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Diseo y construccin
de una Impresora 3D FDM
Autor:
D. Martin Romero Snchez
Director:
Dr. Jos Porras Galn
Directora:
Da. Slvia Fernndez Villamarn
Licencia
Esta obra se encuentra publicada bajo licencia Creative Commons. Puede consultar
m
as informaci
on en: https://creativecommons.org/licenses/.
Usted puede:
6
Indice general
1. Introducci on 10
1.1. Que es una impresora 3D? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Estado de la cuestion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1. Sinterizado selectivo por laser SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2. Estereolitografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3. Deposicion por plastico fundido FDM . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4. Modelos actuales de impresoras por FDM . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Arquitectura 20
2.1. Estructura general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Arquitectura de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1. Arquitectura del Modo Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Arquitectura del Modo Standar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Arquitectura electronica y electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4. Arquitectura del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Sistema de Posicionamiento 24
3.1. Elecci
on del tipo de posicionamiento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.1. Determinacion de las guas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2. Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Extrusor 29
4.1. Criterios de diseno del extrusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Componentes del extrusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1. Budas Nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3. Control de traccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5. Diseno final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.6. Modelado termico y control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.6.1. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.6.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
5. Estructura 36
5.1. Diseno conceptual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1.1. Criterios de dise no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1.2. Dise nos estudiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2. Perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3. CAD y dise no final de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.1. Dise no de las barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.2. Uniones entre barras - refuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3.3. Simulaciones de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6. Bandeja 43
6.0.1. Requisitos y necesidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.1. Diseno b
asico de la bandeja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.1. Diseno conceptual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.2. Eleccion de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1.3. Diseno final de la bandeja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3. Resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7. Electronica 47
7.1. Placas principales estudiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2. Electr
onica de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3. Drivers Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.1. Funcionamiento basico del driver A4988 . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4. Shield RAMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.4.1. Caractersticas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5. Alimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.6. Integraci
on de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.7. Configuracion del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.7.1. Selecci
on del puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.7.2. Configuracion de la electronica de potencia . . . . . . . . . . . . . 52
7.7.3. Determinacion de los sensores termicos . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.7.4. Calibracion mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8. Host y Comunicaciones 56
8.1. Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.2. Programas host disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3. Cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3.1. Cura Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3.2. Cura GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.4. Control desde Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.1. Setup.m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.2. Temperaturas.m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.3. Envio.m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.Pruebas y Resultados 73
10.1. Determinaci on de la resolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.1.1. Resolucion maxima en eje Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.1.2. Resolucion Maxima en ejes X e Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.2. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.3. Prototipos realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
11.Futuros Desarrollos 79
13.Presupuesto 83
13.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.2. Mano de obra directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.3. Presupuesto general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
15.Anexo: Planos 91
9
CAPITULO 1
Introduccion
1 Qu
e es una impresora 3D?
Una impresora 3D o maquina de fabricacion aditiva (ambos terminos se van a usar
indistintamente) es una maquina capaz de producir objetos y piezas de distintos materia-
les. Su cualidad principal es que, en lugar de retirar material de un bloque o emplear un
molde, fabrica las piezas aportando material directamente sobre lo que va a ser el modelo
final. Esto aporta una mayor flexibilidad a la hora de fabricar geometras complejas y
abarata los costes indirectos relacionados con moldes, herramientas y material sobrante
(ya que se aprovecha casi todo).
Existen numerosas tecnologas, que varan tanto en los materiales que usan como en
el proceso que emplean para construir las piezas con esos materiales. Por ejemplo, pueden
depositar plastico fundido con un cabezal o sintetizar un fotopolmero con ayuda de un
haz laser. Todas estas tecnologas se analizaran dentro de este captulo en la seccion 1.2.
10
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
1.1 Funcionamiento
A continuaci
on se detalla el proceso de prototipado de una pieza fsica desde la fase
de preparaci
on del modelo hasta la de fabricacion del prototipo. Este proyecto se centra
en la u
ltima.
DESCRIPCION MODELO
11
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2 Estado de la cuesti
on
La impresi
on en 3D se remonta a 1984 cuando Chuck Hull (Co-fundador de 3D Sys-
tems) patento la primera maquina capaz de generar prototipos mediante Estereolitografa
[1]. Desde entonces han surgido numerosas tecnologas.
A continuaci
on se resumen en una tabla las principales tecnologas disponibles:
Tipo Tecnologas
Extrusi
on Modelado por deposicion fundida (FDM)
Hilado Fabricacion por haz de electrones (EBF3)
Granulado Sinterizado de metal por laser (DMLS)
Fusion por haz de electrones (EBM)
Sinterizado selectivo por calor (SHS)
Sinterizado selectivo por laser (SLS)
Proyeccion aglutinante (DSPC)
Laminado Laminado de capas (LOM)
Fotoqumicos Estereolitografa (SLA)
Fotopolimerizacion ultravioleta (SGC)
2.2 Estereolitografa
Este metodo consiste en la curacion y solidificacion de un material fotopolimerico en
estado lquido. Para ello se emplea un laser a la longitud de onda necesaria para que el
material solidifique[10].
12
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2.3 Deposici
on por pl
astico fundido FDM
En 1992 [11] se patento el metodo de deposicion de plastico fundido (FDM). Esta
tecnologa consiste en la deposicion de capas de plastico fundido sobre otras capas para
ir construyendo el prototipo. Un filamento de material, normalmente ABS o PLA, parte
de una bobina, pasa por un extrusor a una temperatura superior a la de transicion vtrea
del material, y es extrudo a traves de una boquilla. Esta boquilla se suele mover gracias
a tres motores paso a paso, normalmente cada uno para un eje cartesiano, aunque existen
otras maquinas que usan sistemas de movimiento distintos. Debido a que resulta imposi-
ble depositar plastico sobre superficies en voladizo, a menudo se emplea un material de
soporte soluble en algun determinado compuesto o facil de separar.
13
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Cada uno ocupa aproximadamente un tercio del mercado actual [4] y difieren nota-
blemente en cuanto a calidad, prestaciones, precio y accesibilidad.
Open hardware: Al ser libres y autoreplicantes cualquier persona puede descargar los
modelos 3D de las piezas que las componen, imprimirlos y construir con la ayuda de
un manual su propia impresora. Ademas puede aportar mejoras o incluso desarrollar su
propio modelo bas
andose en los modelos ya existentes. Esto ha contribuido a generar una
importante comunidad de desarrollo a nivel internacional. Muchas empresas han basado
sus modelos de impresoras en algunos ya existentes de codigo abierto.
Bajo coste: Est an mas enfocadas hacia su facilidad de montaje y la asequibilidad de sus
componentes. Por ello, el presupuesto para la construccion de una no debe de superar los
400e. Su precio resulta bastante reducido en comparacion con el de un equipo comercial,
por encima de los 1000e. Tambien pueden adquirirse kits de montaje que incluyen todos
los componentes a partir de 450e. [5]
1 Do It Yourself =H
aztelo T
u Mismo
2a fecha del 27/01/14
14
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Relacion calidad precio: Ofrecen una muy alta calidad para su precio en compara-
ci
on con los modelos comerciales de gama superior. Son la opcion elegida por muchos
particulares y por peque
nas y medianas empresas de dise
no y arquitectura.
Garanta: A diferencia de las impresoras libres autoreplicables, ofrecen una cierta ga-
ranta de funcionamiento. Ademas, todas ellas poseen el Marcado CE que asegura mayor
calidad y seguridad.
15
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
del sector industrial. Algunos ejemplos son los modelos comercializados por Stratasys o
3D Systems. Se distinguen de las otras categoras por los siguentes puntos:
Altas prestaciones: Las principales caractersticas de estos modelos son las altas pres-
taciones que ofrecen y el amplio abanico de materiales con los que trabajan: desde pl
asticos
y resinas hasta metales. La resolucion llega hasta las pocas decenas de micras, y tanto el
acabado como la robustez de los prototipos son muy superiores a los de otros modelos de
gama m as baja.
Hardware cerrado: Tanto el hardware como los controladores son practicamente inac-
cesibles. No se puede operar fuera de los parametros preestablecidos por el fabricante. Este
factor supone un lastre a la hora de realizar trabajos de investigacion.
16
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
La figura 1.10 compara las distintas cualidades principales de las tres categoras. En
ella se pueden apreciar las virtudes y flaquezas de cada una. Es notable que ninguna
destaca a la vez en cuanto a configurabilidad y calidad.
3 Motivaci
on
En la actualidad, la fabricacion aditiva esta sufriendo una expansion en cuanto a
sus diferentes aplicaciones. Esta dejando de ser solo una herramienta de prototipado
r
apido para convertirse en un proceso de fabricacion industrial. Seg un Jeremy Rifkin,
nos encontramos en el albor de la Tercera Revolucion Industrial[8]. Afirma que en los
proximos anos las impresoras 3D van a formar un papel fundamental en el desarrollo de
la industria occidental[17]. Poco a poco aparecen nuevas aplicaciones en sectores como
la automoci on, la aeronautica o la medicina[16]. Pero... Es capaz la tecnologa actual
de cubrir estas nuevas necesidades de una manera rentable y cumpliendo al tiempo los
requisitos de calidad de la industria del momento?
Analizando el estado actual del mercado de impresoras 3D vemos que los modelos
existentes estan orientados a servir como herramientas de prototipado rapido, pero no
como m aquinas capaces de generar productos de consumo finales. Esto se debe en parte
a dos razones. En primer lugar, la calidad de los prototipos producidos no rinde las
cualidades necesarias para ser comercializado o empleado en la industria. Esto se debe
principalmente a las limitaciones en cuanto a errores dimensionales y geometricos y a la
limitada repetibilidad, ya que muchos prototipos han de ser desechados al no alcanzar
la calidad necesaria. Por otro lado, tanto los tiempos como los costes de fabricaci on son
demasiado elevados como para alcanzar una produccion economicamente rentable[15]. Por
todo ello, en la decada en que nos encontramos deben desarrollarse nuevas alternativas y
mejoras a los procesos actuales de fabricacion aditiva[2].
17
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
4 Objetivos
En este proyecto se pretende construir una maquina de fabricacion aditiva de gama alta
que mejore el estado actual de la tecnologa. El objetivo principal es que la impresi on de
objetos mediante FDM pueda servir como metodo de fabricacion industrial. Con respecto
a los modelos actuales, se pretende mejorar tanto la calidad como la fiabilidad y el tiempo
de fabricaci
on, reduciendo los costes de produccion. Para ello se han definido los siguientes
objetivos a cumplir:
Control de trayectorias de impresi on. Esta demostrado que una de las principales
variables a la hora de determinar la resistencia de un producto fabricado por impresi on
3D son las estrategias de deposicion en el relleno[20]. Para poder modificar los patrones de
relleno y as mejorar la resistencia de las piezas obtenidas es necesario poseer un software
de control que nos permita acceder a las instrucciones que se envan a la maquina y
poder modificarlas. Para ello se va a emplear Matlab, ya que nos permite realizar ambas
acciones.
18
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Materiales econ omicos. Las impresoras de cierta calidad requieren que el pl astico
extruido sea de alta calidad y, por consiguiente, su precio es elevado[13]. Para una pro-
ducci
on en serie esto no es viable, por ello uno de los requisitos fundamentales es que
pueda operar con materiales mas economicos sin que esto afecte a su vida util.
Mayor velocidad de impresi on. Los actuales modelos ofrecen una velocidad de im-
presi
on muy reducida. Esto se debe a que las guas de correas no permiten aumentar
la velocidad sin afectar al rendimiento de la maquina[12]. Al emplear guas lineales es-
te problema se puede mejorar ya que permiten trabajar a una mayor velocidad[14]. Por
otro lado las guas de correas no permiten ofrecer velocidad y precision simultaneamente,
mientras que las guas lineales s.
Aumentar el volumen de impresi on. Debido a las nuevas aplicaciones que est an
surgiendo a nivel industrial fuera del ambito del prototipado es necesario poseer una
mayor area de fabricaci
on con el objetivo de poder elaborar piezas mas grandes o m ultiples
objetos a la vez. Los modelos actuales estan enfocados al prototipado rapido y no a la
fabricacion aditiva, por ello el tama
no de las piezas que pueden imprimir esta muy limitado
y en la mayora de los casos no supera los 200x200x200mm[13]. Es cierto que existen ciertos
modelos con un volumen de impresion mayor, sin embargo, su precio resulta excesivo. Se
va a trabajar con un volumen de 300x300x300mm.
Precio. Otro objetivo a tener en cuenta es el de mejorar el precio de los actuales equi-
pos de alta gama. Para ello es necesario ofrecer una calidad aceptable para aplicaciones
industriales sin aumentar excesivamente el coste.
19
CAPITULO 2
Arquitectura
2 Arquitectura de control
Uno de los objetivos del proyecto es que la maquina sea lo mas accesible y manejable
posible. De este modo se debe de tener un acceso completo en tiempo real a los parametros
de funcionamiento durante el proceso de impresion. No obstante, la puesta en marcha de
un sistema tan complejo solo es u
til para el ambito de la investigacion. El uso diario de
la impresora como m aquina de fabricacion aditiva no requiere tal monitorizacion. Es por
ello que en este proyecto se proponen dos modos de funcionamiento:
20
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Modo Scope: En este modo el usuario controla en todo momento los comandos
que ejecuta la maquina y su estado. Puede servir de banco de pruebas para mejorar
la configuraci
on de la misma o como herramienta de investigacion.
Modo Standar: Este es el modo de uso mas com un, en el cual el funcionamiento
de la m
aquina es completamente automatico y se simplifica su uso.
21
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Arquitectura electr
onica y el
ectrica
Este apartado engloba tanto la electronica de potencia como la de control, el firmwa-
re empleado y la instrumentacion que emplea la maquina. la figura 2.4 representa esta
configuraci
on.
Todo el control se realiza en una placa Arduino MEGA 2560. Esta puede recibir
instrucciones tanto del ordenador como de un panel de control compuesto por un po-
tenciometro, un boton y una patalla LCD. Los archivos a imprimir se cargan desde una
tarjeta SD, o bien desde el propio ordenador. Los sensores de temperatura envan las lec-
turas a la placa Arduino. Las instrucciones se comunican a la placa de potencia: Ramps
1.4, la cual controla tanto los motores como los actuadores de la temperatura. Esta se
alimenta a traves de una fuente ATX y da energa a todo el sistema.
El firmware elegido es Marlin. La alternativa de codigo abierto mas extendida y mejor
valorada por la comunidad de impresoras libres y con mayor soporte y documentaci on.
22
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
23
CAPITULO 3
Sistema de Posicionamiento
Uno de los elementos mas determinantes (junto con el extrusor) a la hora de obtener un
buen acabado de las piezas prototipadas es el posicionamiento de los ejes. No solo influyen
en la calidad de los prototipos, sino que tambien afectan a la velocidad de impresion. Es
por ello que hay que prestar una especial atencion a la hora de elegir el sistema de
posicionamiento y en su puesta en marcha, destinando la mayor parte de los recursos del
proyecto a ello y adaptando el resto de los equipos al sistema elegido.
1 Elecci
on del tipo de posicionamiento lineal
Actualmente la mayora de las impresoras 3D FDM emplean guas de correas para el
posicionamiento de los ejes. Se trata de un sistema economica aunque presenta una serie
de desventajas. Por un lado, al tratarse de un sistema de traccion directa en el que la
rotaci
on del motor se transmite directamente al movimiento del eje, no puede ofrecer una
excesiva resolucion. Por otro lado, las correas, al tratarse de materiales elasticos, tienden
a deformarse cuando son sometidas a esfuerzos. Requieren estar en constante tensi on,
con lo cual la perdida de elasticidad de las correas afecta al correcto funcionamiento, lo
que lleva a la necesidad de un constante mantenimiento. A mayor longitud de trayecto,
mayores son los problemas. Por esta razon, si la impresora desarrollada pretende ofrecer
una mayor area de trabajo sera necesario emplear otro sistema de posicionamiento.
