1.

Transformacin de coordenadas geodsicas a coordenadas

cartesianas

Frmulas analticas:

X = (N + h) Cos * Cos
Y = (N + h) Cos * Sen
2
Z = (N (1- e ) + h) * Sen

Nomenclatura:

= Latitud
= Longitud
= Latitud del pie de la perpendicular trazada al meridiano central.
o = Longitud de origen (meridiano central) de la proyeccin.
( ) = Diferencia de la longitud con relacin al meridiano central.
a = Semi-eje mayor del elipsoide.
b = Semi-eje menor del elipsoide.
ab
f = Achatamiento elipticidad = a( ) .
excentricidad .
2 2 2
e =( a b )/ a2 .
2
=
= Distancia verdadera medida sobre un meridiano desde el Ecuador.
Ko = Factor de escala del meridiano central = 0,99996.
K = Factor de escala de un punto cualquiera de la proyeccin.
FN = Falso norte = 10 000 000 m.
FE = Falso este = 500 000 m.
2 4
K = Ko (1 + (XVIII) q + ( 0,00003 ) q ).
Donde:
Ko = Factor de escala del meridiano central = 0,99996.
XVIII = Funcin tabulado (dadas en tablas geodsicas).
q = 0.000001 * E.
E = E 500 000.

Parmetros Elipsoides

Elipsoide PSAD_56 Elipsoide WGS_84

a = 6 378, 388.00 m a = 6 378, 137.00
b = 6 356, 911.90 m b = 6 356, 752.30
f = 0,003367010599 f = 0,003552810664
2
e = 0,006722684436 e 2 = 0,0066993799
'2 '2
e = 0,006768170196 e = 0,0067394968

N = Radio de curvatura del primer vertical.

h = Altura elipsoidal (HED).

a
N= (1e Sen2 )
2

Ejemplo:

Datos: Informacin obtenida mediante seal satelital (IGN)

= 16 17 43.522
Elipsoide
internacional = 71 29 28.726
PSAD 56
h = 2451.610 m.

1.- Determinar las coordenadas cartesianas.

Calculo de N:

16 17 ' 43,522 ) right ]} ^ {{1} over {2}}}

1( 0,006722684436 ) Sen2

N= = 6 380 076,654 m.

6 378 388.00 m

X = (N + h) Cos * Cos = (6380110.426 + 2451.61) Cos 161743.522. Cos

712928.726 = 1 944 729.604 m.
Y = (N + h) Cos * Sen = 5 809 256.821 m.

2
Z = (N (1- e ) + h) * Sen .

= (6 380 076.654 (1 0,006722684436) + 2451.61) Sen 16 17 43.522

= 1 778 838.952 m.

Datos corregidos:

N = 6380076.654

X = 1944729.611

Y = 5809256.839

Z = 1778368.323
2. Transformacin de coordenadas cartesianas a coordenadas
geodsicas

Formulas analticas:

1
2 2 2
P= ( X +Y )
z.a
= arctg ( P . b )

z +e '2bSen3
= arctg ( Pe2acos3 )
Y
= arctg ( X )

1/ 2 e2
e = 2
1e
P
N
h= cos

Ejemplo 2. Determinar las coordenadas geodsicas de la seal satlite (ING)

Datos:

X = 1 943 077.931 m

Y = 5804322.974 m

Z = 1796541.361 m

Elipsoide internacional PSAD 56

a = 6378388 m

b = 6356911.90 m

e 2= 0,006722684436

e '2= 0,006768170197
Se remplaza en las formulas:

1
2 2 2
P= ( X +Y ) = 6120924.525

z .a
= arctg ( p . b ) = 162434.87752

z +e ' 2bSen 3
Latitud = arctg ( pe2acos3 ) = 16 1743,52

Y
Longitud = arctg ( X ) = 712928.726

P
h= N = 2451.61 m.
cos
3. Transformacin de coordenadas geodsicas a coord. UTM

Frmulas analticas:

X = t * v * (1+/3).

Y = n * v * (1+ ) + K0 * Cx * ( - J2 + BJ4 J6).

Donde:

= o

A = Cos * Sen

t = (1/2) * Ln [ (1+ A)/(1A ) ]

n = arctg (Tg / Cos )

K0 = 0.9996

C = 6 399 936.609

V= [ c /(1+ e' 2 . cos 2 )1 /2 ] * K0

2 2 2
= ( e ' /2 ) * t cos

= (3/4) * e '2

= (5/3) * 2

= (35/27) * 3

J2 = + (A1 / 2)

Dado en segundos J4 = (3 J2 + A2) /4

J6 = (5 J4 + A2 cos 2 . ) /3

Donde:

A1 = Sen 2 / Sen 1
 2
A2 = A1 * cos

Ejemplo 03: datos.

