Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Beam
Ing. Hector Castro Abril
Para las versiones 13 y 14, el elemento link ms sencillo es el link 180. Este elemento,
que reemplaza las versiones antiguas de los links, es tridimensional, uniaxial y soporta ni-
camente, al igual que el link 1, cargas a tensin y compresin. Sin embargo posee un grado
de libertad adicional: desplazamientos a lo largo del eje Z (Uz ).
NOTA: Se pueden modelar problemas en 2 dimensiones empleando el link 180. Para esto,
slo debe restringir el movimiento en el eje Z.
1
1.1. Ejercicio de Ejemplo
Un problema que se puede resolver mediante elementos tipo link se muestra en la figura
1.2:
En este caso, cada barra de la armadura se modelar directamente como un elemento tipo
link, con lo cual se tendrn 13 elementos (con 8 nodos).
A continuacin se mostrarn los pasos para el desarrollo de este ejercicio.
2
2. Seleccin del tipo de elemento: El elemento con el que se trabajar es el 2D spar:
* Preprocessor->Element Type->Add/Edit/Delete
* En la ventana que aparece, haga click en Add
* Seleccione (en la ventana que se llama Library of Element Types), bajo la op-
cin Structural Mass, Link, y luego, en la parte derecha de la ventana, el ele-
mento 2Dspar 1
* Ok->Close
3. Definicin de las constantes reales para el elemento: En este ejemplo slo se traba-
jar con el rea, pues no hay una deformacin inicial presente:
* Preprocessor->Real Constants->Add/Edit/Delete
* Hacer click Add
* En la ventana que aparece (llamada Real Constants Set Number 1, for LINK1),
digite el rea de seccin transversal (3 104 m2 ). En Ansys, el formato para
notacin cientfica es 3e-4. El campo de deformacin inicial se deja en blanco
(porque el ejercicio NO posee una deformacin inicial dada).
* Ok->Close
3
Figura 1.5: Definicin de las constantes reales
Structural->Linear->Elastic->Isotropic
* En la ventana que aparece despus de hacer click en Isotropic (del paso anterior),
aparece una ventana (llama Linear Isotropic: Properties for Material Numb...)
que tiene dos campos de entrada: El primero es EX (Mdulo de Young), y el
segundo PRXY (relacin de Poisson). Ingrese, respectivamente, 2.07e11 y 0.3
* Click Ok->Cierre la ventana del material
4
Figura 1.6: Definicin de las propiedades del material
* Preprocessor->Modeling->Create->Nodes->In active CS
1 Al procedimiento por el cual se convierte la geometra del problema a nodos y elementos se le conoce
como Mallado. En general, en Ansys el mallado se realiza empleando la herramienta Mesh Tool, ubicada en
el men de Preprocessor. En este caso, sin embargo, como se tiene una geometra simple, y se defini un slo
tipo de elemento, se puede hacer el mallado directamente, sin necesidad de recurrir a la herramienta Mesh Tool,
creando nodos y elementos.
5
Cabe resaltar que las siglas CS significan, en ingls, Coordinate System. En este
caso todo se trabajar en el sistema coordenado activo (plano XY, definido por
defecto en Ansys)
* Una vez tenga los nodos, cree los elementos (que, como se mencion anterior-
mente, estn formados por dos nodos):
6
Figura 1.8: Creacin de los elementos. Cada elemento se puede crear o bien haciendo click
los nodos en la parte grfica, o bien utilizando la barra que aparece en el men de creacin
de los elementos. Si se escoge la segunda opcin, la entrada de los nodos debe estar separada
por una coma. As, si se desea crear el elemento 1 la entrada de los nodos ser 1,2
* Preprocessor -> Define Loads-> Apply -> Structural-> Displacement -> On No-
des
* Seleccione el nodo 5 y hacer click en OK
* En la ventana que aparece (Apply U,ROT on Nodes) haga click en la opcin
ALL DOF, y ajustar el desplazamiento inicial (campo de entrada llamado VA-
LUE Displacement Value) en 0. Esto indica que en ese nodo la armadura no va
a a poder desplazarse ni en direccin vertical, ni horizontal
* Hacer click en OK
* Para el nodo 1 es un procedimiento similar, slamente tenga en cuenta que, al mo-
mento de aplicar la restriccin en Y, deber deseleccionar la opcin ALL DOF;
de lo contrario el programa entender que en ese nodo tambin hay restriccin
total de movimiento.
