Você está na página 1de 132

UNIVERSIDADE DE UBERABA

Resistncia dos materiais, volume 2

Larissa Soriani Zanini Ribeiro Soares Silva


Nbia dos Santos Saad Ferreira
William Bossas Paulino

Uberaba - MG
2011
2011 by Universidade de Uberaba
Todos os direitos de publicao e reproduo, em parte ou no todo, reservados para a
Universidade de Uberaba.

Reitor:
Marcelo Palmrio

Pr-Reitora de Ensino Superior:


Inara Barbosa Pena Elias

Pr-Reitor de Logstica para Educao a Distncia:


Fernando Csar Marra e Silva

Assessoria Tcnica:
Ymiracy N. Sousa Polak

Produo de Material Didtico:


Comisso Central de Produo
Subcomisso de Produo

Editorao:
Superviso de Editorao
Equipe de Diagramao e Arte

Capa:
Toninho Cartoon

Edio:
Universidade de Uberaba
Av. Nen Sabino, 1801 Bairro Universitrio
Sobre os autores

Larissa Soriani Zanini Ribeiro Soares

Graduada em Engenharia Civil pela Universidade de Uberaba. Professora das disciplinas de


Fsica e Matemtica no Ensino Mdio pela rede Estadual de Ensino.

Nbia dos Santos Saad Ferreira

Graduada em Engenharia Civil pela Universidade Federal de Uberlndia FECIV/UFU, em


1996; Mestra em Engenharia de Estruturas, pela Universidade de So Paulo EESC/USP,
em 1998; Doutoranda em Engenharia de Estruturas FEMEC/UFU; Professora do Curso de
Graduao em Engenharia Civil UNIUBE/Uberlndia.

William Bossas Paulino

Engenheiro de Produo pela Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP, com experincia
em controle de processo. Atualmente mestrando da Universidade Estadual Paulista
UNESP em Engenharia de Produo Linha de pesquisa em Mtodos Quantitativos.
Docente do curso de Engenharia de Produo EAD UNIUBE Uberaba.
Sumrio

Apresentao.....................................................................................................................................05

Captulo 1 Deformao de vigas.....................................................................................................06

Captulo 2 Toro............................................................................................................................54

Captulo 3 Flambagem de colunas..................................................................................................76

Captulo 4 Crculo de Mohr............................................................................................................104


5

Apresentao
Caro(a) aluno(a)

Voc est recebendo o livro Resistncia dos Materiais II que foi elaborado continuar os
estudos iniciados no livro Resistncia dos Materiais I. Para tanto, ele composto por quatro
captulos, sendo assim distribudos:

No primeiro captulo, intitulado Deformao de vigas voc aprender a calcular as


deformaes que ocorrem em seo transversal de uma viga reta prismtica e
isosttica, em funo das aes atuantes e das condies de contorno (tipos de
apoios da viga). Ver como se determina a equao da curva de deflexo (ou linha
elstica) do eixo de uma viga, em funo dos tipos de carregamento e de apoio
desse elemento estrutural e, tambm, os clculos de deslocamentos (flechas,
deflexes) e os giros (inclinaes, declividades) de sees transversais de uma viga,
atravs da equao da linha elstica obtida.

No segundo captulo, intitulado Toro voc aprender a utilizar os conceitos da


Resistncia dos materiais para a soluo de problemas, a determinar as tenses e
deformaes produzidas em peas de seo transversal circular e em barras de
seo transversal prismtica, assim como, analisar os eixo de rotao e calcular a
potncia transmitida pelos eixos (projeto de eixos de transmisso ou eixos motrizes).

No terceiro captulo, intitulado Flambagem de colunas voc ser levado a


compreender a importncia de se determinar as condies para que as colunas, em
um carregamento axial, no entrem em colapso e ocasionem falhas.

No ltimo captulo, intitulado Crculo de Mohr voc aprender as transformaes de


componentes de tenso que se encontram associados a um sistema de coordenadas
com orientaes diferentes. Em seguida, ver como calcular a tenso normal
mxima e de cisalhamento mxima em ponto qualquer e determinar a orientao dos
elementos sobre os quais atuam estas tenses.

Os contedos abordados, neste livro, so fundamentais para sua atuao profissional.


Assim, recomendamos que estude com afinco e determinao.

Bons estudos!
6

1 Deformao de vigas

Nbia dos Santos Saad Ferreira


Larissa Soriani Z.R. Soares Silva

Introduo

Este captulo de estudos conduzir voc ao conhecimento e clculo das deformaes


(deslocamentos e giros) que ocorrem em qualquer seo transversal de uma viga reta
prismtica e isosttica, em funo das aes atuantes e das condies de contorno (tipos de
apoios da viga).

Voc sabia que, normalmente, uma viga se deforma ao ser carregada? Na maioria das
situaes estruturais, isso imperceptvel, pois so pequenas as deformaes. Imagine-se
sobre uma tbua que esteja apoiada nas extremidades, em dois tijolos, por exemplo. fcil
perceber que este elemento estrutural, ao receber a carga do seu peso, se desloca
verticalmente para baixo e tambm apresenta movimento de giro! Fazer o mesmo com uma
rgua presa em uma das extremidades por seus dedos e livre na outra, recebendo uma
ao na extremidade livre, tambm te permite visualizar tais deformaes.

Objetivos
Ao final dos seus estudos, voc estar apto (a) a:

determinar a equao da curva de deflexo (ou linha elstica) do eixo de uma viga,
em funo dos tipos de carregamento e de apoio desse elemento estrutural;
calcular os deslocamentos (flechas, deflexes) e os giros (inclinaes, declividades)
de sees transversais de uma viga, atravs da equao da linha elstica obtida.

Esquema
1. Consideraes Iniciais
2. Linha Elstica
2.1. Definies
2.2. Relao entre Momento Fletor e Curvatura
2.3. Equao da Linha Elstica
3. Exemplos Resolvidos
4. Atividades
7

1. Consideraes iniciais

de fundamental importncia, para o engenheiro calculista, o conhecimento dos valores


mximos de deslocamentos e inclinaes que ocorrem em uma viga.

No projeto estrutural, consideram-se os limites mximos para as deformaes prescritos nos


textos normativos, em funo do material estrutural que se esteja utilizando (concreto
armado, ao, madeira e outros) e das condies de contorno de tais elementos. Ou seja, as
normas apresentam valores para as deformaes que no podem ser ultrapassados. Por
isso, a importncia de se quantificar flechas e giros.

Neste captulo de estudos, a equao da linha elstica e os valores de deformaes de uma


viga so obtidos atravs de procedimentos analticos que incluem mtodos de integrao
direta.

2. Linha elstica

1.1 Definies

Denomina-se linha elstica (ou curva de deflexo) o diagrama que representa os


deslocamentos do eixo longitudinal de uma viga. Esse eixo passa pelo centride (centro de
gravidade C.G., j conhecido por voc) de cada rea das infinitas sees transversais que
constituem a viga.
Em outras palavras, a linha elstica tambm pode ser definida como a configurao
deformada do eixo de uma viga fletida, ou seja, que possui um carregamento perpendicular
ao seu eixo, gerando momento fletor em cada seo da mesma.

Para a construo da configurao deformada de uma viga, necessrio o conhecimento


de como os deslocamentos e as inclinaes so restritos em funo dos vnculos de apoio
da mesma. Os apoios fixos ou mveis de uma viga impedem deslocamentos e permitem o
giro, e os engastes impedem deslocamentos e giros.

Veja, na Figura 1, as representaes esquemticas destes vnculos para extremos de vigas


ou para posies intermedirias em seus comprimentos. Nestes desenhos, as vigas so
representadas por seus eixos.

(a) apoio mvel (b) apoio fixo (c) engaste

Figura 1 Visualizao dos tipos de apoios freqentes em vigas.

A figura 2 mostra dois exemplos tpicos de linhas elsticas para vigas solicitadas por uma
fora concentrada P.
8

P P

(a) viga apoiada-engastada (b) viga bi-apoiada com balano

Figura 2 Visualizao da linha elstica em duas situaes comuns de vigas.

Se a linha elstica de uma viga for de difcil estabelecimento, sugere-se a construo prvia
do diagrama de momentos fletores, para se ter idia dos trechos onde ocorrem as
concavidades para cima e para baixo.

1.2 Relao entre momento fletor e curvatura


Voc aprendeu, quando do estudo de flexo, que uma viga prismtica submetida flexo
pura se deforma, assumindo a configurao geomtrica de um arco; e que, estando no
regime elstico (segue Lei de Hooke, com tenses diretamente proporcionais s
deformaes), a curvatura da linha neutra pode ser expressa pela Eq.1, na qual:

1 M
EI (Eq.1)

= raio de curvatura (l-se: r) do arco correspondente a um ponto do eixo da viga, sendo o


1
seu inverso denominado curvatura;

M = momento fletor interno atuante na viga, no ponto onde determinado;


E = mdulo de elasticidade do material de que constituda a viga;
I = momento de inrcia da rea da seo transversal da viga, calculado em relao linha
neutra.
9

Relembrando

Antes de prosseguir, necessrio que voc se recorde em que consiste


a linha neutra. Lembre-se que ela representa o eixo da pea que une os
pontos de cada seo transversal nos quais tanto as tenses como as
deformaes so nulas.

Normalmente, a linha neutra coincide com o eixo da pea.

Perceba que a curvatura ser uma funo do momento fletor, obtido para cada seo
transversal da viga, em funo de sua posio neste elemento estrutural.

Explicando melhor

Voc entende bem o significado fsico da curvatura? Veja que ela o


inverso do raio de uma curva. Para facilitar o entendimento fsico de tais
conceitos, considere dois pontos no plano e imagine duas curvas passando
por eles, com raios diferentes. A curva de menor raio ter maior curvatura e
vice-versa.

Para que voc possa visualizar geometricamente a relao entre momento fletor e
curvatura, considere, por exemplo, uma viga AB com uma extremidade livre e outra
engastada, ou seja, em balano, de comprimento L, submetida ao de uma fora P
aplicada em sua extremidade livre A, como ilustrado na Figura 3.

P
L x

A B

B
A

*
*
Figura 3 Esquema de uma viga em balano deformada.
10

Voc sabe que Para qualquer seo transversal desta viga, tendo-se o eixo x com origem
no ponto A, o valor do momento fletor, em funo da posio x de cada seo vale: M(x) =
P.x (Lembre-se que o sinal negativo, pois o momento traciona a viga em cima!).
Substituindo M(x) na Eq.1, tem-se:

1 P x
EI

Ou seja:

Para qualquer ponto da viga, pode-se calcular o valor da curvatura 1/ e, portanto, o valor
do raio de curvatura . Tudo bem at aqui? Prossiga, ento!
Quando x = 0 (ponto A), a curvatura 1/ A nula, implicando no valor infinito do raio A,
que o inverso da mesma. Isso faz sentido, pois nesta extremidade livre, no h
curvatura, j que neste ponto a curva de deformao da viga torna-se retilnea.
1 PL
Quando x = L (ponto B), a curvatura e o raio so, respectivamente, e
B EI
EI
B . Nesse caso, tem-se o raio com valor em mdulo, pois o mesmo no possui
PL
sinal, j que uma medida de comprimento.

Quanto conveno para o sinal da curvatura, tem-se dos estudos de flexo que, quando a
curva tem concavidade voltada para cima, sua curvatura positiva, e quando a concavidade
voltada para baixo, a curvatura negativa. Havendo transio de duas curvaturas, tal
ponto de encontro denominado inflexo, cuja curvatura nula. Veja desenho ilustrativo na
Figura 4.

(a) curvatura positiva (b) curvatura negativa

Figura 4 Conveno de sinais para a curvatura.

Veja que o sinal da curvatura obtida no exemplo negativo, pois a concavidade da linha
elstica para baixo. Essa conveno est diretamente relacionada conveno de sinal
para o momento fletor, oriunda dos estudos de flexo, pois so grandezas que se
relacionam conforme a Eq.1:

Curvatura para cima: sinal positivo. Nesse caso, a viga tracionada embaixo: momento
fletor tambm positivo.
11

Curvatura para baixo: sinal negativo. Nesse caso, a viga tracionada em cima: momento
fletor tambm negativo.

Na sequncia, voc aprender como a curvatura oriunda da flexo ser utilizada para se
obter a equao da linha elstica, ou seja, a equao da curva na qual se transforma o eixo
da viga ao ser deformado flexo.

1.3 Equao da linha elstica

Finalmente, ser obtida a equao da linha elstica! Antes de se desenvolverem as


equaes, faz-se necessria uma representao esquemtica genrica, para o
entendimento dos parmetros geomtricos intervenientes.

Na Figura 5 ilustrada uma viga com seu eixo deformado, no qual ser adotado um ponto
genrico Q, que possui os dois tipos de deformao: deslocamento vertical y e giro
(inclinao). O eixo x, com orientao positiva para a direita, corresponde ao eixo original da
viga indeformada.

Para o clculo diferencial, ser assumida como varivel a posio x do ponto Q na viga.
Sero funes da varivel x, tanto o deslocamento vertical y(x) do ponto Q como o seu giro
em relao horizontal (x). Na verdade, o que se deforma a seo transversal da viga
situada na posio referente ao ponto Q. Est claro?

O x
y(x) (x)

Q
x

Figura 5 Representao esquemtica genrica de uma linha elstica.

A partir de conceitos bsicos do Clculo Diferencial e Integral, sabe-se que a curvatura de


um ponto qualquer Q(x, y) pertencente a uma curva plana pode ser obtida atravs da Eq.2.

d2 y
1 dx 2
3
2 2 (Eq.2)
dy
1
dx
12

A Eq.2 permite a determinao da curvatura para qualquer ponto localizado no eixo de uma
viga deformada.

Na expresso apresentada, as razes dy/dx e d2y/dx2 so, respectivamente, a primeira e a


segunda derivadas da funo y(x), que corresponde ordenada (coordenada vertical) de
um ponto pertencente curva plana mencionada. No estudo em questo, a curva a linha
elstica e a funo y(x), sua deflexo em cada ponto.

Tem-se que o quadrado de dy/dx, que aparece no denominador da expresso em apreo


pode ser desprezado, em face da unidade que se soma a ele. Isso pelo fato de a razo
dy/dx ser muito pequena, pois as deflexes y tambm o so. Dessa forma, a expresso
para a curvatura pode ser simplificada, resultando na Eq.3.

1 d2 y
dx 2 (Eq.3)

A partir das Eq.1 e Eq.3, obtm-se a Eq.4, que uma Equao Diferencial Linear Ordinria
de segunda ordem (EDO) que rege o comportamento da linha elstica.

d2 y M(x)
dx 2 EI (Eq.4)

Parada para reflexo

Recordando o que voc aprendeu no estudo de Clculo Diferencial e Integral, uma


equao diferencial quando possui derivadas; linear, quando as derivadas esto
elevadas potncia unitria; ordinria quando apresenta apenas uma varivel (no
caso, x); e de segunda ordem, quando a maior derivada da equao a segunda
derivada da funo do problema (no caso, y).

Lembre-se que resolver uma EDO significa explicitar sua funo, atravs de
integraes. Em nosso estudo, tal funo y(x) que representa os deslocamentos
dos ns da viga (deflexes, flechas) para cada posio x.

O produto EI denominado rigidez flexional (ou rigidez flexo). No caso de vigas


prismticas, que a situao mais usual em estruturas, a rigidez flexional constante. Caso
13

a inrcia no seja constante ao longo da viga, como o caso de vigas de seo varivel,
deve-se escrever tal parmetro geomtrico em funo de x.

Procedendo-se resoluo da equao diferencial (Eq.4), para a obteno da funo y(x),


multiplicam-se ambos os membros desta equao por EI e se integra toda a equao na
varivel x. Com isso, chega-se Eq.5, na qual C1 uma constante real de integrao.

