Captulo 1

GEOMETRIA ANALTICA

1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias va-
riveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria Analtica,
mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento necessrio deste
captulo.

1.2 Espaos Euclidianos

O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a R:

Rn = R R . . . . . . R.

Se n = 1, R1 = R a reta; se n = 2, R2 o plano e se n = 3, R3 o espao euclidiano

tridimensional.

1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional

O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:

R3 = {(x, y, z) / x, y, z R}.

Logo, os elementos de R3 so ternos ordenados.

Dados (x, y, z) R3 e (x1 , y1 , z1 ) R3 , tem-se (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) se, e somente se, x = x1 ,
y = y1 e z = z1 .
Em R3 podem ser definidas duas operaes.

Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1 , z1 ) R3 e R, definimos:

1. Adio de elementos de R3 :

(x, y, z) + (x1 , y1 , z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).

9
10 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

(x, y, z) = ( x, y, z).

Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:

Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:

1. x + y = y + x 5. (x + y) = x + y

2. (x + y) + z = x + (y + z) 6. ( + ) x = x + x

7. 1 x = x 1 = x
3. x + 0 = 0 + x = x.
8. x R3 tal que
4. ( x) = ( ) x x + (x) = (x) + x = 0.

Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por um

nmero real (escalar), como na definio anterior, satisfazendo s propriedades anteriores
chamado espao vetorial sobre R e seus elementos so chamados vetores. Logo, R3 um espao
vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga, R2 um espao vetorial de dimenso 2
sobre R.

1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao

Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo

das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como o eixo
dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos dos x e dos y formam um plano ho-
rizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano. Os planos que contem os eixos coordenados,
chamados planos coordenados, so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se
contem os eixos dos x e dos z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coorde-
nados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros
reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia do
ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao plano xz a coordenada
y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de P . Estas trs coordenadas so
as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre
ternos ordenados e pontos do sistema de coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO 11

0 y

x
(x,y)

Figura 1.1:

Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado: (x, y, z) R3

um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e tambm chamado vetor
posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da dos pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.

(x,y,z)

0 y

(x,y,0)
x

Figura 1.2:

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :

~v = P2 P1 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .

Exemplo 1.1.

[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).

[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).
12 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.4 Produto Escalar

Definio 1.2. Sejam ~u = (u1 , u2 , u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar de ~u e ~v,
denotado por ~u ~v (ou < ~u, ~v >) definido por:

~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .

Proposio 1.2. Sejam ~v, ~ ~ R3 e R, ento:

u, w

1. ~v ~v 0 4. ~v ~0 = 0.

2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0. 5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

3. ~v ~u = ~u ~v. ~ (~u + ~v) = (~

6. w w ~u) + (~
w ~v).

As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.

Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w

~ se e somente se

~v w
~ =0

O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w

~ R2 e w
~ = (x, y), ento os
vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w
~.

1.5 Norma Euclidiana de um Vetor

Definio 1.4. Seja ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . A norma euclidiana de ~v denotada por k~vk e definida por:

q
k~vk = ~v ~v = v12 + v22 + v32

O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

Proposio 1.3.

~
w
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por ~v =
1. Se w , unitrio e tem a mesma direo
k~
wk
~.
de w

2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:

~v ~u = k~vk k~uk cos().

1.5. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 13

A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. Para a segunda, aplicamos a lei
dos co-senos ao tringulo da figura, temos: k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~v k cos().

u
u-v

O
v

Figura 1.3:

k~uk2 = ~u ~u; temos: ~ u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos(); logo,

u ~v ~

~
u ~u ~
u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos();

ento, ~u ~v = k~uk k~v k cos().

Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:

~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1).

0 j

Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.

