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Vnculos, Esforos e Estruturas

Graus de liberdade
A ao esttica de um sistema de foras no espao em relao a um ponto
qualquer igual ao de sua resultante de fora e momento em relao a
este ponto.

A resultante de fora tende a transladar o ponto


enquanto a resultante de momento tende a girar o
ponto.

Essas tendncias de movimentos


podem ser decompostas em
3 componentes de translao e 3 componentes de rotao em relao trade
ortogonal, resultando em 6 graus de liberdade do ponto.
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Condies de equilbrio
Para um corpo (estrutura), submetido a um sistema de foras, estar em
equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de
translao nem rotao neste corpo.

A condio necessria e suficiente para que um corpo esteja em equilbrio,


submetido a um sistema de foras, que essas foras satisfaam s equaes
de equilbrio de resultante de foras e momento em relao a qualquer ponto no
espao, ou seja:

Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0,

Mx = 0, My = 0, Mz = 0

No presente contexto, o corpo ser definido como uma estrutura reticulada,


constituda por barras conectadas entre si por suas extremidades.
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Apoios
A funo dos apoios restringir graus de liberdade das estruturas, atravs das
suas reaes nas direes dos movimentos impedidos.

Os apoios so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade


impedidos, ou seja, quantidade de reaes de apoio geradas.

Apoio plano simples (1 gnero) Apoio plano duplo (2 gnero)


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Apoios
Apoio plano engaste Outros apoios planos

Apoio espacial simples Apoio espacial duplo


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Apoios
Rtula esfrica

Rtula cilndrica Apoio espacial engaste


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Apoios elsticos discretos


A funo do apoio elstico discreto restringir parcialmente o grau de
liberdade correspondente, atravs da reao na direo do movimento
(parcialmente) impedido e produo de um deslocamento associado.

O apoio elstico pode ser modelado atravs de uma mola, definida


numericamente pela relao entre a fora (ou momento) aplicada e a translao
(ou rotao) produzida na mola.
2.0

P
1.5
d P/2

F (kN)
1.0 K = 623.05 kN/m
3P/4 l l/2 0.5
P/4 = -F
P 0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
d (mm)
K
l
Exemplo de mola com comportamento linear
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Estaticidade e estabilidade
A configurao (distribuio, tipo e quantidade) dos apoios de uma estrutura
determinam seu grau de estaticidade e tipo equilbrio

Quanto estaticidade, uma estrutura pode ser hiposttica, isosttica ou


hiperesttica

Quanto ao equilbrio, uma estrutura pode apresentar equilbrio instvel ou


estvel

Preliminarmente, a estaticidade pode ser avaliada atravs da contagem da


quantidade de reaes de apoio que a estrutura apresenta, podendo
ocorrer trs casos. A estrutura dita:

1. Hiposttica, quando a quantidade de reaes inferior quantidade


necessria para impedir todos os movimentos possveis da estrutura;

2. Isosttica, quando a quantidade de reaes igual quantidade


necessria para impedir todos os movimentos possveis da estrutura;
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Estaticidade e estabilidade (continuao)


A estrutura dita:

3. Hiperesttica, quando a quantidade de reaes superior quantidade


necessria para impedir todos os movimentos possveis da estrutura;

As estruturas hiperestticas apresentam equilbrio estvel, enquanto as


estruturas hipostticas apresentam equilbrio instvel

O equilbrio instvel pode ser possvel atravs da configurao de foras


atuantes ou da geometria deformada

Estruturas hipostticas
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Estruturas estaticamente determinadas e indeterminadas


As estruturas que podem ter seus esforos internos e externos (reaes de
apoio) determinados apenas por condies de equilbrio de esforos so
definidas como estruturas estaticamente determinadas ou estruturas
isostticas.

As estruturas que no podem ter seus esforos internos e externos


determinados apenas pelas condies de equilbrio so definidas como
estruturas estaticamente indeterminadas (estruturas hiperestticas)

Para uma estrutura hiperesttica:

As equaes de equilbrio constituem uma condio necessria mas no


suficiente para a determinao do sistema de foras

As equaes de equilbrio so complementadas por equaes de


compatibilidade geomtrica de deslocamentos, cujo vnculo s equaes de
esforos se d atravs das relaes constitutivas do material
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Determinao do grau de hiperestaticidade


O grau de hiperestaticidade de uma estrutura a quantidade de esforos em
excesso garantia de estabilidade esttica da estrutura

Para prticos planos, o grau de hiperestaticidade pode ser definido de acordo


com a seguinte expresso:

g = [(quantidade de reao de apoio) + 3 (quantidade de painis


fechados)] [ 3 + (quantidade de equaes de rtulas)]

g = 3+313 g = 3+31-3-2 g = 6+32-3-3 g = 4+34-3-2

g=3 g=1 g=6 g = 11

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