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MTODOS DE CLCULO DA TENSO DE RESTABELECIMENTO TRANSITRIA

PARA ANLISE DA SUPERAO DE DISJUNTORES DE ALTA TENSO

Daniel Sinder

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS


PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
ELTRICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Francisco Manoel Salgado Carvalho, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


MARO DE 2007
SINDER, DANIEL
Mtodos de Clculo da Tenso de
Restabelecimento Transitria para
Anlise da Superao de Disjuntores de
Alta Tenso [Rio de Janeiro] 2007
IX, 114 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Eltrica, 2007)
Dissertao - Universidade Federal
do Rio de Janeiro, COPPE
1. Transitrios Eletromagnticos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

ii
Dedico este
trabalho ao
meu pai, Mauro,
in memorian.

iii
AGRADECIMENTOS

Ao Professor Sandoval Carneiro Junior, orientador, pelo tempo e ateno


dedicados ao longo deste trabalho.
Ao Engenheiro Antnio Carlos Carvalho, pela valiosa ajuda nos mais diversos
assuntos correlacionados com essa dissertao.
Ao Engenheiro Arnoldo Rodrigo Saavedra, pela importante colaborao e
participao no desenvolvimento deste trabalho.
Aos Engenheiros Dalton de Oliveira Campons do Brasil e Mauro Pereira Muniz,
pelo incentivo e infra-estrutura do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), onde
parte desse trabalho foi desenvolvida.
Helia, Julia, Mrcia e Fernanda, por acreditarem mais do que eu na concluso
desse trabalho, mesmo nos momentos mais difceis.
Aos demais colegas de trabalho, pelo apoio: Andria, Arakaki, Campinho, Dalva,
Delmo, Helio, Joanna, Kastrup, Jos Roberto e Roberto Rocha.

iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

MTODOS DE CLCULO DA TENSO DE RESTABELECIMENTO TRANSITRIA


PARA ANLISE DA SUPERAO DE DISJUNTORES DE ALTA TENSO

Daniel Sinder

Maro/2007

Orientador: Sandoval Carneiro Junior

Programa: Engenharia Eltrica

A superao de disjuntores de alta tenso um problema que afeta os sistemas


de transmisso que crescem rapidamente. Os diferentes tipos de superao para esse
tipo de equipamento so analisados e resumidos. Os tipos de superao mais relevantes
so: corrente de curto-circuito simtrica e assimtrica, corrente de carga e tenso de
restabelecimento transitria (TRT).
O clculo da TRT trabalhoso e demanda muito tempo para ser executado. O
ATP (Alternative Transients Program), programa de simulao de fenmenos transitrios
eletromagnticos, tem sido largamente utilizado como ferramenta para calcular a TRT. No
entanto, a complexidade dessa ferramenta aliada a um grande nmero de disjuntores que
necessitam desse tipo de anlise faz surgir a necessidade do emprego de mtodos que
requeiram menor esforo, mas assegurando um nvel de preciso aceitvel.
Esse trabalho investiga os mtodos de clculo da TRT de disjuntores de alta
tenso localizados em sistemas de transmisso densamente malhados para anlise
massiva de sua superao. Nesse sentido, so examinados alguns mtodos de clculo
baseados nos domnios do tempo e da freqncia. Um mtodo que utiliza as
transformadas rpidas de Fourier proposto e desenvolvido.

v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

TRANSIENT RECOVERY VOLTAGE CALCULATION METHODS FOR THE HIGH


VOLTAGE CIRCUIT BRAKER OVERRATING ANALYSIS

Daniel Sinder

March/2007

Advisor: Sandoval Carneiro Junior

Department: Electrical Engineering

The overrating of high voltage circuit breaker is an actual problem affecting fast
growing transmission systems. The different overrating possibilities for this kind of
equipment are analyzed and summarized. The most relevant overrating parameters are:
symmetrical and asymmetrical short circuit current, load current and transient recovery
voltages (TRV).
TRV calculation is quite laborious and time consuming. The ATP (Alternative
Transients Program), an electromagnetic transient simulation program, has been largely
used as a tool to calculate TRV. However, the complexity of the use of this tool combined
with a great number of circuit breakers requiring this analysis lead to the need of
employing methods that require less effort, but assuring an acceptable accuracy level.
This work reviews TRV calculation methods of high voltage circuit breakers applied
in meshed systems for a massive overrating analysis of those equipments. In this
direction, some TRV calculating methods in time and frequency domain are examined. A
method which uses the fast Fourier transforms is proposed and developed.

vi
SUMRIO

1 INTRODUO................................................................................................. 1

1.1 CONTEXTUALIZAO .................................................................................... 1


1.2 PLANEJAMENTO DA EXPANSO DO SISTEMA DE TRANSMISSO ......................... 3
1.3 PLANO DE AMPLIAES E REFOROS ............................................................ 6

2 SUPERAO DE DISJUNTORES.................................................................. 7

2.1 INTRODUO ............................................................................................... 7


2.2 SISTEMA DE INTERRUPO DE CORRENTE...................................................... 7
2.3 SUPERAO POR CORRENTE DE CARGA....................................................... 13
2.4 SUPERAO POR CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO SIMTRICA ....................... 19
2.5 SUPERAO POR CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO ASSIMTRICA .................... 19
2.5.1 Assimetria da corrente de curto-circuito .............................................. 19
2.5.2 Solicitaes fsicas da corrente assimtrica que afetam o desempenho
do disjuntor..................................................................................................... 25
2.6 SUPERAO POR CRISTA DA CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO ........................ 32
2.7 SUPERAO POR TRT ............................................................................... 34
2.8 INFLUNCIA DA REPRESENTAO DO ARCO ELTRICO NO CLCULO DA TRT.... 40
2.9 CONCLUSES............................................................................................ 43

3 MTODOS DE CLCULO DA TRT .............................................................. 45

3.1 INTRODUO ............................................................................................. 45


3.2 MTODOS DE CLCULO DA TRT: ESTADO DA ARTE ....................................... 46

vii
3.3 FORMULAO DAS EQUAES DO MTODO IEEE STD C37.011-2005........... 48
3.4 RESUMO DA FORMULAO USADA NA NORMA IEEE STD C37.011-2005........ 54
3.4.1 TRT Exponencial (superamortecida) ................................................... 54
3.4.2 TRT Oscilatria (subamortecida)......................................................... 55
3.4.3 Ondas refletidas .................................................................................. 55
3.5 RESULTADOS COMPARAO IEEE STD C37.011-2005 X ATP ................... 55
3.5.1 Disjuntor 1 ........................................................................................... 57
3.5.2 Disjuntor 2 ........................................................................................... 60
3.5.3 Disjuntor 3 ........................................................................................... 61
3.5.4 Disjuntor 4 ........................................................................................... 63
3.6 CONCLUSES............................................................................................ 66

4 MTODO FFT PARA CLCULO DA TRT .................................................... 67

4.1 INTRODUO ............................................................................................. 67


4.2 MTODOS DE CONVERSO DE SINAIS TEMPO-FREQNCIA ............................ 68
4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER ................................................................... 69
4.3.1 Transformadas contnuas de Fourier................................................... 69
4.3.2 Transformadas discretas de Fourier.................................................... 70
4.4 DESCRIO DO MTODO FFT ..................................................................... 72
4.5 UTILIZAO DO MTODO FFT ..................................................................... 74
4.6 ERROS NA FFT ......................................................................................... 77
4.7 UTILIZAO DE PROGRAMAS DE CLCULO DE HARMNICOS ........................... 81
4.7.1 Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( ).............................................................. 82
4.7.2 Clculo de TRT utilizando somente a rede de seqncia positiva ...... 85

5 CONCLUSES E SUGESTES ................................................................... 87

5.1 CONCLUSES............................................................................................ 87
5.2 SUGESTES .............................................................................................. 89

APNDICE 1 - CLCULO DA CORRENTE ASSIMTRICA ............................... 90

APNDICE 2 - MODELAGEM DO SISTEMA NO ATP ........................................ 95

A2.1 INTRODUO .............................................................................................. 95

viii
A2.2 EQUIVALENTES DE CURTO-CIRCUITO ............................................................. 95
A2.3 AJUSTE DOS FLUXOS DE POTNCIA ............................................................... 96
A2.4 MODELAGEM DA SEQNCIA DE EVENTOS...................................................... 96
A2.5 CASO DE ATP PARA SIMULAO DE TRT ...................................................... 97

APNDICE 3 - CDIGOS MATLAB ................................................................ 107

A3.1 CDIGO DO MTODO TEMPO-FREQNCIA PARA CLCULO DE TRT................ 107


A3.2 CDIGO PARA OBTENO DE Z( ) A PARTIR DE Z1( ) E Z0( )........................ 109

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................... 111

ix
1 INTRODUO

1.1 Contextualizao

O sistema de transmisso do Sistema Eltrico Brasileiro (SEB) tem experimentado


acentuado crescimento nos ltimos 10 anos, tornando-se cada vez mais interligado e
complexo. Alm disso, o atual modelo do SEB permite livre acesso rede bsica de
transmisso, o que estimula a instalao de unidades geradoras prximas aos centros
de carga. Tais fatos tm como conseqncia, entre outras, o aumento das correntes
de carregamento dos equipamentos e dos nveis de curto-circuito em diversos pontos
do sistema, o que causa superaes precoces das caractersticas nominais de
equipamentos de mdulos de manobra de linhas de transmisso e de
transformadores. Por isso, faz-se necessria a utilizao de metodologias e critrios
bem definidos, assim como investigaes cclicas freqentes da superao de tais
equipamentos.

Os equipamentos pertencentes aos mdulos de manobra so dimensionados para


suportar correntes de carga e de curto-circuito nominais. No atual cenrio de
expanso, tais equipamentos podem sofrer um aumento das solicitaes eltricas,
causando muitas vezes a sua superao. So eles: disjuntores, chaves
seccionadoras, bobinas de bloqueio e transformadores de corrente. A superao
desses equipamentos pode ocorrer por corrente de carga, corrente de curto-circuito
(simtrica e assimtrica) e TRT (tenso de restabelecimento transitria). Esta ltima
se aplica somente aos disjuntores, que so os equipamentos responsveis pela
interrupo das correntes de curto-circuito.

As anlises realizadas para aferir a superao por corrente de carga e corrente de


curto-circuito (simtrica e assimtrica) foram sistematizadas e permitem aos agentes

1
do SEB detectar a superao de seus equipamentos de forma eficiente. A superao
por TRT dos disjuntores, entretanto, ainda de difcil avaliao.

O ATP (Alternative Transients Program) um programa mundialmente utilizado para a


simulao de fenmenos transitrios eletromagnticos e tem sido empregado nas
anlises de superao por TRT h dcadas. Tal simulao complexa e demanda o
emprego de grandes esforos e tempo do corpo tcnico dos agentes do SEB, devido
ao grande nmero de disjuntores que precisam ser avaliados.

O presente trabalho consiste na investigao do estado da arte dos mtodos de


clculo da TRT de disjuntores, sob o ponto de vista da possibilidade de realizar
anlises simplificadas que permitam obter resultados prximos aos calculados com o
programa ATP, procurando tornar possvel a deteco da superao por TRT de
grande nmero de disjuntores em prazos compatveis com os ciclos de planejamento
de curto prazo do SEB.

O Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) publicou em 1994 e revisou


em 2005 [1] um mtodo simplificado para anlise da TRT de disjuntores, baseado no
domnio do tempo. Na referida reviso no houve alterao no mtodo de clculo da
TRT. Devido ao tipo das simplificaes utilizadas no mtodo supracitado, existem
dvidas com relao sua aplicabilidade em sistemas de transmisso com a
configurao topolgica do SEB, que testada e discutida no Captulo 3.

A anlise de circuitos eltricos por meio de mtodos que utilizam o domnio da


freqncia tem sido usada nas ltimas dcadas, principalmente nas reas de
eletrnica e telecomunicaes. Operaes no domnio da freqncia tm vantagens e
desvantagens em relao s realizadas no domnio do tempo. No entanto, existem
mtodos de anlise que utilizam ambos os domnios, procurando tirar proveito das
vantagens de cada um.

No Captulo 4, proposto e testado um mtodo de clculo da TRT de disjuntores que


se aproveita da simplicidade que algumas operaes matemticas podem ter no
domnio da freqncia. Para transitar entre os domnios do tempo e da freqncia se
lana mo do par de transformadas discretas de Fourier.

2
1.2 Planejamento da expanso do sistema de transmisso

O planejamento da expanso do sistema de transmisso de energia eltrica do SEB


(Sistema Eltrico Brasileiro), funo da EPE (Empresa de Pesquisa Energtica),
realizado considerando-se um horizonte futuro de 10 anos atravs do Plano Decenal
de Expanso de Energia Eltrica (PDEE).

A expanso da transmisso deve ser estabelecida de forma robusta o suficiente para


que os agentes de mercado tenham livre acesso rede, possibilitando um ambiente
propcio para a competio na gerao e na comercializao de energia eltrica. Alm
disso, tal expanso desempenha um importante e relevante papel de interligar os
submercados, permitindo a busca na equalizao dos preos da energia, por meio da
minimizao dos estrangulamentos entre os submercados, e a adoo de um
despacho timo do parque gerador [2].

Os estudos para elaborao do PDEE so executados a partir das Projees de


Mercado e do Plano de Gerao. A partir das previses de carga e de gerao do
sistema, formulam-se alternativas de expanso do sistema de transmisso, que so
analisadas de forma a comprovar seu desempenho em regime normal, de emergncia
e dinmico. As alternativas que apresentem a necessidade da utilizao do recurso de
corte de carga ou de gerao so eliminadas.

As alternativas de expanso so, portanto, concebidas e comparadas. Para


comprovar o desempenho em regime normal de cada uma delas, so analisados os
fluxos de potncia nas linhas de transmisso, o carregamento dos transformadores e
as tenses nas barras de interesse.

Em seguida, so feitas as anlises de contingncia, a fim de testar o desempenho das


alternativas em emergncia (sistema degradado), tambm verificando as sobrecargas
em elementos e as tenses nas barras. O desempenho dinmico dessas alternativas
de expanso avaliado de forma a verificar a estabilidade do sistema frente a
perturbaes.

3
Depois de comprovada a equivalncia tcnica, a alternativa vencedora aquela que
apresenta o menor custo global (investimentos mais perdas eltricas durante o
perodo de concesso). A alternativa de expanso vencedora pode abranger diversos
equipamentos, tais como: novas linhas de transmisso, transformadores,
equipamentos de compensao de energia reativa, entre outros.

Para realizar a avaliao tcnica, so estabelecidos diversos critrios, entre os quais


se destacam:

Cenrios de despacho e intercmbio energtico;

Limites de carregamento;

Contingncias;

Critrios de tenso;

Os cenrios de despacho a serem analisados so definidos a priori para que se


configurem as diversas possibilidades de distribuio de fluxos de potncia. Da
mesma forma, os cenrios de intercmbio energtico entre regies a serem estudados
so pr-definidos para garantir a igualdade de condies da anlise tcnica.

O estabelecimento dos limites de carregamento das linhas de transmisso e


transformadores envolvidos constitui outra premissa importante. Para os
transformadores, pode ser admitida alguma ou nenhuma sobrecarga. No caso de
linhas de transmisso, so estabelecidos carregamentos em operao normal e em
emergncia e geralmente considerados os limites correspondentes condio vero
com sol (pior condio).

Outro critrio tcnico necessrio a definio das contingncias a serem estudadas,


ou seja, quais elementos devem ser considerados desligados, um a um, para a
realizao dos estudos de rede degradada, ou condies de emergncia.

As tenses nos barramentos de carga da Rede Bsica e da Rede de Distribuio


devem permanecer dentro das faixas estabelecidas na Resoluo ANEEL n
505/2001, conforme apresentadas na Tabela 1.1 [3].

4
Tabela 1.1 Faixas de tenso Resoluo ANEEL n 505/2001 [3].
CLASSE DE TENSO TENSO MNIMA TENSO MXIMA
(kV) (p. u.) (p. u.)
V 230 kV 0,95 1,05
69 kV V < 230 kV 0,95 1,05
1 kV < V < 69 kV 0,93 1,05

Em geral, so aceitas tenses mnimas de 0,90 p.u. nas condies de contingncia.


Nos barramentos de fronteira entre a rede bsica e o sistema das distribuidoras,
procura-se adotar o valor mnimo de tenso 1,00 p.u., em qualquer condio de carga,
em condio normal de operao.

