia de disperso. Neste caso, diz-se que o transformador est representado com as
suas bases casadas. A figura 3.2 ilustra esta reduo.

Fig. 3.2Redues feitas no modelo do transformador representado em pu

11
EXEMPLO 3.4Considere o sistema da figura a seguir.

Os dados dos equipamentos do sistema acima so apresentados na tabela abaixo.

O valor das resistncias dos equipamentos foi desprezado. Neste caso, qual o valor da
corrente de curto-circuito trifsico na barra 4?
SOLUO: Primeiramente deve-se definir o valor das tenses de base de todas as
barras do circuito. Estes valores devem ser escolhidos de tal forma que todos os
transformadores sejam representados com as suas bases casadas. A figura abaixo mostra os
valores que sero utilizados em cada trecho para se obter tal efeito.

A potncia de base dever ser a mesma em todo o circuito. Assim, ser escolhido
arbitrariamente o valor de 100 MVA.
Uma vez definidas as bases que sero utilizadas, a etapa seguinte aplicar a mudana
de base s impedncias de todos os equipamentos do sistema aplicando a equao 3.4.

13,8 2 100
1 [] = 0,1 ( ) = 0,25
13,8 40

12
13,8 2 100
1 [] = 0,1 ( ) = 0,4
13,8 25
138 2 100
2 [] = 0,1 ( ) = 0,4
138 25

A reatncia da linha de transmisso j est representada com as bases corretas.


Assim, tem-se um circuito equivalente conforme o apresentado na figura abaixo.

Neste caso a corrente que flui pelo circuito durante um curto-circuito trifsico
pode ser calculado da seguinte forma:
1 1
3 [] = = = 0,91
(0,25 + 0,4 + 0,05 + 0,4) 1,1
Conforme a equao 3.2 a corrente de base vale:
100 106
= = = 4183,7
3 3 13,8 103
Transformando o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-
se:
|3 | = 4183,7 0,91 = 3,8

3.2 Curtos-circuitos Equilibrados

O exemplo 3.4 apresenta o clculo de um curto-circuito equilibrado em um


sistema trifsico. Neste caso as tenses das trs (3) fases possuem o mesmo mdulo e
esto defasadas do mesmo ngulo entre si (120). Alm disso, as impedncias das trs
fases possuem exatamente o mesmo valor. A figura 3.3 apresenta um diagrama fasorial
no qual est representado um conjunto com 3 tenses equilibradas em sequncia direta.

13
Fig. 3.3Exemplo de conjunto de fasores de tenso trifsicos equilibrados

A anlise de circuitos trifsicos equilibrados pode ser feita a partir de uma nica
fase (fase A). Uma vez obtidos os fasores de tenso e corrente da fase A, os fasores
destas grandezas para as fases B e C podem ser obtidos a partir da rotao dos fasores
da fase A em -120 e +120, respectivamente.

EXEMPLO 3.5 Considerado que o fasor correspondente corrente de curto-


circuito obtida no exemplo 3.4 da fase A calcule os fasores de corrente das fases B e C.
SOLUO: A corrente obtida para a fase A no exemplo 3.4 vale:
= 3 = 3,8 = (3,8 90)
Assim, as correntes das fases B e C valem:
= (3,8(90 120)) = (3,8 210) = (3,8150)
= (3,8(90 + 120)) = (3,830)

Vale ressaltar que, via de regra, os clculos de curto-circuito so feitos sem levar
em considerao o carregamento pr-falta do sistema. Isso significa que a tenso de
todas as barras do sistema no momento anterior falta valem 1pu. Alm disso, todas as
cargas so desprezadas.

14
3.3 Curtos-circuitos Desequilibrados

Entretanto, a condio de equilbrio somente atingida durante os curtos-


circuitos trifsicos, que representam um pequeno percentual de todos os tipos de curto-
circuito que podem afetar um sistema trifsico. Para se ter uma ideia, a grande maioria
dos curtos-circuitos que so registrados nos equipamentos do sistema eltrico de
potncia so monofsicos. Neste caso, tem-se uma situao de desequilbrio no sistema
a metodologia apresentada no exemplo 3.4 no pode ser aplicada. Assim, faz-se
necessrio um outro mtodo conhecido como mtodo das componentes simtricas.

3.3.1O Mtodo das Componentes Simtricas

O mtodo das componentes simtricas uma tcnica a partir da qual um


conjunto de fasores trifsico desequilibrado pode ser decomposto em 3 conjuntos de
fasores trifsicos equilibrados. Este mtodo foi desenvolvido por Charles LeGeyt
Fortescue e apresentado em um artigo publicado em 1918 pelo AIEE (American Institue
of Electrical Engineers), o antecessor do IEEE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers).
Antes de apresentar o mtodo proposto por Fortescue faz-se necessria a
definio do chamado ngulo caracterstico . Em um sistema com k fases este ngulo
caracterstico vale [3]:

2 360
= = Eq.3.5

Para um sistema trifsico, este ngulo vale:

360
= = 120 Eq.3.6
3

Outra grandeza cuja definio se faz necessria a constante a, conforme a


equao 3.7 [3].

= 1 = 1120 Eq.3.7

15
Esta constante a ser de bastante utilidade durante a aplicao do mtodo das
componentes simtricas. As equaes 3.8 e 3.9 mostram os valores do quadrado e do
cubo desta constante.

2 = (1120) (1120) = (1240) = (1 120) Eq.3.8


3 = (1120) (1120) (1120) = (1360) = 1 Eq.3.9

Assim, pode-se concluir que a potenciao desta constante possui valores


cclicos, ou seja:

1+3 = , Eq.3.10
2+3 = 2 , Eq.3.11
3 = 1 , Eq.3.12

Conforme mencionado anteriormente, o teorema de Fortescue enuncia que um


conjunto de fasores trifsico desequilibrado pode ser decomposto em 3 conjuntos de
fasores trifsicos equilibrados. No primeiro destes conjuntos, os fasores esto dispostos
com um ngulo (120) de entre si. Este conjunto designado como de sequncia
positiva. Como exemplo, as equaes 3.13 a 3.15 apresentam um conjunto de fasores
de tenso de sequncia positiva.

1 =
1 Eq.3.13
1 = 2
1 Eq.3.14
1 =
1 Eq.3.15

O segundo conjunto de fasores, por sua vez, possui fasores que esto dispostos
com um ngulo 2(240) de entre si. Este conjunto designado como de sequncia
negativa. Como exemplo, as equaes 3.16 a 3.18 apresentam um conjunto de fasores
de tenso de sequncia negativa.

2 =
2 Eq.3.16
2 =
2 Eq.3.17
2 = 2
2 Eq.3.18

16
Por fim, no terceiro e ltimo conjunto de fasores, eles esto dispostos com um
ngulo 3(360 ou 0) de entre si. Este conjunto designado como de sequncia zero.
Como exemplo, a equaes 3.19 apresenta um conjunto de fasores de tenso de
sequncia zero.

0 =
0 =
0 Eq.3.19

A figura 3.4 apresenta um exemplo da decomposio de sistema trifsico


desequilibrado em componentes simtricas.

Fig. 3.4 Exemplo da decomposio de sistema trifsico desequilibrado em


componentes simtricas

A figura 3.5 ilustra como os fasores das tenses das componentes simtricas da
fase A somados correspondem ao prprio fasor da tenso da fase A. O mesmo se aplica
s fases B e C.

Fig. 3.5 Soma dos fasores das tenses das componentes simtricas da fase A
apresentados na figura 3.4

17
Agora vejamos a matemtica por trs do mtodo das componentes simtricas.
Conforme apresentado nas figuras 3.4 e 3.5, para um conjunto trifsico qualquer de
tenses desequilibradas pode-se montar o seguinte sistema de equaes:

=
0 +
1 +
2
=
{ 0 +
1 + 2 Eq.3.20
=
0 +
1 +
2

Aplicando-se as equaes 3.13 a 3.19, o sistema apresentado na equao 3.20


pode se reescrito de maneira a utilizar somente os fasores em componentes simtricas
da fase A da seguinte forma:

= 0 +
1 +
2
=
{ 0 + 2 1 +
2 Eq.3.21
=
0 + 1 + 2 2

A equao 3.21 apresenta um sistema linear determinado, que pode ser reescrito
na sua forma matricial tm-se:


1 1 1 0

] = [1
[ 2 1 ] =
] [ Eq.3.22
2

1 2

A matriz Q conhecida como matriz de transformao de Fortescue. Assim, os


fasores das tenses em componentes simtricas da fase A podem ser obtidos resolvendo
o sistema de equaes apresentado na equao 3.22, ou seja:

0
1 1 1 1
= 1
[1 ] = [1 2 ]
] [ Eq.3.23
2
2
1

O inverso da matriz de transformao vale:

18
1 1 1 1 1 1 1 1
1
= [1 2 ] = [1 2 ] Eq.3.24
3
1 2 1 2

Caso deseje-se obter os fasores das fases B e C em componentes simtricas,


basta utilizar as equaes 3.13 a 3.19.

EXEMPLO 3.6 Considere o seguinte conjunto de fasores de tenso trifsico


desequilibrado.

4+3
] = [4 3 ]
[

4

Calcule o valor dos fasores de tenso da fase A em componentes simtricas.