Como alternativa, se plantea emplear husillos roscados en lugar de correas dentadas.
Su uso esta ampliamente extendido en maquinas CNC y de aplicaciones similares que
requieran un posicionamiento lineal preciso. Pese a que presentan un coste mayor ofrecen
una serie de ventajas aumentando tanto la resolucion como la precision. Debido a que cada
revoluci
on del motor se traduce en un movimiento lineal proporcional al paso, aumenta
la resoluci
on. Al tratarse de un sistema de transmision rgido, el efecto de la elasticidad
se minimiza al no presentar deformaciones fsicas.
1.1 Determinaci
on de las guas
Debido a que se trata de una parte del proyecto crtica los modulos de posicionamiento
lineal van a comprarse directamente a un fabricante en lugar de desarrollarlos. De este
modo se obtiene una mayor garanta de su correcto funcionamiento. Tambien es necesario
que el proveedor sea de calidad para as ofrecer dichas garantas.
Se ha elegido como proveedor PBC Linear, ya que ofrece la mejor mejor relaci on
calidad-precio dentro del mercado. El modelo ofrecido por este fabricante es el de la
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Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2 Motores
Existen dos posibles tipos de motor para estas guas. Por un lado estan los motores
DC de corriente contnua, y por otro los motores paso a paso (PaP). A continuaci on se
van a exponer las ventajas e inconvenientes de cada uno.
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Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Motor DC
En nuestro caso sera un requisito fundamental emplear una caja reductora para au-
mentar la resolucion a costa de perder velocidad de movimiento. Para cerrar el lazo de
control y as poder controlar la posicion del motor tambien hay que emplear un encoder.
26
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Los Motores PaP ofrecen un posicionamiento mas preciso que los motores DC. Est an
estandarizados[3] por la NEMA1 en cuanto a sus dimensiones. Los mas comunes son
los NEMA-17 (1.7 pulgadas de ancho) y los NEMA-23 (2.3 pulgadas de ancho). Este
tipo de motores son los mas usados en aplicaciones de posicionamiento lineal ya que no
requieren de un encoder y su correspondiente regulador para posicionarlos. De esta forma
se mantiene la maxima precision sin cargar el microprocesador.
La resoluci
on de los motores PaP depende del n
umero de pasos por vuelta. En nuestro
caso vamos a estudiar el mas comun, que es de 200 pasos por vuelta, lo que equivale a
on de 1.8o :
una resoluci
1 National Electrical Manufacturers Association
27
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
360
= 1, 8o
200
Y teniendo en cuneta el paso del husillo obtenemos una resolucion lineal de:
10000
= 50m
2000
Con lo cual estamos dentro del rango permitido.
28
CAPITULO 4
Extrusor
1 Criterios de dise
no del extrusor
En este proyecto se va a optar por dise
nar un nuevo tipo de extrusor como alternativa
a los disponibles actualmente. Para ello se van a establecer las siguientes preferencias:
Motor y polea
La polea que se va a emplear consta de un engranaje ovalado encargado de empujar
el filamento por el resto del extrusor. La fuerza la ejerce un motor paso a paso acoplado
a ella. A este tipo de extrusion se le llama extrusion por traccion directa.
Brazo
El brazo es una pieza que ejerce presion sobre el filamento a la altura del eje del motor
con el fin de aumentar la friccion con la polea y as evitar que deslice a la hora de extruir.
29
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Base
Este elemento del extrusor hace de soporte para acoplar todas las piezas y otorga
estabilidad al conjunto.
Extensi
on de Aluminio
Esta parte se encarga de separar los componentes mecanicos de extrusion de la par-
te caliente del mismo. Incluye unas aletas de disipacion que evitan que el plastico se
reblandezca, aumentando su coeficiente de friccion, y se atranque.
Hot End
El Hot End se compone de un bloque de aluminio para favorecer la transmision termica
en el cual se aloja una resistencia ceramica de 12V y 40W encargada de calentar el bloque.
Adem as se incluye un termistor de 100K que va a ser empleado para poder monitorizar
la temperatura y as ejercer un control.
Nozzle
el nozzle se situa a continuacion del bloque calentador y hace de tope antes de que
el material salga del extrusor. Al mismo tiempo reduce el diametro del material. Esto
hace que se pueda emplear un filamento de mayor tama no y resistencia y obtener una
deposicion de menor tama no y mayor resolucion. Por otro lado, tambien aumenta la
velocidad de salida del material, y por consiguiente la velocidad de extrusion.
30
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
MODELO CARACTERISTICAS
Budas Nozzle
Refrigerado: Aletas
Nozzle: Intercambiable
Fabricante: Espa
nol - Fairy Nozzle
versi
on: 1.4
Nozzle: Intercambiable
Fabricante: 3DE
versi
on: N/A
J-head MKIV
Refrigerado: No
Nozzle: Fijo
Fabricante: China
versi
on: 4.0
simple
Refrigerado: No
Nozzle: Fijo
Fabricante: China
versi
on: N/A
3 Control de tracci
on
En la actualidad existen dos tipos de sistemas de empuje: traccion directa y tracci
on
indirecta.
Tracci
on directa: El par que ejerce el motor se transfiere directamente al filamento.
tracci
on indirecta: El par que ejerce el motor pasa a traves de un sistema de
engranajes que reducen la velocidad antes de llegar al filamento.
En nuestro caso se ha elegido la extrusion por traccion directa. Ofrece mayor velocidad
y, al carecer de una caja reductora, su construccion es mucho mas sencilla. Por otra parte,
es cierto que ejerce menos fuerza que la extrusion indirecta, pero para esta aplicaci on no
es necesaria una fuerza excesiva.
31
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Tanto el ABS como el PLA aumentan el coeficiente de friccion con la temperatura. Esto
lleva a un incremento de la resistencia dentro de la extension de aluminio que conecta la
base con el Hot End, pudiendo ocasionar atascos y roturas del filamento en el interior del
tubo. Este factor limita la velocidad maxima de operacion. Para minimizar este problema
se va a incorporar un tubo de PTFE1 (teflon) en el interior del extrusor, de tal forma que
sea este el que este en contacto con el plastico, en lugar del aluminio. Esto disminuye la
fricci
on entre el filamento y el extrusor ya que el coeficiente de friccion entre el PTFE y
el ABS es inferior que entre el aluminio y el ABS[22]. Este tubo va desde la base hasta el
nozzle por toda la extension de aluminio y va a limitar la temperatura operativa m axima
ya que el PTFE funde a 260o C. Pero a la hora de trabajar con ABS y PLA no es ning un
problema puesto que funden a una temperatura inferior.
4 Principio de funcionamiento
El funcionamiento del dise
no va a constar de dos piezas principales. Por un lado, una
polea va a estar sujeta al eje del motor y va a ser la que engrane con el filamento y
ejerza el empuje. Para que esto suceda entra en juego la segunda pieza, que se trata de un
rodamiento que oprime el filamento contra la polea. Para poder regular esta presi on se
emplea un muelle enroscado alrededor de un tornillo con una tuerca. Este funcionamiento
se resume en la figura 4.1
1 Politetrafluoroetileno
32
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
5 Dise
no final
El dise
no final del extrusor se compone de varias piezas. Todas ellas se resumen a
continuaci
on (figura 4.2):
6 Modelado t
ermico y control de temperatura
Para poder controlar la temperatura es necesario conocer el comportamiento en regi-
men transitorio del extrusor a la hora de calentarse. Una vez determinado este compor-
tamiento se va a dise
nar un controlador PID.
33
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
6.1 Metodologa
Se va a someter al Hot End a un escalon de temperatura. Con un control PID sencillo
se van a alcanzar 230o C y luego se va a desconectar la alimentacion para registrar los datos
del transitorio. Se asume que se trata de una respuesta a un escalon en la referencia de
tensi
on con valor negativo. la respuesta a un escalon positivo sera de la misma magnitud
pero con signo contrario.
Se va a intentar aproximar la respuesta a un primer orden, en el caso de que exista
sobrepaso o retardos se estudiara mas detenidamente la planta para as determinar la
localizaci
on de los ceros y de los polos.