Os vetores ~i, ~j e ~k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {~i, ~j, ~k} dito a base
cannica do R3 . Para todo ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 temos:

~v = v1 ~i + v2 ~j + v3 ~k

1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores

Os ngulos diretores de um vetor no nulo ~v = (v1 , v2 , v3 ) so os ngulos , e , no intervalo

[0, ] que ~v forma com os eixos coordenados.
14 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Figura 1.5:

Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos diretores
do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:

~v ~i v1 v1 ~v ~j v2 v2
cos() = = =p 2 , cos() = = =p 2
k~vk kik~ k~vk v1 + v22 + v32 k~vk kjk~ k~vk v1 + v22 + v32
e
~v ~k v3 v3
cos() = = =p 2 .
k~vk k~kk k~vk v1 + v22 + v32
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos dire-
tores. De fato:
v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().
Note que cos2 () + cos2 () + cos2 () = 1.

Exemplo 1.2.

[1] Sejam ~v = (1, 2, 3) e w

~ = (2, 1, 3). Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v
ew~ , respectivamente.
~ ~
Primeiramente calculamos ~v w
~ = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar v
k~
vk e ~ :
w
kwk

k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,

1 2 3
2 1 3

, , e , , ,
14 14 14 14 14 14
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , respectivamente.
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam ortogo-
nais.
u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao que tem
Da definio ~v e ~
solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e ~v = (3, 2, 3) e
~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
1.6. PRODUTO VETORIAL 15

[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o ngulo

formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .

Sejam ~v = P1 P2 = (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w
~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo formado
por ~v e w
~ : r
~v w
~ 2
cos() = = .
k~vk k~wk 33
[4] Calcule os co-senos diretores de ~u = (2, 1, 2).
2 1 2
Como k~uk = 3, cos() = , cos() = e cos() = .
3 3 3

1.5.2 Trabalho
Suponha que uma fora constante F ~ move uma partcula de um ponto P at um ponto Q. O
trabalho realizado pela partcula dado por:

W = F~ P Q

Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho

dado em Joules (J).

Exemplo 1.3.

Uma fora dada por F ~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3); logo:
W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.

1.6 Produto Vetorial

Definio 1.5. Dados ~v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial de ~v e w
~,
denotado por ~v w
~ definido por:
     
v v3 ~  v1 v3 ~  v1 v2  ~
     
~ = 2
~v w i  j +  k
w2 w3  w1 w3  w1 w2 

Logo, da definio segue:

~ = v2 w3 v3 w2 ~i + v3 w1 v1 w3 ~j + v1 w2 v2 w1 ~k.




~v w

Proposio 1.4. Sejam ~v, w u vetores do R3 e R. Ento:

~ e~

1. ~v ~v = ~0. 4. ~v (~
w + ~u) = ~v w
~ + ~v ~u.
2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.
3. ~v w
~ = w
~ ~v. 5. ~v w
~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).

~ k = k~v k k~
6. k~v w wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
~.
16 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

7. Os vetores ~v e w ~ = ~0.
~ so paralelos se e somente se ~v w

8. O vetor ~v w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.

9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w

~ k~v w
~ k.

Figura 1.6:

10. Identidade de Lagrange: k~v w~ k2 = k~vk2 k~

wk2 (~v w
~ )2 .

 u1 u2 u3 
 
11. ~u (~v w
~ ) =  v1 v2 v3 .
 
w1 w2 w3
 

12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w

~ dado por

~ )|.
V = |~u (~v w

Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:

~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.
7. Se ~v w
9. A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e w
~.
~ k2 = k~vk2 k~
10. k~v w wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~
wk2 (~v w
~ )2 .
12. A rea da base A = k~v w ~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w
~ ; logo, a altura do
paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w
~ )|.

Exemplo 1.4.
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w
~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.
Da definio e das propriedades temos: ~v w ~ = (6, 4, 5) e (~
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e
w ~v) w
(~ ~ = (13, 17, 2).
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i e
(~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R = (0, 4, 3).

