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BEAM FEM

Ttulo del Proyecto:

ANALISIS DE VIGAS
CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO
BEAM-FEM
Lnea de investigacin:

Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica


Clave de registro:

TEP-IC-2012-102
Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez

Colaborador: M.C. Juan Ral Arcadia Pea

Colaborador: Residente Marco Antonio Gonzlez Montao

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
BEAM FEM

Resumen

Los elementos estructurales ms comunes en las edificaciones son las vigas continuas,
este proyecto estudia la teora del elemento finito y su aplicacin a la ingeniera
estructural, difunde las ventajas que proporciona el FEM (Finite Element Method) y se
pretende demostrar que con esta tcnica se puede describir las diferentes acciones
mecnicas a las que estn sujetas las vigas y simular el comportamiento que tendrn
las mismas en cada punto de la viga y no nicamente en los nodos, bajo la accin de
las cargas, empleando la teora de FEM y la tecnologa de computacin moderna.

Introduccin

Actualmente existen mtodos de anlisis de vigas que permiten obtener las fuerzas
internas en una viga, estos procedimientos se usan para obtener de manera
independiente los momentos, los cortantes en el caso del mtodo de kani, fuerzas y
momentos, en el mtodo de flexibilidades, desplazamientos, fuerzas externas y
fuerzas en los nudos, en el mtodo de rigideces, el mtodo FEM permite obtener
informacin en cualquier punto y a cualquier distancia de manera directa en la longitud
de los miembros que forman la estructura. Debido al gran esfuerzo que se requiere
para realizar las operaciones manualmente y dado que las soluciones requieren del
manejo de bastantes datos, se utilizar la tecnologa computacional moderna, es decir,
programas en sus versiones DEMO como MathCad y Staad .

Un estudiante de ingeniera civil necesita entender bien el comportamiento estructural.


Algunos estudiantes tienen dificultades para comprender las ideas del mtodo del
elemento finito y por lo tanto es necesario invertir mucho tiempo y esfuerzo para
desarrollar una solucin de anlisis estructural para un problema especfico an de los
sencillos. Usando MathCad , se crea una hoja de trabajo para resolver vigas con el
mtodo del elemento finito (FEM). En este software, el estudiante define funciones del
FEM, y escribe el procedimiento para resolver los problemas reales propuestos.

Las capacidades del MathCad permiten resolver problemas de manera fcil y clara
evitando clculos difciles y ofreciendo una transparencia de los procedimientos
tericos.

Para la verificacin de los resultados de los procedimientos de FEM aplicado a las


vigas continuas se utilizar una versin STAAD.Pro , el cual permite analizar

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virtualmente cualquier tipo de estructura a travs de su ambiente flexible de modelado y


sus avanzadas caractersticas de anlisis1.

1.3 Marco Terico

En estructuras continuas tales como las vigas, para desarrollar el anlisis se debe
idealizar en un nmero de elementos antes de usar los mtodos matriciales; Estos
elementos finitos, como se les conoce, pueden ser en dos o tres dimensiones. Como
los elementos estn conectados en un nmero infinito de puntos alrededor de sus
fronteras se supone que estn conectados en nodos. De tal manera que se asegure la
compatibilidad en los desplazamientos en los nodos. La solucin es idntica a los
mtodos matriciales, la diferencia radica en la idealizacin de la estructura en
elementos finitos, en el clculo de la matriz de rigidez y en el potencial para obtener los
esfuerzos, la deformacin vertical, la rotacin, la deformacin longitudinal, el Corte y los
Momentos.

Mtodo del Elemento Finito para vigas

Mtodo del elemento finito

En este enfoque, el dominio de solucin se divide primero en un nmero finito de


subdominios llamados elementos finitos. Dentro de cada elemento, la solucin se
aproxima por un nmero finito de ecuaciones continuas, basadas en el valor de estas
funciones en puntos discretos llamados nodos, asociados con los elementos. La
ventaja principal de este proceso de aproximacin de dos pasos es que muchos
aspectos del procedimiento de solucin se llevan a cabo a nivel de los elementos, es
decir considerando un elemento a la vez.

Aqu, los mtodos energticos proporcionan una manera sistemtica de obtener


ecuaciones algebraicas para los valores desconocidos de la solucin en los nodos, el
trabajo inicia con la revisin de los mtodos energticos, haciendo nfasis en el
principio de la energa potencial mnima.2

Principio de la energa potencial mnima3

1
(http://www.bentley.com/en-US/Products/STAAD.Pro/)
2
Bauchau O. A., Craig J.L. Structural Analysis pag. 584
3
Singiresu S. Rao, The finite element Method in engineering

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La energa potencial de un cuerpo elstico se define como:

Donde es la energa interna de deformacin y es el trabajo realizado sobre el


cuerpo por las fuerzas externas. El principio de la energa potencial mnima se puede
establecer como sigue: de todos los estados posibles de desplazamientos (u, v, w) un
cuerpo puede suponer que satisface la compatibilidad y los desplazamientos dados por
las condiciones en la frontera, el estado que satisface las ecuaciones de equilibrio hace
que la energa potencial tome un valor mnimo.

