Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1.1 EMENTA 4
1.2 OBJETIVOS 4
1.3 CONTEDO PROGRAMTICO 5
1.4 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 5
1.5 CURRCULO RESUMIDO DO PROFESSOR 5
2. INTRODUO 7
3. CLCULO DE CURTOS-CIRCUITOS 8
4. FILOSOFIA DE PROTEO 38
5. TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS 45
2
6.3 ELEMENTOS INSTANTNEOS E DE TEMPO INVERSO 53
6.4 COORDENAO DE ELEMENTOS DE TEMPO INVERSO 54
6.5 ELEMENTOS DE TEMPO INVERSO E A SUPORTABILIDADE EQUIPAMENTOS 57
6.6 TIPOS DE FUNO DE SOBRECORRENTE 61
6.7 PARAMETRIZAO DE FUNO DE SOBRECORRENTE 62
7. PROTEO DE DISTNCIA 64
9. REFERNCIASBIBLIOGRFICAS 80
3
1. Programa da disciplina
1.1 Ementa
Anlise de Curto-circuito.
Tipos de Curto-circuito.
Coordenao e Seletividade.
Filosofia de Proteo.
Rels de Proteo.
Rels Digitais de Proteo.
Tipos de Rels de Proteo: Corrente, Tenso, Diferenciais, de Tempo.
1.2 Objetivos
Espera-se que ao trmino deste mdulo os participantes estejam aptos a reconhecer a
importncia da proteo dos equipamentos que compem um sistema eltrico de
potncia. Para tal, espera-se que o aluno compreenda qual a funo de um sistema de
proteo, quais as suas principais caractersticas e qual deve ser a sua composio.
Alm disso, espera-se tambm que ao trmino deste mdulo o aluno seja capaz de
calcular os principais tipos de curto-circuito aos quais um equipamento do sistema
eltrico de potncia pode vir a ser submetido.
4
1.3 Contedo programtico
Funo dos sistemas de proteo Entender qual a finalidade de um sistema
de proteo e compreender a sua
importncia.
Clculo de curtos-circuitos Aprender a identificar e a calcular os
principais tipos de curto-circuito.
Filosofia de proteo Compreender quais so as caractersticas
que um sistema de proteo deve ter.
Principais componentes dos sistemas de Compreender o funcionamento dos
proteo principais componentes de um sistema de
proteo: os transformadores de
instrumentos e os rels de proteo.
Proteo de redes de distribuio Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de redes de
distribuio.
Proteo de transformadores Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de
transformadores.
Proteo de linhas de transmisso Compreender quais as principais tcnicas
empregadas na proteo de linhas de
transmisso.
5
SNPTEE (Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica) e o
STPC (Seminrio Tcnico de Proteo e Controle).
6
2. Introduo
2.1 Funes dos Sistemas de Proteo
Curtos-circuitos;
Sobrecargas;
Oscilaes de potncia;
Sobrefrequncias ou subfrequncias provocadas por um sbito
desequilbrio entre a carga e a gerao do sistema;
Subtenses ou sobretenses de diversas naturezas.
Neste curso daremos uma maior ateno aos curtos-circuitos, pois estes so as
principais causas de desligamentos e de danos nos equipamentos que compem um
sistema eltrico de potncia. Se um equipamento vier a sofrer um curto-circuito e este
no for eliminado, algumas consequncias indesejveis podem vir a ocorrer, tais como:
7
3. Clculo de Curtos-circuitos
3.1 Sistema Por Unidade (PU)
= Eq. 3.1
8
qual este enrolamento est conectado apresenta uma tenso de 12,42 kV. Qual o valor
da tenso neste enrolamento em pu nas bases especificadas?
SOLUO: A tenso deste barramento em pu pode ser calculada a partir da
equao 3.1.
12,42
= = = 0,9
13,8
= Eq. 3.2
3
2
= = Eq. 3.3
EXEMPLO 3.2 - Suponhamos que uma certa linha de transmisso tenha uma
tenso nominal de 138 kV. Assim como no exemplo anterior, vamos utilizar como a
tenso base desta linha de transmisso a sua prpria tenso nominal. O valor que ser
utilizado como base de potncia ser de 100 MVA. Nestas bases, o valor da impedncia
da linha de 0,01 + j0,10pu. Qual o valor da impedncia desta linha de transmisso
em ohms?
SOLUO: Para saber o valor desta impedncia em ohms, o primeiro passo
calcular o valor da impedncia base seguindo a equao 3.3.
2 (138 103 )2
= = = 190,44
100 106
9
ser calculado aplicando a equao 2.1.
1 2 2
2 [] = 1 [] ( ) Eq.3.4
2 1
1 2 2 138 2 100
2 [] = 1 [] ( ) = 0,1 ( ) = 0,4
2 1 138 25
10
Fig. 3.1 Modelo simplificado de um transformador monofsico
11
EXEMPLO 3.4Considere o sistema da figura a seguir.
O valor das resistncias dos equipamentos foi desprezado. Neste caso, qual o valor da
corrente de curto-circuito trifsico na barra 4?