X
dy
EI M(x)dx C1
dx (Eq.5)
0

Est representado na Figura 5 o ngulo de inclinao (x), que a reta tangente curva pelo
ponto Q forma com a horizontal. Recordando conceitos bsicos do Clculo Diferencial,
sabido que a tangente deste ngulo corresponde primeira derivada da funo y(x) no
ponto Q:

dy
tg
dx
E em razo do ngulo ser muito pequeno, pode-se assumir sua tangente como o prprio
valor do ngulo (x), medido em radianos, ou seja:

dy
(x )
dx

Com isso, reescreve-se a Eq.5 agora, em funo de (x):

EI (x) M(x) dx C1
0 (Eq.6)

Para que se possa explicitar a funo y(x), ser necessrio integrar-se toda a equao
diferencial (Eq.5) novamente, na varivel x. Com isso, aparecer outra constante real de
integrao denominada C2:

x X

EI y M(x ) dx C1 dx C2
0 0

Portanto, ter-se-:
14

x X

EI y M(x ) dx dx C1 x C 2
(Eq.7)
0 0

Caro aluno, com o estudo realizado at aqui, voc est apto a obter a funo das
deformaes que ocorrem em uma viga (inclinao e deslocamento y), para qualquer
seo transversal de posio x, que se esteja considerando.

Em seguida, sero discutidos e resolvidos exerccios de aplicao, para variadas situaes


de cargas e, consequentemente, de momento fletor. Sero consideradas diferentes
condies de contorno (apoios) para as vigas, responsveis pela obteno das incgnitas
reais C1 e C2, para cada caso.

Considerao importante!

Quando a viga estiver solicitada por carregamentos diferentes, possvel utilizar a


Superposio de Efeitos, tabelas anexas, ou seja, calculando flechas e deflexes para
cada tipo de carregamento e somando os resultados, com os respectivos sinais, no final,
para se obterem os reais valores dessas deformaes. Isso ser ilustrado em exerccio de
aplicao constante no exemplo 7. Confira!

3. Exemplos resolvidos

Exemplo 1

A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo


transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga concentrada P em sua extremidade
livre A (balano).

Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto A.
y

P
S x
A x B
L

Figura 6 Representao esquemtica da viga em balano AB solicitada pela carga concentrada P.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica para o momento fletor:


Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, vale: M(x) = P.x, sendo negativo em toda a viga,
pois traciona a mesma em sua parte superior.
15

Obteno da expresso genrica para a inclinao :


Substituindo o valor de M(x) na Eq.6, voc encontrar a funo (x) para qualquer posio
da viga. Siga os passos apresentados, de resoluo da EDO, para que se chegue
expresso de (x) em funo apenas da varivel x.

Valha-se da Eq.6: EI (x ) M(x )dx C1


0

Substitua a expresso de M(x): EI (x ) Px dx C1


0

Px 2
Resolva a integral em x: EI (x) C1
2
Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.

Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!

Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto B, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto B, que possui x = L, tem-se que = 0.

Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (L, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.

PL2
Substitua o par (L, 0) na expresso de (x): EI 0 C1
2

PL2 PL2
Calcule o valor de C1: 0 C1 C1
2 2

Px 2 PL2
Finalmente, obtenha a funo (x): EI (x)
2 2

P
Explicitando (x) voc obtm: (x) x2 L2
2EI
16

dy P
Sabendo que (x) = dy/dx, tambm se escreve: x2 L2
dx 2EI

Clculo da inclinao no ponto A:


Portanto, desejando-se calcular a inclinao da seo transversal situada no ponto A, basta
substituir o valor de xA = 0 na funo (x):

P 2 2 PL2
xA 0 A 0 L A
2EI 2EI

ATENO! ANALISE O SINAL DA FLECHA A!

Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando. Lembra-se
do Clculo Diferencial e Integral?

Voc ver a representao da flecha A, no fechamento deste problema: corresponde a uma


inclinao ascendente, crescente, para cima, ou seja, positiva!

Obteno da equao da linha elstica:

Agora, continue a resoluo para encontrar a equao da linha elstica y(x).

Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):

dy Px 2 PL2
Valha-se da expresso: EI
dx 2 2

Px 3 PL2 x
Integre toda a equao acima em x: EI y C2
6 2

Analogamente obteno de C1, voc calcular C2 substituindo na expresso um par


ordenado conhecido, agora em termos de x e de y(x), pois a funo aqui y!

Qual seria um ponto desta viga para o qual voc j poderia saber o valor da flecha y?
Analise a viga!

Voc constata que o ponto B tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
( x, y(x) ) = (L, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
17

PL3 PL2L
Substitua o par (L, 0) na expresso de y(x): EI 0 C2
6 2

PL3 PL3 PL3


Calcule o valor de C2: 0 C2 C2
6 2 3

Px 3 PL2 x PL3
Obtenha a expresso final para y(x): EI y
6 2 3
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:

P
yx x3 3L2 x 2L3
6EI

Clculo da flecha no ponto A:


Portanto, desejando-se calcular a deflexo da seo transversal situada no ponto A, basta
substituir o valor de xA = 0 na funo y(x):

P 3 2 3 PL3
xA 0 yA 0 3L 0 2L yA
6EI 3EI

Visualizao dos resultados:


A seguir feita uma representao esquemtica dos resultados obtidos vide Figura 7.
Destaca-se que a curva esboada corresponde a uma parbola do terceiro grau, conforme a
expresso de y(x) que foi obtida.

x
A
yA B
A

Figura 7 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada pela carga concentrada P.
18

H como verificar a consistncia dos resultados analticos. Se voc substituir o valor L para
a varivel x, obter valores nulos tanto para a inclinao como para o deslocamento
referentes ao ponto B, coerente com a situao-problema estudada. Faa os clculos!

Exemplo 2

A viga bi-apoiada AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo


transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga uniformemente distribuda p por
unidade de comprimento, ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 8.

Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre no ponto mdio da viga.

x
A
S B

x
L

Figura 8 Representao esquemtica da viga bi-apoiada AB solicitada pela carga distribuda p.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica para o momento fletor:


Primeiramente, voc equacionar M(x) para uma seo transversal S da viga, distante x do
ponto A. Para isso, ser necessrio calcular a reao de apoio referente ao n A (RA), que
corresponde fora vertical e para cima, que o elemento de apoio que recebe a viga no n
A, aplica na mesma.

Imagine no ponto A, por exemplo, um pilar de apoio que recebe a viga. Pela Lei de Ao e
Reao, a viga descarrega neste apoio parte de sua carga e este apoio reage aplicando na
viga uma fora contrria reativa. Lembra-se?

No exemplo em questo, a reao de apoio valer metade da carga total aplicada, pois se
trata de carregamento uniformemente distribudo em viga bi-apoiada. Portanto:

pL
RA
2

Destacando o trecho da viga at a seo S, voc poder equacionar M(x). Veja esquema
mostrado na Figura 9.
19

pL

A S
x/2

pL x
RA
2
Figura 9 Trecho da viga utilizado para equacionar o momento M em funo de x.

A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor positivo se traciona a viga em
sua regio inferior, voc obter:

x pL px 2 px 2 pLx
M(x) RA x p x M(x) x M(x)
2 2 2 2 2

Obteno da equao da linha elstica:


Prossiga, ento, para a resoluo da EDO que resultar na expresso da funo y(x) que
corresponde equao da linha elstica desejada.

X
dy
Valha-se da Eq.5: EI M(x)dx C1
dx
0

X
dy px 2 pLx
Substitua a expresso de M(x): EI dx C1
dx 2 2
0

dy px 3 pLx 2
Resolva a integral em x: EI C1
dx 6 4

px 4 pLx 3
Integre novamente em x, para explicitar y(x): EI y C1 x C2
24 12
Finalmente, para que seja obtida a funo de deflexo y(x), necessria a determinao
das constantes de integrao reais C1 e C1.

Perceba que nesse caso, diferente da aplicao anterior, ainda no foi calculada a
constante C1, ou seja, na mesma equao de y(x), tm-se duas incgnitas e, portanto, para
que estas sejam encontradas, sero necessrias duas informaes para x e y(x) para que
voc monte um sistema de equao de ordem dois.
20

Veja que a diferena, com relao ao exerccio anterior, que ambas as informaes
necessrias referem-se a flechas, pois a equao apenas de deflexo e no de inclinao.

Analise a situao-problema e verifique em quais pontos conhecida a flecha da viga.

Veja que tanto na seo situada no ponto A como no B, tem-se restrio de deslocamento!
Ou seja, nos dois casos: x = 0 e x = L, tem-se que y = 0. Desta forma, escrevem-se os
pares ordenados de varivel e funo (x, y): (0, 0) e (L, 0).

Prossiga com os passos para a resoluo!

p 04 pL 0 3
Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x): EI 0 C1 0 C2
24 12

Calcule o valor de C2: C2 0

px 4 pLx 3
Reescreva a atual expresso de y(x): EI y C1 x
24 12

pL4 pL L3
Substitua o par (L, 0) na expresso de y(x): EI 0 C1 L
24 12

pL4 pL4 pL3


Calcule o valor de C1: 0 C1 L C1
24 12 24

px 4 pLx 3 pL3 x
Obtenha a expresso final para y(x): EI y(x)
24 12 24
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:

p
y(x ) x4 2Lx 3 L3 x
24EI

Clculo da flecha para o ponto mdio da viga:


Veja que a curva obtida uma parbola o quarto grau. Agora resta calcular a flecha mxima
que ocorre na viga, para seu ponto mdio (x = L/2):

p L4 2L L3 L3 L 5pL4
y mx ymx
24EI 16 8 2 384 EI

O resultado de fecha pode ser assumido sempre em valor modular, ou seja:

5pL4
y mx
384 EI
21

Isso porque estar correspondendo a uma medida de comprimento. Neste exemplo, a


deflexo ocorreu para baixo, contrria orientao positiva do eixo y e por isso, voc
encontrou sinal negativo para a mesma.

Visualizao dos resultados:


Na Figura 10 est esquematizada a linha elstica com visualizao da maior deflexo que
nela ocorre.

sempre importante o aluno verificar a consistncia dos resultados, atribuindo valores s


variveis e calculando respectivas funes. Utilize disso, em suas resolues! Por exemplo,
para os pontos A e B, verifique se a flecha mesmo nula!

x
A
B
ymx

Figura 10 Esboo da elstica da viga bi-apoiada AB solicitada pela carga distribuda p.

Exemplo 3

Para a viga referente 2 Aplicao, pede-se calcular os valores das inclinaes das sees
transversais correspondentes aos apoios A e B.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica da inclinao:

dy
Uma das maneiras de se obter a expresso da inclinao (x ) derivando-se a
dx
funo y (j que a inclinao a primeira derivada de y):

p
Portanto, tendo-se a funo de y: y(x ) x4 2Lx 3 L3 x
24EI
Sua primeira derivada, dy/dx ser:

dy p
(x ) y' (x ) 4x 3 6Lx 2 L3
dx 24EI
22

Agora, basta voc substituir nesta expresso os respectivos valores da posio x, para
encontrar as inclinaes que ocorrem nas sees das vigas correspondentes aos apoios A e
B, para este problema:

Obteno da inclinao no apoio A:


p 3 2 3 pL3
A (x 0) 4 0 6L 0 L A
24EI 24EI

Obteno da inclinao no apoio B:

p pL3
A (x L) 4 L3 6L L2 L3 B
24EI 24EI

Visualizao dos resultados:


Na Figura 11 esto mostrados os giros obtidos na viga. Constate a coerncia do desenho
com os valores obtidos para os giros!! O comentrio semelhante ao feito para a primeira
aplicao.

O giro em A corresponde a uma inclinao decrescente, descendente, para baixo, e,


portanto, positiva. J no apoio B, a reta tangente tem inclinao ascendente, crescente, para
cima, ou seja, sua inclinao positiva!
y

x
A
B
A B

Figura 11 Esboo dos giros que ocorrem nos apoios da viga AB.

Exemplo 4

A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo


transversal uniforme (prismtica) e suporta um momento fletor M em sua extremidade livre B
(balano). Vide Figura 12.

Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.
23
y

M
S
x
A x B
L

Figura 12 Representao esquemtica da viga em balano AB solicitada pelo momento M.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica para o momento fletor:


Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, vale: M(x) = M, sendo negativo, pois traciona a
mesma em sua parte superior. Observe que em toda seo transversal da viga, atua o
mesmo valor de momento fletor.

Obteno da expresso genrica para a inclinao :


Substituindo o valor de M(x) na Eq.6, voc encontrar a funo (x) para qualquer posio
da viga. Siga os passos apresentados, de resoluo da EDO, para que se chegue
expresso de (x) em funo apenas da varivel x.

Valha-se da Eq.6: EI (x ) M(x )dx C1


0

Substitua a expresso de M(x): EI (x) M dx C1


0

Resolva a integral em x: EI (x) M x C1

Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.

Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.

Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.

Substitua o par (0, 0) na expresso de (x): EI 0 M 0 C1

Calcule o valor de C1: 0 0 C1 C1 0


24

Finalmente, obtenha a funo (x): EI (x ) M x

M x
Explicitando (x) voc obtm: (x )
EI

dy M x
Sabendo que (x) = dy/dx, tambm se escreve:
dx EI

Clculo da inclinao no ponto B:


Portanto, desejando-se calcular a inclinao da seo transversal situada no ponto B, basta
substituir o valor de xB = L na funo (x):

M L M L
xB L B B
EI EI

ATENO! ANALISE O SINAL DA FLECHA B!

Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando!

Voc ver a representao da flecha B, no fechamento deste problema: corresponde a uma


inclinao descendente, decrescente, para baixo, ou seja, negativa

Obteno da equao da linha elstica:


Agora, continue a resoluo para encontrar a equao da linha elstica y(x).

Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):

dy
Valha-se da expresso: EI M x
dx

M x2
Integre toda a equao acima em x: EI y C2
2
Analogamente obteno de C1, voc calcular C2 substituindo na expresso um par
ordenado conhecido, agora em termos de x e de y(x), pois a funo aqui y!

Voc constata que o ponto A tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
(x, y(x)) = (0, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
25

M 02
Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x): EI 0 C2
2

Calcule o valor de C2: 0 0 C2 C2 0

M x2
Obtenha a expresso final para y(x): EI y
2
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:

M x2
yx
2EI

Clculo da flecha no ponto B:


Portanto, desejando-se calcular a deflexo da seo transversal situada no ponto B, basta
substituir o valor de xB = L na funo y(x):

M L2
xB L yB
2EI

Visualizao dos resultados:


Na Figura 13 apresentada uma representao esquemtica dos resultados obtidos.
Destaca-se que a curva esboada corresponde a uma parbola do segundo grau, conforme
a expresso de y(x) que foi obtida.

A B
yB

L B

Figura 13 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada pelo momento M.


26

Exemplo 5

A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo


transversal uniforme (prismtica) e suporta um carga linearmente distribuda p (fora por
unidade de comprimento) ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 14.

Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.

A S B
x
L

Figura 14 Representao esquemtica da viga em balano AB solicitada pela carga linear p.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica para o momento fletor:


Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, pode ser calculado tanto da esquerda para a direita,
como da direita para a esquerda.

Neste problema, conveniente caminhar pela direita, para a obteno de M(x) pois assim,
no ser necessrio calcular as reaes de apoio, j que M(x) poder ser calculado apenas
pelo carregamento triangular.