SOLUO: Aplicando-se a equao 3.23:


0
1 1 1 1 4 + 3 4
1 1 ] = [1 2
= [ ] [4 3 ] = [ 0,866 + 1,5 ]
2
1 2 4 0,866 + 1,5

Vale ressaltar que este conjunto de fasores corresponde ao apresentado na


figura 3.4.

3.3.2Aplicao Mtodo das Componentes Simtricas em Sistemas


Trifsicos Equilibrados

Considere-se um sistema trifsico tal como apresentado na figura 3.6. Para este
sistema, pode-se montar o seguinte sistema de equaes:

= + + +
= + + +
{ Eq.3.25
= + + +

Pela Lei de Kirchoff das Correntes, tem-se:

19
Fig. 3.6 Sistema trifsico

= + + Eq.3.26

Decompondo as correntes da equao 3.26 em componentes simtricas obtm-


se:

= (0 + 1 + 2 ) + (0 + 2 1 + 2 )
Eq.3.27
+ (0 + 1 + 2 2 )

Isolando-se as correntes da equao 3.27 chega-se ao seguinte:

= 0 (1 + 1 + 1) + 1 (1 + 2 + ) + 1 (1 + + 2 ) Eq.3.28

Donde se conclui que:

= 3 0 Eq.3.29

Assim, pela equao 3.29 pode-se concluir que para qualquer sistema
trifsico, seja ele equilibrado ou no, a corrente de neutro ser sempre igual ao
triplo da corrente de sequncia zero.
Agora voltemos ao sistema da equao 3.25. Substituindo a equao 3.26 neste
sistema obtm-se:

20
= + + + ( + + )
= + + + ( + + )
{ Eq.3.30
= + + + ( + + )

Isolando-se as correntes chega-se ao seguinte sistema:

= ( + ) + ( + ) + ( + )
= ( + ) + ( + ) + ( + )
{ Eq.3.31
= ( + ) + ( + ) + ( + )

Assim, tem-se o seguinte sistema matricial:


+ + +
] = [ + +
[ + ] [ ]
Eq.3.32

+ + +
=

A matriz ZF chamada de matriz de impedncias de fase. Aplicando-se a


decomposio em componentes simtricas nas correntes e nas tenses do sistema da
equao 3.37, obtm-se:

= = Eq.3.33

Multiplicando-se esquerda os dois lados da igualdade pela inversa da matriz de


transformao de Fortescue, tem-se:

1 = 1 = 1 Eq.3.33

Assim, tem-se um novo sistema em componentes simtricas onde se define uma


matriz de impedncias em componentes simtricas ZSdada pela equao 3.34.

= 1 Eq.3.34

Um sistema trifsico dito equilibrado quando as suas impedncias prprias so


iguais entre si da mesma forma que as suas impedncias mtuas so iguais entre si.
Assim, se o sistema da figura 3.6 for um sistema equilibrado, tem-se:

21
= = = Eq.3.35
= = = Eq.3.36

Para simplificar, vamos definir duas novas impedncias:

= + Eq.3.37
= + Eq.3.38

Neste caso, o sistema da equao 3.32 pode ser reescrito conforme se segue:



] = [
[ ] [ ] = Eq.3.39

Neste caso, a matriz de impedncias em componentes simtricas pode ser


calculada conforme se segue:
ZP + 2 Z M 0 0 Z0 0 0
1 ZF Q
ZS = Q =[ 0 ZP ZM 0 ]=[0 Z1 0]
0 0 ZP ZM 0 0 Z2

Eq.3.40
Pela equao 3.40 pode-se perceber que a matriz de impedncias em
componentes simtricas para um sistema trifsico equilibrado diagonal. Isso significa
que em um sistema trifsico equilibrado, no h acoplamento mtuo entre as diferentes
sequncias. Por esta razo, um circuito trifsico equilibrado pode ser decomposto
em trs circuitos de sequncias (positiva, negativa e zero) que podem ser analisados
de maneira independente. A figura 3.7 ilustra estes 3 circuitos independentes.
Esta diagonalizao da matriz de impedncias o principal benefcio da
aplicao da transformao de Fortescue. Posteriormente, com a evoluo da lgebra
linear descobriu-se que a matriz de transformao de Fortescue no a nica matriz de
transformao capaz de diagonalizar a matriz de impedncias. Na verdade, h infinitas
matrizes de transformao que possuem a mesma propriedade. Alguns especialistas
chegaram at mesmo a propor outras transformaes (Clarke, Karrembaun). Entretanto,
por causa do seu significado fsico a transformao em componentes simtricas de
Fortescue permanece sendo a mais utilizada.

22
Fig. 3.7 Circuitos de sequncia positiva, negativa e zero para um sistema equilibrado

EXEMPLO 3.7 Para o circuito da figura 3.6 considere que ZP vale 3j pu e ZM vale
1j pu e as tenses VA, VB e VC possuem mdulo igual a 1pu e ngulos iguais a 0, -120 e 120
respectivamente. Neste caso como ficam os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero?
SOLUO: Pelo sistema da equao 3.40 pode-se calcular o valor das impedncias
em componentes simtricas:
0 0 0 + 2 0 0 3+21 0 0
[0 1 0]=[ 0 0 ]=[ 0 31 0 ]
0 0 2 0 0 0 0 31
5 0 0
= [0 2 0]
0 0 2
As tenses em componentes simtricas tambm podem ser calculadas utilizando
a equao 3.23.
0
1 1 1 1 10 0
= 1 [
1 ] = [1 2 ] [1 120] = [10]

1 2 1120 0
2

Assim, os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero ficam da seguinte


forma:

23
3.3.3Parmetros de Equipamentos em Componentes Simtricas

O item 3.3.2 apresenta o clculo dos parmetros em componentes de um


equipamento equilibrado cujas impedncias prprias de todas as fases possuem o
mesmo valor e as impedncias mtuas entre as fases tambm possuem o mesmo valor.
Neste caso verificou-se que as impedncias de sequncia positiva e negativa possuem o
mesmo valor, enquanto a impedncia de sequncia zero possui um valor diferente. Um
exemplo de equipamentos com tal caractersticas so as linhas de transmisso
transpostas.
Entretanto, em transformadores trifsicos as impedncias de sequncia zero
podem ter valores diversos dependendo do tipo de enrolamento deste transformador
(estrela aterrado, estrela isolado, delta, ziguezague e etc.). Para exemplificar, tome-se o
exemplo do transformador estrela aterrado delta da figura 3.8.
Considere que as tenses possuem somente a componente de sequncia positiva.
Neste caso tem-se:


1
] = [2 ]
[ Eq.3.41

24
Fig. 3.8 Transformador com ligao em estrela aterrado - delta

Nestas condies as correntes injetadas no enrolamento primrio fluiro para o


secundrio normalmente. O mesmo ir ocorrer para o caso das tenses possurem
somente a componente de sequncia negativa.
Agora considere o caso em que as tenses possuem somente a componente de
sequncia zero, ou seja:


1
] = [1]
[ Eq.3.42

1

Neste caso pode-se perceber que as correntes injetadas no enrolamento primrio


ficaro presas dentro do delta e no fluiro para o restante do sistema que estiver
conectado ao enrolamento secundrio. Por esta razo, para o transformador estrela
aterrado - delta da figura 3.8, os parmetros em componentes simtricas ficam dispostos
conforme o apresentado na figura 3.9.

25
Fig. 3.9 Conexo das impedncias de sequncia para o transformador estrela aterrado
delta da figura 3.8

A figura 3.10 mostra como deve ser feita a conexo para o diagrama de
sequncia zero para diversos tipos de ligao de transformadores [4].

Fig. 3.10 Conexo das impedncias de sequncia para diferentes tipos de ligao de
transformadores [4]

26
3.3.4O Uso das Componentes simtricas na Soluo de Curtos-circuitos
Desequilibrados em Sistemas Equilibrados

Um curto-circuito desequilibrado pode ser interpretado como sendo um


desequilbrio imposto a um sistema equilibrado. Assim, o clculo das correntes e
tenses de curtos-circuitos desequilibrados pode ser feito seguindo os seguintes passos:

1. Calcula-se o circuito equivalente de Thvenin a partir do ponto de falta.


2. A partir do circuito equivalente obtido obtm-se os circuitos independentes
de sequncia positiva, negativa e zero vistos a partir do ponto de falta.
3. Associam-se os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero obtidos. A
maneira como feita esta associao depende do tipo de falta.
4. Resolve-se o circuito obtido em componentes simtricas.
5. Calculam-se os valores das tenses e correntes desejadas aplicando-se a
transformao de Fortescue (equao 3.22).

Assim, basta definirmos como deve ser feira a associao dos circuitos de
sequncia positiva negativa e zero para cada tipo de falta. Vejamos, ento, como se deve
fazer esta associao para um curto-circuito monofsico (fase A). A figura 3.11 mostra
circuito equivalente obtido para esta situao.

Fig. 3.11 Circuitos equivalente para uma falta monofsica em um sistema equilibrado

27
Pela figura 3.11 pode-se concluir que no ponto de falta as correntes IB e IC so
nulas. Assim, aplicando-se s correntes do ponto de falta a transformao inversa de
Fortescue (equao 3.23) obtm-se o seguinte:

0
1 1 1 1 1
= 1 [1 ] = [1 2 ] [ 0 ] = [ ] Eq.3.43
3 3
2 1 2 0

A equao 3.43 mostra que, no ponto de falta, as correntes de sequncia positiva,


negativa e zero possuem o mesmo valor, o que significa que os circuitos de sequncia
devem ser conectados em srie. A figura 3.12 ilustra esta associao:

Fig. 3.12 Associao dos circuitos de sequncia para uma falta monofsica (fase A)

Uma anlise similar pode ser feita para qualquer tipo de curto-circuito. A figura
3.13 apresenta diversas associaes que podem ser feitas para diversos tipos de falta
existentes [5].

