Universidad Central Marta Abreu de Las Villas

Facultad de Ingeniera Elctrica

Departamento de Automtica y Sistemas Computacionales

PROYECTO DE TRABAJO DE
DIPLOMA

Uso de herramientas para el clculo de ndice

vegetativo en reas agrcolas introduciendo GCP

Autor: Luis Ernesto Roque Betancourt

Tutores: Samy Kharuf Gutierrez

Ernesto vora Jimnez

Santa Clara

2017

"Ao del 59 de la Revolucin"

Ttulo del proyecto

Uso de herramientas para el clculo de ndice vegetativo en reas agrcolas

introduciendo GCP.

Clasificacin del proyecto

Innovacin tecnolgica

Justificacin

Con la continua demanda de alimentos, el aumento de la poblacin, la reduccin

de las tierras cultivables y el cambio climtico, la industria de la agricultura
contina la bsqueda de nuevas formas para mejorar la productividad y la
sostenibilidad. Esto ha llevado a investigadores de mltiples disciplinas a buscar
diferentes formas de incorporar las nuevas tecnologas en los sistemas
agronmicos existiendo hoy en da una necesidad fundamental de tcnicas
precisas y eficientes en la agricultura, que permita a los agricultores con un gasto
mnimo de insumos alcanzar una alta produccin[1].

El procesamiento de imgenes tiene una gran influencia en la sociedad actual, el

mismo est en la vanguardia en diferentes campos debido a que tiene como
objetivo mejorar el aspecto de las imgenes, resaltando detalles y brindando
informacin que no se puede ver a simple vista. En la esfera de la agricultura el
procesamiento de imgenes se hace con el objetivo de mejorar la toma de
decisiones en la gestin de cultivos, el adecuado riego que se le debe
proporcionar a las plantas de acuerdo al relieve, la reduccin del uso de insumos,
entre otras [2].

Con el procesamiento de imgenes es posible obtener los ndices vegetativos, los

cuales son medidas cuantitativas, basadas en los valores digitales, que tienden a
medir la biomasa o vigor vegetal. Usualmente el ndice vegetativo es una
combinacin de las bandas espectrales, siendo el producto de varios valores
espectrales que son sumados, divididos, o multiplicados en una forma diseada
para producir un simple valor que indique la cantidad o vigor de vegetacin dentro
de un pxel. Permitindonos estimar y evaluar el estado de salud de la vegetacin,
en base a la medicin de la radiacin que las plantas emiten o reflejan.

Altos valores de ndices vegetativos identifican pxeles cubiertos por proporciones

substanciales de vegetacin saludable. Existe una variedad de ndices vegetativos
que han sido desarrollados para ayudar en el monitoreo de la vegetacin. La
mayora de estos ndices estn basados en las interacciones diferentes entre la
vegetacin y la energa electromagntica de las bandas del espectro rojo e
infrarrojo [3].

Algunas instituciones como GEOCUBA (facultada para la elaboracin de mapas

de relieve) y CEMPALAB (encargada de investigacin en agricultura de precisin),
han mostrado inters en el procesamiento de imgenes areas. A partir de estas
posibles aplicaciones y la utilidad en estos campos el Grupo de Automatizacin,
Robtica y Percepcin (GARP) de la Universidad Central Marta Abreu de Las
Villas tiene como proyecto la seleccin de un software para el procesamiento de
imgenes multiespectrales y el clculo de ndices vegetativos.

Entidad que representa el proyecto

Universidad Central Marta Abreu de Las Villas

Nombre y apellidos del Diplomante

Luis Ernesto Roque Betancourt

Nombre y apellidos de los Tutores

Ing. Samy Kharuf Gutierrez

Ing. Ernesto vora Jimnez

Antecedentes

En los ltimos aos la agricultura de precisin ha tenido un gran desarrollo para la

obtencin de mayores rendimientos econmicos, medioambientales y sociales,
aumentando la competitividad a travs de una mayor eficacia en las prcticas
agrcolas. Esto se debe, en gran medida, a los avances realizados por la
comunidad cientfica internacional en el procesamiento de imgenes.

El uso de la fotogrametra infrarroja es vital en la agricultura de precisin debido a

la gran cantidad de informacin que muestra sobre las plantas y el terreno donde
sea aplicada la cual es superior a las fotografas RGB que han sido las utilizadas
durante muchos aos con este propsito. La misma es una tcnica pasiva y se
centra en el agua. En el trabajo realizado por Jimnez [4], se describen las
principales aplicaciones de la fotogrametra infrarroja y se realiza un anlisis de las
principales propuestas existentes en el mercado de software para el
procesamiento de imgenes infrarrojas en el contexto de la agricultura de
precisin.