Para isso, visualize, na Figura 15, a carga que gerar M(x) na seo genrica S,
caminhando-se at a mesma, pela direita da viga.

p'

x
S B
Lx

Figura 15 Trecho da viga considerado para a obteno da carga em uma seo genrica S.
27

necessrio se conhecer o valor de p' e isso feito atravs de semelhana de tringulos


entre cargas e distncias:

p L p L x
p'
p' L x L

Para calcularmos o momento que esta carga triangular produz em S, concentramos seu
valor a um tero da base do tringulo, correspondendo ao C.G. (centro de gravidade) desta
figura geomtrica (conforme visto em estudos anteriores).

E este valor de carga concentrada equivale ao clculo da rea triangular, ou seja:

2
base x altura p' L x p L x L x p L x
rea
2 2 L 2 2L
Esquematizando-se a resultante do carregamento triangular, localizado no C.G. do tringulo,
tem-se a Figura 16.
2
p L x
2L

p'

x
S B
(Lx)/3

Lx

Figura 16 Locao do carregamento resultante para a seo genrica S.

A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor negativo se traciona a viga em
sua regio superior, voc obter:

2
p L x L x p L2 2Lx x2 L x
M(x) M(x)
2L 3 2L 3

p
M(x ) L2 2Lx x2 L x
6L

p p
M(x ) L2 2Lx x2 L x L3 L2 x 2L2 x 2Lx 2 Lx 2 x3
6L 6L

p
M(x ) L3 3L2 x 3Lx 2 x3
6L
28

Pode-se, tambm, reescrever a expresso do momento fletor da seguinte forma:

pL2 pLx px 2 px 3
M(x)
6 2 2 6L
Ou, ainda:

x3 x2 Lx L2
M(x ) p
6L 2 2 6

Obteno da expresso genrica para a inclinao :


Substituindo o valor de M(x) na Eq.6, voc encontrar a funo (x) para qualquer posio
da viga. Siga os passos apresentados, de resoluo da EDO, para que se chegue
expresso de (x) em funo apenas da varivel x.

Valha-se da Eq.6: EI (x ) M(x )dx C1


0

X
x3 x2 Lx L2
Substitua a expresso de M(x): EI (x) p dx C1
6L 2 2 6
0

x4 x3 Lx 2 L2 x
Resolva a integral em x: EI (x ) p C1
24L 6 4 6

Resta-lhe encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso ser feito a partir de
uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par ordenado de varivel e
funo ( x, (x) ) conhecido.

Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!

Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.

Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.

Substitua o par (0, 0) na expresso de (x):


29

04 03 L0 2 L2 0
EI 0 p C1
24L 6 4 6

Calcule o valor de C1: 0 0 C1 C1 0

x4 x3 Lx 2 L2 x
Finalmente, obtenha a funo (x): EI (x ) p
24L 6 4 6

p x4 x3 Lx 2 L2 x
Explicitando (x) voc obtm: (x )
EI 24L 6 4 6

Sabendo que (x) = dy/dx, tambm se escreve:

dy p x4 x3 Lx 2 L2 x
dx EI 24L 6 4 6

Clculo da inclinao no ponto B:


Portanto, desejando-se calcular a inclinao da seo transversal situada no ponto B, basta
substituir o valor de xA = L na funo (x):

p L4 L3 L L2 L2 L pL3
xB L B B
EI 24L 6 4 6 24EI

Obteno da equao da linha elstica:


Agora, continue a resoluo para encontrar a equao da linha elstica y(x).

Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):

dy x4 x3 Lx 2 L2 x
Valha-se da expresso: EI p
dx 24L 6 4 6

x5 x4 Lx 3 L2 x 2
Integre toda a equao acima em x: EI y p
120L 24 12 12

Analogamente obteno de C1, voc calcular C2 substituindo na expresso um par


ordenado conhecido, agora em termos de x e de y(x), pois a funo aqui y!
30

Voc constata que o ponto A tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
( x, y(x) ) = (0, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!

Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x):

05 04 L 03 L2 0 2
EI 0 p C2
120L 24 12 12

Calcule o valor de C2: 0 0 C2 C2 0

x5 x4 Lx 3 L2 x 2
Obtenha a expresso final para y(x): EI y p
120L 24 12 12

Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:

p x5 x4 Lx 3 L2 x 2
yx
EI 120L 24 12 12

Clculo da flecha no ponto B:


Portanto, desejando-se calcular a deflexo da seo transversal situada no ponto B, basta
substituir o valor de xB = L na funo y(x):

p L5 L4 L L3 L2 L2 pL4
xB L yB yB
EI 120L 24 12 12 30EI

Visualizao dos resultados:

Na Figura 17 apresentada uma representao esquemtica dos resultados obtidos.


Destaca-se que a curva esboada corresponde a uma parbola do quinto grau, conforme a
expresso de y(x) que foi obtida.

A B
yB

L B
31

Figura 17 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada por uma carga triangular.

Agora a sua vez

Com seu estudo realizado at aqui, aconselhvel que voc realize a seguinte atividade:

Atividades de Auto-Verificao da Aprendizagem (1 5)

Exemplo 6

A viga ABC suporta uma carga concentrada P na extremidade do balano (ponto C) vide
Figura 18. Pede-se obter:

(a) a equao da linha elstica para o trecho AB;


(b) a deflexo mxima que ocorre no trecho AB;
(c) o valor, em mm, da deflexo mxima que ocorre em AB, para uma viga que possua os
seguintes dados elstico-geomtricos e de carga:

a = 1,2 m L = 4,5 m P = 220 kN E = 200 GPa I = 3,01 x 108 mm4

y
P

A x
B C

L a

Figura 18 Representao esquemtica da viga ABC solicitada por uma carga concentrada em C.

Resoluo:

Obteno da expresso genrica para o momento fletor:


Para voc equacionar M(x) em funo da posio de uma seo qualquer S, situada no
trecho AB, ser necessrio calcular a reao de apoio no ponto A, denominada RA.
32

y
P

A x
S B C
x
L a
RA RB

Figura 19 Esquema das foras que atuam na viga: reaes de apoio e carga P.

O valor de RA pode ser obtido fazendo-se somatrio de momentos fletores da viga, em


relao ao ponto B, igual a zero, pois desta forma, no ser computado o valor de R B , j
que esse no produz momento em B.

Pa
M,B 0 RA L P a 0 RA
L
Com isso, constata-se que a reao em A uma fora orientada para baixo (Figura 20) e,
assim, pode-se equacionar M(x) em uma seo S contida em AB:

Pa
M(x ) x
L

A S

x
Pa
RA
L
Figura 20 Trecho da viga considerado para obteno de M para a seo genrica S.

Obteno da linha elstica em AB (resoluo do item a):


Tendo-se a expresso estudada no tpico 4:

d2 y M(x)
dx 2 EI (Eq.4)
33

Voc dever integrar duas vezes tal equao diferencial, para obter a expresso de y em
funo da varivel x.

d2 y Pa dy Pa 2 Pa 3
EI x EI x C1 EI y x C1 x C2
dx 2 L dx 2L 6L

Dessa forma escreve-se a equao da linha elstica:

Pa C1 C2
y x3 x
6LEI EI EI
Para o clculo das constantes de integrao C1 e C2, voc utilizar das restries de
deslocamentos referentes aos apoios A e B, que impedem a viga de transladar:

Pa C1 C2
Ponto A: (x = 0; y = 0) 0 03 0 C2 0
6LEI EI EI

Pa C1 0 PaL
Ponto B: (x = L; y = 0) 0 L3 L C1
6LEI EI EI 6

Reescrevendo a equao final da linha elstica, tem-se:

Pa PaL Pa x3
y x3 x y Lx
6LEI 6EI 6EI L

Deflexo mxima que ocorre em AB (resoluo do item b):


Dada uma funo, para que se obtenha seu valor mximo necessrio deriv-la e igualar
sua primeira derivada a zero. Lembra-se que recordamos isso nesse captulo?

Portanto, fazendo a primeira derivada de y (dy/dx) igual a zero, chega-se a:

Pa x3
d Lx
dy 6EI L Pa 3x 2
0 L 0 x 0,577 L
dx dx 6EI L

Com isso, a deflexo mxima em AB :


34

Pa 0,577L
3
PaL2
ymx L 0,577L ymx 0,0641
6EI L EI

Finalmente, calcula-se o valor da deflexo mxima solicitada no item (c), substituindo os


dados na expresso encontrada acima:
2
220 10 3 N 1,2 10 3 mm 4,5 10 3 mm
y mx 0,0641 ymx 5,7 mm
200 10 9 N
3,01 10 8 mm 4
10 6 mm 2

Agora a sua vez

DEPOIS DE TER ESTUDADO E APRENDIDO ESSA 6 APLICAO,


ACONSELHVEL QUE VOC DESENVOLVA A SEGUINTE ATIVIDADE:

Atividades de Auto-Verificao da Aprendizagem (6)

Exemplo 7

Para uma viga em balano carregada conforme esquematizado abaixo, pede-se obter o
valor da flecha que ocorre na extremidade do balano (ponto C), por ocasio da atuao
conjunta das cargas P1 e P2. Vide Figura 21.

Sugesto: faa os clculos utilizando a Superposio de Efeitos, ou seja, dividindo a viga


em duas (pois tm-se dois carregamentos distintos), calculando cada uma e somando seus
resultados de deformaes. Para isso pode-se utilizar as tabelas constantes no anexo deste
captulo.

P1 P2

x
A B C
a b

Figura 21 Esquema da viga em balano ABC com duas cargas concentradas.

Resoluo:
35

Neste caso, conveniente voc dividir a viga em duas situaes de carregamentos (ficando
cada uma solicitada por uma carga concentrada) e somar seus deslocamentos ocorridos em
C.

P1 P2

A B C
a b

Situao I:

(=)
P2

A B C

Situao II:

(+)

P1

A B C

Figura 22 Diviso da viga inicial em duas vigas com apenas uma carga concentrada cada.

Primeiramente, analise a flecha que ocorre em C na Situao I (vide Figura 23).

P2

L
Situao I:
A C
yC
36

Figura 23 Flecha em C devida carga concentrada P2.

Neste caso, como visto no 1 exerccio de aplicao, o valor da flecha na extremidade do


balano vale:

P2L3
yC
3EI
Em seguida, analise a flecha que ocorre em C na Situao II (vide Figura 24).

P1

a b
Situao II:
A B C yB

B
B. b

Figura 24 Flecha em C devida carga concentrada P1.

Sob o efeito da carga P1, o deslocamento do n C ocorrer devido ao deslocamento do n B


somado ao deslocamento do n C, produzido pelo giro do n B. Perceba que no trecho BC,
a elstica uma linha reta, cuja inclinao o valor da rotao que ocorre no n B.

Ou seja, o deslocamento total do n C a soma das parcelas devidas ao deslocamento real


do n B:

P1 a 3
yB
3EI

e o deslocamento ocorrido em C decorrente do giro B:

y
B tg B y B x yC B b
x

P1 a 2
Conforme visto na 1 Aplicao: B
2EI
Ou seja:

P1 a 2
yC b
2EI
Portanto, a deflexo total ocorrida em C, em mdulo, pois se trata de medida de
comprimento, :
37

P2 L3 P1 a 3 P1 a 2 1
yC b yC 2P2L3 2P1a 3 3P1a 2b
3EI 3EI 2EI 6EI

Agora a sua vez

APS TER ESTUDADO E APRENDIDO ESSA 7 APLICAO,


ACONSELHVEL QUE VOC DESENVOLVA A SEGUINTE ATIVIDADE:

Atividades de Auto-Verificao da Aprendizagem (7)

Exemplo 8

Considere uma viga biapoiada carregada em determinada posio de seu comprimento, por
uma carga concentrada P (Figura 25).

Pede-se obter a equao da linha elstica ( y(x) ) e a funo da inclinao ( (x) ) , para
cada trecho da viga, em funo de uma posio qualquer x a partir da origem A.

y
P

x
A
S B

a b

Figura 25 Representao esquemtica da viga biapoiada AB com uma carga P qualquer.

Resoluo:

Neste caso, haver uma equao de momento no trecho de comprimento a, ou seja, do


apoio A at o ponto de aplicao da carga P e outra, para o trecho b, pois quando se passa
pela carga P, o momento fletor muda e, por isso, haver duas equaes para M(x) o que
implicar em duas equaes para a linha elstica (flecha y) e duas para as inclinaes.

Obteno das expresses genricas para o momento fletor:


38

Ser necessrio conhecer as reaes de apoio (RA e RB), pois alm da carga P que atua na
viga, tambm atuam nela, as foras reativas que os apoios imprimem na mesma. Vide
Figura 26.

A
S B

RA a b
RB
L

Figura 26 Visualizao das foras atuantes na viga: reaes de apoio e carga P.

Conforme j estudado em outras disciplinas, ao se fazer somatrio de momentos fletores da


viga em relao ao ponto A igual a zero (porque a viga est em equilbrio e neste caso, a
soma de todos os momentos fletores em qualquer seo transversal dela nula), pode-se
encontrar o valor da reao RB.

Pa
M, A 0 RB L P a RB
L

Aps se obter RB, calcula-se RA subtraindo-se RB da carga aplicada P (porque a viga est
em equilbrio e por isso, todas as foras verticais orientadas para baixo se equilibram com
as orientadas para cima).

Nesse caso, a soma das reaes ser igual ao valor da carga aplicada P.

Pa PL Pa PL a Pb
Fv 0 RA RB P RA P
L L L L

Pb
RA
L

Tendo-se calculado as reaes de apoio, os momentos M(x) sero equacionados para os


dois trechos da viga AS e SB, considerando-se o sistema cartesiano xOy representado no
enunciado.

Trecho AS (x = x1)
39

Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 27), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x1 pertencente o trecho AS.

Pb
M x1 x1
L
y
P

x1
x
A
S B

Pb a b Pa
L L L

Figura 27 Esquema para anlise do momento genrico no trecho AS.

Trecho SB (x = x2)

Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 28), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x2 pertencente o trecho SB.

Pb Pb
M x2 x2 P x2 a M x2 x2 Px 2 Pa
L L

y
P

x2
x
A
S B

Pb a b Pa
L L L

Figura 28 Esquema para anlise do momento genrico no trecho SB.


40

Obteno das expresses genricas para as inclinaes e deflexes:


A inclinao (x) obtida, conforme estudo realizado neste captulo, por integrao de M(x)
e a deflexo y(x) obtida por integrao da inclinao (x).

Lembre-se que (x) = dy/dx. Portanto, seguem-se as resolues.

Trecho AS

X X1
Pb Pb 2
EI (x 1 ) M(x )dx C1 x 1 dx 1 C1 x1 C1
L 2L
0 0

dy 1 Pb 2 C1
(x 1 ) 1 x1
dx 1 2LEI EI

X1
Pb 2 Pb 3
EI y(x 1 ) x1 C1 C2 x1 C1 x1 C2
2L 6L
0

Pb 3 C1 C2
y(x 1 ) y1 x1 x1
6LEI EI EI

Trecho SB

X X2
Pb
EI (x 2 ) M(x )dx C3 x2 Px 2 Pa dx 2 C3
L
0 0

Pb 2 P 2
x2 x2 Pa x 2 C3
2L 2

dy 2 Pb 2 P 2 Pa C3
(x 2 ) 2 x2 x2 x2
dx 2 2LEI 2EI EI EI

X2
Pb 2 P 2
EI y(x 2 ) x2 x2 Pa x 2 C3 C4
2L 2
0
41

Pb 3 P 3 Pa 2
EI y(x 2 ) x2 x2 x2 C3 x 2 C4
6L 6 2

Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2
6LEI 6EI 2EI EI EI

Encontradas as expresses genricas para as deflexes e inclinaes nos dois trechos da


viga, h que se encontrar o valor de cada uma das constantes de integrao reais que
surgiram dos clculos realizados: C1, C2, C3 e C4.