28
Fig. 3.13 Associao dos circuitos de sequncia para diversos tipos de faltas [5]

EXEMPLO 3.8 Considere o sistema da figura a seguir.

As impedncias em componentes simtricas dos equipamentos do sistema acima so


apresentados na tabela a seguir.

29
Saliente-se que todas as reatncias esto expressas em pu na base de potncia de 100 MVA.
As bases de tenso utilizadas so as tenses nominais dos equipamentos. O valor das resistncias dos
equipamentos foi desprezado.
Para este circuito pede-se:
a) Qual o valor das correntes de falta nas 3 fases para um curto-circuito monofsico (AT) na
barra 3?
b) Qual o valor das correntes de falta nas 3 fases para um curto-circuito monofsico (AT) na
barra 4?
c) Qual o valor das correntes de faltanas 3 fases para um curto-circuito bifsico (BC) na barra
4?
d) Qual o valor das correntes de faltanas 3 fases para um curto-circuito bifsico terra (BCT)
na barra 4?
SOLUO:
a) Com base nas reatncias dos equipamentos, pode-se montar os circuitos de sequncia
positiva, negativa e zero. Para o circuito de sequncia positiva tm-se:

Como as reatncias de sequncia negativa tm os mesmos valores das reatncias de


sequncia positiva, o circuito de sequncia negativa similar ao de sequncia positiva, porm
sem a fonte uma vez que o gerador 1 uma fonte trifsica equilibrada, conforme a figura a
seguir:

30
J para o circuito de sequncia zero, devem ser observadas algumas particularidades. Em
primeiro lugar, similar ao que ocorre com o circuito de sequncia negativa, no h fonte. Em
segundo lugar, as reatncias possuem valores diferentes aos das outras sequncias. Em terceiro
lugar, conforme comentado no item 3.3.3 deve-se atentar para os tipos de ligao dos
transformadores. Neste caso, o circuito de sequncia zero fica da seguinte forma

Conforme apresentado na figura 3.13, para um curto-circuito monofsico, os circuitos de


sequncia devem ser conectados em srie a partir do ponto de falta. Assim, tem-se:

31
Equivalentando os circuitos de sequncia pode-se fazer a seguinte simplificao:

Assim, no ponto de falta (barra 3) tem-se as seguintes correntes em componentes

32
simtricas:
1 1
1 = 2 = 0 = = = 0,58
(0,7 + 0,7 + 0,32) 1,72
Assim, aplicando a transformada inversa de Fortescue tem-se:
1 1 1 0 1 1 1 0,58 1,74
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,58] = [ 0 ]
1 2 2 1 2 0,58 0

Na barra 3 a corrente de base vale:


100 106
= = = 418,37
3 3 138 103
Convertendo o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-se:
1,74 728,0

| | = 418,37 [ 0 ] = [ 0 ]
0 0
b) J para um curto-circuito monofsico na barra 4 os circuitos de sequncia ficam ligados
da seguinte forma:

Equivalentando os circuitos de sequncia para simplificar o circuito tal como foi feito na
letra a tem-se o seguinte:

33
Neste caso pode-se verificar que o circuito fica aberto e no h circulao de corrente, ou
seja:
1 = 2 = 0 = 0
Obviamente, como todas as correntes em componentes simtricas so nulas, as correntes
de fase tambm sero, ou seja:
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0] = [0]
1 2 1 2 0 0
2

Isso significa que caso ocorra um curto-circuito para a terra no lado onde o enrolamento
do transformador em delta no h corrente de curto-circuito. Este resultado j seria esperado,
pois se pensarmos somente no circuito secundrio do transformador, como a sua ligao em
delta, no h outro ponto de conexo com a terra para que a corrente possa circular durante um
curto-circuito monofsico, tal como ilustra a figura a seguir.

34
c) Conforme apresentado na figura 3.13, para um curto-circuito bifsico, os circuitos de
sequncia positiva e negativa devem ser conectados em paralelo a partir do ponto de falta. Assim,
para um curto-circuito bifsico na barra 4tem-se:

Neste caso, no ponto de falta (barra 4) tem-se as seguintes correntes em componentes


simtricas:
1 1
1 = 2 = = = 0,45
(1,1 + 1,1) 2,2
0 = 0
Assim, aplicando a transformada inversa de Fortescue tem-se:

35
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,45] = [ 0,78]
1 2 2 1 2 0,45 0,78

Na barra 4 a corrente de base vale:


100 106
= = = 4183,7
3 3 13,8 103
Convertendo o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-se:
0 0

| | = 4183,7 [ 0,78]=[ 3263,3]
0,78 3263,3
Conforme pode ser observado, a corrente na fase A no ponto de falta nula, enquanto a
corrente da fases B e C possuem mesmo mdulo e sinais opostos. Este resultado era esperado,
pois se trata exatamente de uma falta que envolve somente as fases B e C, ou seja, a corrente que
flui para a falta pela fase B retorna pela fase C.
d) Conforme apresentado na figura 3.13, para um curto-circuito bifsico, os circuitos de
sequncia positiva, negativa e zero devem ser conectados em paralelo a partir do ponto de falta.
Assim, para um curto-circuito bifsico terra na barra 4 tem-se:

Como o circuito de sequncia zero est aberto pelo fato do secundrio do transformador
ser em delta este circuito equivalente ao da letra c. Neste caso, no ponto de falta (barra 3) tem-
se as seguintes correntes em componentes simtricas:
1 1
1 = 2 = = = 0,45
(1,1 + 1,1) 2,2
0 = 0
Da mesma maneira, aplicando a transformada inversa de Fortescue tem-se:
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,45] = [ 0,78]
1 2 1 2 0,45 0,78
2

36
Convertendo o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-se:
0 0
| | = 4183,7 [0,78] = [3263,3]
0,78 3263,3
Conforme pode ser observado, a corrente na fase A no ponto de falta nula, enquanto a
corrente da fases B e C possuem mesmo mdulo e sinais opostos. Este resultado era esperado,
pois se trata exatamente de uma falta que envolve somente as fases B e C, ou seja, a corrente que
flui para a falta pela fase B retorna pela fase C.

37
4. Filosofia de Proteo
4.1 Breve Histria dos Sistemas de Proteo

Dentro do conceito apresentado no captulo 2, a primeira referncia a um sistema


de proteo que se tem notcia encontrada em um artigo da Academia Francesa de
Cincias de Breguet datado de 3 de Maio de 1847 [1]. Neste artigo, o autor recomenda
que condutores mais finos de 3 a 4 milmetros de dimetros sejam conectados em srie
na chegada das linhas telegrficas a uma distncia de 5 a 6 metros dos equipamentos.
Desta maneira, quando viesse a ocorrer uma falta na linha telegrfica, estes condutores
se fundiriam, protegendo os equipamentos e os empregados. Surgiam, assim, os fusveis
que viriam a ser a base do sistema de proteo do primeiro sistema de potncia criado
por Thomas Edison em 1882.
Entretanto, os fusveis tinham como grande inconveniente a necessidade de sua
substituio aps a sua atuao. Para solucionar este problema, foi necessrio o
desenvolvimento de chaves com capacidade de interromper as correntes de curto-
circuito, como o disjuntor a leo proposto por Brown em 1882. A etapa posterior foi o
desenvolvimento capaz de identificar a ocorrncia de um curto-circuito e comandar a
abertura dos disjuntores. Com isso, em 1890 surgiu o primeiro rel de proteo
eletromecnico proposto por Stillwell [1].
Os rels de proteo eletromecnicos, no entanto, s passariam a ser amplamente
utilizados na dcada de 40 e dominaram at a dcada de 60, quando o desenvolvimento
da eletrnica levou ao surgimento dos primeiros rels estticos. Na dcada de 80
surgiram os primeiros rels digitais, que predominam at os dias de hoje. Entretanto,
existem rels destas trs tecnologias instalados e operando nos sistemas eltricos atuais.
A foto da figura 2.1 apresenta exemplos de rels de cada uma destas tecnologias [2].

38
Fig. 4.1 - Exemplos de rels (a) eletromecnicos, (b) estticos e (c) digitais [2]

4.2 Composio Bsica de um Sistema de Proteo

Um sistema de proteo completo composto por transformadores de


instrumentos, rels de proteo e disjuntores. Existem basicamente dois tipos de
transformadores de instrumentos: os transformadores de corrente (TC) e
transformadores de potencial (TP). Eles tm a finalidade de converter as tenses e
correntes elevadas do sistema de potncia para valores menores, que possam ser
aplicados nas entradas analgicas dos rels de proteo. Alm disso, eles fornecem um
isolamento galvnico entre os equipamentos de alta tenso do sistema de potncia e os
dispositivos do sistema de proteo. A figura 4.2 apresenta um exemplo de TC e de TP.
Os rels de proteo, por sua vez, so os equipamentos que, com base nos sinais
de tenso e corrente fornecidos pelos transformadores de instrumentos, definem se o
equipamento protegido est sendo submetido a um curto-circuito ou a alguma outra
condio indesejvel de funcionamento.
Caso haja um curto-circuito no equipamento protegido, o rel de proteo envia
um sinal de disparo (trip) para os disjuntores, que abrem seus contatos, interrompendo a
corrente de curto-circuito e isolando o equipamento sob falta. A figura 4.3 apresenta
dois exemplos de disjuntores: um de cubculo para uso interno e outro para uso externo.
A figura 4.4 apresenta um diagrama unifilar de um sistema de proteo de um
circuito de uma linha de transmisso com os elementos apresentados anteriormente.