6.2 Resultados
A continuaci
on se muestra el registro de datos obtenido:
34
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Se va a optar por un control PID en paralelo (figura 4.5). Al cerrar el lazo se puede
ajustar tanto la velocidad de alcance como el sobrepaso. Para este caso en concreto se
va a fijar un sobrepaso maximo de 15o C a una se nal que indique 240o C. de este modo
la temperatura alcanzada posee un margen de 5 C antes de llegar a los 260o C, que es la
o
temperatura a la que el teflon pierde sus propiedades. luego suponiendo una temperatura
mnima ambiente de 20o C se obtiene un escalon necesario de 220o C. Por lo tanto el
sobrepaso es de:
220 + 5
= 1,07
220
El sobrepaso m
aximo que se tolera es de un 7 %.
P 0.08
I 0.01
D 0.91
35
CAPITULO 5
Estructura
1 Dise
no conceptual
En la fase de dise no conceptual se pretende ofrecer una vision global de como va a
resultar el acabado final de la impresora atendiendo tanto a los aspectos esteticos como
a los detalles tecnicos y criterios a seguir en cuanto a las dimensiones.
1.2 Dise
nos estudiados
De acuerdo con los criterios establecidos se han estudiado una serie de alternativas
para la construccion de la estructura. La figura 5.1a representa el primer dise no que se
valor
o durante el proyecto. Se proponen dos camaras separadas por una pared vertical.
En una se aloja la zona caliente, donde se realiza el proceso de deposicion, y en la otra se
alojan la electr
onica y la bobina de material. El segundo dise
no conceptual corresponde a
36
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
la figura 5.1b y contempla una unica camara. La bobina de material y la electronica quedan
fuera de la estructura. Cuatro barras sobresalen verticalmente para protegerlas frente a
posibles golpes. Esta proteccion funciona mejor si se coloca una chapa sobre las cuatro
barras. La figura 5.1c muestra el tercer dise no valorado. Es una variante del segundo,
solo que esta vez la electronica y la bobina se situan por debajo de la camara caliente.
Debido a la posibilidad de la existencia de vibraciones a causa de las sacudidas de las
guas se ha valorado el dise
no de la figura 5.1d que incorpora una camara caliente aislada
mediante amortiguadores de la carcasa externa. Este dise no a diferencia de los anteriores
incorpora dos bobinas. El quinto y u ltimo dise
no (figura 5.2) es similar al anterior, con
la diferencia de que esta vez las bobinas se encuentran en disposicion vertical y carece de
amortiguadores, por lo cual la camara caliente se apoya directamente sobre la estructura
principal.
(a) (b)
(c) (d)
37
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2 Perfiles
La estructura se va a realizar con perfilera comercial en aluminio. Debe de ser un
perfil sencillo de montar y de integrar con el resto de componentes. El perfil elegido es el
perfil ranurado 20x20-6mm tipo B de Motedis. Sus caractersticas se resumen en la figura
5.3. Como se ver a en los resultados de simulacion, este perfil cumple con los requisitos de
rigidez del proyecto.
3 CAD y dise
no final de la estructura
Una vez determinados los elementos a emplear y el diseno en el que se va a basar, es
necesario elaborar un modelo CAD. Dicha maqueta va a servir para verificar las dimen-
siones de la maquina, evaluar los materiales necesarios y simular el funcionamiento en
busca de fallos. Todo el dise
no CAD y las simulaciones se han elaborado con el paquete
SolidWorks 2013.
38
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3.1 Dise
no de las barras
Partiendo de los datos suministrados por el fabricante y de una barra de muestra se
ha elaborado un modelo parametrico quee servira para modelar las distintas longitudes de
barra. Estas han sido extruidas de acuerdo con las medidas necesarias y posteriormente
montadas en el ordenador. Notese que existen varias piezas que, pese a poseer dimensiones
iguales, se han llamado de distinta forma. Esto es porque, en el caso de querer variar la
longitud de una, si poseen todas el mismo nombre variaran todas, y por consiguiente
habra que volver a a
nadir una pieza nueva y computar de nuevo las relaciones de posici
on
del conjunto. La figura 5.4 muestra este criterio.
La parte m as importante de la impresora son la camara caliente y las guas, y por ello
van a ser los componentes que marquen las dimensiones del resto. Las guas miden de
extremo a extremo 400 mm (504 contando el motor), con lo que la camara caliente debe
de medir al menos 400x400 mm de ancho. Sus dimensines se han fijado en 550x550mm
para as tener un margen de 150 mm a cada lado para posibles cableados. En cuanto a
la vertical, hay que procurar tener el mayor recorrido posible, con lo cual no solo hay
que tener en cuenta la dimension de la gua Z, sino que tambien el espacio que ocupan
la bandeja y el extrusor. El extrusor y el carril del eje X miden 150 mm, por lo tanto la
bandeja va a requerir 150 mm = hb andeja. La altura ha de superar el recorrido efectivo
(400-hcarril =400-100) y seg
un el esquema 5.5. La distancia necesaria debe de ser superior
a 400 100 + hbandeja = 400 + 150 100 = 450mm. Se va a aumentar esta distancia a
550 mm para ofrecer un margen de seguridad mayor y que quede en concordancia con los
ejes X e Y.
La c
amara donde se alojan los componentes electronicos y las bobinas va a dimensio-
narse de acuerdo con las bobinas, ya que en vertical son los elementos que mas espacio
ocupan. El diametro de estas oscila entre los 200 y 250 mm de acuerdo con los distintos
proveedores, con lo que sera logico establecer una altura de 300mm en su interior.
En la parte posterior de la maqueta queda un espacio vaco que sera de gran utilidad
a la hora de incorporar un sistema de control termico (figura 5.8).
39
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
La uniones de las 8 esquinas se han realizado con los componentes suministrados por
el fabricante1 (ver figura 5.7).
La figura 5.8 representa la estructura completa. Las guas se han incluido como trans-
parencias a modo indicativo.
1 para m
as informaci
on consulte lel plano 01-S-001-005
40
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
50 0,735 = 36,75N
.
Aplicando estas restricciones y variables los resultados obtenidos son los que apare-
cen en la figura 5.10. La Deformacion relativa maxima es de 60m, lo cual es un valor
aceptable.
41
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
4 Resultados
La estructura resultante es la que se muestra en la figura 5.11.
42
CAPITULO 6
Bandeja
1 Dise
no b
asico de la bandeja
1.1 Dise
no conceptual
Al igual que con la estructura, para la bandeja se plantea un dise no previo antes de
elegir los materiales y las piezas finales que la formen. Para ello hay que tener en cuenta
que se va anclar al carril del eje Z y que posiblemente requiera del uso de algunas barras
auxiliares para evitar pandeos excesivos.
El diseno consiste en un primer marco realizado con los mismos perfiles que la estruc-
tura principal que sea el que act ue de punto de apoyo. Sobre este se situa la superficie
plana de la bandeja sobre la cual se deposita el material. Ambas piezas se unen mediante
cuatro tornillos con muelle como se puede apreciar en la figura 6.1 de tal forma que re-
sulte sencillo calibrar la maquina. El muelle ejerce presion manteniendo la posicion de la
bandeja en la longitud maxima que permite el tornillo, de tal forma que si este se hace
girar dicha longitud vara y la inclinacion cambia.
la figura 6.2 representa el dise
no de la bandeja con el que se va a trabajar.
43
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
1.2 Elecci
on de componentes
Superficie plana
La superficie plana va a constar de una chapa de aluminio de 2mm de espesor sujeta
a su marco mediante pernos que haga de base y de otra placa sobre la cual se deposite el
material. Esta ultima tiene que ser facilmente intercambiable para poder sustituirla, por
lo tanto ambas placas van a estar unidas mediante tornillos. La placa movil va a consistir
en un espejo que asegure una superficie plana al cual se le cubre con otra plancha de
ABS de 3mm de espesor para que al depositar el material funda sobre esta y se asegure
la mejor sujeci
on posible.
