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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Dissertao de Mestrado

Influncia de Transformadores de Potencial


Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Sobre Mtodos de
Localizao de Faltas Baseados na Teoria de Ondas
Viajantes

Raphael Leite de Andrade Reis

Campina Grande Paraba Brasil


Raphael Leite de Andrade Reis, julho de 2015
Raphael Leite de Andrade Reis

Influncia de Transformadores de Potencial


Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Sobre Mtodos de
Localizao de Faltas Baseados na Teoria de Ondas
Viajantes

Dissertao de mestrado apresentada Coordenao do


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em cumprimento
s exigncias para obteno do Grau de Mestre em Cincias
no Domnio da Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.


Orientador
Damsio Fernandes Jnior, D.Sc.
Orientador

Campina Grande Paraba Brasil


Julho de 2015

ii
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

R375i Reis, Raphael Leite de Andrade.


Influncia de transformadores de potencial capacitivos e filtros
anti-aliasing sobre mtodos de localizao de faltas baseados na teoria
de ondas viajantes / Raphael Leite de Andrade Reis. Campina
Grande, 2015.
57 f. : il. color.

Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade


Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e
Informtica, 2015.

"Orientao: Ph. D. Washington Luiz Arajo Neves, D.Sc.


Damsio Fernandes Jnior.".
Referncias.

1. Ondas Viajantes. 2. Transformadores de Potencial


Capacitivos (TPC). 3. Localizao de Faltas. 4. Deteco de Faltas.
5. Transitrios Eletromagnticos. I. Neves, Washington Luiz Arajo.
II. Fernandes Jnior, Damsio. III. Ttulo.

CDU 621.372.2(043)

iii
iv
minha me, Terezinha, por ser a base e
o exemplo da minha vida. minha esposa,
rika, pela compreenso e carinho.
memria da minha Tia, Snia, sempre to
presente em minhas oraes. DEDICO.

v
AGRADECIMENTOS

A Deus por sempre me guiar no sentido de ultrapassar os percalos do dia a dia,


dando-me sabedoria e pacincia, alm de me conceder a oportunidade de concretizar mais
uma etapa da minha vida.
minha me, Terezinha, por representar a minha base, por confiar e por me
incentivar na busca dos meus objetivos e minha Tia, Ivan, pelo amor e apoio.
minha esposa rika, por todo amor, carinho, compreenso e dedicao.
Ao meu Tio, Marcelo, por todo carinho ao longo da vida.
Aos professores Washington Neves e Damsio Fernandes Jnior, no s pela
orientao, mas, principalmente, pela amizade e confiana em mim depositadas.
A Felipe pelas inmeras vezes que dedicou seu tempo em esclarecimentos e
sugestes essenciais para a realizao desse trabalho.
Aos amigos do P&D CHESF, Daphne, Jamile e Ceclia, por me ensinarem o
verdadeiro significado da palavra equipe.
A Alana, Ericson, Yonatha, Huilman e Selma pela amizade e inmeras
contribuies.
Aos meus amigos Euller, Raphael, Igor, Estcio, Artur, Abinadabe e tantos outros
que partilharam comigo momentos especiais e, mesmo que indiretamente, contriburam
para a realizao deste sonho.
Aos funcionrios da Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia.
CAPES pelo apoio financeiro.

Raphael Leite de Andrade Reis


vi
Sumrio

Lista de Figuras ix
Lista de Tabelas xi
Lista de Smbolos xiii
Glossrio xv
Resumo xvi
Abstract xvii
1. Introduo.................................................................................................................. 1
1.1 Motivao da Dissertao 2
1.2 Objetivos 2
1.3 Contribuies 3
1.4 Organizao da Dissertao 3
2. Reviso Bibliogrfica................................................................................................. 5
2.1 PAJUELO et al. (2008) 5
2.2 BAINY et al. (2012) 6
2.3 LOPES et al. (2012) 6
2.4 SILVA et al. (2012) 8
2.5 LOPES et al. (2013) 9
2.6 REIS (2015) 10
2.7 Sntese Bibliogrfica 11
3. Fundamentao Terica........................................................................................... 13
3.1 Localizao de Faltas em Linhas de Transmisso 13
3.1.1 Deteco de Transitrios 15
3.1.1.1 Mtodo Baseado na Tdq0 16
3.1.1.2 Mtodos Baseados na TWDR 17
3.2 Transformadores de Potencial Capacitivos 20
3.3 System Impedance Ratio (SIR) 21
3.4 Filtros Anti-Aliasing 22
4. Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados... 24
4.1 Filtros Anti-Aliasing Avaliados 24
4.2 TPC de 230 kV Avaliados 25

vii
4.3 TPC de 500 kV Avaliados 29
5. Anlises e Resultados................................................................................................ 31
5.1 Resultados Obtidos para o SEP de 230 kV 33
5.2 Resultados Obtidos para o SEP de 500 kV 43
6. Concluses.................................................................................................................. 48
Referncias Bibliogrficas............................................................................................... 50
Apndice A. Topologia e Parmetros dos TPC Avaliados........................................... 54
A.1 Topologia dos TPC de 230 kV Avaliados 54
A.2 Topologia do TPC de 500 kV Avaliado 57

viii
Lista de Figuras

Figura 2.1 Atuao indevida do rel para uma falta fora da primeira zona (SILVA et
al., 2012)..................................................................................................... 8

Figura 2.2 Respostas em frequncia de dois modelos de TPC. (a) Componentes


transitrias so atenuadas na faixa de frequncia em estudo e (b)
Componentes transitrias so amplificadas na faixa de frequncia em
estudo (LOPES et al., 2013)..................................................................... 10

Figura 3.1 Diagrama de reflexes de uma falta no ponto F de uma LT de comprimento


(LOPES, 2014)...................................................................................... 13

Figura 3.2 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a Tdq0:


(a) Sinais de tenso trifsico; (b) Coeficientes ; (c) Coeficientes ...16

Figura 3.3 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a


Transformada Wavelet: (a) Sinais de tenso trifsico; (b) Coeficientes w;
(c) Energia dos coeficientes wavelet .................................................... 18

Figura 3.4 Esquema eltrico bsico de um TPC tpico a 60 Hz................................. 19

Figura 3.5 Exemplo de amostragem de dois sinais senoidais com frequncia de


amostragem de 1 kHz, sendo o sinal 1 com frequncia de 60 Hz (amostras
representas por crculos) e o sinal 2 com frequncia de 940 Hz (amostras
representas por quadrados)....................................................................... 22

Figura 4.1 Respostas em frequncia dos filtros ideal, Butterworth e Chebyshev: (a)
Ganho; (b) Fase......................................................................................... 24

Figura 4.2 Resposta em frequncia do TPC 1: (a) Mdulo; (b) Fase.......................... 25

Figura 4.3 Resposta em frequncia do TPC 2: (a) Mdulo; (b) Fase.......................... 26

Figura 4.4 Resposta em frequncia do TPC 3: (a) Mdulo; (b) Fase.......................... 26

Figura 4.5 Resposta em frequncia do TPC 4: (a) Mdulo; (b) Fase.......................... 26

Figura 4.6 Tenses primria e secundria dos TPC 1, 2, 3 e 4 durante uma falta
trifsica.................................................................................................... 27

Figura 4.7 Resposta em frequncia do TPC 5: (a) Mdulo; (b) Fase.......................... 28

ix
Figura 4.8 Tenses primria e secundria do TPC 5 devido a uma falta fase-
terra......................................................................................................... 29

Figura 5.1 SEP composto de dois equivalentes Thvenin e uma LT simples............ 30

Figura 5.2 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 1 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 35

Figura 5.3 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 2 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 36

Figura 5.4 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 3 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 37

Figura 5.5 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 4 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 38

Figura 5.6 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 5 utilizando os mtodos de deteco: (a)
Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.............. 44

Figura A.1 Topologia do TPC 1. (Fonte: FERNANDES Jr., 2003)............................ 53

Figura A.2 Topologia do TPC 2. (Fonte: IEEE POWER SYSTEM RELAYING


COMITTEE, 2004).................................................................................. 53

Figura A.3 Topologia do TPC 3. (Fonte: CARVALHO Jr, 2008).............................. 54

Figura A.4 Topologia do TPC 4. (Fonte: CARVALHO Jr, 2008).............................. 54

Figura A.5 Topologia do TPC 5. (Fonte: PAJUELO et al., 2008)............................. 56

x
Lista de Tabelas

Tabela 2.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente influncia dos TPC nos
processos de estimao de fasores, proteo de distncia e algoritmo de
localizao de faltas.................................................................................11

Tabela 5.1 Dados de sequncia das LT....................................................................... 30

Tabela 5.2 Parmetros dos Equivalentes Thvenin..................................................... 30

Tabela 5.3 Variveis de simulao utilizadas para a gerao da base de dados.......... 31

Tabela 5.4 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de
faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 200
km............................................................................................................. 32

Tabela 5.5 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de
faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 400
km............................................................................................................. 33

Tabela 5.6 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de


faltas estimadas considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de
200 km...................................................................................................... 39

Tabela 5.7 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de


faltas estimadas considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de
400 km...................................................................................................... 40

Tabela 5.8 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando


considerado o TPC 2................................................................................ 41

Tabela 5.9 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao
de faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 500 kV.... 42

Tabela 5.10 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de


faltas estimadas considerando o TPC avaliado para o SEP de 500 kV de
200 km e 400 km..................................................................................... 44

Tabela 5.11 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando


considerado o TPC 5.............................................................................. 45

Tabela A.1 Parmetros dos TPC de 230 kV avaliados............................................... 54

Tabela A.2 Caracterstica i dos TPI utilizados nos TPC 1 e 4.............................. 55

xi
Tabela A.3 Caracterstica i dos TPI e dos Circuitos Supressores de Ferroressonncia
(CSF) utilizados nos TPC 2 e 3................................................................ 55

Tabela A.4 Caracterstica no linear v i do pararraios tipo SiC do TPC 1............... 55

Tabela A.5 Dados dos centelhadores dos pararraios utilizados nos TPC 1, 3 e 4....... 55

Tabela A.6 Parmetros do TPC de 230 kV avaliado................................................... 56

xii
Lista de Smbolos

F Ponto de aplicao da falta.


Comprimento da linha de transmisso.
d Distncia da Barra 1 ao ponto de falta.
11 Instante de chegada da primeira onda viajante Barra 1.
21 Instante de chegada da primeira onda viajante Barra 2.
12 Instante de chegada da onda refletida no ponto de falta Barra 1.
22 Instante de chegada da onda refletida no ponto de falta Barra 2.
23 Instante de chegada da onda refletida no ponto de falta Barra 2.
21 Instante de chegada da onda refratada no ponto de falta Barra 1.
22 Instante de chegada da onda refratada no ponto de falta Barra 1.
11 Instante de chegada da onda refratada no ponto de falta Barra 2.
Velocidade de propagao das ondas viajantes no modo areo.
L Indutncia de sequncia positiva.
C Capacitncia de sequncia positiva.
t Passo de integrao.
Erro mximo admissvel da estimao do local do defeito.
Erro percentual da estimao do local do defeito.
c Velocidade da luz no vcuo.
Componente de eixo direto.
Coeficiente de diferena.
Quadrado do coeficiente de diferena.
w Coeficiente wavelet.
x Sinal de entrada para o clculo dos coeficientes wavelet.
Coeficiente do filtro wavelet.
N Nmero de coeficientes do filtro wavelet.
Mdia dos coeficientes wavelet.
Desvio padro dos coeficientes wavelet.
Energia dos coeficientes wavelet.
Nmero de amostras em um ciclo da componente fundamental.

xiii
Mdia da energia dos coeficientes wavelet.
Desvio padro da energia dos coeficientes wavelet.
1 Limiar da energia dos coeficientes wavelet.
1 Capacitncia superior do divisor capacitivo.
2 Capacitncia inferior do divisor capacitivo.
Reator de compensao do TPC.
Reatncia do reator de compensao do TPC.
Frequncia angular em rad/s.
Carga do terminal secundrio do TPC.
VPRI Tenso primria.
VSEC Tenso secundria.
VSEC+But2 Tenso secundria filtrada pelo filtro Butterworth de 2 ordem.
VSEC+But3 Tenso secundria filtrada pelo filtro Butterworth de 3 ordem.
VSEC+Che3 Tenso secundria filtrada pelo filtro Chebyshev de 3 ordem.
f Frequncia de um sinal analgico.
Frequncia de amostragem.
Frequncia de corte do filtro analgico.
1 Frequncia fundamental do sinal analgico 1.
2 Frequncia fundamental do sinal analgico 2.
1 Sinal analgico 1.
2 Sinal analgico 2.
R Resistncia em /km da LT.
X Reatncia em /km da LT.
C Susceptncia em /km da LT.
Tenso equivalente de Thvenin.
Impedncia equivalente de Thvenin.
1 Resistncia de sequncia positiva.
1 Reatncia de sequncia positiva.
0 Resistncia de sequncia zero.
0 Reatncia de sequncia zero.

xiv
Glossrio

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica.

ATP Alternative Transients Program.

CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.

GSE Grupo de Sistemas Eltricos.

LT Linha de Transmisso.

SEP Sistema Eltrico de Potncia.

TC Transformador de Corrente.

Tdq0 Transformada de Park.

TI Transformador para Instrumentos.

TP Transformador de Potencial.

TPC Transformador de Potencial Capacitivo.