A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e ~v = P R;
logo:
k~u ~vk k(10, 5, 10)k 15
A= = = .
2 2 2
1.6. PRODUTO VETORIAL 17

[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v = (1, 2, 1)
ew~ = (3, 1, 2).

Como ~v w
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.

[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w

~ = (3, k, 5) sejam coplanares.

Se ~u, ~v e w ~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um paralele-

~ so coplanares, ento, ~u (~v w
ppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.

~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);

logo, ~u (~v w
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.

1.6.1 Torque
Se uma fora F ~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora tende
a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e perpendicular
ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .

O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um eixo. A
direo de ~ indica o eixo de rotao.

Exemplo 1.5.

~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2). Calcule
[1] Uma fora F
o torque.
~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo de
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F
(2, 4, 3) indica o eixo de rotao.

[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de com-

primento fazendo um ngulo de como na figura. Determine o mdulo do torque em torno
4
do centro do parafuso.

Figura 1.7:

~ k = k~rk kF ~ k = 300 e sen =
~ k sen(); como k~rk = 0.45, kF 2
, temos,


k~ k = k~r F
4 2
k~ k = 67.5 2 J.
18 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.7 Distncia em R3
Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre P1 e P2
denotada e definida por:
p
d0 (P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Em particular, se P = (x, y, z):
p
d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 ; ento:

1. d0 (P1 , P2 ) > 0 3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )

2. d0 (P1 , P2 ) = 0 se, e somente se P1 = P2 . 4. d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).

1.8 Retas
Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo ponto
P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:
P (t) = P + t ~v, t R
Em coordenadas:
x(t) = x1 + t v1

y(t) = y1 + t v2

z(t) = z1 + t v3 , t R.

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em R3 , vamos obter a equao da reta que passa por
P1 e P2 .
z

P2

P1

O y

Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .

A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:

x(t) = x1 + t (x2 x1 )

y(t) = y1 + t (y2 y1 )

z(t) = z1 + t (z2 z1 ), t R.

1.8. RETAS 19

Exemplo 1.6.

[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1, 3).
Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,

x(t) =
1 + 2t
y(t) = 1 + t

z(t) = 1 + 3 t,

t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto da reta.
2
0
-2

-5

5
2.5
0
-2.5

Figura 1.9: A reta do exemplo [1].

[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P1 = (2, 1, 3) e P2 = (3, 2, 7).

A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :

x(t) = 2 + 5 t

y(t) = 1 + 3 t

z(t) = 3 + 4 t, t R.

5
0
-5

-5

5
0
-5

Figura 1.10: A reta do exemplo [2].

1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo

Sejam l1 e l2 retas de direes ~v1 e ~v2 , respectivamente; ento:
20 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.

2. l1 perpendicular a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = 0.

A prova segue diretamente das definies.

Exemplo 1.7.

[1] As retas
x = 1 + 2 t
x = 4 t

y = 3 + 6 t e y = 3 t

z = 1 + 4t z = 5 2 t

so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas
x = 1 + 2 t
x = 5 t

y = 3 + 6 t e y =3+t

z = 1 + 4t z = 5 t

so perpendiculares. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 1, 1) e ~v1 ~v2 = 0.

[3] As retas
x = 1 + 2 t
x = 5 t

y = 2 + 3 t e y = 3 + 2t

z =4+t z = 3 + 3 t

no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas reversas.

5
0
-5

-5

-5
0
5
10

Figura 1.11: As retas do exemplo [3].

1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta

Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da reta:

x x1 y y1 z z1
= =
v1 v2 v3
1.9. PLANOS 21

sendo os vi 6= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v1 = 0, obtemos:

y y1 z z1
x = x1 , = ;
v2 v3

os outros casos so anlogos.

1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta

Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do ponto
P reta :
k~v w~k
d1 =
k~vk

onde ~v = QR e w
~ = QP . A prova deste fato fica como exerccio.

Exemplo 1.8.