Para realizar a avaliao econmica, so estabelecidos outros critrios, sendo os


principais listados a seguir:

Custo dos equipamentos;

Taxa anual de retorno;

Mnimo custo global.

Uma premissa importante para a realizao da anlise econmica das alternativas a


definio dos custos de linhas de transmisso, subestaes e equipamentos diversos,
de forma a quantificar o valor do custo de investimento atribudo a cada uma das
alternativas.

A taxa anual de retorno a forma utilizada para obter-se o valor presente, ano a ano,
das perdas eltricas que ocorrero no sistema durante o perodo de concesso. Para
isso, considera-se um aumento anual do custo da energia.

O critrio principal para a definio da alternativa vencedora o mnimo custo global,


definindo como objetivo do estudo o atendimento s necessidades do subsistema
analisado com o menor custo possvel.

5
1.3 Plano de ampliaes e reforos

O Plano de Ampliaes e Reforos (PAR) apresenta a viso do ONS (Operador


Nacional do Sistema Eltrico) sobre as ampliaes e os reforos da rede bsica,
necessrios para preservar o adequado desempenho da rede, garantir o
funcionamento pleno do mercado de energia eltrica e possibilitar o livre acesso,
dentro do horizonte de trs anos. Para permitir o tratamento das particularidades do
SEB, os estudos que resultaram na proposio do PAR so realizados de forma
descentralizada pelos diversos Grupos Especiais, abertos participao de todos os
agentes, abrangendo as Regies Sul, Sudeste / Centro-Oeste e Norte / Nordeste [4].

Portanto, o PAR consiste no detalhamento dos estudos de planejamento da expanso


dos sistemas de transmisso, de forma a detectar as datas de necessidade de entrada
em operao das ampliaes e reforos.

O impacto sistmico da entrada em operao das novas instalaes nos


equipamentos terminais existentes (disjuntores, chaves seccionadoras, bobinas de
bloqueio e transformadores de corrente) no analisado na etapa de planejamento da
expanso do sistema de transmisso. A anlise da superao destes equipamentos
de responsabilidade do ONS segundo o que estabelece a Resoluo Normativa n
158 de 23/05/2005 da ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) [5].

A anlise da superao de equipamentos inicia-se com o Relatrio de Estudos de


Curto-Circuito emitido anualmente pelo ONS, que consiste na avaliao, no horizonte
de trs anos do PAR, dos nveis de curto-circuito, identificao de barras do SEB com
possveis problemas de superao de disjuntores e evoluo dos nveis de curto-
circuito [6].

Adicionalmente, o ONS, em conjunto com os agentes do SEB, identifica os casos de


superao de equipamentos baseado em critrios previamente estabelecidos. A lista
de equipamentos superados publicada anualmente no PAR.

6
2 SUPERAO DE DISJUNTORES

2.1 Introduo

A avaliao da superao dos disjuntores composta por duas etapas. A primeira


consiste na anlise dos estudos de curto-circuito, onde so identificados os disjuntores
candidatos superao. A segunda etapa consiste na reavaliao, em mais detalhes,
dos disjuntores indicados, considerando os seguintes tipos possveis de superao:

a. Corrente de carga;
b. Corrente de curto-circuito simtrica;
c. Corrente de curto-circuito assimtrica;
d. Crista da corrente de curto-circuito;
e. TRT (tenso de restabelecimento transitria).

O ONS realiza as anlises finais e indica no PAR a superao dos disjuntores com
real necessidade de substituio.

Com o intuito de identificar os fenmenos fsicos relacionados superao, o item 2.2


apresenta o sistema de interrupo de corrente pelos disjuntores, relacionando cada
fase da interrupo aos tipos de superao correspondentes. Nos itens 2.3 a 2.7 cada
tipo de superao discutido separadamente. O item 2.8 discute a influncia da
representao do arco eltrico no clculo da TRT. As concluses do Captulo so
apresentadas no item 2.9.

2.2 Sistema de interrupo de corrente

A interrupo de corrente por disjuntores de alta tenso caracterizada por quatro


fases distintas. Cada uma delas influenciada por um fenmeno fsico predominante.

7
Os principais fenmenos envolvidos na interrupo so basicamente de origem
trmica e dieltrica.

As quatro fases da interrupo da corrente so ilustradas na Figura 2.1, figura esta


que no um resultado de simulao, mas um desenho esquemtico que caracteriza
as fases de interrupo da corrente de curto-circuito.

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4


Contatos Fase trmica 1 Fase trmica 2 Fase dieltrica
Fechados (efeito (corrente de alta (corrente zero) (tenso de
Joule e esforos intensidade) restabelecimento)
eletrodinmicos)

1 2 3 4

i(t)

v(t)

Figura 2.1 Fases da interrupo de corrente [7]

8
A Figura 2.2 mostra o processo de interrupo de corrente no interior da cmara de
extino durante uma operao de abertura.

Passo A: Passo B: Passo C: Passo D:


Contatos Comutao Seqncia de Contatos
fechados de corrente interrupo abertos

Figura 2.2 Disjuntor em operao de interrupo de corrente Erro! Fonte de


referncia no encontrada.

Os quatro passos principais deste processo so:

Passo A (correspondente Fase 1): os contatos esto fechados, a corrente


passa pelos contatos principais (1) e (2), pelo cilindro mvel (3) e pelo suporte
do contato mvel (4);

Passo B (correspondente Fase 2): com o contato mvel j em movimento,


ocorre a separao dos contatos principais (1) e (2), e a corrente comutada
para os contatos de arco (5) e (6);

Passo C (correspondente s Fases 2 e 3): os contatos de arco (5) e (6) esto


separados, provocando o surgimento de um arco eltrico entre eles que

9
mantm a circulao de corrente entre os terminais do disjuntor. Ao mesmo
tempo, o deslocamento relativo entre o cilindro mvel (3) e o pisto (7) produz
um sopro axial de gs isolante sobre o arco;

Passo D (correspondente Fase 4): os contatos esto em posio totalmente


aberta em um caso de sucesso de interrupo de corrente.

A seguir as quatro fases da interrupo da corrente so descritas.

Fase 1: Contatos fechados

Nesta fase, os fenmenos dominantes so: o efeito Joule e os esforos


eletrodinmicos nos contatos.

A corrente de carga que flui atravs dos contatos principais do disjuntor provoca o
aquecimento dos mesmos devido ao efeito Joule (superao do tipo a corrente de
carga, conforme item 2.1).

A corrente de curto-circuito que flui atravs dos contatos do disjuntor causa as


seguintes solicitaes:

Aquecimento dos contatos devido ao efeito Joule (superao do tipo b


corrente de curto-circuito simtrica);
Centelhamento nos contatos principais devido comutao da corrente de
curto-circuito para os contatos de arco (superao do tipo b corrente de
curto-circuito simtrica);
Esforos eletrodinmicos nos contatos devido ao pico da corrente de curto-
circuito (superao do tipo d crista da corrente de curto-circuito).

Fase 2: Fase trmica 1

Imediatamente aps a separao mecnica dos contatos de arco do disjuntor,


lembrando que o fluxo magntico nas indutncias do circuito eltrico no pode se
alterar instantaneamente, sua continuidade se mantm pelo desenvolvimento de um

10
arco eltrico que conduz a corrente de curto-circuito. O arco que se forma no interior
das cmaras de extino do disjuntor submetido ao resfriamento devido ao do
meio extintor (leo, ar comprimido ou gs hexa-fluoreto de enxofre SF6).

Para disjuntores a sopro de gs, a extino obtida pelo resfriamento do arco devido
ao sopro de gs na direo axial da coluna de arco1, conforme ilustrado na Figura 2.3.
No caso de disjuntores a leo, o processo de interrupo se d principalmente pela
ao do nitrognio gerado pela decomposio trmica do leo pelo arco.

O disjuntor solicitado a suportar termicamente a energia dissipada atravs do arco


eltrico de alta intensidade. Por isso, surgem no interior das cmaras de extino altas
temperaturas e presses (superao dos tipos b corrente de curto-circuito
simtrica e c corrente de curto-circuito assimtrica).

Figura 2.3 Sopro de gs para resfriamento de arco eltrico [7]

1
Disjuntores modernos a sopro de gs utilizam o sopro tipo axial. Disjuntores mais antigos
eventualmente utilizam a tecnologia de sopro transversal.

11
Fase 3: Fase trmica 2

A fase trmica 2, ou de corrente zero, definida pelo pequeno intervalo de tempo em


torno do instante de interrupo de corrente propriamente dito. A corrente de curto-
circuito se aproxima de zero e flui atravs de um arco de baixa intensidade. As
vizinhanas do zero de corrente constituem a regio onde os fenmenos trmicos
determinam o sucesso ou o fracasso da operao de interrupo.

Esta fase caracteriza-se por:

Acentuado resfriamento da coluna de arco;


Rpido crescimento da resistncia de arco medida que a corrente se
aproxima de zero;
Interrupo da corrente de curto-circuito;
Incio da TRT.

A interrupo de corrente predominantemente dependente do balano de energia no


arco. Ou seja, caso o meio extintor retire mais energia do arco que a energia neste
dissipada pela corrente de curto-circuito, a interrupo ser bem sucedida. Este
fenmeno representado com razovel preciso pelo modelo de Mayr [9], cuja
formulao :

dg g u i
= 1 (2.1)
dt P0

Onde:

g a condutncia instantnea ou dinmica


a constante de tempo trmica do arco
u i representa a potncia dissipada atravs do arco
P0 a potncia retirada do arco pelo meio extintor

12
Fase 4: Fase dieltrica

Durante o processo de interrupo, o arco rapidamente perde condutividade medida


que a corrente alternada instantnea se aproxima de zero. Poucos instantes aps o
zero de corrente, a corrente pra de circular pelo circuito.

Imediatamente aps a extino do arco eltrico, a coluna residual de arco, cuja


condutncia se aproxima de zero, solicitada pela TRT imposta pela rede. Ao mesmo
tempo, a capacidade dieltrica entre os contatos do disjuntor inicia sua recuperao.

Estabelece-se, assim, uma competio entre a solicitao imposta pela rede e a


suportabilidade dieltrica entre os contatos do disjuntor. Caso a TRT ultrapasse a
suportabilidade dieltrica entre contatos, haver um re-acendimento do arco e a
conseqente falha do disjuntor (superao do tipo e TRT).

2.3 Superao por corrente de carga

A corrente de carga que flui atravs dos contatos do disjuntor em regime permanente
provoca o seu aquecimento devido ao efeito Joule. A lei de Joule expressa a relao
entre a corrente eltrica que percorre um condutor e o conseqente calor gerado. Ela
pode ser expressa por:

Q = I 2 R t (2.2)

onde:

Q o calor gerado
R a resistncia eltrica do condutor
I o mdulo da corrente eltrica que percorre o condutor
t o tempo de exposio

A potncia dissipada no disjuntor por efeito Joule definida por:

13
P = Q / t = I 2 RCONTATO (2.3)

onde:

RCONTATO a resistncia eltrica entre os contatos do disjuntor

A corrente nominal dos disjuntores especificada possibilitando ao disjuntor suportar


uma determinada potncia de dissipao de calor. A superao por corrente de carga
caracterizada pela ocorrncia de valores de corrente superiores corrente nominal
do disjuntor, conforme definido em sua placa, para as condies de rede ntegra
(condio n) e de rede alterada (condio n-1).

Na caracterizao da superao por corrente de carga, atravs de estudos de fluxo


mximo de potncia, so examinadas as condies mais severas durante
emergncias, para configuraes futuras, no horizonte do PAR, que determinem
carregamentos que possam superar equipamentos terminais das linhas de
transmisso.

Essa investigao tambm verifica os fluxos de potncia em barramentos de


subestaes onde existam mais de um disjuntor por circuito (arranjos disjuntor e meio,
anel, etc), considerando a possibilidade de sada de um elemento (linha de
transmisso, transformador, etc.) e da indisponibilidade de um disjuntor para
manuteno.

As Figuras 2.4 e 2.5 mostram um exemplo de uma subestao hipottica com


carregamento normal e em emergncia, respectivamente.

14
Figura 2.4 Carregamento normal

Figura 2.5 Carregamento em emergncia

Supondo que o arranjo da subestao seja do tipo disjuntor e meio, conforme


mostrado na Figura 2.6, as Figuras 2.7 a 2.10 apresentam os fluxos nos disjuntores
em quatro situaes de indisponibilidade de um disjuntor por manuteno.

15
Figura 2.6 Arranjo disjuntor e meio

A Figura 2.7 mostra que, com carregamento normal e a indisponibilidade de um


disjuntor para manuteno, determinados disjuntores ficam submetidos a uma
corrente 50% superior corrente normal de operao.

Figura 2.7 Carregamento normal com um disjuntor em manuteno

16
Na Figura 2.8, a indisponibilidade de um circuito no momento em que um disjuntor
est em manuteno ilustrada. Dessa forma, dois disjuntores esto abertos,
isolando o circuito indisponvel, e um terceiro em manuteno. Nesse caso,
determinados disjuntores ficam submetidos a uma corrente 50% superior corrente
normal de operao.

Figura 2.8 Emergncia com um disjuntor em manuteno

A Figura 2.9 ilustra um caso semelhante ao da Figura 2.8. A diferena que o


disjuntor em manuteno outro. Nesse caso, um determinado disjuntor fica
submetido a uma corrente 100% superior corrente normal de operao.

17
Figura 2.9 Emergncia com um disjuntor em manuteno

Na Figura 2.10, mostrada uma situao semelhante s das Figuras 2.8 e 2.9. Mais
uma vez mudou-se o disjuntor que est em manuteno. Nesse caso, um determinado
disjuntor fica submetido a uma corrente 200% superior corrente normal de operao.

Figura 2.10 Emergncia com um disjuntor em manuteno

18
A investigao dos fluxos em barramentos fundamental para a especificao dos
disjuntores, bem como para a identificao da sua superao por corrente nominal. A
partir deste estudo, portanto, detectado o maior carregamento a que o equipamento
terminal est submetido, que ser comparado com a corrente nominal do disjuntor
para verificar sua superao.

2.4 Superao por corrente de curto-circuito simtrica

A corrente de curto-circuito simtrica nominal dos disjuntores especificada para que


estes suportem os fenmenos descritos no item 2.2, ou seja:

Suportar aquecimento dos contatos devido ao efeito Joule;


Possibilitar a extino do arco.

Desta forma, a superao por corrente de curto-circuito simtrica caracterizada pela


ocorrncia de correntes de curto-circuito simtricas com amplitudes superiores
quelas definidas como nominais para os disjuntores, em condies normais e de
emergncia.

2.5 Superao por corrente de curto-circuito assimtrica

2.5.1 Assimetria da corrente de curto-circuito

A assimetria da corrente de curto-circuito se d nos primeiros instantes da ocorrncia


do mesmo. Tal fenmeno pode ser observado analisando-se a equao da corrente
de curto-circuito:

t

i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
(2.4)

onde

19
VM
IM =
R + 2 L2
2

= 1/ = L / R

R
= cos1
R 2 + 2 L2

i(t) a corrente de curto-circuito

A deduo desta equao encontra-se no Apndice 1. A Figura 2.11 ilustra a


assimetria da corrente de curto-circuito.

i(t)

IA

IC

i(t)

Figura 2.11 Assimetria da corrente de curto-circuito

20
A componente que varia senoidalmente com o tempo denominada componente
simtrica da corrente de curto-circuito (IA) e a componente que varia no tempo com
uma funo exponencial amortecida a componente contnua (IC).

O grau de assimetria da corrente de curto-circuito funo direta do instante em que o


curto-circuito foi aplicado. O parmetro da equao (2.4) utilizado para
representar este instante em relao onda de tenso da rede.

As redes de transmisso de extra alta tenso so predominantemente indutivas, o que


leva a valores de muito prximos de 90. Assim, pode-se dizer que a assimetria
mxima da corrente de curto-circuito atingida quando o curto se estabelece para um
ngulo de fase da tenso igual a zero. Isto , a assimetria mxima ocorre quando o
curto-circuito se estabelece em uma passagem por zero da tenso da rede. Esta a
pior situao para a solicitao ao disjuntor em termos de crista da corrente de curto-
circuito e de energia dissipada no arco eltrico.

A equao (2.4) no vlida para curtos-circuitos prximos a unidades geradoras,


visto que seu comportamento no-linear tem uma contribuio substancial na forma
de onda da corrente de curto-circuito.

