Anlisis comparativo de potencia segn el voltaje de vref=0.

48v
Segn el datasheet para el chip A4988 de pololu dice que par a obtener altas
potencias en el motor a pasos debemos tomar en cuenta ciertas calibraciones al
chip
1 Amperaje de funcionamiento
Este va dado por el valor mximo al cual el motor a usarse se puede usar adems
del amperaje mximo entregado por el chip que es de 2mA para lo cual si el motor
a usarse tiene como mximo amperaje de trabajo 2mA si se conecta un motor cuyo
amperaje mximo de operacin es 1mA este se quemara para ello el chip trae un
potencimetro regulable en la parte superior a travs de cual este amperaje puede
ser regulado
Una vez mencionado esta caracterstica tcnica entendemos la importancia de
calibrar nuestro chip al voltaje necesario ya que para la configuracin del motor se
usar la configuracin full step y de modo se lograr tener potencias de operacin
por del 70.71 % hasta el 100% en nuestro caso la potencia obtenida a un intervalo
de 6 pasos es del 94.73%

tamao del Angulo

paso girado vref
0 0 0
6 90 0.555
12 18 0.547
18 270 0.555
24 360 0.557