Para a obteno das constantes de integrao, ser necessrio o conhecimento de quatro


informaes com relao viga e so eles:

( I ) O ponto A possui deflexo nula, ou seja: x1 0 y1 0

( II ) O ponto B possui deflexo nula, ou seja: x 2 L y2 0

( III ) No ponto S, as deflexes so iguais, tanto pela esquerda como pela direita, ou
seja: x1 x2 a y1 y2

( IV ) No ponto S, as inclinaes so iguais, tanto pela esquerda como pela direita,


ou seja: x1 x2 a 1 2

Substituindo cada uma das informaes nas expresses acima, sero obtidos os seguintes
resultados:

(I) x1 0 y1 0

Pb 3 C1 C2
0 0 0 C2 0
6LEI EI EI

( II ) x 2 L y2 0

Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
0 L L L L
6LEI 6EI 2EI EI EI

Pb 2 P 3 Pa 2
0 L L L C3 L C4
6 6 2
42

Pb 2 PL 2 Pa 2
0 L L L C3 L C4
6 6 2

Pb 2 PL 2 Pa 2
C3 L C4 L L L
6 6 2

Pa 2 Pa 2 Pa 2 Pa 2
C3 L C4 L L L C3 L C4 L
6 2 3 3

( III ) x1 x2 a y1 y2

Pb 3 C1 C2 Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
x1 x1 x2 x2 x2 x2
6LEI EI EI 6LEI 6EI 2EI EI EI

Pb 3 C2 Pb 3 P 3 Pa 2
x1 C1 x 1 x2 x2 x2 C3 x 2 C4
6L EI 6L 6 2

Pb 3 C2 Pb 3 P 3 Pa 2
a C1 a a a a C3 a C4
6L EI 6L 6 2

P 3 Pa 3 P 3
C1 a a C3 a C4 C1 a C3 a C4 a
6 2 3

( IV ) x1 x2 a 1 2

Pb 2 Pb 2 P 2 Pa C3
x1 C1 x2 x2 x2
2LEI 2LEI 2EI EI EI
43

Pb 2 Pb 2 P 2
a C1 a a Pa a C3
2L 2L 2

P 2 2 P 2
C1 a Pa C3 C1 C3 a
2 2

Tem-se, portanto um sistema constitudo por trs equaes e trs incgnitas, tendo em vista
que o valor de C2 = 0 j foi obtido.

Utilizando-se de algum mtodo, conforme aprendido na Disciplina lgebra Linear,


determinam-se aos valores dessas incgnitas, ao resolver tal sistema:

Pa 3 PaL2 Pa 3 Pa 2 PaL2 Pa 3
C4 C3 C1
6 3 6 2 3 6
Portanto, escrevem-se as equaes genricas finais das inclinaes e das deflexes, para
cada um dos trechos:

Trecho AS

dy 1 Pb 2 C1 Pb 2 Pa 2 PaL2 Pa 3
(x 1 ) 1 x1 x1
dx 1 2LEI EI 2LEI 2EI 3EI 6EI

2
P b x1 a2 aL2 a3
(x 1 ) 1
EI 2L 2 3 6

Pb 3 Pa 2 PaL2 Pa 3
y(x 1 ) y1 x1 x1 x1 x1
6LEI 2EI 3EI 6EI

P b 3 a2 aL2 a3
y(x 1 ) y1 x1 x1 x1 x1
EI 6L 2 3 6

Trecho SB

dy 2 Pb 2 P 2 Pa PaL2 Pa 3
(x 2 ) 2 x2 x2 x2
dx 2 2LEI 2EI EI 3EI 6EI

2
P b 2 x2 aL2 a3
(x 2 ) 2 x2 a x2
EI 2L 2 3 6
44

Pb 3 P 3 Pa 2 PaL2 Pa 3 Pa 3
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2 x2
6LEI 6EI 2EI 3EI 6EI 6EI
3
P b 3 x2 a 2 aL2 a3 a3
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2
EI 6L 6 2 3 6 6

4. Atividades

Tendo percorrido at aqui, necessrio que voc se auto-avalie! Em seguida, so


apresentados alguns passos essenciais que lhe ajudaro nesta fase, propostos como
atividades de auto-verificao de aprendizagem.

Voc, caro aluno, dever ter a conscincia de que neste importante estudo de sua formao
em Engenharia, no basta apenas a leitura!! imprescindvel que voc faa suas prprias
anotaes e se preocupe em raciocinar e se questionar a todo momento, fazendo as
paradas necessrias ao longo do seu estudo, para que voc possa prosseguir, tendo
vencidos os degraus na medida em que vai escalando. No pule nenhum deles, mas suba
cada um, com ateno e seguindo as recomendaes propostas ao longo do captulo!

Atividade 1

Faa um resumo sobre o contedo de deflexo estudado, apenas para a teoria e as


formulaes. Lembre-se que importante destacar os sinnimos dos termos e expresses!
Agora, faa o mesmo, para os problemas de aplicao resolvidos, apresentando uma
resoluo sinttica para cada um deles.

Atividade 2

Explique o que significam os termos deflexo e inclinao, relacionados seo transversal


de uma viga fletida.

Atividade 3

Para a viga referente 1 Aplicao, pede-se calcular os valores da inclinao e da deflexo


para a seo transversal situada no meio da viga.

Atividade 4
45

Analisando a resposta da 3 atividade, responda: considerando-se uma viga de seo


retangular, o que ocorreria com o valor da deflexo calculada, caso a altura de sua seo
transversal fosse o dobro?

Atividade 5

A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo


transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga uniformemente distribuda p por
unidade de comprimento, ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 29.

Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre na viga.

p
x

A S B
x
L

Figura 29 Representao esquemtica de uma viga em balano AB com carregamento uniforme p.

Atividade 6

Para a viga esquematizada na Figura 30 pede-se obter a equao da linha elstica


referente ao trecho AB.

A x
B C

L a
46

Figura 30 Representao esquemtica de uma viga ABC com carregamento uniforme p em BC.

Atividade 7

Para a viga esquematizada na Figura 31 pede-se obter o valor da flecha no ponto C.

y
P1 P2

x
A B C
a b

Figura 31 Esquema da viga em balano ABC com duas cargas concentradas e uma distribuda.

4. Concluses

Espera-se que voc, ao chegar at aqui, tenha se usufrudo da melhor maneira, dos meios e
processos apresentados neste captulo, para o seu aprendizado do contedo em questo,
adquirindo as competncias pertinentes, na medida do cumprimento de cada etapa.

Esteja consciente de que, vencida esta etapa, voc agrega conhecimentos de importante
valia para sua formao acadmico-profissional. Parabns por mais este degrau que voc
acaba de subir!

Resumo
Prezado aluno, aps o estudo realizado, voc pode constatar que uma viga submetida a
determinado carregamento perpendicular ao seu eixo, solicitada por momento fletor e se
deforma.

Ao se deformar, aparecem simultaneamente, em cada seo transversal deste elemento


estrutural, duas naturezas de movimento, sendo uma relativa a deslocamento (flecha,
deflexo) e outra, a giro (inclinao, rotao).
47

Voc verificou que, em determinadas posies, a viga possui apenas uma (ou nenhuma)
dessas deformaes em sua seo transversal, ficando a outra (ou as duas) impedida, por
restrio de movimento gerado pelos vnculos de apoio e engaste.

Este estudo servir de base para o entendimento e a aplicao de conceitos e formulaes


relacionadas a dimensionamentos de peas estruturais.

A partir dos valores das deformaes que ocorrem em um elemento estrutural, sobretudo as
maiores, voc verificar se esto de acordo com os valores prescritos pelos textos
normatizados, em funo do material estrutural que se esteja utilizando (concreto armado,
ao, madeira, etc.). H sempre que se ficar aqum dos valores mximos exigidos, para que
se concebam as dimenses estruturais (altura necessria para a seo transversal de uma
viga em concreto armado, por exemplo).

Referncias Bibliogrficas
BEER, Ferdinand Pierre, JOHNSTON JR., Elwood Russell. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So
Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda., 1995. 654p.

HIBBELER, R C. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So Paulo: Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
2000. 698p.

Anexos
Tabela 1 - Deflexes e Inclinaes de Vigas Engastadas em balano

y (x) Equao da linha elstica;

B - Flecha mxima na extremidade direita da viga

B - Inclinao na extremidade direita da viga

___________________________________________________________________
48

q x
y ( x) ( 6 L 4 Lx x )
1. 24 E.I

q L4 q L
B B
8 E.I 6 E.I

__________________________________________________________________

q x
2. 0 x a y ( x) ( 6a 4ax x )
24 EI
q a4
x a y ( x)
8 EI
q a
a x L y ( x) ( 4 x a)
24 E.I
q a3 q a
B (4 L a) B
24 E.I 6 E .I

_______________________________________________________

3.

q x
0 x a y ( x) ( 3bL 3ab 2bx)
12 EI
q a 2b
x a y ( x) (3L a)
12 EI
q
a x L y ( x) ( x 4 4 Lx 6 L x 4ax a 4 )
24 E.I
q q
B (3L4 4a L a 4 ) B ( L a )
24 E.I 6 E.I
__________________________________________________________________
49

P x
y ( x) ( 3L x)
4. 6 E .I

P L3 P L
B B
3 E.I 2 E .I

___________________________________________________________________

5.

P x
0 x a y ( x) ( 3a x )
6 EI
P a3
x a y ( x)
3 EI
P a
a x L y ( x) ( 3x a)
6 E.I
P a2 P a
B (3L a ) B
6 E.I 2 E .I

___________________________________________________________________

6.
M x
y ( x)
2 E .I

M L2 M L
B B
2 E.I E .I

7.
q x
y ( x) (10 L 10 L x 5 Lx x )
120 L.E.I
q L4 q L
B B
30 E.I 24 E.I

___________________________________________________________________
50

8.
q x
y ( x) ( 20 L 10 L x x )
120 L.E.I
11 q L4 q L
B B
120 E.I 8E.I

Tabela 2 - Deflexes e Inclinaes de Vigas Simplesmente Apoiadas

y (x) Equao da linha elstica;

c - Deflexo no meio da viga

max - Deflexo mxima

A - ngulo na extremidade esquerda da viga

B - ngulo na extremidade direita da viga

x1 - Distncia de A ao ponto de deflexo mxima

___________________________________________________________________

1.

qx
y ( x) ( L 2 Lx x )
24 E.I
5qL4 qL
c max A B
384 E.I 24 E.I

___________________________________________________________________
51

2.

L qx
0 x y ( x) ( 9 L 24 Lx 16 x )
2 384 E.I
L qL
x L y ( x) (8 x 3 24 Lx 17 L x L )
2 384 E.I
5qL4 3q L 7q L
C A B
768 E.I 128 E.I 384 E.I

3.

qx
0 x a y ( x) ( a 4 4a L 4a L 2a x 4aLx Lx )
24 L.E.I
qa
a x L y ( x) ( a L 4 L x a x 6 Lx 2 x )
24 L.E.I
q a q a
A ( a 4aL 4 L ) B ( 2 L a )
24 L.E.I 24 L.E.I

___________________________________________________________________

4.

L Px
0 x y ( x) (3L 4 x )
2 48 E.I
PL PL
C max A B
48 E.I 16 E.I
52

5.

Pb x
0 x a y ( x) ( L b x )
6 L.E.I
P a b ( L b) P ab ( L a )
A B
6 L.E.I 6 L.E.I
P b ( 3 L 4 b ) L b P b ( L b) 3 / 2
Se a b C x1 e max
48 E.I 3 9 3 L.E.I

6.

Px
0 x a y ( x) ( 3aL 3a x )
6 E.I
L Pa
a x y ( x) (3Lx 3x a 2 )
2 6 E.I
Pa ( L a) Pa
A C max (3L 4a )
2 E.I 24 E.I

___________________________________________________________________

7.

M .x
y ( x) ( 2 L 3Lx x )
6 L.E.I
M L M .L M .L
C A B
16 E.I 3 E .I 6 E .I
3 M L
x1 L 1 mx
3 9 3 E .I

___________________________________________________________________
53

8.

L M .x
0 x y ( x) ( L 4 x )
2 24 L.E.I
M .L M .L
C 0 A B
24 E.I 24 E.I

________________________________________________________________

9.

M .x
0 x a y ( x) (6aL 3a 2 L x )
6 L.E.I
M .a
x a y ( x) ( 3 aL 2a L )
3 L.E.I
M M
A ( 6aL 3a 2 L ) B ( 3a L )
6 L.E.I 6 L.E.I

10.
q.x
y ( x) ( 7 L4 10 L x 3x 4 )
360 L.E.I
5 q L4 7 q L q.L
C A B
768 E.I 360 E.I 45 E.I
q L4
x1 0,5193 L mx 0,00652
E.I
54

2 Toro

Larissa Soriani Zanini Ribeiro Soares

Introduo
O problema relacionado toro data-se desde 1784, quando o cientista Coulomb criava
um dispositivo para medir a relao entre cargas eltricas e foras magnticas. O
experimento consistia em um fio suspenso com uma agulha metlica. Coulomb verificou que
na extremidade do fio havia uma toro e por conseqncia um ngulo de rotao.

Na engenharia a toro pode ser vista em vigas de sees circulares, prismticas e vigas
com sees vazadas de paredes finas, conforme visto a seguir:

Objetivos
Ao final do estudo deste captulo, espera-se que vocs sejam capazes de:

Utilizar os conceitos da Resistncia dos materiais para a soluo de problemas;


Determinar as tenses e deformaes produzidas em peas de seo transversal
circular e em barras de seo transversal prismtica;
Analisar os eixo de rotao e calcular a potncia transmitida pelos eixos (projeto de
eixos de transmisso ou eixos motrizes).

Esquema
1. Definio de Toro
2. Eixos de Seo Circular e Frmula de Toro
3. ngulo de Toro
4. Conveno de Sinais
5. Toro em Barra de Seo Transversal Prismtica
6. Toro em Eixos Vazados de Paredes Finas
7. Transmisso de Potncia
55

1. Definio de Toro

Toro se define como o giro de uma barra retilnea, conforme figura 1, de seo transversal
circular ou no circular, figura 2, quando carregada por momentos (ou torques) que tendem
a rotacionar o eixo longitudinal dessa barra.

Torque - esforo de rotao, em uma mquina ou motor.

A toro ocorre principalmente em eixos de transmisso, mquinas, estruturas, etc.

Figura 2: Toro em seo no circular.

Figura 1: Toro em uma barra retilnea.

2. Eixos de Seo Circular e Frmula de Toro

Quando um eixo submetido a um esforo de rotao externo, por consequncia, condio


de equilbrio, haver um torque interno no interior do eixo. Este torque interno pode ser
relacionado com a distribuio dos esforos cisalhantes, ou seja, a tenso de cisalhamento.

Considerando este material elstico linear, pode-se aplicar a lei de Hooke, j vista
anteriormente, na qual:

G.

Onde:

- Tenso de Cisalhamento;
G Mdulo de Elasticidade transversal;
- Deformao de cisalhamento.
56

Como conseqncia da aplicao da lei de Hooke, a tenso de cisalhamento varia


linearmente ao longo do raio , sendo nula no centride e mxima na superfcie, conforme
mostrado na figura 3:

Figura 3: Distribuio da tenso de cisalhamento

A tenso dada como sendo: . mx


c

Seja a figura 4, um eixo circular de comprimento L e raio c, sujeito a um momento toror


(torque) T. Sabe-se que para manter o eixo em equilbrio o torque interno, aquele produzido
pela ao da distribuio das tenses, figura 3, sobre a seo transversal, equivalente ao
torque interno T. Portanto:

Figura 4: Barra sujeita toro


57

T .c
mx
J

Onde:

mx = tenso mxima de cisalhamento no eixo;

T Torque interno na seo transversal;

J Momento polar de Inrcia;

c raio externo ao eixo c= mx .

