INTRODUO GERAL

BREVE HISTRICO SOBRE A EVOLUO DOS DISPOSITIVOS

SEMICONDUTORES: [3, 15,16]

O dispositivo semicondutor de potncia o componente mais importante em um sistema

de Eletrnica de Potncia. Historicamente, a evoluo da Eletrnica de Potncia seguiu a
evoluo destes dispositivos que, por sua vez, seguiram a evoluo da eletrnica de estado slido.
Com base em anotaes de Thomas Edison, em 1904 a vlvula eletrnica (diodo) foi inventada.
Seguindo-se vlvula vieram os thyratrons e ignitrons. Possivelmente a maior revoluo na
histria da engenharia eltrica aconteceu em 1948 com a inveno do transistor por Bardeen,
Brattain, e Shockley do Laboratrio de Telefones Bell. Apoiado pelo desenvolvimento da fsica
de semicondutores o transistor foi a base para o surgimento do circuito integrado o que provocou
um salto no desenvolvimento da eletrnica.
O primeiro dispositivo semicondutor, de potncia significante, foi apresentado por Hall
em 1952. A experincia resultou em um retificador com caractersticas eltricas impressionantes
para aquela poca, uma capacidade de corrente contnua direta de 35A e tenso reversa de 200 V.
No final dos anos 50 a tecnologia j fabricava dispositivos com tenso reversa de 9kV. Hoje
disponvel retificadores de silcio, de 77mm de dimetro, para corrente contnua de 5000A e
tenso reversa de 3kV.
Os primeiros transistores de silcio, comercialmente disponveis, apareceram em 1954,
entretanto, somente uma dcada depois sua aplicao em controle e converso de altas potncia
tornou-se vivel.
Em 1956, o laboratrio Bell inventou o transistor PNPN que foi definido depois como um
tiristor ou retificador de silcio controlado (SCR). Em 1958, a companhia GE apresentou um
tiristor que se tornou disponvel para o mercado, tendo como caractersticas 200A e 1000V. Em
1961 o tiristor apagado pelo gate (GTO Gate Turn off Tiristor) foi descoberto, e possua as
propriedades de comutao de um transistor com a baixa perda por conduo de um SCR. Em
 Introduo Geral

1964 a GE introduziu o Triac, um dispositivo bidirecional controlado, utilizado para controle de

iluminao e acionamento de motores.
O tiristor com conduo reversa (RCT Reverse Conducting Thyristor) foi lanado em
1970. Na dcada de 70 transistores bipolares Darlington, 200A - 500V, com ganho de 50 j
estavam disponveis junto com transistores de 100V - 10A que poderiam operar a freqncias de
at 1 MHz. Porm, desde ento, a aplicao da tecnologia MOS em transistores de potncia tem
sido o enfoque principal da indstria devido promessa de alta freqncia de operao e alta
impedncia de entrada para o circuito de gatilho em aplicaes de baixa tenso. No incio da
dcada de 80 a aplicao da tecnologia MOS permitiu o lanamento do IGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor) que um transistor bipolar que combina caractersticas do transistor
MOSFET, bipolar e do Tiristor.
Hoje os investigadores em eletrnica de estado slido buscam incessantemente
desenvolver dispositivos que operem em alta freqncia e alta potncia com bom desempenho e
confiabilidade. Esta busca permitiu o aparecimento de dispositivos como o transistor de induo
esttica (SIT Static Induction Transistor), o Tiristor de induo esttica (SITH Static
Induction Tiristor) e o MCT.

ELETRNICA DE POTNCIA [3,15,16]

A tarefa primordial da Eletrnica de Potncia processar e controlar o fluxo de energia eltrica,

provendo tenses e correntes em uma forma adequada necessidade do usurio.
A Eletrnica de Potncia passou por intensa evoluo tecnolgica durante as ltimas trs
dcadas. Recentemente, tem-se achado vrias aplicaes em ambientes industriais, comerciais,
residenciais, e aeroespaciais. No momento, Eletrnica de Potncia parece ter sido polarizada em
duas direes: eletrnica de alta freqncia e baixa potncia, que supre a necessidade das fontes
de alimentao chaveadas, e eletrnica de potncia moderada para alta, que essencialmente cobre
acionamento de motores, UPS, controle de aquecimento e iluminao.
importante dizer que a energia um aspecto importante das aplicaes da eletrnica de
potncia. Por exemplo, calculado que nos EUA so consumidos 60 por cento da energia eltrica

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 Introduo Geral

gerada em acionamentos de mquinas eltricas e 20 por cento consumido em iluminao.

