Prctica 2

MEDIDAS NO INVASIVAS

Patricio Lpez Lupiez

Electrnica Biomedicina y Automocin
17/03/2017
TENSIN OFFSET DE ENTRADA

1. Medida con Spice

Los amplificadores operacionales ideales no tienen tensin de offset ya que su ganancia

diferencial es infinita junto con las impedancias en las entradas y la impedancia en la salida
nula.

Sin embargo los amplificadores operacionales reales si tienen esta tensin de offset que es la
diferencia existente entre las entradas (inversora y no inversora) cuando la salida es nula.

Implementamos el siguiente circuito:

Podemos comprobar que para un amplificador operacional ideal que la tensin de offset es
siempre 0 ya que como hemos mencionado anteriormente la ganancia de un amplificador
operacional ideal es infinito y como la tensin de offset se puede calcular como:

Voffset = =0

Para el amplificador operacional real de este caso tenemos:
1 1000000
Ganancia = = = -10
2 100000
Tenemos que obtener el valor de la tensin de salida mediante un anlisis DC Sweep, para
ello una vez realizado el circuito de la imagen anterior y configurado nuestro archivo del lm324
de acuerdo con nuestro netlist los cuales podemos ver a continuacin:

Netlist
Archivo de configuracin LM324

Anlisis DC Sweep

Vamos a obtener la tensin de salida respecto a la variacin en el eje x de la tensin V3.

El cruce de la funcin verde (tensin de salida) con la funcin azul (0 mV) se corresponder con
la tensin de offset que podemos apreciar que es de casi 2 mV.
Si ampliamos la imagen para obtener el valor ms exacto.

Tenemos un valor de la tensin de offset de 1.85 mV

Comprobamos ahora este valor hallando la tensin de offset dividiendo el valor de la tensin
de salida entre la ganancia cuando el valor de la tensin v3 es nulo, es decir, al comienzo de la
grfica.

Podemos apreciar que la tensin de salida al comienzo de la grfica cuando V3 es nulo, la

tensin de salida tiene un valor de -20mV.

Como la ganancia del circuito calculada anteriormente para estas resistencias es de -10
podemos hallar la tensin de offset.

20
Voffset = = = 2 mV
10
Podemos apreciar que se verifican nuestros resultados por los 2 mtodos.
 2. Medida Fsica

Realizamos el montaje del circuito

Pasamos a medir la tensin de salida

Podemos apreciar que tenemos una tensin de offset de -27.2 mV. Con ella sacamos la tensin
de offset dividindola entre la ganancia.

27.2
Voffset = = = 2.72 mV
10

3. Resultados

Concluimos este apartado diciendo que los amplificadores operacionales ideales no tienen
tensin de offset, mientras que para los amplificadores operaciones reales, mediante la
simulacin terica hemos obtenido una tensin de offset de 2 mV y para la simulacin fsica
hemos obtenido una tensin de offset de 2.72 mV esta variacin puede ser debida a la
conexin de cables, de la existencia de algn tipo de ruido.
TENSIONES DE SATURACIN

Debido a la tensin de saturacin no podemos obtener a la salida una tensin mayor que la de
entrada, y en su caso solamente para los amplificadores Rail-to-Rail podemos obtener a la
salida la misma tensin que la de la fuente.

En nuestro caso para el lm324 podemos quedarnos muy prximos a obtener el valor de la
tensin de la fuente.

Tericamente la zona de trabajo de un amplificador operacional es:

El eje de ordenadas se corresponde con la tensin de salida mientras que el eje de abcisas se
corresponde con la diferencia entre los terminales no inversor e inversor.

1. Medida con Spice

Vamos a usar el circuito anterior el cual vamos a ampliar el rango de la tensin de entrada para
saturar la salida y vamos a medir tanto el nivel de saturacin ms alto como el ms bajo.

- Realizamos la primera medida con dos fuentes simtricas:

Hemos realizado la simulacin DC Sweep entre -5V y 5V en rangos de incremento de 0.5 V.

La funcin verde se corresponde con la salida en la cual podemos apreciar las zonas de
saturacin y la zona lineal.

La funcin azul se corresponde con el incremento de tensin en la fuente V3.

