Ecuaciones constitutivas

INTRODUCCION
Este capitulo trata de las ecuaciones que caracterizan la respuesta de un
determinado material frente a las cargas exteriores, es decir, de la relacion
entre tensiones y deformaciones. Estas ecuaciones se denominan ecuacio-
nes constitutivas pues describen el comportamiento macroscopico resul-
tante de la constitucion interna de un material.

MODELOS CONSTITUTIVOS DEL MACIZO ROCOSO

Los macizos rocosos aparecen afectados por discontinuidades o superficies

de
debilidad que separan los bloques de roca, tanto el macizo rocoso como la
roca
intacta son objeto de la mecnica de rocas.
La resistencia del macizo rocosos disminuye con la extensin de la zona
analizada
o el aumento de la escala, desde roca intacta hasta macizo rocoso muy
fracturado,
como se presenta en la Figura 1; Hoek and Brown (1980) sugieren una
relacin
emprica de la resistencia con el aumento del tamao dela muestra.
La estabilidad de una excavacin subterrnea depende de las condiciones
estructurales presentes en el macizo y tambin de la relacin que existe
entre los
esfuerzos en la roca y su resistencia
Por otra parte la estabilidad de las excavaciones profundas depende casi
totalmente del comportamiento del macizo en relacin con el campo de
esfuerzos inducidos alrededor de las cavidades.

Las caractersticas de la matriz rocosa, del macizo rocoso y los modelos de

tensin deformacin, al ser analizados conjuntamente permiten definir los
tipos
de comportamiento esperado, estos son descritos a continuacin, pero
antes de eso se recordara algunas de las definiciones que se necesitan
saber:

Matriz rocosa.
Es el material rocoso exento de discontinuidades, o bloques de roca intacta
que quedan entre ellas. La matriz rocosa, a pesar de considerarse continua
presenta un comportamiento heterogneo y anistropo ligado a su fbrica y
a su microestructura mineral. Mecnicamente queda caracterizada por su
peso
especifico, su resistencia y su deformabilidad.
Los ensayos de laboratorio permiten cuantificar las propiedades fsicas y
mecnicas de la matriz rocosa que definen su comportamiento mecnico
como
son La naturaleza de la roca, la resistencia a la rotura, la deformacin a
corto y
largo plazo, la influencia del agua en su comportamiento, el
comportamiento ante
la meteorizacin y el comportamiento en funcin del tiempo.

Macizo rocoso.
Es el conjunto de bloques de matriz rocosa y de las
discontinuidades de diverso tipo que afectan el macizo rocoso.
Mecnicamente los
macizos rocosos son medios discontinuos, anisotrpicos y heterogneos,
cambia
sus propiedades reolgicas con el cambio de esfuerzos, temperatura y
presin y
puede considerarse que presenta una resistencia a la traccin nula.
Los ensayos in-situ miden las propiedades de los macizos rocosos en su
estado y
condiciones naturales y a escalas representativa, adems permiten simular
sobre
el terreno situaciones a las que se puede ver sometido el macizo.
Los factores geolgicos que dominan el comportamiento y las propiedades
mecnicas de los macizos rocosos son: la litologa, las propiedades de la
matriz
rocosa, la estructura geolgica, las discontinuidades, el estado de esfuerzos
a que
est sometido el material, el grado de alteracin o meteorizacin y las
condiciones
hidrogeolgicas, estos deben ser determinados a partir del mtodo sugerido
para
la descripcin cuantitativa de las discontinuidades en el macizo rocoso
como lo
presenta la ISRM, 1978

La resistencia del macizo es evaluada a travs de criterios empricos como

se
describe en el numeral 1.2.2 de los criterios de falla para macizos rocosos.

Modelos de tensin deformacin. Los esfuerzos que actan sobre las

masas rocosas determinan los modelos de deformacin y el
comportamiento
mecnico del conjunto. Los modelos basados en la relacin tensin-
deformacin
adoptan un comportamiento de la roca y del macizo rocoso como un
material
elstico, elstico-frgil, elstico-plstico y la denominada prdida de
resistencia
por deformacin (strain-softening) cuyos esquemas bsicos son
presentados en la
Figura 2; el comportamiento mecnico del macizo se relaciona directamente
con el
nivel de deformacin y el esfuerzo mximo admisible Hoek (1997).

a) Comportamiento Elstico-frgil.
La resistencia del macizo - roca aumenta linealmente hasta alcanzar la
resistencia mxima, despus esta disminuye drsticamente hasta
alcanzar un valor prximo a cero, este fenmeno puede presentarse en
macizos de roca dura como granitos o cuarcitas poco fracturadas,
cuando la resistencia del macizo rocoso es excedida se produce cada
repentina de la resistencia asociada a la dilatacin de los fragmentos de
roca, Hoek (1997), las deformaciones antes del debilitamiento son muy
bajas, ver Figura 2.

b) Ablandamiento.
Equivale a un comportamiento frgil-dctil o parcialmente frgil, la
resistencia aumenta hasta un valor pico, desde el cual la resistencia de
la roca-macizo disminuye hasta un cierto valor. Permite el registro de
deformaciones, ver Figura 2b.

c) Comportamiento elstico-plstico.
La deformacin aumenta hasta un valor pico, despus puede continuar
resistiendo deformaciones sin que se pierda la resistencia, en este caso
la resistencia pico y la residual son iguales. Permite el registro de
deformaciones, ver Figura 2c

ESFUERZOS NATURALES

Al realizar una excavacin las condiciones de esfuerzo son alteradas

generando una nueva configuracin de esfuerzos alrededor de la
excavacin, este comportamiento debe ser previsto durante el diseo,
pues si la resistencia del macizo es excedida pueden generarse
problemas de inestabilidad.
Las formaciones geolgicas estn sometidas a diferentes
configuraciones de
esfuerzos en funcin de su historia geolgica, obedeciendo a distintas
causas,
siendo las principales:

(1) Tensiones de origen tectnico,

(2) Tensiones de tipo gravitacional
(3) Tensiones de origen no renovable

Los esfuerzos tectnicos son producidos por fuerzas exteriores aplicadas

al
macizo debido a la tectnica de placas, son la causa principal de las
tensiones
acumuladas y pueden ser liberadas de diversas maneras como lo son los
terremotos, las explosiones de roca y deformaciones, segn Vallejo 2004
pueden alcanzar tensiones de 25MPa, que aunque relativamente bajas,
debido a las propiedades visco elsticas de la litosfera sufren un efecto
amplificador al actuar constantemente durante periodos de tiempo
largos.

Las tensiones gravitacionales o litostticas se asocian a la sobrecapa y al

confinamiento del macizo y las tensiones de esfuerzo principal son la
horizontal y la vertical.

La tensin vertical en un punto est dada por:

Estado Tensional en Maciso Rocosos
Las cantidades fsicas representadas mediante vectores y tensores (fuerzas,
desplazamientos, etc.), en general, varan de punto a punto y con el tiempo en un
cuerpo. Esta variacin da lugar a lo que se conoce como campos o estados
tensionales o funciones tensoriales.

Al analizar un punto en el espacio, su estado tensional o de esfuerzos queda definido

por las fuerzas por unidad de rea referidas a tres planos perpendiculares x, y, z i, j,
k. En la Figura 3.1, observamos que los sistemas de ejes, son
arbitrarios y son elegidos por comodidad para calcular los esfuerzos aplicados. Para
que un punto de un slido se encuentre en equilibrio debern existir sus pares de
signo opuesto, tanto de esfuerzo norma como de esfuerzo tangencial .

Si asumimos que el material es continuo, homogneo e istropo, sometido a un

campo de fuerzas uniforme y se considera un cubo infinitesimal en reposo, Figura 3.1,
el tensor de esfuerzo con las nueve componentes tanto de esfuerzo normal como
tangencial, queda definida por:

Los esfuerzos resultantes sobre las caras del cubo, o en otras palabras, las fuerzas
por unidad de rea ejercidas por el material circundante sobre las caras del cubo,
deben estar en equilibrio, de ste razonamiento tenemos:
Por la condicin de equilibrio, el tensor de esfuerzos es simtrico:

Para la condicin de presin de fluidos o presin de poro (presin de poro, es el

trmino referido a la presin que tiene el fluido agua y aire que se encuentra dentro de
las porosidades de un material, si el suelo esta saturado la presion de poro ser la
debida al agua), la matriz de esfuerzo o tensor de esfuerzos, queda modificado
nicamente en sus componentes normales, ya que la presin hidrosttica (presin de
poro debida al fluido entre los poros), no acta sobre las componentes tangenciales:

Deformacin

En la Figura 3.2, observamos que al someter a un paraleleppedo rectangular de baja

altura a una fuerza P, aplicada en una cara de rea o dominio , suponiendo la
 deformacin muy pequea con una distorsin angular , en el caso del plano X Y
tenemos:

Las afirmaciones anteriores son vlidas si se cumple:

Una tensin normal, xx , no produce deformacin de cizalladura en los planos X,

Y o Z.

Una tensin tangencial, xy , slo genera una deformacin tangencial: xy

Al ser las deformaciones pequeas, el principio de superposicin es vlido sin

restricciones.

Para facilitar la explicacin se consider las deformaciones en el plano X-Y, para el caso
de tres dimensiones, sin considerar las rotaciones y traslaciones de slido rgido, el tensor
de deformaciones es simtrico y resulta:

MODELOS CONSTITUTIVOS

Describen el comportamiento macroscpico que estas resultan la constitucin interna del

material donde se formularan distintas ecuaciones que describen varios tipos de
materiales ideales, con su formulacin matemtica diseada para un rango restringido y
apropiado.
MODELOS CONSTITUTIVOS APLICADOS A LAS ROCAS

El criterio de Mohr-Coulomb
El criterio de Hoek Brown
The Jointed Rock model