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Revista ESAICA Seccin Ingeniera Electrnica 4

Desarrollo de Equipo Prototipo para Aplicacin de


Estimulacin Elctrica Transcutnea en Procesos de
Neurorrehabilitacin de Personas con Parlisis Facial
Perifrica
Jorge Eduardo Quintero Muoz, jquintero@udes.edu.co, Director Centro de Investigacin, Desarrollo e Innovacin en
Ingeniera de Rehabilitacin Neurotrauma Center, Bucaramanga - Colombia

Recibido 2014/10/19 Revisado 2014/11/14 Aprobado 2015/02/23

Para citar este artculo se recomienda: J. E. Quintero, Desarrollo de equipo prototipo para aplicacin de estimulacin elctrica
transcutnea en procesos de neurorrehabilitacin de personas con parlisis facial perifrica. Revista ESAICA, Vol.1 n1,
pp.4-8, junio 2015.

Resumen-. El artculo presenta el desarrollo de un electrotherapy, Facial paralysis, neuromuscular.


prototipo de equipo electrnico para estimulacin elctrica
transcutnea en el tratamiento de rehabilitacin I. INTRODUCCIN
neuromuscular de pacientes con parlisis facial. La energa
electroteraputica es generada por fuentes de corriente que La iniciativa de este proyecto de desarrollo tecnolgico surge
consisten en formas de onda de pulsos rectangulares por la necesidad de optimizar el proceso de rehabilitacin en
bifsicos, a los que se puede ajustar el ancho, la frecuencia y pacientes que presentan parlisis facial perifrica, en las
la intensidad. Para garantizar la seguridad elctrica del instalaciones de Neurotrauma Center de Bucaramanga
paciente el equipo es alimentado por bateras. Las formas de (Colombia), centro especializado en neurorehabilitacin.
onda y los parmetros teraputicos estn controlados por un
microcontrolador. Lo que diferencia a este equipo de los As mismo, fue necesario construir este prototipo de
disponibles en el mercado para esta aplicacin especfica, es electroestimulador facial ya que en el mercado se ofrecen
su diseo con cuatro canales independientes para terapia equipos de electroestimulacin para esttica facial de
pasiva, que puede estimular ms de un paquete rejuvenecimiento antiarrugas y no es fcil encontrar modelos
neuromuscular a la vez, y un canal adicional para terapia para aplicaciones clnicas especializados en terapias para la
activa, donde el terapeuta aplica dinmicamente la energa parlisis facial.
elctrica mediante el movimiento del electrodo activo en la
superficie de la cara. Este es un proyecto desarrollado bajo el concepto de la
Ingeniera de Rehabilitacin; entendida esta segn la Sociedad
Palabras claves. Corrientes fardicas, electroterapia, Argentina de Bioingeniera, como la rama de la ingeniera
estimulacin neuromuscular, parlisis facial, pulsos destinada a investigar, disear, desarrollar, implementar o
bifsicos. adaptar herramientas tecnolgicas destinadas a mejorar la
Abstract. The article presents the development of a calidad de vida de personas en situacin de discapacidad o de
prototype electronic equipment for transcutaneous electrical aquellas que requieran de rehabilitacin [1]. La Figura 1,
stimulation in the treatment of neuromuscular rehabilitation muestra las reas especializadas involucradas en un proyecto de
of patients with facial paralysis. The electrotherapeutic investigacin y desarrollo en Ingeniera de Rehabilitacin.
energy is generated by current sources consisting of
waveforms biphasic rectangular pulses, which can adjust the
width, frequency and intensity. To ensure patient safety
electrical equipment is powered by batteries. Waveforms and
therapeutic parameters are controlled by a microcontroller.
What sets this team on the market for this specific application,
is its design with four independent channels for passive
therapy, which can stimulate more than one package at a time
neuromuscular, and an additional channel for active therapy,
where the dynamically therapist applies electrical energy by
movement of the active electrode on the surface of the face.

Index Terms. Biphasic pulses, electro stimulation,

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Fig. 1. reas de un proyecto de Ingeniera de Rehabilitacin Ahora bien, la referencia [5], concluye que la parlisis
facial perifrica manejada con electroestimulacin fardica
Fuente: Autor muestra mayor recuperacin funcional completa en menor
Pasando al campo mdico, se sabe que la parlisis tiempo, comparada con tratamiento farmacutico con
facial es provocada por una lesin del nervio facial, mostrado prednisona.
en la figura 2 (ramificaciones en color amarillo). El nervio
facial es uno de los doce nervios unidos directamente al cerebro
y contiene fibras sensitivas como motoras. Controla en especial
los movimientos de los msculos de la cara, el cierre de los ojos
y de la boca, la secrecin de las lgrimas y la saliva, y una parte
de las sensaciones del gusto. En algunas enfermedades, este
nervio deja de transmitir informacin del cerebro hacia las
zonas que controla, o a la inversa. De ello resulta una parlisis
facial, de la que existen dos tipos, parlisis central y parlisis
(a) (b)
perifrica [2].
Fig. 3. a) Parlisis Facial Central, b) Parlisis Facial Perifrica

Fuente:
http://www.gastromerida.com/secciones/semiologia/neurologi
co/septimopar.html.

En vista de lo anterior se construy un prototipo funcional


de un equipo de estimulacin elctrica transcutanea para
rehabilitacin neuromuscular en personas con parlisis de Bell,
Fig. 2. Nervio Facial al cual se le denomin StimFace, para probar la eficacia y la
Fuente: eficiencia de la electroterapia en este tipo de tratamientos.
http://groups.msn.com/recursoslogopedicos/distona.msnw .

En el caso de la parlisis facial central, esta se debe a II. MATERIALES Y MTODOS


la interrupcin de las fibras nerviosas que unen la corteza
cerebral con el ncleo del nervio facial. Afecta a la parte de laa. A. Condiciones de diseo del equipo prototipo a desarrollar
cara opuesta al lado donde se encuentra la lesin. Se caracteriza En reunin con el equipo de terapeutas especializados en
por una parlisis de la mitad de la cara, en su mitad inferior neurorehabilitacin de Neurotrauma Center, se establecieron
(respeta los prpados y la frente), suele afectar a los msculos las condiciones que el equipo de estimulacin elctrica
de la mejilla y del contorno de la boca. La parlisis facial central ranscutnea para rehabilitacin neuromuscular en personas con
puede tener numerosas causas. La ms frecuente es una lesin parlisis de Bell debera cumplir:
producida por un accidente vascular cerebral. La figura 3-a
muestra un caso de parlisis facial central en donde el paciente 1 Cuatro canales de electroestimulacin, con control de
est cerrando los ojos. intensidad de la corriente independiente, para poder trabajar
sobre varios msculos de la cara al mismo tiempo, si es
A la parlisis facial perifrica, tambin se denomina necesario en casos extremos. 2 Estimulacin con fuentes de
parlisis de Bell. Se produce en el lado de la cara donde se corriente y no de tensin, para que la intensidad de la corriente,
encuentra la lesin nerviosa. Se caracteriza por una asimetra de no dependa de la impedancia del paciente medida entre cada par
la cara cuando est en reposo, con los rasgos desviados hacia el de electrodos. 3 La forma de la onda de la corriente de
lado normal. En el lado afectado, la cara carece de expresin, la estimulacin, debera ser una bifsica simtrica de pulsos, para
comisura de los labios y las arrugas de la frente estn cadas, y que su valor promedio sea cero y no produzca reacciones
los labios aparecen ligeramente abiertos. En algunos casos, la electroqumicas debajo de los electrodos debido a efectos
secrecin de saliva y de lgrimas est disminuida en el lado galvnicos [6]. 4 La mxima corriente pico a pico de
afectado. El paciente tiene dificultad para comer y hablar, estimulacin de 60 mA, para evitar posibles tetanizaciones
debido a la parlisis de los msculos de la cara. La figura 3-b musculares producidas por grandes intensidades de corriente.
muestra un caso de parlisis facial perifrica en donde el 5 Que se pueda ajustar el ancho del pulso de la corriente de
paciente est cerrando los ojos. estimulacin (Control de Fase), desde 100 a 300 S, al inicio
de la terapia. 6 Que se permita ajustar la cantidad de pulsos por

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segundo requerida, al inicio de la terapia, entre 20 y 200 pulsos Se desarroll un programa en el microcontrolador, que
por segundo. 7 Que se pueda ajustar la caracterstica ON/OFF a partir del encendido del equipo, permite seleccionar entre
de los trenes de pulsos (corrientes fardicas). Dos opciones 4/12 terapia activa y pasiva y determinar la duracin de la fase, la
segundos y 10/20 segundos, para la opcin de terapia pasiva [7]. frecuencia de los pulsos, la relacin de tiempo
8 Que se tenga la opcin de escoger entre terapia pasiva (los encendido/apagado de los trenes de pulsos que se aplicarn, ya
cuatro canales) y terapia activa (solo el canal uno). 9 Que se que se trabaja con el concepto de corrientes fardicas [8] y el
pueda seleccionar el tiempo de la sesin teraputica entre 5, 10 tiempo de la terapia, empleando los pulsadores normalmente
y 15 minutos respectivamente. 10 Que aparezca en pantalla los abiertos marcados IZQ y DER respectivamente, ubicados en el
parmetros teraputicos determinados por el terapista clnico, panel frontal del equipo y conectados a los pines de control de
para llevar un registro de estos en cada sesin teraputica. la LCD. El pulsador OK, corresponde al ENTER del
microcontrolador.
B. Diseo del equipo prototipo a construir
Se dise un convertidor DC DC elevador, ya que
Con base en las condiciones de funcionamiento del equipo por seguridad elctrica para el paciente, el equipo se alimenta
mencionadas anteriormente se dise el equipo prototipo de con una batera recargable de 3.7 V y el convertidor entrega
acuerdo con el diagrama de bloques mostrado en la figura 4. tensiones de + 5V para la alimentacin del microcontrolador y
la pantalla LCD y 30V para la alimentacin de las fuentes de
Se utiliz el microcontrolador Arduino Mega 2560 [8]. corriente. De esta manera no se corre el riesgo de que al estar
Desde all, se generan las ondas de control de las fuentes de conectado el equipo a la red elctrica de potencia, pueda
corriente que se aplican a la cara del paciente. Los anchos de presentarse una falla en la que la corriente AC de 60 Hz, circule
los pulsos se ajustan a travs de un potencimetro anlogo, por la cara del paciente.
conectado a un pin de entrada anlogo del microcontrolador, en
donde 0V corresponden a 100 S y 5V a 300 S. Las fuentes de corriente entregan pulsos bifsicos (+/-), con
amplitud ajustable desde 0 hasta 30 mA pico. Se emplearon
amplificadores operacionales de alta tensin, en configuracin
amplificador diferencial modificado, de la referencia OPA452
(80V/50 mA) Texas Instruments.

III. RESULTADOS
En la figura 5 se muestra una fotografa del equipo prototipo
versin inicial construida, al cual se le ha denominado
StimFace.

Se puede observar en el panel frontal del equipo, los cuatro


pulsadores (IZQ-DER-OK-PLAY/PAUSE) utilizados en la
configuracin de los parmetros de la electroterapia, los dos
potencimetros de control de ancho de los pulsos (FASE) y de
FRECUENCIA, respectivamente, y los cuatro potencimetros
de control de la intensidad de la corriente de estimulacin, con
sus respectivas salidas para conectar los electrodos.

En la figura 6, se muestran las imgenes tomadas del


Fig. 4. Diagrama de bloques del equipo prototipo osciloscopio en la salida del canal 1 en modo terapia pasiva, con
una resistencia de carga normalizada en electroterapia
Fuente: Autor
transcutnea de 1000 . La figura 6-a, muestra el pulso bifsico
En el panel frontal del equipo est marcado como con una duracin de fase de 300 S y una amplitud de 20V,
FASE (Figura 5). Un segundo potencimetro anlogo, equivalente a una corriente de electroestimulacin de 40 mA
conectado a otro pin de entrada anlogo, permite ajustar la pico pico. Ntese que este tipo de onda no presenta valor
cantidad de pulsos por segundo requerida, en donde 0V promedio o DC. La figura 6-b, muestra dos pulsos bifsicos
corresponden a 20 pulsos por segundo y 5V a 200 pulsos por continuos con frecuencia de 200 pulsos por segundo. La figura
segundo. En el panel frontal del equipo est marcado como 6-c, muestra el comportamiento ON/OFF caracterstico de las
FRECUENCIA. corrientes fardicas, en este caso para una seleccin de 4/12
segundos.
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Se muestran ahora las imgenes tomadas del


osciloscopio en la salida del canal 1 en modo terapia activa, con
una resistencia de carga normalizada en electroterapia
transcutnea de 1000 . La figura 8 muestra la onda de pulsos
continuos, caracterstica de esta tipo de terapia y la figura 9
muestra la informacin que se despliega en la pantalla del
StimFace, a medida que transcurre la terapia.