Pix4D es un software para el completo procesamiento de imgenes que permite

convertir miles de imgenes 2D en mosaicos georreferenciados y modelos 3D.
Adems, permite crear NDVI (ndice De Vegetacin De Diferencia Normalizada) y
otros mapas de ndice con las imgenes multiespectrales tomadas con los drones.
Capaz de tratar imgenes ya sean RGB, NIR tanto multiespectrales como
hiperespectrales, proporcionando un amplio abanico de posibilidades para la
produccin de productos orientado a la agricultura de precisin [5].

QGIS es un software con grandes potencialidades para la orto-rectificacin y

presenta un gran nmero de complementos como el SAGA ToolBox, que ofrece
entre sus funcionalidades principales la generacin de ndices radiomtricos, a
partir del cual se calculan los ndices vegetativos predefinidos como el NDVI y el
SAVI.

Para la obtencin de nubes de puntos, modelos digitales de elevacin u ortofotos,

Tanco [6], utiliza Pix4D, PhotoScan y Correlator3D como herramientas
informticas para el procesamiento de imgenes, evaluando el desempeo de
dichas herramientas en la concepcin de cada modelo.

Daz Garca [3], realiza un estudio de diferentes ndices de vegetacin a partir de

las imgenes areas tomadas con cmaras multiespectrales montadas sobre
UAVs, analizando la variabilidad agronmica segn diferentes ndices de
vegetacin y desarrolla un estudio estadstico entre estos ndices, viendo cul de
estos ndices (GNDVI, RVI, GVI, NGRDI, RG) presenta una mayor correlacin con
el NDVI, haciendo adems un anlisis de regresin entre estos ndices. A partir de
las imgenes multiespectrales y el clculo de ndices vegetativos es posible la
deteccin de enfermedades tempranas y plagas y la monitorizacin del estado de
los cultivos.

En la investigacin de Moncayo [7], se analiza la precisin de levantamientos

topogrficos mediante el empleo de drones respecto al nmero de puntos de
control en tierra, resaltando tambin la importancia de una correcta planificacin
del vuelo para la validacin de las imgenes areas para su posterior
procesamiento y la generacin de modelos digitales.

Los softwares desarrollados por estas compaas son altamente competitivos y

estn especialmente diseados para tener un rendimiento muy superior en tareas
de procesamiento de imgenes relacionadas con la agricultura con respecto a los
dems softwares que integran este mercado que ha marcado un crecimiento
notable en los ltimos aos.

Situacin del problema

Cuba se caracteriza por tener una agricultura tradicional, de ah que la

introduccin de la agricultura de precisin en los campos cubanos sera un avance
fundamental en la bsqueda de mayor productividad en las plantaciones, el cual
es uno de los objetivos fundamentales a alcanzar hoy en da. En este caso la
implementacin de la fotogrametra infrarroja es una herramienta esencial para
lograr este objetivo siendo necesario para ello la seleccin de un software que
realice de forma eficiente y con la calidad requerida el procesamiento de las
imgenes NIR e IR y permita obtener los ndices vegetativos de un terreno.

Objetivos
Objetivo general

Realizar un estudio de los softwares disponibles para el procesamiento de

imgenes NIR e IR con vista a la obtencin de imgenes NDVI de reas agrcolas,
y a la deteccin de malezas, plagas y rendimiento de los cultivos, realizando
evaluaciones experimentales con la tecnologa disponible introduciendo puntos de
control en tierra.

Objetivos especficos

Determinar las condiciones bajo las que deben ser tomadas las imgenes.

Disear un filtro espacial para atenuar el ruido presente en las imgenes.

Determinar los principales parmetros de crecimiento que pueden ser

caracterizados con dichas imgenes.

Seleccionar un software de procesamiento capaz de extraer la informacin

determinada en el objetivo anterior o al menos un subconjunto.

Tareas de investigacin
1. Revisin bibliogrfica tcnico-especializada para la construccin del marco
terico de referencia general de la pesquisa.

2. Seleccin de las herramientas ms apropiadas para la realizacin del

procesamiento de imgenes areas desde un UAV.

3. Evaluacin de los softwares ms propicios a utilizar para implementar el

procesamiento de imgenes areas y el clculo de los ndices vegetativos.

