Energa de

S4 Deformacin y
Mtodos
Energticos
 ndice
1 Energa de Deformacin
1.1 Ley de Clapeyron

2 Mtodos Energticos
2.1 Primer Teorema de Castigliano
2.2 Mtodo de la Carga Unitaria
 1

Energa de
Deformacin
Conservacin de la Energa
Principio de Conservacin de la Energa:

El Trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actan

sobre una estructura, Ue, se transforma en trabajo interno o
energa de deformacin, Ui, la cual se desarrolla al deformarse
la estructura. Si no se excede el limite elstico del material, la
energa de deformacin elstica regresar a la estructura a su
estado sin deformar, cuando las cargas sean retiradas.

Ue Ui
Trabajo externo Ue Fuerza Ley de Clapeyron
Cuando una fuerza F experimenta un desplazamiento dx en la
misma direccin que la fuerza, el trabajo realizado es Ue = F dx.
Para toda la barra:
x
U e Fdx
0
A medida que F se incrementa de 0 a P, la
deformacin de la barra alcanza el valor de
. Si el material tiene respuesta elstica:

F P x y
1
U e P
2
Fuerza media (P/2) por
desplazamiento
Trabajo externo Ue Fuerza Ley de Clapeyron
Al aplicar una nueva fuerza F luego de P, la barra se deformar
. El trabajo realizado por P cuando la barra experimenta la
deformacin adicional ser:

U e ' P'

rea:
ACE: Trabajo por ambas Fuerzas,
P y F
ABG: Trabajo por P, produce
BCD: Trabajo por F, produce
BDEG: Trabajo adicional por P
cuando se desplaza
Trabajo externo Ue Momento
De manera similar, el Momento M produce giros d, dUe=Md .
Si el angulo total en rad es :
U e Md
0
A medida que M se incrementa de 0 a M, si el material tiene
respuesta elstica, entonces el trabajo es:
1
U e M
2
Si se aplican cargas adicionales al momento M que deforman
mas la estructura , M gira y el trabajo es :

U e ' M '
Energa de Deformacin F. Axial
El trabajo externo realizado se convierte en Energa de
Deformacin. Siguiendo Ley de Hooke =E, si la barra tiene un
rea constante A y longitud L, el esfuerzo normal =P/A y =/L

PL

EA
La Energa interna de deformacin ser:

P2L
Ui
2 EA
P
Energa de Deformacin Flexin
Para una viga sometida a cargas P y w (distribuida), la rotacin a
xm. del apoyo izquierdo es:

d M
EI
x
La Energa interna de deformacin ser:
2 L
M M2
d dx Ui dx
2 EI 0
2 EI
Expresiones para Deformacin por Carga Axial, Flexin, Cortante y
Torsin

Debido a la traccin o 1 P2L

compresin U P
2 2 EA

1 V 2L
Debido al cizallamiento U V
2 2GA
x2
M2
Debido a flexin U dx
x1
2 EI
x2
V2
Debido a cortante (en flexin) U dx
x1
2GA
x2
T2
Debido a torsin U dx
x1
2GJ
Expresiones para Deformacin por Carga Axial, Flexin, Cortante y
Torsin
Donde:
U Trabajo (o Energa) de deformacin
P Fuerza axial aplicada paulatinamente desde cero
V Fuerza cortante aplicada paulatinamente desde cero
M Momento flector
T Momento torsor
L Longitud el elemento
E Mdulo de Elasticidad
G Mdulo de Rigidez
I Momento de Inercia de la seccin transversal
J Momento polar de Inercia
x1,x2 Abscisas inicial y final del elemento
Deformacin del elemento
A rea transversal
Coeficiente de forma de la seccin transversal: 6/5
rectangulares, 10/9 circulares, 1 para I
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 2
Ejercicio 2
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 3
 2

Mtodos
Energticos
Primer Teorema de Castigliano
La derivada del trabajo de la deformacin elstica, expresada en
funcin de las fuerzas exteriores, respecto a una de estas, es
igual a su desplazamiento en su punto de aplicacin:
U
n
Pn
Pn corresponde a una fuerza asociada a su desplazamiento n.
Para un Momento Flector se reemplaza por giros.

Cuando se desee saber el desplazamiento o giro en un punto, se

deber aplicar una Fuerza o Momento ficticio igual a cero en
dicho punto.
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 4
Mtodo de la Carga Unitaria
Mtodo para calcular desplazamientos o giros en una
estructura.

Se aplica una carga virtual Pv en el punto y direccin del

desplazamiento. Esta carga generar esfuerzos internos Nv, Mv,
Qv y Tv. Si no se excede el lmite elstico dichos esfuerzos sern
proporcionales a la carga virtual

N v pv N
son valores para
M v pv M cada seccin de la estructura y cada
variable, obtenidos a partir del
Qv pv Q efecto de una carga unitaria.
Tv pv T
Mtodo de la Carga Unitaria
La ecuacin de Carga Unitaria ser:
Ejercicio 1
Calcular la deflexin del extremo A:
Ejercicio 1
Los diagramas de cargas debido a la carga aplicada:
Ejercicio 1
Los diagramas de cargas debido a la carga unitaria:
Ejercicio 1
Por tanto la deformacin en el extremo: