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Captulo 4 Compressores Parte 1

4.1. Introduo

O compressor um dos quatro componentes principais de um sistema de refrigerao por


compresso mecnica de vapor. O compressor o responsvel pela circulao do refrigerante no
ciclo, de forma contnua. Nesse processo o compressor aumenta a presso do refrigerante (e,
consequentemente, sua temperatura enviando o vapor ao condensador). H dois tipos bsicos de
compressores: os de deslocamento positivo e os dinmicos, conforme esquema mostrado na Fig.
4.1.

Figura 4.1. Classificao dos compressores utilizados em sistemas de refrigerao.

Os compressores de deslocamento positivo aumentam a presso do vapor do


refrigerante atravs da reduo do volume da cmara de compresso atravs da aplicao de
trabalho mecnico no mecanismo de compresso. Exemplos desses compressores so os
alternativos, os rotativos (parafuso, scroll, pisto rolante e palhetas).
Os compressores dinmicos aumentam a presso do vapor do refrigerante atravs da
transferncia contnua de momento angular pelas ps do rotor, acelerando o refrigerante, seguido
de uma converso desse momento em um aumento de presso, isso , a converso da energia
cintica em energia de presso. Os compressores centrfugos so exemplos de compressores
dinmicos. Na Fig. 4.2 so mostrados cada um desses compressores.
O desempenho dos compressores o resultado de diversos compromissos de projeto
envolvendo desde as limitaes fsicas do refrigerante, do compressor e do motor, buscando
sempre atender as seguintes condies:

v Aumento da expectativa de vida do equipamento;


v Obter o maior efeito de refrigerao para um menor consumo de potncia;
v Diminuio do custo do equipamento;
v Grande faixa de operao;
v Nveis de vibrao e rudo aceitveis.

4.2. Compressores alternativos

Os compressores alternativos baseiam-se no movimento de um pisto dentro de um


cilindro. Quando o pisto desloca-se do ponto morto superior (PMS) para o ponto morto inferior
(PMI), o vapor entra no cilindro atravs de uma vlvula se suco, que se abre automaticamente
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pela diferena de presso. Nesse deslocamento, o volume do cilindro quase que totalmente
preenchido pelo vapor do refrigerante. No movimento ascendente, o pisto de movimenta desde
o PMI at o PMS. Nesse momento a vlvula de suco encontra-se fechada pela ao de uma
mola e a presso no interior do cilindro aumenta pela diminuio do volume do cilindro. Esse
processo continua at que a presso no interior do cilindro consiga vencer a presso da mola da
vlvula de descarga, prxima da presso de condensao. Nesse processo, parte do vapor
permanece dentro do cilindro, na presso de descarga, uma vez que o pisto no consegue varrer
todo o volume do cilindro.

Figura 4.2. Exemplos de compressores utilizados em sistemas de refrigerao: (a) alternativo; (b)
centrfugo; (c) palhetas; (d) pisto rolante e (e) parafuso.

Esse volume residual, chamado de espao nocivo, necessrio para acomodar as vlvulas
de suo e descarga e para permitir tolerncias do processo de fabricao. Em geral, esse espao
representado por um volume de 3 a 4% do volume total do cilindro. A existncia desse espao
faz com que, durante o processo de aspirao, a presso dentro do cilindro no diminua
imediatamente at a presso de suco, criando um processo chamado de reexpanso do vapor
presente no espao nocivo. O efeito desse processo influir no desempenho do compressor e ser
abordado posteriormente. O processo todo est representado na Fig. 4.3.

Figura 4.3. Princpio de operao de um compressor alternativo.


Os compressores alternativos ainda podem ser subdivididos em trs categorias:
compressor hermtico, semi-hermtico e aberto. No compressor hermtico, representado na
Fig. 4.4, o sistema de compresso interligado ao motor eltrico de tal forma que permite o
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compartilhamento de componentes dos sistemas eltrico e mecnico. Neste caso, todos os


componentes so vedados do ambiente externo por uma carcaa de ao sem a possibilidade de
uma eventual manuteno (na verdade a manuteno possvel, mas no recomendada). O vapor
do refrigerante, proveniente do evaporador, aspirado pelo compressor, entrando em sua
carcaa. Esse processo serve para resfriar o motor do compressor. Somente depois de entrar na
carcaa do compressor o vapor aspirado pela cmara de compresso. Nesses compressores o
processo de compresso realizado, geralmente, por um mbolo no lugar do pisto. Durante o
processo de resfriamento, o vapor do refrigerante aumenta sua temperatura, superaquecendo, o
que uma desvantagem desse equipamento. No entanto, suas vantagens so:

v Menor rudo;
v Ausncia de vazamentos.

