P1 - Conceitos Básicos

INTRODUO AOS
SISTEMAS DE PROTEO
Prof. Paulo Mrcio da Silveira

Universidade Federal de Itajub
Grupo de Estudos da Qualidade

da Energia Eltrica
CERIn
1
PROTEO DE
SISTEMAS ELTRICOS
Paulo Mrcio
Conceitos bsicos
Filosofia geral da proteo
Transformadores para instrumentos
Disjuntores
Rels de proteo principais funes
Princpios bsicos de rels numricos
2
INTRODUO
Conceitos bsicos
3
Proteo de Sistemas Eltricos
Conceitos e ferramentas
a) Representao de componentes
b) Componentes simtricas
c) Aterramento de sistemas e equipamentos
d) Dinmica do curto-circuito
e) Programas para anlise de transitrios
eletromagnticos
f) Anlise de eventos (qualidade da energia)
4
Representao de componentes
Gerador
Docs/Matlab/falta_gerador
jXd
~ E
Transformador
jX1 R1 jX2 R2
jXm Rm
Matlab/simulink/demo/ trafo saturvel
jXT RT XT = X1 + X2
RT = R1 + R2 5
Linhas de transmisso
Linhas curtas Linhas mdias Linhas longas
jXL Parmetros distribudos

RL
ZL/2 Y ZL/2
Y/2 ZL Y/2
6
Linhas de transmisso
Pode ser usado modelo PI com os valores de Z e Y corrigidos
senh( .l ) tgh( .l ) y.z

Z corrigido Z Ycorrigido Y 2
.l .l Constante de propagao
7
2
Cargas
Complexidade dependendo da exigncia da modelagem
Vai desde R at modelos no lineares e variveis

---------------------------------------------------------------------------
Na representao geral dos sistemas =>
Valores por unidade pu

Grandezas de base
8
exerccio
Componentes simtricas
Anlises das Correntes de Curtos Circuitos
SIMETRICAS => 3
ASSIMTRICAS ( Faltas Desequilibradas)

Curtos: 2; 2-T; T
Abertura de Condutores: 1; 2
Relaes: Tenses x Correntes => impedncias de

sequncia
Componentes Simtricas 9
1 3
a 1 120 j
2 2
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Va2=Va2
Va0=Va0
Vb0=Vb0
Vb1=a2Va1 Vc0=Vc0
Vc2=a2V a2
Vb2=aVa2
10
Va0=Va0
Va
Va2=Va2
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb0=Vb0
Vb1=a2Va1 Vc0=Vc0
Vc2=a2V a2
Vb2=aVa2
11
Va0=Va0
Va
Va2=Va2
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb
Vb1=a2Va1 Vc0=Vc0
Vc2=a2V a2
Vb0=Vb0 Vb2=aVa2
12
Va0=Va0
Va Va 1 1 1 V0
Vc
Va2=Va2
Vb = 1 a2 a V1
Vc2=a2Va2 Vc0=Vc0
Vc 1 a a 2 V2
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb V0 1 1 1 Va
1
V1 = 3 1 a a 2 Vb
Vb1=a2Va1
V2 1 a2 a Vc

Vb0=Vb0 Vb2=aVa2
13
Va0=Va0
Va
Vc
Va2=Va2
Vc2=a2Va2 Vc0=Vc0
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb
Vb1=a2Va1
Vb0=Vb0 Vb2=aVa2
14
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb1=a2Va1
Va
Vc
Vb
15
Omicron
Alex
16
DIAGRAMAS SEQUENCIAIS - CONEXES
Falta Trifsica: DSP

Falta Bifsica: DSP DSN em paralelo
Falta Bifsica terra: DSP-DSN-DSZ em paralelo
Falta Monofsica: DSP-DSN-DSZ em srie
Abertura de 01 condutor: DSP-DSN-DSZ em paralelo*
Abertura de 02 condutores: DSP-DSN-DSZ em srie*
* (impedncia srie)
17
18
Livro
Geraldo Kindermann
Z(+) = Z(-)=> ensaio de CC

19
20
E
Z0 Z1 Z2
Io
21
Livro
Geraldo Kindermann
E
Z0 y Z1 Z2
Iop
Z0
22
Livro
Geraldo Kindermann
23
Dado pelas caractersticas do

