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E d u c a c i n /

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TALLERES
ESTUDIANTILES
CIENCIAS
UNAM

Edicin impresa:
Editorial Reverte

berkeley physics course - volumen


E d u c a c i n /

p a r a / t o d & y

no es un proyecto lucrativo, sino un esfuerzo colectivo de


estudiantes y profesores de la UNAM para facilitar el acceso a los materiales
necesarios para la educacin de la mayor cantidad de gente posible.
Pensamos editaren formato digital libros que por su alto costo, o bien porque
ya no se consiguen en bibliotecas y libreras, no son accesibles para todos.

Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a sugerir


ttulos, a prestarnos los textos para su digitalizacin y a ayudarnos en toda la
labor tcnica que implica su reproduccin. El nuestro, es un proyecto
colectivo abierto a la participacin de cualquier persona y todas las
colaboraciones son bienvenidas.

Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de Ciencias y


puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente direccin de correo
electrnico:

eduktodos@gmail.com
http://eduktodos.dyndns.org
Constantes numricas
Velocidad d la luz en el vaco * c= 2,997925 X 1010 cm/seg = 3 X 1010 cm/seg
Z= 4,8 X 1(U10statcoulomb
Carga fundamental
= 1,6 X 10-19 coulomb
Constante de Planck--------------- h = 6,6 X 10~27erg-seg
Constante de Planck reducida h2n 1,0 X 10-27 erg-seg
Masa en reposo del electrn----- - me 0,9 X 10~7 gm
Masa en reposo del protn------ - mv 1.7 X 10 24 gm
Constante gravitacional-------- - - G 6.7 X 10- 8 CGS
Aceleracin de la gravedad anivel del mar- g 980 cm/seg2
Radio de B ohr------------------------ :-------------- a0 0,5 X 10-8 cm
Nmero de Avogadro------------------------------ N 0 6,0 X 1023 mol- 1
Constante de Boltzmann----------- ------------- k 1.4 X 10-IS erg/K
Temperatura norm al------------------------------- T 273 K
Presin norm al--------------------------------------- p 0 1 atm = 1,01 X 106 dinas/cm 2
Volumen molar a P.T.N.------------------------- V0 22.4 X 103 cm3/mol
Energa trmica kT a P.T.N .------------------- k T 0 3.8 X 10~14 erg % 7 eV
Densidad del aire a P.T.N .--------------------- p0 1,3 X 10-3 gm/cm 3
Velocidad del sonido en aire aP.T.N. v0 3,32 X 104 cm/seg
Impedancia snica del aire a P.T.N.----------- Z 0 42.8 (dina/cm 2)/(cm/seg)
Intensidad snica norm al------------------------ 70 1 (uvatio/cm2
Factor de 10 en intensidad---------------------- 1 bel = 10 db
Un fermi (F) 10-13 cm
Una unidad angstrom () 10-8 cm
Un micrn (^ )---------------- 10-4 cm
Un hertz (H z)---------------- 1 ciclo por segundo (cps)
Longitud de onda de un fotn de
un electrn-volt ----------------- 1,24 X 10- 4 cm ^ 12345
Un electrn-volt (eV )----------------- 1,6 X 10-12 erg/seg
Un vatio (W )---------------------------- 1 joule/seg == 107 erg/seg
Un coulomb (coul) 3 X 109 statcoul = c/10 statcoul *
Un volt (V )-------- Vsoo statvolt = 108/c statvolt *
Un ohm (Q)-------- statohm = 107c2 statohm *
Treinta ohm s------- 1/c statohm
Impedancia por unidad del rea del vaco
para ondas electrom agnticas---------- 4n/c statohm = 377 ohm
Un faradio (F )------------------------ ------ 9 X 1011 statfarad = c7109 statfarad *
Un henry (H) -------------------------------------- 1/(9 X 10") stathenry = 109/c2 stathenry

* Al convertir unidades prcticas a unidades electrostticas hemos aproximado la velocidad de la luz como 3,00 x 1010 cm/seg.
Dondequiera aparezca un 3, se podr obtener un factor de conversin ms exacto usando el valor exacto de c. Anlogamente, donde
quiera aparezca un 9, el valor ms exacto es (2,998)2.
Prefijos de las unidades recomendadas
Mltiplos y
submltiplos Prefijos Smbolos
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10a hecto h
10 deca da
o - 1 deci d
10-2 centi c
10-* mili m
10-6 micro i
10* nano n
10-12 pico P

Identidades usadas corrientemente


eos x + eos y [2 eos |(x y)] eos Ux + y)
eos x eos y = [ 2 sen %(x /)] sen l>(x + y)
sen x + sen y = [2 eos (* y)] sen \(x + y)
sen x sen y = [2 sen (* y)] eos \{x + y)
eos (x y) = eos x eos y + sen x sen y
sen (x y) = sen x eos y sen y eos x
eos 2x = eos2 x sen2 x
sen 2x = 2 sen x eos x
cosax = |(1 + eos 2x)
sen2 x = h(l eos 2x)
sen x = x Ve*3 + . . .
eos x = 1 lx2 + . . .
(1 + *)" = 1 + nx +'\n{n I )*2 + . . . ; x2< 1.
sen lNy
eos + eos (0X+ y) + eos (0X+ 2y) + . . . + eos [0X+ (N l)y] = eos [0X + i(N l)y]
sen ir
ondas
ondas
b e rk e le y physics co u rse volum en

La preparacin de este curso fue apoyada con una


donacin de la N ational Science F oundation al E du-
cational D evelopm ent C enter

Frank S. Crawford 9Jr.


P rofesor de Fsica
U niversidad de California, B erkeley
Ttulo de la obra original:
WAVES
Edicin original en lengua inglesa publicada por:
McGraw-Hill, Inc. Nueva York
Copyright by McGraw-Hill, Inc., 1968

Versin espaola por:


Dr. Juan T. Dalessio
Profesor de Fsica de la Facultad de Ciencias Exactas de Buenos Aires
Profesor de Termodinmica y de Fisicoqumica de la Escuela Superior Tcnica
Jefe del Servicio de Produccin de la Comisin Nacional de Energa Atmica

Propiedad de:
EDITORIAL REVERT, S.A.
Loreto, 13-15, Local B
08029 Barcelona

Reservados todos los derechos. La reproduccin total o parcial de esta obra, por cual
quier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico,
y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, queda ri
gurosamente prohibida, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las
sanciones establecidas por las leyes.
Edicin en espaol

EDITORIAL REVERT, S.A., 1994


Impreso en E spaa - Printed in Spain

ISBN - 84 - 291 - 4020 - 4 O bra Com pleta


IS B N - 8 4 -2 9 1 -4 0 2 3 - 9 Tomo 3
Depsito Legal: B - 35540 - 1994

Im preso por LIBERGRAF, S.A.


Constitucin 19, interior (Can Batll)
08014 BA R CELO N A
P r lo g o al B erkeley Physics Course

ste es un curso de fsica bsica de dos aos de duracin para estu


diantes de la licenciatura de cienciase ingeniera. La intencin de los
autores ha sido presentar la fsica bsica en cuanto sea posible en la
lnea que siguen los fsicos que trabajan en primera fila de su campo
respectivo. Hemos intentado desarrollar un curso que subraye vigoro
samente los fundamentos de la fsica. Nuestro objetivo especfico fue
presentar coherentemente en un programa elemental las ideas de la re
latividad especial, la fsica cuntica y la fsica estadstica.
Este curso puede seguirse por cualquier alumno que haya dado un
curso de fsica de grado medio. Debe estudiarse simultneamente con
otro curso de matemtica que incluya el clculo diferencial e integral.
En el momento presente se estn desarrollando diversos nuevos cur
sos de fsica a este nivel en las universidades de los Estados Unidos.
La idea de preparar un nuevo curso surgi en un grupo numeroso de
fsicos, que se vean influidos por las necesidades derivadas del avance
de la ciencia y la ingeniera y por la importancia creciente de las cien
cias en los colegios de grado elemental y medio. Nuestro propio curso
se concibi en una conversacin entablada entre Philip Morrison de la
Cornell University y C. Kittel aos atrs, en 1961. Nos vimos animados
por fohn Mays y sus colegas de la National Science Foundation y por
W alter C. Michels, entonces Presidente de la Comisin sobre College
Physics. Se form un comit provisional para guiar el curso a travs
de sus primeras fases. ste se compona originalmente de Luis Alvarez,
William B. Fretter, Charles Kittel, Walter D. Knight, Philip Morrison,
Edward M. Purcell, Malvin A. Ruderman y Jerrold R. Zacharias. El
comit se reuni primeramente en mayo de 1962 en Berkeley; en esta
poca bosquej un esquema provisional de un curso de fsica entera
mente nuevo. Debido a las ineludibles obligaciones de algunos de sus
miembros originales, el comit se reconstituy parcialmente en enero
de 1964 y ahora est compuesto por los abajo firmantes. Las contribu
ciones de otros cientficos se agradecern debidamente en los prefacios
de cada volumen.
El esquema provisional y su espritu asociado ejercieron una po
derosa influencia sobre el material del curso finalmente conseguido. El
esquema cubra con detalle los temas y modo de enfocarlos que crea
mos deban y podan ensearse a los alumnos principiantes de ciencia
e ingeniera. Nunca fue nuestra intencin desarrollar un curso limitado
a estudiantes aventajados. Hemos pretendido presentar los principios
de la fsica desde unos puntos de vista unificados y recientes y ciertas
partes del curso pueden, por tanto, parecer tan nuevas a los profesores
ayudantes como a los alumnos.
V
VI Prlogo al Curso de Fsica de Berkeley

Los cinco volmenes en que se plane dividir el curso incluirn:


I. Mecnica (Kittel, Knight, Ruderman)
II. Electricidad y magnetismo (Purcell)
III. Ondas y oscilaciones (Crawford)
IV. Fsica cuntica (Wichmann)
V. Fsica estadstica (Reif)
Los autores de cada volumen han escogido libremente el estilo y m
todo de presentacin que les pareca ms apropiado a su tema.
La actividad inicial del curso condujo a Alan M. Portis a idear un
nuevo laboratorio de fsica, conocido ahora como el Berkeley Physics
Laboratory. Como el curso insiste en los principios de la fsica, muchos
profesores pueden creer que no trata suficientemente de fsica experi
mental. El laboratorio est bien dotado de experimentos importantes y
est proyectado para equilibrar el curso.
El apoyo econmico para el desarrollo del curso fue proporcionado
por la National Science Foundation, con un apoyo indirecto conside
rable de la Universidad de California. Los fondos fueron administrados
por Educational Services Incorporated, una organizacin desinteresada
establecida para administrar los programas de mejora de las discipli
nas. Nos sentimos particularmente en deuda con Gilbert Oakley, James
Aldrich y William Jones, todos de ESI, por su amable y entusiasta
apoyo. ESI estableci en Berkeley una oficina bajo la muy competente
direccin de Mrs. Mary R. Maloney para ayudar en el desarrollo del
curso y del laboratorio. La Universidad de California no tena conexin
oficial con nuestro programa, pero nos ha ayudado de diversas e im
portantes maneras. Agradecemos esta ayuda en particular a dos Presi
dentes sucesivos del Departamento de Fsica, August C. Helmholtz y
Burton J. Moyer; al claustro de profesores y directivos del Departa
mento; a Donald Coney y muchos otros de la Universidad. Abraham
Olshen nos prest gran ayuda frente a los problemas iniciales de or
ganizacin.
Cualquier sugerencia o correccin ser agradecida.

Eugene D. Commins Edward M. Purcell


Frank S. Crawford, Jr. Frederick Reif
Walter D. Knight Malvin A. Ruderman
Philip Morrison Eyvind H. Wichmann
Alan M. Portis Charles Kittel, Presidente
Enero, 1965

Nota agregada Los volmenes I, II y V fueron publicados en su forma final en el pero


do de enero de 1965 a junio de 1967. Durante la preparacin de los vo
lmenes III y IV para su publicacin final, ocurrieron algunos cambios
Prlogo al Curso de Fsica de Berkeley VII

de organizacin. El Centro de Desarrollo de la Investigacin sucedi


al Servicio Educacional Incorporado **, como organizacin administra
tiva. Se produjeron algunos cambios en el comit mismo y alguna re
distribucin de responsabilidades. El Comit est particularmente agra
decido a los colegas que ensayaron este curso en sus clases, y, basndose
en sus experiencias, han realizado crticas y sugerencias para mejorarlo.
Como con los volmenes ya publicados, sus correcciones y sugeren
cias sern siempre bien recibidas.

Frank S. Crawford, Jr. Frederick Reif


Charles Kittel Malvin A. Ruderman
W alter D. Knight Eyvind H. Wichmann
Junio, 1968
Alan M. Portis A. Cari Helmholz 1 T ,
Edward M. Purcell j *6S Berkeley, California

* Educational Development Center, en el original. N. del T.


** Educational Services Incorporated. N. del T.
P r lo g o al V olu m en III

Este volumen est dedicado al estudio de las ondas. Es un tema amplio.


Cualquiera conoce muchos fenmenos naturales que involucran ondas;
las hay de agua, de sonido, de luz, de radio, ssmicas, de de Broglie,
adems de otros tipos de ondas. Ms an, una revisin cuidadosa de
los estantes de cualquier biblioteca de fsica revela que el estudio de un
solo aspecto de un fenmeno ondulatorio por ejemplo, ondas de soni
do supersnicas en el agua puede ocupar libros enteros o revistas
y absorber toda la atencin de cientficos individuales. Asombrosamente,
un profesional especialista en uno de estos estrechos campos de estu
dio puede usualmente comunicarse con bastante facilidad con otros es
pecialistas supuestamente encasillados en otros campos supuestamente
no relacionados. Primero tiene que aprender su jerga, sus unidades (como
qu es un parsec) y qu nmeros son importantes. Cuando experimenta
un cambio de inters puede realmente hacerse especialista en un
campo nuevo con sorprendente rapidez. Esto es posible porque los cien
tficos comparten un lenguaje comn debido al importante hecho de que
muchos fenmenos fsicos totalmente diferentes y aparentemente no re
lacionados pueden ser descritos en trminos de un conjunto comn de
conceptos.
Muchos de estos conceptos compartidos estn implcitos en la pa
labra onda.
El principal objetivo de este libro es desarrollar la comprensin de
conceptos ondulatorios bsicos y sus ntimas relaciones.
Con ese propsito, el libro est organizado en trminos de estos con
ceptos en lugar de estarlo segn fenmenos naturales observables, tales
como sonido, luz y otros.
Una meta complementaria es proporcionar familiaridad con muchos
ejemplos de ondas importantes e interesantes y as arribar a una com
prensin concreta de la gran aplicabilidad y generalidad de los concep
tos. En consecuencia, despus de ser introducido cada tema, ste es
ilustrado por inmediata aplicacin a muchos sistemas fsicos diferentes:
resortes, slinkies, * lneas de transmisin, tubos de cartn, haces de
luz y as sucesivamente. Esto puede contrastarse con la aproximacin
distinta consistente en desarrollar primero los conceptos tiles usando
un ejemplo simple (el resorte estirado) y considerar despus otros sis
temas fsicos interesantes.
Eligiendo ejemplos ilustrativos con similitud geomtrica entre s,

* Slinky. Juego muy comn en Estados Unidos, consistente en un resorte en


espiral muy largo, fcilmente estirable (vase ej. 3, pg. 87). Puede reemplazrselo por
un resorte que se mande hacer en cualquier taller mecnico.

IX
X Prlogo al volum en III

espero alentar al estudiante a buscar semejanzas y analogas entre di


ferentes fenmenos ondulatorios. Espero tambin estimularlo a desarro
llar la audacia de usar tales analogas al arriesgar una conjetura cuan
do se vea frente a nuevos problemas. El uso de analogas tiene peligros
y tropiezos bien conocidos, pero.cualquier cosa los tiene. (La conjetura
de que las ondas de luz podan ser como ondas mecnicas en un cierto
ter gelatinoso fue muy fructfera; le ayud a Maxwell en sus inten
tos de establecer sus famosas ecuaciones. Rindi interesantes prediccio
nes. Cuando los experimentos especialmente los de Michelson y
Morley indicaron que este modelo mecnico poda no ser enteramen
te correcto, Einstein mostr cmo descartar el modelo manteniendo las
ecuaciones de Maxwell. Prefiri conjeturar las ecuaciones directamente
-lo que podra llamarse trabajo de imaginacin pura . En la actua
lidad, a pesar de que la mayora de los fsicos usan analogas y modelos
como ayuda para imaginar nuevas ecuaciones, usualmente publican slo
las ecuaciones.)
Los experimentos caseros forman una parte importante de este vo
lumen. Pueden proporcionar una clase de satisfaccin y de conoci
miento imposible de adquirir a travs de las demostraciones de clase
comunes y de los experimentos de laboratorio con toda su importancia.
Todos los experimentos caseros son de fsica de cocina, requirien
do un pequeo equipo no especializado. (Se prev un equipo de ptica;
los diapasones, slinkies y tubos de cartn no se prevn, pero son
baratos y, por lo tanto, no son especiales.) Estos experimentos han
sido realmente concebidos para ser realizados en la cocina y no el
laboratorio. Muchos podran considerarse demostraciones en lugar de
experimentos.
Todo concepto importante discutido en el texto es demostrado en
por lo menos un experimento casero. Aparte de ilustrar conceptos, los
experimentos caseros dan al estudiante la posibilidad de ponerse en es
trecho contacto con los fenmenos. Debido al carcter casero de los
experimentos, el contacto es ntimo y pensado. Esto es importante. No
hay un compaero de laboratorio que pueda recoger la pelota y correr
con ella mientras uno est leyendo an las reglas del juego (o sentarse
sobre la pelota cuando se quiere cogerla); no hay un instructor ex
plicando el significado de su demostracin, cuando lo que uno necesita
realmente es realizar su propia demostracin, con sus propias manos, con
su propia rapidez y tantas veces como lo desee.
Una caracterstica muy valiosa del experimento casero es que al
descubrir a las diez de la noche que no se ha comprendido un experi
mento realizado la semana anterior, puede, a las diez y cuarto, haberlo
preparado nuevamente y repetirlo. Esto es importante. En primer lugar,
en el trabajo experimental nunca sale bien la primera vez.
Las ideas tardas son un secreto del xito. (Hay otros.) Nada causa
mayor frustracin, o nos inhibe para aprender, que la imposibilidad de
Prlogo al volum en III XI

poner en prctica una idea tarda experimental debido a que el equipo


est apagado, o son ms de las cinco de la tarde o alguna otra est
pida razn.
Por ltimo, mediante los experimentos caseros espero promover lo
que llamo una apreciacin de los fenmenos. Me gustara que el
estudioso se viera seducido por la creacin, con sus propias manos
de una escena que simultneamente sorprenda y deleite sus ojos, sus
odos y su cerebro...

Brillantes piedras de colores


que palpitan en el fond o del arroyo...
don de pasa el agua.
SOSEKI *

* Reproducido de The Four Seasons (tr. Peter Beilenson), copyright 1958, por
The Peter Pauper Press, Mount Vernon, N. Y., y usado con permiso del editor.
A g ra d ecim ien to s

El volumen III, en sus versiones preliminares, fue usado en varias


clases en Berkeley. Estas ediciones preliminares recibieron valiosas crti
cas y comentarios provenientes de los estudiantes de Berkeley; de los
profesores de Berkeley L. Alvarez, S. Parker, A. Portis y, especialmente,
de C. Kittel; de J. D. Gavenda y sus estudiantes de la Universidad de
Texas; y de W. Walker y sus estudiantes de la Universidad de Califor
nia en Santa Brbara. S. Pasternack, con su atenta lectura de la edicin
preliminar, hizo crticas especficas extremadamente tiles. De particu
lar ayuda e influencia fueron las detalladas crticas de W. Walker, quien
ley la versin casi definitiva.
Luis Alvarez contribuy tambin con su primer experimento publi
cado, A Simplified Method for Determination of the Wavelenght of
Light, School Science and Matematics 32, 89 (1932), que es la base del
Exp. Casero 9.10.
Debo especial gratitud a Joseph Doyle, quien ley el manuscrito final
completo. Sus atinadas crticas y sugerencias condujeron a importantes
cambios. Tambin me proporcion la traduccin del verso japons con
que finaliza el prefacio. l y otro gradate student, Robert Fisher,
contribuyeron con muchas y bellas ideas para los experimentos caseros.
Mi hija Sarah (cuatro aos y medio) y mi hijo Matthew (dos y medio)
no slo contribuyeron con sus slinkies, sino que tambin demostraron
que los sistemas pueden tener grados de libertad en los cuales nadie
pensara jams. Mi esposa Bevalyn contribuy con su cocina y mucho
ms.
La publicacin de las primeras versiones preliminares fue supervisada
por Mrs. Mary R. Maloney. Mrs. Lila Lowell supervis la ltima edicin
preliminar y pas a mquina la mayor parte del manuscrito final. Las
ilustraciones deben su forma final a Flix Cooper.
Reconozco, agradecido, las contribuciones realizadas por otras perso
nas, pero la responsabilidad final por el manuscrito queda conmigo. Ser
bienvenida toda correccin, queja, felicitacin, sugestiones de revisin
e ideas para nuevos experimentos caseros, que pueden serme enviadas
a Physics Department, University of California, Berkeley, California,
94720. Todo experimento casero utilizado en la prxima edicin llevar
el nombre del remitente a pesar de que pueda haber sido realizado antes
por Lord Rayleigh u otro.

F. S. Crawford, Jr.

XIII
N otas didcticas

Las ondas de propagacin tien en un gran inters esttico y sera tentador co m en Organizacin del curso
zar por ellas. Sin em bargo, a pesar de su belleza esttica y m atem tica, las ondas
son algo com plicadas fsicam en te, debido a que im plican interaccion es entre gran
nm ero de partculas.
P uesto que deseo insistir ms sobre los sistem as fsico s que sobre las
m atem ticas, he de com enzar por el siste m a fsico m s sim ple y no por la onda
m s sim ple.

Captulo 1 O scilacion es libres de sistem as sim ples: R evisam os en prim er tr


m ino las o scila cio n es libres de un oscilad or arm nico un idim ensional, acen tuan
do en lo s asp ectos fsico s de inercia y fuerza restauradora el significad o fsico
de M2, y el hecho de que para un sistem a real la am plitud de oscilacin no debe
ser dem asiado grande si querem os conseguir un m ovim ien to arm nico sim ple.
Luego consideram os las oscila cio n es libres de dos oscilad ores acoplados e in tro
du cim os el con cep to de m odo normal.
P on em os inters en sealar que el m odo es com o un oscilad or arm nico ex
te n d id o , con todas sus partes vibrando en fase y a la m ism a frecuencia, y que,
para un m od o dado, or tien e el m ism o significad o fsico que para un oscilad or
arm nico unidim ensional.
Q u o m itir: V arios sistem as fsico s aparecen repetidam ente a lo largo del
libro. N i el d ocen te debe discu tirlos to d o s ni el estud ian te debe estud iarlos todos.
Los ejem plos 2 y 8 son oscilacion es longitud in ales de m asas y resortes para uno
(ej. 2) y dos (ej. 8) grados de libertad, a sistem as co n tin u os (soga de gom a y
slin k y que experim entan oscila cio n es lon gitu d in ales) y es usado com o m odelo
para ayudar a la com pren sin de ondas snicas. U n d ocen te que desee om itir
son id o puede tam bin om itir todas las oscila cio n es lon gitu d in ales d esd e el prin
cipio. A n logam ente, los ejem plos 4 y 10 son circu itos LC para uno y dos grados
de libertad. En captulos posteriores se extiend en a redes LC y luego a ln eas
de transm isin continuas. En con secu en cia, un d ocen te que desee excluir el e s
tud io de ondas electrom agn ticas en ln eas de transm isin, puede om itir to d o s
los ejem plos con circu itos LC tam bin d esd e el com ien zo. (P uede hacerlo y to
dava dar una d iscusin com pleta sobre ondas electrom agnticas com en zan do en
el C aptulo 7con las ecu acion es de M axw ell.) N o om itir oscila cio n es transversa
les (Ejem plos 3 y 9).
E x p e rim e n to s caseros: A b ogam os enrgicam ente en favor del Experim ento
casero 1.24 (M odo bam boleante en una batea de agua) y el problem a relacion a
do 1.25 (seich es) para que el estud ian te se in icie haciendo las cosas por s m ism o.
El Experim ento casero 1.8 (latas de conserva acopladas) con stitu ye una buena
dem ostracin de clase. Por supuesto, puede tenerse ya preparada esa dem ostra
cin (pndulos acoplados).
N o obstante, soy partidario del slin k y y las latas aun com o dem ostracin en
clase, pu esto que puede estim ular al estud ian te a conseguir su propio slin k y y
lata.

C aptulo 2 O scilacion es libres de sistem as con m uchos grados de libertad: Ex


ten d em os el nm ero de grados de libertad de dos a un nm ero m uy grande y en

XV
X V I Notas didcticas

contram os los m odos transversales ondas estacion arias de una cuerda c o n ti


nua. D efinim os k e introducim os el con cep to de relacin de dispersin, dando cd
com o fun cin de k. U sam os los m odos de la cuerda para introducir el anlisis
de Fourier de fu n cion es peridicas en la S eccin 2.3. La relacin de dispersin
exacta para cuerdas con cuentas se da en la S eccin 2.4.
Qu o m itir : La S eccin 2.3 es opcional, especialm en te si lo s estu d ian tes ya
co n o cen algo de anlisis de Fourier. El ejem plo 5 es un arreglo lin eal de pndulos
acoplados, el m s sim ple de los sistem as que tien en corte de baja frecuencia.
Se usan m s adelante para ayudar a la explicacin del com portam iento de otros
sistem as que tien en un corte de baja frecuencia. El d ocen te que no se proponga
discutir con posterioridad sistem as im pulsados por debajo del corte (guas de
ondas, ionosfera, reflexin total de luz en vidrio, p enetracin de ondas de de
Broglie a travs de barreras, filtros pasaaltos, etc.), no n ecesita considerar el
ejem plo 5.

C aptulo 3 O scilacion es forzadas: Los C aptulos 1 y 2 com en zaron con o sc ila


cion es libres de un oscilad or arm nico y term inaron con ond as estacionarias libres
de sistem as cerrados. En los C aptulos 3 y 4 consideram os o scila cio n es forzadas,
prim ero de sistem as cerrados (Cap. 3), don de encontram os las resonancias, y
luego en sistem as a b ierto s (Cap. 4), don de encontram os ondas de propagacin.
En la S eccin 3.2 revisam os el oscilad or arm nico un idim en sional am ortiguado,
considerando su com portam iento transitorio y en estado estacion ario. Luego pa
sam os a dos o m s grados de libertad, y descubrim os que a cada m od o de o sc i
lacin le correspon de una resonancia. Tam bin consideram os sistem as im pulsa
dos por debajo de la frecuencia del m odo m s bajo (o por encim a del m s alto)
y descub rim os las ond as exponenciales y la accin de filtra d o .
Q u o m itir : Los transitorios (en la Sec. 3.2) pueden ser om itid os. A lgu n os
d ocen tes pueden desear om itir tam bin tod o lo con cern ien te a sistem as im pulsa
dos por encim a del corte.
E x p erim en to s caseros: Los Experim entos caseros 3.8 (o scilacion es forzadas
en un sistem a de dos latas acopladas) y 3.16 (filtro pasabandas m ecn ico) re
quieren tocad iscos. C on stituyen ex celen tes dem ostracion es en clase, esp ecialm en
te en el caso de ondas exponenciales para sistem as im pulsados por encim a del
corte.

C aptulo 4 Ondas de propagacin: A q u in troducim os las ond as d e propaga


cin resultantes de oscilacion es forzadas de un sistem a a b ie rto (en contraste
con las ondas estacion arias resultantes de las o scila cio n es forzadas de un siste
ma cerra d o que encontram os en el Cap. 3). El resto del C aptulo 4 est dedicado
al estu d io de la velocid ad de fase (inclu yen do dispersin) y la im pedancia en
ondas de propagacin. Com param os los dos con cep tos de onda de propagacin ,
v e lo c id a d d e fase e im pedan cia, con los con cep tos de onda estacion aria, in e r
cia y fu erza restauradora, y tam bin com param os la diferencia fundam ental en
relacion es de fase en ondas estacion arias y de propagacin.
E x p erim en to s caseros; R ecom endam os el Experim ento casero 4.12 (prisma de
agua). Es el primer experim ento con el equipo de p tica; use el filtro prpura
que deja pasar el rojo y el azul, pero que corta el verde. R ecom end am os esp ecial
m ente el 4.18 (m ed icin de la constan te solar en la su perficie terrestre) con su
cara com o detector.

Captulo 5 R eflexin: H acia el final del C aptulo 4 tenam os a nuestra d isp o


sicin tanto ondas estacionarias com o de propagacin (en una dim ensin ). En el
Notas didcticas XVI I

Captulo 5 consideram os la su perp osicin general de ondas estacionarias y de


propagacin. A l deducir los co eficie n te s de reflexin h acem os un uso m uy fsi
c o del principio de su perp osicin en lugar de poner nfasis en las co n d icio n es
de contorno. (El uso de las co n d icio n es de contorno se recalca en los problem as.)
Q u o m itir: H ay m uchos ejem plos que im plican son id o, lneas de trans
m isin y lu z; no los haga to d o s! El C aptulo 5 es esen cialm en te la ap licacin
de los co n o cim ien to s adquiridos en los C aptulos 1 al 4. P u ede ser o m itid o
parcial o totalm en te.
E x p e rim e n to s caseros: T odo el m undo deber realizar el Experim ento 5.3
(ondas estacion arias transitorias en un slin k y. Los E xperim entos caseros 5.17
y 5.18 son esp ecialm en te interesan tes.

C aptulo 6 M od u lacion es, pu lsacion es y paquetes de ondas: En los C aptulos 1


al 5 trabajam os principalm ente con una frecuencia nica (exceptuan do en la Sec. 2.3
sobre anlisis de Fourier). En el C aptulo 6 consideram os su perp osicion es que
com prenden diferen tes frecuencias, para formar pu lsacion es y paquetes de ond as y
para extender lo s con cep tos de anlisis de Fourier (desarrollados en el Cap. 2 para
fu n cion es p erid icas) para incluir fu n cion es no peridicas.
Qu o m itir: La m ayora de lo fsico est en las prim eras tres seccion es. El
d ocente que haya o m itid o el anlisis de Fourier en la S eccin 2.3 querr, ind uda
blem en te, om itir las S eccio n es 6.4 y 6.5, en don de se introducen y aplican las
integrales de Fourier.
E x p e rim e n to s caseros: N ad ie cree en la velocid ad de grupo hasta que ha o b
servado paquetes de ond as de agua (vea Exp. casero 6.11). T odo el m undo deber
tam bin hacer lo s E xperim entos caseros 6.12 y 6.13.
P roblem as: La m odu lacin de frecuencia y fase son discu tid as en lo s pro
blem as con preferencia al tex to . A s su ced e con recien tes e interesan tes d e s
arrollos com o el M o d e -lo ck in g de lser (Prob. 6.23), m u ltiflexin de frecuencia
(P tob. 6.32) y esp ectroscop ia de Fourier interferom trica m ltiple (Prob. 6.33).

C aptulo 7 O ndas en d os y tres dim ension es: En lo s C aptulos 1 al 6 todas


las ond as son unidim en sionales. En el C aptulo 7 pasam os a tres dim ension es.
Se in trod u ce el vector de propagacin k. Se estudian ondas electrom agnticas usan
do las ecu acion es de M axw ell com o punto de partida. (En captulos anteriores
hay m u ch os ejem plos de ondas electrom agnticas en ln eas de transm isin que
surgen del ejem plo del circu ito LC.) Tam bin se estud ian las ond as de agua.
Q u om itir-. La S eccin 7.3 (ondas de agua) puede ser om itid a, pero reco
m endam os lo s experim en tos caseros con ond as de agua. Se estu d ie o no la
S eccin 7.3. El d ocen te que est interesad o principalm ente en ptica puede real
m ente com enzar su curso en la S eccin 7.4 (ondas electrom agnticas, y proseguir
a lo largo de lo s Caps. 7, 8 y 9).

C aptulo 8 P olarizacin: E ste C aptulo se dedica al estud io de la polarizacin


de ondas electrom agn ticas y de ondas en slin k ie s, pon ien do aten cin en la rela
cin fsica entre polarizacin parcial y coherencia.
E x p e rim e n to s caseros: T od os debern hacer por lo m enos los E xperim entos
caseros 8.12, 8.14, 8.16 y 8.18 (el Exp. 8.14 requiere el slin k y ; los dem s, el
equipo de ptica).

C ap tu lo 9 Interferencia y difraccin: A q u consideram os la su perp osicin de


ond as que han recorrido d iferentes cam inos entre la fu en te y el d etector. In sis
tim os en el significad o fsico de la coherencia. La ptica geom trica se trata
X V Iil Notas didcticas

com o un fenm en o ondulatorio. C om portam iento de un haz de difraccin lim i


tada que incide sobre diversas su perficies reflectoras y refractoras.
E xperim en tos caseros: T odos deberan hacer por lo m enos uno de los expe
rim entos de cada te m a : interferencia, difraccin, coherencia y ptica geom trica.
T am bin recom en dam os enrgicam ente el 9.50 (radiacin cuadripolar de un
diapasn).
P roblem as: A lgun os tp icos son desarrollados en los p ro b lem a s: Interfer-
m etros estelares inclu yen do la interferom etra de lnea base larga recien tem en
te desarrollada (Prob. 9.57); en el P roblem a 9.59 se discu te la analoga entre el
m icroscopio de contraste de fase y la con versin de ond as de radio AM en FM.

Ex perim entos caseros C on sideraciones generales: Se deber asignar por lo m enos un experim ento ca
sero por sem ana. Para su convenien cia, dam os a continuacin una lista de to d o s
los experim entos que com prenden ondas de agua, ondas de slin k ie s y ondas de
son id o. Luego describ im os tam bin el equipo de ptica.

O ndas de agua: D iscutidas en el C aptulo 7, form an tam bin un tem a recurren


te desarrollado en la siguiente serie de sen cillos E xperim entos caseros:

1.24 M odo salpicante en una cacerola de agua.


1.25 Seich es *.
2.31 Ondas estacionarias, diente de sierra en aguas bajas.
2.33 M od os de ten sin superficial.
3.33 O ndas estacionarias diente de sierra en agua poco profunda.
3.34 Ondas superficiales estacionarias rectangulares bid im ension ales.
3.35 O ndas estacionarias en agua.
6.11 P aquetes de ondas de agua.
6.12 P aquetes de ondas superficiales de angua-ondas marea.
6.19 V elocidad de fase y de grupo para ondas de aguas profundas.
6.25 R esonancia en grandes olas.
7.11 Leyes de dispersin para ondas de agua.
9.29 D ifraccin de ondas de agua.

Slinkies: T odo estud ian te deber tener un slinky (alrededor de U S $ 1 en cual


quier juguetera). Cuatro de los sigu ien tes experim en tos requieren un to ca d isco s
y estn, en con secu en cia, fuera del rango de co sto s de la fsica de c o cin a .
Sin em bargo, m uchos estu d ian tes tien en ya tocad iscos. (Los experim en tos con
tocad iscos con stitu yen buenas dem ostracion es de clase.)

1.8 Latas de sopa acopladas.


2.1 Slin k y dependencia entre la frecuencia y la longitud.
2.2 El slin k y com o sistem a continuo.
2.4 Calidad de tono de un slin k y .
3.7 R esonancia en un slin k y am ortiguado.
3.8 O scilacion es forzadas en un sistem a de dos latas acopladas.
3.16 Filtro pasabandas m ecn ico.
3.23 P enetracin exponencial en una regin reactiva.
4.4 V elocidad de fase para ondas en un resorte m uy exten sible.
5.3 O ndas estacionarias transitorias en un resorte m uy exten sib le ("slink y).
8.14 Polarizacin en resorte.

* Seiche. Oleaje.
Notas didcticas X IX

Sonido: M uchos experim en tos sobre son id o im plican el uso de dos diapasones
idnticos, preferib lem ente C523.3 A 440. Los m s baratos (alrededor de U S $ 1,25
c /u ), que son perfectam en te adecuados, estn disp onibles en cualquier com ercio
de artculos m usicales. Se pueden adquirir tub os de cartn a alrededor de
25 cents, en cualquier papelera o com ercio de artculos de arte. Los sigu ien tes Ex
perim entos caseros involucran s o n id o :

1.4 M ed icin de frecuencia de vibraciones.


1.7 H ojas de sierra acopladas.
1.12 P ulsos de dos diapasones.
1.13 Falta de linealidad en el od o ton os de com binacin.
1.18 P u lsacion es entre cuerdas de guitarra no idnticas dbilm en te acopladas.
2.4 Calidad de tono de un slin k y.
2.5 El piano com o m quina analizadora de Fourier insen sib ilid ad del od o a
la fase.
2.6 A rm n icos de piano escala de equitem perancia.
3.27 A n ch o de frecuencia resonante para un tubo de cartn.
4.6 M ed icin de la velocidad del son id o con paquetes de onda.
4.15 B otella de w hisky com o resonador (resonador de H elm holtz).
4.16 V elocidad del son id o en aire, helio y gas natural.
4.26 Im pedancia del son id o.
5.15 L ongitud efectiva de un tubo de extrem o abierto para ond as estacionarias.
5.16 R eson ancia en tub os de cartn.
5.17 Su sistem a detector del son id o (tm panos, nervios, cerebro), es un detector
de fase?
5.18 M id iend o la fase relativa en los dos extrem os de un tubo abierto.
5.19 Sob reton os en diapasones.
5.31 R esonancia en glob os de juguete.
6.13 T rinos m usicales y ancho de banda.
9.50 C onfiguracin de radiacin del diapasn radiacin cuadripolar.

C om ponentes: Cuatro polarizadores lin eales, un polarizador circular, una placa Equipo de ptica
de cuarto de onda, una de m edia onda, una red de difraccin y cuatro filtros de
color (rojo, verde, azul y prpura). Los com p on en tes estn descritos en el texto
(polarizador lineal en la pg. 438; polarizador circular, pg. 462; placas retar-
datorias de un cuarto y m edia onda, pg. 463; red de difraccin, pg. 528)- A l
gunos experim en tos tam bin requieren portaobjetos, una fu en te lineal tipo lm
para de proyectar o una fu en te puntual tal com o la de flash descrita en el
Experim ento casero 4.12, pg. 235. E xcepto el Experim ento 4.12, to d o s lo s que
requieren el equipo de ptica estn en los C aptulos 8 y 9. Son dem asiados
para enum erarlos aqu.