Como desvantagens principais podem-se citar:

v Perda de eficincia devido ao aquecimento do gs pelo enrolamento do motor


(superaquecimento);
v Contaminao do sistema pelos resduos aps queima do motor;
v Difcil manuteno e reparao;
v No permitem o controle de capacidade;
v No podem ser utilizados com amnia;
v Capacidades reduzidas;
v Apresentam problemas srios com a umidade do sistema.

Figura 4.4. Detalhes de um compressor alternativo do tipo hermtico.


No compressor semi-hermtico, apesar de tambm compartilhar a mesma carcaa com
o motor eltrico, existem acessos que permitem reparos de seus componentes internos. As
capacidades de refrigerao desse compressor so mais elevadas do que as dos compressores
semi-hermticos. Na Fig. 4.5 apresentado um detalhe desse compressor.
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Figura 4.5. Detalhes de um compressor alternativo do tipo semi-hermtico.

No compressor aberto no existe nenhuma interligao entre as carcaas do sistema


mecnico e a do acionador, com exceo do eixo, que pode ser um motor eltrico, uma turbina
ou um motor de combusto, caso comum em sistemas de transporte de produtos resfriados.
Este o compressor mais utilizado na refrigerao industrial pela sua facilidade de reparo
e por ser um equipamento mais robusto e de maiores capacidades com relao aos demais. Um
detalhe desse compressor apresentado na Fig. 4.6.

Figura 4.6. Detalhes de um compressor alternativo do tipo aberto.

4.3. Compressores de pisto rolante

O compressor de pisto rolante, representado na Fig. 4.7, possui apenas uma palheta,
atuada por uma mola, que divide as cmaras de suco e descarga. O eixo de rotao (O)
excntrico ao eixo do rotor (O), mas coincide com o eixo do cilindro. A selagem entre as
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regies de alta e baixa presso deve ser realizada na linha de contato entre a p e o rotor e entre a
p e a sua ranhura. Portanto, elevadas tolerncias devem ser mantidas para evitar folgas nesses
locais. Como pode ser visto nessa figura, o compressor apresenta apenas uma vlvula, a de
descarga. Enquanto a descarga acontece, o volume na suco preenchido pelo vapor
proveniente do evaporador. O efeito do pequeno volume de vapor residual existente na porta de
descarga diferente do que acontece na suco do compressor alternativo. No compressor de
pisto rolante, o volume na suco j est completamente preenchido de vapor durante o final da
descarga e o volume residual presente na descarga mistura-se com o vapor que est sendo
comprimido.

Figura 4.8. Detalhes de um compressor rotativo tipo palhetas deslizantes.

Como caractersticas principais em relao aos outros compressores, apresenta menor


nmero de partes mveis (aproximadamente a metade de componentes que o compressor
alternativo), compacto e leve. As peas deslizantes devem apresentar grande resistncia ao
desgaste. O processo completo de suco e compresso representado na Fig. 4.9.

4.4. Compressores de palhetas deslizantes

No compressor de palhetas deslizantes, representado na Fig. 4.10, a selagem entre as


regies de alta e baixa presso ocorre nas linhas de contato entre as ps e o cilindro e entre as ps
e as ranhuras. Pelo fato de apresentar mltiplas palhetas, forma mltiplas cmaras de compresso
onde cada uma representa uma frao da diferena de presso total do compressor. No h
necessidade de que o rotor tenha contato com o cilindro, mas as folgas radiais devem ser
reduzidas ao mnimo para que o vapor comprimido no penetre no lado de suco. Ao contrrio
do que acontece no compressor de pisto rolante, no h necessidade de molas para comprimir as
palhetas contra o cilindro, pois operando com altas velocidades as palhetas so arremessadas
pela ao da fora centrfuga para fora.
Esse compressor no necessidade de vlvulas de suco ou descarga, pois a entrada e
sada do vapor so controladas por arranjos geomtricos. Alm disso, quando o compressor est
parado, as ps no so arremessadas para o cilindro e o vapor pode escoar da regio de alta
presso para a de baixa presso. Essa equalizao de presso no rotor til, pois podem ser
utilizados motores de baixo torque de partida. Por outro lado poder haver retorno de vapor
comprimido (quente) para o evaporador, o que no conveniente. Para evitar isso, pode-se
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instalar uma vlvula de reteno na descarga do compressor. Nesse compressor, o eixo de


rotao (O) coincide com o eixo do rotor, mas excntrico em relao ao eixo do cilindro (O).