SOLUO: Primeiramente deve-se definir o valor das tenses de base de todas as
barras do circuito. Estes valores devem ser escolhidos de tal forma que todos os
transformadores sejam representados com as suas bases casadas. A figura abaixo mostra os
valores que sero utilizados em cada trecho para se obter tal efeito.
A potncia de base dever ser a mesma em todo o circuito. Assim, ser escolhido
arbitrariamente o valor de 100 MVA.
Uma vez definidas as bases que sero utilizadas, a etapa seguinte aplicar a mudana
de base s impedncias de todos os equipamentos do sistema aplicando a equao 3.4.
13,8 2 100
1 [] = 0,1 ( ) = 0,25
13,8 40
12
13,8 2 100
1 [] = 0,1 ( ) = 0,4
13,8 25
138 2 100
2 [] = 0,1 ( ) = 0,4
138 25
Neste caso a corrente que flui pelo circuito durante um curto-circuito trifsico
pode ser calculado da seguinte forma:
1 1
3 [] = = = 0,91
(0,25 + 0,4 + 0,05 + 0,4) 1,1
Conforme a equao 3.2 a corrente de base vale:
100 106
= = = 4183,7
3 3 13,8 103
Transformando o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-
se:
|3 | = 4183,7 0,91 = 3,8
13
Fig. 3.3Exemplo de conjunto de fasores de tenso trifsicos equilibrados
A anlise de circuitos trifsicos equilibrados pode ser feita a partir de uma nica
fase (fase A). Uma vez obtidos os fasores de tenso e corrente da fase A, os fasores
destas grandezas para as fases B e C podem ser obtidos a partir da rotao dos fasores
da fase A em -120 e +120, respectivamente.
Vale ressaltar que, via de regra, os clculos de curto-circuito so feitos sem levar
em considerao o carregamento pr-falta do sistema. Isso significa que a tenso de
todas as barras do sistema no momento anterior falta valem 1pu. Alm disso, todas as
cargas so desprezadas.
14
3.3 Curtos-circuitos Desequilibrados
2 360
= = Eq.3.5
360
= = 120 Eq.3.6
3
= 1 = 1120 Eq.3.7
15
Esta constante a ser de bastante utilidade durante a aplicao do mtodo das
componentes simtricas. As equaes 3.8 e 3.9 mostram os valores do quadrado e do
cubo desta constante.
1+3 = , Eq.3.10
2+3 = 2 , Eq.3.11
3 = 1 , Eq.3.12
1 =
1 Eq.3.13
1 = 2
1 Eq.3.14
1 =
1 Eq.3.15
O segundo conjunto de fasores, por sua vez, possui fasores que esto dispostos
com um ngulo 2(240) de entre si. Este conjunto designado como de sequncia
negativa. Como exemplo, as equaes 3.16 a 3.18 apresentam um conjunto de fasores
de tenso de sequncia negativa.
2 =
2 Eq.3.16
2 =
2 Eq.3.17
2 = 2
2 Eq.3.18
16
Por fim, no terceiro e ltimo conjunto de fasores, eles esto dispostos com um
ngulo 3(360 ou 0) de entre si. Este conjunto designado como de sequncia zero.
Como exemplo, a equaes 3.19 apresenta um conjunto de fasores de tenso de
sequncia zero.
0 =
0 =
0 Eq.3.19
A figura 3.5 ilustra como os fasores das tenses das componentes simtricas da
fase A somados correspondem ao prprio fasor da tenso da fase A. O mesmo se aplica
s fases B e C.
Fig. 3.5 Soma dos fasores das tenses das componentes simtricas da fase A
apresentados na figura 3.4
17
Agora vejamos a matemtica por trs do mtodo das componentes simtricas.
Conforme apresentado nas figuras 3.4 e 3.5, para um conjunto trifsico qualquer de
tenses desequilibradas pode-se montar o seguinte sistema de equaes:
=
0 +
1 +
2
=
{ 0 +
1 + 2 Eq.3.20
=
0 +
1 +
2
= 0 +
1 +
2
=
{ 0 + 2 1 +
2 Eq.3.21
=
0 + 1 + 2 2
A equao 3.21 apresenta um sistema linear determinado, que pode ser reescrito
na sua forma matricial tm-se:
1 1 1 0
] = [1
[ 2 1 ] =
] [ Eq.3.22
2
1 2
0
1 1 1 1
= 1
[1 ] = [1 2 ]
] [ Eq.3.23
2
2
1
18
1 1 1 1 1 1 1 1
1
= [1 2 ] = [1 2 ] Eq.3.24
3
1 2 1 2
Considere-se um sistema trifsico tal como apresentado na figura 3.6. Para este
sistema, pode-se montar o seguinte sistema de equaes:
= + + +
= + + +
{ Eq.3.25
= + + +
19
Fig. 3.6 Sistema trifsico
= + + Eq.3.26
= (0 + 1 + 2 ) + (0 + 2 1 + 2 )
Eq.3.27
+ (0 + 1 + 2 2 )
= 0 (1 + 1 + 1) + 1 (1 + 2 + ) + 1 (1 + + 2 ) Eq.3.28
= 3 0 Eq.3.29
Assim, pela equao 3.29 pode-se concluir que para qualquer sistema
trifsico, seja ele equilibrado ou no, a corrente de neutro ser sempre igual ao
triplo da corrente de sequncia zero.