Si la energa potencial , se expresa en trminos de los desplazamientos u, v, w, el


principio de la energa potencial mnima dada en el estado de equilibrio es,

( ) ( ) ( )

Es importante notar que la variacin se toma con respecto a los desplazamientos,


mientras que las fuerzas y los esfuerzos se suponen constantes. La energa de
deformacin de un cuerpo lineal elstico est definido como

Donde V es el volumen del cuerpo. Usando la relacin esfuerzo deformacin:

, -( )

La energa de deformacin considerando la deformacin inicial se puede expresar


como:

, -( )

, -( ) , -( ) (Ecuacin A)

El trabajo realizado por las fuerzas externas se puede expresar tambin como


(Ecuacin B)


Where { }= al vector de fuerzas conocidas del cuerpo,

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{ } = al vector de fuerzas superficiales prescritas (tracciones),

{ }Es el vector de desplazamientos y S1 es la superficie del cuerpo

sobre la cual se aplican las fuerzas.

Usando las ecuaciones A y B se puede escribir la energa potencial de un cuerpo


como:

( ) , -( )

Si usamos el principio de la energa potencial mnima para derivar las ecuaciones,


suponemos una forma de variacin para la variable de campo desplazamiento dentro
del cual cada elemento y sus condiciones de derivada las cuales minimizaran el
funcional I igual a .

Formulacin de las ecuaciones del mtodo del elemento finito

Se usa el principio de la energa potencial mnima para derivar las ecuaciones de


equilibrio de un problema en tres dimensiones. Los grados de libertad
(desplazamientos) en los nodos se tratan como incgnitas, la energa potencial se
tiene que expresar primero en trminos de los grados de libertad de los nodos, por lo
que las ecuaciones de equilibrio necesarias se pueden obtener especificando la
primera derivada parcial de con respecto de cada uno de los grados de libertad de
los nodos igual a cero.

Pasos para la obtencin de las ecuaciones de equilibrio4:

1. El cuerpo solido se divide en E elementos finitos.


2. El modelo de desplazamientos en un elemento se suponen como:

( )
{ ( )} , - ( )
(Ecuacin C )
( )

4
Singiresu S. Rao, The finite element Method in engineering

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Donde ( ) es el vector de desplazamientos de los nodos, en los grados de libertad del


elemento, y , - es la matriz de la funcin de forma.

3. La matriz de rigidez y el vector de cargas se derivan a partir del principio de la


energa potencial mnima. Para esto, la energa potencial funcional del cuerpo se
escribe como:

( )

( )
Donde es la energa potencial del elemento dada por

( )( ) , -( )

( ) ( ) ( ) (Ecuacin D)

Donde ( ) es el volumen del elemento, ( ) es la porcin de superficie del elemento,


estn prescritas y es el vector de fuerzas del cuerpo por unidad de volumen.

El vector de deformacin que aparece en la ecuacin se puede expresar en


trminos del vector de desplazamientos en los nodos derivando la ecuacin (C)

{ } , - ( )
(Ecuacin E)

{ }

{ } [ ]

Donde

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, - , -

[ ]

Los esfuerzos se pueden obtener de las deformaciones usando la ecuacin

, -( )

Como

, -( ) , -, - ( ) , -

La sustitucin de la ecuacin C y la E, en la D produce la energa potencial del


elemento como:

( )
( ) , - , -, - ( )
( ) , - , -
( ) ( )

( )
, - ( ) , -
( ) ( )

Como generalmente tambin actan cargas concentradas externas en los nodos, Si


denota el vector de las fuerzas en los nodos y que actan en las direcciones de los
desplazamientos nodales de la estructura completa, la energa total potencial de la
estructura o del cuerpo se puede expresar como:

( ) (Ecuacin E)

Donde { } es el vector de desplazamientos nodales de toda la estructura y M es

el nmero total de grados de libertad de la estructura.

La suma de la ecuacin E implica la expansin del tamao de la matriz seguida por la


suma de los trminos que se traslapan, dando la siguiente ecuacin

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( ) [ ( ) , - , -, - ( )
]
( )

( ( )
, - , -
( )

( )
, - ( )
, - )
( ) ( )

Esta ecuacin expresa la energa total potencial de la estructura en trminos de los


grados de libertad de los nodos .