[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).
r
k~v w ~k 24
Como ~v = QR = (4, 2, 0), w
~ = QP = (0, 1, 2); logo, d1 = = .
k~v k 5

1.9 Planos
Definio 1.7. Sejam o vetor ~n 6= ~0 e o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 , fixado. O conjunto de todos os
pontos P = (x, y, z) R3 tais que:

~n P0 P = 0

chamado plano passando por P0 e tendo normal n ~ . Em particular, se ~n = (a, b, c), o plano passando
por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:

a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0

Exemplo 1.9.

[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (1, 2, 3).

Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento, 1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.

A equao x + 2 y + 3 z = 0.
22 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

-1

-1
-1

Figura 1.12: Exemplo [1].

[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (3, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (3, 2, 3); ento: 3 (x 1) + 2 (y + 1) 3 (z + 1) = 3 x + 2 y 3 z 4.
A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.
-3
2 0
0 3

-3

-3

Figura 1.13: Exemplo [2].

Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x + b y + c z + d = 0, onde a,

b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R3 :

P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}

o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).

Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano de
equao a x + b y + c z + d = 0.

Exemplo 1.10.

Determine a equao do plano que passa por P1 = (1, 1, 1), P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).

Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e w ~ = P2 P3 , que so
paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w ~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a
equao do plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
:
x + y 2 = 0.
1.9. PLANOS 23

1
0
-1

-1

-1
0
1
2

Figura 1.14:

1.9.1 ngulo entre Planos

Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais aos planos.

Logo, se ~n1 e ~n2 so os vetores normais aos planos, ento:

~n1 ~n2
cos() =
k~n1 k k~n2 k

Exemplo 1.11.

[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente; logo,
~n1 ~
n2 1 2
cos() = = e= rad.
k~n1 k k~n2 k 2 3
1
0.5
0
-0.5
-1

1.5

1
-1
-0.5
0
0.5
1

Figura 1.15:

[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente; logo:

~n1 ~n2 1
cos() = =
k~n1 k k~n2 k 3
1
e = arccos( ) rad.
3
24 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1
0.5
0
-0.5
-1
2

0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1

Figura 1.16:

1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos

Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0

Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.

Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:

1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;

2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.

A prova segue das definies.

Exemplo 1.12.

Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo ponto

P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano ~n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano 3 x + y 6 z + d = 0; como
o ponto P pertence ao plano temos 6 + d = 0, logo, a equao do plano

3 x + y 6 z + 6 = 0.

O plano:
ax + by +d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
by + cz + d = 0
perpendicular ao plano yz.
1.9. PLANOS 25

O plano:
ax + cz + d = 0

perpendicular ao plano xz.

Figura 1.17: Planos coordenados.

1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano

Definio 1.10. A distncia do ponto P0 = (x0 , y0 z0 ) ao plano a x + b y + c z + d = 0 dada por:

|a x0 + b y0 + c z0 + d|
d2 =
a2 + b2 + c2

Exemplo 1.13.

[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.

2
Aplicando diretamente a frmula: d2 = .
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.

A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10. O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8.
A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :

|4 + 32 4 10| 11
d2 = = .
16 + 64 + 16 2 6

Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia entre os

planos :
|d1 d|
d3 =
a2 + b2 + c2
26 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.10 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para Rn , n 3.
Os pontos x Rn so x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ) onde xi R. Dados x, y Rn , dizemos que x = y
se e somente se xi = yi , para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do Rn . Em Rn podem ser
definidas duas operaes. Dados x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ...., yn ) Rn e R:

Adio de elementos de Rn :

x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).

Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:

x = ( x1 , x2 , .........., xn ).

Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 . Logo, Rn

um espao vetorial de dimenso n sobre R. Os elementos do Rn so denominados pontos
ou vetores, com o seguinte cuidado: ~v Rn um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e
extremidade em ~v. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da utilizada para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

1.10.1 Produto escalar

Se ~u = (u1 , u2 , u3 , ...., un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , ...., vn ) so vetores do Rn , o produto escalar de ~u e ~v,
denotado por ~u ~v definido por:

~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + ......... + un vn .