Tornillos y muelles
Se van a emplear 3 tornillos M3 de 30cm con un muelle de 20mm de longitud y al
menos 4mm de di
ametro interno.
Marco principal
El marco principal, al estar elaborado con los perfiles de la estructura, no requiere
de ning
un calculo. No obstante es necesario comprobar en las simulaciones la posible
necesidad de aplicar refuerzos en el caso que el pandeo exceda los lmites establecidos de
100m.
1.3 Dise
no final de la bandeja
Una vez determinados los componentes se procede a integrarlos dentro de la maqueta.
El modelo final que se obtiene es el mostrado en la figura 6.3.
44
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2 Simulaciones
Para asegurar el correcto funcionamiento y verificar que los componentes elegidos son
los adecuados se va a simular el comportamiento del conjunto bajo las cargas anterior-
mente descritas. Los resultados de la simulacion son los que se muestran a continuaci
on:
45
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Resultado
El resultado final de la bandeja con todos sus componentes es el siguiente:
46
CAPITULO 7
Electronica
RAMPS Placa de expansion para Arduino Mega basada en los drivers Po-
lolu A4988. Puede controlar hasta 5 drivers y 3 sistemas termicos
independientes. Adicionalmente posee muchos piness de expansi on
que pueden ser unsados para incorporar funciones adicionales.
Sanguinololu Se trata de una electronica similar a la RAMPS aunque basada en
la placa base Sanguino, un clon de Arduino. Es capaz de mover 4
drivers.
Gen 7 Este modelo de electronica no es comercial pero sus esquemas de
montaje se encuentran en internet bajo licencias libres. Esta di-
se
nada para controlar 4 drivers, aunque su diseno puede ser mo-
dificado para controlar mas.
SAV MKI Se trata de un modelo similar a la Gen 7, aunque dise nado en
Espa na. Los esquemas de montaje se encuentran disponibles y su
diseno original solo admite 4 drivers.
la placa elegida es la RAMPS. Las razones por las que se ha elegido son principalmente:
que a diferencia de la Sanguinololu es capaz de controlar 5 drivers, dos para los extrusores
y tres para los ejes; y tambien que existen proveedores capaces de suministrala, con lo
cual no hace falta fabricarla como ocurre con la Gen 7 y la SAV MKI.
2 Electr
onica de control
La electr
onica de control se basa exclusivamente en Arduino. La placa controladora
elegida es Arduino Mega 2560. Contiene un microcontrolador ATmega2560. Posee 54
entradas/salidas digitales de las cuales 15 pueden usarse como salidas PWM, 16 entra-
das analogicas, 4 puertos UART1 , un oscilador de 16MHz, una entrada de corriente, un
puerto USB, un ICSP y un boton de reset. Debido a todos sus componentes se trata de
una electronica muy completa. La principal ventaja que ofrece es la accesibilidad de la
1 Puertos serie
47
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Drivers Pololu
Los drivers son unos circuitos integrados encargados de recibir las se
nales de control
de la placa Arduino y transmitir los impulsos necesarios a los motores paso a paso. El
modelo a emplear va a ser el Driver A4988 distribuido por Pololu Electronics. Sus carac-
tersticas principales de funcionamiento se resumen en la siguiente tabla[27]:
48
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3.1 Funcionamiento b
asico del driver A4988
Los elementos de los cuales esta compuesto el driver se resumen en la figura 7.2. El
driver recibe seis se
nales basicas:
Un bloque traductor se encarga de traducir estas se nales a la logica interna del driver
y comunica las senales a la unidad de control. Esta gestiona dos puentes DMOS, uno para
cada bobina del driver. Al mismo tiempo, un convertidor DAC alimenta cada puente a
partir de las se
nales recibidas en MSx.
49
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
4 Shield RAMPS
La shield RAMPS es la base de la electronica. Se monta directamente sobre la placa
Arduino y ofrece el soporte necesario para integrar los demas elementos.
Dispone de una electronica aparte con un fusible a 11A para controlar elementos
que requieran m
as potencia.
Admite 5 placas Plolu A4988.
Dispone de pines para que las placas Pololu se puedan sustituir con facilidad.
50
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
5 Alimentaci
on
De acuerdo a los requisitos del proyecto va a ser necesaria una fuente de alimentaci
on
externa, pues la alimentacion por USB esta limitada a 900 mA. El equipo necesita una
fuente capaz de suministrar 12(5 + 11) = 192W . Una fuente de ordenador ATX2 es capaz
de ofrecerlo.
6 Integraci
on de equipos
Como ya se ha comentado en la seccion anterior, todos los distintos equipos y compo-
nentes se integran bas
andose en la placa RAMPS. La figura 7.4 representa el conexionado
entre ellos.
51
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
7 Configuraci
on del firmware
Como ya se introdujo anteriormente, el firmware elegido en este caso es Marlin. Mar-
lin es un firmware dise
nado para ser usado en impresoras de la familia RepRap, pero es
f
acilmente adaptable a cualquier otra. Ha sido desarrollado por Erik Zalm bajo licencia
GPL. Actualmente su codigo fuente esta disponible para su descarga libre y gratuita des-
de GitHub:
https://github.com/ErikZalm/Marlin
Para configurarlo u
nicamente hay que seguir los siguientes pasos:
7.1 Selecci
on del puerto serie
El primer paso es establecer el puerto serie que se va a usar, para ello, seleccionamos en
la lnea 24 el valor. En nuestro caso es el puerto 0 ya que es el que se encuentra conectado al
chip FTDI serie-USB. De esta forma nos podemos comunicar con el ordenador a traves del
puerto USB. En el caso de querer acoplar alg un dispositivo wireless habra que seleccionar
su puerto correspondiente.
#define SERIAL_PORT 0
7.2 Configuraci
on de la electr
onica de potencia
Para configurar la electronica de potencia primero hay que seleccionar la placa que
usemos en la lnea 75. Para la impresora del proyecto es la opcion 34.
//// The following define selects which electronics board you have.
Please choose the one that matches your setup
// 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://github.com/Alfons3/
Generation_7_Electronics"
// 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11
// 12 = Gen7 v1.3
// 13 = Gen7 v1.4
// 2 = Cheaptronic v1.0
// 20 = Sethi 3D_1
// 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
// 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)
// 4 = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment
// 5 = Gen6
// 51 = Gen6 deluxe
// 6 = Sanguinololu < 1.2
// 62 = Sanguinololu 1.2 and above
// 63 = Melzi
// 64 = STB V1.1
// 65 = Azteeg X1
// 66 = Melzi with ATmega1284 (MaKr3d version)
// 67 = Azteeg X3
// 68 = Azteeg X3 Pro
52
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
// 7 = Ultimaker
// 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare)
// 72 = Ultimainboard 2.x (Uses TEMP_SENSOR 20)
// 77 = 3Drag Controller
// 8 = Teensylu
// 80 = Rumba
// 81 = Printrboard (AT90USB1286)
// 82 = Brainwave (AT90USB646)
// 83 = SAV Mk-I (AT90USB1286)
// 9 = Gen3+
// 70 = Megatronics
// 701= Megatronics v2.0
// 702= Minitronics v1.0
// 90 = Alpha OMCA board
// 91 = Final OMCA board
// 301= Rambo
// 21 = Elefu Ra Board (v3)
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 34
//// The following define selects which power supply you have. Please
choose the one that matches your setup
// 1 = ATX
// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red
wire to VCC)
#define POWER_SUPPLY 1
7.3 Determinaci
on de los sensores t
ermicos
los sensores termicos que se van a emplear son termistores de 100K Honeywell.
//
===========================================================================
//=============================Thermal Settings
============================
//
===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend
sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
53
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
#define TEMP_SENSOR_0 71
#define TEMP_SENSOR_1 71
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0
7.4 Calibraci
on mec
anica
Por u
ltimo hay que establecer los parametros de calibracion mecanica en las lneas
440-445.
Primero hay que establecer los pasos por unidad de longitud. Como se vio el el captulo
3, La cantidad de pasos por unidad de longitud para los tres ejes es de 325, mientras que
para el extrusor es de 105.