La configuracin de equilibrio esttico de la estructura se puede encontrar resolviendo


las condiciones para la minimizacin de la energa potencial:

o , , =

Que con las ecuaciones anteriores, se puede como:

( , - , -, - )
( )

( , - , -
, - , - )
( ) ( ) ( )

Es decir
( ) ( ) ( ) /
([ ( )
]) . (F)

Donde

( )
[ ] ( ) , - , -, - Es la matriz de rigidez del elemento

( )
( ), - , - Es el vector de cargas del elemento debido a las
deformaciones iniciales

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( )
, -
( ) Es el vector de cargas del elemento debido a las
cargas en la superficie.

( ( ) , -
)
Es el vector de cargas del elemento debido a las
cargas del cuerpo

4. La ecuacin de equilibrio de toda la estructura se puede expresar usando la


ecuacin F

[ ] (G)

Donde

( )
[ ] ([ ]) Es la matriz de rigidez de toda la estructura

( ) ( ) ( ) /Es el vector de cargas en los nodos.


.

5. La solucin para los desplazamientos en los nudos y los esfuerzos en los elementos
se pueden obtener despus de resolver la ecuacin G.

Viga y la funcin de Forma

Los miembros que son esbeltos y soportan cargas que estn aplicadas
perpendicularmente a su eje longitudinal se les llaman Vigas5. En general, las vigas
son largas, rectas que tiene una seccin transversal constante. Se clasifican de
acuerdo en cmo estn apoyadas en sus soportes, vigas simplemente apoyadas, vigas
en cantilver y vigas continuas, etc.

La manera de deformarse de una viga se describe por medio de un desplazamiento


vertical y una rotacin en cada extremo de la viga. Por lo tanto estos valores son
tratados como grados de libertad cuyo valor se desconoce. Para un elemento viga de
longitud L, la cual est en el plano x-y

5
Hibbeler R.C. Mechanics of materials seventh edition pag. 270

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d1 =v(x=0)= v1 d3 = v(x=L)= v2

d2 =dv/dx (x=0) =1) d4 =dv/dx (x=L) =2)


x,
0
L
x= 0 x= L
=0 =1

Los cuatro grados de libertad en el sistema de coordenadas locales se indican como


. El giro en contra del reloj se considera positivo. Como hay cuatro
desplazamientos nodales, suponemos un modelo de desplazamientos cubico para ( )
como:

( )

Donde las constantes se encuentran usando las siguientes condiciones en los


apoyos:

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

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Escribiendo en forma matricial las cuatro ecuaciones tenemos que:

{ } [ ]{ }

[ ]

Resolviendo el sistema para

[ ] { } { }

Tenemos que:

Sustituyendo en la ecuacin del modelo de interpolacin

( )

d2 2 d1 d4 2 d3 3 3 d3 3 d1 d4 2 d2 2
x x x
2 3
x x d x d
1 2 3 4 2 3 2 3 2 2 L L 2 1
L L L L L L

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Factorizando

3 3 3 2 2 3 3 3 2 2 2 2
L d 2 x d 2 x d 3 L x d 3 L x d L x d L x d L x d 2 L x d L x d
1 1 3 1 3 2 2 4 2 4
3
L

( ) , -

, - , -

Agrupando para los valores de escribimos los componentes de , -

De acuerdo a la teora de las vigas, las secciones de la viga permanecen planas


despus de la deformacin y por lo tanto el desplazamiento axial debido al
desplazamiento transversal se puede expresar como:

Donde y es la distancia desde el eje neutro. La deformacin axial, est dada por

, -

Si se conocen los desplazamientos del elemento, se pueden encontrar los esfuerzos,


como:

( ) , -

Donde

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d2 (L2 x 2 L x2 x3) D12 D11 (L3 3 L x2 2 x3) ( L x2 x3) D14 (2 x3 3 L x2) D13 ( 6 L 12 x) D13 ( 4 L 6 x) D12 ( 6 L 12 x) D11 ( 2 L 6 x) D14

dx
2

2 3 2 3 3 2 3 2
L L L L L L L L

, - *( ) ( ) ( ) ( )+

La matriz de rigidez de cada miembro se obtiene a partir de

( )
[ ] , - , -, -
( )

( )
[ ] [ ]

Conocer la matriz de rigidez, significa conocer los desplazamientos nodales que


producen, las cargas en los nodos.

El poder del mtodo del elemento finito inicia despus de encontrar los
desplazamientos resolviendo la ecuacin [ ] .