Acionamentos de velocidade ajustvel para motores e alta freqncia para iluminao
fluorescente podem contribuir para economizar energia nestes reas.
A converso e controle de potncia eltrica realizada pela Eletrnica de Potncia
necessria para diversas aplicaes, tais como controle de aquecimento e iluminao, processos
eletroqumicos, acionamentos de mquinas CC ou CA, aquecimento de induo, soldagem
eltrica, filtros ativos, compensao esttica de var, etc.
Os sistemas de energia normalmente geram, transmitem, e distribuem a energia a uma
freqncia fixa (50 ou 60 Hz), e uma tenso fixa mantida para o consumidor. Porm, um
consumidor pode precisar de tenso CC ou mesmo CA, mais alta ou mais baixa que a tenso
oferecida pelo sistema, ou mesmo de freqncia varivel. Um sistema de Eletrnica de Potncia
uma interface entre o sistema de distribuio e o consumidor para satisfazer as necessidades
deste. s vezes, a energia eltrica gerada em CC por baterias, clulas fotovolticas, ou em CA
de freqncia fixa ou varivel, por exemplo, um moinho de vento, turbina a gs, ou gerador
diesel. Novamente, um sistema de Eletrnica de Potncia deve ser usado como interface entre o
sistema provedor e a carga, de modo a adaptar a forma da energia eltrica disponvel para aquela
exigida pelo consumidor.

CLASSIFICAO DOS TIPOS DE PROCESSADORES DE ENERGIA

Um processador de energia, figura 1, consiste basicamente de um ou mais conversores,

com filtros colocados sua entrada e sada, para minimizar os efeitos indesejveis provocados
pelo chaveamento.

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 Introduo Geral

Figura 1 Diagrama de blocos simplificado de um Sistema Eletrnico de Potncia tpico.

Para estudar a Eletrnica de Potncia, til categorizar estes processadores em termos da

forma de tenso na entrada e sada ou mesmo de sua freqncia. Na maioria das aplicaes a
tenso de entrada vem do sistema CA, portanto uma tenso senoidal de magnitude e freqncia
fixas. Dependendo da aplicao, a sada para a carga pode ter quaisquer das formas apresentadas
na tabela 1.

Tabela 1 Tipos de Converso.

1. CC (a) magnitude constante;

(b) magnitude ajustvel;
2. CA (a) freqncia constante, magnitude
ajustvel;
(b) freqncia ajustvel e magnitude
ajustvel.

O sistema CA e a carga CA, independentemente um do outro, podem ser monofsicos ou

trifsicos. O fluxo de potncia geralmente do sistema provedor para a carga, entretanto h
excees. Em alguns sistemas a direo de fluxo de potncia reversvel e depende das
condies operacionais.

CLASSIFICAO DOS CONVERSORES DE POTNCIA

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 Introduo Geral

Os processadores de potncia normalmente possuem mais de um estgio de converso de

potncia (conversores) onde a operao destes estgios desacoplada por meio de elementos de
armazenamento de energia como capacitores e indutores. Ento, a potncia instantnea da entrada
no tem que se igualar da sada. Um conversor um mdulo bsico de um sistema eletrnico de
potncia. Utiliza dispositivos semicondutores de potncia controlados por um circuito de controle
e elementos armazenadores de energia. Em relao freqncia de entrada e sada, os
conversores podem ser divididos nas categorias apresentadas na tabela 2.

Tabela 2 Modos de converso.

ENTRADA
SADA
CC CA
CC CONVERSO CC-CC INVERSO
CA RETIFICAO Controle de Potncia CA
Converso de Freqncia

A converso CC para CC Recortador ou Chopper simula um transformador CC, e a

converso CA para CA Controle de Potncia CA ou Regulador CA mantm a freqncia da
rede, e quando utilizada como converso de freqncia recebe o nome de cicloconversor.
Define-se conversor, para este trabalho, como um termo genrico para se referir a uma
converso monofsica de potncia que pode executar quaisquer das funes listadas acima.
Os conversores tambm podem ser classificados quanto ao modo como seus interruptores
comutam. H trs possibilidades, mostrada pela tabela 3.

Tabela 3 Classificao dos conversores quanto ao modo de comutao.

1)- Comutados pela freqncia da linha (naturalmente comutados): Onde as tenses de

linha do sistema alimentador facilitam a comutao do interruptor, ou seja, o interruptor conduz
ou bloqueia na freqncia de linha do sistema provedor.
2)- Conversor com comutao forada: Onde os interruptores controlados no conversor

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 Introduo Geral

comutam atravs de um sinal de comando, normalmente em freqncia muito maior que a

freqncia da rede. Este sinal de comando pode ser de freqncia fixa (PWM) ou de freqncia
varivel (FM). prefervel utilizar comutao com freqncia fixa (PWM) pois esta tcnica
necessita de circuitos de controle bem mais simples que a de freqncia varivel. Vale observar
que se a alimentao se comporta como uma fonte de tenso a sada dever ser uma fonte de
corrente ou vice-versa.
3)- Conversores ressonantes e quase-ressonantes: Onde os interruptores comutam com
tenso nula (ZVT) e/ou corrente nula (ZCT).