El primer experim en to con el equipo de ptica deber con sistir en la id en tificacin Experimento casero
de to d o s los com p on en tes por el estud ian te. (Los com p on en tes se enum eran en
una lista que figura en la tapa interna posterior.)
M arque de alguna m anera los com p on en tes para futuras referencias. Por ejem plo,
use tijeras para redondear levem en te las cuatro esquinas del polarizador circular,
y luego escriba E N cerca de un borde de la cara de entrada o pegue un p e
queo trozo de cinta en esa cara. C orte un vrtice del retardador de un cuarto
de onda, d o s vrtices del de m edia (dos cuartos de) onda. Trace una lnea segn
el eje de m xim a transm isin de los polarizadores lineales. (Este eje es paralelo
a uno de lo s bordes del polarizador.)
XX Nota sobre el sistema M K S de unidades elctricas

D ebem os hacer notar que la placa de un cuarto de o n d a da un retardo


espacial de 1400 200 , casi in d ep en dien tem ente de la longitud de onda (para
luz visible). Por lo tanto, la longitud de onda para la cual un retardador de un
cuarto de onda es 5600 800 A. La tolerancia del fabricante es 200 . U na
partida m anufacturada que da un retardo de 1400 son retardadores de 1/4 de
onda, para el verde (5600 ), pero retardan m enos de 1/4 de onda para lo n g itu
des de onda m ayores (rojo) y ms para m enores (azul). Otra partida que retarda
1400 -I- 200 = 1600 son retardadores de un cuarto de onda slo para el rojo
(6400 ). U no que retarde 1400 200 es un retardador de 1/4 de onda slo para
azul (4800 ). C onsideraciones sim ilares se aplican al polarizador circular, puesto
que con siste en un em paredado de placa de cuarto de onda y polarizador lineal a
45, y la placa de cuarto de onda es un retardador de 1400 200 . En c o n se
cuencia, puede haber e fecto s de color que distraigan levem en te al usar luz
blanca. El estud ian te debe estar advertido acerca de que en cualquier experim ento
en el cual se suponga que tiene que obtener n egro, o sea, extin cin , siem pre
tendr cierta luz no extin gu id a del color errn eo que se filtra. Por ejem plo,
yo fui ingenuo cuando escrib el Experim ento casero 8.12. Tal vez hayam os
desechado tod o lo que sigue despus de la palabra banda en la oracin : Ve
la banda oscura en el verde? se es el color de 5600 A !

Uso de los nmeros com plejos Los nm eros com plejos sim plifican el lgebra cuando hay que superponer o sc ila
cio n es sin u soid ales u ondas. Tam bin pueden com plicar la fsica. Por tal razn
he evitado su uso, especialm en te en la primera parte del libro. T odas las id e n
tidades trigonom tricas necesarias se encontrarn en la contratapa de la portada.
En el C aptulo 6 utilizo la representacin com pleja iu>t, para usar el bien c o n o c i
do m tod o grfico de superponer vibraciones o diagram as plan os. En el Ca
ptulo 8 (polarizacin) utilizo nm eros com plejos exten sivam en te. En el 9 (inter
ferencia y difraccin), no hago m ucho uso de com plejos a pesar de que en ciertas
ocasion es sim plificaran el lgebra. M uchos docen tes pueden desear utilizar m s
exten sivam en te que yo los nm eros com plejos, especialm en te en el C aptulo 9.
En las seccio n es sobre series de Fourier (2.3) e integral de Fourier (6.4 y 6.5),
no uso nm eros com plejos. ( Quera evitar especialm en te las integrales de Fourier
que involucraren frecuencias negativas !)

Nota sobre el sistem a MKS de unidades elctricas ^


La mayora de textos de ingeniera elctrica y la mayora de libros
de fsica elemental, utilizan un sistema de unidades elctricas llamado
sistema MKS racionalizado. Este sistema emplea las unidades mec
nicas MKS basadas en el metro, el kilogramo, y el segundo. La unidad
MKS de fuerza es el newton, que se define como la fuerza que actuando
sobre la masa de 1-kilogramo la acelera en 1 metro/seg2. As que un
t R eproducido de Curso de Fsica de newton equivale a 105 dinas. La correspondiente unidad de energa,
Berkeley, V ol. II, E lec tricid a d y m agn etis el newton-metro, o joule, equivale a 107 erg.
m o, por Edward M. Purcell, 1963, 1964,
1965, por E ducation D evelopm ent C enter,
Las unidades elctricas en el sistema MKS incluyen nuestras uni
Inc. su ccesor by m erger to Educational dades familiares prcticas coulomb, volt, ampere y ohm entre
Services Incorporated. otras. Se advierte que fue posible asimilar las unidades prcticas, muy
N ota sobre el sistema M K S de unidades elctricas X X I

utilizadas, en un sistema ideado de la manera siguiente. Se escribe


la ley de Coulomb como se hizo en la Ec. 1.1:

= (i)
r 2 12 v >

En vez de hacer k igual a 1, dmosle un valor tal que F 2 venga dada


en newton si <7, y q; se expresan en coulomb y r2, en metros. Cono
ciendo la relacin entre el newton y la dina, entre el coulomb y la
ues, y entre el metro y el centmetro, puede calcularse fcilmente que
k debe tener el valor 0,8988 X 1010. (Dos cargas de 1 coulomb sepa
radas un metro dan lugar a una fuerza de un milln de toneladas.)
No hay diferencia si escribimos 1/(4rreQ) en lugar de k, en donde la
constante c0 es un nmero tal que 1/(4ttco) = k = 0,8988 X 1010. La ley
de Coulomb se escribe ahora:

la constante e0 con el valor

0 = 8.854 X 10 12 coulomb 2/new ton-m 2 (3)

El que acte el factor l/4w fue un paso arbitrario, que tena el


efecto de eliminar el 4v que aparecera en algunas frmulas a costa
de introducirlo en algunas otras, como aqu en la ley de Coulomb.
Esto es todo lo que significa racionalizado. La constante se llama
constante dielctrica (o permitividad) del vaco.
El potencial elctrico se mide en volt y la intensidad del campo
elctrico en volt/metro. La fuerza sobre una carga q en un campo E,
vale:

F (newtons) = qE (coulombs X volts X metros) (4)

Un ampere es un coulomb/seg. La fuerza por metro delongitud


entre doshilos paralelos, separados r metros, recorridos por la co
rriente I medida en ampere, e s :

f (newtons/metro) = ( - * - ) - - (5)

Recordando nuestra frmula CGS del mismo caso,

' - * > - S - S K
XXI I N ota sobre el sistema M K S de unidades elctricas

calculamos que (p/4ir) debe tener el valor 10 7. As que la constante


fi, llamada permeabilidad del vaco, debe ser
p 0 = 4r X 10 7 n e w to n s/a m p 2 (e x a c ta m e n te ) (7)

El campo magntico B se define escribiendo la fuerza de Lorentz como


sigue:

F (n e w to n s) = qE X q\ X B (8)

donde v es la velocidad de la partcula en metros/seg, q su carga en


coulomb. Esto requiere una nueva unidad para B. La unidad se llama
tesla, o weberlm2. Un tesla equivale precisamente a 104 gauss. En este
sistema, el campo auxiliar H se expresa en distintas unidades, y se
relaciona a B, en el vaco, de esta manera:

B= p 0 H (en el e sp a c io lib re) (9)

La relacin de H a la corriente libre es

( 10)

7libre indica la corriente libre, en ampere, limitada por la lnea cerrada


a lo largo de la cual se toma la integral curvilnea. Ya que ds se mide
en metros, la unidad para H se llama sencillamente, ampere/metro.
Las ecuaciones de Maxwell en el vaco, en el sistema MKS racio
nalizado se escriben a s :

div E = p rotor E = - -25-


d t

3E ( 11)
div B = 0 rotor B = po^o - r r + jM
t

Si se comparan estas frmulas con nuestra versin en unidades Gaus-


sianas CGS, en las que aparece c, podemos ver que las Ec. 11 impli
can una velocidad de la onda l/Ve^o (en metros/seg). O sea:

( 12)

En nuestro sistema CGS Gaussiano la unidad de carga, ues, se es


tableci por la ley de Coulomb, con k = 1. En el sistema MKS el
coulomb se define, bsicamente, no por la Ec. 1 sino por la Ec. 5,
es decir, por la fuerza entre corrientes, mejor que por la fuerza entre
cargas. De la Ec. 5 sabemos que p 0 = 4tt X 10-7. En otras palabras,
si una nueva medida experimental de la celeridad de la luz obligase
a cambiar el valor aceptado de c, tendramos que revisar el valor de
c0 no el de p 0.
N ota sobre el sistema M K S de unidades elctricas X X H i

A continuacin damos una tabla parcial de unidades MKS, con


sus equivalentes en unidades Gaussianas CGS.

U nidad en el sistem a E quivalente en unidades


M agnitud S m bolo M K S racionalizado G aussianas C G S

Distacia s metro 102 cm


Fuerza F newton 105 dinas
Trabajo, energa W joule 107 erg
Carga 9 coulom b 2,998 X 109 ues
Corriente I ampere 2 ,998 X 109 ues/seg
Potencial elctrico <P volt (1 /2 9 9 ,8 ) statvolts
Campo elctrico E volts/m etros (1 /2 9 9 8 0 ) statvolts/cm
Resistencia R ohm 1,139 x 10 12 seg/cm
Cam po m agntico B tesla 104 gauss
Flujo m agntico $ weber 10 gauss-cm 2
Campo auxiliar H H amperes/m etro 4w x 103 oersted

Este sistema MKS es conveniente en ingeniera. Para tratar la fsica


fundamental de los campos y la materia tiene un defecto bsico.
Las ecuaciones de Maxwell para los campos en el vaco, en este sistema
son simtricas en el campo elctrico y en el magntico solamente si
como campo magntico aparece H en lugar de B. (Advirtase que las
ecuaciones 11 no son simtricas, incluso en ausencia de J.) Por otro
lado, como demostramos en el Cap. 10, B y no H es el campo magn
tico fundamental en el interior de la materia. Esto no es cosa de defi
nicin de las unidades, sino un hecho de la naturaleza, que refleja
la ausencia de carga magntica. As que el sistema MKS, tal como se
ha construido, tiende a oscurecer tanto la simetra electromagntica
fundamental del vaco como la asimetra esencial de las fuentes. Esta
es una de las razones para que hayamos preferido el sistema Gaussiano
CGS en este libro. Otra razn es que las unidades Gaussianas CGS,
aumentadas por las unidades prcticas en ocasiones, son an las uni
dades usadas por la mayora de los fsicos.
Indice analtico Prlogo al Curso de Fsica de Berkeley V
Nota agregada VI
Prlogo al Volumen III IX
Agradecimientos XIII
Notas didcticas XV
Nota sobre el sistema MKS de unidades elctricas XX

Captulo 1 Oscilaciones libres de sistemas sim ples 1


1.1 Introduccin 2
1.2 Oscilaciones libres de sistemas con un grado de libertad 3
1.3 Linealidad y el principio de superposicin 13
1.4 Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad 17
1.5 Pulsaciones 31
Problemas y Experimentos caseros 40

Captulo 2 Oscilaciones libres de sistemas con


muchos grados de libertad 51
2.1 Introduccin 52
2.2 Modos transversales de na cuerda continua 54
2.3 Movimiento general de una cuerda continua
y anlisis de Fourier 64
2.4 Modos de un sistema no continuo con N grados de libertad 77
Problemas y Experimentos caseros 97

Captulo 3 Oscilaciones forzadas 109


3.1 Introduccin 110
3.2 Oscilador armnico unidimensional amortiguado 110
3.3 Resonancias en un sistema con dos grados de libertad 126
3.4 Filtros 131
3.5 Oscilaciones forzadas de sistemas cerrados con muchos
grados de libertad 141
Problemas y Experimentos caseros 158

Captulo 4 Ondas de propagacin 167


4.1 Introduccin 168
4.2 Ondas de propagacin armnicas en una dimensin
y velocidad de fase 169
4.3 Indice de refraccin y difraccin 190
4.4 Impedancia y flujo de energa 207
Problemas y Experimentos caseros 232

Captulo 5 Reflexin 243


5.1 Introduccin 244
XXV
XXVI ndice analtico

5.2 Terminacin perfecta 244


5.3 Reflexin y transmisin 251
5.4 Puente de impedancia entre dos mediostransparentes 265
5.5 Reflexin en pelculas delgadas 269
Problemas y Experimentos caseros 272

Captulo 6 ,
Modulaciones pulsaciones y paquetes de ondas 287
6.1 Introduccin 288
6.2 Velocidad de grupo 288
6.3 Pulsaciones 300
6.4 Anlisis de Fourier de pulsaciones 317
6.5 Anlisis de Fourier de un paquete de ondasde propagacin 330
Problemas y Experimentos caseros 335

Captulo 7 Ondas en dos y tres dimensiones 353


7.1 Introduccin 354
7.2 Ondas armnicas planas y el vectorpropagacin 355
7.3 Ondas de agua 369
7.4 Ondas electromagnticas 379
7.5 Radiacin de una carga puntual 391
Problemas y Experimentos caseros 407

Captulo 8 Polarizacin 419


8.1 Introduccin 420
8.2 Descripcin de estados de polarizacin 421
8.3 Produccin de ondas transversales polarizadas 434
8.4 Doble refraccin 447
8.5 Ancho de banda, tiempo de coherencia y polarizacin 455
Problemas y Experimentos caseros 466

Captulo 9 Interferencia y difraccin 479


9.1 Introduccin 481
9.2 Interferencia entre dos fuentes puntuales coherentes 482
9.3 Interferencia entre dos fuentes independientes 496
9.4 Cun grande puede ser una fuente puntual de luz 500
9.5 Ancho angular de un haz de ondas de propagacin 503
9.6 Difraccin y principio de Huygens 508
9.7 Optica geomtrica 531
Problemas y Experimentos caseros 552

Temas suplem entarios 575


1 Ejemplos microscpicos de osciladores idnticos
dbilmente acoplados 576
ndice analtico XXVI I

2 Relacin de dispersin para ondas de de Broglie 578


3 Penetracin de una partcula dentro de una regin del
espacio clsicamente prohibida 582
4 Velocidades de fase y de grupo para ondas de de Broglie 584
5 Ecuaciones de onda para las ondas de de Broglie 586
6 Radiacin electromagntica de un tomo unidimensional 588
7 Coherencia temporal y pulsaciones pticas 589
8 Por qu es brillante el cielo 590
9 Ondas electromagnticas en medios materiales 594
Apndices 619
Lectura suplementaria 627
ndice 629
Equipos de ptica, Tablas de unidades, Valores y constantes
e identidades tiles Contratapas
Espectros pticos a continuacin de la pg. 552
Captulo 1

O scilaciones libres de sistem as sim ples

1.1 Introduccin

1.2 O scilaciones libres de sistem as con un grado de libertad


Nomenclatura 3 Ejemplo 2: M asa y resortes-oscilaciones longitudinales 7
Fuerza de retorno e inercia Ejemplo 3: M asa y resortes-oscilantes transversales 8
Comportamiento oscilatorio Aproximacin de resorte muy estirable 9
Significado fsico de co2 4 Aproximacin de pequeas oscilaciones 10
Oscilaciones amortiguadas Ejemplo 4: Circuito L C 12
Ejem plo 1: Pndulo 5

1.3 Linealidad y el principio de superposicin 13


Ecuaciones lineales homogneas 14 Ecuaciones lineales inhomogneas 16
Superposicin de condiciones iniciales 15 Ejemplo 5: Pndulo esfrico 16

1.4 O scilaciones libres de sistem as con dos grados de libertad 17


Propiedades de un modo 18 Solucin sistemtica para modos 22
Ejemplo 6: Pndulo esfrico simple 19 Ejemplo 8; Oscilaciones longitudinales de dos masas acopla
Ejem plo 7: Oscilador armnico bidimensional 19 das 24
Ejemplo 9: Oscilaciones transversales de dos masas acopla
Coordenadas normales 20
das 27
Ejemplo 10: D os circuitos L C acoplados 29

1.5 Pulsaciones 31
Modulacin 32 Ejemplo 12: Pulsaciones entre dos fu en tes de lu z visible 34
Oscilacin casi armnica 33 Ejemplo 13: Pulsaciones entre dos modos norm ales de dos osci
Ejemplo 11: Pulsaciones producidas p o r dos diapasones 33 ladores idnticos dbilmente acoplados 36
Detector de ley cuadrtica 33 Ejemplos esotricos 39

Problem as y experim entos caseros 40


Captulo 1 Oscilaciones libres de sistem as sim ples

1.1 Introduccin
El mundo est lleno de cosas que se mueven; sus movimientos pueden
ser divididos grosso modo en dos clases, segn que el objeto que
se mueve permanezca cerca de un lugar o se traslade de un lugar a otro.
Un pndulo oscilando, las cuerdas de un violn, electrones vibrando en
tomos, luz rebotando de un lado a otro entre espejos de un lser, son
ejemplos de la primera clase. Ejemplos paralelos de movimientos de
traslacin son el desplazamiento de un disco de goma en el hockey sobre
hielo, una vibracin viajando por una larga cuerda estirada al pulsarla
en uno de sus extremos, las olas agitadas del ocano, el haz de electrones
de un tubo de TV, el rayo de luz emitido por una estrella y captado por
el ojo. A veces el mismo fenmeno puede presentar una y otra clase de
movimiento, dependiendo esto de nuestro punto de vista: las olas del
mar viajan hacia la playa, pero el agua (y el pato que est en la superfi
cie) se mueven hacia arriba y abajo, adelante y atrs, sin trasladarse.
La pulsacin se desplaza por la cuerda, pero el material de la cuerda vibra
sin trasladarse.
Comenzamos con el estudio de objetos que permanecen en una zona
y oscilan o vibran alrededor de una posicin promedio. En los Captu
los 1 y 2 estudiaremos numerosos ejemplos de movimiento de un siste
ma cerrado que ha recibido alguna excitacin inicial (por una perturba
cin externa), y al que luego se le permite oscilar libremente sin ms
influencia. Dichas oscilaciones se denominan oscilaciones libres o natu
rales. En el Captulo 1 el estudio de estos sistemas simples que tienen
una o dos partes mviles ser la base para la comprensin de las oscila
ciones libres de sistemas con numerosas partes mviles; en el Captulo 2
encontraremos que el movimiento de un complicado sistema con varias
partes mviles, siempre puede considerarse como compuesto por movi
mientos ms simples, llamados modos, que ocurren simultneamente. In
dependiente de la complejidad del sistema hallaremos que cada uno
de sus modos tiene propiedades muy similares a las de un oscilador ar
mnico simple. As veremos que en el movimiento de un sistema
en uno solo de sus modos, cada parte mvil experimenta la misma fuerza
de retorno por unidad de masas que por unidad de desplazamiento y
que todas las partes mviles oscilan con la misma dependencia del
tiempo eos (ut + <p), con la misma frecuencia co y la misma constante de
fase <p.
Cada uno de los sistemas que estudiaremos es descrito por alguna
magnitud fsica cuyo desplazamiento del valor equilibrio vara con la po
sicin en el sistema y en el tiempo. En los ejemplos mecnicos (con
Sec. 1.2 3

partes mviles que son masas puntuales sujetas a fuerzas de retorno),


la magnitud fsica es el desplazamiento de la masa en el punto x,y,z y de
su posicin de equilibrio. El desplazamiento es descrito por un vector
4>(x,y,z,t). A veces llamamos a esta funcin vectorial de x, y, z, t, funcin
de onda. (Slo es una funcin continua de x, y, z, cuando podemos uti
lizar la aproximacin continua, p. ej., cuando vecinos cercanos tienen
esencialmente el mismo movimiento.) En algunos de los ejemplos de elec
tricidad, la magnitud fsica puede ser la corriente en una espiral o la
carga de un condensador. En otros, puede ser el campo elctrico
E(x,y,z,t) o el campo magntico B(x,y,z,t). En estos ltimos casos, las
ondas se denominan ondas electromagnticas.
i !
1.2 Oscilaciones libres de sistemas con un grado de libertad
Comenzaremos con objetos que permanezcan en una zona, oscilando o
vibrando alrededor de una posicin promedio. Estos sistemas simples,
como un pndulo que oscila en un plano, una masa en un resorte y un
circuito LC, cuya configuracin puede especificarse completamente, en
todo momento, a travs de una sola magnitud, se dice que tienen un
solo grado de libertad, o tambin una sola parte mvil (vase Fig. 1.1).
Por ejemplo, el pndulo oscilando puede ser descrito por el ngulo que
la cuerda forma con la vertical, y el circuito LC por la carga del capa
citor. (Un pndulo que oscila en cualquier direccin, como una plomada
en una cuerda, tiene dos grados de libertad; se necesitan dos coordena
das para determinar la posicin de la plomada. El pndulo de un reloj
de pared oscila slo en un plano, y tiene slo un grado de libertad.)
En todos estos sistemas con un grado de libertad, encontraremos
que el desplazamiento de la parte mvil de su valor de equilibrio tiene
la misma dependencia temporal simple (llamada oscilacin armnica),

x/(t) = A eos (tt + <p). (1)

Para la masa oscilando, i/ puede representar el desplazamiento de la


masa de su posicin de equilibrio; para el circuito LC, puede represen
tar la corriente en el inductor o la carga del capacitor. En forma ms
precisa encontraremos que la ecuacin ( 1) da la dependencia con el
tiempo, siempre que las partes mviles no se alejen demasiado de su po
sicin de equilibrio. [Para ngulos de oscilacin grandes en el pndulo,
la ecuacin ( 1) es una aproximacin pobre de la ecuacin del movimien F ig. 1-1 Sistem as de un grado de lib er
to; para grandes desplazamientos de un resorte real, la fuerza de retorno tad. (El pndulo est ob ligado a m over
se en un plano.)
no es proporcional al desplazamiento y el movimiento no est des
crito por la ecuacin ( 1); una carga suficientemente grande en un capa
citor causa la ruptura de ste por chispa entre las placas, y la carga
entonces no satisface la ecuacin ( 1).]

Nomenclatura. Nosotros usamos la siguiente nomenclatura en la ecua


cin (1): A es una constante positiva denominada amplitud; u es la
4 Oscilaciones libres de sistemas simples

frecuencia angular medida en segundos inversos; v = co/2ir es la frecuen


cia medida en ciclos por segundo, o hertz (que se abrevia cps, o Hz). La
inversa de v se denomina perodo T, que est dado en segundos por ciclo:

r =
V (2) '

La constante de fase cp corresponde a la eleccin del cero de tiempo.


A menudo no interesa, en particular, el valor de la constante de fase. En
esos casos siempre es posible elegir el origen, de tal manera que <p tome
el valor cero y entonces es posible escribir xf/ = A eos wt o ip = A sen coi
en lugar de la expresin ms general ecuacin ( 1).

Fuerza de retorno e inercia. El comportamiento oscilatorio representa


do por la ecuacin ( 1) resulta siempre del entrejuego de dos propiedades
intrnsecas del sistema fsico que tienen tendencias opuestas: la fuerza
de retorno y la inercia. La fuerza de retorno trata de volver xf/ a cero
impartiendo una velocidad dxp/dt apropiada a la parte mvil. Cuanto
mayor es xf/, mayor es la fuerza de retorno. Para el circuito oscilante LC,
la fuerza de retorno se debe a la fuerza repulsiva entre los electrones,
quedetermina una distribucin de stos igualen cada placa, dando
carga cero, en lugar de unaacumulacin delos mismos enuna de
las placas del capacitor. La segunda propiedad, inercia, se opone a
cualquier cambio en dxpfdt. Para el circuito oscilante LC, la inercia se
debe a la inductancia L, que se opone a cualquier cambio en la co
rriente dxf/fdt (representando como <p la carga del condensador.

Comportamiento oscilatorio. Si comenzamos con ^ positiva y dxf//dt


cero, la fuerza de retorno da una aceleracin que induce una velocidad
negativa. En el momento en que 4* vuelve a cero, la velocidad negativa
es mxima. La fuerza de retorno es cero en xf/ = 0, pero la velocidad ne
gativa induce ahora un desplazamiento negativo. La fuerza de retorno se
hace entonces positiva, pero ahora debe sobrepasar la inercia de la ve
locidad negativa. Finalmente, la velocidad dxp/dt es cero, pero en el mo
mento en que el desplazamiento es grande y negativo el proceso enton
ces se invierte. Este ciclo ocurre indefinidamente: la fuerza de retorno
trata de llevar 4 a cero; en este proceso induce una velocidad; la iner
cia conserva esta velocidad y provoca un sobredesplazamiento de xf/.
El sistema oscila.

Significado fsico de o2.La frecuencia angular de oscilacin <o est re


lacionada a las propiedades fsicas del sistema en todos los casos (como
mostraremos) por la relacin

(o2 = fuerza de retorno por unidad de desplazamiento (3)


por unidad de masa.
Sec. 1.2 5

Algunas veces, como en el caso de los ejemplos elctricos (circuito LC),


la masa inerte puede no ser realmente masa.

Oscilaciones amortiguadas. Si a un sistema oscilante no se le perturba,


continuar oscilando indefinidamente de acuerdo con la ecuacin ( 1).
Sin embargo, en cualquier situacin fsica real hay procesos de fric
cin o resistivos que amortiguan el movimiento. As, una descripcin
ms realista de cualquier sistema oscilante est dada por una oscila
cin amortiguada. Si al sistema se le coloca en oscilacin en t = 0 (im
primindole un golpe, cerrando una llave o de cualquier otra forma),
encontramos que (vase Vol. I, Cap. 7, pg. 209)

ip(t) = Ae~t/2r eos (coi + <p), (4)

para t ^ 0, en el entendimiento que p es cero para t < 0. Para simpli


ficar ms utilizaremos la ecuacin (1) en lugar de la ecuacin (4),
ms realista, en los ejemplos siguientes. Estamos despreciando la fric
cin, o la resistencia en el caso de un circuito LC, tomando el tiempo de
decaimiento r como infinito.

Ejemplo 1: Pndulo
Un pndulo simple consiste en una cuerda o en una varilla sin masa, de
longitud l, unida en su extremo superior a un soporte rgido y en el
inferior a una masa puntual M (vase Fig. 1.2). Sea \p el ngulo (en el
sistema natural) que la cuerda tiende con la vertical. (El pndulo oscila
en un plano; su configuracin est dada por \p solamente.) El desplaza
miento de la masa, tal como se mide a lo largo del permetro del arco
circular de su trayectoria, es hp. La velocidad tangencial instantnea co
rrespondiente es ld\p/dt. La aceleracin tangencial correspondiente es
l cP\p/dt\ La fuerza de retorno es la componente tangencial de la fuerza.
La cuerda no contribuye a esta componente de fuerza. El peso Mg con
tribuye a la componente tangencial en Mg sen \p. Esto es, de acuerdo a
la segunda ley de Newton (masa por aceleracin igual a fuerza) tenemos

Mld^ ~ ~Mgsenx}s(t). (5)

Usamos ahora el desarrollo en serie de Taylor [Apndice, Ec. (4)]

= 3T+ 5 r (6)

donde los puntos suspensivos indican el resto de la serie. Vemos que


para tp suficientemente pequeo (recurdese que en el sistema natural) m \e
podemos despreciar todos los trminos en la ecuacin (6), excepto el Flg' P ndulo simp e,
6 Oscilaciones libres de sistemas simples

primero, \s. Podramos preguntar, qu es lo que se considera como


suficientemente pequeo? Esta pregunta no tiene una respuesta uni
versal, depende de la exactitud con que se pueda determinar la funcin \p(t)
en el experimento que se va a realizar (recordemos que esto es fsica;
nada hay perfectamente medible) y del inters puesto en dicha exactitud.
As, por ejemplo, para ^ = 0,10 rad (5,7), sen \p es 0,0998; en deter
minados problemas 0,0998 = 0,1000 es una aproximacin pobre. Para
= 1,0 rad (57,3), sen ip es 0,841; en algunos problemas 0,8 = 1,0 es
una aproximacin adecuada.
Si tenemos slo el primer trmino en la ecuacin (6), entonces la
ecuacin (5) toma la forma

(7)

donde
(8)

La solucin general de la ecuacin (7) es la oscilacin armnica dada


por
\p(t) = A eos (coi + <p).

Ntese que la frecuencia angular de oscilacin est dada por la ecua


cin (8) y que puede escribirse como

2 = fuerza de retorno por unidad de desplazamiento por


unidad de masa:

usando la aproximacin sen \f/ =


Las dos constantes A y <p estn determinadas por las condiciones ini
ciales, por ejemplo, por el desplazamiento y la velocidad al tiempo
t = 0. (Dado que \/ es un desplazamiento angular, la velocidad corres
pondiente es la velocidad angular d\pdt.) As tenemos

ip(t) = A eos (cof + <p),

M = wA sen(<of + <p),

de tal manera que


\p(0) = A eos <p,
\p(0) = oA sen<p.
Sec. 1.2 7

Estas dos ecuaciones pueden ser resueltas para A, que es una constante
positiva, y para sen <p y eos <p (lo que determina a cp).

Ejemplo 2: Masa y resortes oscilaciones longitudinales


Una masa M se desliza sobre una superficie sin friccin. Est conec
tada a dos paredes rgidas mediante dos resortes idnticos, cada uno de
los cuales tiene una masa cero, constante elstica K y longitud relaja
da a<. En la posicin de equilibrio cada resorte est estirado a un lon
gitud a, y cada resorte soporta una tensin K(a-a) en el equilibrio
(vase Fig. 1.3a y b). Sea z la distancia de M a la pared izquierda. En
tonces la distancia de M a la pared derecha es 2a - z (vase Fig. 1.3c).
El resorte izquierdo ejerce una fuerza K ( z - a 0) en la direccin - z . El
resorte derecho ejerce una fuerza K ( 2 a - z - a ) en la direccin + z. La
fuerza total F* en la direccin -l-z es la superposicin (suma) de estas M
dos fuerzas:

Fg = K(z <2o) + K(2 a z ao)


* |
= 2 K(z a).
(a)
La segunda ley de Newton da entonces

M d 2z _
t2 ** 2 K(z a). (9)

El desplazamiento del equilibrio es z - a . Designamos esto por \p(t):

xf'(t) = z(t) - a.

entonces (b)

d2\p d2z
~d?' 2a z

Podemos escribir ahora la ecuacin (9) en la forma


m m m n p
d2\p
= -<2xp, (10)
dt2
I 1-*\
con
(c)

<o2 _ 2 K (11)
M
F ig. 1 -3 O scilacion es longitud in ales,
(a) R esortes relajados y sin unir. (b )
La solucin general de la ecuacin (10) es otra vez la oscilacin arm R esorte unido. M en p osicin de eq u i
nica xp = A eos (w + <p). Ntese que la ecuacin (11) tiene la forma librio. (c) C onfiguracin general.
8 Oscilaciones libres de sistemas simples

V = fuerza por unidad de desplazamiento por unidad de masa, dado que


la fuerza de retorno es 2K \p para un desplazamiento ip.

Ejemplo 3: Masa y resortes - oscilaciones transversales


El sistema se observa en la Fig. 1.4. La masa M est suspendida entre
dos soportes rgidos mediante dos resortes idnticos. Los resortes tienen,
cada uno de ellos, masa cero, constante K y una longitud, sin tensio
nes, a0. Cada uno de ellos tiene una longitud a en la posicin de equili
brio de M. Despreciamos el efecto de la gravedad. (La gravedad no pro
duce ninguna fuerza de retorno en este problema. Obliga al sistema
a combarse, pero esto no afecta los resultados en el orden de aproxi
macin en que estamos interesados.) La masa M tiene ahora tres grados
de libertad: Se puede mover en la direccin de z (a lo largo del eje de
los resortes) para dar una oscilacin longitudinal. ste es el movi
miento que hemos considerado anteriormente y no necesitamos repetir
aquellas consideraciones. Se puede mover tambin en la direccin x o en
la direccin y para dar oscilaciones transversales. Por simplicidad con
sideremos slo el movimiento a lo largo de x. Podemos imaginar que
existe algn vnculo que no permite el movimiento a lo largo de y y z,
pero posibilita la completa libertad de movimiento, sin friccin en la
direccin transversal x. (Por ejemplo, podramos perforar un agujero a
travs de M y ubicar una varilla que no provoque friccin, que atraviese
dicho agujero, rgidamente unida a las paredes y orientada a lo largo
de x. Sin embargo, podemos convencernos fcilmente "de que este

F ig. 1 -4 O scilacion es transversales, (a)


a a- *[ - a
C onfiguracin de equilibrio. (b ) Confi
guracin general (para el m ovim ien to a
lo largo de *).
Sec. 1.2 9

vnculo es innecesario. A partir de la simetra de la Fig. 1.4 se puede ver


que si a un tiempo dado, el sistema est oscilando a lo largo de x, no tiene
ninguna tendencia de adquirir algn movimiento a lo largo de y o z.
La misma circunstancia es cierta para cada uno de los otros dos grados
de libertad: no se desarrollan fuerzas no balanceadas a lo largo de x o y
debido a la oscilacin a lo largo de z, tampoco a lo largo de x o z debi
do a la oscilacin a lo largo de y.)
En el equilibrio (Fig. 1.4c?), cada uno de los resortes tiene longitud a
y ejerce una tensin r 0, dada por

T0 = K(a a0). (12)

En la configuracin general (Fig. lAb), cada resorte tiene' longitud l y


tensin

T = K(l oo). (13)

Esta tensin se ejerce a lo largo del eje del resorte. Tomando la compo
nente x de esta fuerza, vemos que cada resorte contribuye con una
fuerza de retorno T sen 9 en la direccin - x . Usando la segunda ley de
Newton y el hecho de que sen 9 es xl, encontramos

A ^ || = F, = 2 T sen#

= - 2 K(l 2K * (l - Sf - j (14)

La ecuacin (14) es exacta, bajo nuestras suposiciones (incluyendo


la suposicin expresada por la Ec. (13), que el resorte es lineal, o sea,
la ley de Hocke). Obsrvese que la longitud del resorte l que aparece
a la derecha de la ecuacin (14) es una funcin de x. Luego la ecua
cin (14) no es exactamente de la forma que da lugar a oscilaciones ar
mnicas, porque la fuerza de retorno sobre M no es con exactitud li
nealmente proporcional al desplazamiento desde el equilibrio, x.

Aproximacin de resorte muy estirable. Hay dos caminos interesantes


mediante los cuales podemos obtener una ecuacin aproximada con una
fuerza restitutiva lineal. En el primer camino despreciamos Oo/a compa
rado con la unidad. Luego dado que l es siempre mayor que a, despre
ciamos a0l en la ecuacin (14). [Existen resortes helicoidales de longitud
relajada a0 de alrededor de tres pulgadas y que pueden ser estirados
hasta una longitud a de alrededor de quince pies sin exceder el lmite
elstico. Esto dara a 0/ a < 1/60 en la ecuacin (14).] Usando esta aproxi
macin podemos escribir la ecuacin (14) en la forma
10 Oscilaciones libres de sistemas simples

(15)

con

(16)

sta tiene la solucin x = A eos (<ot + q>), por ejemplo, oscilacin arm
nica. Advirtase que no hay ninguna restriccin en la amplitud A . Po
demos tener oscilaciones grandes y tener an linealidad perfecta de
la fuerza de retorno. Advirtase tambin que la frecuencia de las osci
laciones transversales, tal como est dada por la ecuacin (16), es la
misma que para las oscilaciones longitudinales, tal como est dada por
la ecuacin (11). Esto no es cierto en general. Es vlido solamente en la
aproximacin del resorte muy estirable, donde efectivamente toma
mos to = 0 .
Aproximacin de pequeas oscilaciones. Si a3 no puede ser desprecia
do con respecto a a (es el caso, por ejemplo, de una cuerda de goma,
en las condiciones que comnmente se encuentran en las demostracio
nes en clase), la aproximacin de resorte muy estirable no se aplica.
Entonces Fx en la ecuacin (14) no es lineal en x. Sin embargo, mostra
remos que si los desplazamientos x son pequeos comparados con la
longitud a, entonces Z difiere de a slo en una cantidad del orden de
a{xdf. En la aproximacin de pequeas oscilaciones, despreciamos los
trminos en Fx que no son lineales en xja. Realicemos ahora la parte al
gebraica: Deseamos expresar l en la ecuacin (14) como l = a + algo,
donde algo se hace nulo cuando x = 0. Mientras Z es mayor que a,
siendo x positivo o negativo, algo debe ser una funcin par de x. De
hecho, tenemos de la Fig. 1.4

Z2 = a2 + x2

= a2(1 + c),

Esto es,

I = 1 ( 1 + i ) ' '
l a
(17)

donde hemos utilizado la serie de expansin de Taylor [Apndice,


Ec. (20)] para (1 + x)n con n y x c. En el prximo paso utiliza
remos la aproximacin de pequeas oscilaciones. Suponemos que c <C 1
Sec. 1.2 11

y descartamos los trminos de orden superior en la serie de la Ecua


cin (17). (Eventualmente, descartaremos todos los trminos excepto el
primero, 1/a.) Entonces tenemos

M [ ' -(})]

- [ -(IS )} >

Insertando la ecuacin (18) en la ecuacin (14), encontramos

d2x 2Kx ^
dt 2 M V
_ 2 Kx
M
= 2K ( a - oq)x + | a 0( ^ ) 3 + (19)
Ma

Descartando los trminos cbicos y de orden superior, obtenemos

d2x 2K , 2 T0x
W ~ - W a (a - ^ = - M- m

[En la segunda igualdad de la ecuacin (20), utilizamos T0 tal como est


dado por la ecuacin (12).] La ecuacin (20) es de la forma

d2x
02X,
dt2 ~
con
27o
o?2 = (2 1 )
Ma

En consecuencia, x(t) est dado por la oscilacin armnica

x(t) = A eos (coi + <p).

Advierta que to2 dada por la ecuacin (21) es la fuerza de retorno por
unidad de desplazamiento por unidad de masa; para pequeas oscila
ciones, la fuerza de retorno es la tensin T0 por sen#, el cual es x/a, por
dos (dos resortes). El desplazamiento es x; la masa es M. Entonces, la
fuerza de retorno por unidad de desplazamiento por unidad de masa
es 2T0(x/a)/xM.
Advierta que la frecuencia para oscilaciones transversales est dada
por o2 = 2T0Ma, tanto para el caso de la aproximacin de resorte muy
12 Oscilaciones libres de sistemas simples

estirable (u0 = 0) como para la aproximacin de pequeas oscilaciones


(x/a 1), como vemos por comparacin de las ecuaciones (16) y (21).
En la aproximacin de resorte muy estirable, la oscilacin longitudinal
tiene tambin la misma frecuencia, tal como vemos en las ecuaciones
(11) y (16). Si la aproximacin de resorte muy estirable no es vlida
(por ejemplo,si Oo/a no puede ser despreciado), entonces lasoscilaciones
longitudinales y las oscilaciones transversales (pequeas) no tienen la
misma frecuencia, tal como vemos de las ecuaciones ( 11), ( 12) y (21).
En este caso,

<"2w = l f . ^

(U% = 4 ? " To = K ( a - ao). (23)


Ma

Esto es, para pequeas oscilaciones de una cuerda de goma (donde u0/u
no puede ser despreciado), las oscilaciones longitudinales son ms rpi
das que las oscilaciones transversales:

fr^long _____ 1_____


COtr ~ |^i _ O oJ72

Ejemplo 4: Circuito L C
(Para una discusin ms completa de los circuitos LC, vase Vol. 2,
Cap. 8 .) Consideremos el circuito en serie LC de la Fig. 1.5. La carga
desplazada desde la placa inferior a la superior del capacitor de la iz
quierda es <?i. Aquella desplazada desde la placa inferior a la superior
del capacitor de la derecha es Q2. La fuerza electromotriz (fem) a travs
de la inductancia es igual a la fem contraelectromotriz, L dljdt. La
carga Qx da una fuerza electromotriz igual a C~lQu tal que Qx positiva
da L dljdt positiva. De la misma manera, a partir de la Fig. 1.5, Q2 po
Q*
ql sitiva da L dljdt negativa. Entonces tenemos
o7 -0 2
L dl = c _1(?i (24)
dt

En el equilibrio no hay carga en ningn capacitor. La carga >2 es forma


da por la corriente I a expensas de la carga Qx. As, usando conservacin
de carga y la convencin de signos de la Fig. 1.5, tenemos
F ig. 1 -5 C ircuito LC serie. Se indican
co n v en cio n es de sign os para Q e /. @i = - Q 2 , (25)
(?i (o Q z) es p ositiva si la placa superior
es p ositiva con respecto a la placa in fe dQi _ ,
rior; I es p ositiva si la carga positiva (26)
fluye en la direccin de las flechas. dt
Sec. 1.3 13

En razn de las ecuaciones (25) y (26) existe un solo grado de libertad.