O produto escalar tem as seguintes propriedades:

1. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

2. w
~ (~u + ~v) = (~
w ~u) + (~
w ~v).

3. ~v ortogonal a w
~ se, e somente se, ~u ~v = 0.

Norma euclidiana: Se ~v Rn no nulo:

k~v k = ~v ~v.

Distncia: Se x = (x1 , x2 , ...., xn ) e y = (y1 , y2 , ...., yn ) so pontos do Rn , ento:

p
d(x, y) = kx yk = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .
1.11. SUPERFCIES 27

1.11 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De forma
intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem volume e as super-
fcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrelevante. Para leitores com
conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um objeto de dimenso 3 em
R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 . Os slidos nos permitem modelar, por
exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de avies ou carros. As superfcies nos permi-
tem modelar, por exemplo, folhas de papel, membranas ou lminas de metal. As definies
matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas
idias intuitivas. Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exem-
plo, o slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico
de (x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:

Figura 1.18: Uma superfcie em R3 .

Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superfcie: as

superfcies qudricas.

1.12 Superfcies Qudricas

Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R2 que satisfazem a equao geral do
segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou alguma
forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. Em R3 , a equao geral
do segundo grau nas variveis x, y e z F (x, y, z) = 0, onde:

F (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J,

onde os coeficientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o grau da
equao 2. O subconjunto Q R3 , definido por:

Q = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}
28 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes possvel

mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As outras formas
mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes. Uma forma bsica
de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos com os eixos coordenados e
desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da superfcie com os planos coordenados,
tambm chamadas traos da qudrica. As qudricas centrais apresentam simetrias em relao
a cada um dos planos coordenados. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x
e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por
y e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substituimos z
por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xy e se substituimos
(x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao origem

1.12.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.19: O elipside.

Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 29

Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside
tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:
x2 y 2
No plano xy a elipse: 2 + 2 = 1.
a b
y2 z2
No plano yz a elipse: 2 + 2 = 1.
b c
x2 z 2
No plano xz a elipse: 2 + 2 = 1
a c

Figura 1.20: O elipside e seus traos.

Em particular se a = b = c, temos:

x2 + y 2 + z 2 = a2

equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.

Figura 1.21: A esfera e seus traos.

Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x0 , y0 , z0 ) :

(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2
30 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x0 , y0 , z0 ) e raio a :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2

1.12.2 Hiperbolide de uma folha

A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.

Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).

Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbo-
lide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
x2 y 2
No plano xy a elipse: + 2 = 1.
a2 b
y2 z2
No plano yz a hiprbole: 2 2 = 1.
b c
x2 z 2
No plano xz a hiprbole: 2 2 = 1.
a c
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 31

Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.

As equaes:
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 + 2 =1 e + 2 + 2 = 1,
a2 b c a2 b c
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica o eixo do
hiperbolide.

Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.

1.12.3 Hiperbolide de duas folhas

A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :

x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.
32 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).

Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbo-
lide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.
y2 z2
No plano yz a hiprbole: 2 + 2 = 1.
b c
x2 z 2
No plano xz a hiprbole: 2 + 2 = 1
a c

Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.

As equaes:
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
= 1 e + 2 2 = 1,
a2 b2 c2 a2 b c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao indica o eixo do
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 33

hiperbolide.

Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.

1.12.4 Parabolide eltico

A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :

x2 y 2 z
+ 2 =0
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada para

cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o parabolide
"abre"para baixo.

Figura 1.28: Parabolides elticos.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).

Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
y2 z
No plano yz a parbola: 2 = 0.
b c
34 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

x2 z
No plano xz a parbola: = 0.
a2 c

Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.