* Para las fuerzas nodales, ubicadas en los nodos 2 y 3:
7
fuerza es en Y (opcin FY) y el valor es constante. Para el nodo 2, el valor es de
-125 (porque la fuerza est aplicada en sentido contrario al sistema coordenado
activo), y para el 3 es de -1502 . Finalmente, en pantalla se debe visualizar lo
siguiente:
1.1.2. Solucin
Una vez hecho el preprocesamiento, puede solucionar el problema:
8
Figura 1.10: Ventana de solucin
1.1.3. Postprocesamiento
1. La grfica de la armadura deformada se puede ver mediante la opcin:
En la ventana que aparece (Plot Deformed Shape) se puede escoger entre ver slo la
armadura deformada, o tanto la deformada como la indeformada. En este caso se esco-
ger la opcin Deformed + undeformed. Se puede guardar una imagen de lo anterior
(en formato jpeg, bmp etc) mediante la opcin
Utility Menu -> PltCtrls -> Capture Image ... En la ventana que aparece File ->
Save as...
9
Figura 1.11: Path para guardar una imagen
10
La imagen se guarda en el directorio donde se est trabajando:
(a) Path para visualizar los desplazamientos noda- (b) Desplazamientos nodales totales
les
11
En la figura anterior se observa que los elementos con mayor desplazamiento estn en
rojo, mientras que los que tienen menor desplazamiento estn en azul. Adicionalmente,
en la esquina superior izquierda de la grfica de desplazamientos aparece un valor
importante llamado DMX. Este valor indica el desplazamiento nodal mximo, que en
este caso es de 0.639 104 m
3. Si se desea ver el campo de desplazamientos mediante una representacin vectorial, se
puede acceder al men que se muestra en la figura 1.14 En la ventana de dilogo que
Figura 1.14: Opcin para ver de manera vectorial los desplazamientos nodales
aparece, deje los valores por defecto y se hace click en OK. Los resultados se muestran
en la figura 1.15:
12
2. Elementos tipo Beam
El elemento tipo beam, o viga, es un elemento que resiste cargas axiales (tensin y com-
presin), y a flexin.
En ANSYS, el ms sencillo es el beam3 (versiones 10 a 12). Este elemento, de 2 nodos, tiene
tres grados de libertad (por cada nodo): traslacin en el eje X y Y, y rotacin alrededor del
eje Z. Como se trata de una viga, requiere, como mnimo, la definicin del rea transversal,
el momento de inercia del rea y la altura de la seccin transversal. Todas estas caracters-
ticas estn relacionadas con la geometra del perfil, por lo que debern ser ingresadas como
constantes reales
NOTA: Las presiones que se ejerzan normales a la superficie sern positivas si se dirigen
hacia el elemento.
Al igual que sus predecesores, el beam 188 necesita la definicin del rea, el momento
de inercia y la altura del perfil. Sin embargo, el ingreso de estas constantes NO se hace por
medio de la ruta para definir las constantes reales. Al contrario, se emplea la beam tool, la
cual se explica ms adelante.
Adicionalmente, requiere la definicin de un keypoint adicional, el cual sirve como orienta-
dor del perfil de la viga (el cual corresponde al punto K de la figura 2.2).
13
2.1. Ejercicio de ejemplo
El problema que se solucionar mediante elementos tipo beam3 es el siguiente:
La gran mayora de los pasos empleados en este problema son iguales a los del ejercicio
anterior, por lo que se slo se pondrn en detalle los pasos nuevos, o adicionales a los ya
definidos.
2.1.1. Preproceso
1. Definicin del tipo de elemento: Se va a trabajar con el elemento tipo beam3
Preprocessor->Sections->Beam->Common Sections
14
Figura 2.4: Beam Tool
Una vez all, seleccione el tipo de perfil (para el caso, en I) y se ingresan los
valores requeridos por la herramienta (mostrados en la figura 2.5)
Como se observa, en la parte derecha del esquema de la viga aparecen los valores
para el momento de inercia del rea y el rea, entre otros. Tras obtener estos resul-
tados, debe ingresarlos como constantes reales del elemento; esto es, ingresar los
valores requeridos en el men Real Constants (Preprocessor->Real Constants-
>Add/Edit/Delete->Add->OK->Ingresar las constantes en la ventana) para el
elemento.