Podemos describir la configuracin instantnea del sistema dando
Qz o /. La corriente I ser ms til en nuestro trabajo posterior (cuando
trabajemos con sistemas con ms de un grado de libertad), y la usaremos
aqu. Usaremos primero la ecuacin (25) para eliminar Qx de la ecua
cin (24), luego diferenciaremos con respecto a t y usaremos la ecuacin
(26) para eliminar Q2:

L # = C-^Qi - C-'Qz = -ZC^Qz;


dt
l L
dt2
_2C-1^dt22_ _2C-1.
As, la corriente I(t) obedece a la ecuacin

con
(27)

I(t) desarrolla una oscilacin armnica:

I(t) =Aeos(wt +<p).


Podemos pensar en la ecuacin (27) como una ilustracin del he
cho que coa es siempre la fuerza de retorno, por unidad de desplaza
miento por unidad de inercia. Podemos tomar la fuerza de retorno
como la fuerza electromotriz 2 C -1 Q, donde Q es el desplazamiento
de carga Q2. Tomamos entonces la autoinductancia L como la inercia
de la carga. Luego la fuerza de retorno por unidad de desplazamiento
por unidad de inercia es (2 C -1 Q)IQL.
Se puede haber notado un paralelismo matemtico entre los ejem
plos 2, 3 y 4. A estos ejemplos les dimos intencionalmente la misma
simetra espacial (inercia en el centro, fuerzas impulsoras localizadas
simtricamente a ambos lados) de tal modo que se produzca el parale
lismo. Estos paralelismos son tiles a menudo como procedimientos
nemotcnicos.

1.3 Linealidad y el principio de superposicin


En la Sec. 1.2 hallamos soluciones para las oscilaciones del pndulo
y de masas y resortes, slo para los casos donde podamos suponer que
la fuerza de retorno era proporcional a \p, como (por ejemplo) sin depen
dencia en t//2, \p3, etc. Una ecuacin diferencial que no contiene trminos
14 Oscilaciones libres de sistemas simples

de potencias mayores que la primera potencia de xp, de dxp/dt, de d2xpdt2,


etctera, se dice que es lineal en xp y en sus derivadas respecto del tiempo.
Si, adems, no hay trminos independientes de xp, se dice que la ecua
cin es homognea. Si poseen potencias superiores de xp sus derivadas,
la ecuacin se dice que es no lineal. Por ejemplo, la ecuacin (5) es no
lineal, como podemos ver a partir del desarrollo del sen xp dado por la
ecuacin (6). Solamente cuando despreciamos las potencias superiores
de xp obtenemos una ecuacin lineal.
Las ecuaciones no lineales son generalmente difciles de resolver.
(La ecuacin no lineal del pndulo est resuelta exactamente en el Vo
lumen I, pg 225.) Afortunadamente, hay muchas situaciones fsicas in
teresantes para las cuales las ecuaciones lineales dan una muy buena
aproximacin. Trataremos casi enteramente con ecuaciones lineales.

Ecuaciones lineales homogneas. Las ecuaciones diferenciales lineales


homogneas tienen la siguiente importante e interesante propiedad: La
suma de dos cualesquiera de sus soluciones es ella misma una solucin.
Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad. La suma de dos
soluciones de una ecuacin no lineal no es una solucin de la ecuacin.
Probaremos estas afirmaciones para ambos casos (lineal y no lineal).
Supongamos que hemos encontrado que la ecuacin diferencial del mo
vimiento de un sistema con un grado de libertad es de la forma

Kfi. = _ Cxp + axp2 + /fy 3 + y^ 4 + , (28)


dt2

como encontramos, por ejemplo, para el pndulo [ecs. (5) y (6)] o para
las oscilaciones transversales de una masa sostenida por resortes [ecua
cin (19)]. Si las constantes a, j8 y y, etc., son todas cero, o realizando
una buena aproximacin pueden ser tomadas como cero, la ecua
cin (28) es lineal y homognea. En caso contrario es no lineal. Ahora
supongamos que ipi (t) es una solucin de la ecuacin (28) y que xpz (t)
es una solucin diferente. Por ejemplo xp1 puede ser la solucin corres
pondiente a un desplazamiento inicial particular y a una velocidad ini
cial del pndulo, y xp2 puede corresponder a un desplazamiento inicial
diferente. Por hiptesis, xpt y yp2 satisfacen cada una de ellas la ecua
cin (28). As tenemos

= C\pi + a h 2 + M i 3 + (29)

y
-Cfe + + W 23+ -nk4 + (30)
dt2
Sec. 1.3 15

El problema que nos interesa a nosotros es si la superposicin de \p\ y xf/2


definida como la suma \p() = 4i(0 + ip2(0, satisface o no la misma ecua
cin del movimiento, ecuacin (28). Reemplazando tenemos:

<P(h + M = _ C(h + h) + a ( h + ^2)2 + W l + + . . .? (31)


d 2

El interrogante (31) tiene la respuesta afirmativa si, y slo si, las cons
tantes a, /3, etc., son cero. Esto se demuestra fcilmente de la siguiente
forma. Sumemos las ecuaciones (29) y (30). La suma ser la ecuacin (31)
si, y slo si, satisface la totalidad de las siguientes condiciones:

d2\p1 d2^ _ d2(\p 1+ ^ 2) (32)


di 2 di 2 df2
C\pi Cxp2 = C(4 i + fo), (33)
a\pi2 + axp22 = oc(\f/1 + \p2)2, (34)
j3\p13 + /ty 23 = + fo)3, etc. (35)

Las ecuaciones (32) y (33) son ambas verdaderas. Las ecuaciones (34)
y (35) no son ciertas a menos que a y 3 sean cero. Entonces vemos que
la superposicin de dos soluciones es una solucin si y slo si la ecua
cin es lineal.
La propiedad de que la superposicin de soluciones sea ella misma
una solucin, est limitada exclusivamente a ecuaciones lineales homo
gneas. Las oscilaciones que obedecen a este tipo de ecuaciones se dice
que obedecen al principio de superposicin. Nosotros no estudiaremos
ningn otro tipo.

Superposicin de condiciones iniciales. Como un ejemplo de aplicacin


del concepto de superposicin, consideramos el movimiento de un pn
dulo simple bajo pequeas oscilaciones. Supongamos que se ha encon
trado una solucin \/x correspondiente a un cierto conjunto de condicio
nes iniciales (desplazamiento y velocidad) y otra solucin \p2 correspon
diente a un conjunto diferente de condiciones iniciales. Supongamos
ahora que prescribimos un tercer conjunto de condiciones iniciales de
la siguiente forma: Superponemos las condiciones iniciales correspon
dientes a y \/2. Esto significa que damos a la masa un desplazamiento
inicial que es la suma algebraica del desplazamiento inicial correspon
diente al movimiento ^i(t) y al correspondiente a ^ 2(), y damos a la
masa una velocidad inicial que es la suma algebraica de las velocidades
iniciales correspondientes a y \J/2. Entonces no hay necesidad de rea
lizar ms trabajo para encontrar el nuevo movimiento, descrito por
^ 3(t). La solucin \/3 es precisamente la superposicin \/x + 4*2. Queda
para el lector completar la prueba de esta afirmacin. Este resultado es
vlido solamente si las oscilaciones del pndulo son suficientemente pe
16 Oscilaciones libres de sistemas simples

queas, de tal forma que podemos despreciar los trminos no lineales


en la fuerza de retorno.
Ecuaciones lineales inhomogneas. Las ecuaciones lineales inhomog
neas (es decir, ecuaciones que contienen trminos independientes de \f/)
tambin dan lugar a un principio de superposicin, aunque de una forma
ligeramente diferente. Hay muchas situaciones fsicas anlogas a las de
un oscilador armnico sobre el que acta una fuerza impulsora, que
satisfacen la ecuacin

M d f l t) = ~ c m + m (36)

donde F(t) es una fuerza impulsora externa independiente de xp(t). El


principio de superposicin correspondiente es: Supongamos que una
fuerza impulsora F^t) produce una oscilacin xp^t) (cuando es la nica
fuerza impulsora), y supongamos otra fuerza impulsora F2(t) que produ
ce una oscilacin i//2(f) [cuando F2(t) est presente sola]. Entonces, si
ambas fuerzas impulsoras estn presentes en forma simultnea [de tal
manera que la fuerza total impulsora es la superposicin F^t) + F 2()]>
la oscilacin correspondiente [esto es, la solucin correspondiente a la
ec. (36)], est dada por la superposicin \p{t) = ^ ( ) + xp2(t). Dejamos al
lector que demuestre que esto es vlido para ecuaciones lineales inhomo
gneas, ecuacin (36), y no es vlida para una ecuacin no lineal en
ip(t). (Vase prob. 1.16.)
Los sistemas con los que tratamos en la Seccin 1.2 y las ilustracio
nes del principio de superposicin en esta seccin, han sido todos para
sistemas de un solo grado de libertad. Sin embargo, el principio de su
perposicin es aplicable a sistemas de cualquier nmero de grados de
libertad (cuando las ecuaciones son lineales) y lo usaremos a menudo,
generalmente sin mencionarlo por su nombre.

Ejemplo 5: Pndulo esfrico


Para ilustrar la aplicacin del principio de superposicin cuando tene
mos dos grados de libertad, consideramos el movimiento de un pndulo
que consiste en una masa M suspendida de una cuerda de longitud l.
El pndulo oscila libremente en cualquier direccin y se le denomina
pndulo esfrico. En el equilibrio, la cuerda est en posicin vertical,
a lo largo de z, y la masa en x = y = 0. Para desplazamientos x e y
suficientemente pequeos se puede demostrar fcilmente que x(t) e y(t)
satisfacen las ecuaciones diferenciales.
Sec. 1.4 17

Estas dos ecuaciones no estn acopladas. Esto significa que la com


ponente xdefuerza depende solamente de x, no de y, yviceversa. As,
la ecuacin(37) nocontiene y, y la ecuacin (38) nocontiene x. Las
ecuaciones (37) y (38) se pueden resolver independientemente para dar

x(t) = Ai eos (cot + <pi) (39)


y(t) = A 2 eos (coi + <p2), (40)
con

donde las constantes A u A 2 y <plt <p2 estn determinadas por las condi
ciones iniciales de desplazamiento y de velocidad en las direcciones de
x e y. El movimiento completo se puede ahora imaginar como la super
posicin del movimiento xx(t) y el movimiento yy(t), donde x e y son
vectores unitarios. El valor del principio de superposicin radica en el
hecho que podemos resolver los movimientos a lo largo de x e y sepa
radamente y luego superponer los dos movimientos para obtener la
ecuacin completa del movimiento que involucra ambos grados de li
bertad

1.4 Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad


En la naturaleza hay muchos ejemplos fascinantes de sistemas que tienen -'T w nw )
dos grados de libertad. Los ejemplos ms admirables implican las
molculas y las partculas elementales (especialmente mesones neutros
K); su estudio requiere la mecnica cuntica. Algunos ejemplos ms
simples son el pndulo doble (un pndulo unido al cielo raso, el segundo
unido a la masa del primero); dos pndulos acoplados por un resorte;
una cuerda con dos cuentas y dos circuitos LC acoplados (vase Fig. 1.6).
Para describir la configuracin de un sistema son necesarias dos varia
bles de este tipo, digamos \pa y xf/b. Por ejemplo, en el caso de un pn
dulo simple, que tiene libertad para oscilar en cualquier direccin, las
partes mviles \pa y x[/b podran ser las posiciones del pndulo en las
dos direcciones horizontales perpendiculares; en el caso de los pndu
los acoplados, las partes mviles \pa y xpb podran ser las posiciones del
pndulo; en el caso de dos circuitos LC acoplados, las partes mvi
les \(/a y xf/'b podran ser las cargas en los dos capacitores o las corrientes
en los circuitos.
El movimiento general de un sistema con dos grados de libertad
puede tener una apariencia muy complicada; ninguna parte se mueve
con un movimiento armnico simple. Sin embargo, mostraremos que
para dos grados de libertad y para ecuaciones lineales de movimiento, F ig. 1 -6 Sistem as con dos grados de
el movimiento ms general es la superposicin de dos movimientos ar libertad. (Las m asas estn obligadas a
mnicos simples, ambos ocurriendo simultneamente. Estos dos movi- m antenerse en el plano de la figura.)
18 Oscilaciones libres de sistemas simples

mientos armnicos simples (descritos ms abajo), se denominan modos


normales, o simplemente modos. Mediante una eleccin apropiada de
las condiciones iniciales (valores iniciales apropiados de ^ a, d\pjdt
y d\phldt), podemos poner el sistema a oscilar en un solo modo o el otro.
Esto es, los modos estn desacoplados, aun cuando las partes m
viles no lo estn.

Propiedades de un modo. Cuando solamente est presente un modo,


cada parte mvil desarrolla un movimiento armnico simple. Todas las
partes oscilan con la misma frecuencia. Todas las partes pasan a tra
vs de su posicin de equilibrio (donde v// es cero) simultneamente.
Esto es, por ejemplo, uno nunca tiene en un solo modo \pa(t) = A eos co(f)
y ^b() = B sen coi (diferentes constantes de fases) o ^ a() = A eos cojf y
xf/b(t) = B eos (o2 (diferentes frecuencias). En lugar de esto tenemos, para
un modo (al que llamaremos modo 1),

x/a(t) = Al eos (coit + <pi),


D
(41)
Xpb(t) = Bi COS (coit + <Pi) =

con la misma frecuencia y constante de fase para ambos grados de li


bertad (partes mviles). De la misma manera, para el modo 2, los dos
grados de libertad a y b se mueven de acuerdo a

lpa(t) = 2 COS (c02# + <p2),


D
(42)
x,b(t) = B2 COS (C02t + <p2) = -~-Xpa(t).

Cada modo tiene su propia frecuencia caracterstica: cox, para el modo 1,


coa para el modo 2. En cada modo el sistema tiene tambin una confi
guracin caracterstica o forma, dada por la relacin de amplitudes
del movimiento de las partes mviles: AJBx, para el modo 1 y A 2/B2
para el modo 2. Advirtase que en un modo la relacin ipa(t)/xf>b(t) es
constante, independiente del tiempo. Est dada por la relacin apropiada
Aj/Bj o A 2/Bo, que puede ser positiva o negativa.
El movimiento ms general del sistema es (como mostraremos) sim
plemente una superposicin con ambos modos oscilando simultnea
mente

xpa(t) = Al COS (coi# + <pi) + A 2 COS (co2 + <p2),


(43)
1p b( t ) = JBi COS (coif + <pi) + B2 COS (co2# + <p2).

Consideremos algunos ejemplos especficos.


Sec. 1.4 19

Ejemplo 6: Pndulo esfrico simple


Este ejemplo es casi demasiado simple, porque no revela toda la riqueza
de complejidad del movimiento general que corresponde a las ecuacio
nes (43), porque los dos modos, correspondientes respectivamente a os
cilaciones en las direcciones x e y, tienen la misma frecuencia, dada por
w2 = gil. Ms que las superposiciones de la ecuacin (43), correspon
diente a dos frecuencias diferentes, tenemos el resultado simple ya ob
tenido en las ecuaciones (39) y (40).

x(t) = \pa(t) = Al COS (Oit + <pi), ( 1 - <0, (44)


y(t) = \pb(t) = B2 eos (u2t + q>2 ), co2 = Wi = ,

donde hemos forzado las ecuaciones (44) para que aparezca semejante
a las ecuaciones (43). Que dos modos tengan la misma frecuencia es
poco usual; se dice entonces que los dos modos estn degenerados.

Ejemplo 7: Oscilador armnico bidimensional


En la Fig. 1.7 mostramos una masa M que tiene libertad para moverse
en el plano xy. Est unido a las paredes por dos resortes idnticos, sin
masa, de constante K u orientados a lo largo de x; y por dos vectores
idnticos sin masa, de constante Kt orientados a lo largo de y. En la
aproximacin de pequeas oscilaciones, donde despreciamos x2cf, y2cF
y xy/2, mostraremos que la componente x de la fuerza de retorno se
debe enteramente a los dos resortes Ku En forma semejante, la compo
nente y de la fuerza de retorno se debe enteramente a los resortes K2.
El lector puede probar esto escribiendo la forma exacta de Fx y Fy y
luego descartando los trminos no lineales. He aqu un camino ms
simple para verlo: Comencemos en la posicin de equilibrio de la Fig. 1.7a.
Mentalmente supondremos un pequeo desplazamiento de M en la direc
cin -1- x. La fuerza de retorno a esta altura de la argumentacin se puede
encontrar observando la Fig. 1.7.

Fx = 2 K ix , Fy = 0 .

Realizaremos luego otro pequeo desplazamiento y (comenzando al


final del primer desplazamiento), esta vez en la direccin + y. Lo que
interesa conocer es si Fx cambia. El resorte Kx se alarga en una pequea
cantidad proporcional a y2. Despreciamos ese alargamiento. El resorte
K2 cambia su longitud en una cantidad proporcional a y (uno se hace
corto, el otro ms largo), pero la proyeccin de su fuerza en la direc
cin x es tambin proporcional a x. Despreciamos el producto yx. As,
Fx no cambia. Un argumento similar se aplica a Fy, obtenemos as dos
ecuaciones lineales
20 Oscilaciones libres de sistemas simples

r
..

*1 M
/T T T Y T n n n p n fn
% T Si m -

fe g

(t) (&)

F ig . 1 -7 O scilador arm nico bidim en-


sional. (a) Equilibrio. (b ) Configura
cin general. = -2 K * . (45)

que tiene la solucin

2 Ki
x = Ai eos (coi 4- <pi), i2 =
Ai
(46)
2K.2
y = B2 eos (o>2t + T2) <*>22 =
M '
Vemos que el movimiento x y el movimiento y estn no acoplados, y que
cada uno es una oscilacin armnica con su propia frecuencia. Esto es,
el movimiento x corresponde a un modo normal de oscilacin, el movi
miento y al otro. El modo x tiene amplitud A x y constante de fase 91 que
depende slo de los valores iniciales x(0) y x(0), esto es: el desplaza
miento x y velocidad segn x en t 0. En forma semejante, el modo y
tiene amplitud B2 y constante de fase qp2 que depende slo de los valo
res miscibles 2/(0) e y( 0).

Coordenadas normales. Ntese que nuestra solucin (46), que es com


pletamente general, no es todava tan general en apariencia como las
ecuaciones (43). Esto es as porque fuimos afortunados; nuestra elec
cin natural para x e y a lo largo de los resortes nos dio las ecuaciones
desacopladas (45), cada una de las cuales corresponde a uno de los
modos. En funcin de la ecuacin (43) \pa qued afortunadamente ele-
Sec. 1.4 21

y'

\
\ y=>
\

'HRHWi) I1TO>
M

fe
T
F ig . 1 -8 R otacin de coordenadas.

gida de tal forma que A 2 result idntica a cero, y ^ b se eligi de tal


forma que Bx result idntica a cero. Nuestra buena eleccin de coorde
nadas nos dio lo que se denominan coordenadas normales; en este
ejemplo, las coordenadas normales son x e y. Supongamos que no hubi
ramos utilizado el sistema x' e y ' vinculado a x e y por una rotacin de
ngulo a como indica la Fig. 1.8. Observando la figura vemos que la
coordenada normal x es una combinacin lineal de las coordenadas x'
e y', ocurriendo lo mismo con la coordenada y. Si hubiramos utilizado
el sistema malo en lugar del astuto, x e y, hubiramos obtenido un
par de ecuaciones diferenciales acopladas, apareciendo x' e y' en cada
ecuacin, en lugar de las ecuaciones no acopladas.
En la mayora de los problemas que implican dos grados de libertad
no es fcil encontrar coordenadas normales por inspeccin como hi
cimos en este ejemplo. Esto es, las ecuaciones de movimiento de los di
ferentes grados de libertad son en general ecuaciones acopladas. Un m
todo para resolver estas dos ecuaciones diferenciales acopladas es buscar
nuevas variables que sean combinaciones lineales del sistema de coor
denadas original (el malo) tal que las nuevas variables satisfagan las
ecuaciones de movimientos desacopladas. Las nuevas variables se deno
minan coordenadas normales. En el presente ejemplo sabemos cmo
encontrar las coordenadas normales, dado el sistema de coordenadas
malo x' e y'. Debe rotarse el sistema de coordenadas de tal forma
22 Oscilaciones libres de sistemas simples

de obtener x e y, siendo cada una de ellas una combinacin lineal de


x' e y'. En un problema ms general hubiramos tenido que usar una trans
formacin lineal ms general que la que se puede obtener por una rotacin
simple. ste hubiera sido el caso si, por ejemplo, el par de resortes de la
Fig. 1.7 no hubiera sido ortogonal.

Solucin sistemtica para modos. Sin considerar algn sistema espec


fico, supongamos que hemos encontrado dos ecuaciones de primer orden
lineales homogneas acopladas en el sistema malo de coordenadas
x e y:

d2x _ a u x a12y (47)


dt2
d 2y _ (48)
a2x a22y.
dt2

Supongamos ahora simplemente que tenemos oscilaciones en un solo


modo normal. Esto significa que ambos grados de libertad, digamos
x e y, oscilan con movimiento armnico con la misma frecuencia y la
misma fase. As suponemos que tenemos

x = A eos (coi + <p), y = B eos (coi + <p), (49)

con co y B/A desconocidas por el momento. Luego tenemos

d2x 9 d2y

Sustituyendo la ecuacin (50) en las ecuaciones (47) y (48) y reordenan


do obtenemos dos ecuaciones homogneas en x e y:

(11 - co2)x+ a12y = 0, (51)


a2x + (a22 co2)t/ = 0. (52)

Cada una de las ecuaciones (51) y (52) da la relacin y/x:

1 = T 11- 1 (53)
X 12

y = a . (54)
x co2 a22

Por consistencia de las ecuaciones (53) y (54) deben dar el mismo resul
tado. Esto es, necesitamos la condicin
Sec. 1.4 23

O2 ln 021
Ol2 W2 _ &22
e s to es

( a i l C02) ( a 2 2 W2) 0 2 1 ^ 1 2 = 0. (5 5 )

Otra form a de escribir la ecuacin (55) es decir que el d eterm in an te de


los coeficientes de las ecuaciones lineales hom ogneas (51) y (52) deben
anularse.

aii - <o2 a i2
(a u o i2) ( a 2 2 co2) a 2 i a i 2 = 0. (5 6 )
a 21 22 w 2

Las ecuaciones (55) o (56) son ecuaciones cu ad rticas en la variable w2.


Tienen dos soluciones, que denom inam os u * y / . H em os encontrado
as que si suponem os que tenem os oscilaciones en un solo m odo, hay
exactam ente dos form as en que esta suposicin puede ser realizada. La
frecuencia coa es la frecuencia del m odo 1, <o2 la del m odo 2. La form a
o configuracin de x e y en el m odo 1 se o btiene su stituyendo coa = u f
nuevam ente en las ecuaciones (53) o (54) [son equivalentes debido a la
ecuacin (56)]. A s

(i) = ( ) COl2 ~ dll (5 7 a)


VX / modoi 1 \A/ modo 1 12

En form a sem ejante

(y ) = (A ) >22 a u
( 5 7 fe)
VX ' modo 2 V A / #12

U na vez que hem os en co n trad o las frecuencias de los m odos ox y <o2


y las relaciones de am plitudes B JA y B2IA 2, podem os escribir la su p er
posicin m s general de los m odos de la siguiente form a:

x (t) = X (t) + X 2 (t ) = A l e o s ( O it + c p i) + A2 COS (<021 + (P2), ( 5 8 )

(5 9 )

A dvierta que m ien tras podem os elegir A u <pu A 2 y <p2 con com pleta li
bertad en la ecuacin (58), no tenem os ninguna lib ertad para hacerlo
cuando escribim os las co n stan tes de la ecuacin (59), porque <px y <p2 es
taban fijas y porque tenam os que satisfacer la ecuacin (57).
La solucin m s general de las ecuaciones (47) y (48) consiste en
una superposicin de cualesquiera de dos soluciones independientes que
satisfagan las cu atro condiciones in ic ia o s dadas por x(0), (0), y(0) e
y{0). U na superposicin de los dos m odos norm ales, con las cu atro cons
24 Oscilaciones libres de sistemas simples

ta n te s A u (pu A 2 y <p2 determ inadas por las cu atro condiciones iniciales


es u na solucin tal. A s la solucin general puede ser escrita com o una
superposicin de los modos.

Ejemplo 8: Oscilaciones longitudinales de dos masas acopladas


El sistem a se m u estra en la Fig. 1.9. Las dos m asas M deslizan sin fric
cin sobre una mesa. Los tre s resortes carecen de m asa y son idnticos,
cada uno con co n stan te K. D ejam os para el lector la solucin sistem ti
ca (Prob. 1.23), pero trata re m o s aq u de ad iv in ar cules son los m odos
norm ales. Sabem os que deben existir dos m odos, dado que hay dos
grados de libertad. En un m odo, cada p a rte mvil (cada m asa) oscila
con m ovim iento arm nico. E sto significa que cada p a rte mvil oscila con
la m ism a frecuencia y entonces la fuerza de retorno, p o r un id ad de d es
p lazam iento por unidad de m asa es la m ism a p a ra am bas m asas. (A pren
dim os en la Sec. 1.2 que o? es la fuerza de reto rn o por u n idad de despla
zam iento por u n idad de masa. E sto vale para cada p a rte mvil, sea sta
un sistem a aislado con un solo grado de lib ertad o p a rte de un sistem a
m s grande. El nico requerim iento es que el m ovim iento sea arm nico
con una nica frecuencia.)
En el ejem plo presente las m asas son iguales. N ecesitam os luego
b u scar slo configuraciones que tengan la m ism a fuerza de reto rn o p o r
u n id ad de desplazam iento para am bas m asas. Probem os a suponer que
los desplazam ientos puedan ser los m ism os y veam os si esto es a p ro p ia
do. Supongam os que com enzam os en la posicin de equilibrio y luego
desplazam os am bas m asas en la m ism a can tid ad a la derecha. Es la
fuerza de re to rn o la m ism a can tid ad para cada m asa? N tese que el resor-

A M
K K

M R -

a b

F ig. 1-9 O scilacion es longitud in ales


(a) Equilibrio. (b ) C onfiguracin general.
Sec. 1.4 25

te central tiene la m ism a longitud que tiene en el equilibrio, de m anera


que no ejerce fuerzas sobre ninguna masa. La m asa de la izquierda es
atrada hacia la izquierda porque el reso rte izquierdo est extendido.
La m asa de la derecha es em pujada hacia la izquierda con la m ism a
fuerza porque el reso rte de la derecha est com prim ido en la m ism a can
tidad. H em os d escubierto un m odo!

M odo 1 : 4a (t) = 4b (t), wi 2 = (60)

La frecuencia coi2 = K /M en la ecuacin (60) es consecuencia del hecho


de que cada m asa oscila com o si el reso rte central no existiese.
T ratem os ah o ra de adiv in ar el segundo m odo. P o r sim etra, in tu i
mos que si a y b se m ueven en sentido contrario, podram os ten e r un
modo. Si a se m ueve u na distan cia \/a a la derecha y b se m ueve un a
distancia igual hacia la izquierda, cada una tiene la m ism a fuerza de
retorno. A s, el segundo m odo tiene \pb = La frecuencia w2 se puede
encontrar co nsiderando una m asa nica y en co n tran d o su fuerza de re
torno por u n id ad de desplazam iento p o r u n id ad de m asa. C onsiderem os
la masa de la izquierda a. Es llevada hacia la izquierda p o r el resorte
de la izquierda con u n a fuerza Fz = K 4 a. Es em pujada hacia la izq u ier
da por el reso rte cen tral con una fuerza Fz = - 2K\pa. (El facto r desapa
rece porque el reso rte cen tral es com prim ido 2i//0.) As, la fuerza n eta
para un desplazam iento 4a es -3 K xp a, y la fuerza de reto rn o por un id ad
de desplazam iento por u n id ad de m asa es 3K / M :

3K
M odo 2 : 4a = 4b> w2 2 = (61)

Los m odos se m u estran en la Fig. 1.10.

1 aJL hm m
^ i i l S i Modo 1

I*.-! ! J

I |
t Modo 2

F ig. 1 -1 0 M odos norm ales de o sc ila


cin longitudinal, (a) M odo con fre
cuencia inferior. (b ) M odo con frecu en
cia superior.
26 Oscilaciones libres de sistemas simples

Resolvemos este problema una vez ms, utilizando el mtodo de


buscar coordenadas normales, esto es, coordenadas astutas, que son
siempre una combinacin lineal de coordenadas malas tal que en lugar
de dos ecuaciones lineales acopladas se obtienen dos ecuaciones no aco
pladas. A partir de la Fig. 1.9b se ve fcilmente que las ecuaciones de
movimiento para una configuracin general son

M - ^ 2 = - W a + K(to - *), (62)

M lip = ~ K (h ~ w ^ (6 3 )

Observando estas ecuaciones de movimiento vemos que sumando y res


tando alternadamente estas ecuaciones se obtienen las ecuaciones no
acopladas buscadas. Sumando las ecuaciones (62) y (63) obtenemos

M - jp - . + M = - W . + U i64)

Restando la ecuacin (63) de la ecuacin (62) obtenemos

= - 3K ^ - (6 5 )

Las ecuaciones (64) y (65) son ecuaciones noacopladas en las varia


bles x p a + x p b y x p - 1p b . Sus soluciones' son:

Xpa + Xpb = (t) = A l eo s (Ol + <pi), Oi2 = (66)

oK
xpa - xpb = xp2 ( t ) = A 2 eos (co2f + <p2), <o22 = , (67)

donde A x y ^ son la amplitud y la constante de fase del modo 1 y


A 2 y <p2 la amplitud y la constante de fase del modo 2. Vemos que xp^t)
corresponde al movimiento del centro de masa, dado que j ( x p a + x p b ) es
la posicin del centro de masa. [Hubiramos podido dividir la ecua
cin (64) por 2 y definido a x p u como la posicin del centro de masa.
El factor de proporcionalidad media no es de demasiado inters.] Vemos
que x p 2 es la compresin del resorte central o (lo que es lo mismo) el
desplazamiento relativo de las dos masas. Si hubiramos sido suficien
temente listos hubiramos podido elegir x p i y x p 2 inicialmente, dado que
el movimiento del centro de masa y el movimiento interno (movi
miento relativo de las dos partculas) son variables fsicas interesantes.
En muchos casos no es tan fcil encontrar un significado fsico simple
para las coordenadas normales. As, generalmente insistiremos en nes-
Sec. 1.4 27

tro sistema de coordenadas malo" aun despus de haber encontrado


los modos, simplemente porque los comprendemos mejor.
En el presente problema hemos encontrado las coordenadas nor
males -^i y \f/2- Volvamos a nuestro sistema de coordenadas ms fami
liar \/a y xpb. Resolviendo las ecuaciones (66) y (67) encontramos que

2\pa = A l COS (O lf + <pi) + A2 COS (w2f + <p2) ( 68)

2ipb = A i cos (wi + tpi) A 2 cos (o2 + <p2)- (69)

Advierta que si tenemos un movimiento que es modo 1 puro, A es


cero y de acuerdo a las ecuaciones (68) y (69) tenemos x/b = \f/a- En
forma semejante, en el modo 2 tenemos A l = 0 y \ph -\p a. Esto es lo
que encontraremos antes [en las ecuaciones (60) y (61)].

Ejemplo 9: Oscilaciones transversales de dos masas acopladas


El sistema se muestra en la Fig. 1.11. Se supone que las oscilaciones
estn limitadas al plano de papel. En consecuencia, hay dos grados de
libertad. Los tres resortes idnticos sin masa tienen una longitud rela
jada a0 que es menor que la separacin de equilibrio a de las dos masas.
As estn todos en tensin. Cuando el sistema est en su configuracin
de equilibrio (Fig. 1.11o), los resortes tienen una tensin T0.
Debido a la simetra del sistema es fcil intuir los modos. Se indican
en la Fig. 1.11. El modo inferior (el de menor frecuencia, esto es, el que
tiene la menor fuerza de retorno por unidad de desplazamiento por uni
dad de masa para cada una de las masas), tiene una forma (Fig. 1.11c)
tal que el resorte del centro no se comprime ni se extiende nunca. La
frecuencia se obtiene entonces considerando una o la otra masa separa
damente y la fuerza de retorno debida slo al resorte que la une a la
pared. Tanto para la aproximacin de resorte muy estirable (longitud
del resorte no tensionado, cero) a la aproximacin de pequeas oscila
ciones (desplazamientos muy pequeos comparados con el a) mostrare
mos aqu que un desplazamiento de la masa de la izquierda obliga
al resorte de la izquierda a ejercer una fuerza de retorno T ^ J a ) . Sien
do as que en este modo la fuerza de retorno por unidad de desplaza
miento por unidad de masa, coi2, est dada por

(70)

Veamos esto en la forma siguiente. Consideremos primero la apro


ximacin de resorte muy estirable (Sec. 1.2). En esta aproximacin, la
tensin T es mayor que T0 en un factor, IJa, donde / es la longitud del
resorte y a es la longitud en el equilibrio (Fig. 1.11a). El resorte ejerce
28 Oscilaciones libres de sistemas simples

M M

(D) r. r0 t

(M

Modo 1
(c)

r r r r r ^
Modo 2
(d )

Fig. 1-11 O scilacion es transversales. una fuerza de retorno transversal igual a la tensin T multiplicada por
(a) Equilibrio, (b) Configuracin gen e el seno del ngulo entre el resorte y el eje de equilibrio de los resortes;
ral. (c) M odo de frecuencia m s baja.
(d ) M odo de frecuencia m s alta.
esto e s : la fuerza de retorno es T(ipajl). Pero T = T 0(l/a). As, la fuerza
de retorno es T 0(\>a/a), y esto da la ecuacin (70). Consideremos ahora
la aproximacin de pequeas oscilaciones (Sec. 1.2). En tal aproxima
cin, el incremento en longitud del resorte es despreciado porque di
fiere de la posicin de equilibrio a solamente en una cantidad del orden
de afxpja) 2 y, en consecuencia, el incremento de tensin tambin es des
preciado. La tensin es T 0 cuando el desplazamiento es \pa. La fuerza de
retorno es igual a la tensin T 0 por el seno del ngulo entre el resorte
y el eje de equilibrio. Este ngulo puede ser considerado ngulo pe
queo, pues las oscilaciones son pequeas. Entonces, el ngulo (en ra
dianes) y sus senos son iguales, y ambos son iguales a De esta ma
nera la fuerza de retorno es T 0(x/Ja). Esto da la ecuacin (70).
Sec. 1.4 29

De manera similar se obtiene la frecuencia para modo 2 (Fig. l.lld )


como sigue: Consideremos la masa de la izquierda. El resorte de la iz
quierda aporta una fuerza de retorno por unidad de desplazamiento por
unidad de masa de TJMa, tal como se ha visto al considerar el modo 1.
En el modo 2 el resorte central est ayudando al resorte izquierdo y,
en efecto, est suministrando una fuerza de retorno dos veces ms grande
que el resorte izquierdo. Esto es fcilmente observable en aproximacin
de pequeas oscilaciones: La tensin del resorte es T 0 para ambos re
sortes, pero el resorte central forma un ngulo dos veces ms grande
con los ejes que el resorte final, lo que da una componente de fuerza
transversal doblemente mayor. La fuerza de retorno total por uni
dad de masa por unidad de desplazamiento, co22, es por lo tanto

T 3 Tq ipb (71)
Modo 2: w22 = - r~
Ma Ma \pa

Obsrvese que en la aproximacin previa, donde la relacin T 0 =


K(a~ao) se transforma en T 0 = Ka, las frecuencias de los modos de oscila
cin transversal [ecs. (70) y (71)] son las mismas que aquellas para oscila
ciones longitudinales [ecs. (60) y (61)]. As se tiene una forma de degene
racin. Esta degeneracin no ocurre para aproximacin de pequea os
cilacin, donde a0 no es despreciable comparado con a.
Si los modos no fueran tan fciles de adivinar, se hubiesen escrito
las ecuaciones de movimiento de las dos masas a y b y luego procedido
con las ecuaciones, ms bien que con una figura mental del sistema f
sico mismo. Se permitir hacer esto en el Problema 1.20.

Ejemplo 10: Dos circuitos LC acoplados


Consideremos el sistema indicado en la Fig. 1.12. Encontremos las
ecuaciones del movimiento movimiento de cargas en este caso.
La fuerza electromotriz (fem) a travs de la inductancia de la izquier
da es L d ljd t. Una carga positiva Qx en el capacitor de la izquierda da
una fem C_1(?i que tiende a incrementar Ia (con nuestra convencin de
signos). Una carga positiva Q en el capacitor del medio da una fem
C _1>2 que tiende a disminuir Ia. Esto es, tenemos para la contribucin
completa a L d ljd t

k k - c -ip ! - c - 'Q 2. (72)


dt

Similarmente,

= c - i 2 - C-ips- (73)
30 Oscilaciones libres de sistemas simples

S' 23
-Q x Q: -Qx

Fig. 1 - 1 2 D os circu itos LC acoplados. Tal como hicimos en la Seccin 1.2, expresaremos la configuracin del
Configuracin general de cargas y c o
sistema en trminos de corrientes, en lugar de hacerlo en trminos de
rrientes. Las flechas dan las co n v en cio
nes de signos para las corrientes p o siti cargas. Para hacer esto, diferenciamos las ecuaciones (72) y (73) respec
vas. to del tiempo y usamos conservacin de carga. La diferencia da

jT d 2I q _ dQ l _ Q - t d Q 2 (74)
dt 2 dt dt
d 2 Ib _ ^ dQ 2 >_i dQs (75)
- C
dt2 dt dt

La conservacin de carga da

dQi _j dQ 2 __ % k = h. (76)
dt dt dt

Sustituyendo las ecuaciones (76) en las (74) y (75) obtenemos las ecua
ciones acopladas del movimiento

L ^ = - C - V a + C - 'ih - h) (77)

Ph
h = - c - H h - h ) - c - n b. (78)
dt 2

Ahora que tenemos las dos ecuaciones de movimiento queremos en


contrar los dos modos normales. Esto puede hacerse por bsqueda de
coordenadas normales, por conjetura o por el mtodo sistemtico (vase
Prob. 1.21). Se encuentra
Sec. 1.5 31

Modo 1: I a = h, o12 = -^-1.


l~j
(79)
Modo 2: Ia = - h , <o22 = * 1 .
i-i

Obsrvese que en el modo 1 el capacitor central nunca adquiere carga y


podra ser quitada sin efectuar el movimiento de las cargas. Tambin
en el modo 1 las cargas Q1 y Qs son siempre de igual magnitud y signo
opuesto. En el modo 2, las cargas QY y Q3 son iguales en magnitud y
signo y Qz tiene el doble de esa magnitud y signo opuesto.
Elegimos a propsito los tres ejemplos (8-10) de oscilaciones lon
gitudinales (Fig. 1.9), transversales (Fig. 1.11) y circuitos LC acoplados
(Fig. 1.12) para tener la misma simetra espacial y para que den ecua
ciones de movimiento y modos normales con la misma forma matem
tica. Tambin elegimos estos ejemplos por ser extensiones naturales (a
dos grados de libertad) de los sistemas similares con un grado de liber
tad que consideramos en los ejemplos 2-4, en la Seccin 1.2, como se
muestran en las Figs. 1.3, 1.4 y 1.5. En el Captulo 2 extenderemos estos
mismos tres ejemplos a un nmero arbitrariamente grande de grados de
libertad.