Ampliamos la zona de saturacin inferior.

Ampliamos un poco ms.

Podemos apreciar que la tensin de saturacin inferior no alcanza -5V aunque si se queda muy
prxima, en aproximadamente -4.996V.

Ahora observamos el nivel de saturacin superior.

Ampliamos un poco ms.

Podemos apreciar que el nivel de saturacin superior se da para una tensin de salida de
aproximadamente 3.5V

Vsaturacin = {-4.996V , 3.5V}

Realizamos la segunda medida con una sola fuente de tensin para ello asignamos a la tensin
V2 el valor de 0V (en mi caso a la que se llama V1).

Ampliamos la zona de saturacin inferior

El nivel de saturacin inferior se da para una tensin de salida de aproximadamente 0.065V.

Ampliamos la zona de saturacin superior.

La zona de saturacin superior se da para una tensin de 3.5 V

De manera que para esta segunda medida en la cual la tensin V2 es 0 tenemos las siguientes
tensiones de saturacin.

Vsaturacin = {0.065V, 3.5V}

Podemos apreciar que para los 2 casos los niveles de tensin de saturacin superior son
iguales, mientras que los niveles de saturacin inferior en el segundo caso ha aumentado
adems de que se aleja un poco ms de la tensin de referencia que en el primer caso.

2. Medida Fsica

Realizamos el primer montaje y observamos en el osciloscopio como cambia la tensin de

salida.

Podemos apreciar que obtenemos como tensin de salida en baja -5 V mientras que la tensin
de salida en alta es de 3.8V

Vsaturacin = {-5V, 3.8V}

Pasamos a realizar el segundo montaje

En este nuevo montaje con una fuente a 0V obtenemos una tensin en baja de 0V y una
tensin de alta de 3.8V

Vsaturacin = {0V, 3.8V}

3. Resultados

Podemos apreciar que para los valores de saturacin en baja este amplificador los cumple muy
bien puesto que apenas existe variacin de los resultados tericos de los prcticos con
respecto a la seal introducida. Sin embargo para la tensin de alta, en nuestro caso de 5V
podemos apreciar que tenemos una variacin considerable ya que en vez de obtener 5V,
obtenemos 3.5 V en el resultado terico y 3.8 V en el resultado prctico.
Corrientes de polarizacin de entrada (IB) y corriente de offset (IOS).

Aqu se va a mostrar como las corrientes que entran en los terminales inversor y no inversor
del amplificador operacional no son nulas para los amplificadores reales mientras que para los
amplificadores ideales si son nulas ya que se considera una impedancia de entrada infinita.
Vamos a estudiar dos parmetros:

- Intensidad de polarizacin, IB que ser el valor medio de las intensidades de entrada.

- Intensidad de offset, Ios que ser la diferencia entre las intensidades en las entradas.
+ +
IB = 2
, Ios = IB+ + IB-

Pasamos a montar el circuito en la simulacin terica.

1. Medida con Spice

Medimos los valores de las tensiones en Va y Vb y los dividimos entre sus respectivas
resistencias para as obtener la intensidades que entran a los terminales positivo y
negativo del amplificador operacional.

1.959103
IB- = = = 1.959 * 108 A
2 100103
1.993103
IB+ = = = 1.993 * 108 A
3 100103
 Corriente de polarizacin
+ + 1.959 108 + 1.993 108
IB = = = 1.976 * 108 A
2 2

Corriente de offset

Ios = IB+ + IB- = 1.993 * 108 + 1.959 * 108 = 3.952 * 108 A

2. Medida Fsica

Montamos el circuito y medimos las diferentes tensiones a partir de las cuales obtendremos
las intensidades de los terminales positivo y negativo del amplificador operacional.

Tensin del terminal positivo (Vb)

V+ = Vb = 4.64 mV

Tensin del terminal negativo (Va)

V- = Va = 3.31 mV
Tensin de salida

Vsalida = -1.12 mV

Conociendo los valores de las tensiones en los terminales positivo y negativo del amplificador
operacional pasamos a calcular las intensidades que entran a dichos terminales dividiendo
estas tensiones entre sus terminales correspondientes.