As fontes chaveadas PWM reinaram durante toda a dcada de 70. Entretanto, com a
crescente idia de miniaturizao, que surgiu nas indstrias de equipamentos eletro-eletrnicos, a
fonte PWM tornou-se grande e pesada quando comparada com o equipamento em si. Segundo
[19], em 1995 as fontes de alimentao ocupariam 60% de um computador.
Como sabido da teoria de eletromagnetismo, o tamanho dos indutores e transformadores
so inversamente proporcionais freqncia que trabalham [20], sendo tambm vlido para os
capacitores.
Com a necessidade de se aumentar a freqncia de chaveamento para diminuir peso e
volume nas fontes PWM, surgiu um fator limitante: a excessiva perda de energia durante a
comutao dos interruptores, pois estas perdas so proporcionais freqncia de chaveamento,
diminuindo consideravelmente o rendimento da estrutura. O aumento da freqncia de
chaveamento tambm implica no crescimento do nvel de rudo eletromagntico emitido pelo
conversor com uma relao de fs4 [37]. Para resolver este problema, a partir de 1981, elementos
ressonantes passaram a integrar as fontes chaveadas PWM. Com a substituio dos interruptores
PWM por interruptores quase-ressonantes PWM a entrada em conduo ou bloqueio destes
interruptores passou a ocorrer sob tenso nula (ZVS Zero Voltage Switching) e/ou sob corrente
nula (ZCS Zero Current Switching), reduzindo as perdas por comutao, aumentando o
rendimento e permitindo o aumento da freqncia de chaveamento para reduzir o tamanho dos
componentes magnticos e capacitivos. Outra vantagem obtida com a utilizao de interruptores
quase-ressonantes PWM a reduo do nvel de EMI irradiado pelo conversor, permitindo
aumentar a freqncia de chaveamento sem que seu circuito de controle opere incorretamente ou
mesmo que equipamentos prximos sejam afetados [18]. Hoje encontra-se disponvel
comercialmente fontes chaveadas PWM operando em freqncias de 500 a 800kHz [17].

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 Introduo Geral

COMPARAO ENTRE ELETRNICA DE POTNCIA (FONTE CHAVEADA) E

ELETRNICA LINEAR (FONTE LINEAR) [3,17]

Atualmente, as fontes de alimentao mais utilizadas para suprir energia para

equipamentos eletro-eletrnicos so as fontes chaveadas e as lineares. Neste processo de
converso de potncia o alto rendimento importante por duas razes: o custo da energia perdida
e a dificuldade de se remover o calor gerado devido a energia dissipada. Outras consideraes
importantes so reduo de tamanho, peso e custo.
Os objetivos acima normalmente no so alcanados pelas fontes lineares, onde os dispositivos
semicondutores trabalham na regio linear e um transformador operando na freqncia da linha
usado para isolamento galvnico. O transistor, neste caso opera em sua regio ativa como um
resistor ajustvel e resulta em uma baixa eficincia de energia. O transformador na freqncia da
linha relativamente grande e pesado.
Entretanto, a escolha entre fonte chaveada ou linear determinada pela aplicao. A tabela 4
cita vantagens e desvantagens da fonte linear.

Tabela 4 Vantagens e desvantagens da fonte linear.

Vantagens Desvantagens
1)- Simplicidade de operao e manuteno; 1)- S pode ser usada como regulador abaixador;
2)- Gerao de pouco ou nenhum rudo2)- Cada regulador linear pode ter apenas uma
eletromagntico; sada;
3)- Possui resposta dinmica rpida. 3)- O rendimento mdio de 30 a 60%.

As desvantagens da fonte linear muitas vezes inviabilizam sua aplicao.

Em uma fonte chaveada, como por exemplo a da figura 2, a tenso de entrada retificada
obtendo-se uma tenso CC, sem um transformador de baixa freqncia. O transistor S1 opera em
alta freqncia como um interruptor, ou seja, saturado ou em corte. Isto faz a tenso CC se
transformar em uma tenso CA na freqncia de comutao, permitindo o uso de um
transformador de alta freqncia (N1, N2, N3) para adaptar o valor da tenso e prover o
isolamento galvnico.

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 Introduo Geral

Figura 2 Exemplo de uma fonte chaveada.

Algumas das vantagens e desvantagens de uma fonte chaveada so apresentadas pela tabela 5.

Tabela 5 Vantagens e desvantagens da fonte chaveada.