1.5 Pulsaciones
Hay muchos fenmenos fsicos en los que el movimiento de una parte
mvil dada es una superposicin de dos oscilaciones armnicas de fre
cuencias angulares diferentes Wi y co2. Por ejemplo, las dos oscilaciones
armnicas pueden corresponder a los dos modos normales de un siste
ma con dos grados de libertad. Como ejemplo de comparacin, las dos
oscilaciones armnicas pueden deberse a fuerzas impulsoras producidas
por dos sistemas oscilantes desacoplados. Este tipo de situacin es ilus
trado por dos diapasones de frecuencias diferentes. Cada una produce
su propia nota, produciendo variaciones armnicas de presin en el
diapasn que se irradian a travs del aire como ondas de sonido. El
movimiento inducido en su tmpano es una superposicin de dos osci
laciones armnicas.
En todos estos ejemplos, la parte matemtica es la misma. Para sim
plificar, suponemos que las dos oscilaciones tienen la misma amplitud
y constante de fase. Tambin suponemos que sta es nula. Entonces es
cribimos la superposicin \[/ de las dos oscilaciones armnicas ^ y ^

xpl = A eos Oit, \p2 = A COS 02t, (80)

l/ = Xp! -j- \p2 = A COS COIt + A COS 02t. (81)


32 Oscilaciones libres de sistemas simples

Modulacin. Reescribiremos ahora la ecuacin (91) en una forma inte


resante. Definimos una frecuencia angular promedio <opro y una fre
cuencia angular de modulacin wmod:

(0pro= (0 i + co2), comod =(<01 - 02). (82)

La suma y diferencia de ellas da

^ 1 ^pro t Wmod , CO2 Wpr0 Omod (^)

Entonces podemos escribir la ecuacin (81) en trminos de copro y COmod

xf/ = A cos u it + A cos co2f


= A COS (03pTOt + COmodf) + A COS (OpT0t COmod t)
= [2A cos comod t] cos 00pro,

es decir,

^ = A mod (f) cos opro, (84)

donde

A:mod() = 2A cos comod t. (85)

Podemos imaginar las ecuaciones (84) y (85) como las representaciones


de una oscilacin a la frecuencia angular copro con amplitud Amod que
no es constante y vara, entonces, con el tiempo de acuerdo con la ecua
cin (85). Las ecuaciones (84) y (85) son exactas. Sin embargo, es ms
til escribir la superposicin, ecuacin (81), en forma de las ecuacio
nes (84) y (85) cuando cox y co2 son de magnitudes comparables. La fre
cuencia de modulacin resulta menor en magnitud comparada con la
frecuencia promedio:

COj C02; *)mod C0pro.

En un caso as, la amplitud de modulacin, A mod(t), vara muy poco du


rante la mayor parte de lo que llamamos oscilaciones rpidas del
cos copro y, en consecuencia, la ecuacin (84) corresponde a una casi ar
mnica oscilacin a frecuencia copro. Por supuesto, si Amod es exacta
mente constante, la ecuacin (84) representa una oscilacin armnica casi
exacta a frecuencia angular copro. Luego copro = coi = co2, dado que Amod es
slo constante si com0d es cero. Si cox y co2 difieren slo un poco, la super
posicin de las dos (exactamente armnicas) oscilaciones coi y co2 se de
nomina una casi armnica o casi monocromtica oscilacin de fre
cuencia opro con una pequea variacin en amplitud.
Sec. 1.5 33

Oscilacin casi armnica. ste es nuestro primer ejemplo cuyo resul


tado muy importante y muy general encontraremos muchas veces: Una
superposicin lineal de dos o ms oscilaciones exactamente armnicas
que tienen diferentes frecuencias (y diferentes amplitudes y constantes
de fase), con todas las frecuencias comprendidas en un rango angosto
o banda de frecuencias da una oscilacin resultante que es una casi
oscilacin armnica con frecuencia copro que cae en algn lugar de la
banda de la oscilacin componente que forma la superposicin. El mo
vimiento resultante no es una oscilacin exactamente armnica porque
la amplitud y constante de fase no son exactamente constantes, sino slo
casi constantes. Su variacin es despreciable durante un ciclo de os
cilacin a la frecuencia promedio rpida copro siempre que el rango de
frecuencias o ancho de banda de la oscilacin armnica componente sea
pequeo comparado con wpro. (Probaremos estos puntos en el Cap. 6.)
Algunos ejemplos de pulsaciones siguen a continuacin:
Ejemplo 11: Pulsaciones producidas por dos diapasones
Cuando una onda sonora alcanza su odo, produce en el tmpano
una variacin en la presin de aire. Sean y ip2 las contribuciones res
pectivas a la presin manomtrica producida fuera de su tmpano por
dos diapasones numerados 1 y 2. (La presin manomtrica es la presin
en la superficie exterior de su odo menos la presin en la superficie in
terior. Esta diferencia de presin origina la fuerza que excita al tm
pano.)
Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo,
y si se mantienen a la misma' distancia del odo, las amplitudes y cons
tantes de fase para las presiones manomtricas \/x y son las mismas
y la ecuacin (80) representa las dos contribuciones de la presin. La
presin total (que da la fuerza total en el odo) es la superposicin
yp = \p1 + ^ 2 de las contribuciones de los dos diapasones. Est dada
por la ecuacin (81) o por las ecuaciones (84) y (85). Si las fre
cuencias de los dos diapasones vx y v2 difieren en ms de un 6 % de
su valor promedio, entonces nuestro odo y nuestro sentido prefieren la
ecuacin (81). Esto es, omos el sonido total como dos notas separadas
con pequeas diferencias de tono. Por ejemplo, si v 2 es 5/4 vu oiremos
dos notas con un intervalo de una tercera mayor. Si v 2 es 1,06 vlt
oiremos v2 como una nota un tono y medio ms alto que en vx. Sin
embargo, si vx y v2 difieren en menos que 10 cps, el odo no reconoce
fcilmente notas diferentes. (El odo de un msico podra reconocerlas
mucho mejor.) Luego la superposicin de las dos no se escucha como
un acorde formado por dos notas vx y v2, sino como uno solo de
frecuencia vPT0 con pequeas variaciones de amplitud Amod, tal como lo
dan las ecuaciones (84) y (85).
Detector de ley cuadrtica. La amplitud de modulacin Am0d oscila a
la frecuencia angular de modulacin o,1U)(1. Cuando wmodt se ha incre
34 Oscilaciones libres de sistemas simples

mentado en 2ir (radianes de fase), la amplitud Amod ha recorrido un


ciclo completo de oscilacin (por ejemplo, la oscilacin lenta a la fre
cuencia de modulacin) y ha retornado a su valor original. Dos instantes
durante un ciclo, Amod es cero. En esos instantes el odo no escucha nin
gn sonido. Entre silencios, se escucha un sonido promedio. Dado que
eos omdt va desde cero a + 1, a cero, a 1, a cero, a + 1, etctera,
vemos que Amod tiene signos opuestos en los sucesivos intervalos de
sonoridad. Pese a ello, el odo no reconoce dos clases de tiempos
sonoros, como puede probarse realizando el experimento con dos dia
pasones. Esto es, el odo (ms el cerebro) no distingue los valores po
sitivos de los negativos de Amod. Slo distingue si la magnitud de A mod es
grande o pequea. Por esa razn, el odo decimos que acta como un
detector de ley cuadrtica. Dado que Amod2 tiene dos mximos para
cada ciclo de modulacin (durante el cual comod se encuentra en 2t7),
la velocidad de repeticin para la secuencia fuerte, dbil, fuerte, d
bil... es dos veces la frecuencia de modulacin. Esta repeticin de
valores grandes de Amod2 se denomina frecuencia de pulsacin:

^ puis 2coraod oj o2. (36)

Algebraicamente puede verse as

A mod(t) 2A COS O m odL


[Amod (f)]2 = 4A2 eos2 <oraod t;

pero

eos2 d = [cos2 0 +sen 2 6 + eos2 6 sen2 6] = MI + cos 20].

Esto es
[Amod (f)]2 = 2A2[1 + cos 2comod t],

es decir,

(Amod )2 = 2A2[1 + cos OpUis f]. (87)

Esto es, Amod2 oscila alrededor de su valor promedio con una frecuencia
que es el doble de la frecuencia de modulacin, por ejemplo, a la
frecuencia de pulsacin coi co2.
La superposicin de dos oscilaciones armnicas con igual frecuencia
para producir pulsaciones se ilustra en la Fig. 1.13.

Ejemplo 12: Pulsaciones entre dos fuentes de luz visible


En 1955, Forrester, Gudmundsen y Johnson realizaron un experimen
to mostrando pulsaciones entre dos fuentes independientes de luz visible
Sec. 1.5 35

con, aproximadamente, la misma frecuencia, t Las fuentes de luz


eran tubos de descarga de gas que contenan tomos de Hg de decai
miento libre con una frecuencia promedio vpro = 5,49 X 10u cps, que
corresponde a la lnea verde brillante del mercurio. Los tomos se
colocaron en un campo magntico. Esto obligaba a la radiacin verde a
dividirse en dos frecuencias vecinas, con la diferencia de frecuencia Fig. 1 -1 3 B atidos, y i//2 son las va
proporcional al campo magntico. La frecuencia de la pulsacin era riaciones de presin en su od o produ
cid as por dos diapasones con relacin
Vi Vi 1010cps. sta es una frecuencia tpica de radar o microondas. de frecuencias v\/v 2 = 1 0 /9 . La presin
Su detector utilizaba el efecto fotoelctrico para obtener una corriente total es la su perp osicin 1//1 + i//2, que
elctrica proporcional al cuadrado de la amplitud de modulacin del es una casi arm nica oscila ci n a fre
campo elctrico resultante en la onda luminosa. Esto es, el detector era cuencia Vpro con pequeas variaciones de
am plitud A m0d(). El ruido es proporcio
un detector de ley cuadrtica. La respuesta de su detector mostraba nal a (Amou)2 y co n siste de una con stan
una variacin con el tiempo similar a la sonoridad de Amod2, en la te (valor prom edio) m s una variacin
Figura 1.13. sinu soidal a la frecuencia de batido. La
frecuencia de batido es de dos v eces
la frecuencia de m odu lacin.

10 15 20 25 30 35

Vi

10 15 20 25 30

Vi + Vj

1 cic lo de m odulacin

t A. T. Forrester, R. A. Gudmundsen y P. O. Johnson. Mezcla fotoelctrica de luz


incoherente, Phys. Rev. 99, 1691 (1955).
36 Oscilaciones libres de sistemas simples

Fig. 1 -1 4 P n dulos id n ticos acoplados.


(a) C onfiguracn de equilibrio. (b )
M odo con frecuencia baja, (c) M odo
con frecuencia alta.

Ejemplo 13: Pulsaciones entre dos modos normales de dos osciladores


idnticos dbilmente acoplados
Consideremos el sistema formado por dos pndulos idnticos aco
plados por un resorte indicado en la Figura 1.14. Los modos normales
se intuyen fcilmente por analoga con las oscilaciones longitudinales
de masas idnticas estudiadas en la Sec. 1.4. En el modo 1 tenemos
*pa 'pb- El resorte de acoplamiento se puede eliminar; la fuerza de
retorno se debe enteramente a la gravedad. La fuerza de retorno por
unidad de desplazamiento por unidad de masa (suponiendo pequeas
oscilaciones, para las cuales tenemos una fuerza restauradora lineal)
es Mgd/(ld)M = g /l:

Modo 1: i2 = j - , ta = (8 8 )

En el modo 2 tenemos \pa = Consideremos el disco de la izquierda.


La fuerza de retorno debida al resorte es 2Krpa (el factor 2 resulta del
hecho que el resorte se comprime en 2\pa en este modo cuando el disco
a se desplaza una cantidad \p a). La fuerza de retorno debida a la grave
dad es Mgd = M.gif/a/1. El resorte y la gravedad actan ambos con el
mismo signo. Esto es, la fuerza total de retorno por unidad de des
plazamiento por unidad de masa es

Modo 2 : + ipa i/b (89)

Deseamos ahora estudiar pulsaciones entre dos modos de este siste


ma. Qu significa esto? Cada modo es una oscilacin armnica con una
frecuencia dada. El movimiento general del pndulo a est dado por
una superposicin de los dos modos:
\Pa(t) = (t) + \p2 (t).
Esto es, ipa(t) se asemejara a l superposicin \pl + en la Fig. 1.13
si las frecuencias de los modos son parecidas (y si las amplitudes de los
dos modos son las mismas). Entonces decimos que el movimiento del
pndulo a presenta pulsaciones. (Por supuesto, que el pndulo b tambin
exhibir pulsaciones, como veremos.) Cualquier sistema de dos grados de
libertad puede presentar pulsaciones, pero el sistema que hemos elegido
es conveniente porque fcilmente podemos obtener una frecuencia de pul
sacin v ! v2 menor que la frecuencia promedio utilizando un resorte
suficientemente dbil o haciendo la masa M grande. [Para ver esto com
paremos las ecuaciones (88) y (89).]
A qu se parecen las pulsaciones? De acuerdo con nuestra discusin
en la Sec. 1, el desplazamiento de los discos y 4 /b se puede expresar
Sec. 1.5 37

en trminos de las coordenadas normales \pi y para la superposicin


general.
ipa = + \p2 = Ai COS (!* + <pi) + 2 COS (02 + <p2), ^
$ 2 Ai COS (cOit + (pi) A 2 COS (02 + 9^2)

Por analoga con dos diapasones, obtendremos el mayor efecto de pulsa


cin si los dos modos se presentan con amplitudes iguales. (Si A 1 y A 2
es casi cero comparada con la otra, prcticamente no hay efecto de
pulsacin dado que (aproximadamente) hay presente una sola oscilacin
armnica. Ambas oscilaciones deberan tener ms o menos amplitudes
iguales para producir pulsaciones fuertes.) Luego tomamos Ai = A 2 = A.
La eleccin de la constante de fase <Pi y <p2 corresponde a las condicio
nes iniciales, como veremos. Por analoga con nuestro ejemplo de los
dos diapasones, tomamos <Pj = <p2 = 0. Con esta eleccin para A u A2,
<Pi y <p2, ecuaciones (90), dan

\pa(t) = A cos coit + A cos C021, pb(i) = A cos <oi A cos w2. (91)

La velocidad de los discos est dada por

= _ OiAsencoif co2A sen w2,


dt (92)
\pb(t) = = oiAsenwif + co2A senco2.

A fin de ver cmo excitar los dos modos de tal forma de obtener las
oscilaciones correspondientes a la ecuacin (91), consideremos las con
diciones iniciales en t = 0. De acuerdo con las ecuaciones (91) y (92),
los desplazamientos iniciales y las velocidades de los discos estn da
das por

*o(0) = 2A, MO) = 0; (0) = 0, 6(0) = 0.

Entonces mantenemos el disco a en una posicin 2A, el disco b en cero,


y soltamos ambos discos al mismo tiempo, que denominaremos t = 0 .
Despus de esto observamos. (Se puede realizar el experimento;
necesitamos para ello dos latas de sopa, un slinky y una cuerda; vase
experimento casero 1.8.) Se desarrolla un proceso fascinante. Gradual
mente, la amplitud de oscilacin del pndulo a decrece y la del pn
dulo b oscila con la amplitud y energa que tena el pndulo a al empezar.
(Despreciamos las fuerzas de rozamiento.) La energa de vibracin es
transferida totalmente de un pndulo a otro. Por simetra del sistema
vemos que el proceso contina. La energa de vibracin va lentamente de
un lado a otro entre a y b. Un ciclo completo de la energa desde a hasta
b y de regreso hasta a es una pulsacin. El perodo de una pulsacin es
38 Oscilaciones libres de sistemas simples

el tiempo para que se d el ciclo de ida y vuelta y es la inversa de la


frecuencia de la pulsacin.
Todo esto est predicho por las ecuaciones (91) y (92). Utilizando
cox = opro + <omod y w2 = opro comod en las ecuaciones (91), obtenemos la
oscilacin casi armnica.

*pa(t) A COS (dpro+ 0 m o d i ) t + A C O S (c O p r o Wmod)t


= (2A C O S 0 m o d t) C O S CO pro
= A mod(f) eos copro (93)
y
^ b (t) A C O S ( O p r o "f" W m o d ) t A C O S (O p ro W m odl ) t

= (2A sen omodt) sin wprot


B m o d (t) Sen Wprot. (94)

Encontremos una expresin para la energa (cintica ms potencial)


de cada pndulo. La amplitud de oscilacin Amod(t) es constante durante
un ciclo de la oscilacin rpida y despreciamos tambin la energa
que se transfiere entre el resorte dbilmente acoplado y el pndulo. (Si
el resorte es muy dbil no conserva nunca una cantidad apreciable de
energa.) Esto es, durante un ciclo de oscilacin rpida el pndulo a
es un oscilador armnico de frecuencia copro con amplitud constante
Amod. La energa, se ve fcilmente, est dada por dos veces el valor
promedio de la energa cintica (promediada sobre un ciclo rpido).
Esto da

Ea = MOpro2Amod2 = 2MA20pro2 eos2 wmodf. (95)

Similarmente,

Eb = -M(oPro2-Bmod2 = 2MA2copro2sen2 comodt. (96)

La energa total de ambos pndulos es constante, como se ve sumando


las ecuaciones (95) y (96):

Ea + Eb = (2MA2copro2) = E. (97)

La diferencia de energa entre los dos pndulos es

Ea Eb E(cos2 Wmodt sen2 comod t)


= E eos 2wmod t = E eos (coi C
02)t. (98)

Combinando las ecuaciones (97) y (98) da

Ea = E[1 + eos (coi <o2)], (99a)


Eb = |E[1 eos (coi co2)f]. (99fe)
Sec. 1.5 39

Las ecuaciones (99) muestran que la energa total E es constante y que F ig .1 -1 5 Energa transferida entre dos
fluye de un lado a otro entre los dos pndulos a la frecuencia de la pul pndulos id n tico s dbilm en te acopla
dos. La energa fluye de un lado a otro
sacin. En la Fig. 1.15 representamos ^ a()> ^ b(t), Ea y Eb. desd e a hasta b a la frecuencia |ji
la frecuencia de batido de los dos m odos.
Ejemplos esotricos
En el estudio de sistemas microscpicos molculas, partculas ele
mentales se encuentran numerosos ejemplos muy bonitos de sistemas
que son matemticamente anlogos a nuestros ejemplos mecnicos de
dos pndulos idnticos dbilmente acoplados. Se necesita la mecnica
cuntica para entender estos sistemas. La cosa que fluye de un
lado a otro entre dos grados de libertad, por analoga con la energa
transferida entre dos pndulos dbilmente acoplados no es la energa
sino la probabilidad. La energa est cuantificada, no se puede sub-
dividir para fluir. Cualquier parte mvil tiene toda la energa. Lo que
fluye es la probabilidad de t e n e r la eiierga de excitacin. Dos ejem
plos, la molcula de amoniaco (esto es, el caso del movimiento regular
en el reloj de amoniaco) y los mesones neutros se discuten en el Tema
suplementario 1.
40 Oscilaciones libres de sistemas simples

Problem as y experim entos caseros


1.1 H llense las frecuencias de los dos m odos en cps para la red LC que se
ind ica en la Fig. 1.12 con L = 10 H (henrios) y C = 6 jliF (m icrofaradios). D i
s ese tam bin la configuracin de corrientes para cada m odo.
Resp. cps. v2 ^ 35 cps.

1.2 Si se coloca un pequeo bloque de m adera (o cualquier otro objeto)


sobre el plato de un tocad iscos y se observa desd e un costad o m ientras el plato
gira, utilizand o un solo ojo, de manera de elim inar la profundidad de su per
cep cin, el m ovim ien to aparente (p. ej., la p royeccin del m ovim ien to perpen
dicularm ente a su lnea de visin) es arm nico, por ejem plo, de la forma
x = Xo cos coi. (a) D em ustrese la afirm acin anterior. (b ) C onstruid un pndulo sim
ple su sp en dien do un pequeo peso (nuez o bolita) de una cuerda que cuelgue
del respaldo de una silla. A justad la longitud de la cuerda hasta que el pndulo
o scile sincrnicam ente con el m ovim iento proyectado del bloq ue que gira con
el plato del to ca d isco s a 45 rpm. Esto nos dem uestra, de una bon ita manera,
que la p royeccin de un m ovim ien to circular uniform e es una o scilacin arm nica.
Es tam bin un bon ito m tod o para m edir g. Si el valor de g es el valor del te x to
standard de 980 cm /seg2, m uestra que l ^ 45 cm para v = 45 rpm. Esto ser fcil
de recordar.

Experimento casero 1.3 TV com o un estrob oscop io. La luz em itida por la TV es una buena luz
estrob oscpica. U n punto dado de la pantalla est oscuro la m ayor parte del
tiem p o; o est ilum inado slo una pequea fraccin de tiem po a una velocidad
de rep eticin regular. (Esto puede .observarse hacien do oscilar el dedo rpida
m ente fren te a la pantalla.) Llam em os j/TV a la velocid ad de rep eticin regular.
El objeto de esta experien cia es m edir v r v . A d vertim os de antem ano que es 30
60 cps. * (Para que la frecuencia sea la que corresponde, el televisor debe estar
sinton izad o en alguna estacin y en un cuadro estable, que no o sc ile o se corra.)
(a) Se puede lograr una m edida aproxim ada h acien do oscilar el dedo de for
m a perm anente frente a la pantalla a un ritm o de 4 cps. El dedo bloquear la luz
de la pantalla en cualquier posicin en que est cuando la pantalla produce el
flash . M dase la am plitud de o scilacin del dedo y la separacin entre las
su cesivas som bras de los dedos en el punto de velocid ad m xim o. Supongam os que
el m ovim ien to es sinu soidal. C alclese la velocidad m xim a del d edo, dadas la
am plitud y la frecuencia. R eun iend o tod o esto obtend rem os su vTV.
(b ) U tilizan d o un diario o algo sim ilar cubram os toda la pantalla salvo una
faja horizon tal de algunas pulgadas de ancho. Sentados de espaldas al televisor
m irm oslo con un espejo en la m ano. A gitem os el espejo rotndolo alrededor de
un eje h orizon tal. Qu con clu sin se ob tien e? A hora cubrm oslo to d o salvo
una franja vertical. A gitem os el espejo sobre un eje vertical. Qu con clu sin se
obtiene? (U na con clu sin sera que la TV es un estrob oscop io m ejor si se cubre
tod o, salvo una franja h orizon tal.) A hora apartem os la cubierta. A gitem os el
espejo alrededor de un eje horizon tal y observem os las varias pantallas de T V .
P odem os ver que los televisores reflejados visto s en el espejo oscilan te tienen
slo la m itad de lneas horizon tales por unidad de distancia vertical respecto
a la pantalla estacionaria que vem os cuando no agitam os el espejo?
(c) H e aqu una manera precisa de m edir y TV usando un plato de toca
discos. H agam os un disco estrob oscp ico dibujando un crculo en papel blanco.
M arquem os con lpiz a intervalos angulares que produzcan su perp osicin estrob os
cpica de m arcas su cesivas; m arquem os 1/3 para 120 cps, 1/3 para 60 cps y
1/3 para 30 cps. P erforem os el centro y pongm oslo sobre el plato com o un disco.
D espus ilu m in m oslo con el televisor y observem os qu sector del crculo tiene
la apariencia de las m arcas de lpiz originales. (Si d eseam os un d isco estrob osc-

* Esta frecuencia en EE. UU. En otros pases 50 25 cps.


Problemas y Experim entos caseros 41

pico m uy preciso pod em os conseguirlo en un com ercio de to ca d isco s de alta


fidelidad) o en A u d io tex Co. Los A n g eles 18, Calif., o R ockford, 111, nm . de
catlogo 30-228, precio 55 cen ts.)

1.4 M ed icin de frecuencia de vibraciones, (a) Cuerdas d e piano. A hora que Experimento casero
conocem os r TV (E xperim entos caseros 1.3) usem os el televisor para m edir la fre
cuencia de vibracin de las cuerdas de piano. Ilum in em os las cuerdas de las dos
octavas m s bajas con el televisor (de noche y con las otras luces apagadas).
A ccion em os en sordina y rasguem os todas estas cuerdas a la altura de su parte
media. (Si usam os lo s m artillos del piano com o cuando se ejecuta m sica, las
am plitudes de vibracin son dem asiado pequeas.) R pidam ente puede verse qu
cuerda perm anece en rep oso. A n tese la cuerda; luego rasguem os la que est
una octava m s abajo. Si estu vim os acertados, la cuerda m s baja aparecer en
reposo, pero d o b le . (P or qu?) H em os encontrado la cuerda del piano (y la
nota correspon dien te en el teclad o) que tien e la frecuencia v TV. P uede ob tenerse
la frecuencia de cada octava su cesiva de esa nota m ultiplicando por dos. B u s
quem os la respuesta en el H a n d b o o k o f C h e m is tr y and P h y sics (bajo m usical
scales en el nd ice) para ver si su piano est afinado. (La escala de equi-
tem perancia con A 440 * es el ton o patrn.)
(b ) C u e rdas d e guitarra. P uede hacerse un experim ento anlogo con una
guitarra. Supongam os que la cuerda m s baja, la E, est en ton o. Ilum inm osla con
el televisor. N o perm anece en reposo. A flojm osla. D espus de haber bajado un
intervalo de alrededor de una cuarta, es decir, a la B debajo de esa E, la
cuerda quedar en reposo. Bajem os otra octava para ver si la cuerda aparece d o
ble. (En esta nota m s baja la cuerda est m uy floja, pero todava trabaja
bastante bien para efecto estrob oscp ico.) F inalm ente, usem os los resultados para
conocer el tono de la cuerda baja E en una guitarra. Es E82 E164?
(c) H oja d e sierra. Otra bon ita experiencia con siste en ilum inar con un
televisor una hoja de sierra vibrante. Sujetem os la hoja a una m esa con una grapa
en C. V ariem os la lon gitu d de la hoja para m odificar e l't o n o .

1.5 C on siderem os la transferencia de energa entre dos oscilad ores id n tico s d


bilm ente acoplados (Sec. 1.5). t = 0, cuando el oscilad or a tien e toda la
energa de oscilacin y b ninguna, es fcil ver cul es el oscilad or im pulsado
(es b) y cul es la fuerza im pulsora (es a). C on siderem os ahora el tiem po
t = l / 4 r Pui8, un cuarto de ciclo de pu lsacin desp us de t = 0. A ese tiem po
el pndulo a ha perdido la m itad de su energa, y ha ganado esa energa;
los pndulos tien en la m ism a am plitud de o scilacin . C m o sab en cul es
el que im pulsa y cul es el im pulsado? C m o sab en en qu sen tid o fluir
la energa? D ich o de otro m odo, supongam os que puede observarse el sistem a y
seguirlo durante una o scilacin (una oscilacin rpida, de frecuencia alrededor de
ox o C02) durante un tiem p o en el cual am bos tien en la m ism a energa. C m o
se puede predecir si la particin de energa (a) perm anecer con stan te; (>) cam
biar de form a tal que aum ente la energa de b ; (c) cam biar en el otro se n
tido? P rocurem os no usar las frm ulas; eso es m uy fcil. O bservem os el sistem a en
s. Qu em puja a qu? Cundo, etc.? (N o ta : Las relacion es de fase son
cruciales.)

1.6 D is ese un m ecanism o de am ortiguacin (friccin ) que am ortige slo


el m odo 1 de los pnd ulos acoplados de la Fig. 1.14. D is ese otro que am orti
ge slo el m od o 2. N otem os que la friccin en los goznes am ortigua a m b o s m o
dos. A s lo hace la resisten cia al aire. stos no servirn. V ase Tem a su ple
m entario 1.

1.7 H ojas de sierra acopladas. Sujtense dos hojas de sierra a una m esa con Experimento casero
grapas en C, dejando alrededor de 4 pulgadas libres para vibrar. U n a form a de
* La escala de sonidos A, B, ... G se corresponde con la ms usual do, re ... s.
42 Oscilaciones libres de sistemas simples

ajustarlas a la m ism a frecuencia con siste en acortar la parte que sob resale de
una de las hojas hasta que vibra en un ton o reconocib le, y luego afinar la otra
hasta que su en e en el m ism o ton o. O tro m tod o co n siste en ilum inar cada una
de ellas con la luz de un televisor utilizado com o estrob oscop io. (V ase Experi
m ento casero 1.3.) Cuando las dos hojas estn en un tono razon ablem ente cer
cano, acplen se con una tira de gom a. G olp eem os una hoja y ob servem os las pul
sacion es entre lo s m odos. V ariem os el acoplam iento m ovien do la banda de goma
hacia dentro o fuera a lo largo de las hojas. Si las d os hojas no estn en el m ism o
ton o se ob tien en pulsaciones?
H e aqu otros ejem plos de oscilad ores id n tico s acoplados que dan buenas
p u lsacion es: (i) dos im anes id n ticos, colgad os de manera que puedan colu m
piarse sobre una pieza de hierro lo s im anes estn acoplados por m edio de
su s cam pos; (ii) dos alam bres de tender la ropa atados al m ism o poste flexible
en un extrem o y a p o stes diferentes en lo s o tro s; (iii) dos cuerdas de una
guitarra afinadas al m ism o tono.

Experimento casero 1.8 Latas de sopa acopladas. Los tam aos norm ales de latas de sopa tien en
un dim etro exterior de aproxim adam ente 2 (5 /8 )" y encajan perfectam en te en
el extrem o de un resorte m uy estirable. T om em os uno de esto s resortes y d os latas
de sopa. U tilicem o s las latas com o pesas de pnd ulo, su sp en didas por h ilos de
50 cm de longitud. A cop lem os las pesas con el resorte (em p lese cinta adhesiva).
M idam os las frecuencias de lo s dos m od os lon gitu d in ales y la frecu en cia para la
transferencia de energa. (C om encem os con un pndulo en su posicin de equilibrio
y el otro desplazado.) M uestra el experim ento que esta frecuencia es la de
p u lsacin vi v 2l A partir de la frecuencia del m odo m s bajo, de la frecu en
cia de pu lsacin y del nm ero de vueltas del resorte que estam os usand o, calcu
lem os la inversa de la constan te elstica por vuelta de resorte K ^ / a .
E ste sistem a tien e cuatro grados de libertad. A d em s de lo s d o s grados lo n
gitudin ales y sus m odos correspon dien tes estu d iad os m s arriba, hay dos m odos
transversales con las m asas oscilan do perpendicularm ente al resorte. H allem os estos
d os m od os y m idam os sus frecuencias. C om parem os estas frecuencias con las c o
rresp ondientes a m odos longitud in ales. Expliqese.

1.9 Supongam os un pndulo con sisten te en una cuerda de 1 m etro con una esfera
de alum inio de 2 pulgadas de dim etro com o pesa. U n segundo pndulo c o n
siste en una cuerda de 1 m y una m asa esfrica de bronce de 2 pulgadas de
dim etro. Los dos pndulos se ponen a oscilar al m ism o tiem po y con la m ism a
am plitud A . D espus de 5 m in u tos de oscila ci n n o perturbada, el pnd ulo de
alum inio est oscilan d o con la m itad de su am plitud inicial. Cul es la am pli
tud de oscilacin del pndulo de bronce? Supngase que la friccin se debe a
la velocid ad relativa de la pesa y el aire, y que la v elocid ad instan tnea de
prdida de energa es proporcional al cuadrado de la velocid ad de la masa. D e
m ustrese que la energa decrece exponencialm ente. (D em ustrese que para toda
otra depend en cia con la velocidad, por ejem plo u4, la energa no decrece exponen
cialm en te.) D em ustrese que para el decaim ien to exponencial su pu esto, el tiem
po m edio de d ecrecim ien to es proporcional a la m asa de la pesa. La respuesta
final para la am plitud del pndulo de bronce es 0,81 A .

1.10 U n resorte sin masa con ninguna m asa sujeta a su extrem o pende del
tech o . Su lon gitu d es de 20 cm . A hora, una m asa M se su sp en de del extrem o
inferior del resorte. Sostengam os la masa con la m ano de m odo que el resorte se
m antenga relajado, luego apartem os sbitam ente la m ano. La m asa y el resorte
oscilan . La posicin m s baja de la m asa durante las o scila cio n es est 10 cm por
debajo del lugar en el cual perm aneca cuando la sosten am os, (a) Cul es
Problemas y Experim entos caseros 43

la frecuencia de oscilacin ? (b ) Cul es la velocid ad cuando la m asa est


5 cm debajo de su lugar original de reposo?
R esp. (a) 2,2 cps; (b ) 70 c m /s e g .

Se agrega una segunda m asa de 300 g a la primera, hacien do un total de


M + 300 g. Cuando este sistem a oscila, tien e la m itad de la frecuencia del sis
tema con la m asa M sola, (c) C unto vale M? (d ) Cul es la nueva posicin
de equilibrio?
Resp. (c) 100 g; (d) 15 cm m s abajo de la antigua posicin.

1.11 H llense lo s m o d o s y sus frecuencias para lo s resortes acoplados y m a


sas deslizndose sobre una su perficie sin friccin, m ostrados abajo. En el eq u ili
brio, los resortes estn relajados. T om em os M i = M 2 == M.
P ro b lem a 1.11

1.12 Pulsaciones de dos diapasones. U sem os dos diapasones de la m ism a fre- Experimento casero
cuencia nom inal. D iapasones C523,3 y A 440 pueden conseguirse en m uchos c o
mercios de artculos m usicales al precio aproxim ado de 1 dlar. [Se consiguen
diapasones para C517 y A 435 (tono internacional) a 85 cents, de dlar cada uno
en Central S cien tificC .,Irv in g Park R oad, C h icago,III,6 0 6 1 3 , C enco N os. 8455-1
y 2].
G olpese un diapasn contra otro a igual distancia de las puntas. M antn
ganse am bos diapasones cerca de un odo y hagam os ajustes fin os en la posicin
de los diapasones hasta que se oigan las pulsaciones. C arguem os la punta de uno
de los diapasones enrollnd ole una banda de goma. V ariem os la frecuencia de
pulsacin em pujando la gom a m s cerca o m s lejos del extrem o.
A lgunos ten ed ores corrientes pueden funcionar com o bu en os diapasones, as
como tam bin algunos trinchantes (si el m anipulado no apaga las vibraciones).
Es fcil encontrar dos tenedores que den aproxim adam ente el m ism o ton o y
produzcan pu lsaciones. A lgunas copas para vino tam bin dan ton os claros (usual
mente vibran en varios m od os sim ultneam ente). P restando atencin a pu lsacio
nes entre cam panas (o copas de coac o tapaderas de olla) oirem os pu lsacion es
provenientes de una cam pana sola. Cuando esto su ceda se deber a que la campana
tiene dos m od os de frecuencia levem en te distin tos. Cuando se golpea en un ex
tremo, se excitan am bos m odos.

1.13 Falta de linealidad en el odo tonos de combinacin. Para este experi


mento se n ecesita un diapasn A 440 y otro C523 (tam bin son buenas otras c o m
binaciones). A sim ism o necesitam os un am biente tranquilo. G olp eem os lo s diapa-
44 Oscilaciones libres de sistemas simples

son es juntos. L lvese al od o el C523 y luego el A 440 (al m ism o tiem p o vayam os
alejando el C 523); luego, m anteniendo el A 440 cerca del od o, volvam os a acer
carle el C523. Pero esta vez no dirigirem os nuestra atencin sobre ninguno de los
dos. P restarem os atencin a una nota alrededor de una tercera m ayor por debajo
de A 440. (La tcn ica de atender prim ero la C, despus la A y luego am bas, sirve de
ayuda a la atencin para progresar hacia abajo entonan do con configuraciones
su cesivas.) D espus de algunos in ten tos podrem os or el F debajo de A 440 cuando
A y C estn presentes: (M uchas personas no lo oyen. La m ayora de lo s violinistas
lo oyen inm ediatam ente. Si no sabem os a qu atender, tratem os de identificar las
notas en un piano.) En conjunto ten em os una agradable triada en F m ayor, por
ejem plo F, A , C. Para probar que el fenm en o ocurre en' el tm pano (o quiz
en la m embrana basilar) y no en el cerebro (por ejem plo, para probar que no es
oda m eram ente porque a su cerebro le gusta or triadas m ayores e invierte la parte
que falta, la F), colocarem os un diapasn junto a cada od o. (E sto tam bin ayuda
a con ven cern os de que realm ente om os el F.) Si el fen m en o fuera p sic o l g ic o
en el sen tid o de que al cerebro le gustara rellenar el acorde, ste tod ava podra
hacerlo. Lo hace (experim entalm ente)?
H e aqu, por lo m enos, parte de la e x p lic a c i n : Sea p(t) la presin m edida
fuera del tm pano. Sea q(t) la respuesta del tm pano (es decir, su desplazam iento),
o tal vez q(t) sea la respuesta de la m em brana basilar en el o d o intern o, no
estam os seguros. En tod o caso, estam os buscando una explicacin para una
re spu esta que no satisface el principio d e su perposicin. A s, cuando las fre
cuencias vi (A 440) y V2 (C523) se superponen en el od o, la respuesta incluye
no s lo vi y v 2, sino tam bin una tercera frecuencia v3 F349). E sto significa
falta de linealidad. (Ya sabem os que las respuestas lin eales ob ed ecen el principio
de su perposicin, y volverem os a ver esto m s adelante.) Supongam os entonces
que q(t) es una fu n cin no lin eal de p(t).

q(t) = ap(t) + p 2(t) + y p 3{t).

Sea ahora p(t) una su perp osicin de dos oscilacion es arm nicas diferentes (pro
ducidas por lo s dos diapasones). Para sim plificar, tom em os las am plitud es igua
le s y las con stan tes de fase nula. U sem os unidades en las cuales cada am plitud
es em isaria, de m odo que no tengam os que escribir m ucho. E nton ces tom am os

p(t) = eos (Ol + COS 02t.

Por tanto la respuesta q{t) del tm pano (o m em brana basilar?) est dada por

q(t) = a[cos (Oif + eos co2] + 8[cos coif + eos <o2f]2 + y[cos toif -f eos <o2t]3.