Agora voltemos ao sistema da equao 3.25. Substituindo a equao 3.26 neste
sistema obtm-se:
20
= + + + ( + + )
= + + + ( + + )
{ Eq.3.30
= + + + ( + + )
= ( + ) + ( + ) + ( + )
= ( + ) + ( + ) + ( + )
{ Eq.3.31
= ( + ) + ( + ) + ( + )
+ + +
] = [ + +
[ + ] [ ]
Eq.3.32
+ + +
=
= = Eq.3.33
1 = 1 = 1 Eq.3.33
= 1 Eq.3.34
21
= = = Eq.3.35
= = = Eq.3.36
= + Eq.3.37
= + Eq.3.38
Neste caso, o sistema da equao 3.32 pode ser reescrito conforme se segue:
] = [
[ ] [ ] = Eq.3.39
Eq.3.40
Pela equao 3.40 pode-se perceber que a matriz de impedncias em
componentes simtricas para um sistema trifsico equilibrado diagonal. Isso significa
que em um sistema trifsico equilibrado, no h acoplamento mtuo entre as diferentes
sequncias. Por esta razo, um circuito trifsico equilibrado pode ser decomposto
em trs circuitos de sequncias (positiva, negativa e zero) que podem ser analisados
de maneira independente. A figura 3.7 ilustra estes 3 circuitos independentes.
Esta diagonalizao da matriz de impedncias o principal benefcio da
aplicao da transformao de Fortescue. Posteriormente, com a evoluo da lgebra
linear descobriu-se que a matriz de transformao de Fortescue no a nica matriz de
transformao capaz de diagonalizar a matriz de impedncias. Na verdade, h infinitas
matrizes de transformao que possuem a mesma propriedade. Alguns especialistas
chegaram at mesmo a propor outras transformaes (Clarke, Karrembaun). Entretanto,
por causa do seu significado fsico a transformao em componentes simtricas de
Fortescue permanece sendo a mais utilizada.
22
Fig. 3.7 Circuitos de sequncia positiva, negativa e zero para um sistema equilibrado
EXEMPLO 3.7 Para o circuito da figura 3.6 considere que ZP vale 3j pu e ZM vale
1j pu e as tenses VA, VB e VC possuem mdulo igual a 1pu e ngulos iguais a 0, -120 e 120
respectivamente. Neste caso como ficam os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero?
SOLUO: Pelo sistema da equao 3.40 pode-se calcular o valor das impedncias
em componentes simtricas:
0 0 0 + 2 0 0 3+21 0 0
[0 1 0]=[ 0 0 ]=[ 0 31 0 ]
0 0 2 0 0 0 0 31
5 0 0
= [0 2 0]
0 0 2
As tenses em componentes simtricas tambm podem ser calculadas utilizando
a equao 3.23.
0
1 1 1 1 10 0
= 1 [
1 ] = [1 2 ] [1 120] = [10]
1 2 1120 0
2
23
3.3.3Parmetros de Equipamentos em Componentes Simtricas
1
] = [2 ]
[ Eq.3.41
24
Fig. 3.8 Transformador com ligao em estrela aterrado - delta
1
] = [1]
[ Eq.3.42
1
25
Fig. 3.9 Conexo das impedncias de sequncia para o transformador estrela aterrado
delta da figura 3.8
A figura 3.10 mostra como deve ser feita a conexo para o diagrama de
sequncia zero para diversos tipos de ligao de transformadores [4].
Fig. 3.10 Conexo das impedncias de sequncia para diferentes tipos de ligao de
transformadores [4]
26
3.3.4O Uso das Componentes simtricas na Soluo de Curtos-circuitos
Desequilibrados em Sistemas Equilibrados
Assim, basta definirmos como deve ser feira a associao dos circuitos de
sequncia positiva negativa e zero para cada tipo de falta. Vejamos, ento, como se deve
fazer esta associao para um curto-circuito monofsico (fase A). A figura 3.11 mostra
circuito equivalente obtido para esta situao.
Fig. 3.11 Circuitos equivalente para uma falta monofsica em um sistema equilibrado
27
Pela figura 3.11 pode-se concluir que no ponto de falta as correntes IB e IC so
nulas. Assim, aplicando-se s correntes do ponto de falta a transformao inversa de
Fortescue (equao 3.23) obtm-se o seguinte:
0
1 1 1 1 1
= 1 [1 ] = [1 2 ] [ 0 ] = [ ] Eq.3.43
3 3
2 1 2 0
Fig. 3.12 Associao dos circuitos de sequncia para uma falta monofsica (fase A)
Uma anlise similar pode ser feita para qualquer tipo de curto-circuito. A figura
3.13 apresenta diversas associaes que podem ser feitas para diversos tipos de falta
existentes [5].