39
Fig. 4.2 Exemplos de transformadores de corrente ( esquerda) e de tenso ( direita)

Fig. 4.3 Exemplos de disjuntores: para cubculo ( esquerda) e para uso externo (
direita) (www.abb.com)

40
Fig. 4.4 Exemplo de um sistema de proteo de um circuito de sada de uma linha de
transmisso

Outra parte importante de um sistema proteo que no est representada na


figura 4.4 a fonte de alimentao. Geralmente, para conferir uma maior confiabilidade
ao sistema, esta alimentao feita em corrente alternada por meio de um sistema
composto por baterias e um inversor para mant-las carregadas.
Alguns dos elementos apresentados na figura 2.2 esto representados pelos seus
cdigos numricos definidos por normas editadas pelo ANSI (American National
Standards Institute) e relacionados na norma IEEE C37.2 [6]. A tabela 4.1 apresenta os
cdigos dos principais elementos relacionados proteo de sistemas eltricos de
potncia.

4.3 Caractersticas e Classificao de Sistemas de


Proteo

Um sistema de proteo deve possuir basicamente trs caractersticas:


seletividade, sensibilidade e rapidez. Um sistema de proteo seletivo aquele que isola
o defeito, desligando somente a parte do sistema que foi afetada, evitando que reas ss
tenham o seu fornecimento de energia interrompido. A figura 4.5 ilustra o conceito de
seletividade. Alm disso, o sistema de proteo deve possuir a maior sensibilidade
possvel para detectar os defeitos que venham a ocorrer dentro da sua zona e deve isolar
este defeito com a maior rapidez possvel para minimizar os danos aos equipamentos.

41
Tab. 4.1 Tabela ANSI com os principais elementos relacionados proteo de
sistemas eltricos de potncia [6]
Cdigo Funo
21 Rel de distncia
25 Rel de verificao de sincronismo
27 Rel de subtenso
49 Rel de imagem trmica
50 Rel de sobrecorrente instantneo
51 Rel de sobrecorrente de tempo inverso
52 Disjuntor
59 Rel de sobretenso
62 Rel temporizador
63 Rel de presso de leo (Buchholz)
67 Rel de sobrecorrente direcional
71 Dispositivo de deteco de nvel de leo
79 Rel de Religamento
81 Rel de sub/sobrefrequncia
85 Equipamento de teleproteo
87 Rel diferencial

Fig. 4.5 Seletividade de sistemas de proteo

Os sistemas de proteo podem ser divididos em dois grupos: as protees


principais (ou primrias) e as protees de retaguarda [6]. As protees principais
representam o primeiro nvel de proteo dos equipamentos. Para que o sistema de

42
proteo seja seletivo, cada equipamento do sistema de potncia deve ter a sua proteo
primria. Assim, estas protees primrias geralmente dividem o sistema de potncia
em zonas de proteo individuais, conforme ilustra a figura 4.6.

Fig. 4.6 Exemplo de zonas de proteo

Estas zonas de proteo, no entanto, devem formar sempre regies de


sobreposio para que haja a garantia de que nenhuma rea do sistema fique
desprotegida ou, em outras palavras, para que no se tenha nenhuma zona morta. A
figura 4.7 ilustra esta sobreposio.

Fig. 4.7 Exemplo de zona morta

Em certas condies, as protees principais so duplicadas. Quando isso ocorre,


uma delas recebe o nome de proteo alternada.

43
As protees de retaguarda, por sua vez, devem atuar quando as protees
principais falham. Geralmente, elas so temporizadas de maneira a coordenarem com as
protees principais. Este procedimento ajuda a manter a seletividade do sistema de
proteo como um todo. As protees de retaguarda podem ser classificadas em dois
grupos. Quando todos os seus equipamentos se localizam na mesma subestao em que
se encontra a proteo primria ela chamada de retaguarda local. Caso contrrio, ela
chamada de retaguarda remota. evidente que as protees de retaguarda remotas so
mais imunes aos problemas que podem ter levado falha das protees primrias do
que a proteo de retaguarda local. Por outro lado, a atuao das protees de
retaguarda remota pode levar ao desligamento de uma rea maior do sistema.
A figura 4.8 apresenta um exemplo de um esquema de proteo de linhas de
transmisso composto por rels de distncia, onde cada um destes tipos de proteo
pode ser claramente identificado para o curto-circuito mostrado.

Fig. 4.8 Tipos de proteo

44
5. Transformadores de Instrumentos
5.1 Transformadores de Corrente (TC)

Conforme mencionado anteriormente, os transformadores de corrente so


dispositivos cuja funo converter um sinal de corrente elevada em um sinal de
corrente mais baixa que possa ser conectado nos rels com segurana. A figura 5.1
mostra um esquema de um transformador de corrente.

Fig. 5.1 Esquema de funcionamento de um transformador de corrente

Pela figura pode-se verificar que o TC constitudo por um ncleo magntico


toroidal sobre o qual enrolada a fiao do circuito secundrio. Por dentro deste ncleo
toroidal passa o condutor do circuito primrio.

45
A figura 5.2 apresenta as notaes utilizadas para a representao de
transformadores de corrente em diagramas unifilares e multifilares.

Fig. 5.2 Representao de transformadores de corrente em diagramas unifilares e


multifilares

Nas representaes multifilares importante estar atento para a polaridade.


Assim como em todo transformador, por conveno uma corrente que entre pelo local
assinalado pelo ponto no enrolamento primrio induz uma tenso positiva no local
assinalado pelo ponto do enrolamento secundrio.
Tal como ocorre em todo transformador, os TCs possuem um limite de corrente
a partir do qual o seu ncleo magntico se satura e a relao entre a corrente do circuito
primrio e secundrio no se mantm linear. A ocorrncia desta saturao deve ser
evitada, pois ela ir prejudicar o funcionamento dos equipamentos conectados a este
TC. Assim, com relao a este limite de corrente existem basicamente dois tipos de
transformadores de corrente: os de medio e os de proteo.
Os TCs de medio so projetados para suportarem correntes de valores at 1,2 a
2 vezes a sua corrente nominal sem se saturar enquanto os TCs de proteo so
projetados para suportarem correntes de valores at 20 vezes a sua corrente nominal.
Em contrapartida, os TCs de medio possuem classes de exatido de 0,3% a 1,2%
enquanto os TCs de proteo possuem classes de exatido de 2,5% a 10%.
Nesta disciplina nos concentraremos nos TCs de proteo. Os TCs existentes no
mercado possuem relaes padronizadas. Para a corrente secundria nominal existem
basicamente 2 valores possveis: 1 A e 5 A (alm destes valores divididos pela raiz
quadrada de 3 para se utilizar nas ligaes em delta).

46
No passado, os circuitos secundrios dos transformadores de instrumentos
tinham que ter potncia suficiente para movimentarem os componentes dos rels
eletromecnicos (discos, copos de induo e etc.). Nesta poca se fazia necessrio o uso
de uma corrente secundria de 5A. Nos dias de hoje, no entanto, os rels so digitais e
no h mais partes mveis. Neste caso, pode-se utilizar TCs de 1 A de corrente
secundria nominal. Entretanto, na maioria das concessionrias de energia eltrica ainda
h muitos rels eletromecnicos. Por esta razo, muitas destas companhias continuam
utilizando como padro correntes secundrias de 5 A.
Para as correntes primrias nominais, no entanto, existe uma srie de valores
padronizados. A tabela 5.1 apresenta estes valores padronizados para a corrente
primria nominal.

Tab. 5.1 Valores padronizados de corrente primria nominal de TCs


5 10 15 20 25 30 40 50
50 75 100 125 150 200 250 300
400 500 600 800 1000 1200 1500 2000
3000 4000 5000 6000 8000

A definio da relao de transformao a ser utilizada nos TCs constitui na


primeira tarefa a ser executada quando do clculo dos ajustes dos rels de proteo. Para
tal devem ser observados dois (2) critrios importantes:

A corrente de carga mxima no dever exceder a corrente nominal do


TC conforme a equao 5.1;

S max
I p nom k sobrecarg a .I L k sobrecarg a . Eq.5.1
3 VL nom

Onde Ip-nom a corrente primria nominal, ksobrecarga o fator trmico do TC (fator


que indica o quanto ele pode suportar de sobrecarga em geral entre 1 e 1,4), IL a
corrente de carga mxima que passar pelo TC, Smax a potncia aparente mxima que
passar pelo TC e VL-nom a tenso nominal fase-fase.
A corrente de curto-circuito mxima no dever exceder a 20 vezes a
corrente nominal do TC conforme a equao 5.2.

47
I F max
I p nom Eq.5.2
20

Onde IF-max a corrente de curto-circuito mxima que fluir pelo TC,


independente do tipo de curto-circuito.

