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Resultados de Simulao e Experimentais

6.1 - INTRODUO

A simulao das aplicaes propostas tem por objetivo a confirmao dos resultados
tericos e facilitar a implementao do prottipo. Foram feitas simulaes para os reguladores
srie e para o regulador convencional, todos para a tenso de sada de 220Vrms. Juntamente aos
resultados de simulao sero apresentados os resultados experimentais, para o regulador srie
com transformador e para o regulador convencional, obtidos das implementaes feitas no
laboratrio visando a confirmao da teoria exposta anteriormente. Os resultados experimentais
para o regulador srie com capacitor sero apresentados na verso final deste trabalho.
Sero apresentadas as formas de onda mais relevantes na operao do conversor. Os
reguladores desenvolvidos sero, na verso final, comparados com o regulador convencional no
intuito de encontrar suas vantagens, desvantagens e possveis aplicaes. Esta comparao se
refere ao princpio de funcionamento, tamanho, custo, eficincia, dinmica, capacidade de
estabilizao, facilidade para se implementar fator de potncia unitrio.

6.2 REGULADOR SRIE COM TRANSFORMADOR

6.2.1 - RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS:

A figura 6.1 mostra o regulador srie simulado. O Software de simulao utilizado foi o
Pspice - Microsim 7.1. Na simulao colocou-se o indutor de filtro Lf pois utilizou-se um
transformador ideal, portanto sem indutncia de disperso. Na prtica este indutor desnecessrio
pois a prpria indutncia de disperso do transformador atua como indutor de filtro.
Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Figura 6.1 Regulador srie.

Foi obtido resultados de simulao e experimentais com os seguintes parmetros:

Da1 e Da2,= HFA15TB; S1,S2,S3 e S4 = IRF740;


Sa1,Sa2=IRGPH50KD2; CR = 3nF;
Vi = 180 Vrms LR = 3H;
fr = 1600kHz P0 = 1060W;
Pi =1085W; n=97.8%;
fS = 50kHz; RL = 45.
Vo = 220Vrms; Cf = 2.2 uF/250 V (PHILIPS).
Lf = 1 mH (Lf representa a indutncia de disperso do transformador em srie com o enrolamento
secundrio e sua funo atuar como indutor de filtro.

A figura 6.2 mostra a tenso no capacitor ressonante e no interruptor S1. Observa-se, em


VCr, que a tenso modulada por duas senides defasadas de 180 graus, correspondente ao
chaveamento de cada brao do conversor em Ponte Completa. Em relao tenso no interruptor

S1 observa-se que a mxima tenso que a chave suporta 2 Vi , onde Vi o valor RMS da tenso

de entrada.

Figura 6.2 Tenses no capacitor ressonante e no interruptor S1.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

A figura 6.3 mostra as tenses no primrio e secundrio do transformador. Pode ser notado
que a tenso secundria tem uma contribuio positiva para a tenso de sada aumentando seu valor
RMS. A forma de onda da tenso no enrolamento secundrio depende do valor da indutncia de
disperso e das capacitncias parasitas. Quanto maior estas, mais prxima de uma senide esta tenso
ser, entretanto torna-se um inconveniente pois o transformador ficaria super dimensionado. Porm,
mesmo que o contedo de alta freqncia se manifeste sobre ela, a tenso de sada no ser afetada.

Figura 6.3. Tenso nos enrolamentos primrio e secundrio.

A figura 6.4 mostra a tenso no capacitor ressonante e a corrente nos indutores Lr1 e Lr2. Pode-
se notar que uma das vantagens desta configurao que as etapas de ressonncia so praticamente
desprezveis quando comparadas com as etapas de transferncia de energia. Isto se traduz em maior
rendimento para a estrutura e melhor aproveitamento dos interruptores.

Figura 6.4. Tenso no capacitor ressonante e correntes nos indutores ressonantes.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

A comutao no interruptor S1 mostrada na Figura 6.5. Observa-se a comutao sem perdas


no interruptor S1 pois este entra em conduo com zero de tenso. O pico de corrente negativo
devido ao retorno de energia do indutor ressonante Lr1 para a fonte de alimentao. Aps a descarga
da energia acumulada no indutor feita a transferncia de energia para a carga.

Figura 6.5 - Tenso e corrente na chave S1.

A comutao no interruptor auxiliar mostrada na Figura 6.6. Este entra em conduo com zero
de corrente devido a presena do indutor ressonante Lr1, garantindo comutao sem perdas. A
corrente Isa1 responsvel por carregar o capacitor ressonante at atingir a tenso vi(t) e pelo retorno
da energia acumulada no indutor ressonante para a fonte.

Figura 6.6 - Tenso e corrente na chave auxiliar Sa1.

A figura 6.7 mostra as tenses nos interruptores auxiliares Sa1 e Sa2. Como previsto no
captulo quatro, os interruptores auxiliares ficam submetidos tenso da fonte auxiliar somada

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

tenso do capacitor ressonante. O resultado final Vsauxmx 0,7Vipico Vipico 1,7Vipico ,


sendo Vi a tenso rms de alimentao.