Na figura 4, a deformao do eixo devido aplicao do torque. A deformao pode ser


expressa como sendo:

. c.
e mx
L L

O Momento Polar de Inrcia (J) de um elemento de rea em relao a um ponto o produto


da rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado, conforme
mostrado na figura 5.

O momento polar de Inrcia (J) ser dado definido atravs dos seguintes clculos integrais a
seguir:

Figura 5: Clculo do Momento Polar de Inrcia


58

Ix y .dA Iy x.dA
A A

J .dA ( x y )dA x.dA y .dA


A A A A

.D 4 .D 4 .D 4
J Iy Ix Ix Iy J
64 64 64

D4
J
32

Onde:

J = Momento polar de Inrcia;


D = Dimetro externo do eixo

Importante!

No caso de eixo circular de seo vazada, com dimetro interno d1 e dimetro


externo d2, o Momento Polar de Inrcia (J) ser dado por:

4 4
J .(d 2 d1 )
32

Obs.: O Momento Polar de Inrcia (J) uma propriedade geomtrica da rea da


seo circular, portanto seu valor sempre ser positivo. A unidade para J dada em
mm 4 .

3. ngulo de Toro

O clculo do ngulo de toro de suma importncia para o projeto de um eixo, uma vez
que h limitaes quanto quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo
submetido a um torque.

O ngulo de toro ocorre quando o eixo de est submetido a um momento toror, ou seja,
um torque, figura 6. Este ngulo de toro representado pela simbologia . A taxa de
variao do ngulo de toro constante ao longo do comprimento L da barra.

Para a definio do ngulo de toro, adotaremos o material como homogneo, portanto


com mdulo de elasticidade (G) constante.
59

Figura 6: ngulo de toro em uma barra

T .L
J .G
Onde:

- ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra;


T Momento toror torque;
J Momento polar de Inrcia;
G Mdulo de elasticidade transversal do material.

Caso o eixo esteja sujeito a vrios torques diferentes, ou se a rea da seo transversal ou
o mdulo de elasticidade transversal mudar repentinamente, o ngulo de toro ser dado
por:

T .L
J .G
A unidade do ngulo de toro dada em radianos (rad).

Caso o mdulo de elasticidade transversal (G), no seja dado, aplicar:

E
G
2 (1 U )

Onde:

E mdulo de elasticidade
U Coeficiente de Poisson

4. Conveno de Sinais

A direo e sentido do torque aplicado em um eixo podem ser definidos pela regra da mo
direita. O momento toror (torque) e o ngulo de rotao sero positivos quando a direo
do dedo polegar for ao sentido de se afastar do eixo considerado, conforme figura 7. Os
demais dedos que encontram fechados indicam a rotao do elemento.
60

Figura 7: Conveno de Sinais


Fonte: HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais, 2004.

Exemplo 1

Determine a tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro da figura a seguir, sabe-


se que E = 200 GPa e U = 0,3.

Figura 8: Barra sujeita toro

Resoluo:

E 200 .10 3
G G 76.923 MPa
2 (1 U ) 2 (1 0,3)

D4 40 4
J J 251 .327 mm 4
32 32

T .c 75 .000 . 20
mx mx 5,97 MPa
J 251 .327
61

T .L 75000 x 2500 mm
9,70.10 3 rad
J .G 251 .327 x 76 .923

Respostas: mx 5,97 MPa e 9,70.10 3 rad

Exemplo 2

Determine o torque interno no eixo 3.

Figura 9: Motor em rotao


Fonte: Adaptada de Mecmovie (2010).

Resoluo:

Primeiramente vamos aplicar a regra da mo direita: O momento toror (torque) e o ngulo


de rotao sero positivos quando a direo do dedo polegar for ao sentido de se afastar do
eixo considerado. Todos os torques que tiverem a mesma direo do de 11 N.m sero
positivos.

O exerccio solicita o torque no eixo 3, portanto:

Figura 10: Esquema do torque no eixo


Fonte: Adaptada de Mecmovie (2010).

Mx T3 22 11 0 T3 22 11 11 N .m

Resposta: T 3 11 N .m

Exemplo 3
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro no eixo 4, entre as engrenagens
D e E, sabendo que o mesmo possui um dimetro de 20 mm e G = 28 GPa.
62

Figura 11: Rotao de um motor


Fonte: Adaptada de Mecmovie (2010).

Resoluo:

Pela regra da mo direita, os torques que tiverem a mesma direo do de 14 N.m sero
positivos.

Mx T4 94 17 23 14 0 T4 94 17 23 14 68 N .m

D4 20 4
J J 15.708 mm 4
32 32

T .c 68 .10 3 x10
mx mx 43,29 MPa
J 15 .708

T .L 68 . 10 x 250 mm
0,04 rad
J .G 15 .708 x 28 .000

Respostas: mx 43,29 MPa e 0,04 rad

Exemplo 4

Um torque T = 50 N.m aplicado a um membro de toro composta. O eixo 1 tem um


dimetro de 32 mm e mdulo de elasticidade transversal G = 37 GPa. O segmento 2 feito
de um material cujo mdulo de elasticidade transversal G = 26 GPa. Determine o dimetro
mnimo do eixo 2 sabendo que o ngulo de rotao em C em relao ao apoio A no deve
exceder 3.
63

Figura 12: Toro composta


Fonte: Adaptada de Mecmovie (2010).

Resoluo:

T .L
c 1 2
J .G

Mx T1 50 N .m 0 T1 50 N .m

D4 .32 4
J1 102 .944 mm 4
32 32

T .L 50 x10 x1800
1 0,0236 rad
J .G 102 .944 x 37 x10

Transformar 3 em radianos.

180 = rad x = 0,0524 rad

3 = x

c 1 2 0,0524 0,0236 2 2 0,0288 rad

Mx T2 50 N .m 0 T2 50 N .m

T .L 50 x10 x800
0,0288 rad J 53 .419 mm 4
J .G J x 26 x10

D4 D4
J2 53 .419 D2 27 ,16 mm
32 32
64

Resposta: D2 27,16 mm

Exemplo 5

Ao apertar um parafuso de roda para trocar um pneu um motorista aplica foras de 80 N nas
extremidades dos braos de uma chave de roda. A chave feita de ao com G = 78 GPa.
Cada brao da chave tem 200 mm de comprimento e uma seo transversal slida de
dimetro d = 10 mm. Calcule a mxima tenso de cisalhamento no brao que est girando o
parafuso (brao A).

Figura 13: Chave de roda sujeita a torque

Resoluo:

M y 80 N (0,2 m) 80 N (0,2m) T 0 T 32 N .m 32 .10 3.10 3,2 KN .cm

D4 (10 ) 4
J J 981,75 mm 4 981,75 .10 4 cm 4
32 32

T .c 3,2 . 0,5
mx mx 4
16,30 KN / cm 163 MPa
J 981,75 .10

Resposta: 163 MPa

Atividade 1

Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro no eixo 3, entre as engrenagens


C e D, sabendo que o mesmo possui um dimetro de 14 mm e G = 28 GPa.
65

Figura 14: Esquema de um motor rotacionado


Fonte: Adaptada de Mecmovie (2010).

Atividade 2

O tubo mostrado abaixo tem um dimetro interno de 75 mm e um dimetro externo de 90


mm. Determine a tenso cisalhante nas paredes internas e externas quando uma chave B
torcida contra um suporte A.

Figura 15: Tubo rotacionado

5. Toro em Barra de Seo Transversal Prismtica

Em barras de seo transversal prismtica, figura 16, a tenso ocorre ao longo da linha
mdia da face mais larga, dada por:

T T .L
mx e
c1 .a.b 2 c2.a.b3 .G

Essas equaes so vlidas somente para regime elstico.

onde:

a lado maior;

b lado menor
66

a
Os valores de c1 e c2 so tabelados com relao razo de , conforme tabela 1.
b

Figura 16: Barra de seo prismtica

Tabela 1 Coeficientes para toro de barras retangulares.

a/b c1 c2

1,0 0,208 0,1406

1,2 0,219 0,1661

1,5 0,231 0,1958

2,0 0,246 0,229

2,5 0,258 0,249

3,0 0,267 0,263

4,0 0,282 0,281

5,0 0,291 0,291

10,0 0,312 0,312

0,333 0,333

Fonte: BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais


67

Exemplo 6

Determine o ngulo toro e o valor do maior momento toror que pode ser aplicado a um
tubo de alumnio de seo retangular (25 mm x 70 mm) e comprimento igual a 1 metro.
Sabe- se que G = 28 GPa e adm = 120 MPa.

Figura 17: Tubo de alumnio de seo retangular

Resoluo:

a = 70 mm b = 25 mm a/b = 2,80

Como o valor da razo a/b no se encontra na tabela, devemos interpolar:

a/b c1 c2

2,5 0,258 0,249

2,8 c1 C2

3,0 0,267 0,263

3 2,5 3 2,8 3 2,5 3 2,8


0,267 0,258 0,267 c1 0,263 0,249 0,263 c 2

c1 = 0,263 c2 = 0,257

T T
mx 120 .10 3 T 1,38 KN .m 1380 N .m
c1 .a.b 2 0,263 x0,070 x0,025 2
68

T .L 1380 x10 x1000


0,18 rad
c2.a.b3 .G 0,257 x. 70 x 25 3 x 28 x10

Resposta: T 1.380 N .mm e 0,18 rad

Atividade 3

Determine o torque que pode ser aplicado sobre as barras, sabendo que a mx = 150
MPA. Para este torque determine o ngulo de toro, sabendo que G = 80 GPa.

Figura 18: Barras com sees transversais

6. Toro em Eixos Vazados de Paredes Finas

A toro em eixos de paredes finas, figura 19, pode ser calculada como veremos agora.

Para o clculo admite que o material tenha um comportamento elstico e linear.

Figura 19: Eixo de paredes finas


69

A tenso de cisalhamento em qualquer ponto da parede dada como sendo:

T
2.t. A

Onde:

t espessura da parede;
A rea delimitada pela linha mdia

O ngulo de toro dado por:

T .L s
4. A.G t

Onde:

s o comprimento da linha mdia.

Exemplo 7

Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro do eixo a seguir, sabe-se que G =


80 GPa, L = 3 m e T = 7 KN.m.

Figura 20: Eixo de parede fina retangular

Resoluo:

T 7 x 10 6
50 MPa
2.t. A 2 x10 x (140 x 50)
70

T .L s 7 x 10 6 x 3 x 10 ( 50 x 2 140 x 2)
x 0,051 rad
4. A.G t 4.( 50 x 140 ) x 80 x 10 10

Resposta: 50 MPa e 0,051 rad

Atividade 4

Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro do eixo a seguir, sabe-se que G =


80 GPa, T = 10 KN.m e L = 5 m.

Figura 21: Eixo de parede fina circular

7. Transmisso de Potncia

A potncia desenvolvida por uma mquina transmitida pelos eixos de seo transversal e
circular. O torque que atua em um eixo depende da potncia gerada pela mquina e da
velocidade angular do eixo.

Relembrando

Em dinmica a potncia de uma mquina a relao entre o trabalho


realizado por este corpo e o tempo gasto para realiz-lo.

A velocidade angular num movimento circular consiste na quantidade igual


variao do ngulo descrito na unidade de tempo t.
71
72

O trabalho pode ser definido como o produto do torque pelo ngulo de rotao, portanto:

P T .w

Onde:
P Potncia transmitida - [Watts];
T torque - [N.m];
w Velocidade angular [rad/s].

P
Sabe-se que: w 2 f P 2 f .T T
2 f

Onde:

f freqncia da rotao do eixo, ela representa o nmero de voltas completadas pelo eixo
durante um segundo; sua unidade expressa em hertz [Hz] = 1 ciclo/s.

Em projetos de eixos, conhecendo o torque (T) e a tenso cisalhante admissvel ( ) e


sabendo que o material possui um comportamento elstico linear, podemos concluir que:

J T
c adm

Onde:

J = Momento polar de Inrcia;


D
c = Raio externo do eixo; c
2

D4
Para eixos macios, sabe que: J
32
Portanto:

J . D . D
T . adm
c 16 16

comum encontrarmos a medida de freqncia dada rotaes por minuto (rpm) e a


potncia em Horsepower (hp), ou em portugus cavalos - vapor (C.V). Para que no haja
nenhuma divergncia de unidades na hora da aplicao das equaes, se faz necessrio a
converso destas unidades:

1 1 1
1 rpm s Hz 1 hp 746 N .m / s
60 60
73

Exemplo 8

Um eixo macio AB de ao deve ser utilizado para transmitir 8 hp de um motor M ao qual


fixado. Se o eixo gira com uma frequncia de 240 rpm e o ao possui tenso cisalhante
admissvel igual 100 MPa, determine o dimetro necessrio ao eixo para tal situao.

Resoluo:

Potncia:

1 hp 746 N .m / s
8 hp 5.968 N .m / s

Frequncia:

1 1 1 1
1 rpm s Hz 240 rpm 240 . 4 Hz
60 60 60

Clculo do Torque:

m 1
P 2 f .T 5.968 N . 2 . 4. .T T 237 ,5 N .m T 237 ,5 .10 3 .10 23,75 KN .cm
s s

Clculo do dimetro:

. D .D KN
T . adm 23,75 KN .cm .10 D 2,30 cm 23 mm
16 16 cm

Resposta: D 23 mm

Atividade 5

Determine o valor do maior dimetro a ser usado para o eixo do rotor de uma mquina de 10
hp, operando a 4.000 rpm, sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel 60 MPa.
74

Pesquisando na Web

Finalizamos este captulo com a indicao de algumas atividades de aplicao dos conceitos e
formulao toro. Para tanto, acesse o endereo //web.mst.edu/~mecmovie. Acompanhe os exemplos
resolvidos e resolva os seguintes tpicos:

M 6.1 TORSION CONCEPTS


M 6.9 GEAR BASICS
M 6.10 GEAR TRAINS: TORQUE AND SHEAR STRESS
M 6.11 GEAR TRAINS: TORQUE AND SHEAR STRESS
M 6.12 GEAR TRAINS: ANGLES OF TWIST
M 6.14 GEAR TRAINS: POWER TRANSMISSION

Resumo
Neste captulo abordamos os conceitos bsicos relacionados toro, sendo abordados
separadamente e de maneira clara e objetiva, visando sempre o aprendizado do aluno. Os
conceitos apresentados neste captulo so de grande importncia no estudo da resistncia
dos materiais devido aos efeitos da aplicao dos esforos torcionais em um elemento linear
longo.

Referncias

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.

HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
75
76

3 Flambagem de colunas

Larissa Soriani Zanini Ribeiro Soares

Introduo
Caro (a) aluno (a),

Como visto nos captulos anteriores, caso uma estrutura no for bem projetada e calculada,
estar sujeita a falhas como, por exemplo: tenses baixas, deformaes, deflexes e
fadigas. Essas falhas podem ser provenientes de vrios fatores, como o tipo de material
usado, tipo de apoios, tipo de estrutura, dentre outros. Neste captulo iremos discutir outro
tipo de falha a que as estruturas esto sujeitas, a Flambagem de Colunas.

Para isso vamos supor que a fora aplicada perfeitamente centrada e a coluna esteja
completamente alinhada, ou seja, circunstncias ideais, para as quais possa ser aplicada a
frmula de Euler, flambagem elstica. No entanto, vale lembrar que na prtica as condies
ideais geralmente no existem, ocasionando a flambagem inelstica, assunto esse que foge
do escopo deste captulo, e que ser tratado mais a frente em outros contedos como
estruturas metlicas, de madeiras e de concreto.