TPI Transformador de Potencial Indutivo.

TWD Transformada Wavelet Discreta.

TWDR Transformada Wavelet Discreta Redundante.

UFCG Universidade Federal de Campina Grande.

xv
Resumo

Neste trabalho avaliada a influncia de diferentes modelos de Transformadores de


Potencial Capacitivos (TPC) de 230 kV e 500 kV e filtros anti-aliasing sobre um mtodo
de localizao de faltas de dois terminais baseado na teoria de ondas viajantes,
considerando-se dados sincronizados, quando apenas os sinais de tenso esto disponveis
para medio. Vrios cenrios de faltas foram simulados no Alternative Transients
Program (ATP). Em cada caso, a localizao do curto-circuito foi estimada tomando
como entrada do algoritmo localizador os sinais de tenso do primrio, secundrio e
secundrio filtrados dos TPC. Para possibilitar um estudo mais detalhado, trs mtodos
de deteco de faltas baseados na teoria de ondas viajantes foram utilizados. Dos
resultados obtidos, constata-se que as estimaes dos locais do distrbio so diretamente
influenciadas pela resposta em frequncia dos TPC e do conjunto TPC+filtro anti-
aliasing, apresentando melhores estimativas nos casos em que h amplificao dos
componentes de alta frequncia da tenso secundria dos equipamentos.

Palavras-chave: TPC, ondas viajantes, localizao de faltas, deteco de faltas,


transitrios eletromagnticos.

xvi
Abstract

In this work, the influence of 230 kV and 500 kV Coupling Capacitor Voltage
Transformers (CCVT) and anti-aliasing filters on a two-terminal synchronized travelling
wave-based fault location algorithm is analyzed, when only voltage measurements are
available. Several fault scenarios were simulated using the Alternative Transients
Program (ATP). In each case, the fault location was estimated using two-terminal
synchronized voltage samples taken from the primary, secondary and filtered secondary
terminals of the modeled CCVT. To provide a more thorough study, three different
transient detection methods available in the literature were used to implement the
analyzed fault location method. The obtained results indicate that the estimated fault
locations are directly affected by the CCVT and CCVT+anti-aliasing filter frequency
responses, resulting in a better performance of the fault location algorithm when the
secondary voltage high frequency components are amplified.

Keywords: CCVT, travelling waves, fault location, transient detection, electromagnetic


transients.

xvii
Captulo 1

Introduo

Para permitir a transmisso de energia eltrica at os pontos mais remotos do


Sistema Eltrico de Potncia (SEP), as linhas de transmisso (LT) apresentam grandes
extenses fsicas e, por isso, so mais susceptveis a problemas de natureza mecnica,
eltrica ou trmica, dentre os quais destacam-se os curtos-circuitos. Nesta situao, os
sistemas de proteo dependem fundamentalmente de deteco, classificao e
localizao de faltas confiveis, a fim de extinguir o defeito o mais rpido possvel.
Aps a isolao das faltas, o pronto restabelecimento da continuidade de servio
necessrio para evitar desligamentos prolongados, fato este que tem motivado a busca
por meios de localizar, de maneira eficiente, o ponto de ocorrncia das faltas. Alm disso,
rgos regulamentadores, como a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
cobram das concessionrias eficincia com relao qualidade do servio prestado,
medida por meio de indicadores que consideram a frequncia e a durao mdia das
interrupes (BRASIL, 2015).
A atuao do sistema de proteo devido a um distrbio no SEP depende das
informaes provenientes dos transformadores para instrumentos (TI), como os
transformadores de corrente (TC) e transformadores de potencial (TP). Para sistemas com
tenso de operao superior a 138 kV, os transformadores de potencial capacitivos (TPC)
so economicamente mais viveis que os TP, devido a uma requisio maior de
isolamento, por exemplo (DAJUZ et al., 1985). Estas informaes, antes de serem
convertidas para a forma digital por um conversor analgico-digital (A/D), passam por
um filtro passa-baixas denominado de filtro anti-aliasing, que tem como objetivo remover
as componentes de frequncia maiores que a frequncia de Nyquist do sinal analgico,
evitando assim, uma sobreposio de espectros (SAHA et al., 2010).
O funcionamento correto e seguro dos rels est sujeito aos erros inerentes dos TI.
Durante o regime permanente, a tenso secundria dos TPC praticamente uma rplica
da tenso primria na frequncia industrial, apresentando uma preciso aceitvel para a
maioria das aplicaes de proteo (PAJUELO et al., 2008). Entretanto, durante a
Captulo 1 - Introduo 2

ocorrncia de faltas, a tenso secundria pode ser bastante diferente da tenso primria.
Esse fenmeno resultante da energia armazenada nos capacitores e indutores do TPC
que gera transitrios com amplitude e durao significantes que podem reproduzir
informaes falsas a serem transferidas aos rels (FERNANDES Jr., 2003; SILVA et al.,
2011) e aos algoritmos de deteco e localizao de faltas, podendo ocasionar atuaes
indevidas do sistema de proteo e clculos imprecisos de locais de ocorrncia dos
distrbios (SAHA et al., 2010).

1.1 Motivao da Dissertao

Ao longo dos anos, vrios pesquisadores tm voltado suas atenes para anlise
da influncia dos TPC sobre a atuao de sistemas de proteo e controle. bem
conhecido que o comportamento transitrio dos TPC, quando submetidos a distrbios
provenientes do SEP, apresenta uma caracterstica dinmica indesejvel e que afeta
significativamente o desempenho dos sistemas de proteo, de monitoramento de
harmnicos, de estimao de fasores, etc. (KASZTENNY et al., 2000; SAHA et al., 2010;
HOU et al., 1996).
No que tange ao impacto da resposta em frequncia dos TPC sobre algoritmos de
deteco e localizao de faltas, poucos trabalhos so reportados, ainda mais quando se
considera o conjunto TPC+filtro anti-aliasing. Visando preencher esta lacuna, a
realizao de uma investigao da influncia de diferentes modelos de TPC e do conjunto
TPC+filtro anti-aliasing sobre alguns mtodos de deteco de faltas baseados na teoria
de ondas viajantes realizada neste trabalho.

1.2 Objetivos

O objetivo principal deste trabalho consiste em avaliar a influncia do


comportamento dinmico de diferentes modelos de TPC e do conjunto TPC+filtro anti-
aliasing sobre alguns mtodos de deteco de faltas baseados na teoria de ondas viajantes.
Para tanto, os objetivos especficos so:
Modelar alguns tipos de TPC de diferentes classes de tenso;
Implementar alguns tipos de filtros anti-aliasing de diferentes ordens;
Captulo 1 - Introduo 3

Implementar algoritmos de deteco e localizao de faltas baseados na


teoria de ondas viajantes;
Avaliar a influncia dos TPC e do conjunto TPC+filtro anti-aliasing sobre
os mtodos de localizao de faltas baseados na teoria de ondas viajantes,
considerando diferentes situaes de faltas em LT reais variando os
seguintes parmetros:

o Resistncia de falta;

o ngulo de incidncia de falta;

o Local de aplicao de falta;

o Tipo de falta.

1.3 Contribuies

As contribuies do trabalho proposto configuram-se sobre a influncia do


comportamento dinmico de diferentes modelos de TPC de 230 kV e 500 kV sobre
mtodos de deteco de faltas baseados na teoria de ondas viajantes, a partir de uma
grande quantidade de simulaes de distrbios em LT fictcias modeladas a parmetros
reais, em busca de verificar a relao existente entre a resposta em frequncia dos TPC e
os erros obtidos das localizaes de curtos-circuitos estimadas.
Alm disso, como os filtros anti-aliasing so primordiais para o processamento
dos sinais oriundos dos TI pelos rels numricos de proteo antes da realizao da
converso A/D, uma investigao concernente influncia de trs filtros em conjunto
com a resposta dos TPC sobre os mtodos de deteco avaliados realizada neste
trabalho, fato ainda pouco retratado na literatura.

1.4 Organizao da Dissertao

A dissertao est organizada em 5 captulos, alm deste captulo introdutrio,


da seguinte forma:
Captulo 1 - Introduo 4

No Captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica acerca da influncia


de TPC sobre algoritmos de localizao de faltas, proteo de SEP e
processos de estimao de fasores.
A fundamentao terica sobre mtodos de localizao e deteco de faltas
baseados na teoria de ondas viajantes, alm de TPC e filtros anti-aliasing,
apresentada no Captulo 3.
No Captulo 4, os modelos de TPC e filtros anti-aliasing utilizados neste
trabalho, para avaliar a influncia da resposta em frequncia dos TPC e do
conjunto TPC+filtro anti-aliasing sobre a estimao do local dos
distrbios, so apresentados.
No Captulo 5, os resultados de simulaes digitais de faltas via ATP em
LT, so apresentados. Alm disso, feita uma anlise do impacto do
comportamento dinmico dos dispositivos sobre o desempenho do mtodo
de localizao de falta considerado.
Por fim, no Captulo 6, so apresentadas as concluses e propostas para
trabalhos futuros.
Captulo 2

Reviso Bibliogrfica

Vrios trabalhos relacionados aos impactos da resposta em frequncia dos TPC


sobre algoritmos de proteo de sistemas e sobre processos de estimao de fasores so
bastante reportados na literatura. No entanto, a influncia do comportamento dinmico de
diferentes modelos de TPC, frente a distrbios no sistema, para algoritmos de deteco e
localizao de faltas, necessita de maiores investigaes.

2.1 PAJUELO et al. (2008)

PAJUELO et al. (2008) analisaram o impacto da influncia de um modelo TPC


sobre os rels de distncia, nos domnios do tempo e da frequncia. A maioria dos rels
de distncia utiliza, para tomar decises, informaes de amplitude e ngulo de fase na
frequncia fundamental, que so obtidas pelos dispositivos a partir de um processo de
estimao de fasores. O comportamento transitrio do TPC causa um atraso no processo
de estimao para produzir valores mais precisos, comprometendo, assim, a
confiabilidade do algoritmo de proteo utilizado pelo rel. Na tentativa de superar este
problema, os autores propuseram um mtodo para reduzir os erros provenientes da
estimao dos fasores em um modelo especfico de TPC.
Segundo PAJUELO et al. (2008), o erro do processo de estimao de fasores
provocado pelo TPC apresenta algumas caractersticas tpicas, tais como: durao
limitada de trs a cinco ciclos, sendo a quantidade de ciclos dependente das caractersticas
de resposta do TPC, e comportamento oscilatrio com decaimento no tempo.
Apesar de analisar a influncia do TPC sobre a proteo de distncia nos domnios
do tempo e da frequncia, a partir da utilizao do processo convencional de estimao
de fasores executado pelos rels e da utilizao do mtodo para reduzir os erros de
estimao, o trabalho se desenvolve em apenas um modelo de TPC.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 6

2.2 BAINY et al. (2012)

BAINY et al. (2012) analisaram dois modelos de TPC, reportados da literatura,


sob o ponto de vista da influncia destes equipamentos sobre o clculo de fasores de
tenso. A diferena entre os modelos de TPC abordados reside no fato de que um deles
no contempla as capacitncias parasitas tanto do reator de compensao quanto dos
enrolamentos do transformador de potencial indutivo (TPI) e, para evidenciar a influncia
das respostas transitrias dos TPC em estudo, os autores realizaram a estimao dos
fasores de tenso secundria para cada modelo de TPC, comparando os resultados obtidos
com os fasores de tenso primria, os quais so considerados como valores de referncia.
Segundo BAINY et al. (2012), no regime permanente, os fasores estimados so
bem prximos dos fasores ideais, entretanto, durante a falta, o clculo dos fasores das
tenses secundrias sofre atraso devido ao fato de que a tenso secundria dos TPC no
acompanha as variaes abruptas da tenso primria provenientes do distrbio. Este fato
pode induzir atuaes indevidas de funes de proteo que utilizam o processo de
estimao de sinais de tenso. Desta forma, diferentes respostas em frequncia dos TPC
podem promover desempenhos distintos de sistemas de proteo idnticos.
A simulao de apenas dois tipos de falta com resistncias e ngulos de incidncia
fixos e a utilizao de dois modelos de TPC de mesma classe de tenso configuram as
limitaes do trabalho.