A assimetria da corrente de curto-circuito muito influenciada pela constante de


tempo da rede no ponto. Tal parmetro reflete o decaimento da componente
contnua (IC) da corrente de curto-circuito, e definido por:

= L/R (2.5)

As normas tcnicas para disjuntores de alta tenso definem um valor padro para a
constante de tempo da componente contnua da corrente de curto-circuito [10], [11],

[12]. Este valor, = 45 ms , cobre a grande maioria das aplicaes para disjuntores
de alta tenso.

21
Nas ltimas dcadas foi identificada em diversos pases uma intensificao na
ocorrncia de constante de tempo superior ao padro [13]. Dentre os principais
motivos, destacam-se:

Expanso da malha de transmisso com conseqente reduo das perdas;

Aumento dos nveis de tenso da transmisso em pases de grandes


dimenses territoriais com conseqente reduo das perdas (R) e da
constante de tempo das linhas de transmisso;

Uso de disjuntores de alta tenso nas proximidades de grandes usinas, onde a


assimetria da corrente de curto-circuito influenciada pelo regime transitrio
do gerador, o que pode elevar a constante de tempo devido ao aumento de
L;

Crescimento da malha nas redes de mdia tenso levando ao incremento da


constante de tempo ;

Crescimento do nmero termeltricas localizadas nas vizinhanas de grandes


centros de carga, ocasionando no s um aumento substancial dos nveis de
curto-circuito, como tambm uma elevao expressiva da constante de tempo.
Esta a situao identificada para a rea Rio e So Paulo por estudo realizado
recentemente pelo ONS [14].

O levantamento internacional realizado pelo CIGR (Conseil International des Grands


Rseaux Electriques) [13] sobre este tema levou a mudanas expressivas na norma
internacional de disjuntores de alta tenso IEC 62271-100 que em sua ltima
reviso [10], incluiu diretrizes para ensaios de interrupo de corrente de curto-circuito
assimtrica para constantes de tempo superiores ao valor padro. A partir de ento,
foram tambm especificados os requisitos para ensaios com 60, 75 e 120 ms.

As Figuras 2.12 a 2.15 mostram as formas de onda das correntes de curto-circuito


para as constantes de tempo adotadas na IEC: 45, 60, 75 e 120 ms, respectivamente.

22
Freq = 60assimtrica Tau
*Corrente := (ref.:
em pu t := 0 , 0.01 .. 80
0.045corrente simtrica)

2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1

tempo (ms)

Figura 2.12 Corrente de curto-circuito para = 45 ms

Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.060corrente simtrica)

2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1

tempo (ms)

Figura 2.13 Corrente de curto-circuito para = 60 ms

23
Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.075corrente simtrica)

2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1

tempo (ms)

Figura 2.14 Corrente de curto-circuito para = 75 ms

Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.120corrente simtrica)

2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1

tempo (ms)

Figura 2.15 Corrente de curto-circuito para = 120 ms

24
2.5.2 Solicitaes fsicas da corrente assimtrica que afetam o desempenho do
disjuntor

As principais condies de interrupo correlacionadas com o desempenho de


disjuntores de alta tenso na manobra de corrente de curto-circuito assimtrica so a
interrupo aps um minor loop de corrente e a interrupo aps um major loop de
corrente.

A IEC define como major loop os semiciclos aumentados que ocorrem aps o tempo
de separao dos contatos do disjuntor. Minor loop definido como os semiciclos
imediatamente anteriores aos major loop. Tais solicitaes so tratadas nos subitens
seguintes.

2.5.2.1 Solicitaes dieltricas

O fator decisivo para o sucesso da interrupo na sua fase dieltrica a capacidade


do disjuntor em suportar a TRT entre os contatos, aps a interrupo da corrente. Em
vista deste fato, a TRT nas duas principais condies de interrupo de corrente
assimtrica analisada neste item.

As Figuras 2.16 e 2.17 mostram exemplos da interrupo de corrente de curto-circuito


assimtrica aps um minor loop e um major loop, respectivamente. Esses grficos
foram obtidos com a simulao de um circuito terico que representa a rede de forma
bastante simplificada, como se pode observar na Figura 2.18. possvel notar nas
Figuras 2.16 e 2.17 que a oscilao da TRT ocorre em torno de um valor instantneo
da tenso da fonte inferior crista.

25
2

1.5

1
U, TRT & I

0.5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0.5

1.5

t (ms)
TRT
Ufonte b) Interrupo aps "minor loop"
Corrente

Figura 2.16 Interrupo de corrente assimtrica aps um minor loop

tu := 0 , 0.001.. t02

1.5

1
U, TRT & I

0.5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0.5

1.5

t (ms)
TRT
Ufonte c) Interrupo aps "major loop"
Corrente

Figura 2.17 Interrupo de corrente assimtrica aps um major loop

26
L

+
v(t) C R
-

Figura 2.18 Circuito terico simplificado

Para o caso de interrupo de corrente simtrica, como a defasagem entre a tenso e


a corrente de aproximadamente 90 nos sistemas eltricos de alta tenso, a
interrupo ocorre em um instante muito prximo do mximo de tenso (crista). Isso
leva maximizao da TRT.

Isto caracteriza uma severidade para a solicitao de TRT nos casos de interrupo
de corrente de curto-circuito simtrica superior s solicitaes provocadas pela
interrupo de corrente de curto-circuito assimtrica. Portanto, conservativo no
considerar o estudo de TRT para interrupo de correntes de curto-circuito
assimtricas. A Figura 2.19 mostra o caso de solicitao de TRT devido interrupo
de uma corrente de curto-circuito simtrica.

Este tpico foi estudado pelo grupo de trabalho WG 13.04 da CIGR [15] visando
estabelecer os requisitos de ensaio para disjuntores de tenses de transmisso. A
Figura 2.20 apresenta a influncia da assimetria na envoltria da TRT, conforme
norma IEC de disjuntores de alta tenso [10].

27
1.5

0.5
U, TRT & I

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0.5

t (ms)
TRT a) Interrupo de corrente simtrica
Ufonte
Corrente

Figura 2.19 Interrupo de corrente simtrica

Figura 2.20 Influncia da assimetria da corrente de curto na envoltria da TRT [10]

28
A curva superior da Figura 2.20 representa a envoltria da TRT de um disjuntor que
interrompe uma corrente simtrica, definindo o ponto de interrupo simtrica como
= 0. As curvas inferiores mostram as envoltrias da TRT para interrupo de
correntes assimtricas. Os pontos de abertura = -45 e = +45 representam a
interrupo aps um minor loop e um major loop, respectivamente.

Nota-se que a crista e a taxa de crescimento da TRT diminuem quando h assimetria


da corrente de curto-circuito. Pode-se intuir que quanto maior for a assimetria,
menores sero a crista e a taxa supracitadas.

29
2.5.2.2 Solicitaes trmicas

A interrupo de corrente assimtrica aps um minor loop caracterizada por um


baixo valor de crista do ltimo semiciclo da corrente que circula atravs do arco.
Como conseqncia, nessa situao a solicitao trmica provocada pela dissipao
de energia no arco no o parmetro dominante do processo de interrupo.

A interrupo aps um major loop de corrente de curto-circuito assimtrica uma


das condies de manobra mais crticas para o disjuntor, devido s solicitaes
trmicas impostas ao mesmo pela energia dissipada no arco. A Figura 2.17 mostra um
exemplo de interrupo de corrente de curto-circuito assimtrica aps um major loop.

A energia dissipada na interrupo de corrente, chamada energia de arco, pode ser


obtida pela relao:

ti
E arco = R arco i 2 ( t ) dt (2.6)
t SEP

Onde:

i(t) a corrente de curto-circuito definida na equao 2.4


Rarco a resistncia do arco eltrico
tSEP o instante de separao dos contatos
t i o instante de interrupo

O alto valor da energia de arco dissipada na interrupo aps um major loop de


corrente provoca solicitaes crticas ao disjuntor, tais como:

Elevada presso do meio extintor no interior da cmara de interrupo e


conseqentes esforos mecnicos dela decorrentes;

O alto valor de crista da corrente no major loop provoca uma elevada


solicitao eletrodinmica ao disjuntor com os contatos em movimento;

30
Elevada deteriorao do meio isolante e conseqente perda da sua
suportabilidade dieltrica. Como conseqncia, a caracterstica de tenso
suportvel entre os contatos do disjuntor em funo da distncia entre os
mesmos sofre deteriorao acentuada. Entretanto, nesta condio de
interrupo, o tempo de arco relativamente longo (prximo ao tempo mximo
de arco) e portanto a distncia entre contatos relativamente grande no
momento da interrupo;

A elevada deteriorao do meio isolante, que pode estar contaminada por


partculas e gases metlicos, pode tambm levar a uma condio crtica da
fase trmica da interrupo da corrente.

Em suma, a energia de arco e o pico da corrente na situao de interrupo aps um


major loop so as principais medidas da severidade das solicitaes impostas ao
disjuntor na interrupo de uma corrente assimtrica. Esses fenmenos fsicos podem
ser representados pelo valor da constante de tempo da rede.

Desta forma, a solicitao do disjuntor no momento da ocorrncia de um curto-circuito


assimtrico depende da constante de tempo da rede , que portanto determinante
no dimensionamento dos disjuntores e considerada nas anlises de superao de
equipamentos.

A superao por corrente assimtrica caracterizada pela ocorrncia de correntes de


curto-circuito assimtricas com amplitudes superiores quelas definidas como
nominais para os disjuntores, em condies normais e de emergncia. Esse tipo de
superao depende, portanto, da componente simtrica da corrente de curto circuito e
da constante de tempo da rede no ponto de conexo do disjuntor.

Carvalho et al. [16] desenvolvem um equacionamento entre a amplitude da corrente


simtrica e a constante de tempo da rede, definindo fatores de reduo da capacidade
de interrupo simtrica do disjuntor em funo do aumento da constante de tempo.
Estes fatores, mostrados na Tabela 2.1, so de grande aplicao prtica, pois
permitem verificar, numa situao de rede com altas constantes de tempo e
relativamente reduzida amplitude da corrente de curto-circuito simtrica, se o disjuntor

31
apto a interromp-la, mesmo que a constante de tempo nominal do disjuntor seja
inferior imposta pela rede.

Tabela 2.1 Fatores de reduo da corrente nominal de curto-circuito em funo da


constante de tempo (60Hz) [16]

2.6 Superao por crista da corrente de curto-circuito

Nos primeiros instantes do estabelecimento da corrente de curto-circuito, as elevadas


correntes circulantes nos equipamentos produzem considerveis solicitaes
mecnicas proporcionais ao quadrado da corrente instantnea [17], conforme equao
abaixo [18]:

0 2 l
Fm = iP (2.7)
2 a

onde:

Fm a fora transversal atuante no equipamento


0 a permeabilidade magntica do meio (ar)
iP o valor de pico da corrente instantnea de curto-circuito
l o comprimento do equipamento
a a distncia entre fases

A primeira (e maior) crista da corrente instantnea de curto-circuito usada para o


dimensionamento dos disjuntores no que diz respeito aos esforos eletrodinmicos
provocados durante o estabelecimento do curto-circuito.

32
A superao por crista da corrente de curto-circuito caracteriza-se pela ultrapassagem
do seu valor de projeto.

A equao (2.4) mostra que a corrente instantnea de curto-circuito depende da sua


magnitude e da constante de tempo da rede no ponto em que o disjuntor est
instalado. Observando esta equao pode-se concluir que a fora atuante no disjuntor,
que diretamente proporcional ao quadrado da corrente instantnea, tambm
diretamente proporcional ao quadrado do mdulo da corrente de curto-circuito.

Para ilustrar a influncia da constante de tempo da rede na superao por crista da


corrente de curto-circuito, calculou-se o pico da corrente de curto-circuito instantnea
a partir da equao (2.4), chegando a:

I p = IM (
2 1 + e tp / ) (2.8)

Onde:

Ip o valor de crista da corrente de curto-circuito calculada


tp o tempo de crista da corrente de curto-circuito (8,33 ms para 60 Hz)

A Figura 2.21 mostra o grfico que representa a variao da fora atuante no disjuntor
com a constante de tempo da rede. Sabendo que os disjuntores tpicos so
normalmente projetados para interromper corrente de curto-circuito com constante de
tempo igual a 45 ms, calculamos o valor da fora atuante para outros valores de
constante de tempo considerando o valor para 45 ms como referncia. Ou seja, o eixo
fora atuante
y do grfico representa a relao .
fora atuante para = 45ms

33
1.15

1.1
Fora atuante relativa (admensional)

1.05

0.95

0.9
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Constante de Tempo (s)

Figura 2.21 Fora atuante em disjuntores em relao constante de tempo

Dessa forma, pode-se concluir que a variao da constante de tempo da rede pode
provocar aumentos de mais de 10% na fora eletrodinmica que atuam sobre os
disjuntores durante o estabelecimento do curto-circuito.

2.7 Superao por TRT

A superao por TRT caracterizada pela ultrapassagem dos valores de


suportabilidade dieltrica ou trmica do meio de extino do arco eltrico. O disjuntor
pode ser considerado superado por amplitude ou por taxa de crescimento da TRT.

Para verificar a superao por TRT, o procedimento mais adotado consiste em


comparar em um mesmo grfico o oscilograma da TRT propriamente dita com a
envoltria prevista nas normas IEC 62271-100 [10] e NBR 7118 [11] ou especificada
pelo fabricante. O disjuntor considerado superado por TRT quando o oscilograma
ultrapassa a envoltria em algum ponto.

34
A expanso do sistema eltrico acarreta, geralmente, maior distoro e amortecimento
das ondas refletidas das solicitaes transitrias provocadas por manobras,
resultando, em princpio, em solicitaes menos severas para os equipamentos e
instalaes. Por outro lado, a conseqente elevao dos nveis de curto-circuito
acarreta aumento da severidade da TRT dos disjuntores.

Portanto, o valor da crista da TRT, bem como a TCTRT (Taxa de Crescimento da


TRT), so grandezas que devem ser investigadas em decorrncia da expanso da
rede eltrica, pois podem caracterizar a superao das caractersticas nominais de
disjuntores.

Nas normas citadas, a envoltria a dois parmetros utilizada para avaliar disjuntores
de tenso nominal at 100 kV, ao passo que a envoltria a quatro parmetros
aplicada aos disjuntores de tenso nominal superior a 100 kV. As Figuras 2.22 e 2.23
mostram exemplos de envoltrias a dois e a quatro parmetros.

TRT

u1

t1 tempo
Figura 2.22 Envoltria a dois parmetros

35
TRT

uc

u1

t1 t2 tempo
Figura 2.23 Envoltria a quatro parmetros

As envoltrias so obtidas de acordo com a tenso nominal do disjuntor, o tipo de


falta, o fator de primeiro plo e o fator de amplitude. As Tabelas 2.2 e 2.3 [10] mostram
como obter-se a envoltria de TRT para disjuntores com tenso de 100 a 170 kV e
igual ou superior a 245 kV, respectivamente.

As Figuras 2.24 e 2.25 mostram exemplos de comparaes de TRT verificada com a


envoltria de TRT especificada para um disjuntor. Na Figura 2.24, observa-se que o
disjuntor no est superado por TRT, ao passo que na Figura 2.25 ocorre a
superao.