4. Introduccin de GCP en los modelos 3D generados.

5. Evaluacin de la efectividad de la propuesta y resultados obtenidos.

6. Redaccin del informe de investigacin.

Posibles resultados
Con la realizacin de este proyecto se pretenden resolver diferentes problemticas
en la agricultura en donde a raz de las imgenes obtenidas se podr saber si en
una plantacin dada se necesita aplicar diferentes dosis de fertilizantes o de
herbicidas segn la cantidad de malezas distribuidas por el campo, o se podr
prever con varios das de antelacin la afectacin de un rea de dicha plantacin
por plagas u hongos y diferenciar la cantidad de riego necesaria por rea tambin
con el consiguiente ahorro de agua.

Aplicabilidad
Los resultados de la investigacin realizada poseen una gran aplicabilidad para la
agricultura de precisin y para la cartografa y servir para optimizar el
aprovechamiento de los suelos cultivables del pas.

Viabilidad

La viabilidad de esta investigacin se ve reflejada ya que para la realizacin de

este trabajo no se necesita de materiales costosos y se cuenta con los medios
necesarios y el personal calificado para la realizacin del mismo.

Los resultados logrados se podrn publicar en eventos y artculos, aumentando la

visibilidad nacional e internacional.

Metodologa de Trabajo
Para el desarrollo de la investigacin se utilizarn diferentes mtodos y tcnicas
que permitirn la solucin del problema, los cuales favorecern el cumplimiento de
las siguientes tareas:

Evaluacin de los resultados derivados de la consulta bibliogrfica, para

llegar a la definicin de la situacin problmica e hiptesis de investigacin.

Anlisis del funcionamiento de los diferentes softwares utilizados para el

procesamiento de imgenes.

Seleccin del software a utilizar.

Evaluacin de la efectividad de la propuesta y resultados obtenidos

mediante procedimientos experimentales y de criterios de expertos.
Cronograma de Actividades

Tarea Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio

Estudio del Marco Terico X X

Elaboracin y discusin del X X

proyecto de tesis.
Presentacin del captulo 1 X

Presentacin del captulo 2 X

Presentacin del captulo 3 X

Elaboracin del informe X X X X X

Predefensa X

Entrega iforme de tesis X

Ejercicio de defensa X

Estructura del Trabajo

El informe de investigacin estar compuesto por la Introduccin, tres Captulos,
Conclusiones, Bibliografa y Anexos.

En la Introduccin del trabajo se evidenciar la importancia del tema abordado, los

avances ms recientes en la tecnologa, la necesidad de su uso. Adems, se
especificar el objeto y el campo de investigacin y los objetivos del trabajo.

El Captulo 1 se realiza el anlisis crtico de la literatura especializada consultada.

Se presentan las principales metodologas que constituyen el eje de esta
investigacin, introduciendo los temas relacionados. Se plantea la panormica
general existente en torno al problema que se aborda y un estudio comparativo de
las estrategias que se usan en la actualidad. Se hace nfasis en la descripcin de
las diferentes variantes de solucin de la problemtica del procesamiento de
imgenes areas.
En el Captulo 2 se hace una seleccin del software a utilizar para el
procesamiento de imgenes y el clculo de ndices vegetativos. Se establecen los
pasos para el diseo e implementacin hasta llegar al modelo tridimensional de la
imagen procesada.

En el Captulo 3 se dedicar a expresar los resultados de la validacin mediante

simulacin y experimentacin de la efectividad del mtodo empleado.

Conclusiones

Recomendaciones

Referencias bibliogrficas

Anexos
Bibliografa
[1] L. S. L. Armstrong, "A survey of image processing techniques for agriculture,"
2014.

[2] R. C. Silva, "Sistema de bajo costo para la toma y el procesamiento de imgenes

areas," 2015.

[3] J. J. Daz Garca-Cervign, "Estudio de ndices de vegetacin a partir de imgenes

areas tomadas desde UAS/RPAS y aplicaciones de estos a la agricultura de
precisin.," 2015.

[4] E. E. Jimnez, "Sistema de procesamiento de imgenes NIR e IR areas para

agricultura de precisin," 2016.

[5] P. N. Calleja; "Comparativa de software para la realizacin de ortofotos a partir de

imgenes obtenidas por drones," 2016.

[6] J. A. Tanco, "Evaluacinde aplicaciones para el tratamiento de imgenes mediante

correlacin automtica," 2016.

[7] J. V. Villareal Moncayo, "Anlisis de la precisin de levantamientos togrficos

mediante el empleo de vehculos areos no tripulados (UAV) respecto a la densidad
de puntos de control.," 2015.