2.3 LOPES et al. (2012)

LOPES et al. (2012) apresentaram anlises da influncia de diferentes modelos de


TPC de 230 kV, obtidos na literatura, sobre um mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes, descrito em LOPES (2011), que utiliza a Transformada de
Park para deteco dos transitrios eletromagnticos aplicada aos sinais de tenso
capturados nos pontos monitorados da linha, com o objetivo de verificar o impacto da
resposta em frequncia dos equipamentos sobre a confiabilidade e preciso da tcnica de
deteco e localizao de faltas proposta.
Para desenvolver o tal estudo, quatro modelos de TPC foram utilizados, cujos
projetos so detalhados em FERNANDES Jr. (2003), IEEE POWER SYSTEM
RELAYING COMITTEE (2004) e em CARVALHO Jr. (2008), onde os sinais de tenso
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 7

obtidos do primrio dos TPC so considerados os sinais de referncia e os sinais de tenso


obtidos do secundrio so os sinais de interesse. Por apresentarem circuitos eltricos
distintos, as respostas em frequncia de ganho e fase de cada modelo apresentam
diferenas relevantes entre si.
A avaliao da influncia dos TPC sobre a localizao de faltas foi realizada
atravs de simulaes digitais de faltas em uma LT real de 230 kV com 225,2 km de
extenso fazendo uso do software ATP, com um passo de simulao de 5 s e erro
admissvel de 7,5 km, sendo classificadas como localizaes satisfatrias valores abaixo
do erro admissvel, em que foram utilizados, como variveis de entrada, sinais de tenso
medidos em diferentes pontos do SEP. Para tanto, diferentes casos de faltas foram
considerados a partir da variao dos tipos de curtos-circuitos, dos valores da resistncia
e ngulo de incidncia, bem como dos pontos de ocorrncia dos distrbios.
Segundo LOPES et al. (2012), o algoritmo localizador de faltas promove nmeros
diferentes de localizaes satisfatrias para cada modelo de TPC empregado, fato este
que evidencia um comportamento distinto das tenses secundrias dos diferentes modelos
de TPC avaliados quando submetidos condies de distrbios.
Os autores verificaram que alguns modelos de TPC apresentaram uma certa
melhoria no nmero de localizaes satisfatrias devido ao fato de que os transitrios
provenientes das respostas em frequncia dos TPC so amplificados ou se comportam de
maneira aproximadamente linear na faixa de 60 Hz e 20 kHz, faixa esta tpica de eventos
relacionados ocorrncia de faltas em LT longas (CIGRE Working Group 02.33, 1990).
Por outro lado, outros modelos de TPC apresentaram comportamento semelhante a um
filtro passa-baixas na faixa de frequncia correspondente, promovendo uma atenuao
dos transitrios e, consequentemente, dificultando a deteco e localizao de faltas por
ondas viajantes.
Uma contribuio adicional do trabalho encontra-se no fato da percepo de que
a interao entre LT e TPC exerce influncia sobre a localizao de faltas, uma vez que
os diferentes projetos de TPC podem promover pontos de ressonncia distintos entre seus
componentes, bem como implicar em impedncias equivalentes diferentes para cada
modelo.
Algumas limitaes observadas no trabalho residem na utilizao de modelos de
TPC de mesma classe de tenso, alm de uma verificao voltada para apenas um
algoritmo localizador de faltas baseado na teoria de ondas viajantes.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 8

2.4 SILVA et al. (2012)

SILVA et al. (2012) apresentaram uma anlise do impacto da correo da tenso


secundria dos TPC sobre a proteo de distncia de linhas de transmisso em um sistema
de 230 kV, bem como a influncia dos erros de medio provenientes da resposta
transitria dos TPC sobre o clculo dos fasores de tenso.
Os autores constataram que, para os diferentes tipos de faltas simulados em um
sistema de 230 kV com 180 km de extenso, os tempos de atuao mdios das unidades
dos rels foram maiores quando considerados os sinais de tenso obtidos dos terminais
secundrios do TPC em relao aos sinais de tenso obtidos do primrio. Assim, a
resposta transitria do TPC causa retardos na gerao do sinal de trip por parte do sistema
de proteo.
Do ponto de vista da seletividade da proteo de distncia, para o caso de uma
falta simulada em um ponto imediatamente alm da primeira zona de atuao do rel, ou
seja, fora da primeira zona, e, ao considerar a tenso secundria do TPC, o rel atua
indevidamente em primeira zona, isto , o rel se torna sobrealcanado, conforme
apresentado na Figura 2.1.

Figura 2.1 Atuao indevida do rel para uma falta fora da primeira zona (SILVA et al., 2012).

Diante disto, a resposta transitria do TPC pode comprometer a questo da


seletividade do sistema de proteo devido s oscilaes nos sinais de tenso obtidos do
secundrio do TPC.
Algumas limitaes do trabalho encontram-se na utilizao de apenas um modelo
de TPC, de um tipo de proteo de distncia, no caso, a caracterstica mho polarizada com
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 9

memria de sequncia positiva, e a anlise de apenas um tipo de falta para estudo da


seletividade.

2.5 LOPES et al. (2013)

LOPES et al. (2013) avaliaram o desempenho de um algoritmo de localizao de


faltas baseado na anlise de componentes transitrias frente influncia de quatro
modelos de TPC e dois filtros anti-aliasing de ordens distintas.
Embora a tenso no secundrio de um TPC durante o regime permanente do SEP
seja praticamente uma rplica do sinal primrio, erros indesejveis so percebidos durante
a ocorrncia de transitrios. Tais discrepncias so ainda maiores quando a influncia dos
filtros anti-aliasing considerada, o que pode comprometer o desempenho de algoritmos
de localizao de faltas baseado na anlise de componentes transitrias.
Os autores realizaram comparaes entre os erros das localizaes de falta
estimadas quando consideradas medies ideais de tenso (obtidas diretamente do
circuito primrio do SEP), medies secundrias (apenas com o TPC) e medies
secundrias filtradas (com o TPC e filtro anti-aliasing em cascata) e verificaram que, para
frequncias diferentes da fundamental, as respostas transitrias das tenses com apenas o
TPC e com o conjunto TPC+filtro diferem entre si e impossibilitam uma medio precisa
de sinais de alta frequncia, podendo, portanto, comprometer o desempenho do algoritmo
de localizao de faltas.
Na Figura 2.2a apresentado o caso em que a resposta em frequncia de ganho de
um modelo de TPC e do conjunto TPC+filtro no contribui positivamente para a obteno
de uma localizao de falta mais precisa, na faixa de frequncia de 60 Hz e 20 kHz, faixa
esta tpica de eventos relacionados ocorrncia de faltas em LT longas (CIGRE Working
Group 02.33, 1990), uma vez que as componentes transitrias so bastante atenuadas pela
resposta do equipamento, dificultando a deteco do transitrio. Em contrapartida, na
Figura 2.2b apresentado o caso em que a resposta em frequncia de ganho de outro
modelo TPC e do conjunto TPC+filtro contribui positivamente para a obteno de uma
localizao de falta mais precisa, na faixa de frequncia considerada, visto que as
componentes transitrias so amplificadas pela resposta do equipamento, auxiliando a
deteco do transitrio.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 10

(a) (b)
Figura 2.2 Respostas em frequncia de dois modelos de TPC. (a) Componentes transitrias so atenuadas
na faixa de frequncia em estudo e (b) Componentes transitrias so amplificadas na faixa de frequncia
em estudo (LOPES et al., 2013).

Os modelos de TPC, o algoritmo de localizao de faltas e o SEP analisado foram


os mesmos que os descritos em LOPES et al. (2012), com a contribuio adicional do
impacto da influncia dos filtros anti-aliasing sobre a localizao das faltas.
As mesmas limitaes observadas no trabalho de LOPES et al. (2012) so,
tambm, limitaes do trabalho em questo, com o acrscimo da anlise de apenas um
tipo de filtro anti-aliasing.

2.6 REIS (2015)

No trabalho proposto, o autor analisa o desempenho de um algoritmo de


localizao de faltas baseado na teoria de ondas viajantes frente influncia de cinco
modelos de TPC, sendo quatro de 230 kV e um de 500 kV, disponveis na literatura, e
trs filtros anti-aliasing de ordens distintas. Para possibilitar um estudo mais detalhado,
trs mtodos de deteco de faltas so utilizados.
Para realizar a anlise sugerida, vrios cenrios de faltas foram simulados no
ATP, de tal modo que foram feitas comparaes entre os erros das localizaes de falta
estimadas quando consideradas medies ideais de tenso (obtidas diretamente do
primrio do TPC), medies secundrias e medies secundrias filtradas (com o TPC e
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 11

filtro anti-aliasing em cascata) a fim de verificar a relao existente entre as respostas


transitrias dos TPC e dos conjuntos TPC+filtro.
Dos resultados obtidos, comprova-se que quando os transitrios induzidos pelas
faltas so atenuados pelo comportamento dinmico dos TPC e do conjunto TPC+filtro
anti-aliasing, as estimativas dos locais de faltas diferem das obtidas quando o sinal de
referncia utilizado, apresentado maiores erros uma vez que o desempenho dos mtodos
de deteco baseados na teoria de ondas viajantes so comprometidos pela atenuao dos
transitrios de alta frequncia. Por outro lado, quando os transitrios de alta frequncia
so amplificados pelo comportamento dinmico dos TPC e do conjunto TPC+filtro anti-
aliasing, os erros obtidos pelas localizaes de faltas estimadas so menores, visto que os
mtodos de deteco identificam mais facilmente o incio dos distrbios.
A utilizao de SEP com apenas uma LT e duas barras, com baixos nveis de
rudos, pode-se caracterizar como limitao do trabalho.

2.7 Sntese Bibliogrfica

De acordo com os trabalhos apresentados, observa-se que os estudos so voltados


para anlise da influncia da resposta em frequncia de diferentes modelos de TPC sobre
o processo de estimao de fasores, proteo de distncia e algoritmo de deteco e
localizao de faltas.
Da reviso bibliogrfica fica evidente que o comportamento transitrio da resposta
em frequncia dos TPC afeta o desempenho dos processos outrora citados, seja de
maneira positiva, no caso em que a resposta do TPC amplifica as componentes transitrias
auxiliando, assim, no algoritmo localizador de falta baseado na teoria de ondas viajantes,
seja de maneira negativa, nos demais casos. Uma limitao comum entre os trabalhos
analisados reside na utilizao de modelos de TPC para uma mesma classe de tenso.
Na literatura so encontrados um grande nmero de trabalhos referentes
influncia da resposta do TPC frente ao monitoramento de harmnicos e sobre sistemas
de proteo e estimao de fasores. Ademais, poucas anlises a respeito da influncia do
TPC e do conjunto TPC+filtro anti-aliasing sobre algoritmos de deteco e localizao
de faltas so encontrados.
Na Tabela 2.1 apresentado um resumo dos artigos referenciados.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 12

Tabela 2.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente influncia dos TPC nos processos de estimao
de fasores, proteo de distncia e algoritmo de localizao de faltas.
LF *
Referncias EF* PD* FAT*
Tdq0 TWDR

PAJUELO et al. (2008) - - -


BAINY et al. (2012) - - - -

LOPES et al. (2012) - - - -


SILVA et al. (2012) - - -
LOPES et al. (2013) - - -

REIS (2015) - -

*onde EF = Estimao de fasores; PD = Proteo de distncia; LF = Algoritmo de


localizao de faltas; FAT = Filtros anti-aliasing; Tdq0 = Mtodo baseado na Trans-
formada de Park e TWDR = Mtodo baseado na Transformada Wavelet Discreta Re-
dundante.
Captulo 3

Fundamentao Terica

3.1 Localizao de Faltas em Linhas de Transmisso

Quando uma falta ocorre em um determinado ponto de uma LT, os sinais


transitrios de tenso e corrente trafegam para os terminais da mesma, sofrendo reflexes
e refraes sucessivas entre o ponto de falta e os terminais da LT at que os transitrios
sejam completamente amortecidos e o estado de ps-falta seja alcanado.
O desenvolvimento de tcnicas de localizao de faltas usando dados digitais de
tenso e/ou corrente tem se destacado ao longo dos anos, sendo de fundamental
importncia para o pronto restabelecimento do servio. Tipicamente, os algoritmos de
localizao de faltas so classificados nas seguintes categorias: mtodos baseados em
componentes fundamentais; mtodos baseados em componentes de alta frequncia;
mtodos baseados em inteligncia artificial; e mtodos baseados na teoria de ondas
viajantes (SAHA et al., 2010). Neste trabalho ser considerado apenas os mtodos
baseados na teoria de ondas viajantes, que consideram as ondas de tenso e/ou corrente
viajando como ondas eletromagnticas em velocidades muito prximas velocidade da
luz (NAIDU, 1985).
Para melhor entendimento da teoria de ondas viajantes, apresentado na Figura
3.1 o diagrama de reflexes das ondas progressivas, que se deslocam no sentido positivo
de um eixo de referncia, e regressivas, que se deslocam no sentido negativo de um eixo
de referncia, referentes a uma falta ocorrida no ponto F de uma LT de comprimento ,
localizada a uma distncia d da Barra 1. Tambm apresentado o Diagrama de reflexes
com eixo de tempo que computam os instantes de chegada das ondas incidentes (11 e
21), refletidas (12, 22 e 23) e refratados no ponto de falta (21 , 22 e 11 ) s barras 1
e 2. considerado, por simplicidade, que as ondas se propagam com uma velocidade .
A parte crucial dos mtodos de localizao de faltas baseados na teoria de ondas
viajantes reside na deteco dos instantes de incidncia das ondas viajantes nos terminais
Captulo 3 Fundamentao Terica 14

monitorados. Vrias pesquisas voltam-se para o desenvolvimento de tcnicas mais


precisas para a deteco do instante inicial dos distrbios, uma vez que, quanto mais
confivel for o valor estimado da deteco do instante de incidncia dos transitrios nos
terminais monitorados, mais confivel ser o mtodo de localizao de faltas (COSTA,
2006; LIN et al., 2008; LOPES et al., 2013).

Figura 3.1 Diagrama de reflexes de uma falta no ponto F de uma LT de comprimento (LOPES, 2014).