36
Tabela 2.3 Envoltria de TRT Tenso nominal entre 100 e 170 kV
Representao por dois parmetros 62271-100 IEC 2001 [10]
Tenso Tipo da Fator de Fator de Primeira Tempo Valor de Tempo Tempo Tenso Tempo TCTR b **
Nominal interrupo primeiro amplitude tenso de pico da de
polo referncia TRT retardo
Ur k pp k af u1 t1 uc t2 td u' t' u1 / t1
(kV) (p.u.) (p.u.) (kV) (s) (kV) (s) (s) (kV) (s) (kV/s)
100 Falta terminal 1,3 1,4 106 53 149 159 2 53 29 2
1,5 1,4 122 61 171 183 2 61 33 2
Falta 1 1,4 82 41 114 123 2 41 22 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 163 106 204 318 20 82 73 1,54
de fases 2,5 1,25 204 122 255 366 23 102 84 1,67
123 Falta terminal 1,3 1,4 131 65 183 196 2 65 35 2
1,5 1,4 151 75 211 225 2 75 40 2
Falta 1 1,4 100 50 141 150 2 50 27 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 201 130 251 393 24 100 89 1,54
de fases 2,5 1,25 251 150 314 450 28 126 103 1,67
145 Falta terminal 1,3 1,4 154 77 215 231 2 77 40 2
1,5 1,4 178 89 249 267 2 89 46 2
Falta 1 1,4 118 59 166 177 2 59 32 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 237 154 296 462 29 118 106 1,54
de fases 2,5 1,25 296 177 370 531 33 148 122 1,67
170 Falta terminal 1,3 1,4 180 90 253 270 2 90 47 2
1,5 1,4 208 104 291 312 2 104 54 2
Falta 1 1,4 139 69 194 207 2 69 37 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 278 180 347 543 34 139 124 1,54
de fases 2,5 1,25 347 208 434 624 39 174 143 1,67
a
* No caso de faltas quilomtricas: tenso de restabelecimento transitria e tempos do lado fonte
b
** TCTR = Taxa de crescimento da tenso de restabelecimento

37
Tabela 2.4 Envoltria de TRT Tenso nominal igual ou maior que 245 kV
Representao por quatro parmetros 62271-100 IEC 2001 [10]
Tenso Tipo da Fator de Fator de Primeira Tempo Valor de Tempo Tempo Tenso Tempo TCTR b **
Nominal interrupo primeiro amplitude tenso de pico da de
polo referncia TRT retardo
Ur k pp k af u1 t1 uc t2 td u' t' u1 / t1
(kV) (p.u.) (p.u.) (kV) ( s) (kV) ( s) ( s) (kV) ( s) (kV/ s)
245 Falta terminal 1,3 1,4 260 130 364 390 2 130 67 2
Falta 1 1,4 200 100 280 300 2 100 52 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 400 260 500 780 49 200 179 1,54
de fases
300 Falta terminal 1,3 1,4 318 159 446 477 2 159 82 2
Falta 1 1,4 245 122 343 366 2 122 63 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 490 318 612 954 60 245 219 1,54
de fases
362 Falta terminal 1,3 1,4 384 192 538 576 2 192 98 2
Falta 1 1,4 296 148 414 444 2 148 76 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 591 384 739 1152 72 296 264 1,54
de fases
420 Falta terminal 1,3 1,4 446 223 624 669 2 223 113 2
Falta 1 1,4 343 171 480 513 2 171 88 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 686 445 857 1335 83 343 306 1,54
de fases
550 Falta terminal 1,3 1,4 584 292 817 876 2 292 148 2
Falta 1 1,4 449 225 629 672 2 225 114 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 898 583 1123 1749 109 449 401 1,54
de fases
800 Falta terminal 1,3 1,4 849 425 1189 1272 2 425 214 2
Falta 1 1,4 653 327 914 979 2 327 165 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 1306 848 1633 2544 159 653 583 1,54
de fases
a
* No caso de faltas quilomtricas: tenso de restabelecimento transitria e tempos do lado fonte
b
** TCTR = Taxa de crescimento da tenso de restabelecimento

38
TRT x Envoltria
TRT

Envoltria

TRT verificada

Tempo

Figura 2.24 Exemplo de disjuntor no superado por TRT

TRT x Envoltria
TRT

Envoltria

TRT verificada

Tempo

Figura 2.25 Exemplo de disjuntor superado por TRT

39
O clculo da TRT trabalhoso e requer tempo para sua execuo, sendo realizado
atravs de programas para simulaes de transitrios eletromagnticos. Tais
programas fornecem a resposta da rede para as diversas freqncias que envolvem o
fenmeno e onde as dificuldades de modelagem e o nvel de detalhamento de
representao dos elementos passivos tm influncia nos resultados finais.

2.8 Influncia da representao do arco eltrico no clculo da TRT

Como discutido no item 2.2, um arco eltrico se desenvolve entre os contatos do


disjuntor imediatamente aps o incio da sua separao mecnica. Embora seja um
arco de elevada condutncia, oferece uma pequena resistncia passagem da
corrente de curto-circuito, o que poderia influenciar na TRT.

Em [19], Hermann & Ragaller mostram que a representao do arco eltrico no


clculo da TRT influencia no sentido de reduzir o seu pico. Portanto, em primeira
anlise, conservativo deixar de considerar a modelagem do arco neste clculo.

Valores tpicos para a tenso de arco de disjuntores so da ordem de 1 a 2 kV [19],


valores estes pequenos quando comparados com a tenso dos sistemas de
transmisso. Dessa forma, alm de atuar no sentido de reduzir a TRT, a
representao do arco no tem uma influncia significativa no clculo do seu pico, que
da ordem de centenas de kV.

Para verificar na prtica a influncia pequena e conservativa da representao do arco


eltrico no clculo da TRT de disjuntores, fez-se uma simulao em ATP. Utilizou-se o
modelo de Mustafa Kizilcay, da Universidade de Hannover, que embopra represente o
comportamento dinmico arco de forma aproximada, suficiente para o tipo de
anlise em questo.

Segundo Prikler, Kizilkay et. al. [20], o arco pode ser representado no ATP por uma
resistncia controlada Tipo-91. Modelos de arco so baseados na equao diferencial
da condutncia do arco, que descreve o balano de energia da coluna de arco:

40
dg 1
= (G g ) (2.9)
dt
onde:

a constante de tempo do arco


g a condutncia instantnea do arco
G a condutncia estacionria do arco

Resolvendo a equao diferencial (2.9), a condutncia instantnea em funo do


tempo pode ser obtida como:

1
g (t ) = G (t ) (2.10)
1+ s

A Figura 2.27 mostra a comparao entre as curvas de TRT obtidas nas simulaes
com o ATP considerando ou no a modelagem de arco. Nota-se que a diferena entre
elas quase imperceptvel. Para realizar essa comparao, foi escolhido o disjuntor 1
do subsistema representado na Figura 2.26. Os dados desse subsistema so
mostrados no Apndice 2.

41
Areia Curitiba
EQ4
EQ3

Campos
Novos
Blumenau
EQ2
EQ5

Fictcia Machadinho
4

EQ1

Biguau
Caxias
3
EQ7 1 EQ6

Gravata Plo
EQ8 2

Plo 230

It

EQ9

Figura 2.26 Subsistema exemplo

42
500

[kV]
375

250

125

-125

-250

-375

-500
20 25 30 35 40 45 [ms] 50
CNPOAR.pl4: v:CN500A-CNPO5A
ACNPO.pl4: v:CN500A-CNPO5A

Figura 2.27 Influncia da modelagem de arco no clculo da TRT

2.9 Concluses

No Captulo 2, procurou-se identificar os fenmenos fsicos relacionados superao


de disjuntores. Atravs da anlise do sistema de interrupo de corrente, foram
identificadas as fases de interrupo que esto associadas a cada tipo de superao.

Adicionalmente, foi mostrado como feita a caracterizao da superao, ou seja,


como identificar se um disjuntor est superado, seja por corrente de carga, corrente de
curto-circuito simtrica ou assimtrica, crista da corrente de curto-circuito ou TRT.

A assimetria da corrente de curto-circuito pode provocar a superao por corrente de


curto-circuito assimtrica. Entretanto, no que diz respeito TRT, as solicitaes ao
disjuntor quando da interrupo de correntes simtricas so superiores quelas
provocadas pela interrupo de correntes assimtricas. Portanto, conservativo no
considerar a assimetria da corrente de curto-circuito no clculo da TRT.

43
De forma similar, a no representao do arco eltrico no clculo da TRT, alm de
produzir resultados conservativos, no os influencia de forma significativa. Por este
motivo, pode-se desprezar a dinmica do arco eltrico para o clculo da TRT de
disjuntores.

44
3 MTODOS DE CLCULO DA TRT

3.1 Introduo

A forma de onda da TRT depende do local de ocorrncia do curto-circuito, do circuito


que interrompido e, conseqentemente, da relao entre as resistncias, indutncias
e capacitncias envolvidas.

Os primeiros instantes da TRT so caracterizados por uma composio das


componentes de freqncias naturais e da freqncia fundamental. A onda de tenso
se propaga atravs dos elementos conectados ao ponto onde o disjuntor interrompeu
a corrente de curto-circuito, a partir do terminal do disjuntor que no est mais
submetido corrente de curto-circuito.

A onda de tenso se reflete em pontos de descontinuidade e retorna ao terminal do


disjuntor, onde novamente refletida, j que se trata de um circuito aberto, e
somada ao valor inicial [21].

Quanto mais prxima do ponto de partida for a descontinuidade, mais rapidamente a


TRT entre os terminais do disjuntor ser influenciada pela onda refletida. Por isso, as
reflexes ocorridas em pontos eletricamente prximos ao disjuntor podem contribuir
para o aumento dos valores iniciais da TRT.

J as reflexes que ocorrem em pontos mais distantes levam mais tempo at voltar ao
ponto de partida. Desta forma, tais reflexes podem contribuir para o aumento dos
valores de pico da TRT, mesmo considerando que quanto maior for a distncia, maior
ser a atenuao.

45
3.2 Mtodos de clculo da TRT: estado da arte

A anlise de transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia pode ser realizada


no domnio do tempo ou no domnio da freqncia. Entretanto, mtodos que utilizam o
domnio do tempo so mais comumente utilizados. Alguns dos principais motivos para
isso so [22]:

No domnio do tempo, as relaes entre sinais e processos so geralmente


mais intuitivas;
Representao clara e direta de elementos no lineares e variantes no tempo;
O ATP, programa baseado no domnio do tempo, uma ferramenta
universalmente disponvel e madura.

Por outro lado, anlises no domnio da freqncia oferecem certos atrativos que
complementam as vantagens das anlises no domnio do tempo. So elas, entre
outras [22]:

A modelagem dos elementos de rede com parmetros distribudos e


dependentes da freqncia pode ser feita de forma muito precisa;
Erros numricos das computaes no domnio da freqncia podem ser
determinados e controlados de forma direta.

O ATP o programa mundialmente utilizado para a simulao de fenmenos eltricos


transitrios e tem sido empregado nas anlises de superao por TRT h dcadas.
Tal simulao trabalhosa e demanda o emprego de grandes esforos e tempo do
corpo tcnico dos agentes do SEB, devido ao grande nmero de disjuntores que
carecem dessa avaliao.

O mtodo do IEEE para clculo da TRT [1], tambm baseado no domnio do tempo,
uma tentativa de simplificar as anlises de TRT de forma a atender a demanda por
resultados mais rpidos. Tal mtodo discutido nos itens 3.3 a 3.6, onde se procura
estudar sua aplicabilidade nos sistemas de transmisso de alta tenso.

46
A outra tcnica conhecida para clculos digitais de fenmenos transitrios a
utilizao das transformadas de Fourier. Esta tcnica pode ser aplicada para realizar o
clculo da TRT de disjuntores. Tal mtodo tinha, no passado, uma severa
desvantagem [23]: os programas necessitavam de horas de tempo computacional com
procedimentos que requeriam N2 operaes para computar as transformadas de
Fourier de N pontos.

Em 1975, Semlyen [24] apresentou uma forma de calcular fenmenos transitrios


usando convolues recursivas, o que permite reduzir o tempo computacional em uma
ordem de grandeza, preservando a preciso e o rigor da representao de linhas com
parmetros dependentes da freqncia. A idia fundamental baseada na
observao de que a maioria das funes de interesse de resposta ao degrau unitrio
so aproximadas por uma funo exponencial ou a soma de duas funes desse tipo.

A transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform: FFT), que requer um


esforo computacional ainda menor, foi publicada por Cooley & Tukey [25], [26], [27]
em 1965. A FFT um mtodo para computar de forma eficiente a DFT (Discrete
Fourier Transform) de uma srie temporal. A FFT requer 2 N log 2 N operaes
aritmticas se a srie de amostras consiste em N=2n amostras [23].

Em 2004, Steurer et al. [28] apresentaram uma forma de calcular a TRT de disjuntores
utilizando a anlise da resposta em freqncia, especificamente para calcular a TRT
associada faltas terminais no enrolamento secundrio de transformadores de
potncia. A partir da resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito do
transformador, injetada a corrente de curto-circuito, convertida ao domnio da
freqncia, para a obteno do espectro em freqncia da TRT. A transformada
rpida inversa de Fourier ento utilizada para obter-se a forma de onda da TRT no
domnio do tempo.

O mtodo supracitado no injeta, entretanto, a corrente de curto-circuito na forma


senoidal. Steurer et al. [28] defendem que, como o disjuntor interrompe apenas na
passagem por zero da onda senoidal de corrente e como as freqncias da TRT so
tipicamente muito maiores que a freqncia fundamental da rede, a corrente de curto-
circuito pode ser aproximada por uma reta com a mesma derivada inicial, formando

47
uma onda triangular. Entretanto, tal aproximao pode causar erros na determinao
do pico da TRT quando a forma de onda de subida da TRT no ocorre to
rapidamente. Nesses casos, importante a injeo do primeiro pulso completo da
corrente de cancelamento do curto-circuito.

O mtodo de Steurer et al. [28] uma forma simples e rpida de calcular a TRT de
disjuntores e pode ser aplicado a qualquer disjuntor de uma rede, substituindo-se a
resposta em freqncia do transformador pela resposta em freqncia da rede vista
atravs dos plos do disjuntor.

O captulo 4 do presente trabalho apresenta um mtodo de clculo da TRT similar ao


mtodo de Steurer et al. [28], com as seguintes diferenas: utiliza-se, em lugar da
resposta em freqncia da impedncia do transformador, a resposta em freqncia da
rede vista atravs dos plos do disjuntor; ao invs de injetar a corrente de curto-
circuito linearizada, injeta-se a mesma em sua forma senoidal eliminando, assim, os
erros causados por essa simplificao.

3.3 Formulao das equaes do mtodo IEEE Std C37.011-2005

O mtodo utilizado pelo IEEE para calcular a TRT o de injeo de corrente, e o


modelo utilizado vlido at o instante do retorno da primeira reflexo ao ponto de
partida. Tal formulao foi estudada por Amon [29] e ser mostrada a seguir.

O circuito utilizado para mostrar a aplicao do mtodo representado na Figura 3.1.


Tal circuito consiste em um barramento onde esto conectadas a linha em falta,
representada por sua impedncia de surto, as linhas ss, cada uma representada por
sua impedncia de surto, a capacitncia equivalente do barramento e dos
equipamentos ligados a ele e a fonte de tenso conectada atravs de uma reatncia
equivalente.

48
{
L
Z1

Z2
ZEQ
..
Z3

. ZN
C

Falta trifsica no-


aterrada no terminal
do disjuntor

Figura 3.1 Diagrama unifilar Circuito eltrico

Z EQ = Z 1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N
Sendo , tem-se o circuito equivalente mostrado na
Figura 3.2.

L
ZEQ

Z
C

Figura 3.2 Diagrama unifilar Circuito equivalente

A partir do circuito equivalente, aplica-se o princpio da superposio. Tal princpio


consiste em, inicialmente, calcular as correntes e tenses sob condio de falta. Em
seguida, anulando-se a fonte do circuito, substitui-se o primeiro plo a abrir por uma
fonte de corrente que tenha amplitude igual e sinal contrrio ao da corrente de falta.

49
Em seguida, calculam-se as tenses e correntes nestas novas condies. As tenses
e correntes desejadas so calculadas somando-se as duas etapas acima descritas.

Como o defeito est presente no circuito na etapa inicial, a tenso entre os contatos
do disjuntor , naturalmente, nula. Portanto, a TRT que se deseja calcular igual
tenso entre os contatos do primeiro plo que dever interromper a corrente calculada
na segunda etapa.

A Figura 3.3 mostra o circuito equivalente na forma trifsica.

Ic
C ZEQ
1 2
Z
L V

C ZEQ

C ZEQ
Z

Figura 3.3 Circuito equivalente trifsico

Simplificando a Figura 3.3, tem-se o circuito representado na Figura 3.4

50
1

ZEQ C L

Ic

Z ZEQ L
3 2 2C
2

Figura 3.4 Circuito equivalente

O circuito equivalente da Figura 3.4 pode ser simplificado considerando as seguintes


caractersticas fsicas do fenmeno em anlise:

Como ZEQ << Z, Z EQ 2 // Z 3 Z EQ 2


Desprezamos assim a linha de transmisso sob falta.

Nos instantes iniciais pode-se desprezar a capacitncia de barramento C.

Sendo assim, o circuito da Figura 3.4 reduz-se ao mostrado na Figura 3.5.