Figura 4.9. Representao dos processos de suco e descarga de um compressor de pisto


rolante.

Figura 4.10. Detalhes de um compressor rotativo tipo palhetas deslizantes.

4.5. Compressores scroll

O compressor scroll, representado na Fig. 4.11, o compressor de projeto mais


recente. Possui duais espirais sendo uma fixa e outra mvel, acionada por um eixo excntrico. As
principais caractersticas desse compressor so:

v Ausncia de vlvulas de suco e descarga;


v Baixo rudo e vibrao;
v Compacto e leve;
v Alta confiabilidade;
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v Alta eficincia (no possui espao nocivo).

Figura 4.11. Detalhes de um compressor rotativo tipo scroll.

O processo de compresso do compressor scroll representado na Fig. 4.12. Nesse


processo, o refrigerante comprimido pela interao entre uma espiral mvel e uma fixa. O
refrigerante entra atravs de uma das aberturas externas. Na continuao do giro da espiral mvel
a abertura externa fechada e, com o seu movimento, o refrigerante comprimido atravs da
reduo de seu volume. A condio de descarga atingida quando o refrigerante atinge a regio
central do compressor.

Figura 4.12. Detalhes do processo de compresso de um compressor rotativo tipo scroll.


Durante a operao, todos os volumes se encontram em diferentes estgios de
compresso, resultando em um processo de suco e descarga praticamente contnuo.

4.5. Compressores tipo parafuso


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O compressor tipo parafuso, apresentado esquematicamente na Fig. 4.13, consiste de


dois rotores, um macho e um fmea, montados em rolamentos para fixar sua posio dentro de
uma carcaa, com elevadas tolerncias. Esse compressor foi inventado por Lysholm nos anos 30
do sculo passado, mas s foi utilizado em sistemas de refrigerao 20 anos depois.

Figura 4.13. Representao em corte de um compressor rotativo tipo parafuso.

O formato dos rotores helicoidal, com diferentes nmeros de lbulos tanto do rotor
macho quanto no rotor fmea, conforme representao da Fig. 4.14.

Figura 4.14. Configuraes usuais dos helicoides de compressor rotativo tipo parafuso.
O motor de acionamento geralmente conectado ao rotor macho, acionando o rotor
fmea atravs de um filme de leo lubrificante. Para aplicaes de baixa e mdia presso, como
na refrigerao industrial, o rotor macho possui quatro a cinco lbulos enquanto o rotor fmea
possui seis ou sete lbulos. Como caractersticas principais desse compressor, citam-se:

v Alta eficincia volumtrica, pois no h espao nocivo;


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v Baixa temperatura de descarga (entre 60 a 80 C), obtida atravs da injeo de leo na


cmara de compresso;
v Menor nmero de componentes;
v Ausncia de vlvulas de suco e descarga;
v Baixo rudo;
v Menor vibrao.

Os dimetros de rotores mais comuns so: 125, 160, 200, 250 e 320 mm. Geralmente so
oferecidos dois ou trs comprimentos para cada dimetro de rotor, com relaes da ordem de
1.12 a 1.70. Qualquer um dos rotores pode ser impulsionado pelo motor. Quando o rotor fmea
acoplado ao motor, com uma relao entre os lbulos de 4:6, a velocidade 50% maior que o
acoplamento feito no rotor macho, aumentando a capacidade do compressor. Isso, no entanto
aumenta a fora de carregamento nos rotores na regio de transferncia do torque, podendo
diminuir a vida til dos rotores.
O processo de compresso dividido em trs etapas: suco, compresso e descarga. O
vapor aspirado pela parte superior e entra na folga entre os dois rotores (porta de aspirao)
sendo conduzido, ento, axialmente no espao entre os dois rotores, at a porta de descarga,
situada na parte inferior do compressor.
Esses trs processos esto representados na Fig. 4.15.