3.31103
IB- = = = 3.31 * 108 A
2 100103
4.64103
IB+ = = = 4.64 * 108 A
3 100103
Corriente de polarizacin

+ + 3.31 108 + 4.64 108

IB = = = 3.975 * 108 A
2 2

Corrientes de offset

Ios = IB+ + IB- = 3.31 * 108 + 4.64 * 108 = 7.95 * 108 A

3. Resultados

Por el mtodo terico hemos obtenido unas corrientes de polarizacin y de offset de 19.76 nA
y 39,52 nA respectivamente, mientras que por el mtodo prctico hemos obtenido unas
corrientes de polarizacin y de offset de 39,75 nA y 79,5 nA respectivamente. Podemos
apreciar que tenemos valores bastante diferentes, esto es debido a que son valores muy
pequeos para poder medirlos con exactitud pero a pesar de ello si podemos ver que tienen el
mismo orden.
Velocidad de cambio, Slew Rate

En este apartado estudiamos el slew rate (o velocidad de cambio) que es la incapacidad del
amplificador operacional para seguir las variaciones rpidas de la seal de entrada.

Implementamos el circuito y realizamos una simulacin en tiempo.

1. Medida con spice

Representamos la salida y la seal de entrada invertida, para conocer el slew rate tenemos que
obtener la pendiente de la recta o bien mostramos la derivada (funcin azul).
Calculamos el slew-rate obteniendo la pendiente de la recta para ello sacamos 2 puntos
correspondiente a la funcin de la tensin de salida.

X1 = 13 s Y1 = 22 mV

X2 = 23 s Y2 = 1.98 V

..
Slew rate = = = 0.1958 V/s

2. Medida fisica

Calculamos el slew-rate de manera prctica:

X1 = 0 s Y1 = -72 mV

X2 = 4.8 s Y2 = 82 mV

.(.)
Slew rate = = = 0.032 V/s
.

3. Resultados

Podemos apreciar que la velocidad de cambio de la salida ante un cambio en la entrada es

bastante menor la del caso prctico que la del caso terico, todo ello puede ser debido a las
conexiones de los cables, a la existencia de ruido.
 Razn de rechazo del modo comn (CMRR).
En este apartado se estudia la sensibilidad del amplificador operacional a los valores nominales
de las seales de entrada. As la salida del amplificador operacional se expresa como:
+ +
Vo = AD (V+ - V-) + AC
2
Siendo AD la ganancia diferencial y AC la ganancia en modo comn. Idealmente Ac es nula pero
en la prctica no lo es. De manera que para medir cuanto nos alejamos del comportamiento
ideal del amplificador diferencial se introduce la razn de rechazo en modo comn, la cual nos
interesa que Ac sea nula por lo que tomar valores muy elevados.

CMRR = | | CMRRdB = 20log | |

Para medir la CMRR la cual depender de la frecuencia de la seal aplicada, realizamos el

montaje del siguiente circuito.

1. Medida terica

Realizamos el montaje de manera que podamos aplicarle una diferencia de potencial entre los
terminales del amplificador y que podamos sumarle una seal comn a ambas entradas. Para
ello montamos el siguiente esquema.
Calculo de la ganancia diferencial AD

V3 = 0 y v4 = valor

E2 = E1 = 0.5v4
+ +
Vo = AD (V+ - V-) + AC 2

V+ = -E2 + v3 V- = E1 + v3
2 +1
Vo = AD (-E2 E1) + AC 2

Vo = AD (-v4)
Si introducimos v3 = 0 y v4 = 0.1V

Obtenemos como salida Vo = -1.0002 V

De manera que la ganancia diferencial es: AD = -1.0002/-0.1 = 10.002

Calculo de la ganancia comn Ac

V3 = valor y v4 = 0

E2 = E1 = 0.5v4
+ +
Vo = AD (V+ - V-) + AC 2

V+ = -E2 + v3 V- = E1 + v3
2 +3+1 +3
Vo = AD (-E2 E1) + AC 2

Vo = Ac (v3)
Si introducimos v3 = 0.1V y v4 = 0V
Obtenemos como salida Vo = -428 V

De manera que la ganancia en modo comn es: Ac = -428*106 / 0.1 = -0.0043

Ahora podemos obtener la razn de rechazo en modo comn.