Aps a deteco dos instantes de incidncia das ondas viajantes, possvel estimar
a distncia d do ponto de falta em relao aos terminais da LT, a partir do conhecimento
do comprimento da LT e sabendo que a velocidade de propagao das ondas, ,
prxima da velocidade da luz.
De acordo com GALE et al. (1993), os mtodos de localizao de faltas baseados
na teoria de ondas viajantes so classificados de acordo com o nmero de terminais
monitorados, com a utilizao de ondas refletidas no ponto de falta e de pulsos eltricos
para a localizao do defeito. Embora no necessitem da sincronizao de dados, os
mtodos de um terminal so mais susceptveis a erros, uma vez que dependem da deteco
de ondas refletidas no ponto de falta, as quais, em alguns casos, podem ser confundidas
com ondas refletidas e/ou refratadas em outros pontos do SEP, como os instantes de
deteco 12, que corresponde ao instante em que a onda refletida no ponto F detectada
e 21 , que corresponde ao instante em que a onda refratada do terminal 2 (ver Figura
3.1). J os mtodos de dois terminais, os quais requerem a sincronizao de dados, so
referenciados como sendo os mais robustos e menos susceptveis a erros, pois necessitam
apenas da deteco do instante de chegada das primeiras ondas eletromagnticas aos
terminais da LT, como os instantes 11 e 21 (ver Figura 3.1).
Captulo 3 Fundamentao Terica 15

O mtodo de estimao do local do distrbio utilizado neste trabalho consiste no


mtodo de dois terminais admitindo que os dados so perfeitamente sincronizados, sendo
a distncia do local da falta d calculada segundo a Equao (3.1) (GALE et al., 1993):
+ (11 21 )
= , (3.1)
2
sendo o comprimento da LT, o instante de incidncia da onda viajante e a

velocidade de propagao das ondas viajantes no modo areo ( = 1 ).


Devido ao processo de digitalizao dos sinais pelos conversores A/D, os tempos
de trnsito das ondas viajantes at o terminal monitorado da LT so mltiplos do passo
de integrao t utilizado pelos conversores. Desta forma, alguns erros verificados na
estimao do local do defeito no se enquadram como imprecises do algoritmo
localizador, pois so provenientes de limitaes do hardware empregado na digitalizao
dos sinais analgicos avaliados. O erro mximo admissvel para a estimao do local do
defeito dado pela Equao (3.2) (LOPES et al., 2013):

= , (3.2)
2
sendo a velocidade da luz no vcuo.
importante destacar que os mtodos de localizao de faltas baseados na teoria
de ondas viajantes utilizam altas taxas de amostragem, fato este que limitou seu uso por
alguns anos, embora sejam considerados como um dos mais robustos. No entanto, com o
avano dos sistemas de aquisio de dados e a necessidade de estimao dos locais dos
distrbios de maneira mais rpida e precisa, estes mtodos esto sendo cada vez mais
utilizados na atualidade (SAHA et al., 2010).

3.1.1 Deteco de Transitrios

Parte crucial dos mtodos de localizao de falta baseados na teoria de ondas


viajantes, a etapa de deteco de transitrios possibilita o clculo do instante de tempo
em que as ondas viajantes chegam aos terminais monitorados. Dentre as tcnicas de
deteco presentes na literatura, destacam-se aqui, os mtodos baseados na transformada
de Park (Tdq0) (LOPES et al., 2013) e na Transformada Wavelet Discreta Redundante
(TWDR) (COSTA et al., 2011; COSTA, 2014).
Captulo 3 Fundamentao Terica 16

3.1.1.1 Mtodo Baseado na Tdq0

O mtodo baseado na Tdq0 gera um eixo referencial girante na frequncia dos


fasores de tenso e corrente do SEP de tal modo que, para um observador no eixo
referencial sncrono, os componentes de eixo direto de regime permanente dos sinais de
tenso e corrente apresentam valores desprezveis. Todavia, quando ocorre um distrbio
no SEP, grandes variaes surgem, possibilitando a identificao do transitrio. A
implementao do mtodo consiste de trs passos: processamento das componentes de
eixo direto ; calibrao do algoritmo auto-adaptativo e deteco do instante de
ocorrncia da falta (LOPES et al., 2013).
A identificao dos transitrios seria perceptvel a partir variaes bruscas de ,
no entanto, em faltas com alta impedncia, os coeficientes poderiam ser fortemente
atenuados, comprometendo, assim, a deteco do distrbio. Desta forma, em cada
amostra do processo calculado o quadrado do coeficiente de diferenas , que visa
ao aumento da sensibilidade do algoritmo. O coeficiente calculado mediante a
Equao (3.3).

( ) ( 1)
( ) = , (3.3)

O limiar utilizado para detectar crescimentos abruptos de auto-adaptativo,
de tal maneira que seus valores so ajustados automaticamente de acordo com os nveis
de rudo eltrico e de desbalanceamento durante a operao normal do SEP. Este valor
atualizado a cada converso A/D a partir dos dados de regime permanente, o que evita a
necessidade de calibraes manuais do algoritmo.
Na Figura 3.2 apresentado um exemplo de deteco de transitrio utilizando a
Tdq0 devido a uma falta fase-terra em um SEP de 230 kV simulada no ATP. O passo de
integrao deve ser pequeno o suficiente para gerar sinais mais prximos de sinais
contnuos. Aqui foi utilizado um passo de integrao de 5 s. O SEP de potncia utilizado
igual ao ilustrado na Figura 3.1, sendo modelado com parmetros reais, o qual ser
tambm utilizado para as avaliaes das influncias dos TPC sobre o processo de
estimao do local do distrbio.
Captulo 3 Fundamentao Terica 17

200
Fase A Fase B Fase C
100
Tensao ( V)

0
-100

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (ms)
(a)
5
Coefic iente cdif

-5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(b)
600
2
Coeficiente c dif

400
Deteco do instante
inicial do distrbio
200

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(c)
Figura 3.2 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a Tdq0: (a) Sinais de tenso
trifsico; (b) Coeficientes ; (c) Coeficientes .

3.1.1.2 Mtodos Baseados na TWDR

Os mtodos baseados na transformada wavelet so fortemente influenciados pela


escolha da wavelet me. Na literatura especializada indicada a wavelet Daubechies 4
(db 4) para deteco rpida de transitrios (BOLLEN et al., 2006), uma vez que os quatro
coeficientes dos filtros da db 4 possibilitam um clculo rpido dos coeficientes wavelet
(COSTA et al., 2011).
A TWDR uma variante da Transformada Wavelet Discreta (TWD), onde
diferenciam-se por no haver o processo de subamostragem por 2 na TWDR, tornando-a
mais adequada para o processo de deteco de faltas (COSTA et al., 2011). Tanto a
TWDR como a TWD utilizam filtros passa-baixas e passa-altas, cujos valores de seus
Captulo 3 Fundamentao Terica 18

coeficientes dependem da wavelet me escolhida, para dividir a banda de frequncia de


um sinal de entrada x em componentes de baixa e alta frequncias em vrias escalas.
Os coeficientes wavelet de primeira escala so matematicamente calculados
conforme descrito na Equao (3.4):

( ) = () ( + ), (3.4)
=1

sendo w o coeficiente wavelet na amostra k do sinal de entrada x, os coeficientes do


filtro wavelet e N, o nmero de coeficientes do filtro. Para o caso de utilizao da db 4, N
igual a 4. Os coeficientes do filtro wavelet, considerando a db 4, so:

(1) = -0,0915; (2) = -0,1585; (3) = 0,5915 e (4) = -0,3415 (3.5)

fato que, durante o regime permanente, os sinais de tenso e corrente so


compostos por uma componente de frequncia fundamental, alguns harmnicos e rudos
de baixa e alta frequncias com distribuio de probabilidade normal (STEVENSON JR.,
1994). Os coeficientes wavelet, em regime normal de operao, so bastante
influenciados pelos rudos de alta frequncia, de tal modo que seus comportamentos
podem ser aproximados por uma funo com distribuio de probabilidade normal com
parmetros dados pela amplitude mdia e o desvio padro . Assim, durante o regime
permanente, espera-se que todos os coeficientes wavelet estejam dentro do intervalo [ -
4, + 4], cujos limiares correspondem aos limiares para deteco da falta (COSTA et
al., 2011).
De forma semelhante ao mtodo baseado na Tdq0, a energia dos coeficientes
wavelet levada em considerao para deteco das componentes de alta frequncia
induzidas por uma falta. Esta energia calculada conforme descrito na Equao (3.6)
(COSTA, 2014):

( ) = 2 ( ) , (3.6)
=+

sendo o nmero de amostras contidas em um ciclo da fundamental.


A energia apresenta um comportamento praticamente constante durante o
regime permanente no SEP, sendo influenciada pelos rudos de alta frequncia. Contudo,
aps a ocorrncia de um distrbio, variaes abruptas em so perceptveis, facilitando
Captulo 3 Fundamentao Terica 19

a deteco dos transitrios. Assim como o mtodo baseado nos coeficientes wavelet,
assume-se que a energia apresenta um comportamento descrito por uma distribuio de
probabilidade normal com parmetros dados pela energia mdia e desvio padro .

As faltas so detectadas quando (k) > 1 , sendo 1 = + 4 (COSTA, 2014).


O mesmo exemplo ilustrado na Figura 3.2 para deteco do instante inicial de
ocorrncia de uma falta fase-terra apresentado na Figura 3.3, mas, neste caso, fez-se o
uso dos mtodos baseados nos coeficientes w e na energia . Vale destacar que o mtodo

baseado na energia utilizado neste trabalho no leva em considerao os coeficientes


wavelet com efeito de borda.

200
Fase A Fase B Fase C
100
Tens ao (V)

0
-100

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (ms)
(a)
5
Coeficiente w

0
Deteco do instante
inicial do distrbio
-5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(b)
400
Energia w

300

200 Deteco do instante


inicial do distrbio
100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(c)

Figura 3.3 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a Transformada Wavelet:
(a) Sinais de tenso trifsico; (b) Coeficientes w; (c) Energia dos coeficientes wavelet .
Captulo 3 Fundamentao Terica 20

3.2 Transformadores de Potencial Capacitivos

Os TPC so dispositivos projetados para alimentarem instrumentos eltricos de


medio, proteo ou controle, sendo o enrolamento primrio ligado em derivao com
o SEP de forma que o secundrio reproduz uma tenso proporcional do primrio
(CARVALHO Jr., 2008). Por motivos tcnicos e econmicos, os TPC so utilizados em
sistemas cuja tenso de operao superior a 138 kV (DAJUZ et al., 1985). Alm disso,
estes equipamentos apresentam, no seu aspecto construtivo, a possibilidade de
transmisso de sinais pelas LT, como sinais de teleproteo, atravs do sistema carrier,
em que os elementos capacitivos do TPC servem como caminho de entrada e sada dos
dados.
Na Figura 3.4 apresentado um esquema eltrico bsico de um TPC tpico a 60
Hz, onde o primrio do TPC constitudo por dois conjuntos de elementos capacitivos
ligados em srie ( C1 e C2 ), cujo ponto intermedirio corresponde a uma tenso na faixa
de 10 a 20 kV, de forma a permitir a utilizao de um TPI de dimenses reduzidas, com
menor isolao. O TPI, por sua vez, reduz a tenso de seu enrolamento primrio para a
tenso que alimenta os instrumentos de medio e controle ali inseridos.
V PR I

C1
Lc TPI

C2 Circuito de Circuito Supressor


Proteo de Ferroressonncia Zb V SEC

Figura 3.4 Esquema eltrico bsico de um TPC tpico a 60 Hz.

Alm de isolar o enrolamento secundrio do enrolamento primrio, os TPC devem


reproduzir os efeitos transitrios e de regime permanente aplicados ao SEP de maneira
fidedigna no lado de baixa tenso. Para realizar essa tarefa, um reator de compensao
projetado pelo fabricante e colocado em srie com o primrio do TPI para compensar a
defasagem imposta pela coluna capacitiva ao sinal proveniente do SEP, isto , o reator de
compensao atua no sentido de evitar diferenas de fase entre e na frequncia
fundamental. Deste modo, necessrio que a reatncia seja igual a reatncia da
coluna capacitiva, satisfazendo a igualdade descrita na Equao (3.7) (SILVA, 2009;
CARVALHO Jr., 2008).
Captulo 3 Fundamentao Terica 21

1
= . (3.7)
(1 + 2 )

Ainda assim, pequenos erros podem existir devido corrente de magnetizao e carga
do TPC (FERNANDES Jr., 2003).
Nos terminais secundrios do TPC so conectados os circuitos supressores de
ferrorressonncia (CSF), que tem como finalidade minimizar as oscilaes de tenso que
possam vir a ocorrer devido ao fenmeno da ferrorressonncia. De forma sucinta, esse
fenmeno se deve interao entre as capacitncias com algum valor particular de
indutncia no linear dos elementos dos materiais ferromagnticos, que possibilitam
diversas frequncias ressonantes, podendo fazer com que informaes falsas sejam
transferidas aos intrumentos de medio, proteo ou controle, bem como sobretenses e
sobrecorrentes destrutivas (SILVA, 2009).
Em regime permanente, a tenso secundria dos TPC praticamente uma rplica
da tenso primria na frequncia fundamental, apresentando, assim, uma preciso
aceitvel para a maioria das aplicaes de proteo. Em contrapartida, durante faltas em
LT, a tenso secundria pode ser bastante diferente da tenso primria, fato este que pode
comprometer a confiabilidade de algoritmos de proteo e localizao de faltas
(PAJUELO et al., 2008; REIS et al., 2015a).