Vantagens Desvantagens
1)- Rendimento mdio de 90%; 1)- Circuito de controle mais complexo;
2)- Pode possuir mais de uma sada, e o custo 2)- Gera um nvel de rudo eletromagntico
de cada sada adicional baixo quandoconsidervel;
comparado com o custo da fonte inteira;
3)- Para fontes chaveadas isoladas a tenso de 3)- Possui resposta dinmica mais lenta que a
entrada pode variar acima ou abaixo da tenso deda fonte linear.
sada sem prejudicar a operao do regulador.

No entanto, a grande vantagem sobre as fontes lineares o tamanho e custo. Para altas potncias
uma fonte chaveada bem menor que uma linear de mesma potncia.
Todas estas caractersticas levaram a um domnio da fonte chaveada sobre a linear, no entanto,
as desvantagens da primeira tm sido alvo de inmeros artigos e publicaes no intuito de
minimiz-las.

CONSIDERAES SOBRE FILTROS ATIVOS

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 Introduo Geral

A seguir feita uma breve explanao sobre filtros ativos, j que os reguladores srie aqui
propostos tambm so conhecidos como filtros ativos srie.
Historicamente, o primeiro filtro utilizado industrialmente foi o filtro passivo, constitudo de
bancos de indutores e/ou capacitores para supresso de harmnicos em sistemas de potncia.
Cargas no lineares como retificadores, fornos de induo, equipamentos de converso de
potncia empregando dispositivos semicondutores chaveados, entre outros, so os principais
contribuintes para a contaminao harmnica do sistema provedor [32]. O baixo custo inicial e a
alta confiabilidade so vantagens oferecidas pelos filtros passivos [31]. Entretanto, o problema
harmnico no resolvido adequadamente, por estes filtros, devido s seguintes desvantagens
[31, 32 e 33], apresentadas na tabela 6.

Tabela 6 Desvantagens da utilizao de filtros passivos.

Desvantagens
1) Incapacidade para compensar variaes aleatrias nas correntes e/ou tenses
envolvidas;
2) Problemas na sintonizao do filtro;
3) Problemas de ressonncia entre os elementos do filtro, ou mesmo do filtro com
outros elementos do sistema;
4) A impedncia da fonte, o envelhecimento dos componentes do filtro e as variaes
de carga em relao freqncia da rede afetam as caractersticas da compensao;
5) Tamanho e peso elevado.

Os primeiros filtros ativos foram empregados como substitutos dos filtros passivos, isto , para
correo do fator de potncia e eliminao harmnica. Atualmente os filtros ativos tambm so
empregados em compensao de desequilbrio de fases, em sistemas trifsicos, compensao da
caracterstica indutiva de linhas de transmisso CA e regulao de tenso. Pode fornecer tanto
potncia ativa quanto reativa para executar uma ou mais das aplicaes citadas acima [31, 32, 33
e 36].
Os filtros ativos podem ser classificados em:

a)- Paralelo; b)- Srie.

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 Introduo Geral

O filtro ativo Paralelo, figura 3, o mais utilizado [33], e sua aplicao principal correo de
fator de potncia.

Figura 3 Filtro Ativo Paralelo.

O filtro ativo srie utilizado para compensao desequilbrio de fases e regulao de tenso [8,
9, 10, 27, 34 e 35]. Hoje, o filtro ativo srie tambm aplicado em compensao srie de
potncia reativa em sistemas de transmisso CA, para controlar a caracterstica indutiva da linha
permitindo o aumento de sua capacidade de transmisso [36]. A configurao bsica deste tipo de
filtro ativo mostrada na figura 4. Observa-se que o circuito inversor conectado rede atravs
de um transformador srie entre a fonte e a carga.

Figura 4 Filtro Ativo Srie.

baseado na aplicao dos filtros ativos srie que proposto neste trabalho duas aplicaes
como reguladores de tenso. O regulador srie com capacitor, que possui estrutura semelhante ao
circuito inversor conhecido, entretanto possui tenso imposta no capacitor de sada, e o regulador

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 Introduo Geral

srie com transformador, que utiliza converso CA/CA direta, isto , sem os estgios CA/CC e
CC/CA que so utilizados por [27, 34 e 35]. Pode-se citar algumas desvantagens de se usar uma
converso indireta (CA/CC e CC/CA) [26], tabela 7.

Tabela 7 Desvantagens da converso indireta.

1)- Necessidade de grandes filtros passivos na entrada CA, ou da insero de um pr-regulador

Boost depois da ponte retificadora, aumentando a complexidade, custo e perdas na estrutura final;
2)- Necessidade de um grande capacitor na sada da ponte de diodos ou do pr-regulador Boost.

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