(a) (b) (c)

Figura 4.15. Processos de (a) suco, (b) compresso e (c) descarga em um compressor parafuso.

No compressor de parafuso, quando os rotores desengrenam, o lbulo do rotor macho sai


da ranhura do rotor fmea. O volume liberado pelo rotor macho preenchido com vapor do
refrigerante proveniente da suco. medida que o desengrenamento prossegue, o volume em
cada ranhura ir aumentar. A Fig. 4.16 (a) mostra uma vista de topo da extremidade de suco
que mostra os rotores desengrenando, permitindo a entrada do vapor e a Fig. 4.16 (b) mostra uma
vista lateral do compressor na mesma situao.
medida que os rotores giram, h novamente o encaixe entre os dois rotores e o vapor
deixa a regio de entrada, finalizando o processo de suco, como mostrado nas Fig. 4.17 (a e b).
Esse volume preso no incio do processo chamado de volume na suco, Vs.
Quando o lbulo do rotor macho entra na ranhura do rotor fmea, na parte inferior do
compressor, o volume de vapor preso nesse espao comea a ser comprimido. Os dois volumes
separados em cada rotor juntam-se, formando um V na interseco dos dois parafusos, tal
como representado nas Fig. 4.18 (a e b). A partir desse momento, com a continuidade da rotao
dos rotores, o volume preso comea a reduzir, aumentando sua presso, tal como representado
nas Fig. 4.19 (a e b).
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(a) (b)

Figura 4.16. Posio da entrada de vapor em um compressor parafuso.

(a) (b)

Figura 4.17. Final do processo de suco em um compressor parafuso.

(a) (b)

Figura 4.18. Incio do processo de compresso em um compressor parafuso.


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(a) (b)

Figura 4.19. Final do processo de compresso em um compressor parafuso.

Em um compressor alternativo, a descarga inicia com a abertura da vlvula de descarga.


Para que isso acontea, a presso no cilindro deve ser maior que a presso acima da vlvula.
Como o compressor parafuso no possui vlvulas, apenas a posio da porta de descarga
determina quando a descarga finaliza, conforme representao da Fig. 4.20 (a e b). Ainda em
relao Fig. 4.19 (b), o volume de vapor remanescente, preso no espao formado pela juno
em V dos dois rotores no final da compresso, chamado de volume na descarga, Vd.

(a) (b)

Figura 4.20. Processo de descarga em um compressor parafuso.

4.5.1 Relao entre volumes internos

Como esse compressor no possui vlvulas de descarga, a localizao da porta de


descarga determina a mxima presso de descarga que ser atingida antes do vapor comprimido
ser empurrado para a tubulao de descarga. Com essa ideia, define-se um parmetro chamado
de relao entre volumes internos, Vi, que uma caracterstica de projeto dos compressores
tipo parafuso, uma vez que esse compressor essencialmente um dispositivo de reduo de
volume.
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Assim, relao entre volumes internos a razo entre o volume preso na suco, Vs, e o
volume de vapor preso remanescente na cmara de compresso quando a porta de descarga abre,
Vd, conforme a Eq. 4.1 e Fig. 4.21.
V
Vi = s (4.1)
Vd

Figura 4.21. Posio dos volumes Vs e Vd.

A relao entre volumes internos, Vi, determina a relao entre as presses internas do
compressor, Pi, e a relao entre esses dois termos pode ser aproximada conforme a Eq. 4.2.

Pi = Vi k (4.2)

onde k a relao entre os calores especficos do vapor sendo comprimido e Pi dado pela Eq.
4.3.
P
Pi = d (4.3)
Ps

onde Pd a presso interna de descarga e Ps a presso interna de suco.


O nvel da presso interna no volume de vapor preso antes da abertura da porta de
descarga determinado com a presso de suco e com a relao entre volumes internos. No
entanto, em qualquer sistema, as presses de suco e descarga so determinadas pela
necessidade do processo e no pelo compressor.

Figura 4.22. Efeito da sobre presso no final da descarga do compressor parafuso.