3.3 System Impedance Ratio (SIR)

Considere uma falta trifsica no ponto F do SEP ilustrado na Figura 3.1, a qual
est distante d km da barra 1. Nesta situao, a tenso de sequncia positiva 1 pode
ser calculada a partir do divisor de tenso:
1
1 = 1 . (3.8)
1 + 1
Normalizando a Equao (3.8) pela impedncia total da LT 1, tem-se:
.. ..
1 = 1 1 = 1 . (3.9)
+ ..
+ ..
1

1
A partir da Equao (3.9), o valor do SIR, definido por , pode influenciar
1

diretamente no comportamento da mudana de estado da tenso da barra quando da


ocorrncia de faltas na LT (MACHADO, 2013). De fato, o SIR o parmetro externo
Captulo 3 Fundamentao Terica 22

que mais agrava a resposta transitria dos TPC (HOU et al., 1996), de tal modo que, em
SEP com valores elevados do SIR, pequenos valores de tenso de falta no ponto de
medio so observados. Essa situao constitui um problema srio, uma vez que a
energia armazenada nos capacitores e indutores dos TPC no funo do SIR, fazendo
com que a amplitude dos transitrios da tenso secundria destes equipamentos
componham a maior parte do sinal de tenso vista pelos dispositivos de proteo
(MACHADO, 2013).
Em termos quantitativos, a tenso no terminal monitorado 1 corresponde a
superposio da tenso da fonte conectada ao terminal 1 e componentes de frequncia
harmnica devido ao comportamento dinmico do TPC. De acordo com a Equao (3.9),
quanto maior for o valor do SIR, menor ser 1 e mais evidente ser o
comportamento transitrio dos TPC sobre a tenso a ser monitorada.

3.4 Filtros Anti-Aliasing

Para que uma determinada componente de frequncia do sinal analgico possa


ser completamente reconstituda durante um processo de amostragem realizado por
conversores A/D, a frequncia de amostragem deve ser, no mnimo, igual a 2f, frequncia
esta denominada de frequncia de Nyquist. Como os transitrios eletromagnticos
oriundos de distrbios no SEP possuem componentes de alta frequncia superpostas a
frequncia fundamental, e como a taxa de amostragem dos rels de proteo so fixas,
faz-se necessrio realizar uma filtragem analgica antes dos rels realizarem o
processamento dos sinais obtidos dos TI para evitar a ocorrncia da sobreposio de
espectro (ou aliasing) (MACHADO, 2013). Para isso, so utilizados filtros passa-baixas,
denominados de filtros anti-aliasing, cuja frequncia de corte deve ser, no mximo, igual
a metade da taxa de amostragem (PHADKE et al., 2009).
Segundo SAHA et al. (2010), caso a frequncia de amostragem utilizada pelos
conversores A/D para reconstituir, com fidelidade, o sinal analgico de frequncia
fundamental 1 no obedea ao critrio de Nyquist, componentes de frequncia 1, -1,
+1, 2 -1, etc., podem aparecer no sinal digitalizado, alm de promover uma
defasagem de radianos, caracterizando, assim, o fenmeno aliasing.
Captulo 3 Fundamentao Terica 23

Para ilustrar o processo de sobreposio de espectros, apresentado na Figura 3.5


a digitalizao de um sinal de frequncia fundamental 1 de 60 Hz, 1 , e de um sinal de
frequncia fundamental 2 de 940 Hz, 2 , utilizando uma frequncia de amostragem de
1 kHz. Percebe-se, da Figura 3.5, que o sinal digitalizado proveniente de 1 , representado
por crculos no grfico, contm a informao de 1 , permitindo, assim, que o sinal
analgico possa ser completamente reconstitudo. Por outro lado, o sinal amostrado
proveniente de 2 , representado por quadrados no grfico, no representa fielmente a
informao contida no sinal 2 , visto que tal sinal foi digitalizado na frequncia , no
obedecendo o Teorema de Nyquist. Neste caso, h surgimento de uma nova componente
de frequncia de 60 Hz ( -2 ) no sinal amostrado, alm de uma defasagem de 180 graus
como consequncia do fenmeno aliasing.
2
S1
1.5
S2

1
S inal an algic o (p.u.)

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2 -3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x 10
Tempo (ms)

Figura 3.5 Exemplo de amostragem de dois sinais senoidais com frequncia de amostragem de 1 kHz,
sendo o sinal 1 com frequncia de 60 Hz (amostras representas por crculos) e o sinal 2 com frequncia
de 940 Hz (amostras representas por quadrados).

Existem diversos tipos de filtros analgicos, como Butterworth, Chebyshev,


Bessel. Em algoritmos de proteo, os filtros Butterworth de segunda ordem so
normalmente os mais utilizados (PHADKE et al., 2009) devido ao fato de no
apresentarem oscilaes ao longo da faixa de passagem (COURY et al., 2007).
Captulo 4

Transformadores de Potencial
Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing
Avaliados

O comportamento dinmico de quatro modelos de TPC de 230 kV e um modelo


de 500 kV so analisados conjuntamente com trs filtros anti-aliasing dos tipos
Butterworth e Chebyshev para verificar suas influncias sobre o processo de estimao
do local do defeito.

4.1 Filtros Anti-Aliasing Avaliados

So utilizados trs tipos de filtros anti-aliasing para avaliar os seus desempenhos


conjuntamente com os diferentes modelos de TPC considerados frente ao processo de
estimao do local do defeito. So eles: filtros Butterworth de segunda e terceira ordens
e filtro Chebyshev de terceira ordem. As funes de transferncia destes filtros esto
apresentadas nas Equaes (4.1), (4.2) e (4.3), respectivamente.
O algoritmo de localizao de faltas utiliza uma taxa de amostragem de 20 kHz,
sendo assim, a frequncia de corte dos filtros anti-aliasing deve ser, no mximo, igual
a /2, o que corresponde a 10 kHz. Deste modo, foi adotada como sendo 8 kHz. As
respostas em frequncia de mdulo e fase de cada filtro so apresentadas na Figura 4.1.
2,527 109
H(s) = . (4.1)
s 2 + 7,109 104 s + 2,527 109

1,27 1014
H(s) = . (4.2)
s 3 + 1,1005 105 s 2 + 5,053 109 s + 1,27 1014

3,183 1013
H(s) = . (4.3)
s 3 + 3,002 104 s 2 + 2,346 109 s + 3,183 1013
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 25

Ganho (p.u.)
0.8

0.6

0.4 Filtro Ideal


Filtro Butterworth 2 ordem
0.2 Filtro Butterworth 3 ordem
Filtro Chebyshev 3 ordem
0 2 3 4 5
10 10 10 10
Frequncia (Hz)
(a)
0

-45

-90
Fas e ()

-135
Filtro Ideal
-180 Filtro Butterworth 2 ordem
Filtro Butterworth 3 ordem
-225
Filtro Chebyshev 3 ordem
-270
2 3 4 5
10 10 10 10
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 4.1 Respostas em frequncia dos filtros ideal, Butterworth e Chebyshev: (a) Ganho; (b) Fase.

4.2 TPC de 230 kV Avaliados

Quatro modelos de TPC de 230 kV so considerados neste trabalho. Para fins de


simplificao, os dispositivos so referenciados por TPC 1, TPC 2, TPC 3 e TPC 4. A
topologia e os parmetros do TPC 1, do TPC 2, dos TPC 3 e 4 esto disponveis em
FERNANDES Jr. (2003), IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMITTEE (2004),
CARVALHO Jr. (2008), respectivamente, e so tambm apresentados no Apndice A.
Por possurem circuitos eltricos distintos, as respostas em frequncia desses
modelos de TPC apresentam diferenas significativas entre si, levando-os a apresentarem
comportamentos dinmicos diferentes quando ocorrem fenmenos de natureza transitria
no SEP (REIS et al., 2015a; REIS et al., 2015b).
Com o intuito de simular as respostas em frequncia de mdulo e fase dos TPC
analisados, utilizou-se a rotina Frequency Scan do ATP, que utiliza repeties de soluo
fasorial de regime permanente da funo de transferncia a partir do incremento
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 26

automtico da frequncia de fontes senoidais, que so delimitas entre uma frequncia


inicial e final escolhidas pelo usurio (LEUVEN EMTP CENTER, 1987). A faixa de
frequncia utilizada foi de 1 Hz a 100 kHz.
As respostas em frequncia dos quatro modelos de TPC de 230 kV, sendo
considerados os sinais primrio (VPRI), secundrio (VSEC), secundrio e filtro anti-aliasing
Butterworth de segunda ordem (VSEC+But2), secundrio e filtro anti-aliasing Butterworth
de terceira ordem (VSEC+But3 ) e secundrio e filtro anti-aliasing Chebyshev de terceira
ordem (VSEC+Che3) so ilustradas nas Figuras 4.2, 4.3, 4.4 e 4.5.
De modo a permitir anlises comparativas entre as respostas em frequncia dos
TPC e a tenso obtida nos terminais primrio dos equipamentos (neste trabalho, a tenso
do primrio tomada como o sinal de referncia), todas as respostas em frequncia de
mdulo foram normalizadas para valores em por unidade (p.u.). As curvas de resposta em
frequncia de fase so apresentadas em termos de graus eltricos ().
Em todos os modelos de TPC avaliados, pode ser visto que, na frequncia
fundamental, a tenso secundria se aproxima muito da tenso primria (1 p.u.), mesmo
quando considerados os sinais filtrados. Em contrapartida, para frequncias diferentes da
fundamental, a tenso secundria difere da tenso primria. Sendo assim, pequenos
desvios no sinal de tenso primrio ocasionados por faltas no SEP no so
apropriadamente seguidos pela tenso secundria dos TPC.

3.5 200
VPRI
3 VSEC 150
VSEC+But2
VSEC+But3
2.5 VSEC+Che3 100
M dulo ( p.u.)

2 50
F ase ()

1.5 0

1 -50 VP RI
VS EC
VS EC+But2
0.5 -100
VS EC+But3
VS EC+Che3
0 0 1 2 3 4 5 -150 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
F re qu nc ia (H z ) F re qu nc ia (H z )

(a) (b)
Figura 4.2 Resposta em frequncia do TPC 1: (a) Mdulo; (b) Fase.
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 27

1.4 150

1.2 100

1 50
Mdulo (p.u.)

VP RI
VS EC

Fase ()
0.8 0
VS EC+ But2
0.6 VS EC+ But3 -50
VS EC+ Che3
VPRI
0.4 -100
VSEC
VSEC+ But2
0.2 -150 VSEC+ But3
VSEC+ Che3
0 -200 0
0 1 2 3 4 5 10
1
10 10
2
10
3
10
4
10
5
10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)

(a) (b)
Figura 4.3 Resposta em frequncia do TPC 2: (a) Mdulo; (b) Fase.
16 250
VPRI
14 VSEC 200
VSEC+But2
150
12 VSEC+But3
VSEC+Che3 100
M d u lo ( p .u .)

10
50
F a se ( )

8
0
6
-50
VPRI
4 -100 VSEC
VSEC+But2
2 -150 VSEC+But3
VSEC+Che3
0 0 -200 0 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
F req u n cia ( H z) F r e q u n c ia ( H z )

(a) (b)
Figura 4.4 Resposta em frequncia do TPC 3: (a) Mdulo; (b) Fase.
3 200
VPRI
VSEC 150
2 .5 VSEC+But2
VSEC+But3 100
VSEC+Che3
2
50
M du lo ( p. u .)

F a se ( )

1 .5 0

-5 0
1
VPRI
-1 0 0 VSEC
0 .5 VSEC+But2
-1 5 0 VSEC+But3
VSEC+Che3
0 0 -2 0 0 0 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 10 10 10 10 10 10
10 10 10 10 10 10
F r e q u n c ia ( H z ) F r e q u n c ia ( H z )

(a) (b)

Figura 4.5 Resposta em frequncia do TPC 4: (a) Mdulo; (b) Fase.


Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 28

Para ilustrar a resposta dos modelos de TPC avaliados durante transitrios


ocasionados por um curto-circuito, a tenso primria e as tenses secundria dos TPC 1,
2, 3 e 4 devido a uma falta trifsica no ponto de medio de um SEP de 230 kV, sistema
este descrito no captulo 5, so apresentadas na Figura 4.6.

2
VP RI
1.5 VS EC TP C 1
VS EC TP C 2
1 VS EC TP C 3
0.5
VS EC TP C 4
Mdulo (p.u.)

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Tempo (s)

Figura 4.6 Tenses primria e secundria dos TPC 1, 2, 3 e 4 durante uma falta trifsica.

Da Figura 4.6, pode-se observar que o TPC 3, alm de no representar uma rplica
da tenso do primrio durante a falta, amplifica consideravelmente as componentes de
alta frequncia. Isto ocorre devido sua resposta em frequncia que apresenta um ganho
significativo para altas frequncias, conforme apresentado na Fig. 4.4a. Por outro lado, o
comportamento dinmico dos TPC 2 e 4 se configuram por uma atenuao dos
componentes transitrios, conforme ilustrado nas Fig. 4.3a e 4.5a, respectivamente. J
para o TPC 1, por apresentar uma resposta em frequncia relativamente plana ao longo
da faixa de frequncia considerada, o sinal secundrio tende a se aproximar mais do
comportamento do sinal primrio, quando comparado com o desempenho dos demais
modelos de TPC. Desta forma, o comportamento oscilatrio apresentado pelos sinais
secundrios dos TPC pode comprometer o desempenho dos algoritmos de deteco e
localizao de faltas.
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 29

4.3 TPC de 500 kV Avaliado

Um modelo de TPC de 500 kV considerado neste trabalho, o qual ser


referenciado por TPC 5. A topologia e os parmetros do TPC 5 esto disponveis em
PAJUELO et al. (2008). Sua resposta em frequncia ilustrada na Figura 4.7.