Si j8 y y son nulas, se dice que q{t) es lineal en su respuesta. (R esp onde com o
lo hace un resorte que cum ple la ley perfectam ente lin eal de H o o k e respecto
a una fuerza ejercida sobre l.) En este caso, q(t) es una su perp osicin de osci
lacion es arm nicas de frecuencia <01 y <02 . (E n to n ce s no se o y e la F ! ) El
trm ino con es una alinealidad cuadrtica; el trm ino en y es una alineali-
dad cbica.
Q uerem os expresar q{t) com o su perp osicin de oscilacion es arm nicas. N e
cesitam os ciertas identidad es trigon om tricas; vam os a deducirlas ahora. Sea
f ( x ) = c o s x . Ya con ocem os la identidad

eos (x + y) + eos (x y) = 2 eos x eos y, es decir,

fl* )M = Ift* + y) + tfi* - y)-


Problemas y Experim entos caseros 45

Usamos este resultado para deducir la identidad (necesaria para la alinealidad


cbica)

[f(x)f(y)]ftz) = I U ( X + y) + i f ( * - y )]f(z)

= U ( x + y)z ) + ( x - y)z )
= i / ( * + y + z) + i f ( x + y - z) + i f ( x - y + z) + f ( x - y - z).

Encontraremos ahora el trm ino cuadrtico de la respuesta. H aciendo 6 \ EE coit,


62 = w2t, ten em os (para la alinealidad cuadrtica)

(cos coit + cos w2)2 = [f(0i) + / M 2

= u m m + [ 2 # i ) # 2)] + W 2W 2 )]

= [W i + + 'W i - w + W i + e*) + # 1 - 02)]


+ M 2 + 02) + W 2 ~ 02)]-

As que el trm ino cuadrtico de la respuesta inclu ye frecuencias 2oi, 0, w i +


w2>wi w2 , y 2co2. stos se llam an to n o s d e com binacin o frecu encia de
combinacin.
El trm ino cbico de la respuesta alineal tie n e :

(cos 1 1 + COS <02)3 = [ / ( 0 l ) + / ( 0 2) ] 3

= / 3 ( 0 i) + 3 / 2( 0 i ) / ( 0 2) + 3 / ( ^ i ) / 2(0 2) + / 3 (0 2).

Usando la identidad para f(x) f{y) f{z), vem os que el trm ino P(Qj) es una su
perposicin de oscilacion es arm nicas de frecuencia 3<oi y <0 1 ; el trm ino
W i) /( 0 2) es una su perp osicin de frecuencias 2 Wl + co2, 2 t w2 y co2;f{Q f2(Q2)
es una su perp osicin de 2go2+ w 1( 2 u> , y co,; f'Xd2) es una su perp osicin de
3(02 y C02. De m od o que el trm ino cbico de la respuesta es una superposicin
de o scilacion es arm nicas con to n o s de com binacin 3coi, coi, 2o>i <02 , 2co2 <0 1 .
(02 y 3 (0 2 .
V olvam os al experim ento del diapasn! U n poco de aritm tica nos m uestra
que nuestra F no resulta de una alinealidad cuadrtica. En efecto, est dada
por la contrib ucin c b ic a : 2coi (0 2 :

v x = A440
v 2 = C523
2 v x - v 2 = 880 - 523 = 357.

De acuerdo con el m anual, F es 349 y F # es 370. A s, 2*<i V2 es un F un


poco m s agu d o ; es 8 /2 1 del cam ino entre F y F # . (Tam bin suena algo m s
agudo.) (Si se usan diapasones afinados contra la escala cien tfica o exacta,se
obtiene un F exacto. ste tam bin suena exacto.)
Ahora vien e la parte interesante. Est en el tm pano la alinealidad cbica?
O quizs est en la m em brana resonante basilar? Creo que no est en el
tmpano por la sigu ien tes razon es: Cuando alejo de m is o d o s lo s dos diapaso
nes, de m odo que la intensid ad percibida de cada uno decrece, an oigo el
trmino alineal. Si esto se debiera a una respuesta alineal en m i tm pano, d e
bera caer en son oridad con la distancia m ucho m s rpido que los trm inos y ^2,
46 Oscilaciones libres de sistemas simples

pero no es as. Tam bin la contrib ucin alineal 2vi ~^V\ 1046 440 = 606 ^ a
m edio cam ino entre D y D # estar presente, pero no la oigo. N ada de esto
prueba que la m em brana basilar es responsable, pero s que el tm pano no
perece ser responsable. Deja esto slo la m em brana basilar o sus term inacio
nes nerviosas? N o con ozco la respuesta. (D escub r el efecto accidentalm ente
m ientras estaba preparando experim entos caseros. Q uiz ya es c o n ocid o y en
tendido.)

Armnicos pticos Es posib le producir arm nicos p ticos (y sum as y diferencias de frecuencias,
por ejem plo, frecuencias de com binacin) u tilizand o la pequea contribucin
alineal a la constan te dielctrica de una su stan cia transparente. En la tapa de
la revista S cientific A m e r ic a n de julio 1963 hay una herm osa fotografa que
m uestra un haz de luz roja de longitud de onda 6940 unidades angstrom (1 angs-
trom = 10~8 cm ) in cid en te sobre un cristal. D el lado opu esto del cristal em erge
un haz de luz azul de longitud de onda 3470 angstrom . La d ism in ucin de lon
gitud de onda a la m itad es equivalen te al aum ento de la frecuencia al doble.
En con secuencia, la alinealidad es cuadrtica. V ase tam bin The In teraction of
Ligh w ith Light por J. A . G iordm aine, Scientific A m e r ic a n (abril 1964).

1.14 La su perp osicin de con d icion es in iciales da su perp osicin de m ovim ientos
correspon dien tes. Supongam os que a y b son dos o scilacion es acopladas. Con
siderem os tres con d icion es iniciales diferentes:
(i) a y b salen del reposo con am plitudes 1 y 1, respectivam en te;
(ii) salen del reposo con am plitudes 1 y 1;
(iii) salen del reposo con am plitudes 2 y 0, respectivam ente. D e m odo que
la co n d icin inicial para el caso (iii) es una superposicin de las correspondientes
a los casos (i) y (ii).
D em ustrese que el m ovim iento en el caso (iii) es una su perp osicin de los
m ovim ien tos para lo s casos (i) y (ii).

1.15 C om prubese el caso general para el ejem plo del problem a 1.14 (Incluyanse
en las con d icion es iniciales, tanto las velocid ad es com o los desplazam ientos.)

1.16 C om prubese el principio de su perp osicin para las ecu acion es de m ovim ien
to lin eales no hom ogneas dadas despus de la ecu acin (36). D em ustrese que no
se aplica a ecu aciones alinales inhom ogneas.

1.17 Escribam os las tres ecu aciones para un sistem a de tres grados de libertad
anlogos a las ecu aciones generales (47) y (48). D em ustrese que si su pon em os un
m odo, se ob tiene una ecu acin anloga a la (56), excepto en que el determ inante
es de tres por tres. D em ustrese que esto da una ecu acin cbica en la variable w2.
P uesto que una cbica tien e tres solu cion es, hay tres m od os. G eneralice a N
grados de libertad. Esto con stitu ye una dem ostracin de que para un sistem a
de N grados de libertad existen N m odos. D eben existir, porque aqu tenem os
una frm ula para encontrarlos.

Experimento casero 1.18 P ulsacion es entre cuerdas de guitarra no id n ticas dbilm en te acopladas.
C onsigam os una guitarra. A fin em os las dos cuerdas m s bajas a la m ism a fre
cuencia. P untee una cuerda y observe la otra atentam ente. (D eben estar afinadas
a la m ism a frecuencia, lo m s exactam ente posible. El afinado m s exacto se
obtiene, de hecho, m axim izando las pu lsacion es que ve.) A hora punteem os la otra
y observem os. Se transfiere com pletam ente la energa de una cuerda a la otra du
rante el proceso de pulsaciones? P uede lograrse que la energa se transfiera
com pletam ente m ejorando el afinado? D escriba lo que observe. Cul es la
explicacin? V ase Prob. 1.19.
Problemas y Experim entos caseros 47

1.19 P n d u los no id n tico s acoplados. C on siderem os dos pnd ulos a y b, con la


longitud de hilo l, pero con pesas de m asa diferentes, M a y M&. Estn acopla
das m ediante un resorte de constan te de resorte K sujeto a las pesas. D em u s
trese que las ecu acion es de m ovim ien to (para pequeas o scilacion es) s o n :

A a -^ p = - M a j- x P a + K ty b - * ),

Mbi w r = ~ Mbf h ~ K^ b ~ xpa')-

Resuelva estas dos ecu acion es para los dos m odos por el m tod o de bsqueda
de coordenadas norm ales. D em uestre que

\pl = (M axpa + M b\pb) / ( M a + M b) y \p2 = '('a l'b

son coordenadas norm ales. E ncuentre las frecuencias y configuraciones de los


m odos. Cul es el significad o fsico de i/i? Y el de \j/2 ? E ncuentre una su
perposicin de lo s dos m od os que corresponda a las con d icion es in iciales al
tiem po t = 0, en el que am bos pndulos tien en velocid ad nula, la pesa a am
plitud A y la b am plitud cero. Sea E la energa total de la pesa a a t = 0. En
cuentre una expresin para Ea(t) y para E b(t). Supongam os acoplam iento dbil. Se
transfiere com pletam ente la energa de la pesa a a la pesa b durante una pul
sacin? Es ste el caso, quiz, en que si el pndulo que in icialm en te tien e
toda la energa es el pesado la energa no se transfiere com pletam ente, pero si
es el liviano la energa se transfiere por com pleto?

Res?. <0,* = f , ^ =A + k (-1- + -L ).

\Ja = M -T T - cos "1* + ~77~ cos w21) , l[/b = A (cos 11 cos <o2f),
\ M M / M

donde M = M a + M&.

D espus de defin ir: <omod = 2 _ tl) y ^ + ^

se halla:

\/a (A cos comotit) cos Wpro f 4" ^A sen u raodf j sen wprot,

ipb = | 2 A - ^ - s e n ( 0 modt^ s e n a 5 p r o f .

La energa de cada pndulo se encuentra fcilm en te en la aproxim acin de aco


plam iento dbil, en la que despreciam os la variacin tem poral del seno o c o
seno de wmod durante un ciclo de la o scilacin rpida a frecuencia coPro, p or
que su pon em os a>mod p o . Tam bin despreciam os la energa alm acenada en el
resorte en cada instante. E nton ces encontrarem os
48 Oscilaciones libres de sistemas simples

E = e ( - ^ ^ ) ( 1 - eos (* - ,)*]

v v i M a2 + M b2 + 2M aM b cos (co2 <i)t


~ L M2 ]
D e m odo que la energa del pndulo a (el que p osee toda la energa al tiem po
cero) vara sinu soidalm ente a la frecuencia de pulsacin, oscilan d o entre un
valor m xim o E y uno m nim o [(M a M b ) / M ] 2E.
La energa del pndulo b oscila a la frecuencia de pulsacin entre un valor
m nim o de cero y un valor m xim o de (4 M a M b/ M z) E. La energa total E a 4- Eb
es con stan te (puesto que despreciam os el am ortiguam iento). V eam os ahora el
E xperim ento casero 1.18. Tam bin, da una explicacin cualitativa de cm o la
transferencia de energa no llega a ser com pleta, por as decir, cuando las masas
son distintas. [Sugerencia: C on siderem os lo s dos casos extrem os (i) M a es enorme
com parada con M b, y (ii) M a es pequeita com parada con Mb.]

1.20 O scilacion es transversales de dos m asas acopladas. U san d o, ya sea la


aproxim acin de resorte m uy exten sible, ya la de pequeas oscilacion es, en
contrem os las dos ecu acion es de m ovim iento acopladas para lo s desplazam ientos
transversales \pa y ^t> de la Fig. 1.11. (a) sese el m tod o sistem tico de en
contrar las frecuencias y relacion es de am plitud para los dos m od os normales.
(b) Encontrar com binacion es lin eales de \f/a y \/b Que den ecu acion es no aco
pladas, es decir, encontrar las coordenadas norm ales y encontrar las frecuencias
y relacion es de am plitud para los dos m odos.
R esp. V anse ecu acion es (70) y (71).

1.21 O scilacion es de dos circu itos LC acoplados. E ncontrar lo s d os m odos


norm ales de o scilacin de los circu itos LC acoplados m ostrados en la Fig. 1.12
con ecu acion es de m ovim ien to dadas por las ecu acion es (77) y (78). (a) Usar el
m tod o sistem tico. (b ) U sar el m tod o de encontrar coord en adas norm ales.
R esp. V ase ecu acin (79).

1.22 U n objeto pesado colocad o sobre una alm ohadilla de gom a, que debe ser
usada com o am ortiguador de golpes, com prim e la alm ohadilla en 1 cm . Si se
le da una palm ada oscilar. (Las oscila cio n es sern am ortiguadas; despreciam os
la am ortiguacin.) Calcular la frecuencia de oscilacin . (S u g e r e n c ia : Supngase
que la alm ohadilla acta com o un resorte que satisface la ley de H ook e.)
Resp. A lred ed or de 5 cps.

1.23 O scilacion es longitud in ales de d os m asas acopladas. Se m uestra el sis


tem a en la Fig. 1.9. Las ecu aciones de m ovim iento estn dadas por las ecua
cion es (62) y (63). Usar el m tod o sistem tico dado en las ecu acion es (47) a (59)
para encontrar los m odos. En estas ecu acion es no se debe sim plem en te reemplazar:
sin em bargo, debe recorrer las m ism as etapas sin m irar.
Rep. V anse ecu acion es (60) y (61).

Experimento casero 1.24. M odo salpicante en una batea de agua. El m odo de oscila ci n ms
bajo en un volum en cerrado de lquido puede denom inarse m odo salpicante. Es
excitado fcilm en te, com o sabe quien alguna vez haya intentado llevar una
batea de agua sin salpicar.
Llene parcialm ente una fuente rectangular con agua. Empuje la fuente un
poco. Salpica. U n m tod o mejor es dejar la fuente sobre una su perficie plana
horizon tal, llenarla hasta el borde y luego sobrellenarla de m anera tal que el
agua se com be por encim a del nivel del borde. Sacuda su avem ente la fuente.
Problemas y Experim entos caseros 49

D espus que los m odos m s altos se hayan am ortiguado se quedar slo con
el m odo salpicante, que oscilar con m uy poca am ortiguacin. (Es un m odo
gravitacional, aunque se est usando la ten sin superficial para m antener el
agua por encim a de los b ord es ; esto se hace para m inim izar el am ortigua
m iento.) La su perficie de agua perm anece prcticam ente plana. (Es plana d e s
pus que los m odos m s altos se han am ortiguado.) Supongam os que es plana
durante tod o el m ovim iento horizon tal, cuando pasa por la posicin de eq u i
librio, e inclinada en los extrem os de su oscilacin . Sea i a lo largo de la
direccin horizon tal de oscilacin y sea y vertical hacia arriba. Sean x e y las
coordenadas horizon tal y vertical del centro de gravedad del agua. Sean xo yo
los valores de x e y en el equilibrio. Encontrar una frm ula para y yo en fu n
cin de x xo. (U n parmetro con ven ien te para trabajar es el nivel del agua en
un extrem o de la fu ente, con relacin a su nivel de equilibrio.) El aum ento de
energa poten cialjd el _volumen de agua es mg(y y0). E ncontrarem os que y y a es
proporcional a (x xo)2. A s el centro de gravedad tien e una energa potencial
com o la de un oscilad or arm nico. Usar la segunda ley de N ew ton com o si toda
la masa m estuviera concentrada en el centro de gravedad. Encontrar una fr
mula para la frecuencia.
R esp. o 2 = 3gho/L2, don de ho es la profundidad de agua en el equilibrio,
g 980 c m /s e g 2, y L es la m ita d de la longitud de la u e n te en la direccin
del m ovim iento ond ulatorio, es decir, a lo largo de x. Probar esta frm ula en
el experim ento con la fu en te de agua, es decir, m idam os co, hQ y L y veam os cm o
satisfacen la frm ula. A hora veam os el Prob. 1.25.

1.25 Seich es* D e acuerdo con una enciclopedia, la profundidad m edia del lago
Ginebra es aproxim adam ente 150 m etros. La longitud es de alrededor de 60 km
(incluyendo el extrem o occid en tal, m s angosto). Si com param os el lago a una
fuente rectangular p od em os utilizar la frm ula para co2 obtenida en el Experi
m ento casero 1.24. Q u nos dice ste, bajo aquellas su p osicion es, para el p e
rodo de los seich es (m odos salpicantes), que van en la direccin m s larga del
lago? (El perodo observado es del orden de una hora.) Las seich es son, proba
blem ente, provocadas por diferencias repentinas en la presin atm osfrica en
una parte del lago respecto a la otra. Las am plitudes observadas son de hasta
un m etro y m edio.
En junio de 1954, un seich e de am plitud aproxim ada de 3 m etros, que tuvo
lugar en el lago M ichigan, barri una cantidad de gente que estaba pescando
desde lo s m uelles.
D e acuerdo con el T im e (17 nov. 1967) las ondas de choque del gran terre
m oto de A lask a de V iernes santo de 1964, produjeron seich es en ros, lagos y
puertos a lo largo de la costa del golfo de los Estados U n id os e hicieron que
el agua salpicara sobre el borde de la piscina de un hotel de A tlan tic C ity, en
Nueva Jersey.

* Seiche. Oleaje.
C aptulo 2

O scilaciones libres de sistem as con m uchos


grados de lib ertad

2.1 Introduccin 52
Las ondas estacionarias son modos normales 53
M odos de una cuerda con cuentas 53

2.2 M odos transversales de una cuerda continua 54


Vibracin longitudinal y transversal 55 Relaciones de frecuencia armnica 62
Polarizacin lineal 55 Nmero de onda 62
Ecuacin de ondas clsica 59 Relacin de dispersin 63
Ondas estacionarias 59 Ley de dispersin para una cuerda de piano real 63
Velocidad de la onda 60 Ondas dispersivas y no dispersivas 64
Condiciones de contorno 61

2.3 M ovim iento general de una cuerda continua y anlisis de Fourier 64


Movimiento de una cuerda fijada en ambos extremos 64 Calidad del tono segn el mtodo de excitacin 74
Serie de Fourier para una funcin con ceros en ambos extremos 65 Los modos de una cuerda homognea forman un conjunto com
Anlisis de Fourier de una funcin peridica de z 66 pleto de funciones 75
M odo de hallar los coeficientes de Fourier 67 Cuerda inhomognea 75
Coeficientes de Fourier 68 Caractersticas de sistemas homogneos dada por la forma sinu
soidal de ondas estacionarias 76
Onda cuadrada 69
Conjunto completo de funciones formados por los modos de una
Anlisis de Fourier de una funcin peridica del tiempo 70 cuerda inhomognea 76
Sonido de un acorde de piano 72 Autofunciones 77
Otras condiciones de contorno 73

2 .4 Modos de un sistem a no continuo con /V grados de libertad 77


Ejem plo 1: Oscilaciones transversales de una cuerda con cuen Parmetros empaquetados y parmetros distribuidos 86
tas 78 Ejem plo 3: S lin k y 87
Ecuacin de movimiento 79 E jem plo 4: Circuito L C 88
Modos normales 80 El significado de k a 89
Relacin de dispersin exacta para una cuerda con cuentas 81 Otras formas de la relacin de dispersin 91
Condiciones de contorno 81 E jem plo 5: Pndulos acoplados 91
Lmite continuo o de longitud de onda larga 83 Ejem plo 6: Oscilaciones del plasm a 94
Relacin de dispersin para una cuerda de piano real 84 Ejemplos esotricos 97
Ejemplo 2: Oscilaciones longitudinales de un sistem a de resortes
y masas 85

P oblem as y experim entos caseros 97


C a p it u lo 2 O s c ila c io n e s li b r e s d e s i s t e m a s c o n m u c h o s
g r a d o s d e li b e r t a d

2.1 Introduccin
En el Captulo 1 estudiamos oscilaciones de sistemas de uno o dos
grados de libertad. En este captulo estudiaremos sistemas de N grados
de libertad, donde N puede llegar a ser un nmero muy grande, que
llamaremos con poca exactitud infinito.
Para un sistema con N grados de libertad, siempre hay exactamente
N modos (vase Prob. 1.17). Cada modo tiene su propia frecuencia o
y su propia forma dada por las relaciones de amplitud A : B :C :D : ...,
etctera, correspondiente a los grados de libertad a, b, c, d..., etc. En
cada modo, todas las partes mviles pasan por sus posiciones de equilibrio
simultneamente; esto es, cada grado de libertad oscila en ese modo
con la misma constante de fase. En consecuencia, hay una nica cons
tante de fase para todo el modo, que est determinada por las condi
ciones iniciales. Puesto que en un modo dado cada grado de libertad
oscila con la misma frecuencia co, cada parte mvil experimenta la mis
ma fuerza restauradora por unidad de desplazamiento por unidad de
masa, dada por <o2.
Supongamos, como ejemplo, que tenemos un sistema con cuatro
grados de libertad a, b, c, d. Entonces hay cuatro modos. Supongamos
que en el modo 1 las relaciones de amplitud son

A :B :C :D = 1:0: - 2 : 7 .

Entonces los movimientos de a, b, c y d (si el modo 1 es el nico


modo excitado) estn dados por

x p a = Al eos ((Ol + <pi), x p b = 0, xp c = 2xpa, Pd = 7xpa,

donde A x y <px dependen de las condiciones iniciales.


Si un sistema est compuesto por un nmero muy grande de partes
mviles, y si estas partes estn distribuidas en el interior de una re
gin limitada del espacio, la distancia promedio entre partes mviles
vecinas se torna muy pequea. Como aproximacin, podramos pensar
que el nmero de partes va hacindose infinito y la distancia entre par
tes vecinas tendiendo a cero. Entonces se dice que el sistema se com
porta como si fuera continuo. En este punto de vista est implcita
la suposicin de que el movimiento de los vecinos es casi el mismo.
Esta suposicin nos permite describir el vector desplazamiento de todas
las partes mviles en un pequeo entorno de un punto x, y, z con una
nica cantidad vectorial, %p(x,y,z,t). Entonces, el desplazamiento xp(x,y,z,t)
Sec. 2.1 53

es una funcin continua de la posicin, x,y,z, y del tiempo t. \p(x,y,z,t)


reemplaza la descripcin que usa los desplazamientos ipb(t), etc.,
de las partes individuales. Entonces decimos que estamos tratando con
ondas.
Las ondas estacionarias son modos normales. Los modos de un sistema
continuo se denominan ondas estacionarias, o modos normales, o sim
plemente modos. De acuerdo con la discusin anterior, un verdadero
sistema continuo tiene un nmero infinito de partes mviles indepen
dientes a pesar de que ocupan un espacio finito. Hay, en consecuencia,
infinitos grados de libertad y, por lo tanto, infinitos modos. Esto no
es estrictamente cierto para un sistema material real. Un litro de aire
no contiene un nmero infinito de partes mviles sino 2,7 X 1022 mo
lculas, cada una de las cuales tiene tres grados de libertad (para el
movimiento segn las direcciones x, y, z). As, una botella que contiene
un litro de aire no tiene un nmero infinito de modos vibracionales
del aire, sino solamente 8 X IO22 como mximo. Cualquiera que haya
experimentado soplando en una botella, o una flauta, sabe que no es muy
fcil excitar ms que algunos de los primeros modos. (Usualmente distin
guimos los modos llamados al de ms baja frecuencia 1, el siguiente
hacia arriba 2, etc.) En la prctica nos ocupamos solamente de algunos
de los primeros (o algunas docenas, o algunos millares) modos. Como
veremos, los primeros modos se comportan como si el sistema fuera
continuo.
El movimiento ms general de un sistema puede sacrificarse como
superposicin de todos sus modos, con la amplitud y constante de fase
para cada modo determinadas por las condiciones iniciales. La aparien
cia del sistema vibrante en tal situacin general es muy complicada,
simplemente porque el ojo y el cerebro no pueden contemplar sin con
fusin varias cosas al mismo tiempo. No es fcil observar la totalidad
del movimiento y ver cada modo separadamente cuando hay muchos
presentes.

Modos de una cuerda con cuentas. Estudiamos en primer trmino las


oscilaciones transversales de cuerdas con cuentas. Cuando decimos
cuerda, realmente estamos significando resortes. Supondremos que te
nemos resortes rectilneos sin masa (p. ej., cumplen la ley de Hooke)
conectando masas puntuales M. (En nuestras figuras dibujamos los re
sortes como lneas rectas mejor que como hlices.)
En la Fig. 2.1 mostramos una serie de sistemas de cuerdas con cuen
tas. El primer sistema tiene N = 1 (un grado de libertad), el siguiente
N = 2, etc. En cada caso dibujamos sin demostracin las configuracio
nes de los modos normales. Ms adelante deduciremos la frecuencia y
configuracin exacta para cada modo.
Ya ser posible ver (suponiendo que las configuraciones mostradas
son las correspondientes a los modos) como hemos ordenado corree-
54 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

M odo

i 3 4 F

'N v 'W '' A / V

^ /V ' - l l l

Fig. 2.1 M od os de vibraciones trans tamente las configuraciones en orden creciente de frecuencia de los
versales para una cuerda con cuentas. modos. Esto es porque las cuerdas forman ngulos cada vez mayores con
U n a cuerda con N cuentas tien e N el eje de equilibrio a medida que aumentamos el nmero del modo (man
m od os. En el m od o m la cuerda cruza
el eje de equilib rio m -1 v e ce s y
teniendo constante el desplazamiento de una cuenta dada). Por consi
tien e m sem ilon gitu d es de onda. El guiente, la fuerza restauradora por unidad de desplazamiento por unidad
m od o de frecu en cia m s alta es la c o n de masa, para una cuenta dada en un sistema dado, aumenta cuando
figuracin en zigzag m ostrada. pasamos de una configuracin a la siguiente y, por tanto, la frecuencia
del modo hace lo mismo.
Otro aspecto que resalta es que nuestra serie de formas de modos
supuestos da siempre exactamente N configuraciones: el primer modo
siempre tiene cero nodos (lugar donde el resorte cruza el eje, ex
cluidos los extremos), el segundo tiene un nodo, etc. El modo ms alto
siempre tiene el mayor nmero posible de nodos, a saber N 1, que
es conseguido zigzagueando hacia arriba y abajo, o sea, cruzando el eje
una vez entre cada dos masas sucesivas.

2.2 Modos transversales de una cuerda continua


Consideremos ahora el caso de una N enorme, digamos N = 1 000 000
o algo as. Entonces, para los modos ms bajos (digamos los primeros
Sec. 2.2 55

millones), hay un nmero muy grande de cuentas entre cada nodo.


As que el desplazamiento vara lentamente de una cuenta a la siguiente.
[No consideraremos aqu los modos ms altos puesto que se aproximan
al lmite zigzag, donde no es posible describirlos usando una funcin
continua ip(x,y,z,t)]. En consecuencia, de acuerdo con las acotaciones
anteriores, no describiremos la configuracin instantnea por medio de
una lista de desplazamientos \pa(t), i't), ^pd(t), etc., de cada cuen
ta. En cambio consideramos que todas con posiciones de equilibrio en
el entorno del punto x,y,z (un entorno que, si se desea, es un cubo infi
nitesimal con aristas de longitud Ax, Ay y Az) tienen el mismo vector
instantneo de desplazamiento ip(x,y,z,t):

$(x,y,z,t) = hpx{x,y,z,t) + y\py(x,y,z,t) + z^(x,t/,z,), (1)

donde x, y y z son vectores unitarios y }px, i,y y son los componentes


del vector desplazamiento *p. Es importante caer en la cuenta de que
x,y,z indican la posicin de equilibrio de las partculas en ese entorno,
por ello, x,y,z no son funciones del tiempo.

Vibracin longitudinal y transversal. La ecuacin (1) es de una forma


mucho ms general que la necesaria para estudiar las vibraciones de
una cuerda. Supongamos que, en el equilibrio, la cuerda est estirada a lo
largo del eje z. Entonces, la coordenada z es suficiente para indicar la
posicin de equilibrio de cada cuenta (con una exactitud Az) y la ecua
cin (1) puede escribirse en la forma, ms simple

tP{z,t) = X\px(z,t) + yxpy(z,t) + z\pg(z,t). (2)

Las vibraciones a lo largo de la direccin z se llaman vibraciones lon


gitudinales. Las vibraciones a lo largo de las direcciones x e y se llaman
vibraciones transversales. En este momento deseamos considerar sola
mente las vibraciones transversales de la cuerda. Por lo tanto, supone
mos que & es nulo:

,l{z,t) = fyx(z,t) + y i'v M - (3)

Polarizacin lineal. Como simplificacin adicional, suponemos que to


das las vibraciones se producen en la direccin de x (es decir, \py = 0).
Entonces se dice que las vibraciones son linealmente polarizadas en la
direccin de x. (En el Cap. 8 estudiaremos estados generales de pola
rizacin.) Ahora podemos dejar de lado el vector unitario x y el subn
dice de \/x usando la notacin:
\p{z,t) = Desplazamiento transversal instantneo de ...
partculas con posicin de equilibrio z. '
56 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

Consideremos ahora un segmento muy pequeo de la cuerda conti


nua. En el equilibrio, el segmento ocupa un pequeo intervalo de lon
gitud Az, centrado en z. La masa AM del segmento dividido por la
longitud Az se define como la densidad de masa p0 medida en unida
des de masa por unidad de longitud.

AM = po Az. (5)

Se supone que la densidad de masa es uniforme a lo largo de la cuerda.


La tensin de la cuerda en equilibrio T0, se supone tambin uniforme.
Para una situacin general (no equilibrio), el segmento tiene un
Fig. 2 . 2 O scilacion es transversales de desplazamiento transversal promediado sobre el segmento. (Va
una cuerda continua. En la base est se Fig. 2.2.) El segmento ya no es recto; tiene (generalmente) una
la p osicin de equilib rio de un seg
m en to in fin itesim al a lo largo del eje
pequea curvatura. Esto se indica en la Fig. 2.2, por el hecho de que
z. Arriba est representada una p o si 0i y 9z no son iguales. La tensin en el segmento ha dejado de ser T0,
cin general y con figu racin del m is puesto que su longitud ha aumentado respecto a la longitud en el equi-
m o segm en to.
Sec. 2.2 57

librio Az. Encontramos la fuerza neta sobre el segmento, Fx, en el ins


tante mostrado en la figura. En su extremo izquierdo el segmento es
llevado hacia abajo con una fuerza T1sen01. En su extremo derecho es
empujado hacia arriba con una fuerza T2sen02. La fuerza neta hacia
arriba es

Fx(t) =T2sen02 Tisen0i. (6)

Queremos expresar Fx{t) en trminos de xp(z,t) y su derivada espacial

_ pendiente el resorte en la posicin z al tiempo t. (7)


d z

De acuerdo con la Fig. 2.2, la pendiente de la cuerda en zx es tg0x y


la pendiente en z-j es tg 02. Asimismo, Tx eos 0i es la componente hori
zontal en z2. Ahora queremos, eventualmente, obtener una ecuacin di
ferencial lineal de movimiento. Para ello supondremos que podemos
usar tanto laaproximacin del slinky como la de pequeas oscila
ciones. En la aproximacin del slinky, T es mayor que Tn en un fac
tor l/cos0, porque el segmento es ms largo que Az en un factor l/cos0.
En consecuencia, T eos 0 = T0. En la aproximacin de pequeas osci
laciones despreciamos el aumento de la longitud del segmento y tam
bin aproximamos eos 0 por 1. As obtenemos tambin en este caso
T cos0 = To. Entonces la ecuacin (6) da:

Fx(t) = T2sen02 Tisen0i

= r 2 eos 02 tan 02 Ti eos 0i tan 0i

= Tq tan 02 To tan 0i

Consideremos ahora la funcin f(z) definida por

m = ^ o)

donde hemos suprimido la variable t al escribir f(z) porque nos propo


nemos mantener t constante. Desarrollamos f(z) en serie de Taylor en
el entorno de zu y entonces hacemos z = z2. [Vase ec. (3) del Apn
dice] :

f l z 2} = /(2 l) + (* 2 - *1) ^ + j (*2 - + ( 10)


58 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

donde z2 zx Az, de acuerdo con la Fig. 2.2. Vayamos ahora al l


mite en el que Az es suficientemente pequeo de tal forma que pode
mos despreciar los trminos cuadrticos y de orden superior en la ecua
cin (10). Entonces escribimos:

f(z2) - /(zi) = Azi - d ( \


~ dz\ dz )
A 9 / dyp(z,t) \
a z \ sz /

d z 2
( 11)

Obsrvese que al llegar a la ecuacin (11) hemos dejado de lado el subn


dice 1. Lo hemos hecho porque no importa en qu parte del intervalo
Az evaluamos la derivada con respecto a z, puesto que estamos des
preciando derivadas superiores en la serie de Taylor de la ecuacin (10).
Obsrvese tambin que debemos escribir la derivada espacial como deri
vada parcial al usar la notacin \/(z,t).
Podemos ahora usar las ecuaciones (9) y (11) en la ecuacin (8) ob
teniendo para la fuerza neta sobre el segmento el resultado

= ( 12)

Usemos la segunda ley de Newton. La fuerza Fx dada por la ecua


cin (12) es igual a la masa del segmento AM multiplicada por su ace
leracin. La velocidad y aceleracin del segmento con posicin de equi
librio z se expresa en trminos de x/(z,t) y sus derivados de la siguiente
m anera:

\p(z,t) = desplazamiento
d\p(z,t) velocidad (13)
91 ~
d 2 x p ( z ,t)
= aceleracin
ot

As, la ley de Newton [con AA = p0Az] da

es decir,
92 \ f / ( z , t ) _ J o _ d 2 \p ( z ,t)
(14)
91 2 po 9z2
Sec. 2.2 59

Ecuacin de ondas clsicas. La ecuacin (14) es una clebre ecuacin


diferencial en derivadas parciales lineal y de segundo orden. Se la llama
ecuacin de ondas clsica. La encontraremos a menudo, y eventualmente
conoceremos muchas propiedades de sus soluciones y las situaciones
fsicas en las que aparece. (Por supuesto, la constante positiva Tolp0 es
caracterstica de la cuerda. En otras aplicaciones fsicas aparecern, en
su lugar, algunas otras constantes positivas.)

Ondas estacionarias. Estamos tratando de encontrar los modos norma


les las ondas estacionarias de una cuerda continua. Por lo tanto,
suponemos que tenemos un modo. Suponemos que todas las partes de
la cuerda oscilan con movimiento armnico a la misma frecuencia an
gular co y la misma constante de fase <p. Entonces, \p(z,t), que es el des
plazamiento de las partculas de cuerda con posicin de equilibrio z,
tendr el mismo comportamiento temporal, cos (cot + <p) para todas las
partculas, es decir, para todo z. Como es usual, la constante de fase <p
corresponde al tiempo de giro del modo. La forma de un modo
compuesto de grados de libertad discretos indicados con a, b, c, etc.,
est dada por las amplitudes relativas de vibracin A , B, C, etc. En el
caso especfico de una cuerda continua, donde los (infinitos) grados de
libertad se designan con el parmetro z. La amplitud de vibracin de
los grados de libertad en z (es decir, en un pequeo entorno de z)
puede escribirse como una funcin continua de z denotada A(z). La for
ma de A (z) como funcin de z, depende del modo, esto es, cada modo
tiene una A(z) diferente. Entonces podemos escribir la expresin gene
ral para una onda ms estacionaria:

\p(z,t) = A(z) cos (cot + <p). (15)

La aceleracin correspondiente a la ecuacin 15 es

= co2\p = co2A(z) cos (coi + <p) (16)


dt2

La segunda derivada parcial de la ecuacin (15) con respecto a z es

d2\p _ d2 [A(z) cos (cot + <p)]


dz2 3z 2

= cos (cot + <p) > (17)

donde, en lugar de una derivada parcial con respecto a z hay una deri
vada ordinaria, porque A(z) no depende del tiempo. Reemplazando las
ecuaciones (16) y (17) en la (14) y eliminando el factor comn cos(co+<p)
obtenemos
60 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

( 18)

La ecuacin (18) gobierna la forma del modo. Puesto que cada modo
tiene una frecuencia angular co diferente, y puesto que w2 aparece en
la ecuacin (18), vemos que a modos distintos corresponden formas di
ferentes, como se esperaba.
La ecuacin (18) es de la forma de la ecuacin diferencial para osci
laciones armnicas, pero para oscilacin en el espacio ms que en tiem
po. La forma general para oscilacin armnica en el espacio puede ser
escrita

A(z) = A sen ^2tt j + B eos j -}, (19)

donde la constante X representa la distancia sobre la que tiene lugar


una oscilacin completa. Por eso se la llama longitud de onda. El par
metro para oscilaciones en el espacio es anlogo al perodo T para osci
laciones en el tiempo. La longitud de onda X se mide en unidades de
centmetros por ciclo (es decir, por ciclo de oscilacin especial a lo
largo de z), o simplemente en centmetros.
Para tratar de adaptar esta solucin a la ecuacin (18), diferencie
dos veces la ecuacin (19)

<20>
Entonces, comparando las ecuaciones (18) y (20) vemos que necesi
taremos tener

( x F = " 2 ( f ) = ( 2 w ) 2 f ( 2 1 )

es decir:

(22)

Velocidad de la onda. La ecuacin (22) da la relacin entre longitud


de onda y frecuencia para ondas transversales estacionarias en una
cuerda continua homognea. La constante (T0/Po)1/2 tiene dimensiones de
velocidad, puesto que Xv tiene dimensiones de longitud/tiempo. La ve
locidad, u0 = (Tolpo) 1/2 se llama velocidad de fase para ondas de propa
gacin, para este sistema. (Estudiaremos ondas de propagacin en el
Captulo 4.) En el estudio de ondas estacionarias que estamos haciendo,
el concepto de velocidad de fase no es necesario, porque las ondas esta
cionarias no van a ningn lado. Ondulan como un gran oscilador arm-
Sec. 2.2 61

nico distribuido. En lo que sigue de este captulo evitaremos llamar


velocidad a ( r 0/p0)1/2, porque deseamos que el lector se forme una imagen
mental de ondas estacionarias.
La solucin general para el desplazamiento \p(z,t) de la cuerda en un
solo modo (onda estacionaria) se obtiene combinando las ecuaciones
(15) y (19):

ip(z,t) = eos (<ot + (p)[Asen(27rz/^) + B eos (2ttz/\)]. (23)

Condiciones de contorno. La ecuacin (23) es, hasta cierto punto,


demasiado general. No pone de manifiesto las importantes condiciones
de contorno. Nuestra cuerda vibrante est fija en ambos extremos, pero
todava no hemos incorporado esa porcin de informacin en la solu
cin. Lo haremos como sigue. Supongamos que la cuerda tiene una longi
tud total L. Elijamos el origen de coordenadas de manera tal que el
extremo izquierdo de la cuerda est en z = 0. El extremo derecho est
entonces en z = L. Consideremos z = 0. All est sujeta la cuerda, as que
^(0,f) debe ser cero para todo . Esta condicin requiere que sea 5 = 0
puesto que, para todos los tiempos t,

\p(0,t) = eos (coi + <p)[0 + B\ = 0. (24)

As, tenemos
ip(z,t) = A eos (coi + <p) sen -^ ^ -. (25)
A

La otra condicin de contorno es que la cuerda est fija en z = L, de


forma que debe anularse para todo t. Nosotros, por cierto, no
queremos elegir A = 0 en la ecuacin (25), puesto que eso corresponde
a la situacin trivial de una cuerda en reposo permanente. La nica
manera de cumplir la condicin de contorno en L es tener

277L n
sen ^ = 0. (26)

Las nicas longitudes de onda X que pueden satisfacer esta condicin


de contorno son aquellas para las cuales el nmero de semilongitudes de
onda, L, es un entero. As, las longitudes de onda aceptables deben
satisfacer una de las siguientes posibilidades :

= 7T, 277-, 377, 4tt, 5tt, . . . . (27)


A

(Por qu hemos excluido el caso 2ttLIX= 0?) Esta sucesin de posibles


caminos para satisfacer las condiciones de contorno corresponde a todos
los posibles modos de la cuerda. De acuerdo a la sucesin numeramos los
62 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad
\

modos comenzando por el primero como nmero 1. Entonces, segn


la ecuacin (27), las longitudes de onda de los modos nos quedan dadas
por

Ai = 2 L, 2 = iA-i, A3 = Ai, A4 = Ai, .... (28)


|
:
Relaciones de frecuencia armnicas. Las frecuencias correspondientes
de los modos se encuentran usando la ecuacin (22)

vq
vi v2 = v3 = 3^i, v4 = 4vi, .... (29)
Ai

V V p A Las frecuencias 2vu 3vu etc., se llaman segunda, tercera, etc., armnicas
de la frecuencia fundamental vu El hecho de que las frecuencias v2, y3,
etctera, forman una sucesin de armnicos de la frecuencia ms baja vx
es el resultado de nuestra suposicin de que la cuerda es perfectamente
uniforme y flexible. La mayora de los sistemas fsicos reales tienen
frecuencias de modos que no siguen esta sucesin armnica de relaciones
de frecuencia. Por ejemplo, las frecuencias de los modos para una cuer
da de densidad de masa no uniforme no forman una sucesin de arm
nicos de la fundamental. En lugar de ello uno puede tener, por ejem
plo, v2 = 2,78^, v%= 4,62^1, etc. Para una cuerda real de piano o violn
las frecuencias de los modos siguen aproximada pero no exactamente
la sucesin armnica. Esto ocurre porque no son perfectamente fle
xibles. (Para un argumento cualitativo, que muestra cmo estas rela
ciones de frecuencia armnicas se deben a la uniformidad de la
cuerda, vase Prob. 2.7.)
Los modos de la cuerda se muestran en la Fig. 2.3. La configuracin
de equilibrio corresponder al primer trmino 2r:Lj\ 0, ausente en la
sucesin dada por la ecuacin (27). La frecuencia correspondiente es
cero. No hay movimiento, y al estado de equilibrio no se le llama modo.

Nmero de onda. La inversa de la longitud de onda A se llama nmero


de onda o. Sus unidades son ciclos por centmetro o, ms a menudo,
inversa de centmetros (cm_1). Es el parmetro, para oscilaciones en
el espacio, anlogo a la frecuencia para oscilaciones en el tiempo.
*4=7 h =
= 4 v, a = = nmero de ondas (ciclos por cm) (30)
A.
etc.
Al nmero de onda multiplicado por 2ir se le llama nmero de onda
angular k. Sus unidades son radianes de fase por centmetro. Es la can
F ig. 2 . 3 M od os de una cuerda c o n tidad, para oscilaciones en el espacio, anlogo a la frecuencia angular to
tin u a h om ogn ea con extrem os fijos. para oscilaciones en el tiempo.
Sec. 2.2 63

2 tt
k = = nmero de onda angular (radianes por cm) (31)
A

Podemos ilustrar el uso de estas cantidades escribiendo la misma onda


estacionaria en varias formas equivalentes

Como ejemplo adicional podemos describir la sucesin de modos


normales dada por las ecuaciones (27), (28) y (29) de la siguiente ma
nera:

k\L = ir radio radio k^L = 3ir radio etc. (33)

oL = ciclo 02L = 1 ciclo 03L = f ciclo etc. (34)

Relacin de dispersin. La ecuacin (22) da la relacin entre frecuen


cia y longitud de onda para los modos normales de la cuerda flexible
uniforme:

o (multiplicando por 2 tt)

(35)

La ecuacin (35) da la relacin entre frecuencia y nmero de onda para


los modos normales de la cuerda. (Obsrvese que hemos abandonado el
adjetivo angular de las designaciones frecuencia angular y nmero
de onda angular. Esto es una prctica comn, pero los smbolos y las
unidades siempre eliminan toda ambigedad.) Tal relacin dando co como
funcin de k, se llama relacin de dispersin. Es una manera conve
niente de caracterizar el comportamiento ondulatorio de un sistema.

Ley de dispersin para una cuerda de piano real. La relacin de dis


persin dada por la ecuacin (35) es extremadamente simple, pero ha
llaremos algunas ms complicadas en el futuro. Para una relacin de
dispersin ms complicada, la cantidad \ v = cc/k no es constante, es
decir, no es independiente de la longitud de onda. Por ejemplo, apare
ce que la ley de dispersin para una cuerda de piano real est dada
aproximadamente por:

(36)
64 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

donde a es una constante positiva pequea que sera nula si la cuerda


fuera perfectamente flexible. [En este caso, la ecuacin (36) se reduce
a la (35).] Los modos de una cuerda de piano real tienen la misma de
pendencia espacial que los de una cuerda perfectamente flexible, es
decir, \ = 2L, X2 = iAi, A3 = etc., porque las condiciones de contor
no son las mismas. Pero las frecuencias de los modos no satisfacen la
secuencia armnica v%= 2vx, v3 = 3vlt etc., porque la relacin de dis
persin, ecuacin (36), no da esa sucesin. La sucesin armnica se
obtiene solamente en el lmite idealizado donde a es nula, es decir,
donde tenemos \ v = constante. Para una cuerda de piano real las fre
cuencias de los modos ms altos son algo ms agudas (o sea, tienen
frecuencias levemente ms altas) que las frecuencias dadas por la sucesin
armnica.
Ondas dispersivas y no dispersivas. Las ondas que satisfacen la sencilla
relacin de dispersin co/k = constante se llaman ondas no dispersi
vas. Cuando co/k depende de la longitud de onda (y, por lo tanto, de
la frecuencia), las ondas se llaman dispersivas. Para ondas dispersi
vas se acostumbra hacer una grfica de co en funcin de k. En el pre
sente ejemplo de la cuerda flexible, esta grfica es una lnea recta que
pasa por el punto co = k = 0 y tiene una pendiente (T0/p0)1/a, como se
muestra en la Fig. 2.4.

2.3 M ovim iento general de una cuerda continua y anlisis de


Fourier
El estado de movimiento ms general de la cuerda continua (con
ambos extremos fijos y para vibraciones transversales a lo largo de x)
est dado por una superposicin de todos los modos, numerados 1, 2,
3, ..., con amplitudes A u A 2, A 3, ..., y constantes de fase <pu <p2, <p3, >
etc. \[s(z,t) = A isenkizcos (coi + <pi) + A 2 sen k2z eos (u>2t + cp2 ) + , (37)

donde los k n han sido elegidos como se describe en la seccin precedente


para satisfacer las condiciones de contorno e n z = 0 y z = L y donde
los co estn relacionados con los k n mediante la relacin de dispersin
cc(k). Las amplitudes A n y las constantes de fase <p, que completan la
descripcin del movimiento para todas las posiciones z y tiempos t,
estn determinadas especificando las condiciones iniciales, o sea, los
desplazamientos instantneos \/(z,t) y las correspondientes velocidades
instantneas v(z,t) = 9\/(z,t)/dt para cada punto z a t 0.

Movimiento de una cuerda fijada en ambos extremos. Suponga que


para t < 0 obligamos a la cuerda a seguir una forma determinada f(z)
Fig. 2 . 4 R elacin de disp ersin para
por medio de alguna clase de templado. Entonces, a t = 0 aflojamos la
una cuerda continua, hom ogn ea y cuerda quitando sbitamente el templado. As, a t = 0 cada parte de
flexib le. la cuerda tiene su desplazamiento <p(z,0) igual a f(z) y su velocidad u(z,0)
Sec. 2.3 65

igual a cero. Ahora, el trmino n-simo de la velocidad [que es la deri


vada temporal de la ec. (37)] es proporcional a sen(co + <p), que se re
duce a sen <p para t = 0. En consecuencia, podemos hacer v{z,0) = 0
para todo t haciendo simplemente cada constante de fase <pn igual a
cero, o bien a ir. Sin embargo, la constante de fase <px = tt (por ejem
plo) equivale exactamente a un signo menos operando sobre Ax. Por
lo tanto, podemos satisfacer estas condiciones iniciales si llevamos to
das las constantes de fase a cero, pero permitimos que las amplitudes
Au A 2, etc., sean positivas o bien negativas. As tenemos, para u(z,0)=0,

\f/(z,t) = Ai sen kiz eos coi + A 2 sen k2z eos co2t + , (38)
y a t = 0,
if/(z,0) = f(z) = Aisenfciz + A2 senk2z + . (39)

Como veremos ms abajo, la ecuacin (29) determina las amplitudes


Ai, A2, ...

Serie de Fourier para una funcin con ceros en ambos extremos. La


funcin f(t) puede ser una funcin muy general de z. La nica condi
cin que especificamos fue que deba constreir la cuerda. Por lo tanto,
todo lo que virtualmente requerimos de f(z) es que se anule para z = 0
y z = L. Tambin requerimos que f(z) no tenga forma de sierra en
una pequea escala, puesto que se supone que nuestra funcin de
ondas \p(z,t) es una funcin que vara suavemente con z. Por lo tanto,
f(z) debe ser razonablemente lisa para que podamos constreir la cuerda
y sta todava obedezca a la ecuacin diferencial que obtuvimos en la
aproximacin continua. De esta manera hemos encontrado que toda
funcin razonable f(z) que se anule en z = 0 y L puede ser desarrollada
en una serie de la forma (39), es decir, como suma de oscilaciones sinu
soidales. La ecuacin (39), se llama serie de Fouer o desarrollo de
Fourier. Es un ejemplo especial de serie de Fourier en el sentido de
que se aplica slo a funciones f(z) que se anulan en z = 0 y L. Sin em
bargo, una clase mucho ms amplia de funciones puede ser expresada
en desarrollos de Fourier apropiados. Encontraremos ahora esa amplia
clase de funciones.
Nuestra funcin f(z) se usaba para constreir la cuerda y, en conse
cuencia, estaba definida slo entre z = 0 y L. Sin embargo, las funcio
nes sen kiZ, sen 2Arxz, sen 3kiz, etc., que formaban la serie infinita de la
ecuacin (39), estn definidas para todo z desde x a + <x>. Tambin
notemos que sen k^z es peridica en z con perodo Esto significa que
satisface la condicin de periodicidad, o sea, que para todo z dado, debe
tener los mismos valores en z y 2 (el perodo Xu es 2L en nuestro
ejemplo). Notemos que la funcin sen 2k tz es tambin peridica en z
con perodo Ax (por supesto, recorre dos ciclos en la distancia es
66 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

/(=)

etc. etc.

2L

Fig. 2 . 5 C on stru ccin de una fun- entonces peridica con perodo ^Xx, como tambin peridica con perodo
c i n perid ica F(z) co n period o A1=2L p>e hecho, todas las funciones sinusoidales en el desarrollo, ecua-
a partir de una fu n cin f(z) que se _ . ,
anula en z = 0 y L. N o te que F(z) sa- C10n son Periodlcas en z con periodo Ai. En consecuencia, la expan-
tisface la c o n d ici n de period icid ad . sin en s es peridica con perodo Xx. As, podemos ampliar la clase de
funciones que tienen un desarrollo de Fourier de la forma de la ecua
cin (39): todas las funciones peridicas F(z) con perodo Xx que se
anulan en z = 0 y en z = pueden ser desarrolladas en serie de Fou
rier de la forma de la ecuacin (39). Dada una funcin f(z) definida slo
entre z = 0 y L y que se anula en esos puntos, podemos construir una
funcin peridica que tendr el mismo desarrollo de Fourier que f(z)
por el siguiente procedimiento: Entre z 0 y L, hacemos que F(z)
coincida con f(z). Entre L y 2L construimos F(z) haciendo una imagen
especular invertida de f(z) en un espejo colocado en z = L. Ahora
que hemos definido F(z) entre 0 y 2L, simplemente la repetimos en
intervalos sucesivos de longitud 2L para definir F(z) para todo z. La
construccin se muestra en la Fig. 2.5.
Anlisis de Fourier de una funcin peridica de z. Ahora ampliaremos
un poco ms la clase de funciones para las que podemos escribir desa
rrollos de Fourier, de la siguiente manera: La ecuacin (39) corres
ponde slo a las funciones peridicas de perodo Xx que se anulan
en z = 0 y |Xx. Sin embargo, la condicin de que la funcin sea nula en
z = 0 y ^Xi, era el resultado de nuestra particular eleccin de condicio-
Sec. 2.3 67

nes de contorno, o sea que la cuerda tenga ambos extremos fijos. Sin
estas condiciones de contorno particulares, habramos obtenido solu
ciones para las vibraciones de la cuerda que incluiran no slo los tr
minos en sen m kxz, sino tambin, trminos en eos m kxz. Estas funcio
nes tambin son peridicas en z con perodo Ai, pero no se anulan en
z = 0 y ^Ai. (Corresponden a vibraciones de la cuerda con extremo o
extremos fijos.) Incluyndolos en la serie, llegamos finalmente a una
clase muy general de funciones para las cuales podemos escribir series
de Fourier: toda funcin peridica (razonable) F(z) con perodo Ax, es
decir, las funciones tales que F(z) 4-A, = F(z) para todo z, pueden
desarrollarse en series de Fourier de la forma:

00 00

= B0 + ^ Ansen nk^z + Bn eos nk^z. (40)

Modo de hallar los coeficientes de Fourier. El proceso de encontrar


las amplitudes o coeficientes de Fourier B0, A n y Bn (para todo r) para
una funcin peridica dada F(z), se llama anlisis de Fourier. Le mos
traremos cmo encontrar estos coeficientes
Primero hallamos B0 como sigue: Integramos ambos miembros de
la ecuacin (40) sobre cualquier perodo completo de F(z), es decir, in
tegramos desde z = zx hasta z = z2, donde zx es cualquier valor de z y
za = zx +Ai. Se supone conocida la funcin F(z); en consecuencia puede
encontrarse su integral entre zx y z2 que es la integral del miembro iz
quierdo de la ecuacin (40). Ahora consideremos la integral del miembro
derecho. Hay un mnimo infinito de trminos y, por lo tanto, infinitas
integrales a considerar. El primer trmino es B0, que da lugar a la in
tegral

(41)

Todos los dems trminos dan cero cuando integran sobre un perodo.
Esto es porque sen nkxz y eos nkxz son tantas veces positivos como ne
gativos en cualquier perodo completo y, por lo tanto, sus integrales
se anulan:

En consecuencia hemos encontrado B0. Est dado por

BqXi = Jz F(z) dz. (42)


68 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

Ahora mostraremos cmo encontrar A m, donde m es cualquier valor


particular de n en la ecuacin (40) desde 1 a infinito. El artificio es
multiplicar ambos lados de la ecuacin (40) por sen m kxz, e integrar
ambos miembros sobre un perodo completo de F(z). La integral del
primer miembro puede ser evaluada, ya que F(z) es conocida. Consi
dere ahora la integral del 2. miembro. El primer trmino es la inte
gral de B0 por sen m kxz ; esta integral da cero porque incluye m perodos
completos de sen m kxz. Nos queda la integral de sen nkxz sen m kxz y
cos nkxz sen m kxz para n = 1, 2,... Consideremos el trmino particular que
tiene n m. El cuadrado de sen m kxz da un promedio \ integrado so
bre un perodo de F{z) de longitud Ax (lo que es m perodos completos
de la funcin sen m kxz). Esto da una contribucin de \ A m\ a la inte
gral del lado derecho de la ecuacin (40). La contribucin de los res
tantes trminos es cero. Vemos esto como sigue: Consideremos, por ejem
plo, el integrando sen nkxz sen m kxz para m distinto de n. Esto puede
escribirse en la forma

sennkizsenm kiz = \ cos (n m)k\Z \ cos (n + .m)kiz. (43)

Puesto que n m y n + m son enteros, cada uno de los dos trminos


de la derecha en la ecuacin (43) es tantas veces positivo como negativo
en cualquier perodo completo de F(z) de longitud Ax. En consecuencia,
ambos trminos integrados dan cero (excepto en el caso n = .m que ya
hemos considerado). Anlogamente, la integral de los trminos de la
forma cos nkxz sen m kxz da cero debido a la identidad

cos nkizsenm kiz = \ sen (m + n)k\z + sen(m n)kiz.


As, encontramos que

= J 2sen mkxz F(z) dz. (44)

Anlogamente, podemos encontrar los coeficientes Bm multiplicando


ambos miembros de la ecuacin (40) por cos m kxz e integrando sobre
un perodo de longitud Aj. La nica contribucin no nula a la integral
del lado derecho proviene del trmino con coeficiente Bm. De esta ma
nera encontramos que

BmAi = f 22 cos m kiz F(z) dz. (45)


2 Jz i

Coeficientes de Fourier. Nuestros resultados estn dados por las ecua


ciones (40), (42), (44) y (45) que reuniremos aqu por ser conveniente
para futuras referencias:
Sec. 2.3 69

oo oo
F(z) = B 0 + A m sen mkZ + ^ cos mk^z,
m=1 m=l
r ,+x,F(Z)<k,
(46)
A - - f*1+ 1F(z) sen mfciz dz,
Ai Jz\
>^|to
Ia

P +Xl F(z) cos m kiz dz,


ii

Jz1

donde zx es cualquier valor de z. Las ecuaciones (46) nos dicen cmo


analizar Fourier a F(z), funcin cualquiera de z de perodo

Onda cuadrada. He aqu un ejemplo ilustrativo, el anlisis de Fourier


de una onda cuadrada. Sea f(z) nula en los puntos z = 0 y z = L y
sea + 1 para 0 < z < L. (Esta funcin tiene una discontinuidad en z = 0
y otra en z = L, o sea que no satisface la superposicin hecha en nues
tra discusin anterior, a saber, que era lisa en todas partes. En con
secuencia, no podemos razonablemente esperar que la serie de Fourier
d una representacin perfecta de la onda cuadrada. Se pone de ma
nifiesto la existencia de una pendiente abrupta aguda en z = 0 y en
z = L para toda suma parcial de la serie. A medida que se van agre
gando ms trminos, la pendiente se hace ms aguda, pero la altura
sobre f(z) = 1 no tiende a cero.)
La funcin peridica F(z) que construimos de acuerdo con la pres
cripcin de la Fig. 2.5, viene dada como sigue: F(z) = 0 para z = 0;
+ 1 para 0 < z < L ; 0 para z = L; 1 para L < z < 2 L ; etc., como
se muestra en la Fig. 2.6.

F (z)
etc. + l + 1 etc.

0' 0
1 1
0 L 2L z -----

[*--------------- Aj--------------- J
Fig. 2 . 6 O nda cuadrada f(z). O nda
cuadrada p erid ica F(z).
70 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

Usando las ecuaciones (46), se pueden obtener fcilmente los re


sultados (Prob. 2.11) B0 = 0; Bm = 0 para todo m ; A m = 0 para m = 2,
4, 6, 8... (enteros pares); A m = 4/m7rpara m = 1, 3, 5, 7 ,... (enteros
impares). En consecuencia, F(z) est dada por
00 00
F(z) = B0 + ^ Bm eos mkxz + ^ Amsen mfciz
m=l m=l
4 r i i
= IsenkiZ + sen3kiz + sen5kiz +
TT l 3 5

= 1,273sen + 0, 424s e n 4- 0, 255s e n + . (47)


Li Li L

En la Fig. 2.7 se muestran la onda cuadrada f(z), los primeros tres


trminos que contribuyen, dados por la ecuacin (47), y la superposi
cin de estos tres primeros trminos. Suponga que en lugar de tratar
de forzar a un slinky a la configuracin de la funcin de vrtices
agudos f(z) que hemos estado considerando, lo obligamos en el instante
t = 0 a seguir exactamente la funcin

g(z) = l ,2 7 3 s e n ^ + 0 ,4 2 4 s e n ^ - + 0 , 2 5 5 s e n ^ . (48)
Lt Li L

Esto corresponde a los tres primeros trminos de la ecuacin (47)


y est representada en la Fig. 2.7b. Soltamos el slinky a t = 0. Cul
es Permanece constante la forma a medida que t aumenta?
(Vase Prob. 2.16.)

Anlisis de Fourier de una funcin peridica del tiempo. Suponga que


tenemos una funcin peridica del tiempo F(t) definida para todo t
y de perodo T^:

F(t + Ti) = F(t) para cualquier t (49)

Suponemos que F(t) puede ser desarrollada en serie de Fourier

00 00

F(t) = B + 2 Awsenraoit + ^ Bn eos nu\t, (50)


n= 1 n_ i
con n~ 1

O! = 2 w i = . (51)

Los coeficientes de Fourier pueden ser obtenidos directamente de nues


tros resultados para el anlisis de Fourier de una funcin especial peri
Sec. 2.3 71

tb)

Fig. 2 . 7 A n lisis de F ourier de la


on d a cuadrada f(z). (a) O nda cuadrada
f(z) y las tres prim eras con trib u cion es
a su d esco m p o sici n de F ourier. Las
in d ica cio n es 1, 3 y 5 se refieren a lo s
m o d o s norm ales 1, 3 y 5. (b ) O nda
cuadrada f(z) y la su p erp osicin / 1+3+5
de sus tres prim eras com p on en tes de
Fourier.

dica F(z), que estudiamos ms arriba. El anlisis matemtico no puede


distinguir la variable 6 =u>xt, de la variable = k xz. En consecuencia,
obtenemos los resultados para los coeficientes de la ecuacin (50) di
rectamente de las ecuaciones (46)

Bo = - f ' ,+ T ,F(t) dt,


1 1 Jt\

Bn = P 1+ Tl F(t) eos ncoif dt, (52)


i Jti

A n = -J- f 1+ 1 F(t) senruit dt,


11 Jti

donde el tiempo tu es cualquier tiempo conveniente.


72 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

Sonido de un acorde de piano. Ilustraremos esto con una superposi


cin de ingredientes conocidos, mejor que por anlisis de Fourier de
una funcin conocida F{t). Supongamos que se tiene una cuerda de piano
afinada a la escala cientfica (vase Experimento casero 2.6 si se quiere
conocer ms acerca de escalas musicales). Sea vx = 128 cps. sta es la
nota C, una octava (es decir, doble en frecuencia) debajo de la C cen
tral. Sea ahora v3 = 3^i = 384 cps. Es sta la G, arriba de la C central. Sea
v$ = 5vi = 640 cps. Es la E arriba de la G, arriba de la C central.
Golpeemos las tres notas al mismo tiempo. Se oye un bonito acorde abier
to. Si se golpean exactamente al mismo tiempo y si ajustamos la fuerza
del golpe de manera que la presin de aire producida en el odo por la
cuerda C128 es (en unidades apropiadas) 1,273 sen 2nvyt, la presin por
la G384 es 0,424 sen 2irv3t, y la presin por la G384 es 0,424 sen 2irv, y
la presin por la E640 es 0,255 sen 2rrvst, entonces la presin de aire
total en su odo p(t) es la superposicin

p(t) = 1,273 sen 27r>if + 0,424sen 2^3^ + 0,255 sen (53)

Pero la ecuacin (53) es muy semejante a la (48), que aparece grficamente


en la Fig. 2.7b. Todo lo que hemos hecho para obtener un grfico de p()
Fig. 2 . 8 P resin m ed id a en el od o
debid a a la su p erp osicin de las notas
ha sido el cambio de variable de k xz a y extender el grfico mos
C 128, G 384 y E 640 con las am plitud es trado en la Fig. 2.7b. Entonces obtenemos el resultado que muestra la
relativas y fases de la ecu acin (53). figura 2.8.
El p erod o T , es (1 /1 2 8 ) seg.
Sec. 2.3 73

Si no golpeamos todas las teclas exactamente al mismo tiempo (den


tro de una precisin de 1/128 seg), las fases relativas de las tres notas no
sern las de la ecuacin (53), y la superposicin no tendr el aspecto
de la Fig. 2.8. Pero el odo no nota esto! El odo (ms el cerebro) rea
liza un anlisis de Fourier sobre la presin total. Esto debe ser as,
puesto que se oyen las notas individuales del acorde y se recono
cen. Pero la informacin acerca de la fase relativa de las notas es
aparentemente descartada o quizs no se obtiene. De otra manera, se
notara una diferencia en el sonido segn las fases relativas.
El sistema detector de tonos en el odo se llama membrana basilar.
Est encerrado en un rgano de forma de espiral, lleno de fluido, en
el odo interno, llamado caracol. El caracol est acoplado mecnicamente
al tmpano. El extremo de la membrana basilar ms cercano al tmpano
resuena a cerca de los 20 000 cps; el extremo ms alejado del tmpano
resuena a cerca de los 20 cps. En consecuencia, el rango mximo de
frecuencias audibles abarca aproximadamente desde 20 cps a 20 kc. El
nervio del caracol tiene sensores en la membrana basilar y transduce
las vibraciones mecnicas en seales elctricas que son enviadas al ce
rebro, donde son de alguna manera procesadas para convertirse en
nuestras sensaciones auditivas. Haciendo el experimento de golpear la
cuerda ms y ms y viendo que nuestra sensacin es la misma [a pesar
de que p(t) debe tener una forma muy diferente segn las fases relati
vas], hemos aprendido que en algn lugar se pierde la informacin acer
ca de la fase relativa de las vibraciones de las diferentes partes de la
membrana basilar. Quizs esta informacin no es nunca recogida. Quien,
sabe si el transductor es un detector de ley cuadrtica, es decir, uno
que entrega una seal elctrica proporcional al cuadrado de la amplitud
de vibracin de la membrana. O tal vez la seal nerviosa lleva infor
macin de fase [es decir, tal vez la seal da ^(z,) en lugar de \p\z,t),
pero el cerebro no usa la informacin de fase, o sea no superpone las
\/(z,t)] provenientes de seales nerviosas diferentes. Aparentemente, no
hay mucho valor de supervivencia en la informacin sobre fases; de
otra manera, seguramente habramos adquirido algn mecanismo de
tector de fases en nuestro desarrollo evolutivo.

Otras condiciones de contorno. En el problema general de vibraciones


transversales de una cuerda continua no es necesario que la cuerda est
fija en ambos extremos. Uno o ambos extremos pueden estar libres,
por lo menos cuando se trate con oscilaciones transversales. La tensin
y configuracin de equilibrio pueden ser mantenidas por un vnculo en
forma de anillo sin masa ni rozamiento, deslizndose sobre una varilla
fija orientada en la direccin x, es decir, transversal al eje de equilibrio
de la cuerda (que siempre tomamos en la direccin z). Los modos nor
males tendrn entonces configuraciones diferentes de aquellas que obtu
vimos para la cuerda con ambos extremos fijos. Las formas de los mo
dos siguen siendo funciones sinusoidales de z, como lo indicado por
74 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

la ecuacin (19). La relacin de dispersin entre frecuencia y longitud


de onda sigue siendo la dada por la ecuacin (22). De hecho, la solu
cin general para el desplazamiento de la cuerda en un modo particular,
es independiente de las condiciones de contorno. Fue solamente en la
discusin que segua a la ecuacin (23), que especializamos la solucin
al caso de la cuerda fija en z = 0 y L;
En un extremo libre de una cuerda vibrante no hay (por definicin)
ninguna fuerza transversal ejercida sobre el extremo de la cuerda, es
decir, la varilla sin friccin no ejerce fuerza transversal sobre el anillo.
Entonces (por la tercera ley de Newton), la cuerda y el anillo sin fric
cin no ejercen fuerzas transversales sobre la varilla. Esto significa que
la cuerda debe ser horizontal. La pendiente de la cuerda en un extremo
Po F0
libre es cero en todo momento. Si tratamos de ejercer una fuerza trans
versal sobre el extremo libre de una cuerda, sta se mueve de forma tal
de reducir la fuerza a cero, as como est siendo aplicada. Nunca se
hace distinta de cero y la cuerda permanece horizontal, pero, por su
puesto, en movimiento. (Esto nos demuestra que no se puede empujar
algo que rehsa echarse atrs, pero s se puede moverlo donde le plazca.)
En la Figura 2.9 mostramos los modos de una cuerda con un extre
mo fijo y el otro libre. Hemos indicado los modos sucesivos de acuerdo
al nmero de cuartos de longitud de onda contenidos en la longitud de la
cuerda L. Obsrvese que estn ausentes las armnicas pares con frecuen
*1 = v'Vpo/Aj cias 2vx, 4vi, etc. El anlisis de Fourier de funciones f(z) con valor cero
en z = 0 y pendiente cero en z = L se discuten en el Prob. 2.29.

Calidad del tono segn el mtodo de excitacin. Cuando una cuerda


de piano es golpeada por su martillo, son excitadas hasta cierto grado
la fundamental (^0, la segunda armnica u octava (2 vx), la octava ms
una quinta (3*>i) y la segunda octava (4^), la segunda octava ms una
tercera mayor (5^), y la segunda octava ms un quinto (6 vi), as como
tambin armnicas ms altas del tono fundamental vx. La contribucin
y fase de cada componente de Fourier (cada armnica) depende de la
velocidad y configuracin inicial de toda la cuerda en el instante inme
diato posterior al golpe del martillo. stas dependen en gran parte de
la ubicacin del martillo, o sea de su distancia al extremo de la cuerda.
Ningn modo que tenga un nodo (un punto en reposo permanente) all
donde es golpeada la cuerda, ser excitado por el toque del martillo,
puesto que ste imparte una velocidad inicial a la parte de la cuerda
que golpea. Por ejemplo, si la cuerda se hace sonar en su centro, los
modos con un nodo en el centro no se excitan. Una inspeccin de la
Fig. 2.3 muestra que en ese caso faltan todas las armnicas pares. En
consecuencia, si hacemos sonar la cuerda para C128 en el centro, es
peraremos que vibre en una superposicin de C128, G384, E640, etc. La
Fig. 2 . 9 M od os de una cuerda c o n calidad de tono es entonces apreciablemente diferente de la producida
tin u a con un extrem o fijo y el otro cuando la cuerda es golpeada en un extremo y vibra en una superpo
libre.
sicin de C128, C256, G384, C512, E640, G768, etc.
Sec. 2.3 75

Los modos de una cuerda homognea forman un conjunto completo de


funciones. Comenzando con una cuerda fija en ambos extremos, des
cubrimos que cualquier funcin razonable f(z) definida entre z = 0 y
z = L y nula en z = 0 y L puede ser desarrollada en la serie de Fourier
00

f t z) = 2 An sennh z; h L = ir. (54)

Por esta razn, las funciones sen nkxz con n 1, 2, 3 ,..., se dice que
forman un conjunto completo de funciones [con respecto a funciones
f(z) que se anulan en z = 0 y ]. Se define a un conjunto completo de
funciones como aquel tal que cualquier funcin (razonable) f(z) puede
ser escrita como superposicin de funciones del conjunto, eligiendo coe
ficientes constantes adecuados.

Cuerda inhomognea. Aparte de las funciones sinusoidales que cons


tituyen una serie de Fourier, hay otros conjuntos completos? S, hay
infinitos conjuntos! Podemos ver esto como sigue. Suponga que la
cuerda no es homognea, o sea, que su densidad de masa o su tensin
(o ambas) es una funcin continua de la posicin z. (Un ejemplo de
cuerda con densidad de tensin variable es un slinky colgado verti
calmente con sus extremos superior e inferior fijos. La tensin en la
base es menor que arriba en el peso Mg, donde M es la masa total del
slinky. Entonces, la ecuacin de movimiento de un pequeo segmento
de cuerda no nos conduce nuevamente a la ecuacin de ondas clsica,
que es

d^(z,t) = Tp d2 m ) .
dt2 po 3z 2

En cambio, si tenemos en el equilibrio tensin T 0(z) y densidad p0(z)


podemos fcilmente encontrar (Prob. 2.10) que tenemos

d2 t(z,t)
(55)
dt2

que se reduce a la ecuacin de ondas clsica slo si T0(z) y p0(z) son


constantes, independientes de z. En un modo normal de esta cuerda
inhomognea, al igual que en un modo de la cuerda homognea, toda
parte de la cuerda vibra en movimiento armnico con la misma frecuen
cia y constante de fase

\js(z,t) = A(z) cos (oit + <p). (56)


76 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

En consecuencia,

= <o2A(z) cos (o + <p), (57)

(58)

Sustituyendo stas en la ecuacin (55) y simplificando el factor comn


cos(o + <p) se obtiene la ecuacin para la forma del m odo:

(59)

Caractersticas de sistemas homogneos dado por la forma sinusoidal


de ondas estacionarias. La forma del modo est dada por A(z) que se
obtiene resolviendo la ecuacin diferencial (59) con las condiciones de
contorno apropiadas: A(z) = 0 en z = 0 y L. La funcin A(z) no tiene
forma sinusoidal salvo que T 0 y p0 sean constantes. En consecuencia,
las oscilaciones sinusoidales en el espacio son solamente caractersticas
de la forma de los modos normales de un sistema homogneo.

Conjunto completo de funciones formados por los modos de una cuerda


inhomognea. Vamos a referir, sin comprobacin, las caractersticas de
los modos normales para una cuerda inhomognea con extremos fijos en
z = 0 y L. El modo ms bajo corresponde a una solucin de la ecua
cin (59), Ai(z), que se anula slo para z = 0 y L. (Esto se parece a una
semilongitud de onda para una onda sinusoidal distorsionada, que no
tiene modos entre 0 y L.) Este modo tiene frecuencia <oi. El prximo
modo tiene un nodo entre z = 0 y L y entonces se asemeja a una lon
gitud de onda completa de la onda sinusoidal distorsionada. Tiene una
frecuencia caracterstica 2. El ra-simo modo tiene m 1 nodos entre
z = 0 y L y se parece a m semilongitudes de onda de una onda sinu
soidal distorsionada. Hay infinitos modos (para una cuerda continua).
Las funciones Aj(z), A2(z), A3(z), que dan la dependencia espacial
de los modos, forman un conjunto completo respecto a cualquier fun
cin razonable f(z) que se anule en z = 0 y L. Se define una funcin
razonable f(z) como aquella que pueda ser seguida por un slinky o
una cuerda, sin violar ninguna de nuestras suposiciones. En ese caso
podemos hacer un templado con la forma de f(z), colocar la cuerda in
homognea en el templado y quitarla del reposo a T = 0. La cuerda
vibrar entonces en una superposicin infinita de sus modos:
00
\p(z,t) = CmAm(z) COS C0OTt (60)
m1
Sec. 2.4 77

Entonces, a t = 0 tenemos
00

lfs ( z ,0 ) = f ( z ) = C m A m iz ). (61 )
m=1
La ecuacin (61) muestra que f(z) (sujeta a nuestras suposiciones) puede
ser desarrollada en el conjunto de funciones Am(z). As, A m(z) forma un
conjunto completo de funciones. Este argumento es exactamente anlogo
al que nos convenci de que las funciones sinusoidales de una serie de
Fourier forman un conjunto completo con respecto a funciones f(z) que
se anulan en z = O y L.
Autofunciones. Hay un nmero infinito de maneras de construir una
cuerda con densidad de masa y tensin no uniformes. Por lo tanto,
hay infinitos conjuntos completos Am(z) diferentes. Las funciones sinu
soidales de z no son entonces el nico conjunto completo de funciones
para desarrollar funciones f(z). Pero son un conjunto muy importante,
puesto que son muy sencillas y fciles de entender. Ms an, dan la
forma de los modos siempre que tengamos un sistema espacialmente
homogneo. Cuando esto no ocurre, las funciones sinusoidales no son
muy tiles. En su lugar se trata de usar las funciones apropiadas
Am(z) que corresponden a los modos normales del sistema. Estas fun
ciones Am(z), o, ms en general, A m(x,y,z) para un sistema tridimen
sional, se denominan autofunciones. Dan la dependencia espacial de los
modos normales.
Para toda posicin x, y, z, la dependencia temporal de un modo
est siempre dada por eos (ut + (p). En consecuencia, no es esencialmente
ms que las pequeas oscilaciones simultneas (lo suficientemente pe
quea como para dar ecuaciones lineales) de todas las partes mviles,
oscilando todas stas con la misma frecuencia y constante de fase.
Cuando todo el sistema est en un modo nico, pulsa y vibra como un
gran oscilador. Cada modo tiene su propia forma, es decir, su propia
autofuncin. La relacin entre la frecuencia y forma del modo se llama
relacin de dispersin, co(k) cuando la forma de las autofunciones es
sinusoidal. Cuando no son sinusoidales no hay, por supuesto, cosas
tales como longitud de onda o nmero de onda k. Entonces, la relacin
entre la forma y frecuencia del modo no es usualmente denominada como
relacin de dispersin.
No profundizaremos ms en el estudio de sistemas inhomogneos.
Cuando estudiemos fsica cuntica, veremos las autofunciones (formas)
de las ondas estacionarias de de Broglie en sistemas con energa poten
cial no constante. Son anlogas a las ondas estacionarias de una cuerda
inhomognea. Vemos el Tema suplementario 2.
2.4 Modos de un sistema no continuo con IS grados de libertad
En la Seccin 2.2 consideramos una cuerda continua, que es un sistema
con infinitos grados de libertad. Ningn sistema mecnico real tiene un
78 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

nmero infinito de grados de libertad, y nosotros estamos interesados


en sistemas reales. En esta seccin encontraremos la solucin exacta
para los modos de una cuerda uniforme con N cuentas y extremos fi
jos. En el lmite para N tendiendo a infinito (mantenindose la longi
tud L finita), encontraremos las ondas estacionarias estudiadas en la
Seccin 2.2. Nuestro propsito, sin embargo, no es meramente ste.
Ms que ello, encontraremos que, pasando el caso lmite de una cuerda
continua, descartamos una parte muy interesante del comportamiento
del sistema. Recuerde que para usar la funcin lisa xp(z,t) para descri
bir el desplazamiento cuando N es enorme pero no infinito, tuvimos
que prohibir la consideracin de los modos ms altos, es decir, m = N,
N 1, N 2, etc. Nos debimos restringir a valores de m mucho me
nores que N. Esto se debe a que el modo N tiene la configuracin en
zigzag mostrada en la Fig. 2.1 y, por lo tanto, las cuentas vecinas no
tienen aproximadamente igual desplazamiento.
El resultado nuevo ms interesante que obtendremos en esta seccin
es que la ley de dispersin que obtuvimos para la cuerda continua, a
saber, w igual a una constante por k , en general no se mantiene. Esta
relacin entre frecuencia y longitud de onda, que implica que la fre
cuencia se hace doble cuando la longitud de onda se divide por la mi
tad (esto es, que da las relaciones de frecuencia armnicas), es una
aproximacin que se cumple para la cuerda flexible slo en el lmite
continuo. El hecho de que no se cumple para una cuerda aterronada
(pero de otro modo, uniforme) ejemplifica un interesante fenmeno
fsico llamado dispersin. Un medio que satisfaga la relacin de dis
persin sencilla dada ms arriba, co igual constante por k , se llama
no dispersivo (para ondas apropiadas). Si se cumple cualquier otra rela
cin de dispersin, el medio se denomina dispersivo. Ahora consi
dere el ejemplo:

Ejemplo 1: Oscilaciones transversales de una cuerda con cuentas


Se muestra el sistema en la Fig. 2.10. Hay N cuentas. La cuerda
est fija en z = 0 y L. Las cuentas estn situadas en z = a, 2a, ... Na.
La longitud total L es (N + Y)a. Cada cuenta tiene masa M. Los seg
mentos de cuerda (o de resorte) son idnticos. No tienen masa y cum
plen exactamente la ley de Hooke. La tensin de equilibrio es T0. Si los
resortes (cuerdas) satisfacen la aproximacin del slinky (tensin pro
porcional a la longitud), las oscilaciones pueden tener amplitud arbitra
riamente grande y todava darnos ecuaciones de movimiento lineales. Si
los resortes no son slinkies, nos limitaremos a oscilaciones de ampli
tud pequea para tener ecuaciones lineales.
Ahora consideremos la configuracin general mostrada en la figu
ra 2.11. [No es completamente general, dado que estamos considerando
solamente oscilaciones transversales en la direccin x. Ms tarde con
sideremos oscilaciones longitudinales a lo largo de z. El movimiento ge-
Fig. 2 . 1 0 C on figu racin de equilib rio
de una cuerda con cuentas.

neral es, por supuesto, una superposicin de oscilaciones longitudinales


segn z y transversales segn x e y .] El (desdoblamiento de la cuenta n
hacia arriba (en la figura) de su posicin de equilibrio es ipn( t ) , con
n = 1, 2, 3,..., N 1, N. Fijamos nuestra atencin en una cuenta ar
bitraria n y sus vecinas n 1 (a la izquierda) y n + 1 (a la derecha).