EXEMPLO 5.1 Defina a RTC (relao de transformao do TC) do circuito


primrio de um transformador 10MVA 138 kV / 13,8 kV de entrada de uma indstria
considerando que:
O fator trmico deste TC 1;
A corrente secundria nominal dever ser de 5 A;
Segundo informaes da concessionria de energia a maior corrente de curto-
circuito na entrada desta instalao de 3200 A (trifsico).
SOLUO: Para o critrio de suportabilidade para a corrente de carga tem-se:
S max 10 10 6
I p nom k sobrecarg a .I L k sobrecarg a . 1. 41,8 A
3 VL nom 3 138 10 3
Para o critrio de suportabilidade para a corrente de carga tem-se:
I F max 3200
I p nom 160 A
20 20
Logo, pela tabela 5.1 a menor RTC que pode ser utilizada de 200-5.

5.1 Transformadores de Potencial (TP)

Os transformadores de potencial, por sua vez, so dispositivos cuja funo


converter um sinal de tenso elevada em um sinal de tenso mais baixa que possa ser
conectado nos rels com segurana. Existem dois tipos de TPs: os indutivos (TPI) e os
capacitivos (TPC).
Construtivamente os TPs indutivos so como um transformador comum. Em
aplicaes superiores a 138 kV, no entanto, a quantidade de espiras necessrias no
circuito primrio para se converter os sinais de tenso para os valores normatizados do

48
circuito secundrio seria muito grande e inviabilizaria. Nestes casos, conecta-se
utilizando-se um divisor de tenso capacitivo para conectar o circuito primrio ao
sistema. Este conjunto formado pelo TP e o divisor de tenso capacitivo constitui o
chamado TP capacitivo. A figura 5.3 apresenta um circuito simplificado de um TP
capacitivo.

Fig. 5.3 Circuito simplificado de um TP capacitivo

Da mesma maneira que ocorre com os TCs, existem os TPs de medio e os TPs
de proteo. Os TPs de medio so projetados para suportarem correntes de valores at
1,1 vezes a sua corrente nominal sem se saturar enquanto os TPs de proteo so
projetados para suportarem correntes de valores at 1,9 vezes a sua corrente nominal.
Em contrapartida, semelhante ao que ocorre com os TCs, os TPs de medio possuem
classes de exatido melhores do que as dos TPs de proteo.
Os TPs existentes no mercado possuem tenses secundrias nominais
padronizadas. As normas ASA seguidas pela ABNT utilizam o valor de tenso
secundria nominal de 115 V enquanto a norma IEC utiliza 110 V (alm destes valores
divididos pela raiz quadrada de 3para se utilizar nas ligaes entre fases).
Como os TPs possuem valores de tenso secundria padronizados, para
especific-los basta definir a tenso do circuito primrio.

49
6. Proteo por Dispositivos de
Sobrecorrente
6.1 Elementos de Sobrecorrente em Instalaes de
Baixa Tenso

Em instalaes industriais e/ou de baixa tenso uma das tcnicas mais utilizadas
para a proteo a por dispositivos de sobrecorrente. Esta tcnica simples e bastante
eficiente em sistemas radiais (com uma nica fonte de alimentao).
Em sistemas de baixa tenso de uma maneira geral todo sistema de proteo
simplificado e compactado em um nico equipamento. Em instalaes residenciais e
industriais, por exemplo, o dispositivo de proteo mais utilizado o disjuntor
termomagntico. A figura 6.1 apresenta o esquema a composio interna de um
disjuntor termomagntico.

Fig. 6.1 Esquema interno de um disjuntor termomagntico (http://www.mspc.eng.br)

Pelo esquema da figura 6.1 pode-se verificar que o disjuntor termomagntico


possui dois mecanismos diferentes que podem comandar a sua abertura: um mecanismo
magntico (solenoide E) e um mecanismo trmico (placa bimetlica B). A composio

50
de ambos os mecanismos produzem uma curva caracterstica de operao similar
apresentada na figura 6.2.

Fig. 6.2 Exemplo de curva de disjuntor termomagntico


(http://www.industry.siemens.com.br/buildingtechnologies/br/pt/produtos-baixa-
tensao/protecao-eletrica/Minidisjuntores/Pages/mini-disjuntores.aspx)

Para facilitar a sua utilizao tanto o eixo de corrente (x) quanto o eixo do tempo
(y) do grfico da figura 6.2 so representados em escala logartmica. Esta curva possui
duas regies bem definidas: uma onde o tempo de atuao praticamente instantneo

51
(definida pelo mecanismo magntico) e outra onde o tempo de atuao de atuao
inversamente proporcional corrente.

6.2 Elementos de Sobrecorrente em Equipamentos do


Sistema Eltrico de Potncia

O mesmo conceito utilizado no disjuntor termomagntico utilizado em


sistemas de tenses maiores. Em redes de distribuio (138 kV e 34,5 kV), por
exemplo, um dos equipamentos mais utilizados o religador automtico. Da mesma
maneira que o disjuntor termomagntico, o religador automtico possui todo o sistema
de proteo concentrado em um nico equipamento. A figura 6.3 apresenta uma
fotografia de um exemplo de religador automtico os de uso interno (cubculo).

Fig. 6.3 Exemplo de Religador Automtico

Na curva da figura 6.3 pode-se verificar que o religador automtico composto


basicamente por duas partes: o controle e o mecanismo de extino. O controle a parte
onde so processadas as lgicas de proteo geralmente por meio um rel. O mecanismo
de extino, por sua vez, funciona de maneira similar a um disjuntor. Os TCs e os TPs
(quando necessrios) geralmente so instalados embutidos no mecanismo de extino.

52
J para equipamentos onde a potncia, a tenso e/ou a relevncia do
equipamento protegido so maiores utilizam-se rels de sobrecorrente com os elementos
que compem o seu respectivo sistema de proteo instalados de maneira independente
(transformadores de instrumentos e disjuntor).

6.3 Elementos Instantneos e de Tempo Inverso

Geralmente utilizam-se dois tipos diferentes de unidades de sobrecorrente: uma


unidade de sobrecorrente instantnea (cdigo ANSI 50), cujo comportamento similar
ao do elemento magntico do disjuntor termomagntico, e uma outra unidade de tempo
inverso (cdigo ANSI 51), cujo comportamento similar ao do elemento trmico do
disjuntor termomagntico.
Para a parametrizao do elemento instantneo basta definir um valor de
corrente de partida (tambm conhecida como tap ou pick-up).Entretanto, para a
parametrizao de um elemento de tempo inverso alm da corrente de partida
necessrio definir a curva. Alguns religadores possuem curvas padronizadas enquanto
outros utilizam as curvas dadas por equaes definidas pela norma ANSI ou IEC. Estas
equaes so apresentadas na tabela 6.1.
Nas equaes da tabela 6.1 TP corresponde ao tempo de operao em segundos.
J TD um outro parmetro definido pelo usurio que ir definir qual a altura da curva
no grfico. A varivel M acorrente em mltiplos da corrente de atuao, que dada
pela equao 6.1


= Eq.6.1

Apenas como exemplo, a figura 6.4 apresenta um grfico com as curvas IEC
normalmente inversas para diferentes valores de dial de tempo. Pode-se verificar que
neste grfico as correntes foram expressas em mltiplos da corrente de atuao.

Tab. 6.1 Valores padronizados de corrente primria nominal de TCs

53
Norma Curva Equao do Tempo de Operao TP
Moderadamente Inversa 0,0104
= (0,0226 + )
0,02 1
Inversa 5,95
= (0,180 + )
2 1
Muito Inversa 3,88
ANSI = (0,0963 + 2 )
1
Extremamente Inversa 5,67
= (0,0352 + )
2 1
Inversa de Tempo Curto 0,00342
= (0,00262 + 0,02 )
1
Normalmente Inversa 0,14
= ( 0,02 )
1
Muito Inversa 13,5
= ( )
1
Extremamente Inversa 80
IEC = ( 2 )
1
Inversa de Tempo Longo 120
= ( )
1
Inversa de Tempo Curto 0,05
= ( )
0,04 1

6.4 Coordenao de Elementos de Tempo Inverso

Estas curvas de tempo inverso tem por objetivo garantir a seletividade das
protees. A figura 6.5 ilustra bem como esta seletividade pode ser obtida em um
sistema radial por meio de funes de sobrecorrente de tempo inverso.

54
Fig. 6.4 Curvas IEC normalmente inversa para diferentes valores de dial de tempo

Na figura 6.5 tem-se a representao de um sistema radial composto por uma


subestao fonte com um rel de sobrecorrente de tempo inverso instalado (curva
vermelha) no circuito geral do secundrio do seu transformador. Este circuito geral est
conectado a um barramento de onde partem trs (3) alimentadores cada um com o seu
respectivo religador com funes de sobrecorrente de tempo inverso (curva verde). Um
desses alimentadores possui uma bifurcao atravs da qual ele se divide em dois
ramais. Na sada de cada um destes ramais h um religador com funes de
sobrecorrente de tempo inverso (curva lils).