10.002
CMRR = | | = | | = 2.326 * 103
0.0043

CMRRdB = 20log | | = 67.33 dB

Aplicando seales sinusoidales de 1V de amplitud obtenemos:

Ganancia Diferencial

Obtenemos una tensin de salida de 1V para una entrada de v4=0.1V como hemos visto
anteriormente.

Ganancia comn

Obtenemos una tensin de salida de valor mnimo -428 V para una tensin de entrada de
v3=0.1V como hemos visto anteriormente.
 2. Medida fsica

Ganancia en modo diferencial (AD)

Metemos de entradas en V+ = -0.5 V y en V- = 0.5 V

Usamos resistencias de 10k y 100k para obtener ganancia de -10 y evitar que el
operacional se sature.

Tericamente deberamos obtener a la salida -10 V

Obtenemos en nuestro caso -8. 2V

Hemos usado de fuentes de la izquierda 15 V como alimentacin.

La ganancia diferencial es AD = -8.2 / -1 = 8.2

Ganancia modo comn (AC)

Cortocircuitamos las 2 entradas V+ = V-, las forzamos a que sean iguales.

De manera que lo que salga se corresponder con la ganancia en modo comn.

Obtenemos a la salida -15mV aproximadamente

De manera que la ganancia en modo comn es de 0.015 AC = 0.015

Razn de rechazo en modo comn:

8.2
CMRR = | | = | | = 546.66
0.015

CMRRdB = 20log | | = 54.75 dB

3. Resultados

Podemos apreciar que la razn de rechazo de modo comn disminuye para el caso fsico con
respecto al terico.
 PULSIOXMETRO

En este apartado se implementa un pulsioxmetro, el cual es un aparato capaz de medir la

cantidad de oxgeno que porta la hemoglobina de la sangre. Este aparato va a funcionar
emitiendo una luz a travs de un diodo led rojo o infrarrojo, dicha luz atravesar nuestro dedo
por lo que absorber parte de esta luz y la luz que traspase ser la que recibir el detector de
luz. En funcin de la luz absorbida por el dedo podremos saber la cantidad de hemoglobina de
la sangre.

Monitorizando las seales del Pulsioximetro es posible medir la frecuencia del ritmo cardiaco,
ya que en el momento en que llega la sangre impulsada por el latido del corazn se produce la
dilatacin de los vasos sanguneos.
De esta forma se incrementa la cantidad de sangre en el dedo de forma momentnea,
modificndose el nivel de absorcin de la luz. Midiendo la frecuencia con la que se realiza este
cambio podemos medir la frecuencia cardiaca.

El pulsioxmetro est formado por:

- Fuente de luz: Se va a encender y apagar por medio de un programa, de manera que se usa el
amplificador operacional como fuente de intensidad.

En el siguiente circuito se monta la fuente de luz en la cual se va a controlar la intensidad por

medio de la resistencia R1 ya que la tensin a la entrada no inversora la vamos a dejar fija en el
divisor de tensiones de R2 y R3, por lo que la intensidad que circule por R1 ser la misma que
circule por el diodo led. El transistor Q2 activar (valor VLED_R_ON alto, Q2 se pondr en
saturacin) y desactivar la fuente.

Miramos en el datasheet cul es la corriente mxima que puede circular por el diodo led rojo y
vemos que Imax = 30 mA y su cada de tensin es Vd = 1.8 V

Considerando que vamos a activar la fuente y que por tanto el transistor Q2 va a estar en
saturacin, su cada de tensin va a ser tan pequea que la vamos a considerar despreciable.

Calculamos la tensin de la entrada no inversora correspondiente al divisor de tensin

formado por R3 = 20 k y R2 = 10 k a una tensin V2+ = 3.3 V
3 10
V+ = V2 = 3.3 = 1.1 V
2+3 10+20
Sabiendo que el amplificador est configurado como un seguidor de tensin tenemos:

V- = V+ =1.1 V

Fijando una intensidad por ejemplo de I = 20 mA calculamos el valor de la resistencia R1.

.
V- = I * R1 R1 = = 55

El transistor Q1 se va a encontrar en zona activa.