28
Fig. 3.13 Associao dos circuitos de sequncia para diversos tipos de faltas [5]
29
Saliente-se que todas as reatncias esto expressas em pu na base de potncia de 100 MVA.
As bases de tenso utilizadas so as tenses nominais dos equipamentos. O valor das resistncias dos
equipamentos foi desprezado.
Para este circuito pede-se:
a) Qual o valor das correntes de falta nas 3 fases para um curto-circuito monofsico (AT) na
barra 3?
b) Qual o valor das correntes de falta nas 3 fases para um curto-circuito monofsico (AT) na
barra 4?
c) Qual o valor das correntes de faltanas 3 fases para um curto-circuito bifsico (BC) na barra
4?
d) Qual o valor das correntes de faltanas 3 fases para um curto-circuito bifsico terra (BCT)
na barra 4?
SOLUO:
a) Com base nas reatncias dos equipamentos, pode-se montar os circuitos de sequncia
positiva, negativa e zero. Para o circuito de sequncia positiva tm-se:
30
J para o circuito de sequncia zero, devem ser observadas algumas particularidades. Em
primeiro lugar, similar ao que ocorre com o circuito de sequncia negativa, no h fonte. Em
segundo lugar, as reatncias possuem valores diferentes aos das outras sequncias. Em terceiro
lugar, conforme comentado no item 3.3.3 deve-se atentar para os tipos de ligao dos
transformadores. Neste caso, o circuito de sequncia zero fica da seguinte forma
31
Equivalentando os circuitos de sequncia pode-se fazer a seguinte simplificao:
32
simtricas:
1 1
1 = 2 = 0 = = = 0,58
(0,7 + 0,7 + 0,32) 1,72
Assim, aplicando a transformada inversa de Fortescue tem-se:
1 1 1 0 1 1 1 0,58 1,74
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,58] = [ 0 ]
1 2 2 1 2 0,58 0
Equivalentando os circuitos de sequncia para simplificar o circuito tal como foi feito na
letra a tem-se o seguinte:
33
Neste caso pode-se verificar que o circuito fica aberto e no h circulao de corrente, ou
seja:
1 = 2 = 0 = 0
Obviamente, como todas as correntes em componentes simtricas so nulas, as correntes
de fase tambm sero, ou seja:
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0] = [0]
1 2 1 2 0 0
2
Isso significa que caso ocorra um curto-circuito para a terra no lado onde o enrolamento
do transformador em delta no h corrente de curto-circuito. Este resultado j seria esperado,
pois se pensarmos somente no circuito secundrio do transformador, como a sua ligao em
delta, no h outro ponto de conexo com a terra para que a corrente possa circular durante um
curto-circuito monofsico, tal como ilustra a figura a seguir.
34
c) Conforme apresentado na figura 3.13, para um curto-circuito bifsico, os circuitos de
sequncia positiva e negativa devem ser conectados em paralelo a partir do ponto de falta. Assim,
para um curto-circuito bifsico na barra 4tem-se:
35
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,45] = [ 0,78]
1 2 2 1 2 0,45 0,78
Como o circuito de sequncia zero est aberto pelo fato do secundrio do transformador
ser em delta este circuito equivalente ao da letra c. Neste caso, no ponto de falta (barra 3) tem-
se as seguintes correntes em componentes simtricas:
1 1
1 = 2 = = = 0,45
(1,1 + 1,1) 2,2
0 = 0
Da mesma maneira, aplicando a transformada inversa de Fortescue tem-se:
1 1 1 0 1 1 1 0 0
[ ] = [1 2 ] [1 ] = [1 2 ] [0,45] = [ 0,78]
1 2 1 2 0,45 0,78
2
36
Convertendo o mdulo de corrente obtido em para a unidade do SI (A), tem-se:
0 0
| | = 4183,7 [0,78] = [3263,3]
0,78 3263,3
Conforme pode ser observado, a corrente na fase A no ponto de falta nula, enquanto a
corrente da fases B e C possuem mesmo mdulo e sinais opostos. Este resultado era esperado,
pois se trata exatamente de uma falta que envolve somente as fases B e C, ou seja, a corrente que
flui para a falta pela fase B retorna pela fase C.
37
4. Filosofia de Proteo
4.1 Breve Histria dos Sistemas de Proteo
38
Fig. 4.1 - Exemplos de rels (a) eletromecnicos, (b) estticos e (c) digitais [2]
39
Fig. 4.2 Exemplos de transformadores de corrente ( esquerda) e de tenso ( direita)
Fig. 4.3 Exemplos de disjuntores: para cubculo ( esquerda) e para uso externo (
direita) (www.abb.com)
40
Fig. 4.4 Exemplo de um sistema de proteo de um circuito de sada de uma linha de
transmisso
41
Tab. 4.1 Tabela ANSI com os principais elementos relacionados proteo de
sistemas eltricos de potncia [6]
Cdigo Funo
21 Rel de distncia
25 Rel de verificao de sincronismo
27 Rel de subtenso
49 Rel de imagem trmica
50 Rel de sobrecorrente instantneo
51 Rel de sobrecorrente de tempo inverso
52 Disjuntor
59 Rel de sobretenso
62 Rel temporizador
63 Rel de presso de leo (Buchholz)
67 Rel de sobrecorrente direcional
71 Dispositivo de deteco de nvel de leo
79 Rel de Religamento
81 Rel de sub/sobrefrequncia
85 Equipamento de teleproteo
87 Rel diferencial
42
proteo seja seletivo, cada equipamento do sistema de potncia deve ter a sua proteo
primria. Assim, estas protees primrias geralmente dividem o sistema de potncia
em zonas de proteo individuais, conforme ilustra a figura 4.6.