55
Fig. 6.5 Seletividade por meio de elementos de sobrecorrente de tempo inverso

Na figura 6.5 pode-se verificar que para qualquer curto-circuito que venha a
ocorrer ao longo da rede, o elemento de sobrecorrente mais prximo ser o primeiro a
atuar. Se este elemento funcionar corretamente ele ir isolar o trecho com o defeito e ir
preservar o restante do sistema (demais alimentadores ou ramais). Caso ele venha a
falhar o elemento montante ir atuar em um tempo maior, funcionando como uma
proteo de retaguarda. Este procedimento de chama coordenao e diretamente
relacionado ao conceito de seletividade apresentado no captulo 4.
Para de garantir a seletividade das protees de sobrecorrente, o mtodo mais
usual o mtodo grfico, no qual se plotam as curvas de atuao de dois rels de
sobrecorrente para uma determinada condio de curto-circuito em um grfico
denominado coordenograma. A curva do rel mais prximo ao curto-circuito (a jusante)
dever estar mais abaixo no grfico, pois este rel dever atuar primeiro. A curva do
outro rel (a montante) dever estar a uma diferena de tempo do primeiro
suficientemente grande para que no haja descoordenao. Esta diferena de tempo,
denominada tempo de coordenao, dever levar em conta o tempo de atuao dos rels
de dos disjuntores. A literatura recomenda algo entre 0,2 e 0,4 s. A figura 6.6 ilustra este
procedimento.

56
Fig. 6.6 Seletividade por meio de elementos de sobrecorrente de tempo inverso

6.5 Elementos de Tempo Inverso e a Suportabilidade


Equipamentos

Por vezes as curvas dos elementos de proteo de sobrecorrente de tempo


inverso podem ser utilizadas para preservar a vida til do elemento protegido. Este o
caso da proteo de transformadores contra as chamadas faltas passantes.
Durante algumas faltas externas as altas correntes podem provocar danos nos
transformadores por causa dos seus efeitos trmicos e mecnicos. Altas temperaturas
podem acelerar a deteriorao da isolao e as foras mecnicas decorrentes das altas
correntes podem provocar danos permanentes. Alm disso, estes danos so cumulativos,
o que quer dizer que eles provocam uma diminuio na vida til do transformador.
Para proteger os transformadores contra os efeitos destas faltas externas
passantes utilizam-se funes de proteo de sobrecorrente de tempo inverso. Os
tempos de atuao destas funes devem coordenar com os limites definidos por curvas
que levam em conta estes efeitos trmicos e mecnicos. Estas curvas dependem da carga
do transformador e, em alguns casos, da razo entre a impedncia da fonte e a do
transformador. A norma C57.109-1993 do IEEE, que define estas curvas, classifica os
transformadores em quatro categorias. A tabela 6.2 abaixo mostra esta classificao.

57
Tab. 6.2 Classificao de transformadores para ajuste da proteo de sobrecorrente
contra faltas passantes
Limite de Potncia Curva Mecnica
Categoria
Monofsicos Trifsicos (Perna de Cachorro)
Continuao da curva trmica (uma
I 5 a 500 15 a 500
nica curva)
Considerada apenas para faltas
II 501 a 1667 501 a 5000
frequentes (duas curvas)
Considerada apenas para faltas
III 1668 a 10000 5001 a 30000
frequentes (duas curvas)
Sempre considera
IV Acima de 10000 Acima de 30000
(uma nica curva)

As curvas de ajuste, de uma maneira geral, possuem duas parcelas: uma alusiva
a efeitos trmicos e outras a efeitos mecnicos. Na categoria I, a curva mecnica acaba
virando uma continuao da curva trmica, sendo considerada apenas para duraes de
falta inferiores a 2 segundos. Esta curva mostrada na figura 6.7.
Na categoria II, no entanto, os efeitos mecnicos so considerados para correntes
superiores a 70% da corrente de falta mxima (calculada para um curto imediatamente
da frente do transformador), mas apenas para faltas frequentes. O valor da corrente onde
ocorre a transio da curva trmica para a mecnica depende da razo entre a
impedncia da fonte e da impedncia do transformador. Para a categoria II, so
consideradas faltas frequentes aquelas com probabilidade de ocorrer mais de 10 vezes
ao longo da vida til do transformador. A figura 6.8 mostra as curvas para faltas
infrequentes e para faltas frequentes para um caso hipottico da impedncia da fonte ser
de 8 % da impedncia do transformador.

58
Tempo (s) Categoria I

4
10
Curva trmica
Curva mecnica

3
10

2
10

1
10

0
10

-1 Corrente (xIN)
10 0 1 2
10 10 10

Fig. 6.7 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria I

O ajuste dos transformadores da categoria III semelhante ao da categoria II


com duas grandes diferenas: o limite passa a ser de 50% da corrente de falta mxima e
so consideradas faltas frequentes aquelas as quais se espera que ocorram mais do que
cinco (5) vezes durante a vida til do transformador. De uma maneira geral, tanto para a
categoria II quanto para a categoria II so consideradas frequentes as faltas em linhas e
alimentadores adjacentes ao transformador. As demais faltas (em barras e outros
equipamentos) so consideradas infrequentes. A figura 6.9 mostra as curvas para faltas
infrequentes e para faltas frequentes para o mesmo caso hipottico da impedncia da
fonte ser de 8 % da impedncia do transformador.
Para os transformadores da categoria IV os efeitos mecnicos so considerados
para todas as faltas seguindo os mesmos critrios da categoria III. A figura 6.10 mostra
as curvas para faltas infrequentes e para faltas frequentes para o mesmo caso hipottico
da impedncia da fonte ser de 8 % da impedncia do transformador.

59
Tempo (s) Faltas Freqntes Categoria II Faltas Infreqntes

4 4
10 10
Curva trmica
Curva mecnica

3 3
10 10

2 2
10 10

1 1
10 10

0 0 (xIN)
10 0 1 2 10 0 1 2
10 10 10 10 10 10

Fig. 6.8 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria II

Tempo (s) Faltas Freqntes Categoria III Faltas Infreqntes

4 4
10 10
Curva trmica
Curva mecnica

3 3
10 10

2 2
10 10

1 1
10 10

0 0 (xIN)
10 0 1 2 10 0 1 2
10 10 10 10 10 10

Fig. 6.9 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria III

60
Tempo (s) Categoria IV

4
10
Curva trmica
Curva mecnica

3
10

2
10

1
10

0 (xIN)
10 0 1 2
10 10 10

Fig. 6.10 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria III

6.6 Tipos de Funo de Sobrecorrente

Existem diversos tipo unidades de sobrecorrente em funo tipos de corrente


utilizada:

Unidades de sobrecorrente de fase Utilizam a corrente que flui nas


fases. Seus valores de pick-up devem ser ajustados acima da corrente de
carga do elemento protegido.
Unidades de sobrecorrente de terra Utilizam a corrente de neutro
medida atravs do ponto de fechamento dos TCs conectados em estrela
conforme a figura 6.11. Tm a vantagem de poderem ser ajustadas com
valores de pick-up bem baixos, uma vez que no precisam ser ajustadas
acima da corrente de carga. Entretanto, somente so eficazes durante
curtos-circuitos desequilibrados que envolvem a terra (fase-terra ou fase-
fase-terra).

61
Fig. 6.11 Exemplo de esquema de fiao das correntes de entrada de um rel de
sobrecorrente

Unidades de sobrecorrente de neutro Utilizam a corrente de neutro


calculada atravs da suma da corrente das trs fase (vide equao 3.26 e
3.29). Alm da vantagem de poderem ser ajustadas com valores de pick-
up bem baixos, economizam uma entrada de corrente. Tambm so
eficazes somente durante curtos-circuitos desequilibrados que envolvem
a terra (fase-terra ou fase-fase-terra).
Unidades de sobrecorrente de sequncia negativa Utilizam a
corrente de sequncia negativa calculada. Por esta razo requerem rels
digitais. Tambm possuem a vantagem de poderem ser ajustadas com
valores de pick-up bem baixos e no necessitam de mais uma entrada de
corrente. Tm a vantagem adicional de serem eficazes somente durante
curtos-circuitos desequilibrados que envolvem a terra ou no (fase-terra,
fase-fase-terra ou fase-fase).

6.7 Parametrizao de Funo de Sobrecorrente

Os rels digitais utilizados atualmente possuem diversas funcionalidades alm


daquelas funes principais para as quais eles se destinam. Assim, estes equipamentos
possuem um nmero muito grande de parmetros para serem ajustados. Por esta razo,
geralmente a parametrizao destes rels feita por meio de um software instalado em
um computador que comunique com rel por algum meio (porta serial, USB ou outra).

62
Apenas como exemplo, a figura 6.12 apresenta um exemplo de tela de parametrizao
da funo de sobrecorrente de fase de tempo inverso do programa de um rel de
sobrecorrente existente no mercado.

Fig. 6.12 Exemplo de tela de parametrizao da funo de sobrecorrente de fase de


tempo inverso do programa de um rel de sobrecorrente

63
7. Proteo de Distncia
Conforme mencionado anteriormente, a proteo por sobrecorrente apresentada
no item anterior funciona muito bem em sistemas radiais (com uma nica fonte).
Entretanto, estes mtodos no funcionam muito bem em sistemas mais malhados (com
mais de uma fonte), pois a existncia de mltiplas fontes dificulta o processo de
coordenao destas protees. Alm disso, o valor da corrente de curto-circuito de um
determinado ponto do sistema (barramento), que a grandeza base dos rels de
sobrecorrente, est bastante sujeita a variaes topolgicas da rede que podem ocorrer
em funo da evoluo do sistema ou por mudanas nas condies operativas. Desta
maneira, quando se utiliza rels de sobrecorrente, frequentemente se fazem necessrias
revises nos ajustes destes rels.
Para evitar este inconveniente nas protees de linhas de transmisso, surgiu a
proteo de distncia (funo ANSI 21) que utiliza como grandeza base a impedncia
de sequncia positiva vista pelo rel de proteo.