1.5 200

150

100

1 50
Mdulo (p.u.)

VP RI Fase () 0
VS EC
VS EC+But2 -50
VS EC+But3
0.5 -100
VS EC+Che3 VP RI
-150 VS EC
VS EC+But2
-200 VS EC+But3
VS EC+Che3
0 -250 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5 10 10 10 10 10 10
10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)

(a) (b)
Figura 4.7 Resposta em frequncia do TPC 5: (a) Mdulo; (b) Fase.

A partir da anlise da resposta em frequncia do TPC 5 apresentada na Figura 4.7,


constata-se que, na frequncia fundamental, a tenso secundria e as tenses secundrias
filtradas se aproximam muito da tenso primria (1 p.u.). Por outro lado, para frequncias
diferentes da fundamental, a tenso secundria e as tenses secundrias filtradas diferem
da tenso primria.
Vale frisar que as respostas em frequncia de todos os TPC utilizados neste
trabalho foram obtidas a partir de simulaes no ATP dos parmetros dos equipamentos,
os quais representam estimativas oriundas de medies de resposta em frequncia. Os
detalhes dessas medies so encontrados nos trabalhos de FERNANDES Jr. (2003),
IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMITTEE (2004), CARVALHO Jr. (2008) e
PAJUELO et al. (2008).
A fim de ilustrar no domnio do tempo a resposta transitria do TPC 5 frente a um
curto-circuito fase-terra em um SEP de 500 kV, sistema este descrito no captulo 5, as
tenses primria e secundria so apresentadas na Figura 4.8.
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 30

2
VPRI
1.5 VSEC

Ten so (p.u .) 0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)

Figura 4.8 Tenses primria e secundria do TPC 5 devido a uma falta fase-terra.

Da Figura 4.8, percebe-se que os transitrios induzidos pela falta, presentes no


sinal primrio, so significativamente amortecidos pelo comportamento dinmico do TPC
5 (ver Figura 4.7a), fazendo com que o sinal secundrio da tenso apresente os
componentes de alta frequncia fortemente atenuados. Assim, o comportamento
transitrio do TPC 5 pode comprometer o desempenho de algoritmos de deteco e
localizao de faltas que dependam da anlise de componentes de alta frequncia.
Captulo 5

Anlises e Resultados

Vrios cenrios de curtos-circuitos foram simulados no software ATP em dois


SEP fictcios, um de 230 kV e outro de 500 kV, porm modelados a parmetros reais,
assumindo as LT de 200 km e 400 km. Embora no seja comum encontrar uma LT de
400 km no SEP brasileiro, esta extenso utilizada neste trabalho para analisar a
sensibilidade dos algoritmos avaliados face variao do comprimento das LT. O SEP
ilustrado na Figura 5.1 e seus parmetros so apresentados nas Tabela 5.1 e 5.2.
Equivalente Equivalente
Thvenin 1 Th venin 2
d
Zth1 Zth2

F
Fonte 1 TPC TPC Fonte 2

Mdulo de Deteco Mdulo de Deteco


de Faltas
faltas de Faltas
faltas

Figura 5.1 SEP composto de dois equivalentes Thvenin e uma LT simples.

Tabela 5.1 Dados de sequncia das LT.


Tenso Sequncia R (/km) X (/km) C (/km)
Positiva 0.098 0.510 3.252
230 kV
Zero 0.532 1.541 2.293
Positiva 0.0333 0.3170 5.2033
500 kV
Zero 0.3996 0.9921 3.0839

Tabela 5.2 Parmetros dos Equivalentes Thvenin.

Z th
Tenso Fonte Vth (p.u.)
R1 () X 1 () R0 () X 0 ()
1 1.02 0 0.8713 25.661 1.0141 18.754
230 kV
2 0.98 -10 0.9681 28.513 1.1268 20.838
1 1.00 0 0.9681 28.513 1.1268 20.838
500 kV
2 0.99 -10 0.9681 28.513 1.1268 20.838

A cada simulao, o ngulo de incidncia do distrbio, a resistncia, o local e o


tipo de falta foram variados, gerando, assim, uma base de dados para verificar a influncia
Captulo 5 Anlises e Resultados 32

dos TPC e dos filtros anti-aliasing sobre o processo de estimao do local do curto-
circuito. As variveis de simulao so apresentadas na Tabela 5.3. O passo de integrao
utilizado no ATP foi de 5 s.

Tabela 5.3 Variveis de simulao utilizadas para a gerao da base de dados.

Variveis de Simulao Valores

20, 40, 60, 80, , 140, 160, 180 ( = 200 km)


Local da falta (km)
40, 80, 120, 160, , 280, 320, 360 ( = 400 km)
Tipo de falta AT, BT, CT, AB, BC, CA, ABT, BCT, CAT, ABC
Resistncia de falta () 1, 25, 50, 230
ngulo de incidncia de falta () 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180

Um total de 252 cenrios de faltas foram simulados para cada tipo de curto-
circuito, resultando em um total de 2520 situaes para cada sinal do TPC considerado.
Aps cada simulao, o local do defeito foi estimado utilizando VPri (embora a utilizao
de VPri no seja possvel em situaes prticas, sua anlise imprescindvel para efeitos
comparativos uma vez que este sinal tomado como referncia), VSec, VSec+But2 ,
VSec+But3 e VSec+Che3.
Os conversores A/D utilizados pelos algoritmos de deteco avaliados neste
trabalho digitalizam os sinais resultantes das simulaes do ATP a uma frequncia de
amostragem de 20 kHz , o que corresponde a um passo de integrao de 50 s. Sendo
assim, o erro mximo admissvel de 7,5 km. O dado pela Equao (3.2) e
repetido nesta seo por convenincia (Equao (5.1)). Cabe ressaltar que ocorre
devido a uma limitao do hardware, uma vez que depende da taxa de amostragem
utilizada. Deste modo, nos casos em que os erros de estimao do local da falta sejam
superiores ao limiar de 7,5 km sero classificados como casos no satisfatrios (NS).
Caso contrrio, sero classificados como casos satisfatrios (S).
50300000
= = =7,5 km. (5.1)
2 2

O erro percentual calculado segundo a Equao (5.2):


|
|
= 100, (5.2)

sendo e os locais de falta real e estimado, respectivamente, e = Pri, Sec, Sec+But2,
Sec+But3 ou Sec+Che3.
Captulo 5 Anlises e Resultados 33

5.1 Resultados Obtidos para o SEP de 230 kV

O nmero de simulaes no satisfatrias (NS) e o percentual de simulaes


satisfatrias (S (%)) das estimaes dos locais de falta utilizando os mtodos de deteco
baseados na Tdq0, nos coeficientes wavelet da TWDR e na energia dos coeficientes
wavelet da TWDR, considerando os SEP de 230 kV de 200 km e 400 km esto
descritos nas Tabelas 5.4 e 5.5, respectivamente.

Tabela 5.4 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 200 km.

Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 2 99,9206 0 100 1 99,9603
TPC 1 VSec But 2 2520 0 100 15 99,4048 6 99,7619
VSec But 3 2520 1 99,9603 11 99,5635 0 100
VSec Che3 2520 16 99,3651 0 100 0 100
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 40 98,4127 59 97,6587 68 97,3016
TPC 2 VSec But 2 2520 40 98,4127 49 98,0555 68 97,3016
VSec But 3 2520 61 97,5794 58 97,6984 70 97,2222
VSec Che3 2520 139 94,4841 66 97,3810 74 97,0635
200
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 3 99,8810 0 100 0 100
TPC 3 VSec But 2 2520 3 99,8810 0 100 5 99,8016
VSec But 3 2520 0 100 7 99,7222 13 99,4841
VSec Che3 2520 7 99,7222 17 99,3254 2 99,9206
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 6 99,7619 7 99,7222 8 99,6825
TPC 4 VSec But 2 2520 6 99,7619 4 99,8413 15 99,4048
VSec But 3 2520 15 99,4048 2 99,9206 9 99,6429
VSec Che3 2520 32 98,7302 7 99,7222 22 99,1270
*onde: N = Nmero total de simulaes.
Captulo 5 Anlises e Resultados 34

Tabela 5.5 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 400 km.

Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 4 99,8413 0 100
TPC 1 VSec But 2 2520 0 100 0 100 5 99,8016
VSec But 3 2520 2 99,9206 1 99,9603 0 100
VSec Che3 2520 1 99,9603 3 99,8810 1 99,9603
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 3 99,8810 38 98,4921 76 96,9841
TPC 2 VSec But 2 2520 8 99,6825 49 98,0555 68 97,3016
VSec But 3 2520 36 98,5714 49 98,0555 67 97,3413
VSec Che3 2520 90 96,4286 60 97,6190 63 97,5000
400
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 0 100 1 99,9603
TPC 3 VSec But 2 2520 1 99,9603 4 99,8413 0 100
VSec But 3 2520 0 100 3 99,8810 2 99,9603
VSec Che3 2520 0 100 2 99,9206 6 99,7619
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 0 100 3 99,8809
TPC 4 VSec But 2 2520 2 99,9206 8 99,6825 10 99,6032
VSec But 3 2520 8 99,6825 2 99,9206 9 99,6429
VSec Che3 2520 12 99,5238 4 99,8413 17 99,3254
*onde: N = Nmero total de simulaes.

Dos resultados obtidos nas Tabelas 5.4 e 5.5, constata-se que as estimaes dos
locais de falta so normalmente diferentes quando se consideram os sinais diferentes de
VPri (sinal de referncia). Isto se deve ao fato de que as respostas em frequncia dos TPC
afetam diretamente os algoritmos de localizao de distrbios baseados na teoria de ondas
viajantes. Alm disso, as localizaes estimadas dos curtos-circuitos foram mais
comprometidas quando os sinais VSec, VSec+But2 , VSec+But3 e VSec+Che3 dos TPC 2 e 4
foram tomados como entradas dos algoritmos de deteco de transitrios. De fato, uma
vez que o comportamento dinmico destes TPC atenuam as componentes de alta
Captulo 5 Anlises e Resultados 35

frequncia (ver Figuras 4.3a e 4.5a), o desempenho dos algoritmos de deteco baseados
na teoria de ondas viajantes prejudicado. Por outro lado, quando os sinais secundrios
e secundrios filtrados dos TPC 1 e 3 so levados em considerao, observa-se uma certa
melhora nas estimaes, fato este que se deve ao comportamento transitrio do TPC 1,
que apresenta uma resposta em frequncia aproximadamente plana ao longo da faixa de
frequncia analisada (ver Figura 4.2a) e do TPC 3, que amplifica consideravelmente as
componentes harmnicas de alta frequncia (ver Figura 4.4a), auxiliando, assim, o
processo de deteco das faltas.
Analisando-se apenas o nmero de locais de faltas estimados com a utilizao dos
filtros anti-aliasing, constata-se que o nmero de casos NS superior quando o filtro
Chebyshev de 3 ordem considerado. Assim, as oscilaes presentes na faixa de
passagem da resposta em frequncia deste tipo de filtro (ver Figura 4.1a) prejudicam os
algoritmos de deteco, tornando sua utilizao invivel para o fim considerado.
Ainda dos resultados dispostos nas Tabelas 5.4 e 5.5, observa-se que o nmero de
estimaes dos pontos de faltas NS diminuram quando o comprimento da LT
aumentou. Isto ocorre porque quando aumenta, o SIR diminui, a tenso na barra
monitorada passa a ser constituda em maior parte pela tenso da fonte, fazendo com que
a influncia das respostas em frequncia dos TPC seja menos evidente. A influncia do
SIR sobre a tenso no terminal monitorado expressa segundo a Equao (3.9), a qual
repetida na Equao (5.3) por convenincia.
.. ..
1 = 1 1 = 1 . (5.3)
+ ..
+ ..
1

Para permitir uma avaliao mais detalhada acerca dos resultados obtidos, os erros
percentuais , , +2 , +3 e +3 so apresentados em forma
de boxplots, que so grficos que permitem uma representao visual da distribuio de
um conjunto de dados por meio de cinco ndices: o valor mximo, representado pela cauda
superior; o quartil superior, representado pelo limite superior da caixa; a mediana,
representada pela linha intermediria da caixa; o quartil inferior, representado pelo limite
inferior da caixa; e o valor mnimo, representado pela cauda inferior. A cauda superior, o
quartil superior, a mediana e o quartil inferior representam, respectivamente, o erro
mximo verificado em 100%, 75%, 50% e 25% dos casos analisados. Os boxplots obtidos
para cada um dos TPC avaliados so apresentados nas Figuras 5.2 a 5.5.
Captulo 5 Anlises e Resultados 36

20
17
Erro Percentual (%)

14
11
8
5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11
8
5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)

Figura 5.2 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 1 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 37

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(a)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(b)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(c)

Figura 5.3 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 2 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 38

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(a)

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(b)

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(c)

Figura 5.4 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 3 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 39

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(a)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(b)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3

(c)

Figura 5.5 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 4 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.