Quando se projetam colunas para sustentar os carregamentos axiais necessrio que


sejam determinadas as condies para que as colunas no entrem em colapso, como
caractersticas geomtricas (rea da seo transversal, comprimento) e propriedades do
material. Portanto, de suma importncia que as colunas sejam projetadas para resistir
ruptura por instabilidade geomtrica, ou seja, a flambagem. Esse estudo ser objeto de
discusso neste captulo.

Bons estudos!

Objetivos

Ao final do estudo deste captulo, espera-se que vocs estejam aptos a:

Dimensionar colunas;
Determinar as cargas crticas de uma coluna;
Determinar o ndice de esbeltez de uma estrutura;
Calcular as tenses crticas que atuam em uma coluna.
77

Esquema
1. Conceito de Carga Crtica
2. Frmula de Euler para colunas com extremidades articuladas
3. Frmula de Euler para Colunas com outras Condies de Extremidades
4. Tenso Crtica
5. ndice de Esbeltez

1. Conceito de carga crtica

Iniciaremos nosso estudo conceituando carga crtica. Quando um elemento projetado deve
atender s condies de segurana: resistncia, deslocamentos, limites e estabilidades. Nos
captulos anteriores vimos alguns procedimentos que estavam relacionados com a
resistncia e deslocamentos, sempre adotando a premissa de que o sistema estivesse em
equilbrio estvel.

No entanto, quando h influncia de um carregamento axial (carga compressivas) o sistema


pode ser deslocado de sua posio de equilbrio, ocasionando a instabilidade lateral.
Exemplos de estruturas nas quais pode ocorrer essa instabilidade so as colunas,
elementos longos e esbeltos.

Essa instabilidade lateral, ou deflexo, chamada de flambagem (figura 1), que, em geral,
ocasiona uma falha repentina e catastrfica da estrutura.

Figura 22: Flambagem de uma coluna devido ao carregamento axial P.

Um exemplo de flambagem pode ser visto quando se aplica uma fora axial a uma rgua,
fazendo com que a mesma sofra um deslocamento lateral.
78

Experimentando

Vamos simular a compresso em uma estrutura para isso pegue uma rgua de plstico de
30 cm e a coloque na posio horizontal. Agora a segure em dois pontos bem prximos,
cerca de 4 centmetros, e aplique uma fora pressionando-a. Algo aconteceu? Vamos agora
aumentar a distncia entre os dois pontos, cerca de 20 cm. Pronto, a gora est fcil de notar
que o formato da rgua sofreu uma deformao, ela comea a se encurvar, ou seja, sofrer
flambagem. Segure agora nos extremos da rgua e pressione, pode-se notar que a rgua vai
perdendo sua estabilidade at o momento que ela se rompe. Caso esta a experincia seja
feita com rguas do mesmo material, mas com espessuras diferentes, as rguas mais
espessas iro exigir maiores esforos para flambar que as mais finas.

Carga crtica de flambagem ( Pcr ):

Para a determinao da carga crtica, suponham-se duas barras rgidas unidas por um pino
C (figura 2), uma mola de constante elstica K, e um peso P aplicado na extremidade B da
barra. Na posio (I) a mola se encontra indeformada antes da aplicao de P. Quando a
carga axial P colocada sobre as barras o equilbrio se desfaz, ocasionando um
deslocamento no pino C, situao II.

Na situao III, temos o diagrama de corpo livre, sendo que a carga P gera dois
componentes horizontais opondo-se a fora elstica da mola. Pode-se verificar que as
componentes horizontais de P so responsveis por empurrar o pino em C e em oposio a
este movimento a fora elstica da mola tenta restaurar a situao de equilbrio.

Figura 23: Barras sofrendo flambagem (I e II) e diagrama de corpo livre (III).
79

Portanto:

A fora elstica da mola dada como sendo o produto da constante elstica (K) pelo
deslocamento (x):
L (1)
F el K .x F el K.
2

Condio de Equilbrio:

Fx 0 2 P tg F el 0 F el 2 P tg (2)

Como o valor de muito pequeno, podemos afirmar que tg =

F el 2 P (3)

Substituindo a fora elstica na equao acima, teremos:

KL (4)
P
4

Note que a carga P encontrada o que chamamos de carga crtica.

Carga crtica ( Pcr ) o valor da carga de axial de compresso mxima que uma coluna pode
suportar quando atinge a iminncia da flambagem. Qualquer carga que for adicionada
carga crtica ocasionar a flambagem da coluna (figura 1), ou seja, o equilbrio deixa de ser
estvel.

KL (5)
P cr
4

Com base na carga crtica que uma coluna suporta, pode-se classificar o equilbrio da
estrutura em estvel, instvel ou neutro. Observe:

Estvel: aps a aplicao da carga o sistema estrutural retorna a sua posio inicial
por si mesmo.

KL (6)
P
4
80

Instvel: aps a aplicao da carga o sistema estrutural no retorna a sua posio


inicial, caracterizando uma instabilidade naquela posio.

KL (7)
P
4

Neutro: aps a aplicao da carga o sistema estrutural assume uma nova posio de
equilbrio, ficando perfeitamente equilibrado para qualquer movimento.

KL (8)
P cr
4

2. Frmula de Euler para colunas com extremidades articuladas Barras


biarticuladas ou biapoiadas

Neste item iremos determinar a carga crtica de flambagem para uma coluna biapoiada.
Para tanto, iremos consider-la como ideal (feita de um material homogneo e sem
imperfeies geomtricas).

Uma coluna pode ser considerada como uma viga que est na posio vertical e
submetida a um carregamento axial P. A determinao para a flambagem da coluna
ilustrada (figura 3) envolver um equacionamento do seu estado deformado, conforme visto
no captulo referente deformao de vigas.

Figura 24: Barra Flambando e condies de apoio.


81

A carga P, ao flambar a coluna, ir gerar momentos fletores ao longo do comprimento da


coluna: M P. y

d2y M ( x) (9)

dx2 EI

d2y d2y (10)


.EI M ( x) .EI P. y
dx 2 dx 2

Do clculo Integral e diferencial temos a seguinte soluo:

P P (11)
y C1 sen x C2 cos x
EI E.I

Os valores das constantes C1 e C2 so obtidos do captulo sobre Deformao de Vigas.

Condies de contorno:

x=0 y=0 0 C1.0 C2 .1 C2 0 (12)

P P
x=L y=0 0 C1 sen x 0 sen x 0 (13)
EI EI

Para que o seno de um ngulo seja nulo ele deve ser mltiplo de radianos.

P
sen x n (14)
EI

n . . E .I
P , sendo n 1, 2, 3 ...
L
(15)

O menor valor de P, ou seja, a carga crtica P cr ser obtida quando n = 1

. E .I
Pcr (16)
L
82

Onde:

Pcr : Carga Crtica


E: Mdulo de Elasticidade do material
I: Menor Momento de Inrcia da seo
L: Comprimento da coluna.

Saiba mais

A equao encontrada conhecida como frmula de Euler em homenagem ao


matemtico suo Leonhard Euler.

Ao nos referirmos a Leonhard Euler estamos falando do escritor de matemtica mais


produtivo de todos os tempos. Para se ter uma idia, a Academia de Cincias de So
Petersburgo continuou a publicar trabalhos novos de Euler at 50 anos depois da sua
morte. Entre suas contribuies mais conhecidas na matemtica moderna esto a
introduo da funo gama, a relao entre o clculo diferencial de Leibniz e o mtodo
das fluxes de Newton e a resoluo de equaes diferenciais com a utilizao do fator
integrante (Fonte: Texto sobre o matemtico Leonhard Euler escrito por Carlos
Eduardo Tibrcio, do Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica da
Universidade Estadual de Campinas. . Disponvel em
<http://www.ime.unicamp.br/~calculo/modulos/history/euler/euler.html>.

Relembrando

Para um melhor entendimento a cerca do assunto fundamental que o aluno tenha total
conhecimento do momento de Inrcia. A seguir so mostradas as principais sees
utilizadas e o formulrio para clculo.

Compreendida a equao anterior vamos aplic-la em um exemplo.


83

Exemplo 1

Um tubo de ao com 2,00 metros de comprimento tem a seo transversal mostrada na


figura 4. O tubo ser utilizado como uma coluna apoiada em suas extremidades. Determinar
o valor da carga axial mxima que a coluna pode suportar. Sabe-se que E = 12 GPa.

Figura 25: Barra de seo circular.

Resoluo:

A frmula que nos fornece a carga crtica dada pela equao (16).

1 Passo: clculo do Momento de Inrcia I

1 1
Ix Iy .R4 I ( 25 4 15 4 ) 267 .035 ,38 mm 4
4 4

2 Passo: aplicao da equao (16)

. E.I x 12 .10 x 267 .035 ,58


Pcr 7.906 ,61 N
L 2000

Resposta: Pcr = 7.906,61 N


84

3. Frmula de Euler para Colunas com outras Condies de Extremidades

A frmula de Euller deduzida anteriormente (equao 16) vlida para as colunas que
sejam biapoiadas. Para as colunas que sejam fixadas de outra forma, por exemplo, colunas
biengastadas ou engastadas-livre, preciso estabelecer comprimento equivalente, LFL ,
para que a equao seja vlida tambm para os demais casos.

A partir de agora, para se considerar qualquer caso possvel de vinculao, adota-se, na


frmula, a varivel LFL , que depender dos tipos de apoio da coluna:

. E .I (17)
Pcr
LFL

(18)
LFL K.L

Onde:
K: valores tericos que dependem do tipo de apoio da coluna;
L: comprimento real da coluna.

A figura 5 apresenta os valore de K. Os valores de K podem variar de 0,50 a 2,00 dependo


do tipo de apoio da coluna.

Figura 5: Valores tericos de K para demais tipos de apoio de colunas.


85

Acompanhe os seguintes exemplos:

Exemplo 2

A barra AB (figura 6) livre em sua extremidade A e engastada em sua base B. Determinar


a carga centrada admissvel P, sabendo que E = 15 GPa.

Figura 6: Barra submetida a um carregamento.

Resoluo:

1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I

45.45 3
Ix Iy 341 .718 ,75 mm 4
12

2 Passo: Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

LFL K.L LFL 2 x150 300 mm

3 Passo clculo da carga crtica, aplicao da equao (17)

. E.I x 15 x 10 x 341 .718 ,50


Pcr 562 ,10 KN
LFL 300

Resposta: Pcr = 562,10 KN


86

Exemplo 3

Determinar o valor da maior carga a ser aplicada em uma coluna de 2,50 metros de
comprimento e E = 100 GPa e seo transversal ilustrada na figura 7. Considere que a
coluna seja engastada apoiada para a flambagem em torno do eixo y e apoiada - apoiada
para o eixo x.

Figura 7: Seo retangular de uma coluna.

Resoluo:

Eixo x:

1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I

30.50 3
Ix 312 .500 mm 4
12

2 Passo: Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

LFL K.L LFL 1 x 2.500 2.500 mm

3 Passo clculo da carga crtica, aplicao da equao (17)

. E.I x 100 x 10 x 312 .500


Pcr 49 .348 ,02 N
LFL 2.500

Eixo y:

1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I


87

30 .50
Iy 112 .500 mm 4
12

2 Passo: Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

LFL K.L LFL 0,7 x 2.500 1.750 mm

3 Passo clculo da carga crtica, aplicao da equao (17)

. E.I x 100 x 10 x 112 .500


Pcr 36 .255 ,69 N
LFL 1.750

Resposta: O maior valor da carga a ser aplicada coluna Pcr = 36.255,69 N, um valor
superior a este ocasionaria a flambagem no eixo y.

4. Tenso Crtica de Flambagem

Como visto no Captulo 1 de Resistncia dos Materiais I, pode-se dizer que tenso atuante
a fora por unidade de rea, ou a intensidade das foras distribudas em uma seo
transversal.

Considerando uma barra sujeita a uma fora axial P, a tenso obtida dividindo-se P pela
rea da seo transversal A.

P (19)
A

Com base nisso pode-se escrever a expresso da carga de Euler em termos da tenso
crtica de flambagem.

. E.I
PCR LFL .E .I
CR CR CR
A A LFL . A (20)

Observao: A tenso de flambagem um valor de tenso que, se atingido, muda o estado


de equilbrio da barra, ou seja, a barra flamba.

Raio de Girao: O raio de girao pode ser definido como sendo raiz quadrada do
momento de inrcia, I, de uma seo transversal dividida pela rea, A, desta seo.
88

I
r
A (21)

I (22)
r
A

Com base na equao (22), podemos reescrever a equao (20) da tenso crtica da
seguinte forma:

. E .r
CR (23)
LFL

Veja, agora, mais um exemplo:

Exemplo 4

Com relao ao exemplo 1, fornecido anteriormente, determinar a tenso crtica de


flambagem que ocorre na coluna feita do tubo de ao de seo circular.

Resoluo:

LFL = 2.000 mm

E = 12 x 10 MPa

I = 267.035,58 mm 4

A ( x 25 ) ( x 15 ) 1256 ,64 mm

Clculo da tenso crtica atravs da equao (20)

.E .I x 12 x10 x 267 .035 ,58


CR 6,29 MPa
LFL . A 2000 x1256 ,64

Ou ainda, aplicando somente a equao (19), uma vez que j possumos a carga crtica que
atua na coluna:

PCR 7.906 ,61


6,29 MPa
A 1256 ,64
89

Resposta: cr = 6,29 MPa

5. ndice de Esbeltez

O ndice de esbeltez de uma coluna, , a razo entre a medida de seu comprimento pelo
raio de girao. Uma barra esbelta quando seu comprimento grande perante sua seo
transversal. Importante frisar que o ndice de esbeltez uma adimensional.

LFL
(24)
r

Relacionando-se as equaes (23) e (24):

. E .r .E .E .E
CR CR CR 2 CR 2 (25)
LFL LFL LFL
r r

Onde:

CR = Tenso crtica
E = Mdulo de Elasticidade do material
= ndice de esbeltez da coluna

A equao (25) mostra que a tenso de flambagem depende apenas do mdulo de


elasticidade E (caracterstica do material) e do coeficiente de esbeltez (caracterstica
geomtrica da coluna), sendo proporcional ao mdulo de elasticidade e inversamente
proporcional ao quadrado do ndice de esbeltez, conforme ilustrado no grfico a seguir.

Figura 8: Grfico da tenso em funo do ndice de esbeltez.

Com base no grfico anterior podemos concluir que:


90

Para coeficientes de esbeltez menores que o limite, a frmula de Euler no vlida,


pois o material deixa de der elstico antes de iniciar o processo de flambagem, ou
seja, no h mais proporcionalidade entre tenso e deformao e/ou h
deformaes residuais decorrentes da plasticidade.

Quando o valor da tenso crtica obtido for maior que a tenso de escoamento y,
esse valor no nos interessar, uma vez que o material deixa de pertencer ao regime
elstico, passando para a situao de flambagem inelstica ou plstica.
Para colunas com seo circular ou quadrada, o momento de Inrcia da seo
transversal em relao a qualquer eixo o mesmo, portanto a coluna pode flambar
em qualquer plano, dependendo apenas das restries dos apoios.
Para colunas com seo transversais de outra forma, a carga crtica deve ser
calculada para I = I mn.
A flambagem ocorre primeiro em torno do eixo com maior ndice de esbeltez.
P
A CR pode ser aumentada alterando-se o material ou a seo, ou diminuindo o
comprimento de flambagem.

A seguir teremos quatro exemplos para clarificar melhor o que foi estudado at agora:

Exemplo 5

Uma barra de 2 metros de comprimento tem sua uma de suas extremidades livre e outra
engastada. Determinar o ndice de esbeltez com base na seo transversal ilustrada da
figura 9.