1,5Z
V Ic EQ 1,5L

Figura 3.5 Circuito equivalente desprezando capacitncias

51
Considerando que a corrente Ic da forma senoidal, ser utilizada a seguinte
expresso:

Ic(t ) = 2 I sen( wt ) (3.1)

Tal expresso pode ser simplificada, dado que o fenmeno da TRT ocorre durante um
intervalo de tempo muito inferior ao tempo de meio ciclo, para:

Ic (t ) = 2 I wt (3.2)

Soluo do circuito da Figura 3.5 no domnio de Laplace:

sL Z EQ
Z ( s) = 1,5 (3.3)
sL + Z EQ

2 I w
Ic( s ) = (3.4)
s2

sL Z EQ 2 I w
V ( s) = Z ( s) Ic( s) = 1,5 (3.5)
sL + Z EQ s2

1
V ( s ) = 1,5 L 2 I w (3.6)
L
s s +1
Z EQ

Soluo no domnio do tempo:

Z EQ
t
v(t ) = 1,5 L 2 I w 1 e L (3.7)

52
Considerando as capacitncias fase-terra, teremos o circuito representado na Figura
3.6.

1,5Z 2C
V Ic EQ 1,5L 3

Figura 3.6 Circuito equivalente considerando capacitncias

Soluo do circuito da Figura 3.6 no domnio da freqncia:

2 I w 1
V (s) = (3.8)
2 s 1
C s s2 + +
3 Z EQC LC

Tal expresso, no domnio do tempo, tem duas possveis respostas:

L
a) Caso Z EQ < 0,5 , resposta super amortecida, tem-se a seguinte resposta no
C
domnio do tempo:


v (t ) = 1,5 2 I w L 1 e t cosh( t ) + sinh( t ) (3.9)

Onde:

53
1
=
2 Z EQ C

1
= 2
LC

L
Z EQ 0,5
b) Caso C , resposta oscilatria amortecida:

t
v(t ) = 1,5 2 I w L 1 cos
LC

3.4 Resumo da formulao usada na norma IEEE Std C37.011-2005

3.4.1 TRT Exponencial (superamortecida)


v(t ) = 1,5 2 I w L 1 e t cosh(t ) + sinh(t ) (3.10)

Onde:

w = 2f (3.11)

I a corrente de curto-circuito em kA;

Z1, Z2, Z3, ..., ZN, so as impedncias de surto de seqncia positiva das LTs ligadas
barra onde est conectado o disjuntor que ir interromper a corrente de curto-circuito;

Z EQ = Z1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N ;

54
L a indutncia local equivalente, representando todas as fontes e transformadores
conectados barra;

C a capacitncia total fase-terra.

3.4.2 TRT Oscilatria (subamortecida)

t
v(t ) = 1,5 2 I w L 1 cos kV (3.12)
LC

3.4.3 Ondas refletidas

Numa descontinuidade, a onda de tenso refletida. Tal reflexo pode ser calculada
da seguinte forma [1]:

Z 2 Z1
v R (t ) = v(t ) (3.13)
Z 2 + Z1

Onde:
v(t) a onda incidente
Z1 e Z2 so as impedncias de surto nos dois lados da descontinuidade

Colclaser et. al. [30] mostram que a onda refletida que retorna de uma linha de
transmisso em vazio contribui para a TRT como a seguir:

Z EQ Z EQ t / L
v R (t ) = 3 2 I w t e (3.14)
N

3.5 Resultados comparao IEEE std C37.011-2005 x ATP

O Mtodo de Clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 foi programado em Excel. A


primeira dificuldade encontrada foi a obteno do valor para Cs, que a soma das

55
capacitncias fase-terra dos transformadores e/ou reatores conectados barra do
disjuntor em anlise.

Partindo do valor da indutncia destes elementos e considerando que a freqncia de


oscilao do fenmeno geralmente de aproximadamente 2 kHz, as capacitncias
foram calculadas atravs da relao:

1
= 2f = (3.15)
LC

Na tentativa de testar as respostas do mtodo em questo, foram escolhidos 4


disjuntores de um sistema real para que fossem avaliadas as solicitaes de TRT. Tal
sistema, ilustrado em diagrama unifilar na Figura 3.7, foi modelado em ATP, de acordo
com o Apndice 2.

56
Areia Curitiba
EQ4
EQ3

Campos
Novos
Blumenau
EQ2
EQ5

Fictcia Machadinho
4

EQ1

Biguau
Caxias
3
EQ7 1 EQ6

Gravata Plo
EQ8 2

Plo 230

It

EQ9

Figura 3.7 Subsistema estudado

3.5.1 Disjuntor 1

Linhas de Transmisso conectadas barra:

XL Yc Comp.
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Cnovos - Mach. C1 0,3172 5,2101 44
Cnovos - Mach. C2 0,3193 5,1649 50,6

57
Cnovos - Areia 0,3201 5,1649 176,3
Cnovos - Blumenau 0,3201 5,1649 252
Cnovos - Biguau 0,3303 5,0405 290
Cnovos - Caxias 0,3197 5,1649 200

Transformadores ou equivalentes conectados barra:

Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01

Corrente de curto-circuito na barra:

Icc (A) 24300

Tipo de curva: Exponencial

Parmetros calculados:

L (H) C (F) ZEQ (ohm)


0,067 9,50E-08 41,61

58
Resultado:

LT 525 kV Campos Novos - Plo (SE Campos Novos)

1400000

1200000

1000000 Simulao em ATP

800000 Mtodo IEEE


TRT (V)

600000

400000

200000

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)

Figura 3.8 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Campos Novos)

A Figura 3.8 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 1 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 1 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].

59
3.5.2 Disjuntor 2

Linhas de Transmisso conectadas barra:

XL Yc Comp.
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Polo - Gravatai 0,3201 5,1649 34
Polo - Ita 0,3201 5,1649 314

Transformadores ou equivalentes conectados barra:

Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01

Corrente de curto-circuito na barra:

Icc (A) 13100

Tipo de curva: Exponencial

Parmetros calculados:

L (H) C (F) ZEQ (ohm)


0,067 9,50E-08 124,47

60
Resultado:

LT 525 kV Plo - Campos Novos (SE Plo)

900000

800000

700000

600000
Mtodo IEEE
500000
TRT (V)

400000
Simulao em ATP
300000

200000

100000

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)

Figura 3.9 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Plo)

A Figura 3.9 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 2 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].

3.5.3 Disjuntor 3

Linhas de Transmisso conectadas barra:

XL Yc Comp
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Cnovos - Mach. C1 0,3172 5,2101 44
Cnovos - Mach. C2 0,3193 5,1649 50,6
Cnovos - Areia 0,3201 5,1649 176,3

61
Cnovos - Blumenau 0,3201 5,1649 252
Cnovos - Polo 0,3328 4,9957 273
Cnovos - Caxias 0,3197 5,1649 200

Transformadores ou equivalentes conectados barra:

Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01

Corrente de curto-circuito na barra:

Icc (A) 24300

Tipo de curva: Exponencial

Parmetros calculados:

L (H) C (F) ZEQ (ohm)


0,067 9,50E-08 41,66

62
Resultado:

LT 525 kV CNovos - Biguau (SE Cnovos)

1400000

1200000

1000000 Simulao em ATP


Tenso (V)

800000
Mtodo IEEE

600000

400000

200000

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)

Figura 3.10 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Biguau (SE
Campos Novos)

A Figura 3.10 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 3 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].

3.5.4 Disjuntor 4

Linhas de Transmisso conectadas barra:

LTs XL (ohm/km) Yc ( S/km) L (km)


Mach - Cnovos 1 0,3172 5,2101 44
Mach - Cnovos 2 0,3193 5,1649 50,6

63
Mach - It 0,3197 5,1649 79,1

Transformadores ou equivalentes conectados barra:

Equivalentes L (H) Freqncia C (F)


EQ1 0,221 2000 2,87E-08

Corrente de curto-circuito na barra:

Icc (A) 18600

Tipo de curva: Exponencial

Parmetros calculados:

L (H) C (F) ZEQ (ohm)


0,221 2,87E-08 82,68

64
Resultado:

4000000

3500000

3000000

2500000 Simulao em ATP

2000000 Mt odo IEEE

1500000

1000000

500000

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005

Figura 3.11 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Machadinho - Fictcia


(SE Machadinho)

A Figura 3.11 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 4 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 1 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].

Analisando as curvas que comparam as respostas para TRT do mtodo simplificado e


da simulao digital com ATP verifica-se que o mtodo apresenta resultados
aceitveis para a TCTRT (taxa de crescimento da TRT nos instantes iniciais).
Entretanto, no que diz respeito ao valor de crista da TRT, o mtodo sob anlise
indicou valores muito superiores aos encontrados nas simulaes digitais, em trs dos
quatro casos analisados, o que pode pr em dvida sua aplicabilidade.

65
3.6 Concluses

Uma das premissas do mtodo das superposies de que as linhas de transmisso


conectadas barra cujo disjuntor ser solicitado a interromper a corrente de curto-
circuito no contribuem efetivamente para a corrente de curto-circuito. Isso pode ser
visto nas equaes (3.10) e (3.12), onde toda a corrente de curto-circuito injetada na
reatncia equivalente (transformadores + fontes equivalentes).

Pode-se concluir que o mtodo IEEE Std C37.011-2005 [1] trata as linhas como carga
e no como fonte. Porm, nos sistemas de transmisso, existem linhas alimentando o
curto-circuito, algumas vezes mais que os transformadores. Tem-se a percepo de
que o mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 [1] aplica-se de forma
adequada em sistemas de distribuio, onde as linhas esto, em sua maioria,
conectadas cargas.

Pelo exposto, convm buscar um mtodo alternativo para o clculo da TRT de


disjuntores onde as simplificaes tenham menor influncia no que diz respeito aos
resultados para simulaes de sistemas de transmisso. O Captulo 4 apresenta um
mtodo para clculo da TRT de disjuntores utilizando o domnio da freqncia em uma
de suas etapas. Dessa forma, possvel levar em considerao a variao com a
freqncia dos parmetros das linhas de transmisso.

66
4 MTODO FFT PARA CLCULO DA
TRT

4.1 Introduo

Os resultados de simulaes em um sistema real descritos no Captulo 3 indicaram


que o mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 [1] no mostrou
resultados aplicveis a sistemas densamente malhados, como o caso de diversas
reas do SEB. Neste captulo proposto um mtodo alternativo para clculo da TRT
de disjuntores baseado nas transformadas de Fourier.

Tal mtodo, batizado de mtodo FFT, parte do seguinte princpio: conhecida a


resposta em freqncia da rede suposta linear vista de um determinado ponto e o
pulso da corrente de curto-circuito, podem-se realizar operaes matemticas que
possibilitem, atravs do par de transformadas de Fourier, obter-se a forma de onda da
TRT no domnio do tempo.

O item 4.2 apresenta uma discusso sobre mtodos que utilizam converso de sinais.
As transformadas de Fourier (FFT) contnuas e discretas so apresentadas no item
4.3. O mtodo FFT explicado em detalhes no item 4.4. O item 4.5 mostra resultados
comparativos de clculo da TRT entre o mtodo FFT e o mtodo convencional,
atravs do programa ATP, seguido da discusso sobre erros na FFT do item 4.6. Uma
discusso sobre a utilizao de programas de clculo de harmnicos para obter dados
de entrada para a utilizao prtica do mtodo FFT apresentada no item 4.7.

67
4.2 Mtodos de converso de sinais tempo-freqncia

Nas ltimas dcadas, houve um aumento significativo da utilizao dos mtodos de


anlise de circuitos eltricos que utilizam conjuntamente os domnios do tempo e da
freqncia, especialmente na rea de processamento digital de sinais. Esse tipo de
mtodo tem sido usado tanto para a anlise espectral de sinais (peridicos ou no),
quanto para efetuar operaes de convoluo no domnio do tempo, procurando
encontrar a resposta de circuitos lineares a excitaes transitrias e/ou peridicas.
Tais operaes podem ser aplicadas a circuitos eletrnicos e a redes eltricas de
potncia. No entanto, a aplicao nas redes eltricas de potncia no tem sido to
intensa quanto nas reas de eletrnica e telecomunicaes.

Este captulo apresenta um exemplo prtico de aplicao desta metodologia nas redes
eltricas de potncia, especificamente no clculo de TRT de disjuntores. Mostra-se
dessa forma o grande campo de aplicao do mtodo tempo-freqncia para o clculo
de diversos problemas de redes eltricas, destacando-se a vantagem de uma
representao rigorosa da variao com a freqncia dos parmetros dos elementos
das redes.

O mtodo de converso de sinais entre tempo e freqncia no nada novo. Seu


desenvolvimento remonta-se primeira metade no sculo dezenove, antes da
existncia das redes eltricas, quando Fourier props suas sries e integrais ou
transformadas.

Com as sries de Fourier ficou demonstrado que qualquer funo peridica no tempo
pode ser representada matematicamente por uma srie eventualmente infinita de
funes cossenoidais (amplitude e fase) de freqncias mltiplas da fundamental.

Em forma similar, a transformada de Fourier mostra que uma funo transitria


(convergente) no tempo tambm pode ser representada por sries infinitas de funes
cossenoidais, onde o tempo e a freqncia variam continuamente com passo
infinitesimal. Esse tipo de anlise espectral aplica-se aos mais diversos sinais,
representativos de fenmenos eltricos, acsticos, mecnicos, etc., sejam eles
peridicos ou transitrios.

68
Adicionalmente, a transformada inversa mostra que este processo reversvel, no
sentido de que a funo resultante no domnio da freqncia pode ser retro-
transformada para a funo original no domnio do tempo, existindo uma relao
correspondente ou bi-unvoca entre essas funes [31].

O advento dos computadores permitiu efetuar de forma eficiente as transformadas de


Fourier de forma discreta. Nesse sentido, foram desenvolvidos programas para efetuar
a DFT (discrete Fourier transform) e a iDFT (inverse discrete Fourier transform), sendo
que os mais rpidos esto baseados no algoritmo de Cooley & Tukey [25], [26], [27],
conhecidos como FFT (Fast Fourier Transform) e iFFT (Inverse Fast Fourier
Transform). A este ultimo tipo pertencem as funes fft e ifft do programa MATLAB ,
utilizadas neste trabalho.

Nenhuma dessas transformadas discretas considera a integrao entre menos e mais


infinito, por evidente impossibilidade, sendo considerada a integrao em perodos
fixos e repetitivos (janelas). Para fenmenos peridicos, esta janela corresponde ao
perodo de repetio da oscilao. Para fenmenos aperidicos, quanto maior for a
extenso desta janela de tempo considerada, maior a preciso do clculo, para uma
mesma freqncia de amostragem.

4.3 Transformadas de Fourier

4.3.1 Transformadas contnuas de Fourier

Para uma funo continua de uma varivel x(t), uma das possveis definies da
transformada de Fourier pode ser definida como:

+
X( f ) = x ( t ) e i 2ft dt
(4.1)

e a transformada inversa como:

69
+
1
x(t ) = X ( f ) e i 2ft df
2 (4.2)

Estas transformadas permitem a passagem de funes do domnio do tempo para o


domnio da freqncia e vice-versa em forma bi-unvoca (homomorfismo). Ou seja,
uma funo conhecida no domnio do tempo tem uma nica funo equivalente no
domnio da freqncia, e vice-versa.

A transformada de Fourier, tambm conhecida como integral de Fourier, permite


representar qualquer funo do tempo, inclusive de carter transitrio, por uma srie
infinita de ondas senoidais, como se nota aplicando a equao de Euler
transformada de Fourier. Contudo, existe uma restrio para esta transformao, no
sentido de que a integral deve ser convergente, ou seja, a integral entre menos infinito
e mais infinito deve ser finita [29], [32].

4.3.2 Transformadas discretas de Fourier

A seguir apresenta-se a forma discretizada de efetuar o clculo das transformadas de


Fourier, existindo uma equao discretizada correspondente a cada uma das
transformadas originais de Fourier acima apresentadas.

Neste caso considera-se uma srie complexa x(n) com N amostras da forma:

x0, x1, x2, x3... xn ... xN-1

onde xn um nmero complexo.

No caso de funes do tempo, os nmeros xn correspondem ao valor da funo do


tempo para cada instante discretizado, sendo a parte imaginria igual a zero, a menos
de erros numricos.

70
Supe-se que a srie se estende em forma peridica fora da faixa entre 0 e N-1, ou
seja, que x n = x n + N para todo n.

A transformada discreta de Fourier da srie x(n), designada por X(k), ter tambm N
amostras, sendo definida na seguinte forma [26], [33]:

N 1
X (k + 1) = x (n + 1) e i ( 2 N )kn
(4.3)
0

k = 0, 1, 2..., N-1

Note-se ento que a integrao discretizada no feita entre menos e mais infinito,
como no caso da transformada de Fourier, mas dentro de janelas finitas (N pontos) e
repetitivas. No caso de funes aperidicas do tipo pulsos transitrios nicos, procura-
se utilizar janelas extensas e alta freqncia de amostragem, a fim de obter um
resultado com preciso bem prxima ao que seria obtido com as transformadas
contnuas de Fourier.