15
3. Definicin del tipo de material: Ingresar en la ventana el mdulo de Young y la
relacin de Poisson
4. Creacin de la geometra: Vaya a Preprocessor->Modeling->Create->Keypoints-
>In active CS. En la ventana que aparece, ingrese en la casilla superior el nmero
del kp, y en las otras 3, en el siguiente orden, las coordenadas X, Y y Z. Repita este
procedimiento para los 5 kps que se muestran en la figura 2.3. Luego, una los Kps por
medio de lneas (Preprocessor->Modeling->Create->Lines->Lines->Straight line)
16
Figura 2.8: Size ctrls de la lnea
Primer campo
Suponga que tiene un cuadrado de 5x5 unidades cuadradas, y lo quiere mallar pero
dividiendo las lneas asociadas a l (naturalmente, NO podr mallarlo empleando ele-
mentos tipo beam188, sino elementos de rea). Si usted va a la mesh tool, hace click
en el botn set que corresponde a las lneas en el panel de size controls, selecciona
todas las lneas y escribe 1 en el campo nmero 1 de la figura 2.8, deber aparecerle
los siguiente:
Tras hacer click en OK, las lneas quedarn divididas de la siguiente manera:
17
Figura 2.10: Divisin de lneas
Note que cada divisin tiene un tamao de 1, por lo que habr 5 segmentos por cada
lnea. Despus de hacer el mallado, el cuadrado se ver as:
18
Segundo campo
Esta es la opcin que se ha venido trabajando a lo largo del curso. Consiste en dividir
una lnea en un nmero entero de partes IGUALES entre s. Por ejemplo, si usted pone
en el segundo campo 10, quedar lo siguiente:
19
Figura 2.14: Mallado 2 opcin
Tercer campo
Esta opcin generalmente se usa en combinacin con NDIV (el segundo campo). Si
usted pone en NDIV un nmero entero y positivo, y en SPACE pone un valor
positivo, el resultado ser una divisin de segmentos, donde el primero ser ve-
ces el ltimo. Como ejemplo, suponga que se va a dividir (de esta manera) las lneas
laterales del cuadrado de 5x5. En NDIV se va a poner 10, y en SPACE se va a poner
3. Para hacer esto, deber ir al tercer panel de la mesh tool (el de size controls), hacer
click el botn Set correspondiente a las lneas, y seleccionar las laterales. Luego, en la
ventana que aparece, escriba los valores dados para NDIV y SPACE y haga click en
OK. Para las horizontales, se escoge slamente un NDIV de 10. El resultado debera
ser el siguiente:
Note que las lneas laterales estn divididas en 10 segmentos, donde el primero es
ms grande que el ltimo (exactamente 3 veces). El mallado quedara de la siguiente
manera:
20
Figura 2.16: Mallado 3 opcin
Cuarto campo
Suponga que tiene la siguiente rea (recuerde que las reas tienen lneas asociadas
internamente, que a su vez tienen kps asociados) :
21
Ya sabe mallar las lneas rectas pero, cmo mallar la curva? Con la opcin ANGSIZE
lo puede hacer. Si usted pone 10 en esta casilla, la lnea se dividir cada 10 .
Para el ejercicio, divida todas las lneas en 10 segmentos iguales (NDIV=10). Luego
de hacer esto, haga click en mesh (botn ubicado en el 4 panel de la mesh tool).
6. Definicin de cargas y restricciones: En cuanto a las fuerzas, dado que se tratan
de cargas distribuidas, se modelarn como si fueran presiones. NOTA: ANSYS tiene
una opcin especial para aplicar cargas distribuidas sobre beams (est explicada ms
adelante). USE ESTA OPCIN SIEMPRE QUE TRABAJE CON ELEMENTOS
TIPO BEAM Y VAYA A APLICAR CARGAS DISTRIBUIDAS.
22
Aplicacin de la carga distribuida
Seleccione los elementos correspondientes a las lneas 1 y 4. Para hacer esto, recuerde
dos cosas que le va a ayudar a entender el procedimiento que sigue.:
Las entidades en ANSYS son: kps, lneas, reas, volmenes, nodos y elementos.
cada entidad tiene asociada entidades de un orden inferior. Esto quiere decir que
un rea tendr asociadas unas entidades lneas, que a su vez tendrn asociadas las
entidades keypoints. Si el rea est mallada, tambin habr asociados unos nodos
y unos elementos.
23
Seleccione del primer men desplegable Lines. Deje las dems opciones quietas y haga
click en OK. Al hacer esto, aparecer una nueva ventana que le pedir que seleccione
las lneas que va a seleccionar. Seleccione las lneas 1 y 4 y haga click en OK:
24
Tras hacer click, deber quedarle lo siguiente:
25
Figura 2.24: Pressure on beams
Esta ventana posee diferentes casillas, las cuales estn marcadas por un nmero. A
continuacin se explicar la funcin de cada una de las seis casillas marcadas.