54
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
55
CAPITULO 8
Host y Comunicaciones
1 Requisitos
Existe una serie de requisitos del controlador que deben cumplirse. A continuaci
on se
detallan:
Completo. Ha de ser un software completo que integre todos los elementos nece-
sarios para poder controlar la impresora desde el momento en el que se obtiene un
modelo 3D desde un programa CAD convencional hasta que se imprime, pasando
por todas las fases de preparacion.
Facilidad de uso. El controlador ha de ser facil tanto de instalar como de operar.
Se buscar
a que resulte lo mas intuitivo posible.
Inteoperatibilidad El programa debe de tener versiones estables tanto para Win-
dows como para Mac y GNU/Linux.
Acesibilidad Con el objetivo de poder realizar modificaciones o estudiar el c odigo
en futuros proyectos es necesario que sea de codigo abierto. Tambien sera conve-
niente que se le pudiesen incorporar macros y plugins con el objetivo de modificar
el comportamiento sin necesidad de alterar el codigo fuente.
56
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Cura
El host Cura se compone de dos programas. Por un lado tenemos El Cura Engine, que
se trata de una aplicacion en CLI3 que se ejecuta directamente en la lnea de comandos
y es la encargada de generar los archivos de instrucciones en codigo G. Por otro lado
est
a Cura, que se trata de un conjunto de instrucciones en Python que actuan a modo
de interfaz gr
afica para Cura Engine y de controlador para enviar las instrucciones a la
impresora. En adelante, a este ultimo se le hara referencia como Cura GUI4 . La versi
on
empleada en este proyecto es la 14.07 para GNU/Linux de 32bits. Las instrucciones de
terminal mostradas son validas para GNU/Linux, Windows y Mac.
CuraEngine [-h] [-v] [-m 3x3matrix] [-c <config file>] [-s <
settingkey>=<value>] -o <output.gcode> <model.stl>
Los argumentos principales a tener en cuenta son los que se describen a continuaci
on:
1 Un fork, que es un programa basado en otro y elaborado por desarrolladores independientes.
2 https://github.com/Ultimaker/
3 Command Line Interface
4 Graphical user interface
57
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
OPCION
DESCRIPCION
-h Mostrar ayuda
lnea de comandos
Esta opcion es recomendable si lo que se desea es preparar scripts que automaticen
los procesos de impresion, controlar la impresora a traves de internet, a traves de SSH
por ejemplo, o si lo que se desea es empotrar un controlador en una maquina de bajos
recursos que se integre detro de la misma impresora y as autonomizarla para que no
dependa de un ordenador externo. Para su uso hay que seguir los pasos que se describen
a continuacion:
A traves de la lnea de comandos nos situamos dentro de la carpeta donde se encuen-
tran guardados los archivos del programa y ejecutamos Cura. Este carga una instrucci
on
que enva los argumentos a un script en python que ya se encarga de llamar al programa
Cura Engine para que se ejecute en un segundo plano y genere el archivo de instruccio-
nes GCODE o comienza a comunicarse con la impresora. Para ello hay que escribir el
siguiente comando:
En donde filename es la ruta del modelo que se quiere imprimir y options los argu-
mentos de configuraci
on que se listan a continuacion:
OPCION DESCRIPCION
58
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Ventana gr
afica
La ventana grafica se carga directamente desde el programa principal, como cualquier
otro programa. Dependiendo del sistema operativo y del gestor de ventanas que se use se
realizar
a de un modo u otro.
La figura 8.1 muestra la interfaz de usuario de CURA GUI. En el panel de la izquierda
muestra la configuracion de la impresion donde se pueden modificar todos los parametros
de la impresora. Posee cuatro pesta nas:
Basic. En esta se configuran los parametros basicos: como el espesor de capa, el
relleno o la velocidad.
Advanced. Configuraciones avanzadas para usuarios expertos tales como la retrac-
ci
on del filamento cuando no extruya o los parametros de la primera capa.
Plugins. Habilitar plugins para modificar el comportamiento de la impresora. Estos
se programan en Python.
Start/End-GCode. Permite variar la cabecera y el final del GCode que se genera.
59
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Si hacemos clic en el primer icono aparece la opcion de cargar modelo (figura 8.2).
Una vez cargado el modelo, lo dispone en el centro de la plataforma, pero con ayuda
del rat
on se puede desplazar por ella.
60
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
En el panel inferior aparecen nuevamente tres iconos. Uno de ellos nos permite escalar
el modelo como se muestra en la figura 8.4, mientras que los otros permiten rotarlo (figura
8.5) o reflejarlo.
61
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
4.1 Setup.m
Este script pide al usuario la informacion acerca del puerto serial al que se encuentra
conectada la impresora y lo abre para que el resto de scripts puedan funcionar.
4.2 Temperaturas.m
Este ultimo archivo se encarga de registrar el transitorio de temperaturas para una
entrada. Permite modificar los parametros del PID para as poder evaluar la planta.
62
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
i=0;
tic; %usado para controlar el tiempo
t_ac=0; %tiempo acumulado
while 1
end
end
fclose(all)
4.3 Envio.m
Este script recibe un archivo de instrucciones en codigo G y lo prepara en una matriz
para ser enviado. Una vez lo tiene listo enva las instrucciones comando a comando y
registra las temperaturas y el tiempo de ejecucion. Estos valores los almacena en un
vector en formato string de tal modo que luego sea sencillo obtener de ellos los datos
necesarios.
if isequal(gcode,0)
return;
else
Archivo=fullfile(Dir_gcode, gcode);
end
Dat = fopen(Archivo,r);
63
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
n=1;
while feof(Dat)
leer_linea = fgetl(Dat);
if isempty(leer_linea) || ischar(leer_linea), break, end
C(n)= cellstr(leer_linea);
n=n+1;
end
fclose(Dat);
C=C;
disp(C);
i=i+1;
end
fclose(all)
64
CAPITULO 9
1 Instrucciones de montaje
65
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
66
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
8 Acoplar el eje X.
10 Acoplar el eje Y.
67
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
13 Incorporar ej eje Z.
16 A
nadir la bandeja.
68
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
2 Conexiones y cableados
Las conexiones y los cableados se realizan de acuerdo al plano 01-T-001-001. Aunque
existe libertad a la hora de realizarlo, hay que tener en cuenta la disposicion de los equipos.
Los cables han de trazarse por las ranuras del perfil tipo B empleado en la estructura y
sujetarse con bridas cada 20cm.
69
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
70
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Figura 9.4: Detalle de la fuente de alimentacion, en este caso una fuente ATX
71
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
72
CAPITULO 10
Pruebas y Resultados
Como protocolo de pruebas se van a realizar una serie de ensayos para determinar la
maxima resolucion que se es capaz de obtener y la tolerancia. Del mismo modo se va a
lanzar una serie de piezas a distintas velocidades.
1 Determinaci
on de la resoluci
on
Para determinar la resolucion maxima se va a dividir el ensayo en dos partes. Por un
lado se va a establecer la maxima resolucion en el eje Z y por otro lado en los ejes X e Y.
1.1 Resoluci
on m
axima en eje Z
Para determinar la maxima resolucion en el eje Z se va a prototipar un cilindro de
20mm de di ametro (figura 10.1) a distintos espesores de capa hasta obtener el lmite.
Este limite se ha alcanzado en los 0,025m. A partir de ese espesor comienza a producir
fallos.
1.2 Resoluci
on M
axima en ejes X e Y
Para determinar la maxima resolucion en los ejes X e Y se va a imprimir el benchmark
de la figura 10.2.
Como resultado se ha obtenido que la resolucion maxima (coincidente con el vertice
de la forma triangular) es de 400m. No obstante hay que tener en cuenta que el ensayo
se ha realizado con una boquilla de 0.35mm, en el caso de emplear una de menor tama no
se alcanzara una mayor resolucion.
2 Caractersticas
A continuaci
on se resumen las caracterstiscas de la impresora:
IMPRESORA ROME-01
Dimensiones 85 x 59 x 59 cm
Volumen de impresion 310 x 310 x 310 mm
Ancho de capa 0.025mm
Resuluci
on XY 0.4mm
No de extrusores 2
Velocidad de impresi
on 200mm/s
73
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Figura 10.2: Benchmark para la determinacion de la maxima resolucion en los ejes XY.