Como la funcin de desplazamientos ( ) est determinada, tambin lo est la


rotacin ( ), podemos evaluar para cualquier valor de x a lo largo de la viga y no
solamente en los nudos.

( ) , -

( ) , ( ) ( ) ( ) ( )- { }

Pasos para obtener ( )

1.- Encontrar la matriz global de la estructura , -

2.- Resolver * + , -* + Obteniendo * +.

3.-Calcular ( ) , -.

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( )
4.- Obtener ( ) , -* + para evaluar la rotacin de la viga en cualquier
punto a lo largo de la viga.

5.- Obtener la deformacin ( ) , -* + donde , - , -

6.- Obtener los esfuerzos a partir de , -* +

7.- Obtener los momentos de ( ) , -* +

8.- Obtener el Corte de ( ) ( )

1.5 Resultados y discusin

Se integr un alumno de la licenciatura en ing. Civil al proyecto en la parte fundamental


que representa el anlisis matemtico y mecnico del mtodo del elemento finito. Se
escribi un artculo cientfico de los resultados del proyecto. Se presentara la memoria
en extenso en una conferencia por realizarse en la semana acadmica de la ingeniera
civil en el Instituto Tecnolgico de Tepic.

Se realizaron tres ejemplos representativos de vigas, los cuales se encuentran en su


respectivo anexo: Llamados Anexo ejemplo_1 Viga simplemente apoyada, Anexo
ejemplo_2 Viga en voladizo, Anexo ejemplo_3 Viga un Claro ms Voladizo. Estos
ejemplos fueron realizados en MathCad y verificados en Staad Pro

Dado que la solucin que proporciona el mtodo del elemento finito es aproximada es
necesario implementar una herramienta de programacin que permita de manera
amigable el ingreso de la viga en estudio, as como el modelado y la representacin
grfica de los resultados. Esta herramienta ser desarrollada a partir de los resultados
obtenidos en el proyecto.

Solo se analizaron vigas, por lo que se pretende extender la aplicacin del mtodo del
elemento finito a los slidos con el fin de tener un modelado real y preciso del
comportamiento de los elementos. Con base en los resultados de este proyecto se
iniciara el anlisis en tres dimensiones con la idea de obtener una mejor aproximacin
al comportamiento de los materiales.

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1.6 Conclusiones

Un estudiante de ingeniera civil puede ahorrar tiempo cuando analiza una viga si
requiere no solamente informacin en los nodos, ya que el mtodo le permite conocer
de manera simple la respuesta interna de los elementos en cualquier punto a lo largo
del elemento.

El mtodo del elemento finito tiene una mejor respuesta que los mtodos tradicionales,
debido a la gran cantidad de informacin que produce, ya que se basa en los mtodos
energticos y el principio de la conservacin de la energa.

Dada la gran cantidad de datos y las operaciones sobre los mismos es necesario
contar con una herramienta que se pueda adaptar a los procedimientos de manera fcil
y clara.

Mathcad es la herramienta adecuada para realizar el mtodo del elemento finito y


presentar sus fundamentos a los estudiantes y pblico en general interesado en el
tema. Como el Staad Pro , realiza el anlisis con el mtodo de rigidez, es posible
verificar los resultados obtenidos con MathCad , desde las deformaciones, los
esfuerzos, El corte y el momento.

Usando los ejemplos aqu presentados, se pueden resolver diferentes problemas con
un menor tiempo y esfuerzo. De tal manera que los estudiantes se enfoquen en el
procedimiento y no en la gran cantidad de clculos involucrados en la solucin.

1.7Bibliografia

The Finite Element Method in Engineering, Fifth Edition [Hardcover]

Singiresu S. RAO (Author)

Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells, Second Edition (Series in Systems and Control)

J. N. Reddy

Structural Analysis: With Applications to Aerospace Structures (Solid Mechanics and Its Applications)

O. A. Bauchau, J.I. Craig

Introduction to Aircraft Structural Analysis (Elsevier Aerospace Engineering)

T.H.G. Megson

Matrix Analysis of Structural Dynamics: Applications and Earthquake Engineering (Civil and Environmental Engineering)

Advanced Engineering Mathematics (2nd Edition)

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Michael Greenberg

Computer Methods in Structural Analysis

J.L. Meek

Advanced Mechanics of Materials

Roman Solecki, R. Jay Conant

Advanced Mechanics of Materials

Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt

Engineering Mechanics: Statics and Student Study Pack with FBD Package (11th Edition)

HIBBELER

Mechanics of Materials (7th Edition)

Russell C. Hibbeler (Author)

Introduction to Structural Analysis & Design

S. D. Rajan (Author)

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