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Se a relao entre volumes internos do compressor for muito elevada para uma dada
condio de operao, o vapor na descarga permanecer excessivamente preso no espao de
compresso e sua presso de descarga interna subir acima da presso da tubulao de descarga.
Esse efeito chamado de sobre presso e representado no diagrama presso vs. volume da
Fig. 4.22.
Nessa situao, o vapor comprimido alm da presso de descarga e, quando a porta de
descarga abre, acontece uma expanso brusca desse vapor na linha de descarga. Assim, h um
consumo de energia desnecessrio se comparado com o caso no qual a presso interna fosse
igual presso de descarga.
Quando a relaes entre volumes internos do compressor for muito baixa para as
condies de operao do sistema, acontece o efeito chamado de sob presso, representao na
Fig. 4.23.

Figura 4.23. Efeito da sob presso no final da descarga do compressor parafuso.

Nessa situao, a abertura da porta de descarga acontece antes que a presso interna de
descarga do volume de vapor preso tenha alcanado o nvel de presso de descarga do sistema. A
maior presso na linha de descarga cria um fluxo reverso de vapor para dentro do compressor. O
compressor tem ento que bombear esse vapor contra at a presso do sistema, consumindo mais
energia.
Em ambos os casos o compressor opera normalmente e o mesmo volume de vapor ser
movimentado, mas sempre utilizando um consumo de energia adicional que seria desnecessrio
caso a porta de descarga estivesse perfeitamente localizada para atender as condies de presso
do sistema. Compressores com relao entre volumes internos variveis automaticamente podem
ser utilizados para a localizao da porta de descarga, minimizando a potncia necessria do
compressor.

4.5.2 Controle de capacidade

O controle de capacidade utilizado em compressores parafusos para variar a quantidade


de vapor comprimido, fazendo um balano entre a capacidade do compressor e a capacidade de
refrigerao necessria para o sistema, em funo de variaes de carga trmica. As formas de
controle de capacidade mais utilizadas so:

v Vlvula de deslizamento (slide valve) controlando a porta de descarga;


v Vlvula de deslizamento controlando a porta de descarga e a relao entre volumes
internos;
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v Motor com velocidade varivel.

A vlvula de deslizamento o dispositivo mais comum utilizado para o controle de


capacidade. Oferece um controle para ajuste da capacidade de forma contnua, geralmente entre
10 e 100%. Est posicionada na parte inferior dos parafusos, entre eles e a carcaa, sendo
acionada hidraulicamente, conforme esquema apresentado na Fig. 4.24 (a e b).

Figura 4.24. Vlvula de deslizamento (slide valve) de um compressor parafuso para controle de
sua capacidade.

Essa vlvula operada abrindo uma passagem para a recirculao de parte do vapor situado
na regio onde deveria iniciar o processo de compresso, de volta para a extremidade de suco
(Fig. 4.24 (c)). um mtodo bastante efetivo para operaes em carga parcial uma vez que,
quando a vlvula se desloca da sua posio axial, a porta de descarga radial tambm se move.
Como o volume na suco diminui, a abertura da porta de descarga atrasada, mantendo
aproximadamente a mesma relao entre volumes internos em cargas parciais como em plena
carga, tal como mostrado na Fig. 4.25.

Figura 4.25. Posio da vlvula de deslizamento (slide valve) em um compressor operando em


carga parcial.
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Acionamento do motor do compressor com velocidade varivel outra forma de


controle da capacidade, geralmente obtido com o uso de um inversor. A potncia do compressor
no diminui linearmente com a reduo da velocidade mais sim funo da velocidade na
extremidade do rotor e da relao entre as presses de operao.
Em geral, a eficincia de um compressor operando em carga parcial e baixa relao de
presso boa mas operando com elevada relao de compresso melhor ainda, quando
operando com baixas rotaes e em comparao com o controle via vlvula de deslizamento.
No entanto, com o uso do inversor, a diminuio de eficincia do conjunto motor-
inversor operando em baixas rotaes significativa. Assim, se o compressor operar na maior
parte do tempo em plena carga, o uso do inversor e o custo que isso representa, talvez no seja a
melhor soluo.