Figura 6.7 - Tenses nos interruptores auxiliares Sa1 e Sa2

A figura 6.8 mostra a tenso e corrente na entrada do regulador em Ponte Completa.


Observa-se a corrente adiantada em relao tenso, porm o produto Vi. Iin positivo indicando
que o regulador est fornecendo potncia para a carga.

Figura 6.8 - Tenso e corrente na entrada com conversor em Ponte Completa.

A figura 6.9 mostra a tenso de sada regulada em 220Vrms para uma tenso de entrada
de 180Vrms. Observando a Figura 6.7 nota-se a atuao do regulador proposto. A tenso que
aparece no secundrio do transformador, no valor de 40Vrms, somada tenso de entrada (Vi)
obtendo-se assim uma tenso de sada (Vo) estabilizada. A potncia processada pelo conversor em
Ponte Completa a tenso imposta no secundrio do transformador vezes a corrente de carga,

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

portanto este regulador processa no pior caso, 20% da potncia total na carga. Quando Vi = V0 o
regulador no atua, a tenso no secundrio do transformador srie dever ser nula, portanto ele no
absorve nem fornece energia para a carga. Neste caso o regulador poder ser desligado inabilitando os
pulsos para os interruptores, ou, caso contrrio, se permanecer ligado, a corrente de magnetizao
continuar circulando, ocasionando perdas por conduo, comutao e no transformador. Para Vi > V0
o regulador atua no sentido de impor uma queda de tenso no enrolamento secundrio de forma que a
tenso de sada continue regulada. Neste caso ele absorve o excesso de energia que est sendo
fornecida para a carga e a devolve para o sistema.

Figura 6.9 - Tenso de entrada e sada para Vin = 180 Vrms.

A figura 6.10 mostra tenso e corrente na carga para uma potncia P=1080W e V0= 220
Vrms com rendimento de 97,8%. A carga resistiva.

Figura 6.10 - Tenso e corrente na carga para P=1080W.

6.2 REGULADOR SRIE COM CAPACITOR

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Foi obtido resultados experimentais para o regulador srie com capacitor mostrado na
figura 6.11, com os seguintes parmetros:

D1, D2, D3 e D4= HFA15TB; S1,S2,S3 e S4 = IRF740;


S1, S2, S3 e S4=IRF740; L1= L2= 5H;
Vi = 180 Vrms P0 = 1060W;
V1= V2= 60V RL = 48.
fS = 100kHz; C= 8 uF
Vo = 220Vrms;

Figura 6.11 - Regulador Srie com capacitor.

Observa-se, na figura 6.12, que uma fonte de corrente predomina no semiciclo


positivo e a outra no semiciclo negativo. O indutor com maior valor de corrente o que injeta sua
corrente em sentido contrrio ao da corrente de carga, portanto, para impor sua modulao de
tenso, sua corrente dever ser maior que a corrente de carga que lhe contrria. A outra fonte,
pelo contrrio, injeta sua corrente no mesmo sentido da corrente de carga, portanto, favorecida
por esta e necessitando de um valor menor de corrente. No semiciclo seguinte a situao se
inverte. Nota-se que quando V=0 ( mudana de semiciclo para carga resistiva), IL1=IL2. IL1 e
IL2 tambm dependem de um bom projeto dos valores de L1, L2 e C para se ter o mnimo de
reativo circulante.

Figura 6.12 - Correntes nos indutores L1 e L2.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

A figura 6.13 mostra as formas de onda de tenso nos interruptores S1 e S2 que fazem
parte do circuito da fonte de corrente V1e L1. Observa-se que, pela topologia do circuito, um
interruptor da fonte de corrente esta submetido tenso da fonte CC, no caso, V1, enquanto que a
outra chave fica submetida tenso da fonte CC somada tenso do capacitor srie, que, por ser
senoidal, no semiciclo positivo somado e no semiciclo negativo subtrado da tenso CC. As
formas de onda para os interruptores S3 e S4 so idnticas s de S1 e S2.

Figura 6.13 - Tenses nos interruptores S1 e S2.

A tenso e corrente no capacitor srie mostrada na figura 6.14. O perfil senoidal da


forma de onda da tenso imposto pela lgica de controle Bang-Bang utilizando as duas fontes
de corrente do circuito proposto. A corrente no capacitor srie a soma da corrente de carga com
as correntes dos indutores L1 e L2.

Figura 6.14 - Tenso e corrente no capacitor srie.

A atuao do regulador proposto pode ser observada na figura 6.15 . Observa-se que a
tenso imposta sobre o capacitor srie (Vc=40Vrms) somada convenientemente tenso de
alimentao (Vi=180 Vrms), de forma a manter a tenso de sada regulada em 220Vrms.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Figura 6.15 - Tenso de sada, de entrada e no capacitor srie.