Para la primera opcin (casilla LKEY):
Esta opcin tiene que ver con la direccin de las cargas (distribuidas) aplicadas, y el
sistema coordenado del elemento. Recordemos la figura 2.1: Los crculos denotan la
26
Para las opciones 2 y 3 (casillas VALI, VALJ):
Estas casillas se ubican para ubicar la carga distribuida. Si se trata de una carga normal,
tendr signo positivo si entra al elemento; de lo contrario tendr un signo negativo.
Como se puede observar, estas cargas distribuidas pueden ser constantes, o linealmente
variables. Cmo se aplican entonces las cargas cuya distribucin no es ni uniforme ni
vara linealmente?
27
Figura 2.27: Opciones de corrimiento (offset) de la carga
Entonces, retomando la aplicacin de las cargas, la carga que va a aplicar es una carga
constante cuyo valor es de 10000/12 lb/in, con signo positivo pues va hacia el elemen-
to. Ingrese este valor SLO en la casilla VALI Pressure value at node I. Lo dems,
djelo quieto, y haga click en OK:
28
Figura 2.28: Aplicacin de la carga distribuida
Hasta este punto, usted slamente tiene seleccionada una porcin de los elementos
(recuerde que hizo unas operaciones de seleccin). Para poder continuar (es decir,
aplicar las restricciones de movimiento y poder solucionar correctamente) debe volver
a seleccionar todo. Esto se hace en Men de utilidades->Select->Everything:
29
Figura 2.30: Seleccionar todo de nuevo
2.1.2. Solucin
Solution -> Solve-> Current LS
30
2.1.3. Postproceso
De manera similar al ejercicio anterior, se pueden visualizar desplazamientos nodales,
esfuerzos, etc. Las grficas de la deformada y de los desplazamientos totales se muestran en
la figura 2.32
Con Ansys es posible listar los resultados que se deseen nodo a nodo, as como encontrar
las reacciones en los apoyos. Para esto, se deben realizar los siguientes pasos:
General Postproc->List Results->Nodal Solution (en la ventana que aparece) DOF
Solution->Displacement vector sum
El desplazamiento mximo, en magnitud, debe listarse en los nodos de los extremos, mien-
tras que el mnimo debe encontrarse en el nodo del apoyo simple. El desplazamiento en y
para el nodo del patn debe ser 0, y para el nodo de la mitad debe ser de aproximadamente
0.1838 in.
Si se desea visualizar de manera vectorial los desplazamientos nodales, el path para hacerlo
es el siguiente:
General Postproc->Plot Results->Vector Plot->Vector Plot->Predefined (en la venta-
na que aparece, y a mano derecha de sta) Translation U->OK
31
Figura 2.33: Path para listar las reacciones en los apoyos
32
Cdigo
Nombre Definicin Item
Nodo I Nodo J
Cuadro 3: Comandos necesarios para la definicin de la tabla para crear la tabla de resultados
33
Figura 2.35: La opcin que debe escogerse para plotear
34
3. Tarea
Los dos ejercicios enunciados a continuacin corresponden a la primera tarea de la parte
prctica del curso. Debern enviar por correo un archivo en word donde mostrarn todo
el procedimiento para resolver los ejercicios, empleando la interfaz grfica de ANSYS (si
usted tiene ANSYS 13 o 14, utilice los elementos que vimos en clase, accediendo a ellos
por medio de cdigo). Adicionalmente, debern entregar un archivo, por cada ejercicio, en
formato txt en el cual ir la resolucin del ejercicio (hasta la fase de solucin) pero empleando
los comandos de ANSYS. Esto quiere decir que el archivo deber tener los comandos para
definicin del elemento, definicin de las constantes reales, definicin de las propiedades del
material, creacin de keypoints y lneas, mallado de las lneas (recuerde que debe primero
hacer una divisin de las lneas) y aplicacin de cargas y restricciones de movmiento (todo
esto lo vimos en clase).
Al momento de enviar los correos, el asunto debe ser de la siguiente manera: Tarea 1-Cdigo-
Grupo X, donde X es el nmero de su grupo. Entonces, si el estudiante Pepito Perez, del
grupo 4 con el cdigo 285377 va a enviar el correo, escribir en el adjunto lo siguiente:
Tarea 1-285377-Grupo 4
(Si lo enviara de otra forma, el profesor no lo tomara en cuenta, pues a l le llegan alrededor
de 100 correos diarios, y es fcil pasar por alto alguno; por lo que la nota de esa tarea le
quedara en un vergonzoso 0.0).
Los enviados deben ir comprimidos en un .zip, o .rar. El correo al que deber enviar el
comprimido es hacastroa@unal.edu.co.