1.12.5 Parabolide hiperblico

A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :

x2 y 2 z
2 =0
a2 b c
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a
concavidade voltada para baixo.

Figura 1.30: Parabolide hiperblico.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).

Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide
hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 35

No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.

y2 z
No plano yz a parbola: 2 + = 0.
b c
x2 z
No plano xz a parbola: 2 = 0.
a c

Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.

1.12.6 Cone eltico

A equao que representa o cone eltico de centro na origem :

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.32: Cone eltico.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).

36 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico
tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
y2 z2
No plano yz: 2 2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
b c
x2 z 2
No plano xz: 2 2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
a c

Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.

O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:

x2 y 2 k2
+ = ,
a2 b2 c2

que representa uma elipse.

1.12.7 Cilindros

Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o conjunto
de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro. De acordo
com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma
elipse no plano xy centrada na origem, tem equao:

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b

e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 37

Figura 1.34: Cilindro eltico.

Se por exemplo a equao :

y2 z
=0
b2 c
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se por
exemplo a equao :
y3 z
=0
b2 c
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.

Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.

Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um
cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.

Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = 0. Completando os
quadrados:

(x 1)2 y 2 (z + 2)2
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = + + 1;
4 4 9
38 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).

[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = 0 e que

passa pelo ponto (4, 2, 5). Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para
determinar o centro da esfera dada: x2 +y 2 +z 2 +4x+2y6z+10 = (x+2)2 +(y+1)2 +(z3)2 4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = a2 . Para determinar
a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a2 = 17. A equao :

(x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 17.

2 2
[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico yb2 xa2 = zc com o plano z = b x+a y
formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver o sistema de equaes
:
( 2
y x2
b2 a2 = zc
b x + a y = z.

y2 ay
x2
Igualando as equaes por z: bx
= 0; completando os quadrados:


b2
c a2
+ c

1 ab2 2 1 a2 b 2 1  a b2 2  b x a b2 2 
y x + = y + = 0;
b2 2c a2 2c b2 2c a 2c

Figura 1.36: Exemplo [3].

a b2  b x a b2 
logo: y = + .
2c a 2c

[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidis-
tantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie. Sejam d2 a distncia do
ponto P ao plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto (2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e
2 2)
d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos: x = (y +z
p
8 . A superfcie um parabolide
eltico.
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 39

Figura 1.37: Exemplo [4].

[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidis-
tantes das retas L1 , que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L2 que passa pelo ponto (0, 1, 0)
na direo (0, 0, 1). Identifique a superfcie.
Sejam d1 (P, Li ) as distncias do ponto P s retas Li (i = 1, 2); como d1 (P, L1 ) = d1 (P, L2 ),
2 2)
temos: y = (x z2 . A superfcie um parabolide hiperblico.

Figura 1.38: Exemplo [5].

[6] Mostre que se o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) pertence ao parabolide hiperblico z = y 2 x2 ,

ento, as retas L1 que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) e L2 que passa pelo ponto
P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) esto contidas no parabolide hiperblico. Consideremos
a reta L1 . Temos:
x(t) = x0 + t

y(t) = y0 + t

z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );

logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o procedimento
anlogo.

Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequaes.

40 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Exemplo 1.15.

[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O conjunto R

representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola slida de
centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r 2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do cilindro
circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por uma
curva:

Figura 1.39: Slido em R3 .

Note que todos estes conjuntos possuem volume.