Z1 = Z2 condutor e pela disposio
fsica dos mesmos
24
Linhas de Transmisso
A Zo da LT apresenta dificuldades no seu clculo analtico,

isto porque, dependendo do local do curto, a corrente de seq. zero
pode passar por vrios caminhos, (cabo pra-raios, torre,
aterramento da torre, de diferentes).
Z0 = 2 a 6 Z1 Medio
25
Livro
Geraldo Kindermann
DIAGRAMAS SEQUENCIAIS => clculo da Icc

VTH 0
I 3
3.VTH

3.VTH
0,866.I 3
Z11 I 2
Z1 Z 2 2.Z1
3.VTH Z2
I T 3I 0
Z1 Z 2 / / Z 0 Z 2 Z 0
3.VTH
I T 3I 0
Z1 Z 2 Z 0
26
Vc
Ic
Va
Ib
Ia
Vb
27
Ic
Vc
Ib
Va
Vb
Ia
28
Vc
Ic
Va
Ib
Ia
Vb
29
Ic
Vc
Va
Vb
Ib
30
Vc
Ic
Va
Ib
Ia
Vb
31
Vc
Va
Vb
Ia = 3Io
32
-3Uo
Ia = 3Io
33
Aterramento dos sistemas e equipamentos
34
35
36
a) Sistema aterrado
So aqueles que se apresentam com impedncias

de seqncia nula (X0) com valores muito
prximos da impedncia de seqncia positiva
(X1), desde que a diferena angular entre tais
vetores seja menor ou igual a 90 .
x0 r0
3 e 1
x1 x1
37
a) Sistema aterrado
Sistemas aterrados diretamente, ou atravs de

resistncias de baixo valor ohmico, e cuja
relao entre X0 e X1 esteja dentre os limites
estabelecidos, so considerados rigidamente ou
solidamente aterrados. Nestes casos, qualquer
contato a terra representa uma falta, de
natureza de curto-circuito, com forte assimetria,
e deve ser desligada imediatamente. As tenses
entre fases e fase-terra se alteram e as tenses
fase-terra das fases ss atingem, no mximo,
80% da tenso nominal (fase-fase).
38
b) Sistema Isolado
Praticamente so os sistemas que se apresentam com

impedncias de seqncia nula (Xo) com valores muito
mais altos que a impedncia de seqncia positiva (X1) ou
at infinitamente grandes
x0
10
x1
39
x0
10
x1
40
Neutro ressonante
41
REVIEW OF GROUND FAULT PROTECTION

METHODS FOR GROUNDED, UNGROUNDED,
AND COMPENSATED DISTRIBUTION SYSTEMS
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Pullman, WA USA 42
Falta fase-terra
43
44
Tenso residual e corrente residual como mltiplo da tenso Vf e Icc3f
3
Corrente residual para
falta fase-fase-terra
2.5
Tenso residual para
falta fase-terra
2
1.5
Tenso residual para

1
falta fase-terra
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Z0/Z1 45
Todos os equipamentos dos sistemas eltricos de potncia

so influenciados diretamente pelo aterramento. Uma
formula prtica de clculo do fator de aterramento
apresentada a seguir. Esta determina a porcentagem da
tenso nominal surgida entre fase e terra, no caso de
qualquer contato a terra.
2
x
0
x1
1
e 3. 1 VT e.V
2 x0 2
x
1
46
2 Corrente residual para
Tenso residual e corrente residual como mltiplo da tenso Vf e Icc3f

x falta fase-fase-terra
1 0
x1
e 3. 1
2 x
0 2 Tenso residual para
x falta fase-terra
1
VT e.V
Vr = 0
Tenso residual para

falta fase-terra
47
A- Aterramento atravs de alta impedncia

Neste mtodo um transformador de distribuio conectado entre o
neutro do gerador e a terra e um resistor conectado em seu secundrio
A tenso nominal do transformador de distribuio igual ou maior que
a tenso fase-neutro do gerador(valor padro mais prximo e a tenso
secundria de 120 v ou 240
O resistor selecionado de modo que para uma falha monofsica nos
terminais do gerador a potncia dissipada no resistor igual ou maior
que 3 vezes a potncia capacitiva em kVA para a terra dos enrolamentos
do gerador e de todos os outros equipamentos conectados aos terminais
do gerador, de modo a minimizar as sobretenses transitrias causadas
por ferrorressonncia nas falhas terra
Xc a reatncia capacitiva fase-neutro total existente entre o gerador e o
transformador elevador, enrolamentos de baixa tenso do transformador
elevador e enrolamentos de alta tenso dos transformadores auxiliares
48
ATERRAMENTO ATRAVS DE ALTA
IMPEDNCIA
R= XC/3N2
XC- REATNCIA CAPACITIVA TOTAL

