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VII.1 Introduo
Nos captulos anteriores foram apresentados os mtodos para a resoluo de circuitos DC
e posteriormente AC em regime permanente. Foram apresentados tambm os conceitos de
potncia e energia. A energia gerada transportada at ns sofrendo vrias transformaes no
nvel de tenso. Para que isto seja possvel, so utilizados geradores e transformadores que alm
de um circuito eltrico, possuem um circuito magntico responsvel pela gerao e transferncia
da energia. Do mesmo modo, as mquinas eltricas usadas nas indstrias e nos aparelhos
eletrodomsticos das residncias utilizam tambm material magntico para formar campos
magnticos que agem como meio para a transferncia e converso de energia. O material
magntico utilizado determina o tamanho do equipamento, sua capacidade e as limitaes de seu
comportamento.
Neste captulo sero vistos os conceitos ligados aos campos magnticos, aos materiais
magnticos e a curva da saturao B x H, o equacionamento de circuitos magnticos (srie e
paralelo), entreferros e curvas de saturao, circuitos magnticos com excitao CA, perdas e
circuitos equivalentes.
(a) (b)
r
Figura 1 Fora F na presena de linhas de fluxo magntico
r
Nesta expresso, B a magnitude da Densidade de Fluxo Magntico B , cuja direo a
das linhas de fluxo (cf. figura 1.b), sendo sua unidade no SI o tesla (T).
Eletrotcnica Geral VII. Circuitos Magnticos
Se o caminho fechado for uma bobina com N espiras (cf. figura 3) a corrente atravessar
este caminho fechado N vezes (o nmero de espiras) com a equao acima se tornando:
r r
.d l = N .I =
H
Nesta equao, conhecida como Fora Magnetomotriz (fmm). Sua unidade deveria
ser amperes como a corrente eltrica I. Entretanto como na maioria dos circuitos magnticos
diversas espiras de uma bobina iro envolver o ncleo, ser citado como tendo a unidade
Amperes Espiras ( Al ), ou seja N possui uma unidade adimensional denominada espira.
VII.2.3 Permeabilidade
r r
A intensidade de campo magntico H produz uma induo magntica B em toda a
r r
regio onde ela existe, sendo que B e H esto relacionados da seguinte maneira:
r r
B = .H
onde a Permeabilidade1 do meio definida em henries por metro (H/m). Para o espao
livre se tem:
B = 0 .H
onde 0 definida como permeabilidade do espao livre, tendo o valor de 4 x 10-7 H/m.
A permeabilidade dos materiais ferromagnticos (Fe, Co, Ni, e suas ligas) usualmente
expressa pela permeabilidade relativa ( r = 0 ) pois a permeabilidade destes materiais da
ordem de 1010 ou mais vezes a permeabilidade do ar. Para os materiais usados em mquinas
eltricas, valores tpicos de r esto na faixa de 2000 a 6000.
A permeabilidade dos materiais vale portanto: = r .0 e ento:
r r r
B = . H = r .0 .H
Em relao permeabilidade do espao livre a lei circuital de ampre pode ser escrita da
seguinte maneira:
r r
.d l = 0 .I
B
Exemplo 1: Uma bobina consiste de 1000 espiras enroladas em um ncleo toroidal (cf. figura 4)
com R = 6 cm e r = 1 cm. Para estabelecer um = 0,2 m Wb em um ncleo no
magntico, que corrente necessria? Repetir para um ncleo de Fe com r = 2000.
1
Tambm conhecida como permencia especfica. Concerne a maior ou menor facilidade com que o meio se deixa atravessar pelo fluxo
magntico circulante, resistindo em maior ou menor grau orientao dos dipolos de suas molculas no sentido do fluxo. Conceito anlogo
condutividade nos circuitos eltricos.
.N .I 2 r 2 .N .I
= B.S = 0 .r = 0 .
2R 2R
2 R 2.6x10 2 x 2x10-4
I= =
Figura 4 Ncleo e suas dimenses 0 .r 2 . N 4 x10-7 .(1x10-2 )2 .1000
I = 190,98 A
Deve-se observar que para um ncleo magntico a corrente requerida para obter o fluxo desejado
bem menor.
Se um campo magntico externo for aplicado amostra, haver uma tendncia para os
minsculos ms alinharem-se com o campo magntico aplicado ou polarizarem-se exatamente
como uma agulha magntica tende a alinhar-se com o campo da terra.
Para valores baixos de H (regio 1) os domnios aproximadamente alinhados com o
campo aplicado crescem em detrimento dos domnios adjacentes e menos favoravelmente
alinhados em uma transformao elstica reversvel. Isto resulta em um aumento na densidade de
fluxo B.