Dado que es la primera tarea, y adems estamos de vacaciones, tendr una semana, a partir
de hoy, para resolverla. Si tiene dudas, preguntas, inquietudes, o crisis (acadmicas), no dude
en escribirme.
NOTA: La tarea es INDIVIDUAL.
1. Estudiantes grupo 1:
a=5000N
b=100N
c=4m
d=7m
2. Estudiantes grupo 2:
a=0N
35
Figura 3.1: Armadura
b=7000N
c=5m
d=9m
3. Estudiantes grupo 3:
a=12000N
b=0N
c=6m
c=10m
4. Estudiantes grupo 4:
a=b=3000N
c=3m
d=6m
Para todos los grupos, el mdulo de Young, la relacin de Poisson y el rea de seccin
transversal de las barras son los siguientes:
E=2GPa
=0.3
36
A=6.25*104 m2
37
3.2. Elementos tipo beam
E=30*106 psi
=0.29
A=14.7in2
h=12.19in
I=394in4
p=150 lb/ft
f=8000 lb
p=2000 lb/in
f=700 lb
38
3. Para los estudiantes del grupo 3:
p=1500 lb/ft
f=5000 lb
p=4500 lb/in
f=8000 lb
4. Trampa
Dado que, de los 53, slo asistieron 23 la semana pasada, adjunto un cdigo de ejemplo,
donde encontrar todo lo necesario para realizar satisfactoriamente la segunda parte de la
tarea:
/prep7
!Define element types and materials
et,1,92
et,2,41
et,3,92
r,1,1e-4
mp,ex,1,17.2e9 !Young modulus for bone
mp,prxy,1,0.2 !Poisson coefficient for bone
mp,ex,2,5e6 !Young modulus for physis
mp,prxy,2,0.45 !Poisson coefficient for physis
mp,ex,3,775e6 !Young modulus for Lacorix Ring
mp,prxy,3,0.3 !Poisson coefficient for Lacroix Ring
vglue,all
/pnum,volu,1
vplot
!Mesh entities
vsel,s,,,4
aslv,s
lsla,s
vatt,2,1,1,0 !sets attribute values (material number,real constant set nu
lesize,all,,,10
!modmsh,check
!mopt,vmesh,default
mshkey,0
mshape,1,3d
39
vmesh,all
allsel
vsel,s,,,1
aslv,s
lsla,s
vatt,1,1,1,0
lesize,all,,,5
!mopt,vmesh,default
mshkey,0
mshape,1,3d
vmesh,all
allsel
vsel,s,,,5
aslv,s
lsla,s
vatt,1,1,3,0
lesize,all,,,2
!mopt,vmesh,default
mshkey,0 !with a 0 value, this command makes a free meshing
mshape,1,3d !with these values, this command uses a tetrahedral element (
vmesh,all
allsel
!Apply forces
!kpcabeza=kp(-0.1954955,-0.5676237,0.1648918) !finds the # of the kp loca
!kpabductor=kp(-0.2562481,-0.5759466,0.1661837)
!ksel,s,,,kpcabeza
!nslk,s
nc=node(-0.1954955,-0.5676237,0.1648918) !finds the # of the node located
nab=node(-0.2562481,-0.5759466,0.1661837)
f,nc,fx,-0.36*grave*masa*2 !aplica la fuerza en dir X en el nodo llamado
f,nc,fy,-0.59*grave*masa*2
f,nc,fz,1.31*grave*masa*2
f,nab,fx,0.21*grave*masa*2
f,nab,fy,0.44*grave*masa*2
f,nab,fz,-0.13*grave*masa*2
!Apply DOF constraints
/pnum,area,1
aplot,all
asel,s,,,90 !select this area to apply DOF constraints
nsla,s,1 !This option selects all the nodes associated with that area
d,all,uy,0
d,all,uz,0
ndof=node(-0.26989,-0.68668,0.16180)
40
d,ndof,ux,0
allsel
aplot
!Must make a check point here
save,D:\fisis1con2mm\jump0grados1kgf1con2mmsperi,db,,all
!Create and mesh Lacroix Ring
vsel,s,,,4
aslv,s
asel,u,,,25
asel,u,,,1
aatt,3,1,2,0,
aesize,all,0.5,
mshape,0,2d
amesh,all
allsel
!Must make a check point here
save,D:\fisis1con2mm\jump0grados1kgf1con2mmcperi,db,,all
NOTA: No todos los comandos que les muestro le van a servir (o los va a necesitar), ya hay
unos que deber modificar convenientemente.
41