Estacin Coordenadas geodsicas Elipsoide
Satlite = 162743.522 Internacional
= 712928.726 (PSAD - 56)
h = 2451.610 m Zona 19

Solucin:
Se toma como eje central del meridiano en 69, 3 a la izquierda sera 72 y 3
a la derecha (oeste) sera 66
= 0 = 712928.726 69 = 22928,73
A = Cos * Sen = 0,04168605

t = (1/2) x Ln [ (1+ A)/(1A )] = 0,04171022

n = 0053.03
V = 6 377 558.379

= 5,41464798 x 106

= 0,00507613
5
= 4,29451198 x 10

7
= 1,69551597 x 10

11 2210 . 8466
J2 = 59 263,52 + ( 2 ) = 11 5318,9453

J4 = 112 266,1632.
J6 = 218 719,5297
A1 = 112 110.8466
A2 = 103 107.817
Frmulas analticas:
 6 /3
X = (0,04171022 x 6377558.379) (1 + 5.41464798 x 10 ) = 266.009.852
m.

Y = 3.381932 x 108 + 6397376.634 x (59263.522 580.589486)

11
= (3,7575 x 10 ) x Sen 1 = 1821687,407 m.

Conversin en UTM:
Este: 500 00 266 009,8526 = 233 990,1474 m.
Norte: 10 000 000 1821 687,407 = 8178 312,593 m.

4. Transformacin de coordenadas UTM a coordenadas

geodsicas

Frmulas analticas:
Y = 10 000 000 N a=x/v
y B o
X = 500 000 E b= v

y
= 6 366 197 , 724Ko

Bo = Ko * ( 1 - J2 + J4 J6)

cKo
V= (1+e cos2 1)1 /2
'2

3
= 1 [1 + e'2 cos 2 1 - ( e '2 1 Cos 1 ( 2
2 ) Sen

1 )]

2 1

= + o
'2
Valor de e = 0,006768170197
Huso 19

I
I
I
I
I
I

69

72 65
Meridiano de eje central

'2
e 1
= * a2 cos2
2
t = a (1 - /3)
n = b (1 - ) + 1

Sen ht (*)
= arctg cos n

t t
e e
Sen ht = 2

e = 2,7182818281

2 = arctg (Cos * Tg n)

Ejercicio:
Datos de la seal satelital de Elipsoide internacional PSAD 56
UTM Norte: 8- 178 288,25
Este: 233 990,16

Frmulas analticas:
Y = 10 000 000 8 178 288,25 = 1 821 711,75
X = 500 000 233 990,16 = 266 009,84
1 821711.75
1 = 6 366 197.724Ko=(0,9996) = (0,2862683199 rad) = 16247.08

180
0,2862683199 x ( )=

6 399 936 ,6090,9996 6 399 9 36.6090,9996

V=
( 1+ e' 2 cos2 1 )
1
2 = ( 1+0, 0067681701970, 920264708 ) 2
1

V = 6 377 546,166

266 009, 89
a = x/v = 6 377 546 , 166 = 0,09171037466

Y Bo 1 821 711, 751 346 958, 01

b= V = 6 377 546,166 = 0,074441443

Bo = Ko * ( 1 - J2 + J4 J6) = 0,9996 x 6 399 936,609 x

0,2105484931

= 1 346 958,01
Reemplazando en (*); es para encontrar 2 a partir del procedimiento que se
sigue en .

2
0 ,006768170197 (0,04171037466) x 0,9202647
= = 5,418040219 x 106
2

t = a (1 /3) = 0,04171029936

n = 0,074441443 (1 5,418040219 x 106 ) + 16247.08 = 162835.0672

Sen ht
= arctg cos n
 t t 0,0417103 0,0417103
e e 2,718281 2,718281
Hallando: Sen ht = 2 = 2

Sen ht = 0,04172239462
Hallando: Cos n = Cos 162835.0672 = 0,958936601

0,0 4172239462
= arctg 0,9589366013 = 22928.724

Ahora se hallar 2 2 = arctg (Cos * Tg n)

2 = arctg (Cos 22928.724 * Tg 162835.0672)
2 = 162742.040. 1 rad = 57.29577951

cos
2
1 = 0,920264708

Sen 1 = 0,2823743828

Cos 1 = 0,959

( 2 - 1 ) = 00334,960572 = (0,05971127)

Latitud = 1 = 162743,34

Longitud = = + 0 = 22928,724 + 69 = 712928,724