POR FASE NOS TERMINAIS
DOGERADOR(ENROLAMENTOS DO
GERADOR, CAPACITORES DE SURTO,
BARRAMENTOS, TRANSFORMADORES
DE SERVIOS AUXILIARES E DE
EXCITAO, TRANSFORMADOR
ELEVADOR, LADO DE BAIXA TENSO)
N-RELAO DE TRANSFORMAO DO
TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
NESTE TIPO DE ATERRAMENTO A
CORRENTE DE FALHA TERRA NOS
TERMINAIS DO GERADOR LIMITADA
NA FAIXA DE 5 A 15 AMPERES
49
ATERRAMENTO ATRAVS DE ALTA IMPEDNCIA
RESISTOR NO SECUNDRIO DO TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
50
ATERRAMENTO ATRAVS DE ALTA IMPEDNCIA
RESISTOR NO SECUNDRIO DO TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
51
Tabela de fatores utilizados para dimensionamento do

transformador de distribuio
52
53
Ex.: DIMENSIONAMENTO DO TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
54
55
1- o resistor de aterramento selecionado de mesmo valor que a

reatncia capacitiva total por fase nos terminais do gerador
2- reatncia capacitiva total nos terminais do gerador
Co (CGEN CSB CMSU 2C AUX CMB C AB )

1
X CO
.(CGEN CSB CMSU 2C AUX CMB C AB )
1
X CO 7
7239
377.3, 644.10
56
3- reatncia capacitiva total vista do neutro e valor do resistor-

combinao em paralelo das reatncias capacitivas para a terra dos 3
enrolamentos
X CO 7239
X CG =2413
3 3
Rn X CG 2413
4-utilizando um transformador de aterramento de relao 24000-

240 volts, calcula-se o valor do resistor no secundrio deste
transformador
Rn 2413
R 2 2
0, 2413
N 100
57
Proteo de Geradores
Consideraes Iniciais Aterramento dos Geradores
5- clculo da corrente de curto nos terminais do gerador
Vsec_ max VGen _ 1 1 24000 1 1

I sec_ max = 574 A
R 3 N R 3 100 0, 2413
6- clculo da potncia dissipada no resistor
PR I 2 .R 574 2.0, 2413 79, 6 kW

7 - clculo da potncia do transformador de aterramento
KVA Esec I sec_ max 240 574 138 kVA
Usando um fator de sobrecarga de 10 min = 2,6 =>

s = 138/2,6 = 53 kva => 50 kva est ok!
58
Curto-circuito
59
Curto-circuito
Estatstica de faltas
60
Curto-circuito
d Icc
R1 .icc L1 . icc E.sen( t )
dt L1 R1
tT
icc I .sen( t ) I .sen .e 1
~ E
(, o instante inicial de c.c.)
x1 E
arctg I
R1 Z1
Z1 x12 R12
T1 L1 R (constante de tempo do sistema primrio)

1
61
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de

aproximadamente 90o em relao a tenso.
3 casos: 1 e = E icc I .sen( t ) c.c. simtrico
62
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
3 casos: 1 e = E c.c. simtrico
icc I .sen( t )
t
2 e = 0 i I .[cos( t ) e T1
] c.c. totalmente assimtrico
cc
63
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
3 casos: 1 e = E i I .sen( t ) c.c. simtrico
cc
t
2 e = 0 i I .[cos( t ) e T1
cc
3 e = qq icc
OBS:
1) Assimetria depender:
1o) instante do c.c. 2
t p =
2o) constante de tempo primria
2) T1 pode variar: 20ms (linha longa)
150ms (defeito perto do gerador)
3) Para T1 grande: o valor de crista ocorre cerca de 8.33 ms da ocorrncia do curto e
pode valer at
4) Para T1=50ms Ipico=2,54.Iccef (1,8) 2 , 82 I ccef = ( 2. 2 ).I ccef
(valor adotado por normas europias Idin=2,5.ITH)
64
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito

3 casos: 1 e = E i I .sen( t ) c.c. simtrico
cc
t
2 e = 0 icc I .[cos( t ) e T1
3 e = qq icc
65
Rele 51 - matlab
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
A 2 .I K''
tT
I 2 .I ''
K
icc I .sen( t ) I .sen .e 1
66
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Resumindo
O valor do primeiro pico da corrente de curto-

circuito ik depende do ngulo e do ngulo da
impedncia . O maior valor est sempre
associado com = 0. Se = no h componente
dc.
67
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Distribuio
Transmisso
= 45o
68
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
ik - ib
Em ambos os casos a corrente comea no nvel instantneo

da corrente de carga.
69
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
icc i~ ib idc
2 .U Zk tT
icc .[sen(t ) .sen( ).e g ]
Zk Z
Ib tT
icc 2 .I .[sen(t ) '' .sen( ).e g ]
''
k
Ik
Z = Zc + Zk
70
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Sistema trifsico
Rk
0 , 03; Tg 0.11 s
Xk
71
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Reatncias do Gerador
A tenso em vazio do gerador dividida pelo valor eficaz
da corrente de curto permanente a chamada reatncia sncrona
de eixo direto (ao).
Esta reatncia (Xd) engloba a reatncia total do enrolamento do
rotor (disperso + reao do induzido)
72
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Retrocedendo a envoltria at o instante zero e desprezando os
primeiros ciclos a interseco determina ob. O valor eficaz da
corrente representado por esta interseco chamada de corrente
transitria (I).
A reatncia transitria de eixo direto Xd igual a Eg/I.
Engloba a reatncia de disperso do enrolamento do
estator e de campo.
73
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Considerando a interseco da envoltria de toda a corrente com
A ordenada em t = 0 s, tem-se a corrente subtransitria (I).
I = 0,707.Ioc.
Muitas vezes chamada de corrente eficaz simtrica inicial
(contm a idia de desprezar a componente cc e tomar o valor
eficaz da componente ac da corrente imediatamente aps
a falta.
A reatncia dada por Eg/I dita reatncia subtransitria de

eixo direto (reatncia de disperso dos enrolamentos do estator
simulink
e do rotor (neste inclui enrolamentos amortecedores)
74
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
75
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
1 1
1

2. I k I k .e I k I k .e I k .sin(t ) I k .e .sin
'' '
'' ' Td ' Td '' Tg
ik ( t )

Comportamento das trs fases
76
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
1 1
1

2. I k I k .e I k I k .e I k .sin(t ) I k .e .sin
'' '
'' ' Td ' Td '' Tg
ik ( t )

Influncia da carga e do
regulador de tenso
77
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Em resumo:
Curto 3 =>
Metodologia fcil => reduzir a um circuito equivalente 1.
Curto desequilibrado: 3
I cc I cc 3 , quando X 1 X 2
Componentes Simtricas 2
Diagramas de Seqncia
I 3 E pu
cc1
Perodos: Z1,2,0,eq
Subtransitrio ( X d ), d 0,5 a 2 ciclos (tipo de cc pouca influncia)
Transitrio ( X d ), d 2 a 6 s depende do tipo de cc - 3 2 T

Em Regime ( X d ), d
78
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Valor de Pico: define capacidade nominal de

estabelecimento de disjuntores.
Fator de assimetria = fator de impulso (IEC/VDE)

( = kapa)
1, 02 0,98 e
3 R
X I pico 2 I k
Leva-se em considerao por hiptese, o incio da

curva com valor inicial zero, atingindo meio perodo
depois, que equivale a 8,33 ms (f = 60 [Hz]), o seu
valor mximo.
79
Curto-circuito
3 R
1, 02 0,98 e X
1) para curto afastado do gerador
2) para curto prximo do gerador
80
Curto-circuito
Obs: Norma ANSI Adotar as relaes X 6,6 e 15 p/

R
dimensionar disjuntores de BT e AT respectivamente.
Ex: p/ X 15 e t 8,33 [ms] I pico

1
2 82 I k
,
R
2 , 56
Norma IEC adota 2,5
t
Furnas - f assim 2 (1 e
Tg
) f 2,56
81
Curto-circuito
t
f assim 2 (1 e
Tg
)
x/r = 75.4
Tg=0.2s
x/r = 17 x/r = 37.7 x/r = 56.55

Tg=0.045 s x/r = 22.6 Tg=0.1 s Tg=0.15 s
Tg=0.06 s
x/r = 3.77
Tg=0.01 s
82
Curto-circuito
CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8)
CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8) CEMAT01>CO23_B-CONB_B(Type 8)
CEMAT01>CO23_C-CONB_C(Type 8)
4000
2000
Magnitude (Mag)
-2000
-4000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
Electrotek Concepts TOP, The Output Processor
83
Demo simulink
Rele51_v2
Curto-circuito
Quanto aos sinais de tenso