Ecuacin de movimiento. Necesitamos la ecuacin de movimiento pa


ra la cuenta n. Ya hemos resuelto un problema muy similar a ste (en
la Sec. 1.2, para un grado de libertad y en la Sec. 1.4 para dos). En
consecuencia, le dejamos para demostrar que, ya sea para la apro
ximacin slinky o la de pequeas oscilaciones, la ley de Newton apli
cada al movimiento de la cuenta n da

Fig. 2 .1 1 C onfiguracin general de


una cuerda con cuentas para o sc ila
c io n es transversales en la d ireccin x.
8 0 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

f dP'Pnjt) _ rp\ xPn+l(t) *pn(t) 1 _ 'Pnjt) 'pn-ljt) 1 ^ ^g)


dt 2 ~ L a J L a J
La ecuacin (62) es perfectamente general; se cumple para un movi
miento arbitrario del sistema oscilando libremente, o sea, para una su
perposicin arbitraria de los N modos diferentes

Modos normales. Queremos encontrar las frecuencias y configuracio


nes de los modos individuales. Para ello suponemos que tenemos un modo
nico de frecuencia w. Cada cuenta oscila armnicamente con la misma
frecuencia co y constante de fase <p. La forma del modo est dada por
las relaciones de amplitud de las cuentas. Designemos con A n la am
plitud de vibracin para la cuenta n en el modo que estamos consi
derando. Entonces tenemos, en un modo nico,

^i(f) = Ai eos (cot + <p); $ 2 (t) = A2 eos (cot + <p); . . . ;


n -i(t) = An_i eos (cot + <p); M *) = A cos (wt + <p);
xpn+i(t) = An+i cos (cot + <p);----- (63)

debido a la ecuacin (63), tenemos

^'d t2 ~ ~ = - w 2A cos (coi + <p). (64)

Use ahora la ecuacin (64) en el lado izquierdo de la (62), y las ecua


ciones (63) en el derecho. Luego simplifique el factor comn depen
diente del tiempo cos (coi + <p). Esto da

Mco2An = (An+i 2An + An_i);


a
es decir,
An+i + A_i = An^2 (65)

La Ec. (65) parece formidable. Da la forma del modo con frecuencia an


gular co. Resolvmosla mediante una suposicin atrevida. Estamos guia
dos en nuestra bsqueda por nuestra solucin previa de los modos de
una cuerda continua con extremos fijos en z = 0 y L. En ese problema
encontramos que la forma de los modos estaba dada por

A(z) = A s e n - ^ - = Asen kz. (66)


A

Nuestra solucin para A n debe, por supuesto, reducirse a la ecua


cin (66) en el lmite para infinitas cuentas (lmite continuo). Intente
Sec. 2.4 81

mos una solucin, obtenida haciendo simplemente z = na en la ecua


cin (66):

An = Asen Asen kna. (67)


A
Entonces
A+i = A senk(n + 1)a = Asen (kna + ka)
= A(senkna cos ka + cos kna sen ka).
A n-1 = Asen k(n l)a = Asen (kna ka)
= A(senkna cos ka eos kna sen ka).
A n+1 + An_i = 2A sen kna cos ka = 2A cos ka (68)

Reemplazando la ecuacin (68) en la (65), obtenemos

2An cos ka = An^2 . (69)

Relacin de dispersin exacta para una cuerda con cuentas. La ecua


cin (69) se supone vlida para toda cuenta n, independiente de que
An sea nula para esa cuenta particular n en un modo particular. En
consecuencia, podemos tomar n correspondiendo a una cuenta que no
est en un nodo, o sea, con A n distinto de cero. Luego simplificamos A
y obtenemos la condicin que nuestra bsqueda de solucin encontrar
que es realmente tal:

, Ma o
2 cos ka = 2 =- w ,
1o
es decir,
w2 = (1 - cos ka)
Ma
2T0 i o ka 2 kaW
= w - r s T - sen

^ = ^ en^ = i5 > s e n * f. (70)


Ma 2 Ma A

La ecuacin (70), que relaciona frecuencia con longitud de onda (o n


mero de onda) para un modo con frecuencia angular co, es la relacin
de dispersin para la cuerda con cuentas.

Condiciones de contorno. Todava no hemos especificado las condi


ciones de contorno completamente. Cuando escribimos la ecuacin (67)
en lugar de la expresin ms general
An = Asen kna + B cos kna, (71)
82 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

m ry - i
ya habamos satisfecho la condicin de contorno en z = 0, o sea, que el
desplazamiento de la cuerda sea nulo para cualquier modo. Haciendo
O 2 L z = na = 0 en la ecuacin (71), y haciendo A 0 = 0 se obtiene B = 0.
Todava debemos ampliar con la condicin de contorno en z = L, es
decir, que all tambin sea cero el desplazamiento de la cuerda. La pared
en z = L corresponde a la cuenta fija N + 1. En consecuencia, nece-
sitmos que sea A N +1 = 0:

An+i = Asen k(N + l)a = Asen kL = 0. (72)

Hay N posibles soluciones para la ecuacin (72). Cada solucin corres


ponde a un modo nico m, con m = 1, 2, ..., N. Numeramos los modos
de forma que m = 1 tenga la longitud de onda ms larga. En conse
cuencia tenemos

k\L = -77-, foL = 2tt, , kmL = mvr, , kjL N tt. (73)

La razn por la que slo hay N soluciones [los modos especificados


por la ecuacin (73)] es que el ltimo trmino de la sucesin de la
v2 = l,9 3 2 v x ecuacin (73) corresponde a una configuracin completamente en zig
zag : comenzando en z = 0, el primer segmento va hacia arriba hasta
la primera cuenta, el segundo va hacia abajo hasta la cuenta 2,..., el
segmento N + 1 va hacia abajo (o arriba) desde la cuenta N a la pared.
La ecuacin (72) tiene las soluciones adicionales k N+1L = (N + l)vr,
kN+2L = (N + 2V, etc., pero haciendo todo el zigzagueo que implican
tales soluciones, requiere ms segmentos de cuerda que los que tenemos.
La ecuacin (65) para la forma de los modos fue obtenida sin consi
derar condiciones de contorno. (La Fig. 2.11 no contiene condiciones de
contorno.) La solucin ms general de esta ecuacin est dada por la
ecuacin (71), con BA y k determinadas por las condiciones de con
torno. Si se sustituye la ecuacin (71) en la (65), se encuentra la rela
cin de dispersin ecuacin (70),-independiente de las condiciones de
contorno, o sea, independiente de los valores de A, B y k, como puede
kt = i Aj = \ L fcilmente comprobarse (Prob. 2.19). Para nuestras condiciones de con
v , = 3 ,3 4 6 ^
torno particulares (cuerda fija en z = 0 y L), obtenemos las configura
ciones de los modos de la ecuacin (72), con k m dado por la (73). En
tonces, las frecuencias m estn dadas por la ecuacin (70).
Obsrvese que las configuraciones de los modos dadas por la ecuacin
(73) son exactamente las mismas que obtuvimos para la cuerda continua,
con la nica diferencia de que en aquel caso tenamos N =. <x> y en con
secuencia no haba un modo de altura mxima. Tambin, para la cuerda
*5 5 Al ~ "I con cuentas, los segmentos son rectos y no siguen la funcin sinusoidal
vi = 3,732vx que pasa por las cuentas.
Ilustramos los modos mostrando el caso N = 5 en la Fig. 2.12. En
F ig . 2 .1 2 M od os de una cuerda con la Fig. 2.13 se muestra en forma de grficas la relacin de dispersin
cin co cuentas. dada por la ecuacin (70).
Sc. 2.4 83

/T a a,

"m x = 2 \ /
V MZ

Fig. 2 . 1 3 R elacin de disp ersin pa


ra la cuerda con cuentas. Los cin co
pu ntos in d icad os correspon den a lo s
cin co m o d o s de una cuerda de cin co
cuentas co n am bos extrem os fijos. C on
d icio n es de contorno d iferen tes o un
nm ero de cu entas d istin to daran
pu ntos d iferen tes en el m ism o dia
grama.

= 2 y S s e n - r - < 7 4 )

Los cinco puntos indicados dan k y co para los cinco modos de la cuerda
con cinco cuentas y con ambos extremos fijos. Si hubiera un nmero
diferente de cuentas o diferentes condiciones de contorno (por ejemplo,
un extremo libre en z = L), los puntos que representan los modos cae
ran en lugares diferentes de la misma curva co(k). En consecuencia, la
Fig. 2.13 vale para toda cuerda con cuentas.

Lmite continuo o de longitud de onda larga. En la aproximacin con


tinua supusimos un nmero infinito de cuentas en la regin entre z = 0
y z = L. En consecuencia, la separacin entre cuentas a tiende a cero.
Es interesante fijarse en las propiedades de nuestra relacin de disper
sin exacta, ecuacin (74), para separacin entre cuentas a, muy pe
quea pero no exactamente cero, para ver que la relacin de disper
sin se aproxima a la de una cuerda continua. Tenemos que saber qu
queremos decir con la palabra pequea, es decir, pequea con res
pecto a qu? La aproximacin continua es buena si el espacio entre
cuentas a es pequeo comparado con la longitud de onda A:

a<A; ka = 2 ? r ^ < l .
A
84 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

Usamos ahora el desarrollo en serie de Taylor [Apndice, ec. (4)].

sen x = x x3 + .

Introducimos esta serie con x = %ka en la ecuacin (74)

(ka) 2
]
es decir,
(75)

La ecuacin (75) es la ley de dispersin no dispersiva que obtuvimos


para la cuerda continua en la Seccin 2.3, con Ma p0.

Relacin de dispersin para una cuerda de piano real. Hemos descu


bierto que los modos para una cuerda discontinua no satisfacen la rela
cin de dispersin de ondas no dispersivas de la ecuacin (75). En con
secuencia, esperamos que los sobretonos de una cuerda de piano, por
ejemplo la cuerda con tono fundamental C128, no estn dados exacta
mente por la octava C256, duodcima G384, doble octava C512, etc. Esto
es correcto; no estn dados as. De acuerdo con la ecuacin (74) o, ms
fcilmente, su grfica en la Fig. 2.13, un aumento en k no produce un
aumento proporcional en frecuencia, sino algo menor. En consecuencia,
puede esperar que los sobretonos de la cuerda de piano estn levemente
desentonados con respecto a las predicciones de la teora de la cuerda
continua, o sea, puede esperar que la segunda armnica tenga v2 < 256,
la tercera v3< 384, etc. Esto es incorrecto! Los sobretonos de una
cuerda de piano no son desentonados; son exactos respecto a la simple
produccin de sobretonos armnicos de la ecuacin (75)! Esto ocurre
porque, a pesar de que el modelo de una cuerda perfectamente flexi
ble y continua no es una descripcin perfecta de una cuerda de piano,
tampoco lo es el modelo de una cuerda con cuentas. De hecho, el mo
delo de cuerda con cuentas es peor que el de cuerda continua, puesto
que el resultado de este ltimo da una correccin con el signo equi
vocado! El problema con el modelo de cuerda continua para una cuerda
de piano, no es que necesite tener algunas cuentas, sino que una
cuerda de piano real no es perfectamente flexible. Cuando la dobla
mos trata de volver a ponerse recta, aun cuando no haya una tensin
ayudndola a hacerlo. Por consiguiente, la fuerza restauradora sobre
un pequeo segmento curvo (es decir, la fuerza que tiende a mantener
la recta en el equilibrio) es levemente mayor que la predicha por el
modelo completamente flexible, dada por w2 = fuerza restauradora por
Sec. 2.4 85

unidad de desplazamiento por unidad de masa. Los modos ms altos


tienenlongitudes de onda ms cortas, de manera queestn torcidos.
La rigidez es,por lo tanto, ms importante para losmodos altos que
para los bajos, y as la frecuencia aumenta ms rpido que lo esperado
a partir del modelo de la cuerda flexible.
Hay un interesante punto final para esta explicacin. La fuerza
restauradora debida a la tensin y la debida a la rigidez aumentan con k.
Por lo tanto si la rigidez juega un papel relativamente ms grande para
los valores ms altos de k que para los menores, la fuerza restauradora
debida a la rigidez debe aumentar con k ms rpidamente que la debida
a la tensin. Esta ltima es proporcional a k2. La fuerza restauradora
debido a la rapidez aparece como proporcional a k4. En consecuencia,
la relacin de dispersin para una cuerda de piano real est dada por

2 ^ k 2 + al, (76)
Po '

donde a es una constante positiva debida a la rigidez. Si el trmino de


rigidez fuera tambin proporcional a k2, todava tendramos la relacin
de dispersin no dispersiva, ecuacin (75) meramente con T 0/p0 reem
plazado por (T 0p0) + a. Entonces las relaciones de frecuencia seguiran
siendo las armnicas v2 = 2vh v 2 = 3vu etc. Consideraremos ahora ms
ejemplos:

Ejemplo 2: Oscilaciones longitudinales de un sistema de resortes y masas


ste es un ejemplo importante, puesto que ms adelante nos pro
veer de un modelo muy simple para ayudarnos a comprender las ondas
de sonido. (Las ondas de sonido consisten en vibraciones longitudinales,
es decir, las vibraciones son perpendiculares a los frentes de onda.)
Ya hemos estudiado los casos N = 1 y 2 en las Secciones 1.2 y 1.4,
respectivamente. Consideramos ahora el caso general de N masas aco
pladas por resortes, como se muestra en la Fig. 2.14.
La ecuacin de movimiento de la cuenta n se deduce muy fcilmente.
(Si tiene dificultad, revise la deduccin para N = 2 en la Sec. 1.4.) Se
llega a

= K vn - - KM - '-i)- (77)

La forma matemtica de la ecuacin (77) es la misma que la de la


ecuacin de movimiento para desplazamientos transversales, ecuacin
(62), excepto el reemplazo de la constante T0/a por la constante de re
sorte K. Por lo tanto, todos nuestros pasos anteriores pueden ser repe
tidos. As, obtenemos la relacin de dispersin [obtenida reemplazando
T^a por K en la ecuacin (74)].
8 6 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

n = 1 N 1 N

K K K K

z = 0 [ N l)a Na (N + 1 )a = L

z = O 2a (N \)a Na

<> ^rrrnrmrv^omnnn^ TvmYv*/Hwnwiw


&V-1 V.v

Fig. 2 . 1 4 O scilacion es lon gitu d in ales


de N m asas y A + 1 resortes (a) C on (78)
<o(fc) = 2 y /K /M sen-^- = 2 sen ^.
figuraciones de equilib rio, (t) C on fi 2 A
guracin general.

En el modo con nmero de onda k, el movimiento de la masa n est


dado por

^/n(f) = A sen nka cos [co(k)t + <p], (79)

con las N diferentes posibilidades para k dadas por

k iL = 7T, k2L = 2tt, , kNL = Nir. (80)

La relacin de dispersin representada en la Fig. 2.13, slo necesita mo


dificar su notacin para representar la ecuacin *(78).

Parmetros empaquetados y parmetros distribuidos. Cuando conside


rbamos las vibraciones transversales de una cuerda con cuentas, pa
samos al lmite continuo haciendo tender a cero el espacio a entre
cuentas (dejando L constante). Una vez que se tiene un a\ suficien
temente pequeo, de manera que vale la aproximacin continua puede
emplearse otro modelo fsico del sistema. En lugar de seguir haciendo
Sec. 2.4 87

tender a a cero manteniendo la imagen mental de resorte sin masa al


ternando con masas puntuales, podemos distribuir la masa uniforme
mente a lo largo del resorte. Entonces no hay ya ms masas empaque
tadas y resortes sin masa (constantes de resorte empaquetadas). En su
lugar hay un resorte largo con la masa distribuida. El slinky provee
un buen ejemplo. Para la longitud del intervalo a no podemos tomar el
largo segn z de una vuelta del resorte helicoidal. Los significados de
los parmetros M y K se vuelven, respectivamente, la masa y la cons
tante de resorte de una vuelta. Si se tienen N vueltas (N no es el n
mero de grados de libertad), la masa total es NM. La constante de re
sorte total (es decir, para el resorte completo de longitud L Na) es K/N.
(Esto es porque dos resortes idnticos enganchados en serie hacen uno
ms largo cuya constante de resorte es la mitad de la constante de los
dos resortes originales.)
En lugar de retener la longitud a (de una vuelta de la hlice), pode
mos eliminarla completamente de la notacin (en la aproximacin con
tinua) reemplazando M/a por la masa por unidad de longitud (densidad
lineal de masa) p0 = M/a. Anlogamente, podemos eliminar K, la cons
tante de resorte de una vuelta, reemplazndola por una cantidad que es
caracterstica del material del resorte y su construccin. Esa cantidad
es la inversa de la constante del resorte por unidad de longitud, K-'/a.
Esto se ve fcilmente como sigue. Para un resorte de largo total L = Na,
la constante de resorte K L es N veces ms pequea que K :

K = 4 k = t K. (81)
N L

Tenemos por lo tanto KL - L = Ka, que es independiente de L; es decir,


Ka es una propiedad de la elasticidad del material e independiente de
la longitud del resorte. Puesto que queremos trabajar con cantidades
que tengan dimensiones de algo por unidad de longitud escribimos
la relacin

Kl - L = Ka

en la forma

= (82)
a L

Ahora podemosexpresar el resultado diciendo que la constante in


versa deresorte por unidad de longitud es una propiedad del resorte y
es independiente de su longitud.

Ejemplo 3: Slinky
Un slinky es un resorte helicoidal que tiene N ^ 100 vueltas, cada una
de alrededor de 7 cm de dimetro. El largo, sin estirarlo, es alrede-
88 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

dor de 6 cm. Cuando se lo estira hasta una longitud de aproximadamente


un metro, satisface la aproximacin slinky muy bien. Un largo repe
tido a conveniente est dado por la longitud por vuelta a = L/N. En
tonces K es la constante de resorte para una vuelta y K~l/a es indepen
diente de L. (La masa est por supuesto distribuida y no acumulada en
cada intervalo de longitud a.) La relacin de dispersin para oscilacio
nes longitudinales se obtiene pasando el lmite continuo a partir de la
ecuacin (78)

(83)

La relacin de dispersin para oscilaciones transversales es [vase ecua


cin (75)]

(84)

puesto que T 0 = Ka en la aproximacin slinky. En consecuencia, el


slinky tiene la misma relacin de dispersin para oscilaciones longi
tudinales y transversales. Por lo tanto, si las condiciones de contorno
son las mismas (por ejemplo, ambos extremos fijos para vibraciones se
gn x, y o z), los modos para las vibraciones x, y y z tienen la misma
sucesin de longitudes de onda y frecuencias. Le recomendamos especial
mente que lleve a cabo algunos de los Experimentos caseros que utilizan
slinkies. No hay mejor camino para entender ondas que comprobarlo
por uno mismo. Consiga un slinky. (Fabricado por James Industries,
Inc., Hollidaysburg, Pa.; disponible en cualquier juguetera por 1 dlar
aproximadamente.)

Ejemplo 4: Circuito LC
Considere la serie de inductancias y capacitancias acopladas mos
trada en la Fig. 2.15. De la Fig. 2.15b (y nuestra discusin sobre el
Sec. 2.4 89

mismo circuito para el caso N = 2, en la Sec. 1.4). Encontramos fcil


mente que la ecuacin para la fuerza electromotriz a travs de la
w-sima inductancia est dada por:

= - C ~ 1Q' + C -1^.
&T
Entonces
t d 2 In _ dQ' y~ii dQ
dt* ~ d t+ d t'

Usando conservacin de la carga para eliminar dQ'jdt y dQfdt obte


nemos
d?I
L 1 P L = ~ C~1[In ~ In+l] + C_1[n_l - In] (85)
= C -l[n+1 - Zn] - - Zn-l].

La ecuacin (85) tiene la misma forma matemtica que la ecuacin (77),


ecuacin de movimiento que gobierna las oscilaciones longitudinales de
una sucesin de masas y resortes. En consecuencia, sin preocuparnos
todava de las condiciones de contorno, podemos escribir la relacin de
dispersin y la solucin general para las corrientes en las inductancias.
La relacin de dispersin se obtiene reemplazando K/M por C ^ jL en la
ecuacin (78):

<(k) = 2 s e n f. (86)

La solucin general de la ecuacin (85) para un modo nico, sin con


siderar las condiciones de contorno, es

In(t) = [Asen nka + B cos nka] cos [(&) -f <p], (87)

donde las constantes A y B y la sucesinde valores de k correspon


dientes alos modos, depende de las condiciones de contorno en los
extremos del sistema.

El significado de ka. Puede haberse observado que la ecuacin que


gobierna el comportamiento del circuito LC, ecuacin (85), no contiene
la distancia a. Indicamos tal distancia en la Fig. 2.15, pero no haba
necesidad de hacerlo, puesto que el diagrama de un circuito no es un
diagrama espacial y el comportamiento del circuito no depende de su
configuracin espacial. Qu queremos designar entonces con ka en la
relacin de dispersin, (86), y en la solucin general para las corrien
tes, ecuacin (87)? Cuando la longitud en la direccin z tiene realmente
un importante significado fsico, como en la cuerda oscilante, sabemos
90 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

()
( N \)a Na

'.-1

<?'
etc. C \ etc.
o Q'

(b)

F ig. 2 .1 5 C ircuito de ind uctan cias y


capacitancias acopladas, (a) Los par
m etros em paqu etad os. (b ) C onfigura
c i n general de corriente y carga en que k significa el aumento por unidad de longitud sobre z de la fase
la n-sim a inductancia. de la funcin A sen kz + B cos kz, que da la forma del modo. Cuando
tenemos parmetros (empaquetados), como en la cuerda con cuentas,
escribimos z = na, donde n = 1, 2, ... es el ndice de la cuenta. Enton
ces, la cantidad ka que aparece en la funcin A sen nka + B cos nka es
el producto de radianes de fase (de la funcin forma) por unidad de
distancia multiplicado por la distancia entre masas empaquetadas. En
consecuencia, ka es el incremento en radianes de fase desde la masa
empaquetada n hasta la siguiente masa empaquetada n + 1. En el caso
del sistema de inductancias y capacitancias empaquetadas, la cantidad
es anloga al incremento en fase de la funcin forma A sen nka
+ B sen nka cuando pasamos de una inductancia empaquetada a la
siguiente. No necesitamos realmente especificar la distancia a que separa
las inductancias. Podemos meramente reemplazar ka por algn smbolo,
digamos 6 , que denotara el aumento de fase cuando n es incrementado
en 1 en la funcin forma A sen n 9 + Bcosnd. Esta notacin es dema
siado abstracta para nosotros y abandona la semejanza matemtica con
Sec. 2.4 91

los ejemplos mecnicos, de manera que retendremos la idea d que las


inductancias empaquetadas estn separadas por una distancia a.

Otras formas de la relacin de dispersin. Habrn podido notar que


todos los sistemas de parmetros empaquetados que hemos considerado
en lo que va de esta seccin tienen una relacin de dispersin exacta
de la forma

<o(fc) = <omxS en-^, (88)

como en la grfica de la Fig. 2.13, siendo <w una constante que de


pende del sistema fsico. Esto se debe solamente a nuestra eleccin de
sistemas. En todos los casos que consideramos, elegimos un sistema en
el que la fuerza restauradora sobre una masa dada (o inductancia), es
enteramente el resultado del acoplamiento de esa masa a masas vecinas
y es proporcional al desplazamiento relativo de stas y aqullas. Tales
sistemas son numerosos, pero existen muchas otras formas de relacio
nes de dispersin importantes e interesantes. Por ejemplo, hay sistemas
que tienen la propiedad de que la fuerza restauradora en una parte dada
mvil tiene las siguientes dos contribuciones independientes. Una se
debe a la fuerza proveniente del acoplamiento con partes mviles ve
cinas semejantes. Si sta fuera la nica contribucin, la relacin de dis
persin tomara la forma de la ecuacin (88). La otra se debe a su
acoplamiento a cierta fuerza externa. Esta contribucin externa de
pende solamente del desplazamiento de la parte mvil de su posicin
de equilibrio y no del desplazamiento de las partes vecinas. Si sta fuera
la nica contribucin, entonces las partes mviles estaran desacopla
das, y sus desplazamientos seran las coordenadas normales del sistema
completo. Esta clase de sistema se ilustra por el siguiente ejemplo.

Ejemplo 5: Pndulo acoplado


El sistema se muestra en la Fig. 2.16. Cada masa tiene una fuerza
restauradora compuesta por dos contribuciones. La contribucin ex
terna es la debida a la gravedad. Es proporcional al desplazamiento de
la masa de su posicin de equilibrio y es independiente del desplaza
miento de sus vecinos. La contribucin independiente se debe al aco
plamiento de una masa dada con sus vecinas por medio de resortes.
Esta contribucin depende del desplazamiento de las masas vecinas.
Tratemos de pensar la relacin de dispersin. Si tuviramos sola
mente el acoplamiento entre masas, es decir, si g fuera cero, entonces
podramos tener la relacin de dispersin para oscilaciones longitudi
nales de masas acopladas. En consecuencia, la fuerza restauradora
por unidad de desplazamiento por unidad de masa, co2, estara dada por
la ecuacin (78).
92 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

l l l

K K K

M M M M
n = 1 2 N 1 N
z = a 2a (N l)o Na

n1 n + 1
e tc. e tc.

(b)

F ig. 2 .1 6 P n d u los acoplados, (a)


E quilibrio. (b ) C onfiguracin general.

co2 = 4-^-sen2 si g = 0. (89)


M 2

Ahora supongamos que (con g = 0) tenemos oscilacin en un modo


nico, con una forma determinada por el valor definido de k, que est
dado por las condiciones de contorno. Imagine que podemos incrementar
gradualmente g desde cero hasta su valor final de 980 (unidades cgs),
usando una perilla gravitatoria. (Se puede inventar un mtodo ms
prctico. Qu otra cosa puede variar?) Cuando incrementamos g desde
cero al valor muy pequeo g' la fuerza restauradora por unidad de des-
Sec. 2.4 93

plazamiento por unidad de masa para cada partcula, aumenta en la


misma cantidad, la contribucin de g':

La contribucin de g' a co2 es g'// para toda masa.

Esto significa que las masas continuarn oscilando con la misma confi
guracin, el mismo A: y la misma combinacin lineal de sen kz y eos kz,
pero solamente oscilarn con ms rapidez. Esto se debe a que tenan
la misma fuerza restauradora por unidad de desplazamiento por unidad
de masa, w2, cuando g' era cero, y ahora tenemos sumando la misma
cantidad a la frecuencia elevada al cuadrado de cada masa. En conse
cuencia, todas las masas siguen teniendo el mismo co2 y, por lo tanto,
siguen estando en un modo. Entonces, graduando g, preservamos los
modos sin mezclarlos. Las formas y longitudes de onda son las mismas
que para g = 0, y la fuerza restauradora total por unidad de masa y de
desplazamiento es ahora

(90)
F ig. 2 .1 7 R elacin de disp ersin pa
ra pn d u los acoplados.

V w02 + wi2 = "mx


94 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

Si se prefiere una deduccin menos cualitativa de esta relacin, vase el


Prob. 2.26; all encontraremos la ecuacin de movimiento de lamasa n,
verificaremos la relacin de dispersin de la ecuacin (90) y se hallar
la forma de los modos. (Puede ver ya que para las condiciones de con
torno de la Fig. 2.16 el modo ms bajo tiene k = 0?)
En lo que sigue, encontramos ms ejemplos de leyes de dispersin
de la forma de la ecuacin (90), que podemos escribir en la forma
general

oo2 (k) = coo2 + coi2 sen2 . (91)

En el lmite continuo, donde tenemos ka 1, esta relacin queda

oo2 (k) = coo2 + v 0 2 k2, (92)

donde v2 es la constante coj2a2/4


Encontraremos leyes de dispersin de la forma (92) cuando estudie
mos radiacin electromagntica en una gua de onda y ondas electro
magnticas en la ionosfera terrestre. (sta es tambin la forma de la
ley de dispersin para ondas relativistas de de Broglie en la descrip
cin cuntica de partculas.) Representamos la ecuacin (91) en la figu
ra 2.17.

Ejemplo 6: Oscilaciones del plasma


ste es un ejemplo interesante de un sistema con relacin de dispersin
semejante a la de los pndulos acoplados. En el Captulo 4 deduciremos
la relacin de dispersin para ondas electromagnticas en la ionosfera
terrestre. Tiene la forma de la ecuacin (92):

oo2 (k) = cop 2 + c2k2, (93)

donde c es la velocidad de la luz y cop, llamada frecuencia de oscilacin


del plasma, est dada por

2 = A fei (94)
m v '

Aqu N es la densidad de nmero de los electrones (en electrones por


cm3), e es la carga del electrn y m su masa. De la Fig. 2.17 vemos que
el modo de menor frecuencia posible para un sistema con relacin de
dispersin como (91) o (92) es un modo con k = 0, es decir, con longi
Sec. 2.4 95

tud de onda infinita. Esto significa que todos los pndulos oscilan con
la misma constante de fase y amplitud. La frecuencia del pndulo est
entonces dada por o2 = g/l. La frecuencia de ese modo ms bajo en
el presente ejemplo es la frecuencia de oscilacin del plasma wp, como
vemos haciendo k = 0 en la ecuacin (93). Ahora consideraremos ese
modo y derivaremos la ecuacin (94) y la frecuencia.
Un plasma neutro consiste en un gas de molculas neutras con
algunas de ellas ionizadas. Toda molcula simplemente ionizada con
siste en un ion positivo que ha dejado libre un electrn (negativo). La
ionosfera terrestre es una capa de aire (realmente varias capas con pro
piedades algo diferentes) que contiene muchas molculas de aire ioni
zadas (molculas de N 2 y 0 2). La ionizacin de una molcula de aire
ocurre usualmente por absorcin de un cuarto de luz ultravioleta emi
tido por el Sol. La densidad de iones y electrones libres es mayor, alre
dedor de 200 a 400 km por encima de la superficie terrestre. Ms arriba,
la densidad de electrones (y iones) decrece, puesto que la densidad de
molculas de aire neutras disponibles disminuye. Ms abajo, la densi
dad de electrones decrece, porque la radiacin ultravioleta ya ha sido
en su mayor parte absorbida. (Ya hubiramos muerto de quemaduras
de Sol sin la capa protectora de aire que nos recubre.)
Puesto que el plasma es neutro (en promedio), no acta como una
fuente de campo electrosttico. Sin embargo, una regin del plasma pue
de, en cualquier instante, tener un pequeo exceso de carga, con un
dficit correspondiente en alguna otra regin vecina. Esto crea un cam
po elctrico en el plasma. Bajo la influencia de sta, los iones son ace
lerados en una direccin (la del campo), y los electrones en la otra. Las
cargas se mueven en direcciones que tienden a cancelar los excesos
y dficits de carga que crearon el campo elctrico. En consecuencia,
tenemos una fuerza restauradora. En el tiempo en que el exceso de
carga ha sido anulado junto con el campo elctrico, los iones y los
electrones han adquirido velocidades. Su inercia los hace sobrepasarse,
E
y tenemos un nuevo exceso de carga y dficit, con signo opuesto al O
original. He aqu la situacin tpica que sustenta las oscilaciones una
vez que han sido excitadas.
Si estamos interesados solamente en el movimiento neto de vaivn
de carga de una regin a la otra, podemos olvidarnos de los iones posi
tivos y considerar el movimiento completo de carga como debido al
movimiento de los electrones. Esto es debido a que la aceleracin de un
electrn es mayor que la de un ion monopositivo en la relacin de sus
masas respectivas (alrededor de 3 X 104), puesto que la fuerza elctrica
es la misma sobre ambos.
Estudiemos una situacin simplificada en la que el plasma est con
finado entre paredes. Despreciamos el movimiento de los iones com
parado con el de los electrones. En cualquier instante puede haber un F ig. 2 .1 8 O scilacion es e n un plasm a
exceso de carga Q en una pared y un dficit correspondiente en la confinado.
96 Oscilaciones libres de sistemas con m uchos grados de libertad

otra. Esto produce un campo elctrico especialmente uniforme en el


plasma (Vol. II, Sec. 3.5) dado por

E, = -4 7 7 -2 , (95)

donde A es el rea de la pared, y el signo menos significa que Ex tiende


a hacer volver Q a cero. No hay otra fuente de campo elctrico. (El
plasma entre las paredes es neutro, porque cada electrn que se mueve
hacia la derecha desde una regin dada es reemplazado por otro que
entra desde la izquierda.) Un electrn tiene masa m y carga q. La segun
da ley de Newton da

2r = <?. W
para todo electrn en el plasma. (Estamos despreciando otras fuerzas
sobre los electrones, provenientes de colisiones entre electrones e iones;
estas fuerzas en promedio dan cero y no producen movimiento neto de
cargas.) Supongamos ahora que hay N electrones libres por centmetro
cbico y que cada uno est desplazado de su posicin promedio (de
equilibrio) una distancia x. Entonces la carga neta depositada sobre
una pared (y removida de la otra) est dada por

Q = NqAx. (97)

Diferenciando dos veces la ecuacin (97) con respecto al tiempo y re


emplazando las ecuaciones (96) y (95) se obtiene

= _ 4 Ng2 (98)
dt 2 m

sta tiene la solucin:

Q = Qo eos (o + <p),
con

La cantidad wp se llama frecuencia de oscilacin del plasma.


La densidad de electrones libres en la ionosfera terrestre, N, vara
con la altura y con el tiempo. La recombinacin de iones y electrones
para formar molculas neutras contina despus de la puesta del Sol,
pero la formacin de nuevos iones cesa. La densidad de electrones, en
Problemas y E xperim entos caseros 97

consecuencia, decrece por la noche. Las frecuencias de oscilacin tpi


cas para el plasma diurno v p ( = u p / 2 t t ) son

vp = 10 a 30 Me (megaciclos por segundo) (100)

que corresponde a N ^ 106 a 107 electrones libres por cm3.

Ejemplos esotricos
Si se combina la hiptesis de de Broglie, que dice que una partcula
de momento p tiene un nmero de onda k dado por hk, con la con
dicin de frecuencia de Bohr, que dice que una partcula de energa E
tiene una frecuencia ondulatoria co dada por E = heo, puede encontrarse
entonces una relacin de dispersin entre co y k para partculas, dada la
relacin entre E y p. Se dan ejemplos en el Tema suplementario 2.

Problemas y experim entos caseros


2.1 Slinky dep en d en cia entre la frecuencia y la longitud . Sosten gam os la Experimento casero
primera vu elta de un slin k y en la m ano izq uierda y la ltim a en la derecha, con
las m anos separadas alrededor de 3 pies. M idam os la frecuencia para oscilacion es
transversales verticales. (N o debe preocuparnos el pandeo.) Luego estirem os el
slin k y hacia fuera tanto com o se pueda. M idam os la frecuencia. A h ora sujetam os
cada extrem o a algn objeto, de m anera que la lon gitu d total sea 8 10 pies.
M idam os la frecuencia. E xpliquem os su resultado. U se la frecuencia para d eter
minar la con stan te inversa de resorte por vuelta. Suponga que N 0 es el nm ero
total de vueltas del slin k y . M antenga o sujete el slin k y de m anera que so la
m ente q u ed en lib res N espiras. A n tes de realizar el experim ento, prediga la d ep en
dencia entre la frecuencia y N /N a. Luego haga el experim ento.

2.2 El slin k y co m o sistem a con tin u o. Sujete cada extrem o a algo fijo. (P o Experimento casero
siblem ente' sean tiles cinta adhesiva, cuerda y grapas en C.) U n a longitud
con ven ien te es entre 8 y 10 pies. N o se preocupe por el pandeo. E xcite el m odo
transversal m s bajo en cada d ireccin transversal. M ida las frecu en cias de
am bos m od os. E xcite tam bin el m od o longitud in al m s bajo y m ida su fre
cuencia. (H ay dos buenas form as de excitar el m od o d eseado. U n a es c o n s
treir el slin k y en una form a apropiada y luego soltarlo; la otra es tom arlo
cerca de un extrem o y agitarlo a la frecuencia deseada hasta que d una am
plitud razonable y luego soltarlo. U se am bos m tod os.) D espus, aprenda cm o
excitar el segun do m od o, en el cual la lon gitu d L es de dos sem ilon gitu d es de
onda. H aga esto para las d ireccion es x, y , z. M ida las frecuencias. C on algo de
prctica estar capacitado para excitar el tercer m odo.
A h ora ex cite el m odo vertical m s bajo y el segun do m od o longitud in al
sim ultneam ente. (E sto puede hacerse fcilm en te por m edio de una con traccin
in icial adecuada.) O bserve el sistem a y m ida la frecuencia de pu lsacin entre
el (segun do) m od o longitud in al y el dob le del m od o vertical m s bajo. E sto
resulta sen cillo una vez que se tien e la idea y se practica durante algunos m i
n u tos. ste es un buen cam ino para ver por in sp eccin que uno tien e un factor
exacto de d os en la frecuencia al pasar del fun dam ental a la prim era o cta v a .
A nlogam ente, puede excitar en form a sencilla el m odo vertical m s bajo y el
segun do m od o horizon tal sim ultneam ente.
98 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

2.3 M ediciones nulas. Lea el Experim ento casero 2.2 (a pesar de que no necesita
llevarlo a cabo para trabajar en este problem a). Suponga que m ide frecuencias
del slin k y contand o oscilacion es por cada 10 segun dos aproxim adam ente y
lu ego divid ien d o el nm ero de c iclo s com p letos por el tiem p o. Suponga que lee
el reloj con una precisin de m s o m enos 1 segun do y que puede estim ar una
o scilacin com p leta con una precisin de m s o m enos 1/4 de ciclo. La fre
cuencia v 1 del m odo m s bajo es aproxim adam ente 1 cps. La del segun do, v 2,
es aproxim adam ente 2 cps.
(a) A p roxim adam ente, cul es la precisin relativa (o porcentual) que dar
su m ed icin para p t ? Y para v 2? (Q uerem os una respuesta com o v, = 1,0 0,1,
v 2 = 2,0 0,2 , o lo que sea.)
(t) D esp us, suponga que debe excitar lo s dos m od os sim ultneam ente y
m ida la frecuencia de pu lsacin entre 2vx y v2, com o se d iscu te en el Experi
m en to casero 2.2. E sto puede hacerse observando pu lsacion es para cada 10 seg,
o sea, alrededor de 10 c ic lo s de v v Suponga que no puede d etectar, c o n un
error de 1 /4 de pulsacin, ninguna pulsacin entre 2vx y v2 en ese tiem p o. En
co n secu en cia, su resultado experim ental sera v2 2 ^ = 0. Cul es el error
experim ental? (Q uerem os una respuesta com o v2 2j>, = 0 0 ,1 0 v " , o lo que
sea.) Cul es el error de una estim acin de la cantidad v2 2v1 (expresada de
la m ism a form a) ob tenida com binando lo s resultados de sus m ed icion es ind e
p en d ien tes de vx y v2 en la parte (a)? P uede detectar alguna ventaja experim ental
en el m tod o de contaje de pulsaciones? Explique por qu lo hara m ucho m ejor
con ese m tod o. Trate de generalizar esto en un inform e sobre cm o realizar
una m ed icin , si es p osib le.

