Sensores de presencia

por infrarrojo
Juan Carlos Arango Pulgarin
Stiven Quiroz Chavarria
Julin Ramirez Mira
 Contenido

1. Espectro infrarrojo
2. Descripcin de sensores de presencia por

infrarrojo.
3. Principio fsico de funcionamiento.
4. Funcionamiento (Hardware).
5. Funcionamiento (Software).
6. Aplicaciones.
7. Referencias.
 Espectro Infrarrojo

Figura 1. Espectro infrarrrojo tomado de

http://tecgabyfer.blogspot.com.co/2015/05/espectros-electromagneticos_88.html
 Descripcin del
dispositivo
Son sensores de medicin de
distancia, que se basa en un
sistema de emisin/recepcin de
radiacin lumnica en el espectro de
los infrarrojos .

http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/sensores/sensores-proximidad/se
nsor-infrarrojos/
 Partes de un sensor ptico

Emisor
Receptor
Lentes
Circuito de Salida
Figura 2. Partes Sensor,
Imagen tomada de
http://es.slideshare.net/ybladeshark/unidad
-1-sensores-52174772
 Principio de triangulacin
Figura 4.
Triangulacin
Imagen tomada
de
http://catarina.
udlap.mx/u_dl
_a/tales/docu
mentos/lem/ji
menez_c_e/ca
pitulo5.pdf

Figura 3. Triangulacin
Imagen tomada de
http://www.robotc.net/blog/tag/gp2d12/
 Principio de triangulacin

Video 2. Sensor de triangulacin: https://www.youtube.com/watch?v=OrAzTwilyWY

 Tipos de sensores
Figura 5. Sensor GP2D12.
Imagen tomada de
http://www.swanrobotics.com/projec
GP2D12 ts/gp2d12_project/

Figura 6. CNY70.Imagen tomada

de
CNY70 http://store.alhekma4u.com/cny7
0-dip-4-reflective-optical-sensor
-with-transistor-output/
 Principio fsico de
funcionamiento

Figura 7. Arduino UNO. Imagen Figura 9. Motorreductor con

tomada de
http://www.futureworkss.com/ar
duino/arduino_uno_rev3.html
Figura 8. Controlador
rueda tomada de
L298N, Imagen tomada de
https://www.taloselectronics.com
http://www.futureworkss.c
/wp-content/uploads/2014/12/ru
om/arduino/arduino_uno_
eda-de-plastico-con-motor-Copi
rev3.html
ar.png
 Principio fsico de
funcionamiento

Figura 10.Bateria 9v +
conector.imagen tomada de
http://www.dx.com/es/p/xg
w012-9v-battery-battery-bu
ckle-for-arduino-2560-2560r
3-uno-uno-r3-328-green-bl
ack-256003#.WLNu5vk1_IU
Figura 11.Protoboard imagen Figura 12. Circuito linea para
tomada de robot.Imagen tomada de
http://www.dx.com/es/p/xg https://maslerrobotics.files.wo
w012-9v-battery-battery-bu rdpress.com/2012/04/pista-lin
ckle-for-arduino-2560-2560r ea-negra4.png
3-uno-uno-r3-328-green-bl
ack-256003#.WLNu5vk1_IU
 Funcionamiento
(Hardware).

Imagen 13.CNY7. Tomada de

:http://recursostic.educacio
n.es/observatorio/web/ima
ges/upload/1observatorio/m
onografico_bichos/6/Contr
olaBot6_html_18e055ca.jpg

Imagen 14. Implementacin. Tomada

dehttp://1.bp.blogspot.com/-8DJjFV3CnaE/VimezHfS50I/AAAAA
AAAAq0/lHxvrd-tA7U/s1600/TUTORIAL_L298N.jpg
Funcionamiento
(Hardware).
Funcionamiento
(Software).
Funcionamiento
(Software).
 Robtica mvil
(Aplicaciones).

Figura 17. Andoide Tomado

Figura 15. RoboPal, Imagen Figura 16. Robot Summit
de
tomada de .Imagen tomada de
https://sites.google.com/site
http://media.thanedirect.com/p http://www.robotnik.es/robots-mo
/4esoroboticalaunion/5-rob
roducts-images/robopal/robop viles/summit-xl/
ots-moviles
al-sensor-falls.jpg
 Referencias.
Wiki.Robotica. (2015). Tema buscado: Caractersticas principales
sensores infrarrojos, Espaa, ES. Robtica. Tomado de:
http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/sensores/sens
ores-proximidad/sensor-infrarrojos/

Arduino. (2015). Tema buscado: Arduino programacion, Australia,

AU. Arduino. Tomado de : https://www.arduino.cc/

APA Robotnik. (2017) Tema buscado: Aplicaciones robtica mvil,

Espaa, ES. Robotica movil. Tomado de :
http://www.robotnik.es/robots-moviles/

i+d electrnica (2016) Tema Buscado: Controlador puente H

L298N, Colombia, CO. Puente H L298N. Tomado de:
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/contr
oladores-1/controlador-puente-h-l298n-detail

Video 2. (2013) Principio de triangulacin,Video Tomado de:

https://www.youtube.com/watch?v=OrAzTwilyWY
Gracias.