Figura 9: Seo transversal de uma viga com perfil I

Clculo da rea da Seo:

A 2 x ( 200 x 10 ) ( 10 x 150 ) 5.500 mm

Clculo dos Momentos de Inrcia:


91

o Inrcia em x:

y 85,00

(200 x10 3 ) (10 x150 3 )


Ix 2x 200 x10 x(85 5) 2 10 x150 x(85 85) 2
12 12
Ix 28 .445 .833,33 mm 4

Inrcia em y:

x 100

(200 x10 ) (10 x150 )


Iy 2x 200 x10 x(100 100 ) 2 10 x150 x(100 100 ) 2
12 12
I y 13 .345 .833,33 mm 4

Usar o valor encontrado para o menor Momento de Inrcia.

Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

LFL K.L LFL 2 x 2.000 4.000 mm

Clculo do raio de girao, equao 21:

I 13 .345 .833 ,33


r 49,26 mm
A 5.500

Clculo do ndice de esbeltez, equao 24:

LFL 4000 mm
81,20
r 49,26 mm

Resposta: = 81,20

Exemplo 6

Qual o valor da carga axial mxima que pode ser aplicada a uma coluna de liga de alumnio
forjado submetido compresso, de comprimento L = 5 m? Sabe-se que as extremidades
da coluna so engastadas e que ela possui uma seo vazada e de espessura 12,5 mm,
conforme ilustrado na figura 10. Adotar um valor para o coeficiente de segurana igual a 2 e
mdulo de elasticidade transversal E = 70 GPa. Verificar se a equao de Euller vlida
92

para tal situao.

Figura 10: Seo transversal de uma coluna e grfico da tenso x ndice esbeltez

Resoluo:

Clculo da rea da seo:

A 50 25 1.875 mm

Clculo do Momento de Inrcia:

Como a seo da coluna quadrada podemos afirmar que Ix = Iy

50 x 50 3 25 x 25
I 488 .281,25 mm 4
12 12

Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

Como as extremidades so engastadas, podemos dizer que trata-se de uma coluna


biengastada com K = 0,5.

LFL K.L LFL 0,5 x 5.000 2.500 mm


93

Passo clculo da carga crtica, aplicao da equao (17)

. E.I x 70 x 10 x 488 .281,25


Pcr 53,97 KN
LFL 2.500

Clculo da tenso crtica, aplicao equao (19)

PCR 53,97 x 10
28,78 MPa
A 1.875

Como o valor encontrado para a tenso crtica menor que a tenso de escoamento pode-
se aplicar a equao de Euller.

28,78 MPa < 250 MPa

Clculo da carga admissvel:

P CR 53,97
P adm 26,99 KN
C.S 2

Resposta:P adm = 26,99 KN

Exemplo 7

Com relao ao grfico do exemplo 6, determine o maior valor do raio de girao que a
coluna pode possuir admitindo a equao de Euller e adotando o comprimento de
flambagem igual a 2,5 m.

Resoluo:

Observando o grfico podemos verificar que o ndice de esbeltez mximo para a equao
de Euller possui uma tenso crtica de 250 MPa.

Aplicando a equao 25 temos:

.E . 70 . 10
CR 2
250 52,57 a dim ensional

Clculo do raio de girao, equao 24:


94

LFL LFL 2.500 mm


r 47 ,56 mm
r 52,57

Resposta: r = 47,56 mm

Exemplo 8

A barra AB da estrutura, mostrada na figura 11, tem uma seo circular vazada.
Considerando que ela seja rotulada em suas extremidades, determinar a carga mxima P
que pode ser aplicada estrutura. Utilize E = 200 GPa e um fator de segurana contra a
flambagem de 2,0. Determine tambm a tenso mxima atuante.

Figura 11: Esquema de carregamento e seo transversal da barra AB


Fonte: Adaptada de HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2004.

Resoluo:

E = 200 GPa

Clculo da Inrcia e da rea da seo:

1 1
Ix Iy .R4 I ( 22 4 18 4 ) 101 .536 mm 4
4 4

A ( x 22 ) ( x 18 ) 502 ,65 mm
95

Clculo da carga crtica, equao (17)

. E.I x 200 x 10 x 101 .536


PCR 3.131,63 N
LFL 8.000

Clculo da carga admissvel:


PCR 3.131,63
PCR Pad x 2 Pad 1.565,81 N
2 2

Clculo da tenso, equao (19):


Pad 1.565 ,81
3,12 MPa
A 502 ,65

Decomposio das foras no N B, atravs do diagrama de corpo livre:

Figura 12: Diagrama de corpo livre.

1
y 0 P FBC . sen 30 P FBC
2

O valor determinado da carga admissvel na barra AB igual ao valor da decomposio da


fora BC no eixo horizontal, ou seja, a fora AB.

FAB FBC . cos 30 FAB Pad FAB 1.565 ,81 N

FAB 1.565 ,81


FBC 1.808 ,04 N
cos 30 cos 30

Clculo da carga P:

1 1.808 ,04
P FBC P 904 ,02 N
2 2
96

Resposta: 3,12 MPa e P = 904,02 KN

Exemplo 9
Uma coluna de 1,50 metros possui uma de suas extremidades engastada e outra livre. Ela
constituda de uma liga de ferro fundido cujo mdulo de elasticidade transversal E = 67 GPa
e adm = 20 MPa para compresso. Usando um coeficiente de segurana de 2,00 no
clculo da carga crtica atravs da equao de Euler para a flambagem, determinar a
dimenso da seo transversal mostrada na figura 13, de modo que possa resistir com
segurana a uma fora aplicada de 150 KN.

Figura 13: Seo Transversal de uma coluna.


Resoluo:

Clculo da carga crtica:

P cr C.S x P P cr 2 x 150 300 KN

Clculo do comprimento de flambagem equao (18)

LFL K.L LFL 2 x1.500 3.000 mm

Clculo do Momento de inrcia atravs da equao (17)

. E.I Pcr x LFL 300 x 10 x 3000


PCR I I I 4.083 .092 ,48 mm 4
LFL xE x 67 x 10

Clculo das dimenses da seo:

d xd
I d4 I x 12 d4 4.083 .092 ,48 x 12 d 84 mm
12

Verificao da tenso normal atravs da equao (19):


97

P 150 x 10
21,26 MPa 21,26 20 MPa No aceitvel
A 84

Observao: como a tenso determinada maior que a tenso admissvel,


preciso redimensionar a seo transversal baseando-se na resistncia dada
para compresso:

Redimensionamento

P 150 x 10
A A 7.500 mm
adm 20

d 7.500 mm d 87 mm

Resposta: d= 87 mm

Exemplo 10

Um bloco rgido de massa m suportado por duas colunas de 4 metros em alumnio com
mdulo de elasticidade E = 68 GPa e seo transversal mostrada na figura 14. Usando
coeficiente de segurana C.S = 2,8 determine o maior valor de massa do bloco rgido para
essa situao, adote g = 10 m/s.

Figura 14: Bloco apoiado pelas colunas e seo Transversal.

Resoluo:

Clculo do comprimento de flambagem equao (18)


98

A figura mostra que a coluna est engastada no solo e no bloco rgido, uma vez que h um
apoio fixo no bloco que impede o deslocamento, portanto K = 0,5

LFL K.L LFL 0,5 x 4.000 2.000 mm

Clculo do Momento de Inrcia:

50 x 50 3 40 x 40
I 307 .500 mm 4
12 12

Clculo da carga crtica, equao (17)

. E.I x 68 x 10 x 307 .500


PCR 51 .593 N
LFL 2.000

Clculo da carga P admissvel


PCR 51 .593
P CR C.S x P adm P adm 18 .426 N
C.S 2,8

O valor encontrado para P admissvel para apenas uma coluna, como so duas colunas
temos:

P = 36.852 N

P 36.852
Mas: P mxg m 3.685 Kg
g 10

Resposta: m = 3.685 Kg

Resumo

Neste captulo abordamos os conceitos bsicos relacionados flambagem. Vimos que, ao


projetar uma coluna, temos que ficar atentos quanto escolha do material e as
caractersticas geomtricas a serem utilizadas para que a coluna no sofra o processo de
flambagem.

Verificamos, tambm, que o tipo de apoio a ser utilizado influi de maneira significativa na
hora do clculo da carga a ser trabalhada a fim de que a estrutura estabelea um equilbrio
estvel.
99

Atividades
Atividade 1

Faa um resumo sobre o contedo de flambagem estudado, apenas para a teoria e as


formulaes. Lembre-se que importante destacar os sinnimos dos termos e expresses!
Agora, faa o mesmo, para os exemplos de aplicao resolvidos, apresentando uma
resoluo sinttica para cada um deles.

Atividade 2

Escreva como podemos definir o conceito de carga crtica com relao ao estudo de
flambagem de colunas.

Atividade 3

Uma coluna de ao com 4 metros de comprimento engastada apoiada em suas


extremidades. Se a rea da seo transversal tem as dimenses indicadas na figura 15,
determine o valor da carga crtica, sabendo que E = 200 GPa.

Figura 15: Seo transversal da barra

Atividade 4

Determine o valor mximo de P que pode ser aplicado sobre a trelia ilustrada na figura 16,
sabendo que adm 100 MPa .
100

Figura 16: Esquema de carregamento na trelia e seo transversal da barra

Atividade 5

Uma coluna de ao com 4 metros de comprimento engastada em ambas suas


extremidades. Se a rea da seo transversal tem as dimenses indicadas na figura 17, e o
mdulo de elasticidade do material E = 200 GPa determine:

Figura 17: Seo transversal da coluna

a) o raio de girao da rea da seo transversal;


b) o ndice de esbeltez da coluna;
c) A carga crtica;
d) A tenso crtica.
101

Atividade 6

Determine a relao da carga crtica entre as sees transversal quadrada e circular, a e b,


mostradas na figura 18, para uma coluna com comprimento de flambagem L e mdulo de
elasticidade E.

Figura 18: Sees transversais.

Atividade 7

Com base no grfico e na seo transversal, ilustrados na figura 19, determine a carga
crtica que pode ser aplicada coluna de madeira que possui 3 metros de comprimento
sabendo que suas extremidades so apoiadas.

Figura 19: Grfico da tenso x ndice de esbeltez e seo transversal.


102

Referncias

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.

HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.

TIBURCIO, Carlos Eduardo. Leonhard Euler. Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao


Cientfica da Universidade Estadual de Campinas. Disponvel em
<http://www.ime.unicamp.br/~calculo/modulos/history/euler/euler.html>. Acesso em 08 de maio de
2010.
103
104

4 Crculo de Mohr

William Bossas Paulino

Introduo
Neste captulo, veremos como transformar componentes de tenso associados a um
sistema de coordenadas com orientaes diferentes. Uma vez estabelecidas as equaes
de transformao necessrias, fica fcil determinar a tenso normal mxima e de
cisalhamento mxima em um ponto qualquer e determinar a orientao dos elementos sobre
os quais atuam estas tenses.

Para caracterizar completamente o estado de tenso causado por um nico tipo de carga ou
por uma combinao de cargas, devemos desenvolver as equaes de transformao de
tenses. Para isso, partiremos de um estado de tenses bidimensional chamado de tenso
plana e, na sequncia, localizaremos os mximos e os mnimos das tenses cisalhantes e
finalizaremos com a representao grfica desta transformao de tenses, que o crculo
de Mohr.

Objetivos
Esperamos que voc, ao final dos estudos propostos, seja capaz de:

identificar o estado de tenso plana;


construir o crculo de Mohr para tenso plana;
calcular as tenses principais e mxima cisalhante no crculo de Mohr;
transformar componentes de tenso associados a um sistema de coordenadas
particulares em sistemas com orientaes diferentes.

Esquema
1. Tenso Plana
2. Transformao de tenso para tenso plana
3. Tenses principais e mxima tenso cisalhante
4. Crculo de Mohr para tenso plana
105

1. Tenso plana

Para entendermos o conceito de tenso plana, podemos tomar como exemplo a situao
seguinte: ao passarmos trs planos mutuamente ortogonais atravs de um ponto qualquer
de um corpo sob carga, podemos encontrar tenses normais ou cisalhantes nesses trs
planos (x, y e z), de acordo com a figura 1a, a seguir.

Figura 1a: Trs planos mutuamente ortogonais. Figura 1b: Estado de tenso tridimensional.

As figuras 1a e 1b mostram o chamado estado triaxial de tenses, estado este que pode ser
substitudo em algumas situaes por um estado bidimensional, pois nesses casos nem
todas as tenses relativas aos planos existem, o que mostrado na figura 2.

Figura 2: Estado bidimensional de tenses.


106

Nesse elemento no existem tenses aplicadas diretamente na superfcie do plano, desse


modo as tenses associadas ao eixo so todas nulas, e as
tenses associadas ao plano xy permanecem no corpo e diferentes de 0. Assim, podemos
dizer que o estado de tenso em um corpo pode ser chamado de tenso plana desde que:

(1)

(2)

O estado de tenses bidimensionais pode ser exemplificado de acordo com a figura 3, a


seguir.

Figura 3: Vista bidimensional.

Normalmente, corpos deformveis que se encontram em um estado de tenso plana so


finos e parecidos com placas, como foi mostrado anteriormente na figura 2.

2. Transformao de tenso para tenso plana

As equaes que desenvolveremos a seguir so aplicveis aos problemas de tenso plana


e a uma classe bem mais ampla de situaes, onde as tenses bidimensionais vistas
anteriormente pelas Eq. 1 e 2 no so vlidas em todos os pontos do corpo. Se o estado de
tenso plana em um ponto conhecido em relao a um sistema de coordenadas particular
podemos definir os novos valores de tenso, no caso do sistema ser rotacionado. Assim, se
antes tnhamos as tenses , agora teremos , que so os novos
valores das tenses do sistema rotacionado. Isso pode ser visto na figura 4a com as
tenses originais e pela figura 4b que mostra os eixos b e c rotacionados em relao a x e y.
107

face y yx

xy
x
face x

Figura 4a: Estada de tenso no sistema sem rotao. Figura 4b: Tenso no corpo rotacionado.

Assim, podemos afirmar com base na figura 4, que existe apenas um nico estado de
tenso em um ponto qualquer do plano, mas que pode ter representaes diferentes ao se
variar a orientao dos eixos.

Para determinarmos a tenso normal e cisalhante em outras faces como a e b, devemos


considerar apenas uma face qualquer e relacionar as tenses nessa face com as tenses
xy. Considerando que conhecemos as tenses , como podemos determinar as
tenses ?

Figura 5: Relao entre o plano b e os eixos de referncia.

A figura 6, a seguir, mostra as respectivas reas e suas relaes com as faces dos planos.
Conhecendo essa relao podemos estabelecer as equaes de transformao com base
no equilbrio, o que mostrado pela figura 7, com o diagrama de corpo livre.
108

face x face a
Ax=Acos AbA

face y
Ay=Asen

Figura 6: rea das faces do plano. Figura 7: Diagrama de corpo livre.

Importante!

Conveno de sinal

Depois de estabelecidos os eixos ou , o componente das tenses normal


ou de cisalhamento ser positivo caso atue na direo positivada coordenada da
face positiva do elemento, ou, de modo semelhante, ele ser tambm positivo
caso atue na direo negativa da face negativa do elemento. Assim, a tenso
normal positiva atua para fora de todas as faces e a tenso de cisalhamento
positiva atua para cima na face direita do elemento.