1.13. EXERCCIOS 41

1.13 Exerccios

1. Determine ~v = P1 P2 , se:

(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1) (i) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)

(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6) (j) P1 = (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
(c) P1 = (12, 22, 1), P2 = (5, 23, 11) (k) P1 = (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(l) P1 = (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16) (m) P1 = (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0) (n) P1 = (11, 23, 2), P2 = (3, 0, 3)
(h) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1) (o) P1 = (2, 2, 6), P2 = (1, 4, 2)

2. Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , se:

(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1) (g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(b) ~v = (3, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6) (h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 2, 1) (i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (1, 0, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w
~ = (2, 23, 1) (j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 6)

(e) ~v = ( 5, 3, 6), w~ = (9, 3, 2) (k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6) (l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w
~ = (2/3, 1, 3/4)

3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w

~ , se:

(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1) (f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6) (g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1) (h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1) (i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2) (j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)

4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:

(a) ~v = (3, 2 k, 4), w

~ = (1, 2, 5) (c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (3, 0, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w
~ = (1, 1, 1) (d) ~v = (k, 1, k), w
~ = (2, k, k)

5. Determine ~v w
~ , se:
42 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1) (i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6) (j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1) (k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (2, 0, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1) (l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (3, 2, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2) (m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (6, 2, 1)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6) (n) ~v = (1, 4, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0) (o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4, 2/4, 3)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2) (p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w
~ = (4/3, 2, 1/5)

6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:

(a) u
~ = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1), (c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1),
~ = (3, 2, 1)
w ~ = (1, 0, k)
w
(b) u
~ = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5), (d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1),
~ = (1, 0, 1)
w ~ = (1, 1, 2 k)
w

7. Determine a rea do tringulo P QR, se:

(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)

(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)

8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :

(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)

(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)

9. Determine d(P1 P2 ), se:

(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1) (h) P1 = (1, 1, 1), P2 = (7, 3, 1)

(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6) (i) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(c) P1 = (12, 22, 1), P2 = (5, 23, 11) (j) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11) (k) P1 = (4, 2, 6), P2 = (4, 9, 4)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2) (l) P1 = (2, 4, 5), P2 = (2, 2, 4)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16) (m) P1 = (9, 3, 2), P2 = (6, 9, 1)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0) (n) P1 = (9, 0, 5), P2 = (5, 2, 1)
1.13. EXERCCIOS 43

10. Verifique que para todo ~v e w

~ Rn ; tem-se:

(a) |~v w
~ | k~vk k~
wk (d) k~u + ~vk k~u ~vk = k~uk2 + k~vk2
(b) k~v + w ~ k k~v k + k~
wk
(c) 2 k~uk + 2 k~v k = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2
2 2 (e) 4 ~u ~v = k~u + ~vk2 k~u ~vk2

11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.

12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1 a P2

tal que P1 P = 3 P P2 .

13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:

(a) P1 = (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)

(b) P1 = (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)
(c) P1 = (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)
(d) P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)
(e) P1 = (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
(f) P1 = (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)
(g) P1 = (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)
(h) P1 = (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)

14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular reta
determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto P ao plano.

15. Verifique que a interseo dos planos x + y 2 z = 1 e x + 3 y z = 4 uma reta. Ache a

distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.

16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x + 3 y 6 z = 3 e que passa pelo ponto
P = (1, 1, 1).

x y2
17. Determine o plano perpendicular reta = = z + 1 e que passa pelo ponto P =
2 2
(1, 3, 1).

18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y z = 5

e que passa pela origem.

19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto (1, 5, 3).

20. Determine a distncia do plano do exerccio [17] origem e ao ponto (10, 15, 20).

Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
44 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36 x2 z2
(f) 9y = 0
(b) z 4(x2 + y 2 ) = 0 36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(c) 4x2 + 9y 2 z 2 = 36
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
x2 z2
(e) + 4y = 0 (j) x2 + y 2 = 4 x
36 25

2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].

3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :

(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) z = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .

4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a qudrica

y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.

x2 y 2
5. Verifique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z = + num nico ponto e determine o
9 4
ponto.

6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:

a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).

7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz. Identifique a
superfcie.

8. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos y 43 da distncia de P ao plano xz. Identifique a
superfcie.

9. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1. Identifique
a superfcie.

10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico 4 x2 z 2 = y e

determine as equaes das duas retas que passam por P e esto contidas no parabolide.