Em geral, os erros mximos apresentados nos boxplots das Figuras 5.2 a 5.5 so
maiores para as situaes em que os sinais secundrios e secundrios filtrados dos TPC 2
e 4 so considerados. Alm disso, observa-se na Figura 5.3 que os erros obtidos para
Captulo 5 Anlises e Resultados 40

estimaes de faltas utilizando o TPC 2 apresentaram os piores resultados dentre os TPC


avaliados. De fato, a resposta em frequncia deste TPC compromete significativamente o
desempenho dos algoritmos de deteco de distrbios baseados na teoria de ondas
viajantes uma vez que os transitrios so fortemente atenuados. Por outro lado, o mtodo
baseado na Tdq0 mostrou-se menos imune a esta atenuao devido ao fato de que este
algoritmo, alm de ser sensvel as componentes de alta frequncia, tambm sensvel a
desbalanceamentos do SEP. J para os TPC 1 e 3, a utilizao dos sinais secundrios
auxiliaram os mtodos de deteco considerados uma vez que os erros mximos obtidos
foram iguais ou menores quando o sinal secundrio foi levado em considerao.
Em termos gerais, os erros mximos obtidos foram maiores quando a entrada dos
algoritmos de deteco eram os sinais filtrados, quando comparado aos erros mximo
obtidos com os sinais secundrios.
Os erros mdios e os desvios padro dos erros obtidos para cada um dos mtodos
de deteco avaliados so dispostos nas Tabela 5.6 e 5.7.

Tabela 5.6 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de 200 km.

Erro Tdq0 TWDR


TPC Percentual

( )
0,8223 0,5966 0,8359 0,5979 0,8334 0,5954
0,8221 0,5912 0,8349 0,5962 0,8362 0,6001
TPC 1 +2 0,8469 0,6158 0,8593 0,6907 0,8566 0,6608
+3 0,8487 0,6203 0,8623 0,6822 0,8552 0,6289
+3 0,8633 0,6711 0,8584 0,6338 0,8810 0,6672
0,8238 0,6064 0,8359 0,5979 0,8306 0,5907
0,9524 0,8722 1,0013 1,3164 1,5197 1,4398
TPC 2 +2 1,0575 0,9839 1,0719 1,2159 2,0764 1,5509
+3 1,1422 1,1105 1,1876 1,3156 2,0538 1,3831
+3 1,2670 1,3221 1,3237 1,4630 1,8399 1,4622
200
0,8238 0,6064 0,8359 0,5979 0,8306 0,5907
0,8238 0,5993 0,8330 0,5930 0,8350 0,5963
TPC 3 +2 0,8235 0,5987 0,8344 0,5954 0,8439 0,6253
+3 0,8227 0,5753 0,8406 0,6277 0,8659 0,7011
+3 0,8429 0,6199 0,8656 0,7118 0,8653 0,6489
0,8239 0,6064 0,8359 0,5979 0,8306 0,5907
0,8288 0,6101 0,8463 0,6351 0,8673 0,6917
TPC 4 +2 0,8456 0,6154 0,8582 0,6530 0,8886 0,7242
+3 0,8757 0,6871 0,8509 0,6314 0,9472 0,7840
+3 0,8998 0,7378 0,8870 0,7085 1,0686 1,1505
Captulo 5 Anlises e Resultados 41

Tabela 5.7 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de 400 km.

Erro Tdq0 TWDR


TPC Percentual

( )
0,4724 0,3563 0,4753 0,3690 0,4759 0,3630
0,4758 0,3606 0,4754 0,3692 0,4744 0,3589
TPC 1 +2 0,4766 0,3615 0,4783 0,3636 0,4849 0,3836
+3 0,4821 0,3692 0,4826 0,3721 0,4766 0,3616
+3 0,4878 0,3778 0,4818 0,3744 0,4836 0,3719
0,4724 0,3563 0,4762 0,3700 0,4763 0,3657
0,4816 0,3734 0,5949 1,2922 0,6242 1,5545
TPC 2 +2 0,5341 0,4336 0,5902 1,1371 0,6943 1,6025
+3 0,5647 0,4844 0,5754 0,9255 0,7024 1,4093
+3 0,6142 0,6051 0,6155 0,9533 0,9621 1,8632
400
0,4724 0,3563 0,4762 0,3700 0,4763 0,3657
0,4723 0,3559 0,4731 0,3573 0,4762 0,3700
TPC 3 +2 0,4747 0,3599 0,4767 0,3707 0,4772 0,3622
+3 0,4740 0,3584 0,4770 0,3688 0,4795 0,3670
+3 0,4751 0,3597 0,4800 0,3695 0,4861 0,3842
0,4724 0,3563 0,4762 0,3700 0,4765 0,3659
0,4738 0,3582 0,4756 0,3604 0,4849 0,3899
TPC 4 +2 0,4838 0,3751 0,4874 0,3906 0,4944 0,4129
+3 0,4939 0,3974 0,4803 0,3729 0,4864 0,3979
+3 0,5003 0,3950 0,4865 0,3854 0,5628 1,3522

Dos resultados apresentados nas Tabelas 5.6 e 5.7, nota-se que os erros mdios e
os desvios padro so menores para igual a 400 km pois as influncias dos TPC so
menos evidentes nestes casos em que o SIR menor. Os melhores resultados so
perceptveis para os TPC 1 e 3 em ambos comprimentos de LT avaliados. Com relao
ao desempenho dos mtodos de deteco, novamente percebe-se que o algoritmo baseado
na Tdq0 apresenta maior eficcia frente aos demais mtodos avaliados.
Alguns cenrios de curtos-circuitos quando o TPC 2 levado em considerao
no foram detectados. Estas situaes correspondem, principalmente, aos casos em que
os transitrios so consideravelmente atenuados, como em faltas fase-terra com instante
de aplicao do distrbio prximo a passagem da tenso pelo zero (ngulo de incidncia
igual a 90) e faltas com alta resistncia (230 ). Alm disso, adiciona-se o fato de que o
comportamento dinmico do TPC 2 atenua significativamente as componentes de alta
frequncia (ver Figura 4.3a). Estes resultados esto dispostos na Tabela 5.8.
Captulo 5 Anlises e Resultados 42

Tabela 5.8 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando considerado o TPC 2.

Tdq0 TWDR
Sinal Avaliado
CND*
CND* CND*
VPr i 0 0 0
VSec 0 5 9
200 VSec But 2 0 12 10
VSec But 3 0 9 9
VSec Che3 0 21 20
VPr i 0 0 0
VSec 0 10 8
400 VSec But 2 0 18 8
VSec But 3 0 17 8
VSec Che3 0 30 20
*onde: CND = Casos No Detectados.

Da Tabela 5.8, observa-se que os mtodos avaliados baseados na TWDR so


significativamente afetados pela influncia dos TPC e do conjunto TPC+filtro anti-
aliasing uma vez que, em situaes nas quais os transitrios so amortecidos pela prpria
caracterstica da falta adicionada ao fato da atenuao imposta pelo comportamento
transitrio dos TPC, o desempenho destes algoritmos prejudicado. O fato destes
mtodos utilizarem limiares definidos pela mdia e desvio padro dos coeficientes w e da
energia dos coeficientes w, com base em um comportamento descrito por uma funo
distribuio de probabilidade normal, pode comprometer o desempenho destes algoritmos
em situaes de forte atenuao dos transitrios. Por outro lado, o mtodo baseado na
Tdq0, que utiliza um limiar auto-adaptativo, no foi comprometido nestes casos crticos.
Portanto, para o SEP de 230 kV, o comportamento dinmico dos TPC e dos
conjuntos TPC+filtros anti-aliasing afetam diretamente os mtodos de deteco de faltas
baseados na teoria de ondas viajantes. Caso a resposta em frequncia do TPC atenue as
componentes de alta frequncia, o desempenho dos algoritmos de deteco baseados na
teoria de ondas viajantes so comprometidos. Em contrapartida, caso a resposta em
frequncia do TPC apresente uma caracterstica plana para altas frequncias ou
amplifique tais componentes, o desempenho dos mtodos de deteco melhorado, visto
Captulo 5 Anlises e Resultados 43

que estes procedimentos dependem da identificao de transitrios em altas frequncias


induzidos pelas faltas e, quanto maior a amplitude, mais fcil ser a identificao.
No que tange influncia dos filtros anti-aliasing, caso a resposta em frequncia
do filtro apresente oscilaes na faixa de passagem, as estimaes dos locais de faltas so
prejudicadas, tornando-o invivel para o devido fim, caso este observado no filtro
Chebyshev de 3 ordem. Quanto aos filtros Butterworth, analisando-se os casos NS, os
erros mximos, os erros mdios e os desvios padro obtidos, pode-se afirmar que o filtro
Butterworth de 2 ordem apresentou um desempenho ligeiramente superior ao do filtro
Butterworth de 3 ordem.
Por ser no s sensvel a componentes de alta frequncia, mas tambm aos
desbalanceamentos no SEP, o mtodo baseado na Tdq0 apresentou-se como o mais
eficaz, dentre os mtodos avaliados, para estimao dos locais dos distrbios, mesmo nos
casos em que os transitrios so significativamente atenuados.

5.2 Resultados Obtidos para o SEP de 500 kV

O nmero de simulaes no satisfatrias (NS) e o percentual de simulaes


satisfatrias (S (%)) das estimaes dos locais dos dirtrbios utilizando os mtodos de
deteco baseados na Tdq0, nos coeficientes wavelet da TWDR e na energia dos
coeficientes wavelet da TWDR, considerando os SEP de 500 kV de 200 km e 400 km
esto descritos na Tabela 5.9.
Dos resultados obtidos na Tabela 5.9, nota-se que, devido ao fato da resposta em
frequncia do TPC 5 atenuar consideravelmente as componentes harmnicas de alta
frequncia (ver Figura 4.7a), as estimaes dos locais do curto-circuito so piores quando
os sinais secundrio e secundrio filtrados so as entradas dos algoritmos de deteco,
afetando diretamente o desempenho dos mtodos de deteco baseado na teoria de ondas
viajantes.
Analisando-se apenas o nmero de locais de faltas estimados com a utilizao dos
filtros anti-aliasing, observa-se que as o nmero de simulaes NS superior quando o
filtro Chebyshev de 3 ordem considerado. Resultado semelhante quando o SEP de 230
kV foi analisado.
Captulo 5 Anlises e Resultados 44

Tabela 5.9 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 500 kV.

Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 0 100 0 100 4 99,8413
VSec 2520 10 99,6032 92 96,3492 91 96,3889
200 TPC 5 VSec But 2 2520 44 98,2540 94 96,2698 94 96,2698
VSec But 3 2520 34 98,6508 96 96,1905 99 96,0714
VSec Che3 2520 51 97,9762 101 95,9921 133 94,7222
VPr i 2520 0 100 0 100 3 99,8810
VSec 2520 8 99,6825 81 96,7857 83 96,7063
400 TPC 5 VSec But 2 2520 40 98,4127 81 96,7857 84 96,6670
VSec But 3 2520 33 98,6905 79 96,8651 88 96,5080
VSec Che3 2520 47 98,1349 90 96,4286 112 95,5555
*onde: N = Nmero total de simulaes.

Ainda da Tabela 5.9, percebe-se que quando aumentou, o nmero de estimaes


dos pontos de faltas NS diminuram. Neste caso, o SIR diminui, fazendo com que a
influncia das respostas em frequncia do TPC seja menos evidente.
Os boxplots referentes as anlises do TPC 5 so apresentados na Figura 5.6.
Em termos gerais, os erros mximos apresentados nos boxplots da Figura 5.6 so
maiores para as situaes em que os sinais secundrios e secundrios filtrados dos TPC 5
so levados em considerao. De fato, a atenuao promovida pela resposta em
frequncia do TPC 5 compromete consideravelmente o desempenho dos mtodos de
deteco avaliados.
O algoritmo baseado na Tdq0 apresentou o melhor comportamento frente a
influncia do TPC e do conjunto TPC+filtro anti-aliasing quando comparado com os
algoritmos baseados na TWDR. No que concerne a influncia dos filtros, os erros obtidos
quando considerado o filtro Chebyshev de 3 ordem foram superiores aos demais. Os
erros mdios e os desvios padro dos erros so dispostos na Tabela 5.10.
Captulo 5 Anlises e Resultados 45

20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)

14
11

5
2

200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)

Figura 5.6 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 5 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 46

Tabela 5.10 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando o TPC avaliado para o SEP de 500 kV de 200 km e 400 km.

Erro Tdq0 TWDR


TPC Percentual

( )
0,8149 0,5613 0,8249 0,5791 0,8382 0,6075
0,8948 0,7078 0,9663 1,3028 1,5467 1,7495
200 TPC 5 +2 1,1045 0,9661 1,1593 1,3418 1,6439 1,6409
+3 1,2446 1,0693 1,2029 1,4284 1,6471 1,6671
+3 1,3211 1,1537 1,0829 1,2608 1,8187 1,7051
0,4717 0,3555 0,4771 0,3689 0,4816 0,3764
0,5289 0,4745 0,5409 1,0254 0,7526 1,3771
400 TPC 5 +2 0,6081 0,5968 0,5508 0,9222 0,7192 1,3845
+3 0,6722 0,6474 0,6134 0,9514 0,8087 1,5130
+3 0,7875 0,8059 0,5829 0,8925 0,5997 1,5535

Os casos de curtos-circuitos no identificados quando o TPC 5 levado em


considerao so apresentados na Tabela 5.11. Semelhante aos casos crticos ocorridos
para os SEP de 230 kV, estas situaes correspondem, principalmente, as ocasies em
que os transitrios so significativamente atenuados, como em faltas fase-terra com
instante de aplicao do distrbio prximo a passagem da tenso pelo zero (ngulo de
incidncia igual a 90) e faltas com alta resistncia (230 ). Alm disso, adiciona-se o
fato de que o comportamento dinmico do TPC 5 atenua consideravelmente as
componentes de alta frequncia (ver Figura 4.7a).