43
As protees de retaguarda, por sua vez, devem atuar quando as protees
principais falham. Geralmente, elas so temporizadas de maneira a coordenarem com as
protees principais. Este procedimento ajuda a manter a seletividade do sistema de
proteo como um todo. As protees de retaguarda podem ser classificadas em dois
grupos. Quando todos os seus equipamentos se localizam na mesma subestao em que
se encontra a proteo primria ela chamada de retaguarda local. Caso contrrio, ela
chamada de retaguarda remota. evidente que as protees de retaguarda remotas so
mais imunes aos problemas que podem ter levado falha das protees primrias do
que a proteo de retaguarda local. Por outro lado, a atuao das protees de
retaguarda remota pode levar ao desligamento de uma rea maior do sistema.
A figura 4.8 apresenta um exemplo de um esquema de proteo de linhas de
transmisso composto por rels de distncia, onde cada um destes tipos de proteo
pode ser claramente identificado para o curto-circuito mostrado.
44
5. Transformadores de Instrumentos
5.1 Transformadores de Corrente (TC)
45
A figura 5.2 apresenta as notaes utilizadas para a representao de
transformadores de corrente em diagramas unifilares e multifilares.
46
No passado, os circuitos secundrios dos transformadores de instrumentos
tinham que ter potncia suficiente para movimentarem os componentes dos rels
eletromecnicos (discos, copos de induo e etc.). Nesta poca se fazia necessrio o uso
de uma corrente secundria de 5A. Nos dias de hoje, no entanto, os rels so digitais e
no h mais partes mveis. Neste caso, pode-se utilizar TCs de 1 A de corrente
secundria nominal. Entretanto, na maioria das concessionrias de energia eltrica ainda
h muitos rels eletromecnicos. Por esta razo, muitas destas companhias continuam
utilizando como padro correntes secundrias de 5 A.
Para as correntes primrias nominais, no entanto, existe uma srie de valores
padronizados. A tabela 5.1 apresenta estes valores padronizados para a corrente
primria nominal.
S max
I p nom k sobrecarg a .I L k sobrecarg a . Eq.5.1
3 VL nom
47
I F max
I p nom Eq.5.2
20
48
circuito secundrio seria muito grande e inviabilizaria. Nestes casos, conecta-se
utilizando-se um divisor de tenso capacitivo para conectar o circuito primrio ao
sistema. Este conjunto formado pelo TP e o divisor de tenso capacitivo constitui o
chamado TP capacitivo. A figura 5.3 apresenta um circuito simplificado de um TP
capacitivo.
Da mesma maneira que ocorre com os TCs, existem os TPs de medio e os TPs
de proteo. Os TPs de medio so projetados para suportarem correntes de valores at
1,1 vezes a sua corrente nominal sem se saturar enquanto os TPs de proteo so
projetados para suportarem correntes de valores at 1,9 vezes a sua corrente nominal.
Em contrapartida, semelhante ao que ocorre com os TCs, os TPs de medio possuem
classes de exatido melhores do que as dos TPs de proteo.
Os TPs existentes no mercado possuem tenses secundrias nominais
padronizadas. As normas ASA seguidas pela ABNT utilizam o valor de tenso
secundria nominal de 115 V enquanto a norma IEC utiliza 110 V (alm destes valores
divididos pela raiz quadrada de 3para se utilizar nas ligaes entre fases).
Como os TPs possuem valores de tenso secundria padronizados, para
especific-los basta definir a tenso do circuito primrio.
49
6. Proteo por Dispositivos de
Sobrecorrente
6.1 Elementos de Sobrecorrente em Instalaes de
Baixa Tenso
Em instalaes industriais e/ou de baixa tenso uma das tcnicas mais utilizadas
para a proteo a por dispositivos de sobrecorrente. Esta tcnica simples e bastante
eficiente em sistemas radiais (com uma nica fonte de alimentao).
Em sistemas de baixa tenso de uma maneira geral todo sistema de proteo
simplificado e compactado em um nico equipamento. Em instalaes residenciais e
industriais, por exemplo, o dispositivo de proteo mais utilizado o disjuntor
termomagntico. A figura 6.1 apresenta o esquema a composio interna de um
disjuntor termomagntico.
50
de ambos os mecanismos produzem uma curva caracterstica de operao similar
apresentada na figura 6.2.