Escrevendo as equaes no estado de equilbrio e sabendo que , temos:

(3)

(4)

Dividindo-se as equaes anteriores por e agrupando os termos, chegamos a:


109

(5)

(6)

Vale lembrar que nestas equaes o ngulo medido no sentido anti-horrio desde a face
x at a face b. Utilizando as relaes trigonomtricas nas equaes anteriores, podemos,
finalmente, obter as equaes de transformao para tenso plana, que fica:

(7)

(8)

Relaes trigonomtricas

Para chegarmos s equaes de transformao de tenso (7) e (8), utilizamos algumas


transformaes trigonomtricas. Faa essas transformaes, lembrando que o ponto de
partida so as equaes (5) e (6).

Exemplo 1

O estado de tenso em um ponto mostrado na figura, a seguir:

Figura 8: Estado plano de tenso.

Determine a tenso normal e a tenso cisalhante na face , que est rotacionada em no


sentido anti-horrio em relao face x.
110

Resoluo:

Primeiramente, devemos elaborar um diagrama de corpo livre orientando a face x com o


ngulo fornecido conforme a figura, a seguir.

Figura 9: Diagrama de corpo livre.

Fazendo:

Calcularemos, agora, a tenso normal x, com base na equao de transformao de


tenso 3, vista anteriormente:

Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de 2,02 MPa.

Para acharmos a tenso cisalhante , substituiremos os valores das tenses do exerccio


na equao de transformao 4:

Encontrando uma tenso de cisalhamento do corpo no valor de -24,8 MPa.


111

Generalizando, as equaes de transformao de tenso para tenso plana, relacionam a


tenso normal b e a tenso cisalhante em uma face qualquer, s tenses no sistema de
eixos xy. Ainda em relao s faces, podemos considerar que em faces ortogonais a soma
das tenses normais constante, ou seja, elas no variam com o ngulo . Chamamos
essa constante de invariante de tenso.

Exemplo 2

O estado plano de tenses em um determinado ponto representado, a seguir, de acordo


com a figura 10. Represente o estado de tenses, neste ponto orientado a 30, no sentido
horrio em relao posio inicial.

Figura 10: Estado de tenso.

Resoluo:

Iniciaremos a resoluo do exerccio definindo o diagrama de corpo livre, seccionando a


regio delimitada pelo segmento b-b, conforme visto na figura a seguir:

Figura 11: Diagrama de corpo livre da figura 10.


112

Na figura, consideramos que o plano seccionado tenha rea igual a A, assim podemos
fazer a decomposio de foras para os outros planos. Aplicando as equaes de equilbrio
temos:

Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de -1,64 MPa.

Encontrando uma tenso de cisalhamento do corpo no valor de 34,15 MPa.

Diferentemente do exemplo anterior, fizemos a decomposio de foras diretamente, sem


utilizarmos a igualdade seguinte:

Exemplo 3

O seguinte estado de tenso plana est indicado conforme a figura 12:

Figura 12: Estado de tenso.

Usar as equaes 7 e 8 de transformao plana para determinar as tenses nas faces


rotacionadas de 30 no sentido anti-horrio.
113

Resoluo:

Inicialmente, vamos determinar o sinal das tenses:

Em que temos:

Ao rotacionarmos a figura de 30, teremos uma nova face x e y com o = 30, de acordo
com a figura seguinte:

Figura 13: Plano rotacionado.

Usando as equaes 7 e substituindo os respectivos valores:

Assim, temos um valor da tenso normal no plano x de 8,84 MPa.

Agora, vamos calcular a tenso cisalhante com base na equao 8, substituindo os


respectivos valores:
114

3. Tenses principais e mxima tenso cisalhante

A determinao das tenses mximas em um ponto importante, pois um elemento


estrutural ou mquina podem vir a falhar devido a um excesso de tenses provocadas. Para
evitar que isso acontea, necessrio ter o conhecimento dos valores das mximas tenses
a que um corpo pode estar submetido. Essas tenses mximas e mnimas so chamadas
tambm de tenses principais.

No caso do plano que estamos considerando, podemos afirmar que as tenses principais
agem em planos que tornem a seguinte equao verdadeira:

(9)

em que podemos definir b() de acordo com a equao (7), ficando a nova expresso da
seguinte forma:

(10)

Os ngulos determinam a orientao dos planos principais e so obtidos a partir da


tangente, utilizando a equao 11:

(11)

Com o valor da tangente encontrado, podemos ento achar os ngulos , sabendo que
existem dois valores que satisfazem a equao e que esses valores se diferem de 180, o
que o mesmo que afirmar que esto orientados a 90 um do outro. Assim, os ngulos
achados so chamados de e , podendo ser substitudos na equao 7.

A partir da figura 14, podemos ver que o valor de R positivo, e que temos duas direes
principais dadas pelas equaes 12 e 13.

Figura 14: ngulo 2p.


Fonte: Adaptado de Craig (2003).
115

(12)

(13)

Utilizando as expresses 12 e 13 com a expresso 7, temos as duas tenses principais


denotadas pelas equaes 14 e 15 a seguir:

(14)

(15)

(16)

Em que definida como sendo a tenso normal mxima e como sendo a tenso
normal mnima no ponto.

Determinando as tenses cisalhantes nos planos principais e aplicando os mesmos critrios


que adotamos ao definir as equaes 14 e 15, chegamos concluso que no existem
tenses cisalhantes nos planos principais. Assim, pode-se afirmar que 0 e que
0.

Depois da obteno das tenses principais, vamos obter a mxima tenso cisalhante no
plano. Comearemos diferenciando a equao 8 em relao ao ngulo , como mostrado na
equao 17, o que nos permite chegar equao 18, que a equao que devemos utilizar
para achar o valor da tangente e substituir os dois ngulos .

(17)

(18)

Comparado aos planos principais, podemos dizer que os planos de tenso mxima
cisalhante se situam a 45 dos mesmos e que esto orientados a 90 entre si.
116

Figura 15: Plana da tenso cisalhante mxima.


Fonte: Adaptado de Craig (2003).

Assim, temos:

(19)

(20)

Da mesma forma que as tenses principais foram definidas utilizando as equaes de


transformao da tenso normal, podemos aplicar as equaes da transformao cisalhante
s equaes 19 e 20 anteriores.

(21)

(22)

Ainda em relao aos planos de cisalhamento mximo, podemos dizer que eles no esto
livres de tenses normais a menos que , assim pode-se afirmar que ambos os
planos esto submetidos mesma tenso normal.

Exemplo 4

Em certo ponto de uma pea sujeita a tenso plana, as tenses , e so dadas de


acordo com os valores seguintes:
117

Determine as tenses principais e a tenso cisalhante mxima. Em todos os casos, faa um


esboo dos elementos de tenso.

Resoluo:

Primeiramente, vamos determinar a orientao dos planos principais de acordo com a


equao 11, mostrada anteriormente:

Substituindo os valores das tenses, temos:

O que nos fornece como resultado um valor de de -10,90. Assim, temos a orientao
dos planos principais, de acordo com a figura 16.

Figura 16: Plano principal.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

Podemos observar que o valor negativo do ngulo encontrado fornece uma rotao no
sentido horrio, como foi convencionado anteriormente. Os nmeros 1 e 2 na figura indicam
a direo das tenses principais.
118

Depois de definida a orientao do plano das tenses principais, vamos determinar o valor
de R, de acordo com a figura 14, vista anteriormente:

Substituindo os valores:

5, 385 MPa

Como sabemos o valor de R, podemos, ento, calcular o valor das tenses principais
usando as equaes 14 a 16:

Vamos, agora, determinar o plano da tenso mxima cisalhante de acordo com a equao
18 apresentada anteriormente:
119

Figura 17: Plano principal.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

O que nos fornece um de 34, 099 MPa.

Como j definimos a orientao do plano, basta usar a equao 21 ou 22 para


determinarmos o valor de :

Exemplo 5

Determinaremos agora o valor das tenses nas faces rotacionadas, tenses principais e
mximas cisalhantes, utilizando a figura do exemplo 2 como referncia, s que agora iremos
gir-la de apenas 15anti-horrios.

Figura 18: Estado plano de tenses.

Resoluo:

Como vimos anteriormente, vamos calcular, primeiramente, as tenses nas faces


rotacionadas:
120

Figura 19: Plano rotacionado.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

Calcularemos agora as tenses principais.

Comearemos achando o valor de R, basta utilizar o teorema de Pitgoras, como na figura


14, vista anteriormente:
121

Agora, que sabemos o valor de R, podemos utilizar as equaes 14 e 15, para acharmos as
tenses principais:

Figura 20: Orientao das tenses principais.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

Finalmente, acharemos a tenso mxima cisalhante que atua no plano.

Das equaes 21e 22, temos:

Figura 21: Orientao da tenso mxima cisalhante.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).
122

Podemos perceber que o valor da tenso mxima cisalhante o mesmo nos novos planos
rotacionados.

4. Crculo de Mohr para tenso plana

O crculo de Mohr uma representao grfica das equaes de transformao de tenso.


utilizado por se tratar de um modo simples de visualizao da variao de tenses de
acordo com a orientao do plano. Usaremos as equaes 7, 8 e 16 para iniciar a
construo do crculo, conforme mostrado a seguir:

(7)

(8)

(16)

Primeiramente, vamos rearranjar a equao 7, conforme mostrado, a seguir:

(23)

(24)

Elevando ao quadrado os dois lados das equaes 24 e 8:

(25)

(26)

Somando-se as duas equaes e eliminando o :

(27)

Sabendo que:

(28)

Substituindo 28 em 27, temos, finalmente, a equao da circunferncia que nos permite


construir o crculo de Mohr:

(29)
123

Agora, que temos a equao da circunferncia, podemos iniciar a construo do crculo de


Mohr definindo os eixos e . Como j sabemos, as tenses , podemos, ento,
marcar o centro do crculo C em ( ), adotanto como positivo para baixo. Se
conhecermos pelo menos um ponto do crculo, podemos marcar o raio. Assim, vamos
considerar o ponto em que o novo eixo x coincide com o eixo x, assim = 0 e
. Marcando esse ponto como X ( ), aplicando o teorema de Pitgoras,
podemos determinar o raio, e sabendo a localizao dos pontos C e X, podemos, ento,
traar o crculo, conforme a figura 10, a seguir:

Figura 22: Crculo de Mohr para estado plano de tenses.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

Depois de definido o crculo de Mohr, podemos utiliz-lo para determinarmos as tenses


principais, a tenso de cisalhamento mxima, a tenso normal mdia e as tenses
associadas em qualquer plano.

Se as tenses em uma face qualquer for pedida, localiza-se o ponto N no crculo girando no
sentido anti-horrio de um ngulo 2, o que corresponde a uma rotao horria de a partir
de algum plano de referncia de tenso, e a partir das relaes trigonomtricas, pode-se
encontrar e .
124

As tenses principais podem ser calculadas usando as equaes 14 e 15, e, novamente,


podemos usar trigonometria para determinar algum ngulo usado para determinar um plano
principal qualquer em relao ao plano x. A tenso mxima cisalhante pode ser encontrada
da mesma maneira.

Exemplo 6

Um estado plano de tenses mostrado na figura seguinte:

Figura 23: Estado plano de tenses.

Construir o crculo de Mohr e determinar as tenses principais do elemento rotacionado de


30.

Resoluo:

Primeiramente, marcaremos o ponto X em ( , ), assim temos X (30MPa, -10MPa) e o


ponto Y em ( ,- ), obtendo Y (-20MPa, 10MPa). Obtemos o centro do crculo traando
uma reta entre os dois pontos X e Y. O dimetro cruza o eixo em C ( , 0), desse modo
podemos calcular de acordo com a equao 16:

Assim, temos o centro passando por X e Y, e podemos calcular o raio usando o teorema de
Pitgoras e o segmento XC como hipotenusa.
125

Figura 24: Crculo de Mohr.


Fonte: Adaptado do software MDSolids (2010).

Deste modo, temos um raio de 26,93 MPa.

Para calcularmos as tenses principais, basta usar as equaes 14 e 15:

Como o Raio tem o mesmo valor da tenso cisalhante mxima, podemos afirmar de acordo
com a equao 21 que:

Exemplo 8

Dado o seguinte estado plano de tenses, construa o crculo de Mohr, sabendo que a
inclinao do segmento AB de 30 no sentido horrio.
126

Figura 25: Estado Plano de Tenses.

Resoluo:

Comearemos usando as equaes de transformao de tenso (equaes 7 e 8) definidas


anteriormente:

Substituindo os valores das tenses, temos:

Achando o valor da tenso mdia :


127

De posse desses resultados, podemos ento usar a equao 29 da circunferncia para


ento obtermos o raio do crculo:

Sabe-se que no plano a distncia da origem dos eixos e a no ponto ( ),


podemos ento marcar o centro do crculo neste ponto.

Depois de marcado o centro, deve-se ento desenhar o crculo utilizando o valor encontrado
para o raio R = 17,49 MPa.

Por fim, marcaremos o segmento ab, usando os valores de e como pontos


pertencentes circunferncia.

Figura 26: Crculo de Mohr para o estado plano de tenses.

Pelo crculo de Mohr, podemos tambm determinar as tenses principais:


128

Resumo
Neste captulo, vimos como modificar as tenses presentes em um corpo para um estado
plano de tenses. Essa representao necessria, pois um mesmo corpo pode ser
analisado em posies diferentes. A anlise das tenses consiste em determinar as
componentes dessas tenses em um plano qualquer a partir do conhecimento das
componentes de tenso inicial do corpo.

Para se determinar os componentes x, x' y', seguimos alguns passos: primeiramente,


seccionamos um elemento do corpo, para, na sequncia, esboar o diagrama de corpo livre,
mostrando todas as foras que atuam sobre o elemento e considerar o corpo em equilbrio
para fazer o somatrio das foras.

Vimos, tambm, a importncia de se representar as tenses principais e tenso mxima


cisalhante, pois elas determinam o mximo e mnino de tenso que pode ser aplicada no
corpo e em quais planos essas tenses so aplicadas.

E, finalizando, aprendemos como construir o crculo de Mohr para nos ajudar a calcular as
tenses normais, principais e cisalhantes.

Pesquisando na Web

MD Solids

Algumas figuras deste captulo foram feitas com base no software acadmico MD
Solids 3.4, elaborado por Timothy A. Philpot. Alm de facilitar o clculo de tenses
e traar o crculo de Mohr sem a necessidade de clculos trabalhosos, o software
ainda permite uma melhor visualizao da transformao de tenses. Pesquise na
internet onde encontrar o software e utilize-os nos seus trabalhos para aprofundar
os conhecimentos e obter uma melhor visualizao das transformaes de tenso.

Atividades
1) O estado de tenso plana em um ponto dado pelas tenses ,
e de acordo com a figura a seguir.

Determinar a tenso normal e a tenso cisalhante no plano inclinado M.


129

Figura 27: Plano referente atividade 1

2) Um elemento de tenso plana est submetido s tenses , e , como indicado


na figura 28. Use as equaes de transformao de tenso para determinar as
tenses , e do elemento rotacionado de um ngulo = 30.

Figura 28: Referente a atividade

3) Quando a carga de toro aplicada barra da figura seguinte, produzido um


estado de tenso de cisalhamento no material de 20 MPa . Determine:
130

Figura 29: Referente a atividade 3

a) a tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso normal mdia;


b) as tenses principais.

4) Um estado plano de tenses mostrado de acordo com a figura 30 seguinte:

Figura 30: Estado plano de tenses

Determine a tenso de cisalhamento mxima no plano e a orientao do elemento


onde elas atuam.

5) O estado plano de tenses em determinado ponto mostrado de acordo com a


seguinte figura 31:
131

Figura 31:Estado plano de tenses


.

Represente este estado de tenso em um elemento orientado a 60 no sentido anti-


horrio em relao posio inicial da figura 31.

Referncias

HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Education, 2004.

CRAIG, R. R. Mecnica dos materiais. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2003.


132