74
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Prototipos realizados
Para verificar el funcionamiento correcto ante situaciones reales se ha decidido proto-
tipar una serie de ejemplos con distintas geometras. A continuacion se muestran algunos.
Figura 10.3: Benchmark para la determinacion de la maxima resolucion en los ejes XY.
Figura 10.4: Cilindro empleado en el ensayo de maxima resolucion en el eje Z. Esta impreso
con un espesor de capa de 50m.
75
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Figura 10.5: Cilindro empleado en el ensayo de maxima resolucion en el eje Z junto con
un calibre.
76
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Figura 10.7: Dos maquetas del Empire State realizadas a 100mm/s (izquierda) y 200mm/s
(derecha).
77
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
Figura 10.10: Prototipo de una mano imprimiendose con una resolucion de 100m.
78
CAPITULO 11
Futuros Desarrollos
Una vez concluido el proyecto se establecen los siguientes posibles fututros desarrollos.
Todos ellos van a emplear como material base la documentacion redactada en este proyecto
y el prototipo montado.
Terminar el prototipo. El prototipo montado no ha sido cerrado ni aislado del
exterior. Con lo cual necesita ser terminado.
Desarrollar un control t ermico que regule la temperatura de la c amara.
Para ello hay que analizar y estudiar mas detenidamente el efecto de la temperatura
sobre las capas de los prototipos y ajustarla para obtener los mejores resultados.
Realizar un protocolo de calibraci on y ajuste fino. Para ello habra queprepa-
rar un riguroso plan de pruebas y llevarlo a cabo con el objetivo de determinar los
factores que afectan al funcionamiento de la maquina y reajustarla para minimizar
los fallos.
Mecanizar las distintas piezas del extrusor con una m aquina CNC. El
prototio ha sido realizado a mano y por consiguiente presenta uan calidad aceptable
para un prototipo, pero su acabado final debe de mejorarse si se quiere comercializar,
para ello lo mejor es mecanizar las piezas en aluminio mediante maquinas CNC. No
se descarta la posibilidad de contratar a una empresa especializada.
Mejorar el software actual. El controlador empleado no ha sido dise nado para
esta impresora, sino que ha sido adaptado. Es por ello que en un futuro si se desea
proseguir con la mejora de la impresora es necesario estudiar la posibilidad de
desarrollar un software propio.
Desarrollar una electr onica propia. Al igual que ocurre con el software un punto
a tener en cuenta es que de cara a futuro va a ser necesario dise
nar una electr
onica
propia que cumpla con las necesidades de la maquina.
Establecer un registro de datos. Para su uso en ambitos de investigacion resulta
necesario monitorizar el comportamiento. Pese a que se han elaborado una serie de
scripts en Matlab para ello, resulta necesario mejorarlos y aumentar la cantidad
de datos a procesar. Para ello tambien sera necesario sensorizar debidamente la
impresora.
Con el objetivo de facilitar los futuros desarrollos se ha creado un repositorio Git
para el proyecto disponible en: https://github.com/MrRomero/ROME01
79
CAPITULO 12
En este captulo se analizan los posibles riesgos que pueden afectar a la viabilidad
del proyecto. De acuerdo con el correcto cumplimiento de los objetivos del proyecto es
necesario prever los posibles obstaculos e incidencias que puedan suceder. Para ello se
exponen los principales riesgos a tener en cuenta y el protocolo de actuacion en caso de
que aparezcan.
1 Identificaci
on de riesgos
Para cada parte del proyecto se identifican los siguientes riesgos. Se han separado en
aspectos mec
anicos y electronicos ya que su impacto en el proyecto difiere.
1.1 Mec
anica
Guias lineales. Es posible que el proveedor no suministre a tiempo los equipos de
posicionamiento lineal o que debido a unos sobre costes no esperados no puedan ser
adquiridos para el proyecto. Tambien cabe la posibilidad de que no cumplan con las
especificaciones requeridas para el proyecto y que el proveedor ha proporcionado. Debido
a que se trata de unos equipos muy precisos y delicados pueden verse da nados durante el
trayecto del envo o durante su manipulacion.
Atm osfera t
ermica. La atmosfera controlada depende principalmente de la carcasa.
Esta puede no cumplir con los requisitos aislantes que requiere el proyecto.
80
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
1.2 Electr
onica
Etapa de potencia. La etapa de potencia puede no ser capaz de suministrar la corrien-
te requerida por el sistema. Tambien puede presentar problemas de sobrecalentamiento.
2 Matriz de Probabilidad/Impacto
3 Plan de contingencias
Una vez determinados los posibles factores que amenazan el correcto desarrollo del
proyecto es necesario planificar como afrontar los problemas que se puedan derivar del
mismo. Para ello se ha establecido una fase previa de preparacion que pretende identifi-
carlos antes de que aparezcan y expone como evitarlos. A continuacion se presenta una
segunda fase, que es el protocolo a seguir en caso de que estas incidencias ocurran. El
plan de contingencias queda de la siguiente forma:
Simulaciones. Todos los dise nos han de ser simulados con el objetivo de garantizar su
correcta elecci
on y disposicion. A todos ellos se les aplica un margen de seguridad de 2.
Para las simulaciones mecanicas se va a emplear SolidWorks Simulation 2013, y para las
simulaciones electr
onicas Matlab y Simulink.
81
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
82
CAPITULO 13
Presupuesto
83
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
1 Materiales
REF. DESCRIPCION PRECIO (Und.)e CANTIDAD TOTAL e
C-T01 RAMPS+ Freduino 116,9 1 116,9
Sistema de 3 Guas
C-G03 1384,64 1 1384,64
lineales
B-102 Perfil T 20mm (1m) 5,1 1 5,1
Perfil Tipo B
P-XXX 5,38 8 43,04
20x20mm (2m)
Barra Roscada M4
C-E01 0,5 2 1
x 100mm
C-E02 Motor Nema 17 15 2 30
C-E03 Budas Nozzle 60 2 120
Rodamiento
C-E04 6 2 12
15x6x5
C-E05 Polea MK7 12 2 24
C-E06 Muelle 6mm 0,2 4 0,8
Tuerca M4 (caja de
C-A01 18 3 54
100)
Tornillo M2.5x16
C-A02 1,35 1 1,35
(caja de 10)
Tornillo M4x20 (ca-
C-A03 3,5 1 3,5
ja de 20)
Tornillo M3x12 (ca-
C-A04 2,75 1 2,75
ja de 20)
Tornillo M4x12 (ca-
C-A05 3 1 3
ja de 20)
C-A06 Tornillo M4x25 0,2 6 1,2
Tornillo M4x6 (caja
C-A07 1,2 3 3,6
de 10)
Tornillo M4x8 (caja
C-A08 12 1 12
de 100)
Angulo 20x20 (bol-
C-A09 2,7 2 5,4
sa de 10)
C-S01 Esquina 3,78 10 37,8
Angulo 40x40 (bol-
C-S02 6,3 2 12,6
sa de 10)
C-S03 Placa Conectora L 2,29 4 9,16
C-S04 Placa Conectora T 2,29 4 9,16
Plancha Aluminio
C-B01 1 0
327x327x3
C-B04 Tornillo M3x30 0,25 3 0,75
Tuerca M3 (bolsa
C-B05 1,2 1 1,2
de 5)
C-B06 Muelle 20mm 0,25 3 0,75
Plancha ABS
C-B07 12 1 12
310x310x5mm
Barra Aluminio
C-A10 46,36 2 92,72
60x12x50
SUMA 2000,42
IVA 420,09
TOTAL 2420,51e
84
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
85
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
3 Presupuesto general
CONCEPTO SUMA e
Materiales 2000,42
Mano de obra 31200
IVA 6972,9
TOTAL 40172,51e
86
CAPITULO 14
A continuaci
on se resume en una tabla las referencias empleadas y el n
umero de plano
asignado a las piezas no estandarizadas:
REFERENCIA DESCRIPCION PLANO (si procede)
C-000 BIPER Conjunto General 01-C-000-005
E-001 Conjunto Extrusor 01-E-001-003
E-101 Soporte Hot-End 01-E-101-003
E-102 Soporte Motores 01-E-102-003
E-103 Soporte Rodamiento 01-E-103-003
E-104 Nervio Opresor 01-E-104-003
E-105 Soporte Extrusor 01-E-105-003
S-001 Estructura Interna 01-S-001-005
S-101 Cortes Barras 01-S-101-005
S-102 Acoples 01-T-001-005
G-001 GUIA 01-G-001-001
G-101 Acoples Eje Z 01-G-101-002
G-102 Doble T 01-G-102-001
B-001 Conjunto Bandeja 01-B-001-006
B-102 Perfil T 20mm 01-B-102-001
C-B03 Placa Conectora L Con Agujero 01-B-101-001
C-E01 Barra Roscada M4 x 100mm
C-E02 Motor Nema 17
C-E03 Budas Nozzle
C-E04 Rodamiento 15x6x5
C-E05 Polea MK/
C-E06 Muelle 6mm
C-A01 Tuerca M4
C-A02 Tornillo M2.5x16
C-A03 Tornillo M4x20
C-A04 Tornillo M3x12
87
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
88
Bibliografa
1 Referencias
[1] T.Rowe Price, A Brief History of 3D Printing
[2] European Comission, Horizon 2020 objectives for Industrial Innovation
[3] NEMA - National Electrical Manufacturers Association, www.nema.org
[4] Moilanen, J. & Vaden, T., Manufacturing in motion: first survey on the 3D
printing community
[5] RepRap Comunity, http : //reprap.org/wiki/RepRapO ptions
[6] RepRap Comunity, Genesis
89
Y CONSTRUCCION
DISENO DE UNA IMPRESORA 3D - FDM
[17] Arjun Bharadwaj, Mass Production using Additive Manufacturing? Yes, Says a
New Research Collaboration. December 2, 2013 3D Printing Industry, Business
Industrial Research.