Comprobamos nuestra cada de tensin en la resistencia R1 con el led rojo encendido, para
nuestra resistencia seleccionada de 55 .

Realizamos la simulacin en el programa y medimos la cada de tensin en la resistencia R1, la

cual deber ser de 1.1V y la corriente que circula tanto por la resistencia como por el diodo la
cual ser de 20 mA

Podemos apreciar que la cada de tensin es de 1,07 V y la corriente que circula es de 19.8 mA.

Ahora pasamos a realizar el montaje fsico para verificar los mismos resultados.

En la imagen podemos apreciar cmo se encuentra el led rojo encendido y tenemos una cada
de tensin de 1.16 V en la resistencia, valor que habamos seleccionado, la pequea variacin
que existe se debe a que hemos tenido que tomar un valor de resistencia de 56 .
Ahora realizamos el mismo procedimiento para el led infrarrojo.

Tras cambiar el led infrarrojo por el led rojo dejando tal cual el circuito, hemos observado que
este apenas se ilumina por lo que para aumentar su intensidad hemos aumentado la corriente
que va a circular por l, manteniendo as la tensin en la entrada no inversora del divisor de
tensin de 1.1V y seleccionando una corriente de 30 mA el valor para nuestra resistencia R1
cambia.
.
V- = I * R1 R1 = = 36.66

Por lo que ahora con esta Resistencia el led infrarrojo ha aumentado su intensidad y el
resultado es:

Nuevamente volvemos a comprobar la cada de tensin en la nueva resistencia la cual debe ser
de 1.1V

La funcin que tiene el transistor Q1 al encontrarse en zona activa es proporcionar la cada de

tensin que falta, es decir, cuando nosotros alimentamos esta parte del circuito a 5V, en el
diodo led o infrarrojo caen 1.8 V y en la resistencia R1 establecemos una cada de tensin de
1.1V, entonces para este caso concreto en el transistor Q1 se producir una cada de tensin
de 2.1 V para as alcanzar en total los 5V a los que se produce la alimentacin.
- Sensor de luz:

Este dispositivo genera una tensin de salida determinada dependiendo de la cantidad de luz
que llegue a un fototransistor.

Para construir el sensor de luz implementamos el siguiente circuito, como en LTSpice no

tenemos el sensor de luz lo modelizamos con un transistor y una fuente de intensidad, lo
vamos a colocar invertido para que no se sature.

Calculamos el valor de la resistencia R1. Sabemos que la corriente que circula por el colector es
de 2 A y que la tensin v1+ = 5V.
+
R1 =
= = 2.5 M

Valor de la tensin en el terminal no inversor cuando la corriente es igual a 2 A y la

resistencia es de 2.55 M

V+ = V- = 105.62 V
 Valor de la tensin en el terminal no inversor cuando la corriente es igual a 0 y la
resistencia es de 2.55 M

V+ = V- = 5V

En la siguiente imagen se muestra una captura del sensor de luz funcionando junto con la
fuente de intensidad, de manera que capta el pulso.

En el osciloscopio podemos apreciar la seal del pulso percibido.

- Mdulo de Control:

En este apartado se trata de visualizar mediante el arduino nuestro pulso cardaco, adems de
alimentar el circuito usando las fuentes del arduino de 3.3V y 5V y controlar el encendido y
apagado del circuito mediante el transistor Q2 perteneciente a la parte del circuito que
enciende el led rojo o infrarrojo.

A continuacin mostramos el pulso en el osciloscopio y en la pantalla del ordenador obtenido

por el arduino, ambos con acoplamiento en CC.

El cdigo de arduino implementado en esta prctica es:

A continuacin realizamos unos cambios en el circuito para tener una mejor visualizacin del
pulso.

En primer lugar modificamos el valor de la resistencia R1 a 470 k

Posteriormente aadimos un filtro RC cuyos valores son R = 1 M y C = 1 F

Por ltimo amplificamos la seal con un circuito amplificador no inversor el cual sigue el
siguiente esquema.

Vamos a meterle al circuito una ganancia de aproximadamente 5, luego el cociente de

resistencias debera darnos 4, por lo que tomamos de resistencias R2 = 4.7 k y R1 = 1.2 k

Los resultados obtenidos con estos cambios son: