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CONTROL ANALGICO

TAREA 1

LEIDY LORENA ROMERO CRUZ_1.120.382.592


GRUPO_299005_15

PRESENTADO A:
FABIN BOLVAR MARN (DIRECTOR)

UNAD UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERIA


INGENIERA ELECTRNICA
MARZO, 2017
Parmetros de un sistema de primer orden:
PARAMETROS
Ganancia Esttica 4
Constante De tiempo
Tiempo de asentamiento 4T=
B (Escaln Unitario) 1
Respuesta

FUNCIN DEL IMPULSO


LAZO UNITARIO
CERRADO

Transformada Inversa de
Laplace

Se define:

- La constante de T =RC

DESARROLLO
1
R ( s )=
BK
s ( s+ 4 )
Y ( s )=BK
( ( ))
S S+
4
1
4
,expansion de fracciones simples

1
Y ( s )=BK 1e ( 4 ) , Tranformada de Laplace
1

B=1 K=4,Teniendo en cuenta los parametros (1)( 4)(1e 4 )


Y ( s )=
1 1
Y ( s )=4 ( 1e )=4e
4 4
,

Rta del sistema 1 orden ante entradade escalonUnitario .