7.1 Princpio de Funcionamento da Proteo de


Distncia

Conforme mencionado, a proteo de distncia se baseia na impedncia vista


pelo rel. Assim, para entender o seu funcionamento deve-se verificar o valor desta
impedncia vista em duas situaes: durante um curto-circuito na linha de transmisso
protegida e durante a operao normal da linha de transmisso.
Assim, primeiramente considere-se um rel instalado na sada de uma linha de
transmisso conforme ilustra a figura 7.1. Neste caso, pode-se verificar que a
impedncia vista pelo rel durante o curto-circuito ser dado pela equao 7.1.

64
Fig. 7.1 Exemplo de curto-circuito em uma linha de transmisso

() + ( + )
= = = () + (1 + ) Eq.7.1

Em condies normais de operao, no entanto, a impedncia vista dada pela


equao 7.2.

2
= Eq.7.2

Assim, pode-se definir uma impedncia mnima vista dada pela equao 7.3.

2

= Eq.7.3

Assim, a partir das equaes 7.1 e 7.3, para uma dada linha de transmisso pode-
se definir o lugar geomtrico das faltas e de carga (condio de operao) no diagrama
R-X, conforme a figura 7.2.
Pela figura 7.2 pode-se verificar que monitorando a impedncia vista no
diagrama R-X o rel de distncia capaz de discriminar a ocorrncia ou no de um
curto-circuito.

65
Fig. 7.2 Lugar geomtrico das faltas e de carga no diagrama R-X para uma dada linha
de transmisso

7.2 Caractersticas de Operao

Para definir se a impedncia vista corresponde ou no a uma condio de curto-


circuito, os rels de distncia se utilizam de caractersticas de operao. A figura 7.3
apresenta algumas das caractersticas de operao mais utilizadas.
Via de regra, estas caractersticas de operao se baseiam em um alcance dado
pela impedncia da linha de transmisso protegida, representada nos diagramas R-X da
figura 7.3 pela seta azul.
Alguns rels de distncia mais antigos utilizam uma composio das
caractersticas de operao do tipo impedncia e do tipo direcional. Tais caractersticas
eram relativamente fceis de serem implementadas nos rels eletromecnicos.
Posteriormente surgiram os rels com caracterstica do tipo mho. Posteriormente,
aproveitando das facilidades provenientes do uso da tecnologia digital, surgiram
caractersticas mais complexas como a caracterstica quadrilateral.

66
Fig. 7.3 Caractersticas de operao mais comumente utilizadas pelos rels de
distncia

7.3 Proteo de Distncia Escalonada

A impedncia vista por um rel de distncia, no entanto, est sujeita a diversas


fontes de erro (erros dos transformadores de instrumentos, erros decorrentes do processo
de estimao fasorial feito pelos rels digitais e etc.). Desta maneira, se o alcance da
caracterstica de operao for definido como tendo o valor exato da impedncia da linha
de transmisso, o rel poder atuar para curtos-circuitos que ocorram nas linhas
adjacentes (sobre alcanando) ou no atuar para curtos-circuitos no final da linha de
transmisso protegida (subalcanando). Para evitar tais problemas, geralmente se

67
utilizam diferentes zonas de proteo escalonadas (2 ou 3). A figura 7.4 apresenta estas
zonas de proteo escalonadas.

Fig. 7.4 Zonas de proteo de distncia escalonadas

A primeira zona atua instantaneamente. Por esta razo, ela no deve sobre
alcanar a LT protegida. Assim, geralmente o alcance desta primeira zona ajustada
para um valor de 80 a 85% da impedncia da linha de transmisso protegida.
A segunda zona, por outro lado dever garantir a cobertura de toda a linha de
transmisso protegida. Por esta razo, o seu alcance ajustado para um valor maior do
que 120% da impedncia da linha protegida. Alm disso, esta unidade no dever sobre
alcanar as linhas de transmisso e os transformadores adjacentes. Esta unidade
temporizada para garantir uma coordenao com a unidade de primeira zona da linha de
transmisso adjacente. Para tal, utiliza-se um tempo entre 0,2 e 0,4 segundos.
A terceira zona, por sua vez, tem a finalidade de prover uma retaguarda remota
para as linhas de transmisso adjacentes. Para tal o seu alcance dever ser ajustado para

68
um valor superior a 120% da soma das impedncias da linha de transmisso protegida e
da linha de transmisso adjacente eletricamente mais longa (aquela de maior
impedncia). No entanto, esta terceira zona no dever sobre alcanar os
transformadores adjacentes para no descoordenar com as suas protees contra faltas
passantes. Geralmente, estas unidades so temporizadas em 0,8 a 1,2 segundos.
Entretanto, alguns profissionais da rea proteo de sistemas eltricos optam por
no utilizar esta terceira zona, pois ela tem alguns inconvenientes:
A definio do alcance desta unidade de terceira zona bastante
complicada nos casos em que as linhas de transmisso adjacentes
possuem comprimentos eltricos (impedncias) bastante diferentes.
Para garantir a cobertura de todas as linhas de transmisso adjacentes,
por vezes estas unidades precisam ter um alcance muito grande. Isso
pode fazer com que as suas caractersticas de operao invadam o lugar
geomtrico de carga, provocando desligamentos indevidos em condies
de carregamento elevado das linhas de transmisso. Boa parte dos
grandes blackoutes tiveram o seu incio em atuaes indevidas de
unidades de distncia de terceira zona.

7.4 Unidades de Distncia de Fase e de Terra

A proteo de distncia se baseia no fato de que a impedncia de sequncia


positiva vista pelo rel durante um curto-circuito proporcional distancia deste curto-
circuito. Assim, para que o rel de distncia seja capaz de calcular o valor desta
impedncia de sequncia positiva para qualquer tipo de falta ele utiliza 6 unidades
diferentes por zona: 3 unidades monofsicas (AT, BT e CT) e 3 unidades bifsicas (AB,
BC e CA).
Para uma falta monofsica (AT) a impedncia vista pelo rel vale:


= Eq.7.4
+ 0 0

Na equao 7.4 termo k0 chamado de fator de compensao de sequncia zero


e calculado em funo das impedncias de Z1 de sequncia positiva e Z0 de sequncia
zero da linha de transmisso protegida, conforme a equao 7.5.
69
0 1
0 = Eq.7.5
1

J para uma falta fase-fase (AB), a impedncia vista pelo rel dada pela
equao 7.6.


= Eq.7.6

Desta maneira, seguindo as equaes 7.4 a 7.6, pode-se montar a tabela 7.1 com
os valores que devem ser utilizados para a tenso e a corrente de cada uma das 6
unidades para que a impedncia de sequncia positiva seja calculada como a razo da
tenso pela corrente de cada unidade.

Tab. 7.1 Tenses e correntes utilizadas por cada uma das 6 unidades de um rel de
distncia
Unidade Tenso Corrente
AT + 0 0
BT + 0 0
CT + 0 0
AB
BC
CA

70
8. Proteo Diferencial de
Transformadores
8.1 Princpio de Funcionamento

Os transformadores de potncia podem ser protegidos por diversos tipos de rels


de proteo tais como os rels Buchholz (tambm conhecido como rels de presso de
leo e/ou gs), os rels trmicos (ou de imagem trmica), os rels de sobrecorrente e os
rels diferenciais. A importncia e a potncia do transformador que determinam quais
destes rels sero utilizados. Para transformadores de potncia superior a 10 MVA, a
principal tcnica utilizada a diferencial.
A proteo diferencial se baseia fundamentalmente na Lei de Kirchoff das
Correntes, que enuncia que o somatrio vetorial das correntes que entram em um n
nulo. Assim, a corrente que entra em um determinado equipamento deve ser igual
corrente que sai deste equipamento, a menos que ocorra um curto-circuito interno, como
ilustra a figura 8.1 . As correntes I1 e I2 representam as correntes que fluem pelas duas
extremidades do equipamento protegido. As correntes I1 e I2 representam as correntes
que fluem pelo secundrio dos transformadores de corrente de ambos os lados do
equipamento protegido. A corrente IR a corrente que flui pela unidade de proteo e
conhecida como corrente diferencial ou corrente de operao.
Para a proteo de transformadores, no entanto, as correntes devem ser tratadas
para compensar o efeito da relao de transformao e do defasamento angular. Essas
compensaes podem ser feitas atravs dos transformadores de corrente e/ou por meio
de ajustes internos, como ocorre nos rels numricos (taps e matrizes de compensao),
conforme apresentado na figura 8.2 [8].

71
Fig. 8.1 Comportamento da proteo diferencial (a) para um curto-circuito externo e
(b) um curto-circuito interno

Fig. 8.2 Esquema de proteo diferencial para transformadores [8]

Entretanto, algumas vezes, por restries de fabricao, no possvel obter


valores de RTC (relao de transformao dos transformadores de corrente) e de tap que
compensem totalmente a relao de transformao. Nestas condies, haver sempre
uma corrente diferencial que proporcional s correntes que fluem pelos enrolamentos
do transformador. O mesmo acontece quando se consideram os possveis erros de
medio dos TC. A soluo, ento, comparar a corrente diferencial IOP obtida
(tambm chamada corrente de operao) com alguma associao das correntes que
fluem pelos enrolamentos (chamada corrente de restrio). Cada fabricante utiliza em

72
seus rels uma formulao diferente para a corrente de restrio. As equaes mais
usadas para o clculo da corrente de restrio IREST so apresentadas na equao 8.1. As
correntes In so as correntes que fluem por cada um dos n enrolamentos.

I rest
I n

n
In
Eq.8.1
I rest
I rest max I n

Assim, as correntes de operao e restrio definem uma regio de operao


conforme apresentado na figura 8.3.

Fig. 8.3 Caracterstica de operao tpica de um rel diferencial

8.2Tcnicas para Deteco de Correntes de


Energizao

Os curtos-circuitos internos no so as nicas fontes de correntes diferenciais.


Durante a energizao de transformadores, a corrente que flui pelo circuito de excitao
do transformador, conhecida como corrente de inrush, tambm pode ser interpretada
como uma corrente diferencial, uma vez que ela circula somente pelo enrolamento pelo
qual o transformador energizado. Tal fenmeno pode levar o rel a uma atuao
indevida. A figura 8.4 apresenta um modelo simplificado para um transformador

73
monofsico em grandezas por unidade com bases casadas e mostra o caminho pelo qual
a corrente de inrush flui.

Fig. 8.4 Caracterstica de operao tpica de um rel diferencial

Na figura 8.4 ZF a impedncia equivalente da fonte. ZP e ZS so as impedncias


dos enrolamentos primrio e secundrio do transformador, respectivamente. A reatncia
no linear Xmag representa a reatncia de magnetizao do transformador.
Em condio de carga, esta corrente que flui pelo circuito de excitao do
transformador pouco significativa. Entretanto, durante a energizao do transformador
essa corrente possui um valor maior por causa da no linearidade da reatncia de
excitao.
Na figura 8.4 pode-se verificar que, de fato, a reatncia de excitao dos
transformadores no linear. A figura 8.5 apresenta uma simplificao da curva de
excitao desta reatncia.
Durante a maior parte do tempo, o transformador opera na regio linear. Neste
caso, a maior parte do fluxo magntico gerado pela corrente do enrolamento primrio
flui pelo ncleo, sendo enlaado pelo enrolamento secundrio. Por esta razo,
geralmente a corrente de excitao inferior a 1% da corrente nominal em sistemas de
potncia.
Entretanto, durante a energizao do transformador, o fluxo magntico enlaado
possui uma componente natural exponencial que pode lev-lo regio de saturao
como ilustra a figura 8.6. Neste caso, o ncleo se satura e uma parcela deste fluxo se
fecha pelo ar. Nestas condies, a corrente sofre um aumento abrupto, gerando pulsos,
conforme ilustra o grfico da figura 8.7.

74
Fig. 8.5 Exemplo de uma curva de excitao simplificada de um transformador

Fig. 8.6 Fluxo de inrush

75
Fig. 8.7 Exemplo de uma corrente de inrush simplificada

O ponto onde ocorre a transio entre a regio linear e a regio de saturao


conhecido como joelho. Por razes econmicas, o transformador projetado para que
este joelho se situe entre 1,1 e 1,2 pu da tenso nominal.
Como pode ser verificado nos grficos das figuras 8.7, tanto a corrente de
energizao quanto a corrente de energizao solidria so compostas basicamente por
uma sequncia de pulsos amortecidos com o tempo. Caso o rel diferencial no
identifique adequadamente a presena destas correntes ele pode vir a atuar
indevidamente. Por esta razo, estes rels devem ser dotados de algum mecanismo
capaz de detectar estas correntes.
As tcnicas utilizadas pelos rels diferenciais para detectarem a presena de
correntes de energizao ou de energizao solidria se dividem em dois grandes
grupos: as tcnicas baseadas na forma de onda e as tcnicas baseadas na composio
harmnica. Este ltimo grupo de tcnicas o mais utilizado pelos fabricantes de rels de
proteo.
A composio harmnica da corrente de inrush depende da largura dos pulsos,
que por sua vez depende da reatncia de excitao. A Figura 8.8 mostra a composio
harmnica da corrente de inrush em funo da largura dos pulsos em graus
(considerando que um ciclo completo tem 360).
Na Figura 8.8 pode-se verificar que, para qualquer largura de pulso, a segunda
harmnica se sobressai sobre as demais. Este resultado era esperado, uma vez que
harmnicos pares esto diretamente relacionados a sinais assimtricos, como o caso

76
das correntes de inrush. Assim, o valor desta componente de segunda harmnica uma
das principais grandezas utilizadas para se evitar a atuao indevida de um rel
diferencial durante a energizao de transformadores. Alm disso, a largura do pulso
raramente ultrapassa 240.

Fig. 8.8 Composio harmnica das correntes de inrush em funo da largura dos
pulsos

Existem basicamente dois grupos de tcnicas utilizadas para a deteco de


correntes de inrush baseadas na composio harmnica. Estas tcnicas sero
apresentadas a seguir.

8.2.1 Bloqueio Harmnico

A tcnica de bloqueio harmnico consiste no bloqueio da unidade diferencial


quando a razo entre alguma componente harmnica (em geral a segunda ou a quarta) e

77
a fundamental, nas correntes primrias ou diferenciais (correntes de operao)
excederem um valor ajustado (em geral, em torno de 15-20%).
Esta comparao feita em cada fase. Assim, as unidades de bloqueio e
diferenciais podem se combinar de diferentes maneiras:

Bloqueio independente [9,10,11] quando a unidade de bloqueio de


segunda harmnica de uma fase atua, apenas a unidade diferencial da
fase correspondente bloqueada, como mostra a lgica da Figura 8.9 a.
Bloqueio cruzado (crossblocking) [9,10,11] quando a unidade de
bloqueio de segunda harmnica de uma fase atua, as unidades
diferenciais de todas as fases so bloqueadas, como mostra a lgica da
Figura 8.9 b.
2 de 3 [10] quando as unidades de bloqueio de segunda harmnica de
duas fases atuam, as unidades diferenciais de todas as fases so
bloqueadas, como mostra a lgica da Figura 8.9 c.
Bloqueio pela mdia [10] calcula a mdia da componente de segunda
harmnica das trs fases e compara este valor ao ajuste estabelecido.

8.2.2 Restrio Harmnica

A tcnica de restrio harmnica consiste basicamente em uma dessensibilizao


da unidade diferencial durante a energizao. Essa dessensibilizao proporcional ao
contedo de alguma componente harmnica (geralmente segunda ou quarta) das
correntes do enrolamento primrio ou das correntes diferenciais (correntes de operao).
Uma forma de se fazer isso atravs do acrscimo de um fator c, que corresponde
componente de segunda harmnica, equao que define caracterstica de operao
[11,12]. Neste caso, a caracterstica definida pela inequao 8.2.

I OP SLP I REST c Eq.8.2

78
Fig. 8.9 Combinao das unidades de bloqueio e diferenciais

Onde:

IOP a corrente de operao, ou corrente diferencial;


SLP a inclinao da caracterstica;
IREST a corrente de restrio, definida como mencionado
anteriormente e;
c a razo entre o valor percentual da componente de segunda
harmnica e um valor de referncia ajustvel.

79
9. RefernciasBibliogrficas
[1] SCHOSSIG, W.; "Introduction to the History of Seletive Protection" PAC
World Magazine, exemplar do vero de 2007
[2] SOARES DE SOUZA, J. R. M.; Desenvolvimento de uma Metodologia
para a Avaliao da Confiabilidade dos Ajustes de Rels Diferenciais de
Transformadores Baseada no Mtodo de Monte Carlo; Dissertao de Mestrado
submetida banda examinadora do PPGEE (Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica) da UFMG (Universidade Federal de Minas Gerais); Outubro de
2012
[3] PEREIRA FILHO, C. S.; Redes Eltricas no Domnio da Frequncia
Tcnicas de Anlise, Modelos de Componentes, Tcnicas Computacionais
[4] ANDERSON, P. M.; Analysis of Faulted Power Systems; IEEE Press
Series on Power Engineering; JhonWillwy& Sons Inc.; New York; 1995
[5] ELMORE, W. A.; Protective Relaying: Theory and Applications; ABB
Power T & D Company Inc.; Marcel Dekker Inc.; New York; 2004
[6] IEEE std. C37.2 - 1996; IEEE Standard Electrical Power System Device
Function Numbers and Contact Designations, The Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc., 1996
[7]http://www.abb.com/product/us/9AAC30405217.aspx
[8]PEREIRA FILHO, C. S.; Proteo Diferencial; Notas de aula da disciplina
Proteo de sistemas Eltricos do Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2011
[9] ZIEGLER, G. Numerical Differential Protection Principles and
Applications, Publicis Coorporate Publishing, Nuremberg - Alemanha, 2005
[10] GE Multilin; "GE Industrial Systems T60 Transformer Management Relay
UR Series Instruction Manual", 2006
[11] Schweitzer Engineering Laboratories; "Schweitzer Engineering
Laboratories SEL-387E Current Differential And Voltage Protection Relay Instruction
Manual", 20050614, 2005

80
[12] BEHRENDT, K.; FISCHER, N.; LAUBSCHAGNE, C.; "Considerations
for Using Harmonic Blocking and Harmonic Restraint Techniques on Transformer
Differential Relays", Schweitzer Engineering Laboratories Ltd., 2006

81

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