CEMAT01>SI13SA(Type 4)
CEMAT01>SI13SA(Type 4) CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)
15000
Sags
10000 Swells
Desequilbrios
5000
Assimetrias
Voltage (V)
-5000
-10000
-15000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
84
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Quanto aos sinais de tenso
Sags 15000
CEMAT01>SI13SA(Type 4) CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)
Swells
CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)
Desequilbrios
15000 10000
10000
Assimetrias 5000
Voltage (V)
5000 0
Voltage (V)
0 -5000
-5000 -10000
-10000 -15000
0 20 40 60 80 100 120
Time (ms)
-15000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
85
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Quanto aos sinais de tenso Transitrios de alta freqncia

x l-x
A B
Pf
l/2
tA1
tB1
tA2
tB2
86
PMS EFEI/GQEE
Curto-circuito
Quanto aos sinais de tenso Transitrios de alta freqncia
1.5
Fase A
1 Fase B
Fase C
0.5
Tenso - pu
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tempo [s]
87
PMS EFEI/GQEE

P1 - Conceitos Básicos

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

P1 - Conceitos Básicos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

INTRODUO AOS

Prof. Paulo Mrcio da Silveira

Grupo de Estudos da Qualidade

Linhas curtas Linhas mdias Linhas longas

jXL Parmetros distribudos

Pode ser usado modelo PI com os valores de Z e Y corrigidos

senh( .l ) tgh( .l ) y.z

Complexidade dependendo da exigncia da modelagem

Vai desde R at modelos no lineares e variveis

Na representao geral dos sistemas =>

Valores por unidade pu

Anlises das Correntes de Curtos Circuitos

ASSIMTRICAS ( Faltas Desequilibradas)

Relaes: Tenses x Correntes => impedncias de

DIAGRAMAS SEQUENCIAIS - CONEXES

Falta Trifsica: DSP

Z(+) = Z(-)=> ensaio de CC

Dado pelas caractersticas do

A Zo da LT apresenta dificuldades no seu clculo analtico,

DIAGRAMAS SEQUENCIAIS => clculo da Icc

So aqueles que se apresentam com impedncias

Sistemas aterrados diretamente, ou atravs de

Praticamente so os sistemas que se apresentam com

REVIEW OF GROUND FAULT PROTECTION

Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Tenso residual para

Todos os equipamentos dos sistemas eltricos de potncia

Tenso residual e corrente residual como mltiplo da tenso Vf e Icc3f

Corrente residual para

A- Aterramento atravs de alta impedncia

XC- REATNCIA CAPACITIVA TOTAL

Tabela de fatores utilizados para dimensionamento do

1- o resistor de aterramento selecionado de mesmo valor que a

2- reatncia capacitiva total nos terminais do gerador

Co (CGEN CSB CMSU 2C AUX CMB C AB )

3- reatncia capacitiva total vista do neutro e valor do resistor-

4-utilizando um transformador de aterramento de relao 24000-

5- clculo da corrente de curto nos terminais do gerador

Vsec_ max VGen _ 1 1 24000 1 1

6- clculo da potncia dissipada no resistor

PR I 2 .R 574 2.0, 2413 79, 6 kW

KVA Esec I sec_ max 240 574 138 kVA

Usando um fator de sobrecarga de 10 min = 2,6 =>

(, o instante inicial de c.c.)

T1 L1 R (constante de tempo do sistema primrio)

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de

S.E. altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de

O valor do primeiro pico da corrente de curto-

Em ambos os casos a corrente comea no nvel instantneo

A reatncia dada por Eg/I dita reatncia subtransitria de

Comportamento das trs fases

Transitrio ( X d ), d 2 a 6 s depende do tipo de cc - 3 2 T

Valor de Pico: define capacidade nominal de

Fator de assimetria = fator de impulso (IEC/VDE)

Leva-se em considerao por hiptese, o incio da

1) para curto afastado do gerador

2) para curto prximo do gerador

Obs: Norma ANSI Adotar as relaes X 6,6 e 15 p/

Ex: p/ X 15 e t 8,33 [ms] I pico

Norma IEC adota 2,5

x/r = 17 x/r = 37.7 x/r = 56.55

Quanto aos sinais de tenso

Quanto aos sinais de tenso