Tabela 5.11 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando considerado o TPC 5.
Tdq0 TWDR
Sinal Avaliado
CND*
CND* CND*
VPr i 0 0 0
VSec 0 158 149
200 VSec But 2 0 151 154
VSec But 3 0 152 154
VSec Che3 0 184 167
VPr i 0 0 0
VSec 0 162 159
400 VSec But 2 0 157 162
VSec But 3 0 157 163
VSec Che3 0 188 181
*onde: CND = Casos No Detectados.
Captulo 5 Anlises e Resultados 47

Dos resultados apresentados na Tabela 5.11, observa-se que os mtodos avaliados


baseados na TWDR so significativamente afetados pela influncia do TPC 5 e do
conjunto TPC+filtro anti-aliasing visto que, nestes casos crticos, adiciona-se o fato do
comportamento dinmico do TPC 5 atenuar as componentes harmnicas de alta
frequncia, prejudicando, assim, o desempenho destes algoritmos. O mtodo baseado na
Tdq0 no foi comprometido nestas ocasies.
Por conseguinte, para o SEP de 500 kV, os comportamentos transitrios do TPC
5 e do conjunto TPC+filtros anti-aliasing afetam diretamente os mtodos de deteco de
faltas baseados na teoria de ondas viajantes. Como a resposta em frequncia deste
equipamento atenua consideravelmente as componentes de alta frequncia, o desempenho
dos algoritmos de deteco baseados na teoria de ondas viajantes foram comprometidos.
No que concerne a influncia dos filtros anti-aliasing, as estimaes obtidas
quando o filtro Chebyshev de 3 ordem foi considerado foram as piores, em razo das
oscilaes presentes ao longo da faixa de passagem. Em relao aos filtros Butterworth,
percebe-se que o filtro de 2 ordem apresentou um desempenho ligeiramente superior ao
de 3 ordem.
Novamente, o mtodo baseado na Tdq0 apresentou-se como o mais confivel,
dentre os mtodos avaliados, para a estimao dos locais dos distrbios, mesmo nos casos
em que os transitrios so significativamente atenuados. Vale ressaltar que os mtodos
baseados na TWDR avaliados neste trabalho utilizam limiares definidos a partir da mdia
e do desvio padro dos coeficientes wavelet e da energia dos coeficientes wavelet,
admitindo que estes sigam uma distribuio de probabilidade normal.
Captulo 6

Concluses

Nesse trabalho foi analisada a influncia de quatro modelos de TPC de 230 kV e


um modelo de 500 kV, disponveis na literatura, e de trs tipos de filtros anti-aliasing,
Butterworth de 2 e 3 ordens e Chebyshev de 3 ordem, sobre um mtodo de localizao
de faltas de dois terminais com dados perfeitamente sincronizados baseado na teoria de
ondas viajantes. Para tanto, vrios cenrios de faltas foram simulados no ATP em dois
SEP fictcios de 230 kV e 500 kV, porm modelados a parmetros reais. Em cada
simulao foram modificadas as variveis do distrbio, como a resistncia, o ngulo de
incidncia, o tipo e a localizao da falta, gerando, assim, uma base de dados apropriada
para a anlise de simulaes em massa, sendo as estimaes dos locais dos distbios
calculadas tomando como entrada do algoritmo os sinais provenientes do primrio, do
secundrio e do secundrio filtrado.
Como parte fundamental do mtodo de localizao de faltas, a deteco dos
instantes iniciais das faltas foi realizada a partir de trs mtodos de deteco de
transitrios baseados na teoria de ondas viajantes, que so: mtodo baseado na Tdq0,
mtodo baseado nos coeficientes wavelet da TWDR e o mtodo baseado na energia dos
coeficientes wavelet da TWDR.
Dos resultados obtidos, constatou-se que o comportamento dinmico dos TPC
afeta diretamente o desempenho dos algoritmos de estimao dos locais de faltas
baseados na teoria de ondas viajantes. Em casos onde as respostas em frequncia destes
equipamentos atenuam as componentes harmnicas de alta frequncia de suas tenses
secundrias, o desempenho dos mtodos de deteco pode ser comprometido, fato ainda
mais preocupante caso apenas medies de tenso estejam disponveis nos terminais
monitorados. Por outro lado, em situaes nas quais o comportamento transitrio dos TPC
apresenta uma caracterstica aproximadamente plana para altas frequncias ou amplifica
tais componentes, o processo de deteco do curto-circuito facilitado, melhorando,
assim, o desempenho dos mtodos de deteco avaliados.
Captulo 6 - Concluses 49

Do ponto de vista do impacto dos filtros anti-aliasing sobre a estimao dos locais
de faltas, observou-se que por apresentar oscilaes ao longo da faixa de passagem, o
filtro Chebyshev de 3 ordem apresentou os piores resultados, tornando-o invivel para
este tipo de anlise. J os filtros Butterworth de 2 e 3 apresentaram melhores resultados,
sendo o filtro Butterworth de 2 ordem caracterizado por um desempenho ligeiramente
superior ao de 3 ordem. Como o filtro anti-aliasing constitui-se como parte integrante
dos dispositivos de proteo, a utilizao dos filtros Butterworth de 2 ordem se faz mais
apropriada quando mtodos de deteco baseados na teoria de ondas viajantes estiverem
sendo utilizados.
A partir da anlise comparativa do impacto da resposta em frequncia dos TPC e
filtros anti-aliasing em SEP com comprimentos de LT diferentes, observa-se que, quanto
maior a LT, menor ser o SIR e, consequentemente, menor ser a influncia deste
conjunto sobre o processo de localizao de faltas.
Como sugestes para trabalhos futuros, as seguintes atividades podem ser
desenvolvidas:
Avaliar a influncia de outros modelos de TPC de diferentes classes de tenso e
filtros anti-aliasing sobre os mtodos de deteco utilizados;
Projetar compensadores para os TPC analisados e avaliar o comportamento do
conjunto TPC+compensador frente aos mtodos de deteco utilizados;
Avaliar a influncia do comportamento dinmico dos TPC frente a outros mtodos
de localizao e deteco de faltas, como os mtodos baseados em frequncia
fundamental;
Verificar o impacto de TI sobre os mtodos utilizados e sobre outros mtodos
baseados na teoria de ondas viajantes;
Analisar o desempenho dos mtodos de localizao e deteco de faltas frente ao
comportamento transitrio dos TI em SEP com maior nmero de LT, barras e
equipamentos.
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Apndice A

Topologia e Parmetros dos TPC


Avaliados

A.1 Topologia dos TPC de 230 kV Avaliados

V PR I

Cc
C1
Rc Lc Rp Lp n TPI X1
Cf L f2
L f1
C entelha do r Rm -M
Rf
C2 Cp X3
v
X2

X3
n TPI

Figura A.1 Topologia do TPC 1. (Fonte: FERNANDES Jr., 2003).


V P RI
Cc
C1
Rc Lc Rp Lp n TP I Rs Ls
X1
Cf n C SF
C2 Cp Rm Rb
Rf X3

Figura A.2 Topologia do TPC 2. (Fonte: IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMITTEE, 2004).
V PRI

RCA
CA R TPI1 L TPI1 n TPI R TPI2X1 L TPI2X1 X1
C TPI1 L CSF X 2
RCB L TPIm R CSF1
R TPIm R CSF
RTPI2X2 L TPI2X2 R CSF2 X
CB 3
R BC1 L BC1 n BC R BC2 L BC2
C BC R BC3
L BD R BCm LBCm PR BC3

Figura A.3 Topologia do TPC 3. (Fonte: CARVALHO Jr, 2008).


Apndice A 55

V PR I

RC A Cc
CA
Rc Lc Rp Lp n TPI Rs Ls
X1
R C SF
RC B R BC 3 Cp Rm R C SF1 2
L TPIm
2 L C SF
CB PRBC 3
2 X3

Figura A.4 Topologia do TPC 4. (Fonte: CARVALHO Jr, 2008).

Tabela A.1 Parmetros dos TPC de 230 kV avaliados.


TPC 1 TPC 2 TPC 3 TPC 4
Parmetro Valor Parmetro Valor Parmetro Valor Parmetro Valor
C1 (nF) 10,4 C1 (nF) 2,43 CA (pF) 4321 CA (pF) 4050
C2 (nF) 65,4 C2 (nF) 82 CB (pF) 38820 CB (pF) 42138
Cc (nF) 493,2 Cc (pF) 100 CTPI1 (pF) 200 CP (pF) 149,7
Cp (pF) 9,3 Cp (pF) 150 CBC (pF) 1500 CC (pF) 144,78
Cf (F) 166,39 Cf (F) 9,6 LTPI1 (H) 6,93 LP (H) 4,68
Lc (H) 86,3 Lc (H) 153,85 LTPI2X1 (mH) 0,0268 LS (mH) 0,143
Lp (H) 114,7 Lp (H) 7,95 LTPI2X2 (mH) 0,0368 LC (H) 159,57
Lf1 (mH) 10,87 Ls (H) 2,653 LBC1 (H) 1,32 LCSF (H) 0,354
Lf2 (mH) 47,39 Rc () 228 LBC2 (mH) 3,56 RCA () 2469
M (mH) -9,31 Rp () 400 LBD (mH) 45 RCB () 243,6
Rc (k) 9,1 Rs () 0,001 RCA () 1565 RP () 446
Rp () 920 Rf () 40 RCB () 177,6 RS (m) 48,5
Rm () 50,6 Rb () 100 RTPI1 () 343 RC () 608
Rf () 4,99 nCSF 1,98 RTPI2X1 (m) 8,6 RBC3 () 68,8
nTPI (X1 X3) 152,6 nTPI (X1 X3) 57,25 RTPI2X2 (m) 11,8 Rm () 8,86
nTPI (X2 X3) 152,6 - - RBC1 () 382 RCSF () 5,56
- - - - RBC2 () 5,64 RCSF1 () 186
- - - - RBC3 () 24,8 nTPI (X1 X3) 100,5
- - - - RCSF () 1,33 - -

- - - - RCSF1 () 74,6 - -

- - - - RCSF2 () 2,1 - -

- - - - RTPIm (M) 11,2 - -

- - - - RBC (M) 1,26 - -

- - - - nTPI (X1 X3) 116,13 - -

- - - - nTPI (X2 X3) 201,1 - -


- - - - nBC 19,23 - -
Apndice A 56

Tabela A.2 Caracterstica i dos TPI utilizados nos TPC 1 e 4.


TPC 1 TPC 4
Corrente ( ) Fluxo (Vs) Corrente ( ) Fluxo (Vs)
0,076368 0,025772 0,003430 73,5350
0,720881 0,189066 0,004668 77,6537
1,42937 0,396889 0,005875 81,4258
2,14741 0,638099 0,007907 84,8511
2,51167 0,748388 0,790712 1966,0534
2,98930 0,806533 - -
3,66201 0,863553 - -
4,58723 0,903317 - -
5,71204 0,942706 - -

55,5270 1,55642 - -
5552,70 1,56224 - -

Tabela A.3 Caracterstica i dos TPI e dos Circuitos Supressores de Ferroressonncia (CSF)
utilizados nos TPC 2 e 3.
TPC 2 TPC 3
TPI CSF TPI CSF
Corrente Fluxo Corrente Fluxo Corrente Fluxo Corrente Fluxo
( ) (Vs) ( ) (Vs) ( ) (Vs) ( ) (Vs)
0,001421 13,7867 0,1 0,035 0,004200 96,6910 1,33700 0,26453
- - - - 0,005435 108,0632 1,72886 0,30314
- - - - 0,026216 128,9544 2,61222 0,34249
- - - - 0,056527 147,6914 8,74420 0,38633
- - - - 5,652736 3513,43 874,42039 7,46552

Tabela A.4 Caracterstica no linear v i do pararraios tipo SiC do TPC 1.

TPC 1
Corrente Tenso de descarga
( ) (kV )
100 20,8
200 27,9
500 39,0
1000 42,9
2000 45,5

Tabela A.5 Dados dos centelhadores dos pararraios utilizados nos TPC 1, 3 e 4.

TPC 1 TPC 3 TPC 4


Tenso de descarga (kV ) Tenso de descarga (kV ) Tenso de descarga (kV )
82,73 0,275 27,87
Apndice A 57

A.2 Topologia do TPC de 500 kV Avaliado

V PRI

R1
C1 R LE L LE R PE L PE n TPI R SE L SE
R CF R LF R LO
R2 RM LM L LF R O LO
C CF
C2

Figura A.5 Topologia do TPC 5. (Fonte: PAJUELO et al., 2008).

Tabela A.6 Parmetros do TPC de 230 kV avaliado.


TPC 5
Parmetro Valor
C1 (nF) 1,605
C2 (nF) 89,991
Cf (F) 165,36
LLE (H) 67,922
Lf (mH) 54,3
LPE (H) 4,4433
LSE (H) 649,91
LO (H) 0,0982
R1 () 3310,7
R2 () 59,0338
RLE () 950,06
RF () 13,333
RCF () 0,08
RLF () 1,2301
RPE () 850,02
RSE () 0,2467
RO () 29,551
RLO () 0
nTPI 75,8503