6.3 REGULADOR CONVENCIONAL

Foi obtido resultados de simulao e experimentais para o regulador convencional,


mostrado na figura 6.16, com os seguintes parmetros:

Parmetros de Simulao Parmetros Experimentais


D1= HFA15TB; D1= HFA15TB;
S1,S2,S3 e S4 = IRF740; S1,S2,S3 e S4 = IRFP460;
Vi = 180 Vrms Vi = 90 Vrms
Vo = 220Vrms; Vo = 127Vrms;
fsboost = 100kHz; fsboost = 100kHz;
Fsinv= 20kHz; Fsinv= 20kHz;
Cboost= 470uF; Cboost= 1000uF;
Lboost=500uH; Lboost=500uH;
Lf = 15mH; Lf = 5mH;
Cf = 2.2 uF; Cf = 2.2 uF/250 V (PHILIPS);
RL = 48; RL = 127;
P0 = 1060W. P0 = 127W.

Figura 6.16 - Circuito do regulador convencional.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

A mudana de parmetros devido a problemas de EMI e rudos de modo comum e


diferencial que impediram o aumento da potncia processada pelo regulador, bem como das
tenses de entrada e sada. A razo destas interferncias so:
1)- O layout da placa de potncia, onde o tamanho das trilhas e cabos de conexo
que conduzem a corrente de carga se tornaram indutncias parasitas;
2)- O fato de se ter optado por um inversor a dois nveis, por ter funcionamento e
controle simples, se tornou um inconveniente devido ao alto dv/dt na entrada do estgio de filtro,
j que esta tenso excursiona de Vi para -Vi e vice-versa, a cada ciclo de chaveamento. Este alto
dv/dt gera um alto nvel de EMI irradiado [18], ocasionando um funcionamento incorreto do
circuito de controle, ocasionando curto-circuito nos braos do inversor.
Para solucionar estes problemas introduziu-se filtros de modo comum e diferencial,
utilizando capacitores X e Y em pontos estratgicos do circuito de potncia e controle. No entanto
no foi possvel trabalhar no nvel de tenso e potncia utilizados para simulao.
A forma de onda de tenso sobre o interruptor do pr-regulador Boost mostrada na
figura 6.17.

Figura 6.17 - Tenso no interruptor do conversor Boost.

A figura 6.18 mostra a tenso em um dos interruptores principais do circuito inversor.


Observa-se sua excurso de zero at Vcc, valor de tenso do capacitor de sada do pr-regulador
Boost.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Figura 6.18 - Tenso no interruptor S1 do circuito Inversor.

A tenso na entrada do estgio de filtro mostrada na figura 6.19. O alto dv/dt ocasionado
pelo chaveamento em alta freqncia entre Vcc e -Vcc provoca um alto nvel de rudo
eletromagntico irradiado, impossibilitando a operao na tenso simulada. Obteve-se estes
resultados para VCC=230V, onde o funcionamento correto do circuito de controle j tornava-se
crtico.

Figura 6.19 - Tenso na entrada do estgio de filtro.

A atuao do pr-regulador Boost empregado para corrigir o fator de potncia mostrada


na figura 6.20. Mesmo sua sada sendo capacitiva ele consegue impor uma corrente com perfil
senoidal e em fase com a tenso de entrada.

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Figura 6.20 - Tenso e corrente na entrada.

A tenso e corrente na carga so mostradas na figura 6.21. Foi obtido uma potncia de

sada de 127W para a potncia de entrada igual a 180W. O rendimento obtido foi n 70,5% , o
que no um rendimento ruim j que em [38] para o mesmo tipo de regulador, Boost/Inversor,
para uma potncia de 1000W foi obtido um rendimento de 78%. Observa-se o perfil senoidal da
tenso de sada com a presena de spikes de tenso, resultantes do nvel de rudo
eletromagntico irradiado, bem como do funcionamento incorreto da lgica de controle.

Figura 6.21 - Tenso e corrente na carga.

6.4 - Concluses

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Cap. 6 - Resultados de Simulao e Experimentais.

Neste captulo fez-se a apresentao dos resultados de simulao e experimentais para os


reguladores srie com transformador e convencional e apresentou-se os resultados de simulao
para o regulador srie com capacitor.
Para o regulador srie observou-se a perfeita operao na regulao da tenso de sada
obtendo uma potncia de sada de 1080W com rendimento de 97,8%. Observou-se que a mxima
potncia processada pelo circuito em Ponte Completa CA/CA 20% da potncia total entregue
carga.
Para o regulador srie com capacitor foi apresentado os resultados de simulao com suas
principais formas de ondas. Os resultados experimentais sero apresentados na verso final deste
trabalho.
Em relao ao regulador Boost/inversor foi apresentado os resultados experimentais com
um nvel de potncia e tenso menor que o simulado. Obteve-se uma potncia de sada de 127W
com um rendimento de 70%.

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