Para facilitar a sua utilizao tanto o eixo de corrente (x) quanto o eixo do tempo
(y) do grfico da figura 6.2 so representados em escala logartmica. Esta curva possui
duas regies bem definidas: uma onde o tempo de atuao praticamente instantneo
51
(definida pelo mecanismo magntico) e outra onde o tempo de atuao de atuao
inversamente proporcional corrente.
52
J para equipamentos onde a potncia, a tenso e/ou a relevncia do
equipamento protegido so maiores utilizam-se rels de sobrecorrente com os elementos
que compem o seu respectivo sistema de proteo instalados de maneira independente
(transformadores de instrumentos e disjuntor).
= Eq.6.1
Apenas como exemplo, a figura 6.4 apresenta um grfico com as curvas IEC
normalmente inversas para diferentes valores de dial de tempo. Pode-se verificar que
neste grfico as correntes foram expressas em mltiplos da corrente de atuao.
53
Norma Curva Equao do Tempo de Operao TP
Moderadamente Inversa 0,0104
= (0,0226 + )
0,02 1
Inversa 5,95
= (0,180 + )
2 1
Muito Inversa 3,88
ANSI = (0,0963 + 2 )
1
Extremamente Inversa 5,67
= (0,0352 + )
2 1
Inversa de Tempo Curto 0,00342
= (0,00262 + 0,02 )
1
Normalmente Inversa 0,14
= ( 0,02 )
1
Muito Inversa 13,5
= ( )
1
Extremamente Inversa 80
IEC = ( 2 )
1
Inversa de Tempo Longo 120
= ( )
1
Inversa de Tempo Curto 0,05
= ( )
0,04 1
Estas curvas de tempo inverso tem por objetivo garantir a seletividade das
protees. A figura 6.5 ilustra bem como esta seletividade pode ser obtida em um
sistema radial por meio de funes de sobrecorrente de tempo inverso.
54
Fig. 6.4 Curvas IEC normalmente inversa para diferentes valores de dial de tempo
55
Fig. 6.5 Seletividade por meio de elementos de sobrecorrente de tempo inverso
Na figura 6.5 pode-se verificar que para qualquer curto-circuito que venha a
ocorrer ao longo da rede, o elemento de sobrecorrente mais prximo ser o primeiro a
atuar. Se este elemento funcionar corretamente ele ir isolar o trecho com o defeito e ir
preservar o restante do sistema (demais alimentadores ou ramais). Caso ele venha a
falhar o elemento montante ir atuar em um tempo maior, funcionando como uma
proteo de retaguarda. Este procedimento de chama coordenao e diretamente
relacionado ao conceito de seletividade apresentado no captulo 4.
Para de garantir a seletividade das protees de sobrecorrente, o mtodo mais
usual o mtodo grfico, no qual se plotam as curvas de atuao de dois rels de
sobrecorrente para uma determinada condio de curto-circuito em um grfico
denominado coordenograma. A curva do rel mais prximo ao curto-circuito (a jusante)
dever estar mais abaixo no grfico, pois este rel dever atuar primeiro. A curva do
outro rel (a montante) dever estar a uma diferena de tempo do primeiro
suficientemente grande para que no haja descoordenao. Esta diferena de tempo,
denominada tempo de coordenao, dever levar em conta o tempo de atuao dos rels
de dos disjuntores. A literatura recomenda algo entre 0,2 e 0,4 s. A figura 6.6 ilustra este
procedimento.
56
Fig. 6.6 Seletividade por meio de elementos de sobrecorrente de tempo inverso
57
Tab. 6.2 Classificao de transformadores para ajuste da proteo de sobrecorrente
contra faltas passantes
Limite de Potncia Curva Mecnica
Categoria
Monofsicos Trifsicos (Perna de Cachorro)
Continuao da curva trmica (uma
I 5 a 500 15 a 500
nica curva)
Considerada apenas para faltas
II 501 a 1667 501 a 5000
frequentes (duas curvas)
Considerada apenas para faltas
III 1668 a 10000 5001 a 30000
frequentes (duas curvas)
Sempre considera
IV Acima de 10000 Acima de 30000
(uma nica curva)
As curvas de ajuste, de uma maneira geral, possuem duas parcelas: uma alusiva
a efeitos trmicos e outras a efeitos mecnicos. Na categoria I, a curva mecnica acaba
virando uma continuao da curva trmica, sendo considerada apenas para duraes de
falta inferiores a 2 segundos. Esta curva mostrada na figura 6.7.
Na categoria II, no entanto, os efeitos mecnicos so considerados para correntes
superiores a 70% da corrente de falta mxima (calculada para um curto imediatamente
da frente do transformador), mas apenas para faltas frequentes. O valor da corrente onde
ocorre a transio da curva trmica para a mecnica depende da razo entre a
impedncia da fonte e da impedncia do transformador. Para a categoria II, so
consideradas faltas frequentes aquelas com probabilidade de ocorrer mais de 10 vezes
ao longo da vida til do transformador. A figura 6.8 mostra as curvas para faltas
infrequentes e para faltas frequentes para um caso hipottico da impedncia da fonte ser
de 8 % da impedncia do transformador.