Fig. 5. Modelo funcional del StimFace desarrollado

Fuente: Autor

Fig. 8. Pulsos Bifsicos Continuos para Terapia Activa

Fuente: Autor

(a) (b)

Fig. 9. Informacin en la LCD del StimFace para terapia activa

(c) Fuente: Autor

Fig. 6. a) Pulso Bifsico con ancho de 300 S, b) Pulsos Bifsicos a


frecuencia de 200 pulsos por segundo, c) Tren de Pulsos Bifsicos con IV. CONCLUSIONES
Ton/Toff de 4/12 segundos.
El desarrollo de este proyecto de investigacin y desarrollo
Fuente: Autor
multidisciplinario involucr los esfuerzos y aportes de varios
La figura 7 muestra la informacin que se despliega especialistas. Empezando con los usuarios del equipo (los
secuencialmente en la pantalla del StimFace, a medida que terapeutas clnicos), quienes determinaron las caractersticas
transcurre la terapia, para retroalimentacin del terapeuta. tcnicas de salida del equipo, el aporte de los ingenieros
electrnicos en el diseo del hardware y el software; y el
diseador industrial, con sus aportes de usabilidad y el diseo
de la carcasa de esta primara versin. Al emplear
microcontroladores se redujo sustancialmente el hardware del
equipo y por lo tanto su tamao; y se obtuvo como consecuencia
una reduccin en el costo de materiales y mayor facilidad de
mantenimiento preventivo y correctivo. El desarrollo de este
proyecto demuestra que en Colombia estamos, en este
Fig. 7. Informacin en la LCD del StimFace para terapia pasiva momento, en capacidad de desarrollar tecnologas biomdicas
de mediana complejidad que satisfagan necesidades
Fuente: Autor particulares del sector de la salud, con una alta relacin
costo/beneficio.

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RECONOCIMIENTOS

El autor agradece a la Dra. Omaira Buitrago, Gerente


General de Neurotrauma Center, por permitir desarrollar este
proyecto en sus instalaciones, como tambin haberlo
financiado. Al fisioterapeuta Camilo Pulido y a la
fonoaudiloga Rosa Manjarrez por sus aportes en la definicin
de las caractersticas tcnicas y de usabilidad del equipo.

REFERENCIAS
[1] Sociedad Argentina de Bioingeniera: Ingeniera en Rehabilitacin.
Disponible: http://www.sabi.org.ar/index.php?page=Rehabilitacion.

[2] Enciclopedia Mdica: Enfermedades Neuronales. Disponible:


http://salud.doctissimo.es/enciclopedia-medica/enfermedades-
neurologicas/paralisis-facial.html.

[3] Biblioteca Nacional de Medicina de EE.UU. Institutos Nacionales de la


Salud: Parlisis de Bell. Disponible:
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/000773.htm

[4] Instituto Nacional de Trastornos Neurolgicos y Accidentes


Cerebrovasculares: Parlisis de Bell. Disponible:
http://espanol.ninds.nih.gov/trastornos/paralisis_de_bell.htm.

[5] F. F. Paula, H.G. Luis, and M.Z. Ramon. I diopathic peripheral facial
paralysis treatment physic therapy versus prednisone Revista Mdica
del Instituto Mexicano del Seguro Social., vol. 36, no.3, pp. 217221,
May. 1998.

[6] Y. Xin, J. Jun, S. Steven, X. Qing and W. Guoxin A Blink Restoration


System With Contralateral EMG Triggered Stimulation and Real-Time
Artifact Blanking IEEE Transactions on Biomedical Circuits and
Systems, vol. 7, no.2, pp. 140148, Apr. 2013.

[7] A. Robinson, Clinical Electrophysiology. Electrotherapy and


Electrophysiologic Testing .Baltimore, MD: Lippincott, 2008, pp. 1107

[8] L. Blum, Exploring Arduino. Tools and Techniques for Engineering


Wizardry. Indianapolis, IN: Wiley, 2013, pp. 1362

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