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SISTEMAS GNSS:
Funcionamiento, Posicionamiento y Precisin.
Contenido
3 Mtodos de Posicionamiento
Posicionamiento Absoluto por Cdigo
Posicionamiento Relativos de Cdigo y Fase
4 Precisin y Errores
Precisin del sistemas
Principales Errores
kk
Qu es un GNSS?
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas
pasivos de navegacin basado en satlites emisores de radiofrecuencias,
que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura
global, independiente de las condiciones atmosfricas, de forma continua en
cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier nmero de usuarios.
Qu es un GNSS?
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas
pasivos de navegacin basado en satlites emisores de radiofrecuencias,
que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura
global, independiente de las condiciones atmosfricas, de forma continua en
cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier nmero de usuarios.
Segmento Espacial
Compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin
como de comunicacin, as como las diferentes seales que envan y
reciben cada uno de los receptores.
Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites y monitoriza el sistema GPS.
Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las seales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.
Segmento Espacial
Compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin
como de comunicacin, as como las diferentes seales que envan y
reciben cada uno de los receptores.
Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites y monitoriza el sistema GPS.
Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las seales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.
Segmento Espacial
Compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin
como de comunicacin, as como las diferentes seales que envan y
reciben cada uno de los receptores.
Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites y monitoriza el sistema GPS.
Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las seales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.
Segmento Espacial
Compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin
como de comunicacin, as como las diferentes seales que envan y
reciben cada uno de los receptores.
Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites y monitoriza el sistema GPS.
Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las seales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.
Constelacin
Desplegados en 6 planos orbitales casi circulares (A-F) y con una
inclinacin de 55o respecto a plano ecuatorial. Cada posicin del satlite
en la rbita se identifica por un nmero.
Tienen una excentricidad de 0.02 y su semieje mayor mide 26700
kilmetros, es decir estn a una altitud de unos 20200 km.
El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 horas y
cuarto (15o sobre el horizonte).
Relojes y Osciladores
Es la fuente de la frecuencia patrn que genera las seales GPS. La
precisin de un reloj, o ms propiamente su estabilidad se mide sobre un
segundo y representa la dispersin de los valores de la frecuencia de banda.
Constitucin:
Cualquier receptor o grupo de receptores GPS en tierra, mar y aire.
Software de aplicacin de explotacin de datos GPS recogidos por el
receptor.
Caractersticas de la seal
Medicin en cdigo
Modo de trabajo
Compara el cdigo generado Precision
por el receptor y el generado
En modo absoluto 3 m y 15 m.
por el satlite.
En modo relativo < 1 m.
Se mide la retraso en la
llegada de la seal.
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa Curso de Especializacin en la Red Andaluza de Posicionamiento
Introduccin. Descripcin del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitucin del sistema GPS
Mtodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisin y Errores
Mensaje de navegacin
Contiene los datos que necesita recibir el usuario para llevar a cabo los
clculos y operaciones necesarias para la navegacin.
Medicin en fase
Pseudodistancia
Fase de la portadora
Posicionamiento Absoluto
Se calcula la posicin a partir de la
triangulacin de 4 satlites
Posicionamiento Relativo
Se calcula la posicin de un receptor mvil
a partir de la posicin de un fijo de
coordenadas ya conocidas.
Tipos de Posicionamiento:
Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los
cdigos, pero tambin se
podran utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una
interseccin de todas las
distancias satlite-receptor sobre
la estacin en un perodo de
observacin.
Precisin:de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas Barcos en alta Mar.
Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los
cdigos, pero tambin se
podran utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una
interseccin de todas las
distancias satlite-receptor sobre
la estacin en un perodo de
observacin.
Precisin:de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas Barcos en alta Mar.
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Ambos estn enlazados
mediante un radio mdem.
El segundo receptor obtiene su
posicin en tiempo real.
Gran precisin: 1-2 cm 1ppm.
Aplicaciones
Replanteos. Levantamiento de perfiles.
Levantamiento de carreteras, fronteras. Modelos digitales de terreno.
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Ambos estn enlazados
mediante un radio mdem.
El segundo receptor obtiene su
posicin en tiempo real.
Gran precisin: 1-2 cm 1ppm.
Aplicaciones
Replanteos. Levantamiento de perfiles.
Levantamiento de carreteras, fronteras. Modelos digitales de terreno.
Esttico (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varan su posicin durante la etapa de observacin.
Caractersticas
Mtodo clsico para agrandes
distancias.
Gran precisin: 5mm 1ppm.
Precisin de milmetro en
lneas cortas.
Tiempo de observacin largos
(proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones
Control geodsico. Redes nacionales y continentales.
Control de movimientos tectnicos. Control de deformacin en
estructuras.
Esttico (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varan su posicin durante la etapa de observacin.
Caractersticas
Mtodo clsico para agrandes
distancias.
Gran precisin: 5mm 1ppm.
Precisin de milmetro en
lneas cortas.
Tiempo de observacin largos
(proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones
Control geodsico. Redes nacionales y continentales.
Control de movimientos tectnicos. Control de deformacin en
estructuras.
Cinemtico (Post-Proceso)
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamiento de ejes de carreteras. Batimetra.
Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.
Cinemtico (Post-Proceso)
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamiento de ejes de carreteras. Batimetra.
Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
Receptor mvil en un jaln.
Parar slo 2 3 pocas en los
dems puntos
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Resolver una ambigedad
inicial en post-proceso
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamientos taquimtricos en general, determinacin de superficies y
parcelaciones, control y evolucin de fenmenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtencin de perfiles transversales.
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa Curso de Especializacin en la Red Andaluza de Posicionamiento
Introduccin. Descripcin del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Cdigo
Mtodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Cdigo y Fase
Precisin y Errores
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
Receptor mvil en un jaln.
Parar slo 2 3 pocas en los
dems puntos
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Resolver una ambigedad
inicial en post-proceso
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamientos taquimtricos en general, determinacin de superficies y
parcelaciones, control y evolucin de fenmenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtencin de perfiles transversales.
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Introduccin. Descripcin del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Precisin del sistemas
Mtodos de Posicionamiento Principales Errores
Precisin y Errores
Profesores:
Alberto Snchez
Alejandro Prez
Bismarck Jigena
Juan A. Fernndez
Ral Pez
Coordinador:
Manuel Berrocoso