58
Tempo (s) Categoria I
4
10
Curva trmica
Curva mecnica
3
10
2
10
1
10
0
10
-1 Corrente (xIN)
10 0 1 2
10 10 10
59
Tempo (s) Faltas Freqntes Categoria II Faltas Infreqntes
4 4
10 10
Curva trmica
Curva mecnica
3 3
10 10
2 2
10 10
1 1
10 10
0 0 (xIN)
10 0 1 2 10 0 1 2
10 10 10 10 10 10
4 4
10 10
Curva trmica
Curva mecnica
3 3
10 10
2 2
10 10
1 1
10 10
0 0 (xIN)
10 0 1 2 10 0 1 2
10 10 10 10 10 10
Fig. 6.9 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria III
60
Tempo (s) Categoria IV
4
10
Curva trmica
Curva mecnica
3
10
2
10
1
10
0 (xIN)
10 0 1 2
10 10 10
Fig. 6.10 Curva de Ajuste da Proteo contra Faltas Passantes da Categoria III
61
Fig. 6.11 Exemplo de esquema de fiao das correntes de entrada de um rel de
sobrecorrente
62
Apenas como exemplo, a figura 6.12 apresenta um exemplo de tela de parametrizao
da funo de sobrecorrente de fase de tempo inverso do programa de um rel de
sobrecorrente existente no mercado.
63
7. Proteo de Distncia
Conforme mencionado anteriormente, a proteo por sobrecorrente apresentada
no item anterior funciona muito bem em sistemas radiais (com uma nica fonte).
Entretanto, estes mtodos no funcionam muito bem em sistemas mais malhados (com
mais de uma fonte), pois a existncia de mltiplas fontes dificulta o processo de
coordenao destas protees. Alm disso, o valor da corrente de curto-circuito de um
determinado ponto do sistema (barramento), que a grandeza base dos rels de
sobrecorrente, est bastante sujeita a variaes topolgicas da rede que podem ocorrer
em funo da evoluo do sistema ou por mudanas nas condies operativas. Desta
maneira, quando se utiliza rels de sobrecorrente, frequentemente se fazem necessrias
revises nos ajustes destes rels.
Para evitar este inconveniente nas protees de linhas de transmisso, surgiu a
proteo de distncia (funo ANSI 21) que utiliza como grandeza base a impedncia
de sequncia positiva vista pelo rel de proteo.
64
Fig. 7.1 Exemplo de curto-circuito em uma linha de transmisso
() + ( + )
= = = () + (1 + ) Eq.7.1
2
= Eq.7.2
Assim, pode-se definir uma impedncia mnima vista dada pela equao 7.3.
2
= Eq.7.3
Assim, a partir das equaes 7.1 e 7.3, para uma dada linha de transmisso pode-
se definir o lugar geomtrico das faltas e de carga (condio de operao) no diagrama
R-X, conforme a figura 7.2.
Pela figura 7.2 pode-se verificar que monitorando a impedncia vista no
diagrama R-X o rel de distncia capaz de discriminar a ocorrncia ou no de um
curto-circuito.
65
Fig. 7.2 Lugar geomtrico das faltas e de carga no diagrama R-X para uma dada linha
de transmisso
66
Fig. 7.3 Caractersticas de operao mais comumente utilizadas pelos rels de
distncia
67
utilizam diferentes zonas de proteo escalonadas (2 ou 3). A figura 7.4 apresenta estas
zonas de proteo escalonadas.
A primeira zona atua instantaneamente. Por esta razo, ela no deve sobre
alcanar a LT protegida. Assim, geralmente o alcance desta primeira zona ajustada
para um valor de 80 a 85% da impedncia da linha de transmisso protegida.
A segunda zona, por outro lado dever garantir a cobertura de toda a linha de
transmisso protegida. Por esta razo, o seu alcance ajustado para um valor maior do
que 120% da impedncia da linha protegida. Alm disso, esta unidade no dever sobre
alcanar as linhas de transmisso e os transformadores adjacentes. Esta unidade
temporizada para garantir uma coordenao com a unidade de primeira zona da linha de
transmisso adjacente. Para tal, utiliza-se um tempo entre 0,2 e 0,4 segundos.
A terceira zona, por sua vez, tem a finalidade de prover uma retaguarda remota
para as linhas de transmisso adjacentes. Para tal o seu alcance dever ser ajustado para
68
um valor superior a 120% da soma das impedncias da linha de transmisso protegida e
da linha de transmisso adjacente eletricamente mais longa (aquela de maior
impedncia). No entanto, esta terceira zona no dever sobre alcanar os
transformadores adjacentes para no descoordenar com as suas protees contra faltas
passantes. Geralmente, estas unidades so temporizadas em 0,8 a 1,2 segundos.
Entretanto, alguns profissionais da rea proteo de sistemas eltricos optam por
no utilizar esta terceira zona, pois ela tem alguns inconvenientes:
A definio do alcance desta unidade de terceira zona bastante
complicada nos casos em que as linhas de transmisso adjacentes
possuem comprimentos eltricos (impedncias) bastante diferentes.