3 7
1
Mr 2 6
4
FC H6 H1
B
Podemos obter, atravs de uma aproximao linear o valor de = para um ponto
H
(bico) da curva de histerese.
B1 B6 B7
1 = 6 = 7 =
H 1 H 6 H 7
Assim, a permeabilidade varia dinamicamente apresentando menores valores na regio de
saturao pois H aumenta com B praticamente constante.
As curvas B x H dos materiais magnticos so indispensveis nos clculos e projetos com
estes componentes, sendo normalmente fornecidas pelos fabricantes como parte de suas
especificaes.
A figura 7 apresenta curvas de induo de alguns materiais e nela pode-se identificar as
principais regies de trabalho.
B = B0 + Bi
ELTRICO MAGNTICO
Densidade de corrente: J (A/m2) Densidade de fluxo magntico: B (Wb/m2)
Corrente: I (A) Fluxo magntico: (Wb)
Intensidade de campo Eltrico: (V/m) Intensidade de campo Magntico: H (A/m)
Tenso ou fem: E (V) Fora magnetomotriz: (A . e)
Condutividade: (A/Vm) Permeabilidade: (Wb/Am)
Resistncia: R () Relutncia: (A.e/Wb)
1 1
Resistividade: = Relutividade =
Condutncia: G (S) Permencia: P (Wb/Ae)
E = R. I = N . I = .
1 l 1 lm
R= = .
S S
J B
.l = .l = V = I .R H .l m = .l m = = .
n
+
d e
'
n
Onde:
d : relutncia de disperso
n : relutncia no ncleo
e : relutncia do entreferro
Como exemplo apresenta-se o rel cujo esquema mostrado na figura 9. Nesta figura
pode-se ver que a bobina enrolada no ncleo (1) estabelece um fluxo magntico que confinado
a uma trajetria consistindo de um suporte fixo de ferro (2), uma armadura de ferro mvel (3) e
um entreferro (4). Neste caso, o circuito magntico correspondente est em srie pois o fluxo o
mesmo. A fmm aplicada igual a soma das quedas de fmm atravs dos elementos conforme se
pode observar direita na figura 9.
I 1 ar = 4
2 '2
Figura 12 Rel e o circuito eltrico srie associado
R2 2. . Rm
R1 l A = l xy = + 2.a
2
R1 + R2
Rm = = 0,125 m
2
l A = .0,125 + 2.0,20
a
l A = 0,793 m
l B = b (R1 R2 ) + c = 0,30 ( 0,15 0,10) + 0,05
x
l B = 0,3 m
c y
S A = (R1 R2 ).d = 0,05.0,08 = 0,005 m 2
b
S e = (0,05 + 0,001)(
. 0,08 + 0,001) = 0,00413 m 2
d
4 103
He = = = 770.726 Ae/m
0 .Se 4. 107.4,1 103
Finalizando:
N1. I + N 2 . I = 200.0,793 + 670.0,3 + 2.770726.0,001
1000. I = 158,60 + 201,00 + 1541,45
I = 1,90 A
y
x z
b
30 0 c c
esp iras d
t
a
m a
a = 2 cm c = 4 cm
b = 3 cm d = 9 cm
l e = 0,05 cm
Material ao fundido: Circuito eltrico anlogo
1 2
3
A
e
O fluxo na perna da esquerda dado pela soma dos fluxos da perna central e da direita:
= A + B A = 1,2 104 Wb
As equaes de fora magnetomotriz conduzem a:
= 1. + (3 + e ). A
(3 + e ). A = 2 .B
As equaes em termos da intensidade de campo magntico conduzem a:
N I = H1 l1 + H 3 l 3 + H e l e (1)
H 3l3 + H e l e = H 2 l 2 (2)
Utiliza-se este ltimo equacionamento pois no foi fornecida a permeabilidade mdia do
material, devendo ser utilizada portanto a curva de magnetizao.
Seja o caminho a ser definido. Pela simetria tem-se que:
y x m = y z m l1 = l 2
l 1 = 2.c + a + b + (d a ) = 2.0,04 + 0,02 + 0,03 + (0,09 0,02 ) = 0,20 m
l 3 = d a l e = 0,09 0,02 0,005 = 0,0695 m
Substituindo os valores nas equaes (1) e (2) temos:
300. I = H 1.0,20 + H 3 .0,0695 + H e .0,0005 (3)
Para uma excitao CA, o fluxo depender da freqncia e da tenso aplicada. Se a queda
na resistncia da bobina for desprezada, a corrente que flui ser a requerida para estabelecer o
fluxo especificado acima.
di
Pela definio de indutncia, a tenso em seus terminais dada por L que
dt
combinando com a Lei de Faraday fornece:
di d d
e=L =N , resultando em: L = N
dt dt di
Para um circuito magntico linear, proporcional a i, obtendo-se: L = N .
I