Existem vrios mtodos para efetuar a transformada discreta de Fourier em


computadores. Por exemplo, a FFT (Fast Fourier Transform), que utiliza algoritmo de
Cooley & Tukey [25], [26], [27], [33], uma forma rpida e eficiente de clculo das
transformadas discretas de Fourier. O programa MATLAB utiliza a funo fft para as
N amostras da funo do tempo, ou seja, para o vetor x(n).

Na terminologia do MATLAB , para um vetor x real (ou complexo) de comprimento


N = length(x), a funo fft retorna um vetor complexo X de comprimento N.

A transformada discreta inversa de Fourier fica assim definida [26], [33]:

N 1
1
x(n + 1) = X ( k + 1) e i ( 2 N )kn
(4.4)
N k =0

71
Para implementar esta transformada, o MATLAB utiliza a funo ifft, com
N=lenght(x). Tambm neste caso utilizado o mesmo algoritmo, pois o clculo
estruturalmente igual ao utilizado em fft.

Nota-se duas diferenas bsicas entre as equaes (4.3) e (4.4): o fator de escala 1/N
e a mudana do sinal do expoente. O fator de escala depende do mtodo de
racionalizao e pode ser diferente em outros mtodos de clculo das transformadas
discretas de Fourier.

Observa-se que alm das transformadas discretas de Fourier existem outras


transformadas semidiscretas (como a DTFT - Discrete Time Fourier Transform - que
discretizada no tempo sendo, porm, contnua na freqncia), as quais no so
aplicveis aos objetivos do presente trabalho.

4.4 Descrio do mtodo FFT

O mtodo tempo-freqncia inicia-se com o clculo da resposta ao impulso no


domnio da freqncia (resposta em freqncia) Z( ) da rede vista pelos contatos do
disjuntor em estudo. Essa resposta representa a rede linear passiva no domnio da
freqncia. Para isso, podem ser utilizados programas convencionais de clculo de
redes no domnio da freqncia utilizados para estudos de harmnicos.

De acordo com o teorema da superposio tambm utilizado no captulo 3 para o


detalhamento do mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 , para obter-
se o efeito eltrico da abertura de um disjuntor, basta injetar entre seus terminais a
corrente que cancelaria a corrente que circula antes da abertura, considerando a rede
passiva. Ou seja, uma corrente com mesma amplitude e com sinal contrrio da
corrente de curto-circuito [16].

No mtodo tempo-freqncia, um pulso de cancelamento da corrente de curto-circuito


injetado na rede linear passiva atravs dos contatos do disjuntor em anlise. Para
calcular a TRT, seria preciso fazer a convoluo da resposta de impulso com o pulso
de corrente injetado.

72
Sabendo que a convoluo no domnio do tempo um clculo extremamente
trabalhoso e que tal operao corresponde a uma multiplicao no domnio da
freqncia e considerando que j se tem a resposta de impulso no domnio da
freqncia, necessrio converter o pulso de corrente ao domnio da freqncia
atravs de FFT.

O processo de convoluo que seria realizado no domnio do tempo fica assim


reduzido a uma simples multiplicao dos elementos de mesma freqncia do vetor
de pulso de corrente pelo vetor da resposta em freqncia da rede. A transformada
inversa iFFT deste produto resulta na TRT no domnio do tempo.

Consideramos que a corrente de curto-circuito puramente senoidal, desprezando as


quedas exponenciais da componente de corrente-contnua e da componente
oscilatria simtrica. utilizado somente o primeiro semi-ciclo da corrente, pois o valor
mximo da TRT de interesse ocorre antes do primeiro mximo da onda de corrente.

Para evitar a injeo de harmnicos de alta freqncia aps o pico da TRT (afetam o
final da janela, e, portanto o incio da TRT), a corrente representada pela funo
senoidal do tipo semi-seno aps o valor mximo do semi-ciclo senoidal da corrente
de cancelamento. Essa funo definida como a seguir:

1 1
semisen(t ) = + sen(t T 4) (4.5)
2 2

Tal medida evita um corte brusco da corrente, como se nota na Figura 4.1, que um
exemplo de corrente injetada utilizando a queda suave da funo semi-seno na
segunda metade do semi-ciclo.

73
9000

8000

7000
Funo Funo
6000
Seno Semi-Seno
5000

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Figura 4.1 Forma de onda da corrente injetada para clculo de TRT

O cdigo em MATLAB do mtodo tempo-freqncia encontra-se reproduzido e


comentado no Apndice 3. Tal mtodo pode ser adaptado para calcular o efeito de
qualquer sinal em rede linear.

4.5 Utilizao do mtodo FFT

Com o objetivo de testar e validar o mtodo proposto obteve-se, atravs do programa


ATP, a resposta em freqncia da rede vista dos terminais do disjuntor em anlise. A
partir deste resultado de Z( ) e da corrente de curto-circuito calculada com o
programa ANAFAS, do CEPEL, utilizou-se o mtodo tempo-freqncia para realizar o
clculo da mesma TRT.

Abaixo apresentam-se resultados comparativos entre os clculos de TRT realizados


pelo ATP e o pelo mtodo FFT no MATLAB . Observa-se que os resultados do
mtodo FFT so muito prximos dos obtidos atravs da simulao em ATP.

74
500000

Simulao em ATP
450000
Mtodo FFT
400000

350000

300000

250000

200000

150000

100000

50000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004

Figura 4.2 Falta trifsica aterrada em Campos Novos Abertura da LT 500 kV Campos
Novos Biguau de 290 km

600000

Simulao em ATP

500000 Mtodo FFT

400000

300000

200000

100000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045

Figura 4.3 Falta trifsica aterrada em Campos Novos Abertura da LT kV Campos


Novos Plo de 273 km

75
350000

Simulao em ATP
300000
Mtodo FFT

250000

200000

150000

100000

50000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004

Figura 4.4 Falta trifsica aterrada em Plo Abertura da LT 500 kV Campos Novos
Plo de 273 km

500000

450000 Simulao em ATP

Mtodo FFT
400000

350000

300000

250000

200000

150000

100000

50000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005

Figura 4.5 Falta trifsica aterrada em Machadinho Abertura da LT 500 kV Machadinho


- Fictcia de 40 km

76
4.6 Erros na FFT

Como visto no item 4.3.1, as transformadas contnuas de Fourier so calculadas


atravs de integrais entre menos e mais infinito, o que dificulta seu uso. As
transformadas discretas de Fourier, aproximaes das transformadas contnuas, so
utilizadas em seu lugar permitindo a aplicao prtica dessa poderosa ferramenta.

Essa aproximao introduz erros nos resultados. O algoritmo FFT usa, para fazer o
clculo das transformadas de Fourier, N amostras do sinal original, tomadas a
intervalos regulares de t segundos. A taxa de amostragem portanto dada por

fa = 1 t . O fenmeno denominado aliasing ocorre quando o sinal original tem

componentes importantes em freqncias superiores a fa / 2 .

Uma alternativa para eliminar este fenmeno seria aplicar um filtro anti-aliasing ao
sinal do tempo, o que no parece conveniente, pois altera o sinal. No caso de clculo
de TRT, tais erros podem ser minimizados aumentando-se a freqncia de
amostragem e o tamanho da janela de observao. As curvas mostradas nas Figuras
4.2 a 4.5 foram produzidas com uma freqncia de amostragem equivalente a 4096
pontos e uma janela igual a 8 ciclos de 60Hz.

Para quantificar a influncia dessas variveis nos resultados, fizeram-se simulaes


considerando freqncias de amostragem correspondentes aos seguintes nmeros de
amostras: 1024, 2048, 4096 e 8192. Os resultados podem ser vistos na Figura 4.6.
Comparando-se o valor mximo da TRT de cada uma das curvas com a referncia,
que o caso simulado com o programa ATP (com t = 0,4 s), tm-se os seguintes
erros:

N=1024: 2,92%;
N=2048: 0,28%;
N=4096: 0,22%;
N=8192: 0,20%.

77
350000

Simulao em ATP
Mtodo FFT N=4096
300000 Mtodo FFT N=2048
Mtodo FFT N=1024
Mtodo FFT N=8192

250000

200000
TRT (V)

150000

100000

50000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Tempo (s)

Figura 4.6 Influncia da freqncia de amostragem nos resultados

Mostra-se dessa forma que o erro diminui quanto maior a freqncia de


amostragem. O nmero de 4096 amostras utilizado neste trabalho para o clculo da
TRT apresenta um erro pequeno. Alm disso, no se tm grandes ganhos no caso de
utilizar-se um nmero maior.

Para ilustrar a influncia do tamanho da janela de observao, o mesmo caso foi


calculado com uma janela correspondente a 4 ciclos de 60 Hz. O resultado, que pode
ser visto na Figura 4.7, mostra distores consideravelmente maiores quando se
utiliza a janela menor. Observa-se tambm que a janela correspondente a 8 ciclos de
60 Hz apresenta uma curva muito prxima da referncia.

78
350000

Simulao em ATP
Mtodo FFT: T = 8 ciclos de 60Hz
300000
Mtodo FFT: T = 4 ciclos de 60Hz

250000

200000
TRT (V)

150000

100000

50000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Tempo (s)

Figura 4.7 Influncia do tamanho da janela de observao

Observa-se que o fenmeno aliasing pode ocorrer tambm no domnio do tempo


quando a convoluo no cabe na janela de tempo. Dessa forma, ocorre um
vazamento para a janela seguinte, afetando tambm, portanto, o incio da janela, ou
seja, o incio da TRT. Este problema tambm eliminado de forma simples
aumentando-se o tamanho da janela.

Alm dos erros acima comentados, existem erros numricos causados pelo grande
nmero de operaes aritmticas envolvido no algoritmo das funes FFT e iFFT.
Esses erros no so significativos considerando o nvel de amostragem necessrio
para o clculo da TRT de disjuntores. Este fato pode ser verificado no MATLAB por
meio da seguinte equao:

err%=abs((ifft(fft(x))-x)./x)*100 (4.6)

Na equao 4.6, err% um vetor que calcula os erros percentuais para cada elemento
transferido (ida e volta) entre os domnios do tempo e da freqncia. Para uma
freqncia de amostragem correspondente a 4096 amostras, o erro inferior a 0,02%.

79
Conforme apresentado no item 3.2, o mtodo proposto por Steurer et al. [28] para
clculo da TRT similar ao Mtodo FFT. Aquele utiliza, entretanto, uma aproximao:
representa a corrente de curto-circuito por uma reta com a mesma derivada inicial,
formando uma onda triangular. Tal aproximao pode causar erros na forma de onda
da TRT.

Para estudar o efeito dessa aproximao, o mesmo caso utilizado para mostrar a
influncia da freqncia de amostragem e do tamanho da janela foi calculado com a
representao da corrente de curto-circuito em forma de triangular no lugar da
representao em sua forma senoidal. Como se pode ver na Figura 4.8, na curva
chamada Mtodo FFT (corrente triangular), tal aproximao introduziu erros grandes.

Um outro teste, onde a subida da corrente de curto-circuito foi representada na forma


de rampa, mostrado na Figura 4.8, na curva identificada por Mtodo FFT (corrente
triangular com semi-seno de descida). Nesse caso, de forma a minimizar os erros
causados pelo corte brusco da corrente de curto-circuito, foi utilizada a funo semi-
seno para a descida. Tal artifcio foi utilizado no mtodo FFT e trouxe bons resultados.

500000

400000

300000
TRT (V)

200000

Simulao em ATP

100000 Mtodo FFT (corrente senoidal)

Mtodo FFT (corrente triangular com semi-seno de descida)

Mtodo FFT (corrente triangular)

-100000
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035
Tempo (s)

Figura 4.9 Influncia da representao da corrente de curto-circuito

80
Com a representao aproximada da corrente de curto-circuito, no foi possvel evitar
o fenmeno de aliasing. O mtodo proposto por Steurer et al. [28] apresenta bons
resultados em seus estudos, por se tratar de uma rede bastante simplificada
(transformador em curto-circuito). Tal rede formada pelas indutncias do
transformador com suas capacitncias parasitas, alm de um grande amortecimento
provocado pelas perdas do transformador.

Dessa forma pode-se concluir que a representao da corrente de curto-circuito em


sua forma senoidal de grande importncia para o clculo da TRT de disjuntores
instalados em redes de alta tenso densamente malhadas pelo mtodo FFT.

4.7 Utilizao de programas de clculo de harmnicos

O ATP o programa comumente utilizado para a simulao de TRT. A complexidade


de seu emprego, entretanto, gera grandes esforos e tempo do corpo tcnico dos
agentes do SEB, considerando-se o grande nmero de disjuntores que necessitam
esse tipo de anlise.

O mtodo tempo-freqncia pode ser utilizado para minimizar a necessidade de


anlises em ATP, contribuindo para tornar possvel a deteco da superao por TRT
de disjuntores em tempo hbil. Para tanto, pode-se lanar mo de um programa de
clculo de harmnicos e de um programa de anlise de curto-circuito como, por
exemplo, os programas HARMZS e ANAFAS do CEPEL, respectivamente.

Programas de clculo de penetrao harmnica permitem obter a resposta em


freqncia da rede de seqncia positiva Z1( ) vista de qualquer barra. O programa
HARMZS, por exemplo, pode partir de dados de programas de clculo de fluxo de
potncia, transitrios eletromecnicos e curto-circuito para montar sua base de dados.
Acredita-se que poderia ser implementado neste programa o clculo para obteno da
resposta em freqncia da rede de seqncia zero Z0( ), j que tais dados
encontram-se nos casos de curto-circuito.

A partir de Z0( ) e Z1( ) seria possvel obter-se a impedncia Z( ), que a


resposta de impulso no domnio da freqncia da rede vista pelos contatos do

81
disjuntor e, alm disso, um dos principais dados de entrada do mtodo FFT de
clculo de TRT.

No item 4.7.1 ser apresentada uma forma de manipular as matrizes de resposta em


freqncia de seqncias positiva e zero Z0( ) e Z1( ) de forma a obter-se a reposta
em freqncia vista pelos contatos do disjuntor Z( ).

O clculo de Z0( ) poderia ser implementado no programa HARMZS de forma similar


a como feito o clculo de Z1( ), com as diferenas da rede de seqncia zero ser
mais reduzida e da correo dos parmetros eltricos ser feita de forma diferente.
Como atualmente o programa HARMZS no est preparado para calcular Z0( ), ser
investigada no item 4.7.2 a possibilidade de calcular a TRT de forma simplificada
utilizando-se somente a resposta em freqncia de seqncia positiva Z1( ).

4.7.1 Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( )

O clculo de Z( ) feito com a rede representada de acordo com o tipo de curto-


circuito e a seqncia de abertura de disjuntores e plos. No caso que estamos
considerando, supomos que ocorre um curto-circuito trifsico no lado linha de um
disjuntor. Consideramos tambm que o disjuntor do lado oposto da LT interrompe a
corrente de curto-circuito antes do disjuntor em anlise. Por este motivo, o Z( )
calculado com a LT aberta, interessando somente a impedncia prpria de barra do
disjuntor.

A partir das impedncias de seqncia de barra para cada freqncia possvel


calcular as impedncias de fase mediante transformao das impedncias de
seqncia para impedncias de fase utilizando-se a conhecida matriz de
transformao:

1 1 1
A= 1 a 2
a
1 a a2

Onde:

82
o
a = e j120

Conhecendo as impedncias de barra de seqncias positiva Z1( ) e zero Z0( ) e


sabendo que o sistema equilibrado, tem-se:

Z 0 ( ) 0 0
Z seq ( ) = 0 (
Z1 ) 0
0 0 Z 2 ( )

Como pretendemos calcular a TRT de disjuntores do sistema de transmisso, e no


de disjuntores de geradores, consideramos Z2( )= Z1( ). Dessa forma, o efeito das
mquinas que contribui para que Z2( ) seja diferente de Z1( ) desprezado.

Calcula-se a impedncia de fase Zfase( ) com a seguinte relao:

Z fase ( ) = A 1 Z seq ( ) A

Zfase uma matriz 3x3 para cada freqncia. Para se obter a impedncia vista dos
contatos do primeiro plo aberto do disjuntor (fase A), utilizamos o mtodo de inverso
parcial de Shipley-Coleman [35], [36], da forma descrita a seguir.

Consideramos a fase A como sendo o primeiro plo a interromper a corrente de


curto-circuito. Portanto, temos Vb=Vc=0. Calculamos a admitncia de fase Yfase( )
invertendo a matriz Zfase( ) com a funo inv do MATLAB , obtendo dessa forma a
relao:

Ia Va
[
Ib = Y fase
3x 3
]
Vb = 0
Ic Vc = 0

Sabendo que a fase A est aberta e que nela estamos injetando o pulso de corrente
de cancelamento da corrente de curto-circuito para se obter a TRT, efetuamos a

83
inverso parcial da primeira linha/coluna da matriz Yfase, obtendo-se a matriz mista m
com a seguinte relao:

Va Ia
Ib = [m ]3 x 3 0
Ic 0

onde Ia a corrente de curto-circuito e Va a tenso atravs dos contatos do plo A


do disjuntor.

Note-se que no mtodo de inverso parcial de Shipley-Coleman os sinais das


posies invertidas parcialmente resultam com polaridade oposta. Para efetuar a
inverso parcial mencionada foi desenvolvida uma rotina em MATLAB reproduzida
no Apndice 3, juntamente com o cdigo MATLAB para obteno de Z( ) a partir de
Z1( ) e Z0( ).

Para comprovar a aplicabilidade da forma mostrada acima de obteno da resposta


em freqncia de fase Z( ) da rede vista pelos contatos do disjuntor da fase A a
partir das respostas em freqncia de seqncias positiva e zero de barra, obteve-se
do caso de ATP as respostas Z1( ) e Z0( ) e aplicou-se o mtodo acima descrito.

Calculou-se dessa forma o Z( ) a partir desses Z1( ) e Z0( ) e comparou-se com o


Z( ) que pode ser obtido diretamente do programa ATP. No ser mostrada aqui tal
comparao de resultados, pois, devido exatido deste clculo, obtiveram-se curvas
superpostas.

Portanto, comprova-se que se pode calcular a TRT de disjuntores com alta preciso a
partir das respostas em freqncia de seqncias positiva e zero, montando a matriz
Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( ), considerando a rede equilibrada.

84
4.7.2 Clculo de TRT utilizando somente a rede de seqncia positiva

Considerando que a rede de seqncia positiva tem influncia maior no clculo de


TRT que a rede de seqncia zero e que atualmente o programa HARMZS no efetua
o clculo da resposta em freqncia de seqncia zero, neste item feita a
investigao da possibilidade de utilizar somente a rede de seqncia positiva para tal
clculo.

A rede de seqncia zero pode ser estimada para o fim de clculo simplificado de
TRT, simplesmente fazendo-a idntica rede de seqncia positiva com um fator de
correo. A Figura 4.10 mostra a TRT calculada estimando-se Z0 por meio das
seguintes relaes:

Z 0 ( ) 1 1
= , ,1e 3
Z1 ( ) 10 3

800000
Mtodo FFT
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/3
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/10
700000
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1
FFT a partir de Z0=3Z1
600000

500000
TRT (V)

400000

300000

200000

100000

0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045
Tempo (s)

Figura 4.10 Clculo de TRT estimando Z0 a partir de Z1

85
Z 0 ( )
A Figura 4.11 mostra a relao Z ( ) em forma grfica.
1

400

350

300

250

200

150

100

50

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
F reqncia ( H z)

Figura 4.11 Relao Z0 / Z1 em funo da freqncia

0 Z ( )
A relao Z ( ) = 3 geralmente encontrada para a freqncia industrial de 60 Hz,
1
no caso de uma rede de extra alta tenso densamente malhada, que o caso da rede
estudada neste trabalho. Entretanto, como se pode observar na Figura 4.11, tal
relao extremamente varivel com a freqncia.

Observando-se a Figura 4.10, nota-se que, em princpio, no parece ser possvel


calcular a TRT de disjuntores estimando-se Z0 atravs de uma relao linear e
independente da freqncia entre Z0 e Z1. No entanto, uma estimativa dessa natureza
pode ser explorada em trabalhos posteriores.

86
5 CONCLUSES E SUGESTES

5.1 Concluses

O clculo da TRT de disjuntores atravs do programa ATP demanda uma trabalhosa


preparao de simulaes, onde a representao da rede e, principalmente, o ajuste de
um caso inicial, necessitam um grande esforo. Visto que no mbito da anlise da
superao existe um nmero cada vez mais elevado de disjuntores que precisam ter a
TRT avaliada, surgiu a necessidade de pesquisar a utilizao de metodologias
alternativas que propiciassem maior agilidade na anlise massiva da superao desses
equipamentos.

Este trabalho se props a investigar mtodos de clculo da TRT que permitissem obter
resultados com nvel de preciso similar aos calculados com o programa ATP, procurando
viabilizar a deteco da superao de disjuntores por TRT.

Analisando os fenmenos fsicos relacionados com a superao de disjuntores, viu-se no


Captulo 2 que existem simplificaes que podem ser utilizadas no clculo da TRT. No
necessrio considerar, por exemplo, a assimetria da corrente de curto-circuito no clculo,
j que as solicitaes de TRT so superiores quando o disjuntor interrompe correntes
simtricas. Tambm observou-se nesse captulo que a representao do arco eltrico traz
resultados conservativos, alm de no influenciar os resultados de forma significativa.

O mtodo do IEEE Std C37.011-2005 [1] se prope a calcular a TRT de disjuntores de


maneira bastante simples. Entretanto, tal mtodo representa as linhas de transmisso
como cargas, supondo que no so fontes de corrente de curto-circuito. Nos sistemas
malhados de alta tenso, entretanto, existem linhas alimentando o curto-circuito. Os
resultados comparativos mostraram que essa simplificao pode provocar grandes erros
no clculo da TRT dos disjuntores de alta tenso de uma rede de transmisso malhada.

87
Pesquisas realizadas no decorrer deste trabalho mostraram que as anlises no domnio
da freqncia tm vantagens em relao aos mtodos baseados no domnio do tempo.

As transformadas de Fourier so poderosas ferramentas de clculo digital de fenmenos


transitrios eletromagnticos, pois permitem passar funes no domnio do tempo para o
domnio da freqncia. A principal desvantagem dessas transformadas a necessidade
de grande esforo computacional, devido ao grande nmero de operaes matemticas
envolvido. Entretanto, tal tempo computacional foi reduzido a poucos segundos com o
advento das transformadas rpidas de Fourier (FFT), aliadas ao desenvolvimento de
microprocessadores extremamente velozes na ltima dcada.

Com o intuito de calcular a TRT de disjuntores associada a faltas terminais no


enrolamento secundrio de transformadores de potncia, Steurer et al. [28] apresentaram
em 2004 um mtodo que injeta a corrente de curto-circuito, convertida ao domnio da
freqncia via FFT, na resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito do
transformador.

No Captulo 4 foi proposto e avaliado o chamado mtodo FFT, que similar ao mtodo de
Steurer et al. Ao invs de calcular a TRT associada a faltas terminais de transformadores,
o mtodo FFT se prope a calcular a TRT de qualquer disjuntor de uma rede. Portanto,
em lugar da resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito do transformador,
usou-se a resposta em freqncia da rede vista atravs dos contatos do primeiro plo a
interromper a corrente de curto-circuito.

O mtodo de Steurer et al. faz uso de uma simplificao na forma de onda da corrente de
curto-circuito, utilizando-a na forma triangular, ao invs da sua forma senoidal. Viu-se que
tal simplificao no se aplica a redes de alta tenso densamente malhadas, embora
mostre resultados consistentes em circuitos simples como os obtidos aplicando faltas
terminais ao secundrio de transformadores de potncia.

O mtodo FFT, que representa a corrente de curto-circuito na forma senoidal, apresentou


resultados muito prximos aos obtidos com os clculos em ATP, mostrando-se uma

88
ferramenta potencialmente poderosa para possibilitar anlises mais rpidas na anlise da
superao por TRT de disjuntores.

Para calcular a TRT utilizando o mtodo FFT, necessrio calcular previamente a


resposta em freqncia da rede vista atravs dos contatos do primeiro plo a interromper
a corrente de curto-circuito. Esse clculo pode ser feito atravs da ferramenta frequency
scan do ATP. Dessa forma, possvel calcular rapidamente a TRT de disjuntores de
regies onde a rede j est representada em ATP. A vantagem deste procedimento seria
evitar o trabalhoso ajuste do caso em regime permanente no ATP, visto que o ajuste dos
casos para simulao da TRT diretamente no ATP muito trabalhoso.

Para possibilitar a avaliao do mtodo FFT, calculou-se no programa ATP a resposta em


freqncia de uma rede de teste. Comparou-se ento a TRT calculada com o mtodo FFT
com a calculada atravs do prprio programa ATP.

Outra forma de obteno das impedncias da rede em funo da freqncia utilizando


programas de clculo de penetrao harmnica, como o HARMZS, do CEPEL. Tal
programa, no entanto, no permite obter a resposta em freqncia de seqncia zero: ele
trabalha somente com a base de dados de seqncia positiva.

5.2 Sugestes

Trabalhos futuros podero investigar a aplicabilidade do clculo da resposta em


freqncia de seqncia positiva atravs do programa HARMZS no clculo da TRT pelo
mtodo FFT. Aps uma homologao desse clculo, para fins de utilizao no mtodo
FFT, o clculo de seqncia zero poderia ser implementado de forma semelhante ao da
seqncia positiva. Devido presena de transformadores de potncia com o secundrio
ligado em delta, a rede de seqncia zero mais reduzida que a de seqncia positiva.

Outra investigao possvel a estimao simplificada dos dados de seqncia zero de


maneira que se possa calcular a TRT de disjuntores utilizando somente as impedncias
de seqncia positiva como dado.

89
APNDICE 1 - Clculo da Corrente Assimtrica

A Figura A1.1 apresenta um circuito RL srie alimentado por uma fonte de tenso
senoidal e representa um equivalente de curto-circuito em algum ponto do sistema.

S L R

+
v(t)
-

Figura A1.1 Equivalente de curto-circuito

Em regime permanente, o circuito apresenta o seguinte fator de potncia:

R R
cos = = (A1.1)
Z R + 2 L2
2

onde:

a freqncia natural da rede


R a resistncia equivalente de curto-circuito
L a indutncia equivalente de curto-circuito

O fechamento da chave S representa o estabelecimento do curto-circuito. Nesse


momento, a seguinte equao representa o circuito [34]:

90
di(t )
R i (t ) + L = v(t ) = V M sen ( t + ) (A1.2)
dt

O ngulo representa o instante do em que o curto-circuito se estabeleceu. Em


regime permanente, a corrente ter o valor V/Z e estar atrasada em fase por um
ngulo . Entretanto, exceto por alguma circunstncia especial, a corrente no pode
atingir esse valor instantaneamente, devido inrcia de corrente da indutncia
presente no circuito.

A equao (A1.2) pode ser reescrita:

di (t )
R i (t ) + L = v(t ) = V M [sen ( t ) cos + cos( t ) sen ] (A1.3)
dt

Temos, por Laplace, no domnio da freqncia:

cos s sen
R I ( s ) + s L I ( s ) L I ( 0 ) = VM + (A1.4)
s2 + 2 s2 + 2

Como I(0)=0 e como sen e cos so constantes, temos a seguinte soluo para
I(s):

VM 1 cos s sen
I ( s) = 2 + (A1.5)
L s + R L s + 2 s2 + 2

A equao acima pode ser reescrita como a seguir:

A Bs
I ( s) = + (A1.6)
(s + ) (s + ) (s + ) (s 2 + 2 )
2 2

onde

VM
A= cos ;
L

91
VM
B= sen ;
L
= R/L.

Sabendo que [[34]]:

1 1 1 s
= 2 2 + 2 (A1.7)
(s + ) (s + ) ( + ) s + s + s + 2
2 2 2 2

Temos:

1 1
L1 = 2 e t cos( t ) + sen ( t ) (A1.8)
(s + ) (s + ) ( + )
2 2 2

Bs
Para resolver a parcela , utilizamos a derivada da equao (A1.8):
(s + ) (s 2 + 2 )

( e t + sen ( t ) + cos( t ) + 1 1 + 0)
s 1
L1 = 2
(s + ) (s + ) ( + )
2 2 2

(A1.9)

Temos, portanto, a seguinte soluo para i(t):


VM cos e t cos( t ) + sen ( t ) +
i (t ) = (A1.10)
L( 2 + 2 )
[ ]
sen cos( t ) + sen ( t ) e t

i (t ) =
VM [ cos sen ] e t + [ cos sen ] cos( t ) +
(A1.11)
L( 2 + 2 ) [ cos + sen ] sen( t )

Da equao A.1, temos:

92

sen = (A1.12) e
( 2
+ 2 )


cos = (A1.13)
( 2
+ 2 )

Ento, como:

cos sen = ( 2
+ 2 ) sen cos ( 2
+ 2 ) cos sen (A1.14)

= ( 2
+ 2 ) sen ( ) (A1.15)

e como:

cos + sen = ( 2
+ 2 ) cos cos + ( 2
+ 2 ) sen sen (A1.16)

= ( 2
+ 2 ) cos( ) (A1.17)

Temos:

i (t ) =
VM ( 2
+ 2 )
{sen ( ) e t + sen ( ) cos( t ) + cos( ) sen ( t )}
L ( + 2 2
)
(A1.18)

Simplificando:

i (t ) =
VM
{
sen( ) e t + sen( t + ) } (A1.19)
L ( 2
+ 2
)
Sendo:

= 1 / = L / R (A1.20)

93
Ento:

t

i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
(A1.21)

onde

VM
IM = (A1.22)
R + 2 L2
2

i(t) a corrente de curto-circuito

94
APNDICE 2 - Modelagem do sistema no ATP

A2.1 Introduo

Para se fazer uma simulao de transitrios eletromagnticos em ATP Alternative


Transients Program necessrio inicialmente definir a sub-rede a ser estudada. A
modelagem de uma rede real completa seria desnecessria e extremamente laboriosa.
Os fenmenos transitrios so rapidamente amortecidos e no se propagam a grandes
distncias eltricas. Portanto, foram selecionadas as barras mais importantes no entorno
da Linha de Transmisso 525 kV Campos Novos Plo, de acordo com o critrio duas
barras: considerar no modelo todas as barras conectadas LT em questo, e as todas
as barras conectadas a estas.

Seguindo o critrio duas barras, chegamos ao subsistema representado na Figura 3.7


do Captulo 3.

As linhas de transmisso foram modeladas a partir de seus parmetros distribudos que


foram calculados com a sub-rotina LINE CONSTANTS do ATP para freqncia de 1 kHz
No foi utilizada uma modelagem com variao dos parmetros com a freqncia, pois,
para estudo de TRT, as freqncias de interesse se restringem a poucos quilohertz. Os
transformadores do sistema foram representados pelo carto TRANSFORMER que
simula sua influncia atravs das relaes de tenso. O reator presente no subsistema foi
representado atravs de sua impedncia para a terra.

A2.2 Equivalentes de curto-circuito

Para o clculo dos equivalentes, foi utilizado o programa ANAFAS Anlise de Faltas
Simultneas do CEPEL. Partindo de uma rede completa, este programa capaz de

95
calcular, a partir de um conjunto de barras definido pelo usurio, o as impedncias
equivalentes necessrias fiel representao das potncias de curto-circuito envolvidas.

A2.3 Ajuste dos fluxos de potncia

Depois de modelado o subsistema atravs de suas impedncias, que representam as


potncias de curto-circuito das barras escolhidas, necessrio ajustar, atravs das
tenses das fontes, os fluxos de potncia que trafegam pelos elementos passivos. Para
tanto, foi escolhido um caso de fluxo de potncia de carga pesada pior caso para TRT.

Ajustando as tenses das fontes podem-se obter os fluxos de potncia iguais ao do caso
escolhido. importante levar em considerao as quedas de tenso nas impedncias
equivalentes inseridas no subsistema.

A2.4 Modelagem da seqncia de eventos

De posse do caso base de ATP que, em regime permanente, representa no s as


potncias de curto-circuito, mas tambm as tenses, ngulos e fluxos de potncia de um
caso de carga pesada, foi modelada a seqncia de eventos representativa de um estudo
de TRT, qual seja:

Simulao em regime permanente;


Abertura do disjuntor do terminal remoto da LT;
Abertura do disjuntor em anlise;
Monitoramento da tenso desenvolvida entre os plos do disjuntor.