Para garantir a cobertura de todas as linhas de transmisso adjacentes,
por vezes estas unidades precisam ter um alcance muito grande. Isso
pode fazer com que as suas caractersticas de operao invadam o lugar
geomtrico de carga, provocando desligamentos indevidos em condies
de carregamento elevado das linhas de transmisso. Boa parte dos
grandes blackoutes tiveram o seu incio em atuaes indevidas de
unidades de distncia de terceira zona.
= Eq.7.4
+ 0 0
J para uma falta fase-fase (AB), a impedncia vista pelo rel dada pela
equao 7.6.
= Eq.7.6
Desta maneira, seguindo as equaes 7.4 a 7.6, pode-se montar a tabela 7.1 com
os valores que devem ser utilizados para a tenso e a corrente de cada uma das 6
unidades para que a impedncia de sequncia positiva seja calculada como a razo da
tenso pela corrente de cada unidade.
Tab. 7.1 Tenses e correntes utilizadas por cada uma das 6 unidades de um rel de
distncia
Unidade Tenso Corrente
AT + 0 0
BT + 0 0
CT + 0 0
AB
BC
CA
70
8. Proteo Diferencial de
Transformadores
8.1 Princpio de Funcionamento
71
Fig. 8.1 Comportamento da proteo diferencial (a) para um curto-circuito externo e
(b) um curto-circuito interno
72
seus rels uma formulao diferente para a corrente de restrio. As equaes mais
usadas para o clculo da corrente de restrio IREST so apresentadas na equao 8.1. As
correntes In so as correntes que fluem por cada um dos n enrolamentos.
I rest
I n
n
In
Eq.8.1
I rest
I rest max I n
73
monofsico em grandezas por unidade com bases casadas e mostra o caminho pelo qual
a corrente de inrush flui.
74
Fig. 8.5 Exemplo de uma curva de excitao simplificada de um transformador
75
Fig. 8.7 Exemplo de uma corrente de inrush simplificada
76
das correntes de inrush. Assim, o valor desta componente de segunda harmnica uma
das principais grandezas utilizadas para se evitar a atuao indevida de um rel
diferencial durante a energizao de transformadores. Alm disso, a largura do pulso
raramente ultrapassa 240.
Fig. 8.8 Composio harmnica das correntes de inrush em funo da largura dos
pulsos
77
a fundamental, nas correntes primrias ou diferenciais (correntes de operao)
excederem um valor ajustado (em geral, em torno de 15-20%).
Esta comparao feita em cada fase. Assim, as unidades de bloqueio e
diferenciais podem se combinar de diferentes maneiras:
78
Fig. 8.9 Combinao das unidades de bloqueio e diferenciais
Onde:
79
9. RefernciasBibliogrficas
[1] SCHOSSIG, W.; "Introduction to the History of Seletive Protection" PAC
World Magazine, exemplar do vero de 2007
[2] SOARES DE SOUZA, J. R. M.; Desenvolvimento de uma Metodologia
para a Avaliao da Confiabilidade dos Ajustes de Rels Diferenciais de
Transformadores Baseada no Mtodo de Monte Carlo; Dissertao de Mestrado
submetida banda examinadora do PPGEE (Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica) da UFMG (Universidade Federal de Minas Gerais); Outubro de
2012
[3] PEREIRA FILHO, C. S.; Redes Eltricas no Domnio da Frequncia
Tcnicas de Anlise, Modelos de Componentes, Tcnicas Computacionais
[4] ANDERSON, P. M.; Analysis of Faulted Power Systems; IEEE Press
Series on Power Engineering; JhonWillwy& Sons Inc.; New York; 1995
[5] ELMORE, W. A.; Protective Relaying: Theory and Applications; ABB
Power T & D Company Inc.; Marcel Dekker Inc.; New York; 2004
[6] IEEE std. C37.2 - 1996; IEEE Standard Electrical Power System Device
Function Numbers and Contact Designations, The Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc., 1996
[7]http://www.abb.com/product/us/9AAC30405217.aspx
[8]PEREIRA FILHO, C. S.; Proteo Diferencial; Notas de aula da disciplina
Proteo de sistemas Eltricos do Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2011
[9] ZIEGLER, G. Numerical Differential Protection Principles and
Applications, Publicis Coorporate Publishing, Nuremberg - Alemanha, 2005
[10] GE Multilin; "GE Industrial Systems T60 Transformer Management Relay
UR Series Instruction Manual", 2006
[11] Schweitzer Engineering Laboratories; "Schweitzer Engineering
Laboratories SEL-387E Current Differential And Voltage Protection Relay Instruction
Manual", 20050614, 2005
80
[12] BEHRENDT, K.; FISCHER, N.; LAUBSCHAGNE, C.; "Considerations
for Using Harmonic Blocking and Harmonic Restraint Techniques on Transformer
Differential Relays", Schweitzer Engineering Laboratories Ltd., 2006
81