4.5.3 Separao e resfriamento do leo

A maioria dos compressores parafuso usados atualmente usa a injeo de leo da regio
de compresso para lubrificao, vedao entre os parafusos durante a compresso e
resfriamento. A quantidade de leo injetado pode variar entre 38 a 75 L/min por cada 75 kW de
potencia do compressor. Dessa forma, a maior parte do calor resultante do processo de
compresso transferido para o leo, fazendo com que a temperatura de descarga seja bastante
reduzida mesmo em altas relaes de compresso.
Entretanto, esse leo indesejvel nas outras partes do processo, principalmente nos
trocadores de calor, onde funciona como um fator de incrustao, exigindo o uso de separadores
de leo. Um tipo de separador de leo muito utilizado apresentado na Fig. 4.26.

Figura 4.26. Separador de leo em um compressor parafuso.

A mistura vapor do refrigerante + leo dirigida da descarga do compressor para um


tanque separador, onde sobre uma mudana de direo e grande reduo de velocidade. As
partculas maiores de leo caem por gravidade no reservatrio enquanto as menores passam por
um filtro coalescente. Alm da remoo de leo do fluxo vapor + leo, o separador tambm
permite que eventuais quantidades de refrigerante condensado possam absorver calor e
vaporizar, melhorando a qualidade do leo restante para reinjeo no compressor.
O calor transferido para o leo durante a compresso deve ser removido atravs de um
sistema de resfriamento. As trs formas mais comuns de resfriamento de leo so: resfriamento a
gua, resfriamento por termosifo ou injeo de lquido.
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4.5.3.1 Resfriamento a gua

Utilizando a Fig. 4.27 como referencia, o leo quente deixa o separador de leo passando
por um filtro de peneira, dirigindo-se at a bomba de leo. O leo ento bombeado para um
trocador de calor, casco e tubo ou a placas, onde o calor rejeitado para uma corrente de gua ou
outro fluido secundrio. O leo frio passa por um filtro e retorna ao compressor enquanto a gua
ou outro fluido secundrio so resfriados. No caso da gua, utiliza-se uma torre de arrefecimento.

Figura 4.27. Processo de resfriamento a gua.

Esse mtodo apresenta algumas desvantagens, tais como: custo inicial e de manuteno
do sistema gua-trocador de calor-torre de arrefecimento e de eventuais rupturas dos tubos de
gua ou de refrigerante

4.5.3.2 Termosifo

Um sistema tpico de resfriamento de leo por termosifo apresentado na Fig. 4.28.

Figura 4.28. Processo de resfriamento com termosifo.


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O sistema de termosifo similar ao sistema de resfriamento com gua, exceto que a


gua substituda pela vaporizao do refrigerante, no lado do tubo, no trocador de calor do
leo. O sistema basicamente um evaporador inundado, alimentando por gravidade desde um
reservatrio de lquido situado acima do trocador de calor. O leo circula pelo lado do casco
enquanto o refrigerante vaporiza no interior dos tubos do trocador. O vapor formado durante a
ebulio do refrigerante retorna ao reservatrio de lquido. O vapor produzido durante esse
processo conduzido de volta ao condensador, onde cede calor ao ambiente, voltando como
lquido. A temperatura vaporizao definida pela presso do condensador.
Esse tipo de sistema bastante utilizado uma vez que, geralmente, no necessita
manuteno e no degrada o desempenho do compressor.

4.5.3.2 Resfriamento com injeo de lquido

A injeo de lquido resfria o leo atravs de injeo direta de refrigerante lquido


condensado, proveniente do reservatrio de lquido. A taxa com que o refrigerante injetado no
compressor regulada por uma vlvula de expanso termosttica, controlada pelo
superaquecimento do vapor na descarga do compressor. Um esquema representando esse tipo de
sistema mostrado na Fig. 4.29.

Figura 4.29. Processo de resfriamento com injeo de lquido.

A convenincia desse esquema de resfriamento muito discutvel uma vez que parte do
refrigerante injetado permanece na fase lquida e sua expanso poderia influir na diminuio da
capacidade do compressor.

Bibliografia:

Pillis, J.W., 1999, Basics of operation and application of oil flooded Rotary screw compressor.
Proceedings of the 28th. Turbomachinery Symposium. Turbomachinery Laboratories. The Texas
A&M University, College Station.
Stoecker, W.F., Sainz Jabardo, J.M., Refrigerao industrial. Ed. Edgard Blcher, 2002.
Gosney, W.B., Principles of refrigeration. Cambridge University Press, 1982.