[18] Carlos Relvas, Anto nio Ramos, Anto nio Completo and Jose A Simo es, A
systematic approach for an accuracy level using rapid prototyping technologies Pro-
ceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering
Manufacture 2012 226: 2023
[19] P. Kulkarni D. Duttas, Deposition Strategies and Resulting Part Stiffnesses in
Fused Deposition Modeling Design Laboratory, Department of Mechanical Enginee-
ring and Applied Mechanics, The University of Michigan, Ann Arbor, Ml 48109
2 Figuras
[29]
CustomPart.NET
c
[30]
www.stratasys.com/
c
[31]
kmsoluciones.com
c
[32]
Makerbot.com
c
90
CAPITULO 15
Anexo: Planos
91
DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UNA IMPRESORA 3D FDM
TTULO:
NDICE
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
DE PLANOS
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM
Edicin de estudiante de SolidWorks.
Slo para usoFECHA
acadmico.
01-I-000-01
NOMBRE FIRMA
A4
N. DE DIBUJO
DIBUJ. MRS
VERIF. SFV
1 B
A
N. DE N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
ELEMENTO
9
1 01-S-001-005 ESTRUCTURA INTERNA 1
2 01-G-001-005 GUIA 3
6
8 3 01-G-101-005 (REF: G-111) ACOPLE GUIA G-111 1
4 01-G-101-005 (REF: G-121) ACOPLE GUIA G-121 1
4 5 C-G01 ACOPLE 2 EJES 1
3
10 6 01-G-102-005 DOBLE T 1
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM GENERAL
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-C-000-05
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
10 1
3 4 12
9
11
2
MARCA N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
16
1 01-E-102-03 SOPORTE MOTORES 1
7 2 01-E-101-03 SOPORTE HOT-END 1
132
3 01-E-105-03 SOPORTE EXTRUSOR 1
6 4 01-E-103-03 SOPORTE RODAMIENTO 2
5 01-E-104-03 NERVIO OPRESOR 1
CONJUNTO
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM EXTRUSOR
Edicin de estudiante de SolidWorks. 13
01-E-001-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
B1 A3 A4 B4
86
A1 A6
B2 B3 A
A
Y
A2 A5 RTULO UBIC X UBIC Y TAMAO
A1 12 39 M3
0 A2 26 15
M3
0 X A3 40 39 M3
A4 69 39 M3
A5 83 15
M3
12
A6 97 39
M3
B1 17 41 4
SECCIN A-A
B2 26 31 4
B3 83 31 4
B4 93 41 4
SOPORTE
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM HOT-END
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-E-101-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
M4 M4
86
6 31 31 6
C
5
4x 2,50
R3
45
35
10
C
SECCIN C-C 10 10
4 3 6 4
12
20 23 20
SOPORTE
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM MOTORES
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-E-102-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF.
MRS
SFV
6
20
4
5
10
SOPORTE
TTULO:
PROYECTO
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
BIPER RODAMIENTO
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-E-103-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
10
4
10
4
10
18
A
SECCIN A-A 6
30
12
M3
NERVIO
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM OPRESOR
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-E-104-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF.
MRS
SFV
A1 A2
4
58
Y
4
B1 B2
8
A2 68 29
B1 20 6
B2 66 6
SOPORTE
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM EXTRUSOR
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-E-105-03
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
4
8
DETALLE A DETALLE E
120
ESCALA 1 : 2 ESCALA 1 : 5
DETALLE F
ESCALA 1 : 2
A A A
550
B
6
4 C-S01 ESQUINA 8
E 5 C-S02 ANGULO 40 x 40 10
6 C-S03 PLACA CONECTORA L 2
7 C-S04 PLACA CONECTORA T 4
8 C-A06 TORNILLO M4 x8 60
9 C-A07 TORNILLO M4 x 8 24
1
ESTRUCTURA
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM ITERNA
Edicin de estudiante de SolidWorks. SECCIN A-A
01-S-001-005
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
20
6
P-310 310 3
L
P-350 350 2
p-040 40 2
CORTES
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM DE BARRAS
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-S-101-005
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
HOT END 0
HOT END 1
RAMPS
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DISPOSICIN DE
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM EQ. ELECTRNICOS
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-T-001-001
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
B1 R3 B4
R3
13
Y A1 B1 B2 A2
B
24
45
Y A1 B2 B3 A2
A A
0
B
0 0 X
78
0 X 78
10
10
SECCIN A-A
SECCIN B-B
ACOPLES
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM EJE Z
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-G-101-005
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
3
20 400 20
20
4
DOBLE T
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-G-102-005
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
11
13 15
10
3
2
14
DETALLE B DETALLE C
ESCALA 2 : 5 ESCALA 2 : 5 N. DE
10 N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
ELEMENTO
1 01-B-102-001 PERFIL T 20mm 4
B 7 C-S01 ESQUINA 2
8 C-S03 PLACA CONECTORA L 4
1
9 C-B02 ANGULO 20 x 20 1
10 C-S04 PLACA CONECTORA T 1
CONJUNTO
TTULO:
PROYECTO
A DISEO Y CONSTRUCCIN
SECCIN A-A SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM BANDEJA
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-B-001-006
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM VISTAEXPLOSIONADA
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-B-002-006
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
45
3
M
58
21
18
25
9
25 21 9
58
PLACA CONECTORA
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM L CON AGUJERO
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-B-101-001
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF.
MRS
SFV
20
3
20
PERFIL T 20 mm
TTULO:
PROYECTO
DISEO Y CONSTRUCCIN
3 SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM
Edicin de estudiante de SolidWorks.
01-B-102-001
NOMBRE FIRMA FECHA
A3
N. DE DIBUJO
VERIF. SFV
TTULO:
NOTAS
PROYECTO
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
DISEO Y CONSTRUCCIN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM DE UNA IMPRESORA 3D FDM
Edicin de estudiante de SolidWorks.
Slo para usoFECHA
acadmico.
01-N-000-01
NOMBRE FIRMA
A4
N. DE DIBUJO
DIBUJ. MRS
VERIF. SFV