96
A2.5 Caso de ATP para simulao de TRT

BEGIN NEW DATA CASE


C
C MISCELLANEOUS DATA
C
C
C DELTAT TMAX XOPT COPT EPSLIN TOLMAT TSTART
.4E-6 0.05 60.0 60.0 1.E-12
C IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAV ICAT NENERG IPRSUP
0010 1 1 1 1 1
C
C
C******************************************************************
C ESTUDO DE TRT:
C LT 525 KV CAMPOS NOVOS - PLO
C DISJUNTOR DE CAMPOS NOVOS
C FALTA NO LADO LINHA DO DISJUNTOR DE CAMPOS NOVOS
C ABERTURA DE SOMENTE UM PLO
C******************************************************************
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C LINHAS DE TRANSMISSAO EM 500 KV
C -----------------------------------------------------------------------------
$VINTAGE, 1
C
C LT C.NOVOS - MACHADINHO 500 KV - CIRCUITOS 1 E 2
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500AMA500A 0.3361 1.3368 3.1830 44.0 0
-2CN500BMA500B 0.0189 0.3172 5.2101 44.0 0
-3CN500CMA500C
-1CN500AMA500A 0.2588 1.0141 3.1404 50.6 0
-2CN500BMA500B 0.0257 0.3193 5.1649 50.6 0
-3CN500CMA500C
C
C LT C.NOVOS - AREIA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500AAR500A 0.3464 1.3191 3.1291 176.3 0
-2CN500BAR500B 0.0254 0.3201 5.1649 176.3 0
-3CN500CAR500C
C
C LT CURITIBA - AREIA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I

97
-1CR500AAR500A 0.3464 1.3191 3.1291 235.2 0
-2CR500BAR500B 0.0254 0.3201 5.1649 235.2 0
-3CR500CAR500C
C
C LT C.NOVOS - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ABL500A 0.3464 1.3191 3.1291 252.0 0
-2CN500BBL500B 0.0254 0.3201 5.1649 252.0 0
-3CN500CBL500C
C
C LT C.NOVOS - BIGUACU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ABI500A 0.3666 1.3425 3.3063 290.0 0
-2CN500BBI500B 0.0171 0.3303 5.0405 290.0 0
-3CN500CBI500C
C
C
C LT BIGUACU - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1BI500ABL500A 0.3666 1.3425 3.3063 85.0 0
-2BI500BBL500B 0.0171 0.3303 5.0405 85.0 0
-3BI500CBL500C
C
C LT CURITIBA - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CR500ABL500A 0.3464 1.3191 3.1291 138.0 0
-2CR500BBL500B 0.0254 0.3201 5.1649 138.0 0
-3CR500CBL500C
C
C LT C.NOVOS - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 200.0 0
-2CN500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 200.0 0
-3CN500CCI500C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C LINHAS INSERIDAS PARA O ESTUDO DA LT 525 KV CAMPOS NOVOS - POLO
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C LT MACHADINHO - ITA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1MA500AIT500A 0.2894 1.1235 3.1291 79.1 0

98
-2MA500BIT500B 0.0226 0.3197 5.1649 79.1 0
-3MA500CIT500C
C
C LT GRAVATAI - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1GR500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 81.0 0
-2GR500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 81.0 0
-3GR500CCI500C
C
C LT ITA - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1IT500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 255.0 0
-2IT500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 255.0 0
-3IT500CCI500C
C
C LT GRAVATAI - POLO 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1GR500APO500A 0.3446 1.3195 3.1291 34.0 0
-2GR500BPO500B 0.0254 0.3201 5.1649 34.0 0
-3GR500CPO500C
C
C LT POLO - ITA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1PO500AIT500A 0.3446 1.3195 3.1291 314.0 0
-2PO500BIT500B 0.0254 0.3201 5.1649 314.0 0
-3PO500CIT500C
C
C LT CAMPOS NOVOS - POLO 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CNPO5APOCN5A 0.3819 1.3506 3.3073 273.0 0
-2CNPO5BPOCN5B 0.0237 0.3328 4.9957 273.0 0
-3CNPO5CPOCN5C
C
$VINTAGE, 0
C
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C TRANSFORMADORES DE 3 ENROLAMENTOS Y-ATERRAD0, Y-ATERRADO, DELTA
C PARA REFERENCIAR A TERRA O ENROLAMENTO EM DELTA, FORAM ADOTADAS CAPACITANCIAS
C DE 3 nF ENTRE CADA UM DOS TERMINAIS E A TERRA
C -----------------------------------------------------------------------------
C

99
C * TRAFO POLO 1 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO1A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO1A TPO1B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO1A TPO1C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO POLO 2 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO2A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO2A TPO2B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO2A TPO2C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO POLO 3 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO3A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO3A TPO3B
1PO230B
2PO500B

100
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO3A TPO3C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 1 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TCN1A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN1A TCN1B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN1A TCN1C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 2 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TCN2A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN2A TCN2B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN2A TCN2C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 3 500 / 230 KV *

101
C
TRANSFORMER TCN3A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN3A TCN3B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN3A TCN3C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C REATORES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C
$VINTAGE, 1
C RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
C
BL500A 6.13 1837.5 0
BL500B 6.13 1837.5 0
BL500C 6.13 1837.5 0
C
C
$VINTAGE, 0
C -----------------------------------------------------------------------------
C EQUIVALENTES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C BLUMENAU 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500AEQBL5A 1.7676 30.785
52BL500BEQBL5B 32.121 204.03
53BL500CEQBL5C
C
C
C GRAVATAI 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51GR500AEQGR5A 0.5342 31.507
52GR500BEQGR5B 2.9861 274.04
53GR500CEQGR5C

102
C
C
C ITA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51IT500AEQIT5A 0.8125 18.962
52IT500BEQIT5B 1.0295 39.296
53IT500CEQIT5C
C
C
C BIGUACU 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BI500AEQBI5A 2.7383 62.746
52BI500BEQBI5B 23.005 312.15
53BI500CEQBI5C
C
C
C AREIA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51AR500AEQAR5A 1.2089 14.892
52AR500BEQAR5B 0.8305 19.089
53AR500CEQAR5C
C
C
C MACHADINHO 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51MA500AEQMA5A 0.0000 37.300
52MA500BEQMA5B 0.0000 83.423
53MA500CEQMA5C
C
C CAXIAS 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CI500AEQCI5A 1.8188 35.062
52CI500BEQCI5B 11.216 203.74
53CI500CEQCI5C
C
C CURITIBA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AEQCR5A 1.5545 20.884
52CR500BEQCR5B 3.4941 44.538
53CR500CEQCR5C
C
C CAMPOS NOVOS 230 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CN230AEQCN2A 0.4363 6.8812
52CN230BEQCN2B 0.5877 10.839
53CN230CEQCN2C
C
C POLO 230 KV

103
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51PO230AEQPO2A 2.6942 12.371
52PO230BEQPO2B 2.8741 24.919
53PO230CEQPO2C
C
C BLUMENAU - BIGUACU 500 KV - IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500ABI500A 279.84 934.84
52BL500BBI500B 45.839 211.40
53BL500CBI500C
C
C CURITIBA - AREIA 500 KV - IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AAR500A 107.49 504.20
52CR500BAR500B 7.8360 80.243
53CR500CAR500C
C
C
C ---------------------------------------------------------------------------
C EQUIVALENTE DE TRANSFERENCIA ENTRE POLO 230 KV E GRAVATAI 500 KV
C ---------------------------------------------------------------------------
C
TRANSFORMER AUXI1A
9999
1GR230A .00001 132.8
2GR500A .00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A AUXI1B
1GR230B .00001 132.8
2GR500B .00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A AUXI1C
1GR230C .00001 132.8
2GR500C .00001 303.1
51GR230APO230A 9.168 25.333
52GR230BPO230B 0.847 6.7458
53GR230CPO230C
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C FALTA
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C CAMPOS NOVOS 500 KV
$VINTAGE, 1
C RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
FALTAA 00.001 0
FALTAB 00.001 0
FALTAC 00.001 0
C FALTA 1.E6

104
$VINTAGE, 0
BLANK BRANCH
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C DISJUNTORES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C FALTA TRIFASICA EM CAMPOS NOVOS 500 KV
CNPO5AFALTAA -1.0 1.00
CNPO5BFALTAB -1.0 1.00
CNPO5CFALTAC -1.0 1.00
C
C DISJUNTOR DE CAMPOS NOVOS - POLO 500 KV
C
CN500ACNPO5A -1.0 0.015 2
C CN500BCNBI5B -1.0 0.015 2
C CN500CCNBI5C -1.0 0.015 2
C
PO500APOCN5A -1.0 0.010
PO500BPOCN5B -1.0 0.010
PO500CPOCN5C -1.0 0.010
C
C
BLANK SWITCH
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C FONTES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C BIGUACU 500 KV
C
14EQBI5A 500260.4 60.0 -36.88 -1.
14EQBI5B 500260.4 60.0 -156.88 -1.
14EQBI5C 500260.4 60.0 83.12 -1.
C
C POLO 230 KV
C
14EQPO2A 185337.0 60.0 -34.05 -1.
14EQPO2B 185337.0 60.0 -154.05 -1.
14EQPO2C 185337.0 60.0 85.95 -1.
C
C ITA 500 KV
C
14EQIT5A 432587.1 60.0 2.86 -1.
14EQIT5B 432587.1 60.0 -117.14 -1.
14EQIT5C 432587.1 60.0 122.86 -1.

105
C
C GRAVATAI 500 KV
C
14EQGR5A 385339.5 60.0 -79.58 -1.
14EQGR5B 385339.5 60.0 -199.58 -1.
14EQGR5C 385339.5 60.0 40.42 -1.
C
C CURITIBA 500 KV
C
14EQCR5A 416295.4 60.0 -28.41 -1.
14EQCR5B 416295.4 60.0 -148.41 -1.
14EQCR5C 416295.4 60.0 91.59 -1.
C
C CAMPOS NOVOS 230 KV
C
14EQCN2A 178257.3 60.0 4.63 -1.
14EQCN2B 178257.3 60.0 -115.37 -1.
14EQCN2C 178257.3 60.0 124.63 -1.
C
C BLUMENAU 500 KV
C
14EQBL5A 340722.4 60.0 -57.90 -1.
14EQBL5B 340722.4 60.0 -177.90 -1.
14EQBL5C 340722.4 60.0 62.10 -1.
C
C CAXIAS 500 KV
C
14EQCI5A 388320.8 60.0 -33.89 -1.
14EQCI5B 388320.8 60.0 -153.89 -1.
14EQCI5C 388320.8 60.0 86.11 -1.
C
C AREIA 500 KV
C
14EQAR5A 439482.5 60.0 -3.67 -1.
14EQAR5B 439482.5 60.0 -123.67 -1.
14EQAR5C 439482.5 60.0 116.33 -1.
C
C MACHADINHO 500 KV
C
14EQMA5A 421667.8 60.0 7.30 -1.
14EQMA5B 421667.8 60.0 -112.70 -1.
14EQMA5C 421667.8 60.0 127.30 -1.
C
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

106
APNDICE 3 - Cdigos MATLAB

A3.1 Cdigo do mtodo tempo-freqncia para clculo de TRT

O cdigo parte do vetor de impedncias da resposta em freqncia da rede vista dos


contatos do plo do disjuntor que est abrindo, ou seja, do espectro da resposta de
impulso da rede.

A resposta em freqncia da rede vista dos plos do disjuntor a interromper a corrente de


curto-circuito pode ser obtida atravs de um programa de clculos de harmnicos, como o
HARMZS. Este programa calcula um espectro com valores de impedncia complexos
para freqncias positivas. Da mesma forma, esta resposta pode ser obtida da rede
representada em ATP.

Entretanto, como se deseja reproduzir uma convoluo no domnio do tempo atravs de


uma multiplicao no domnio da freqncia, necessrio obter a resposta em freqncia
da rede em um formato como se ela tivesse sido calculada atravs da transformada de
Fourier da resposta de impulso no tempo. Tal formato apresenta tambm freqncias
negativas, na forma de um espelho conjugado das impedncias de freqncias positivas.

Por este motivo, a resposta em freqncia calculada pelo HARMZS ou pelo ATP deve ser
complementada com os valores conjugados correspondentes s freqncias negativas.
Para efetuar esta operao, o cdigo inicia-se com o vetor, d, formado mediante a
subrotina espelho conjugado a partir do vetor de impedncias z3 j conhecido:

% espelho conjugado
d=zeros(1,4096);% d deve ter o mesmo nmero de pontos do vetor de
%correntes
for I=1:4096
if I<=2048

107
d(I)=z3(I);
else
end
end
for I=2050:4096
d(I)=z3(4098-I)'; % o ' indica a conjugao
end

O cdigo continua com a determinao do pulso de cancelamento da parte inicial da


corrente de curto-circuito que circularia pelo plo do disjuntor se este estivesse fechado.
Portanto, o cdigo segue da seguinte forma:

Icc=8.7772e3; %exemplo; amplitude da onda


ii=zeros(1,4096); % N=4096 corresponde a 8 ciclos de 60Hz
for I=1:128 % 1/4 ciclo de 60Hz para subida
ii(I)=Icc*sin((I-1)*pi/256);
end
for I=129:256 %1/4 ciclo de descida
ii(I)=Icc/2*(1-cos((I-1)*2*pi/256)); % queda suave (meio seno); para reduzir
%o efeito de fim de janela; j no afeta a TRT, pois, fica depois do pico.
end

Note-se que, embora estejamos trabalhando com sistema causal, ou seja, onde as
excitaes introduzidas nele num instante no tm influncia na resposta do sistema nos
instantes anteriores, ocorre certa violao do princpio de causalidade devido
aproximao de se utilizar DFT cclica, em lugar da transformada integral de Fourier. Para
minimizar este feito de perda de causalidade necessrio aumentar o perodo da janela
de amostragem, bem como a freqncia de amostragem, caso contrrio as distores do
final da janela afetam a resposta do sistema no incio dela.

A seguir o cdigo leva o pulso de corrente ao domnio da freqncia:

iw=fft(ii); % tranferncia do pulso ao domnio da freq.

108
O cdigo segue multiplicando termo a termo o vetor d da resposta em freqncia da
rede pelo vetor da decomposio espectral do pulso de cancelamento da corrente de
curto-circuito, resultando em um vetor de tenses para cada freqncia, correspondente
TRT no domnio da freqncia:

vw=iw.*d; % produto dos 2 vetores na freqncia, .* significa termo a termo

Finalmente, o cdigo retorna este produto ao domnio do tempo mediante DFT inversa,
para se obter a TRT procurada em funo do tempo:

trt=ifft(vw); % volta ao tempo

A3.2 Cdigo para obteno de Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( )

%Formao do vetor da impedncia vista pelos contatos com inv. parcial;


%comeando com a formao das matrizes Zseq e Zfase
z3=zeros(1,2048);
a=-1/2+3^(1/2)/2*i;
Za=[1 1 1;1 a a^2;1 a^2 a];
Nsh=3; % a matriz mista m tem dimenso 3*3, neste caso
N1=1; % N1 o nmero de linhas/colunas a serem invertidas
for II=1:2048
Zseq=[z03(II) 0 0;0 z13(II) 0;0 0 z13(II)]; %z03 e z13 so os vetores das
%impedncias de seqncias da barra do disjuntor, calculados
%previamente no HARMZw
Zfase=inv(Za)*Zseq*Za;
Yfase=inv(Zfase);%como temos a corrente da fase A e as tenses
%das fases B e C (=zero), inverte-se s a fase A

%Subrotina de inverso do Shipley para MATLAB


m=Yfase; %m vira matriz mista no final da subrotina
for M=1:N1 % Pivot
mp=-1/m(M,M);

109
m(M,M)=mp;
for I=1:Nsh
if I~=M
for J=1:Nsh
if J~=M
m(I,J)=m(I,J)+m(M,J)*m(I,M)*mp;
end
end
end
end
for I=1:Nsh
if I~=M
m(M,I)=m(M,I)*mp;
m(I,M)=m(I,M)*mp;
end
end
end % fim da subrotina Shipley

z3(II)=-m(1,1);% z3 diretamente a impedncia vista dos contatos do


% primeiro plo aberto do disjuntor, pois este seria o valor
% resultante ao multiplicar m pelo vetor misto IV=[-1 0 0]
end

% aqui termina a montagem do vetor Z(w)=z3 visto dos contatos do primeiro


% plo a interromper a corrente de curto-circuito.

110
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