Experimento casero 2.4 Calidad de tono de un slinky. La calidad de ton o de un instrum ento
m usical depende de qu arm nicas se exciten [Por ejem plo, en un clarinete
faltan (o casi faltan) las arm nicas pares; slo v v 3 v v 5 v v etc., estn presentes.]
L ocalice el centro de su slin k y (su sp en dido com o en el Exp. casero 2.2).
E xctelo dn dole con su m ano un golpe repentino en el centro. In ten te d istin tos
grados de brusquedad. En seguida podr ver que las arm nicas pares estn
siem pre ausen tes y que cuanto m ayor es la excitacin , m ayor es el nmero
de m od os (im pares) que excita. P uede idear una form a de excitar solam ente
lo s m od os im pares?
P ruebe de pulsar una cuerda de guitarra o piano en d istin tos lugares en el
m edio o cerca de un extrem o y trate de escuchar una diferencia en la cali
dad de to n o .

Experimento casero 2.5 El piano com o mquina analizadora de Fourier insensibilidad del odo a
la fase. C onsiga un piano. A p riete el pedal de sordina. G rite eh dentro de
la regin de las cuerdas y caja arm nica. P reste atencin . G rite o h . Pruebe
con tod as las vocales. Las cuerdas del piano estn recogien d o (de m anera algo
distorsionad a), y lu ego preservando, el anlisis de Fourier de su voz. N o te que
el son id o de la vocal persiste varios segun dos. Q u le dice esto acerca de la
im portancia para su od o y cerebro de las fases relativas de lo s com p on en tes de
F ourier que form an el son id o?

Experimento casero 2.6 Armnicos de piano escala de equitemperancia. B usque en el H an d b o o k


o f C h e m istry an d P h y sics en m usical sc a les, las con ven ien tes tablas de tonos
para las tres escalas com u n es:
T ono am ericano standard (A 440) escala crom tica de equitem perancia.
T ono intern acional (A 435) escala crom tica de equitem perancia.
Escala cien tfica o exacta (basada en C 256, que da A 426,67).

Prim ero explicarem os la escala cien tfica. Sea C256 igual a una unidad de fre
cuencia, v = 1. Las a rm n icas de esta nota fundam ental son en ton ces v = 2, 3,
Problemas y Experim entos caseros 99

4, etc.; las su barm n icas se definen com o 1 /2 , 1 /3 , 1 /4 , etc. El do central de


piano es C256 (si el piano est afinado de esa form a). Se le llam a C v (El su bn d ice
se refiere a la octava. A u m en ta en 1 para cada octava m s alta de do.) Suponga
que las cuerdas de piano ob ed ecen perfectam en te la ley de disp ersin para una
cuerda continua y perfectam en te flex ib le . E nton ces las frecuencias de lo s m od os
de una cuerda dada form arn la su cesin arm nica vv 2v2, 3 ^ , etc. Los nom bres
y frecuencias de las prim eras 16 arm nicas de la cuerda C 4 y tam bin las dos
primeras subarm nicas seran las sigu ien tes (subrayando C 4 y sus octavas):

N o m b re : F 3 C 3 C 4 C 5 G 5 C 6 E 6 G 6 Bbe C 7 D 7 E7 F# 7 G7 G# 7 Bb7 B7 C8
v- i i I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Una octava es siem pre m s alta en frecuencia en un factor de dos (com


pare G 6 y G7). A h ora con struyam os una escala dentro de la octava entre C 4 y
Cs dividien do o m u ltiplicand o las arm nicas y subarm nicas de C 4 por p o te n
cias apropiadas de 2. O btenem os en to n ces la escala diatnica cien tfica o exacta
en do m ayor (diatnica significa que ten em os s lo las notas b lan cas sin n in
guna de las n otas n egras en el teclad o del pian o):

N om bre : C D E F G A B C

(C olam os la A . Es 5 /4 F.) La nota C se llam a tn ica en esta escala.


El intervalo m usical m s pequeo en esta escala diatnica se llam a segunda
m enor. La relacin de frecu en cias para una segunda m enor es F /E = C/B =
16/15 = 1,067. La sigu ien te relacin se llam a segunda m ayor. H ay dos clases de
segunda m ayor: D /C = G /F = B /A = 9 /8 = 1,125; E /D = A /G = 10/9 = 1,111.
Hay tam bin d os clases para la sigu ien te relacin, la tercera m enor:
F /D = 3 2 /2 7 = 1,185; G /E = C /A = 6/5 = 1,200. H ay slo una clase de ter
cera m ayor E /C = A / F = B /G = 5 /4 = 1,250. A hora vien e la dificu ltad , m u
sicalm ente. Suponga que, en el transcurso de una com p osicin para un piano
afinado a esta escala, decid e repentinam ente que quiere cam biar a una nueva
clave, esto es, a una escala diatnica con una nota diferente com o tnica.
Por ejem plo puede querer cam biar de C m ayor a D m ayor. Q uiere la m ism a
clase de escala, es decir, las m ism as relacion es de frecuencia que antes. Por lo
tanto, quiere que la prim era segunda m ayor en la nueva escala E /D sea una
segunda m ayor de tipo D /C con relacin 1,125. D esgraciadam ente, no puede
usar la E que ya tien e, porque esto da E /D = 1,111. A s que n ecesita una nueva
cuerda, E', con E'/C (1,125) (D /C ) = 1,256, m ientras que E /C = 1,250. La si
guiente nota despus de E' tam bin n ecesita una nueva cuerda, llam ada F # .
La h acem os en la relacin F# /D = E/C, de tal form a que F # (5 /4 ) (9 /8 ) = 1,407.
(sta es una tecla negra en el piano.) N o te que ahora el piano ha adquirido una
nueva clase d e segu n da m en o r: F # /F = 1,0555. A m edida que com pleta la escala,
puede agregar m s y m s teclas. E nton ces, si quiere tocar en otras teclas todava,
la situ acin se torna m s y m s difcil. (Intente com pletar la escala D. T ien e que
agregar la tecla negra C # para obtener la nota correspon dien te a B en la e s
cala C. P ero, qu otras cuerdas prim adas necesita?
La escala de equitem perancia evita to d o esto hacien do que tod as las notas
estn igualm en te espaciadas en una escala logartm ica. La octava est dividida
en 1 2 segundas m enores (se m ito n o s), cada una de las cuales tien e la relacin
de frecuencia 2 1/ 12 = 1,059. E nton ces todas las segundas m ayores tien en la re
lacin 2 2/ 12 = 1,122; tod as las terceras m enores tien en 23/12, etc. N ingu no de los
intervalos es e x a cto excepto las octavas, pero to d o s lo s intervalos son cer
canos a lo s valores exactos en escalas diatnicas basadas en cualquier nota
com o tnica.
100 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

Trate de realizar lo s sigu ien tes experim en tos:

i) M antenga continuam ente apretada la tecla para, digam os, B^e, com o para
levantar su am ortiguador sin hacer sonar la nota. A hora golpee abruptam ente
una nota m s baja, m antngala por algunos segundos, y afljela lu ego para
am ortiguar la nota baja. Si ahora o y e sonar las cuerdas Bfc>6, deber haber sido
excitada por uno de los arm nicos presente en el conjunto de m o d o s de la cuerda
vibrante baja. Pruebe con varias cuerdas bajas. La nota una octava m s baja dar
resultado. Tam bin lo har la 12.a m s abajo, Eb, puesto que Bb es su tercera
arm nica. Tam bin la C para la cual, Bbe es la 7.a arm nica, si es que esta arm
nica est presente en la cuerda vibrante C. Otra form a de trabajar en este
experim ento es golpear la m ism a nota baja, digam os, C 4, m ientras se van bajando
silen ciosam en te diferentes notas altas para ver si son excitadas. Cuando haya
encontrado una nota que sea excitada, pruebe con la nota separada por una
segunda m enor. Es excitada?

(ii) Esta vez m antenga apretada y en silen cio una nota baja y golpee abrup
tam en te una nota m s alta. Si la nota alta es una de los sob reton os de la baja,
excitar ese sob retono en la nota baja sin excitar el m odo m s bajo (el funda
m ental) de la cuerda baja. A s, ha con segu id o escuchar cm o suenan las ar
m nicas de la cuerda baja cuando no estn tapadas por la fuerte fundam ental.

(iii) U se el m tod o de (ii) para aprender cm o suenan las prim eras 6 7


arm nicas de C 4 (o una C m s baja). D esp us aprenda a escuchar una arm nica
particular en el conjunto de ton os cuando la tecla baja es golpeada de m anera
norm al. Por ejem plo, para aprender cm o escuchar la 7.a arm nica, Bbe, cuando
es golpeada C4, m antenga apretada y en silen cio a C4 y golpee abruptam ente
Bbe. E sto le dice cm o suena Bb6cuando es la 7.a arm nica de C4. Despus,
m ientras su m em oria est fresca, golpee la cuerda C 4 y con cn trese en recoger
Bbe del son id o (dom inado por la fundam ental de C4). N o te que la frecuencia de
esta nota cuando suena com o 7.a arm nica de C4, es decir, en la cu erda C4, no
ser exactam ente la m ism a que la frecuencia de la nota fundam ental en la cuer
da Bbe. Estar lo su ficien tem en te cerca com o para que pueda ser excitada, pro
bab lem ente, pero tan pronto com o la cuerda Bbe es am ortiguada y ha ten id o ms
segu n d os para olvidarse de cm o haba sido excitada, oscilar en su propia fre
cu en cia (7.a arm nica) y no en la frecuencia excitadora. A s suena algo diferente
de la n ota excitadora. (Por- supuesto, si el piano est desafinad o, p u ed e sonar
m u y diferente.) D ebido a esta pequea diferencia de frecuencia, puede or pul
sacion es com o s ig u e :

(iv) A p riete C4 silen ciosam ente. G olpee abruptam ente C5. Est excitado el
segun do m od o de la cuerda C4. A hora, antes que desaparezca, am ortige C 5 y
lu ego golpela n u evam ente en seguida, tratando de que su volum en sea com o
el que queda de C4. Preste aten cin a las pulsaciones. (E sto resulta m ejor en
algunos pianos que en otros. Por otro lado, debe hacerse en una habitacin
tranquila.)

(v) Las dos notas m s bajas del piano son Ao27,5 y A $ o 2 9 ,l. Su frecuencia
de pulsacin es en ton ces 1,6 cps, lo que es fcilm en te detectab le. G olpee am
bas notas juntas su avem ente. U n a vez que crea or pu lsacion es, deje levantarse
a una tecla, pero no a la otra. D esaparecen las pu lsacion es? E st afinado el
piano?

2.7 Por qu una cuerda ideal continua da exactamente relaciones de frecuencia


armnicas y una cuerda con cuentas no las da. C onsidere una cuerda con
m uchas cuentas (digam os 100) con am bos extrem os fijos. P en sarem os que esta
cuerda es esen cialm en te continua. Suponga que est oscilan do en su m od o ms
bajo; en ton ces la lon gitu d L es una sem ilon gitu d de onda de una onda seno.
Problemas y Experim entos caseros 101

C onsidere ahora el segun do m odo. La lon gitu d L es dos sem ilon gitu d es de onda,
as que la primera m itad de L es una sem ilon gitu d de onda. Com pare las 50
cuentas en la prim era m itad de la cuerda cuando est en su segun do m od o,
con las 100 cuentas cuando est en su m od o m s bajo. En cada caso, las
cuentas siguen una curva que es m edia lon gitu d de onda de una ond a sin u
soidal. Com pare la cuenta 1 (en el m odo 2) con el prom edio de las cuentas
1 y 2 (en el m od o 1); com pare la cuenta 2 (en el m od o 2) con las 3 y 4 (m odo 1)
etctera. A s, en el m od o 2, la cuenta 17 tien e la m ism a am plitud que el prom edio
de las cuentas 33 y 34 en el m odo 1 (si las ondas sen o tien en la m ism a am plitud).
Pero en el m od o 2 la cuerda en la cuenta 17 form a un ngulo con el eje de
equilibrio el dob le de grande que el form ado en las cuentas 33 y 34 en el m od o 1
(usando la aproxim acin de ngulo pequeo). En con secu en cia, la fuerza restau
radora por unidad de desplazam iento sobre la cu enta 17 es slo la m itad que
la de las dos cuentas 33 y 34. Tam bin la masa de 17 es la m itad de la 33 y 34.
Por lo tanto, la fu erza restau radora p o r un idad d e d e sp la za m ie n to p o r u n idad d e
masa es c u a tro v ec es m s gran de para la cu en ta 17 en el m o d o 2, qu e para la
com bin acin d e 33 y 34 en el m o d o 1. A s encontram os, en la aproxim acin
casi c on tin u a (im plicada en nu estro gran n m ero de cuentas), 2 = 2cox.
E ste a rgu m en to no es v lid o si el n m ero d e cu en tas se hace p equ e o. E x
pliqu e p o r qu. E n ton ces podr ver que ob tien e las relacion es arm nicas
v2 = 2p1; v3 = 3vx, etc., en el lm ite continuo, pero no cuando hay pocas cu en
tas, com o se m uestra, por ejem plo, en la Fig. 2.12.

2.8 C untos aos le lleva doblar su dinero si invierte el 5,9 % de in ters anual
(con capitalizacin anual)? [Sugerencia: C on sidere la escala equitem perada (E x
perim ento casero 2.6).]

2.9 C om p lete la escala diatnica exacta que com en zam os en el Experim en


to casero 2.6. A ll en contram os que debam os agregar una nueva cuerda E que
llam am os E'. N ecesitb am os nuestra primera nota negra, F #. T am bin n e c e
sitarem os otra nota negra, C#. Qu ocurre con G, F, A y B? P odem os usar las
que ten em os, o n ecesitam os G", F', A ' y B'?

2.10 D ed u zca la ecu acin (55), ecu acin de ondas para una cuerda no u n i
forme.

2.11 O btenga com o resultado de la ecu acin (47) para lo s c o eficie n te s de


Fourier F (z) dada en la Fig. 2.6.

2.12 E ncuentre las configuraciones de los m od os y las frecuencias para los


prim eros tres m od os de vibracin transversales de una cuerda continua con
ten sin T0, densid ad de m asa p0, y lon gitu d L, dadas las co n d icio n es de contorno
de que am bos e x trem o s estn libres. (Se d eslizan sobre varillas sin friccin , que
atraviesan an illos sin m asa, situad os uno en cada extrem o de la cuerda.) M uestre
que el m od o m s bajo p osee la propiedad peculiar de tener lon gitu d de onda
infinita y frecuencia nula. En este m odo, la cuerda se traslada con velocid ad
uniform e (esto in clu ye la posib ilidad de que perm anezca en reposo con d es
plazam iento arbitrario).

2.13 E ncuentre las tres frecuencias y configuraciones de m od os para vibracio


nes transversales de una cuerda con 3 cuentas un iform em ente distribuidas y
4 segm en tos de cuerda, dadas las con d icion es de contorno de am bos extrem os
libres. (Los segm en tos de cuerda term inales tien en en sus extrem os an illos sin
m asa que se deslizan sobre varillas sin friccin.) Com pare el m odo m s bajo con
aquel del Prob. 2.12.
102 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

2.14 C onsidere un circu ito LC de tres ind uctan cias y cuatro capacitancias d is
pu estas igual que en la Fig. 2.15 para N = 3, salvo que los d o s c a p a cito res ex
terio re s estn c o rto circ u ita d o s. E ncuentre los tres m od os-frecu en cias y co n fi
guraciones de corriente. Com pare el significad o fsico del peculiar m od o m s
bajo de este problem a con el del P roblem a 2.13. Com pare las co n d icio n es de
contorno con las del P roblem a 2.13.

2.15 C onsidere la cuerda de piano que suena en do central, C256 (escala cien
tfica). La densidad del acero de la cuerda es alrededor de 9 g /c m 3. (N o es la
densid ad lineal de m asa p0. Por qu?) Suponga que el dim etro de la cuerda
es 1 /2 m m y su lon gitu d de 100 cm. Cul es la ten sin en dinas, en kg y en
libras? (980 dinas = 1 g; 454 g = 1 Ib.)
R esp. To & 47 kg ^ 104 Ib.

2.16 E ncuentre \p(z,t) para un slin k y obligado a seguir la fu n cin g (z) dada
por la ecu acin (48). H aga una grfica de $ ( z ,t0), d on de colt 0 = w /3. Com pare la
form a de ^(z.^) con la de \p(z,0) que se m uestra en la Fig. 2.7.

2.17 Com pare la ten sin en una cuerda de acero para guitarra con la de una
cuerda de tripa de la m ism a longitud , dim etro y ton o (del m od o m s bajo). La
densid ad del acero es aproxim adam ente 9 g /c m 3; la de la tripa no es m ucho
m ayor que 1 /g /c m 3. T ienen realm ente las cuerdas de acero el m ism o dim etro
que las de tripa? O bserve guitarras y responda. U n a vez que haya observado y
estim ado la relacin de dim etro recalcule la relacin de ten sio n es en lo s dos
casos.

2.18 D ed u zca la ecu acin de ond as clsica (14) de la sigu ien te m anera. C o
m ien ce con la ecu acin exacta (62). Pase a la aproxim acin continua. R eem place
el su b n d ice n por la p osicin z, ten ien d o en cuenta que la separacin entre
cuentas es a. U se el desarrollo en serie de Taylor del lado derecho de la ecu a
c i n (62). In clu ya un trm in o m s d e lo n ecesario para o b te n e r la ecu acin de
on das clsica. D un criterio para despreciar ste y otros trm inos de orden
superior.

2.19 M uestre que tom ando la ecu acin (71) com o so lu ci n de la ecu acin de
m ovim ien to para vibraciones transversales de la cuerda con cuentas, ecu acin
(65), se ob tien e la relacin de dispersin (70). M uestre que este hech o es in d e
pen d ien te de la e le cc i n de las c on stan tes A , B y k , que depend en solam en te de
las co n d icio n es in iciales y de contorno.

2.20 U se las ecu acion es (73) y (70) para ob tener las relacion es de frecuencia
m ostradas en la Fig. 2.12 para N = 5.

2.21 E ncuentre las configuraciones y frecuencias de lo s m od os para o scila cio


nes transversales de una cuerda con 5 cuentas con un extrem o fijo y el otro libre.
H aga una grfica con lo s cin co pu ntos correspon dien tes en la relacin de dis
persin <(k) com o en la Fig. 2.13.

2.22 Por in sp eccin de la Fig. 2.13 y diseo del sistem a m uestre un cam ino
sen cillo para agregar 6 puntos m s a la Fig. 2.13, de form a tal que d lo s m odos
para una cuerda con 11 cuentas y extrem os fijos.

2.23 M uestre que las ecu acion es (73) y (74) dan las m ism as respuestas para
N = 1 y N = 2 que las obtenidas en las S eccion es 1.2 y 1.4.
Problemas y Experim entos caseros 103

2.24 D ibuje las configuraciones de lo s cin co m od os de una cuerda de 5 c u en


tas corresp on d ien tes a las ecu acion es (78) a (80).

2.25 H aga una grfica para la relacin de dispersin del sistem a m ostrado en
la Fig. 2.15.

2.26 M uestre que, para el sistem a de pnd ulos acoplados dibujado en la figu
ra 2.16, la ecu acin de m ovim ien to para la n-sim a pesa est dada (para p equ e
as oscila cio n es) por

cpipn g , K (\/n+l ^n\ K (^ n ~ /'w-l \

D em uestre que la solu cin general para un m odo, sin tener en cuenta las c o n
dicion es de con torn o, es

\pn(t) = eos (coi + <p)[A sen nka + B eos nk\.

M uestre que la relacin de dispersin

g 4K _ ka
co2 = 4- H - sen 2
l Ai 2

D em uestre que, para las co n d icio n es de contorno d ad os en la Fig. 2.16 (o sea,


sin resortes, acoplando a la pared las pesas de lo s extrem os), la so lu ci n de m s
arriba se red uce a

\pn(t) = eos (coi + <p)B eos nka,

con la n-sim a pesa localizad a en z = ( n 1 /2 ) a. M uestre que el m o d o m s


bajo tien e k = 0. D ibuje su configuracin. Cul sera el com portam iento del
sistem a en esta configuracin si la con stan te gravitacional fuera red ucid a gra
du alm ente a cero? D ibuje la configuracin para IV = 3 y d las frecu en cias para
lo s tres m odos.

2.27 E n cuentre el sistem a de in d u ctan cias y capacitancias acopladas anlogo


el sistem a de pnd ulos acoplados de la Fig. 2.16, en el sen tid o que la ecu acin
de m ovim ien to para la n-sim a ind uctan cia tenga la m ism a form a que la ecu a
c i n de m ovim ien to para la pesa del pndulo n-sim o que en con tr en el P ro
blem a 2.26. E ncuentre la relacin de dispersin.

2.28 P ase al lm ite con tin u o en el problem a de pnd ulos acoplados (P rob le
m a 26). M uestre que la ecu acin de m ovim ien to resulta ser una ecu acin de o n
das de la form a.

= + V ,

2.29 P ruebe cada una de las sigu ien tes sen ten cias num eradas usando dos m
to d o s : (a) el m tod o fs ic o que utiliza lo s m od os norm ales de una cuerda
pontinua c o n c o n d icio n es de contorno adecuadas, y (b) el m tod o del anlisis
de F ourier de una fu n cin peridica de z.
104 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

(i) Cualquier fu n cin (razonable) f(z) definida entre z = 0, y z = L, con valor


cero en z = 0 y pend ien te cero en z = L puede ser desarrollada en serie de
F ourier de la form a:

f ( z ) = ^ A.sennfciz; n = 1, 3, 5, 7 , ; k^L =
n 2

(N o ta : A l usar el m tod o del anlisis de Fourier, debe prim ero construir una
fu n cin perid ica a partir de f ( z ) para poder usar las frm ulas del anlisis de
Fourier.)
(ii) Cualquier fu n cin (razonable) f(z) definida entre z = 0 y z = L y con
p end ien te cero en z = 0 y z = puede ser desarrollada en una serie de F ou
rier de la form a

f(z) = Bo + ^ Bn eos nkiz; n = 1, 2 ,3 , 4 , . . . ; k iL 7r.


n

(iii) Cualquier fu n cin (razonable) f(z) d efinida entre z = 0 y z = L y


con pen d ien te cero en z = 0 y valor cero en z = L puede ser desarrollado en
una serie de F ourier de la forma.

f( z ) = Y Bn eos n kxz-, n = 1, 3, 5, 7 , . . . ; k iL = .
n 2

2.30 Anlisis de Fourier de una pulsacin cuadrada repetida peridicamente.


Cuando se baten palm as peridicam ente, la presin de aire resultante en el
od o puede ser aproxim ada por una pu lsacin cuadrada repetida peridicam ente
R epresen tem os por F(t) la presin m edida en su od o. T om em os F (t) com o
+ 1 unidad para el pequeo intervalo de tiem po Ai, y cero antes y despus de
este intervalo. Esta pu lsacin cuadrada de altura unitaria y ancho A i [en un
grfico de F (t) en fun cin de i], se repite perid icam en te a intervalos de tiem po
de lon gitu d Tu El pequeo intervalo A i de la duracin del son id o de cada
palm ada. El perodo Ti es el tiem po entre palm adas sucesivas. La frecuencia
vi = T i - 1 e s la frecuencia de la palm ada. D eber analizar Fourier F ().
(a) M uestre que puede elegir el origen para i de m anera que aparezcan
solam en te co sen o s de nwt, o sea, tal que

00

F(t) = Bo + . 2 B cos rMOl-


n=l

(b) M uestre que B0 = At / T v que es exactam ente la fraccin de tiem p o si.


M uestre que

o
jB = sen(m 7ri Ai), para n = 1, 2 , . . . .
nm

(c) M uestre que para Ai T v el ton o fundam ental v1 y las arm nicas bajas
2vv 3vv 4yj, etc., tien en esencialm en te el m ism o valor para sus am plitud es de
F ourier Bn.
(d) D ibuje B n vs. nvl llegando hasta un n lo su ficien tem en te alto com o para
que B n haya pasado por cero dos o tres veces.
(e) M uestre, a partir de (d ), que las frecuencias m s im portantes (o sea,
aquellas con valores de B n su ficien tem en te grandes) van d esd e la fundam ental,
Problemas y Experim entos caseros 105

v hasta la frecuencia del orden de 1/A f. En con secu en cia, p od em os denom inar
a 1 /A f com o vm^x. Por su pu esto, no hay realm ente una frecu en cia m xim a
pu esto que la serie de F ourier se extien d e hasta n = <x>. Sin em bargo, las fre
cu en cias m s im portantes caen entre cero y vmx. La banda de frecu en cias
dom inan tes tien e un an ch o aproxim adam ente igual a vmK = 1/A f. Por lo tanto,
las frecu en cias im portantes son

V = 0 , Pi, 2 v lf 3 P i, 4^1, . . . Pmix =

El ancho de banda de frecuencias dom inan tes puede denom inarse Av. E n ton
ces su resultado p u ed e escribirse

Av A t s ; 1.

sta es una relacin m uy im portante. Se cum ple no solam ente para nuestra pul
sacin su pu esta F(t), pu lsacin cuadrada repetida de ancho Ai, sino para toda
form a de p u lsacin que pueda ser caracterizada com o nula la m ayor parte del
tiem p o y no nula para un tiem p o del orden de Af. Si (com o en nu estro ejem plo, la
pu lsacin se repite a intervalos T v en ton ces las frecuencias dom inan tes son 0,
vv 2 v x, 3vv etc., hasta 1/Af. Si la pu lsacin no se repite, sino que tien e lugar una
so la vez, en to n ces surge (com o m ostrarem os en el Cap. 6) que el espectro de
F ourier de frecu en cias im portantes, todava ocupa la banda de frecu en cias entre
cero y aproxim adam ente 1/Af, pero es un espectro continuo que in clu ye tod as las
frecu en cias de la banda y no solam en te la fundam ental, vx y sus arm nicas.
E ste problem a puede ayudarle a com prender el espectro de frecu en cias de
la radiacin electrom agn tica llam ada radiacin d e sin c ro tr n que es em itida por
un electr n relativista que realiza un m ovim ien to circular uniform e. P uede
dem ostrarse (Cap. 7) que un electrn no relativista en m ovim ien to circular uni
form e de frecu en cia vx em ite radiacin electrom agntica de frecuencia vv Esto
se deb e a que el cam po elctrico en la radiacin para v elocid ad es electrn icas no
relativistas es proporcional a la com ponente de la aceleracin de la carga perpen
dicular a la ln ea de visual de la carga al observador. Para m ovim ien to circular, esta
aceleracin proyectada es sim plem en te m ovim ien to arm nico. En con secu en cia,
para un electrn no relativista el cam po irradiado es proporcional al cosen o (o seno)
de (Oj. Para un electrn relativista, el cam po irradiado no tien e la d epend en cia te m
poral co s Wjf. En cam bio, la radiacin est m uy fuertem en te concen trad a en una
d ireccin paralela a la d ireccin instantnea de la velocid ad de la carga. C uando el
electrn se dirige directam en te hacia el observador, est em itien d o radiacin que
ser detectad a desp us por el observador. En otros m om en tos, la radiacin no alcan
zar al observador. En con secu en cia el cam po elctrico m edido por el observador
es fuerte durante un pequeo intervalo Af una vez en cada p erod o T v y casi cero
durante el resto del perodo. P or lo tanto el espectro de frecu en cias observado
co n siste en vx = \ / T x y su s arm nicas 2vv 3vx; etc., hasta una m xim a frecu en
cia (im portante) del orden de 1/A . M uestre que el intervalo de tiem p o A i est
dado groseram ente por A t/T x % A0/2ir, d on de Aff es el "ancho com p leto an
gular del patrn de radiacin.

2.31 O ndas estacion arias, d ien te de sierra en aguas bajas. Las ondas de aguas
bajas so n aquellas cuya am plitud de m ovim ien to es com parable en m agnitud
en la su perficie o en el fon d o del lago, ocan o o cubeta. El m od o salpicante
(Exp. casero 1.24) es una onda de aguas bajas.. M uestre esto experim en talm ente
revolvien d o algunos granos de caf en el agua de m anera que algunos estn
cerca del fon d o. E xcite el m odo salpicante (en el que la su perficie perm anece
esen cialm en te plana) y observe el m ovim ien to de los granos de cafe en el fond o
y en la su perficie cerca del cen tro de la cubeta. O bserve tam bin cerca de las
paredes de los extrem os.
106 Oscilaciones libres de sistemas con muchos grados de libertad

C onsidere ahora la sigu ien te on da estacion aria d ie n te d e sierra en aguas bajas.


Suponga que tien e d o s cubetas ind ep en d ien tes de la m ism a form a y con agua
de igual profundidad de equilibrio, h, oscilan d o en el m od o balanceo. Las c u
betas son adyacentes de form a tal que si no hubiera pared divisoria formaran
una cubeta alargada segn la direccin horizon tal de o scilacin . Suponga que
las fases de las oscilacion es son tales que el agua de una cubeta siem pre se
m ueve opuesta horizon talm ente a la de la otra, hacien do que el agua en am bas
fu en tes se acum ule hasta su m xim a altura al m ism o tiem p o sob re la pared
que las separa. Im agine que ahora suprim e las paredes que separan am bas cu
betas. El agua en la su perficie lm ite no tena m ovim ien to horizon tal cuando
las paredes estaban en su lugar. Todava sigue sin tenerlo debid o a la sim etra
del m ovim ien to de las dos m asas de agua (ahora unidas form ando un largo
cuerpo). E l m ovim ien to debera continuar sin cam b ios! P od em os seguir u n ien do
cubetas si a s lo deseam os. T enem os as una onda estacionaria con form a d ie n
tes de sierra. A p roxim em os esa forma por una onda seno. E nton ces vem os que
la lo n g itu d de una c u b e ta equ ivale a m ed ia lo n g itu d d e on da. (N ota: Si usted
analiza Fourier esta fu n cin peridica de z, el prim er y m s dom inan te trm ino
en el desarrollo ser aquel que estam os usando para aproxim ar lo s d ien tes de
sierra.) U se esa aproxim acin en la frm ula que da la frecuencia del m odo
salpicante (vea Exp. casero 1.24). M uestre que ob tien e

xv = i v f V P = UO Vg&-
7T
V em os que e sta s on das son no d isp e rsiv a s (N ota: A parece que la relacin de
disp ersin exacta para on d as sin u soid ales de agua poco profunda es Xv = \ / gh.
N uestra aproxim acin d iente de sierra da una velocid ad de propagacin 10 %
m s alta.)
Para on das d e agua profu n da (ondas d on de la profundidad de equilib rio del
agua es grande com parada con la longitud de onda) la am plitud de la onda
decae exponencialm ente con la profundidad debajo de la su perficie, con una
dism in ucin de am plitud en un factor de e = 2,718 ... para to d o aum ento de
profundidad de X = A / 2 tt, d on de X (lam bda barra) se llam a lon gitu d de onda
reducida. En una aproxim acin grosera, p od em os decir que una onda de agua
profunda es algo as com o una onda de agua baja d esd e la su perficie hasta una
profundidad de h = X , pu esto que en esa regin la am plitud es relativam ente
grande y aproxim adam ente con stan te, m ientras que para profun didad es m ucho
m ayores que X, la am plitud es m uy pequea. A s, im agin em os que la relacin
de disp ersin para ondas de agua profunda puede ob tenerse de la relacin para
aguas bajas, reem plazando la profundidad de equilib rio h para aguas bajas por
la lon gitu d prom edio de atenuacin de am plitud X para ond as de agua pro
funda. La conjetura es correcta com o verem os en el C aptulo 7. Por lo tanto,
la relacin de dispersin para ondas de agua profunda est dada por \ v = VgX.

2 .32 A nlisis de Fourier de una ond a d ien te de sierra sim trica. Por d iente
d e sierra sim trico querem os significar aquel cu yos bordes anterior y p os
terior tien en la m ism a inclinacin. Sea z = 0 en una de las crestas (puntas de
diente). M uestre que la fun cin d iente de sierra perid ica /(z) tien e una serie
de F ourier dada p or:

f(z) = 0,82A [cos kiZ + \ eos 2/ciZ + eos 3/ciZ + ],

d on de = 27r/Xj, sien d o Ax la lon gitu d del d ien te (de una cresta a la sigu ien te),
y A es la am plitud del diente, o sea, 2A es la distancia vertical desd e el m nim o
(en un valle) hasta el m xim o (en una cresta). En con secu en cia, vem os que la
Problemas y Experim entos caseros 107

con trib u cin del trm ino n-sim o tien e am plitud proporcional a 1 /n 2. E sto le
dir algo acerca de nuestra buena aproxim acin en el Problem a 2.31, don de
aproxim am os el d iente de sierra por su prim er com ponente de Fourier para
o b tener la relacin de dispersin \ v = 1,10 s/gh.

2.33 M od os de ten sin superficial. Las ond as circulares de ten sin superficial Experimento casero
pu ed en dem ostrarse claram ente cm o s ig u e : llen e de agua hasta el borde una
taza de papel o telgop or y luego agregue un poco m s, de form a que el agua se
com b e por encim a de la parte superior de la taza. G olp ee su avem ente la taza;
O bserve! Para ver las ondas m s fcilm en te fjese en la reflexin del cielo.
A ltern ativam ente, use una pequea lu z brillante m antenida varios p ies por e n
cim a de la su perficie y ob serve el patrn en el fon d o causado por el e fec to de
len te de las ondas. Para ver que est im plicada la ten sin superficial, pruebe
agregar un p oco de d etergente al agua.

2.34 C on d icion es de con torn o en el extrem o libre de una cuerda. C onsidere


lo s cuatro sistem as d istin tos m ostrados en la figura.
(i) D em uestre que lo s cuatro tien en la m ism a frecuencia en lo s m od os
dibujados.
(ii) Suponga que quiere usar la m ism a frm ula para los- vn cu los sob re
el nm ero de onda en lo s casos (c) y (d ) que la usada en el (o). E nton ces m uestre
que en e so s casos el L de su frm ula debe ser igual a ' i/ l a . D la frm ula.

2.35 U n a cuerda flexib le, de lon gitu d L, se estira con una ten sin de equilibrio
T entre lo s extrem os fijos. Su m asa por unidad de lon gitu d es p, de form a que
su m asa total es M = pL. La cuerda se pone a vibrar con un golpe de m artillo
que im parte im pulsivam ente una velocid ad transversal v 0 a un pequeo segm en to
central de lon gitu d a. Evale las am plitud es de los tres arm nicos m s bajos
excitad os.
Captulo 3

O scilaciones forzadas

3 .1 Introduccin 110

3 .2 Oscilador arm nico unidim ensional am ortiguado 110


Decaimiento transitorio de oscilaciones libres 111 O scilaciones forzadas transitorias 121
Oscilacin estacionaria bajo una fuerza impulsora armnica 113 Oscilador inicialmente no perturbado 122
Amplitudes absorbente y elsticas 113 Caso 1: L a frecuencia impulsora es igual a la de oscilacin
natural 122
Resonancia 116
Caso 2: A m ortiguam iento nulo y pulsaciones interm inables 122
Ejemplo 1: Tiempo, de decaimiento para un tubo de cartn 117
118 Caso 3: Pulsaciones transitorias 124
Dependencia entre la frecuencia y la amplitud elstica
Deduccin cualitativa de la forma de la resonancia 125
Otras curvas de resonancia 119

3 .3 R esonancias en sistem as con dos grados de libertad 126


Ejemplo 2: Oscilaciones forzadas de dos pndulos acoplados 128 Oscilaciones forzadas de un sistema de muchos pndulos aco
plados 131
Cada modo acta como oscilador forzado 129
Cada parte se mueve como superposicin de modos formados 129

3 .4 Filtros 131
Ejemplo 3: D os pndulos acoplados como filtro mecnico 133 Ejemplo 5: Filtro pasabajos mecnico 137
Corte de alta frecuencia 133 Ejemplo 6: Filtro de banda elctrica 138
Corte de baja frecuencia 134 Ejemplo 1: Filtro pasabajos elctrico 139
Nomenclatura 136 Ejemplo 8: Filtro pasabajos para una fu en te de corriente con
tinua 140
Ejem plo 4: Filtro de banda mecnico 136

3 .5 O scilaciones forzadas de sistem as cerrados con m uchos grados de libertad 141


Inobservancia del amortiguamiento 141 Relaciones de dispersin 149
Fases relativas de las partes mviles 142 M edio dispersivo o reactivo 149
Ejemplo 9: Pndulos acoplados 142 Ejemplo 10: L a ionosfera 150
Aproximacin continua 144 Penetracin de ondas en una regin reactiva 151
Ecuacin de ondas de Klein-Gordon 144 Resonancia 152
Ondas sinusoidales para co por encima del corte de baja fre M odos ligados 152
cuencia 145 Solucin exacta para oscilaciones forzadas de un sistema de
Ondas exponenciales para co por debajo del corte de baja fre pndulos acoplados 154
cuencia 145 Rango de frecuencias dispersivo 155
Pndulos acoplados como filtro pasaaltos 146 Rango reactivo bajo 155
Nomenclatura para ondas exponenciales 147 Rango reactivo alto 156

Problem as y experim entos caseros 158


Captulo 3 Oscilaciones forzadas

3.1 Introduccin
En los Captulos 1 y 2 estudiamos las oscilaciones libres de diversos
sistemas. En el presente captulo estudiaremos las oscilaciones forzadas
de estos sistemas. Esto significa que investigaremos el comportamiento de
los sistemas cuando de alguna manera se aplica sobre el sistema una
fuerza dada exterior dependiente del tiempo. Sin prdida de generalidad,
nos especializaremos en fuerzas impulsoras armnicamente oscilantes e
investigaremos la respuesta del sistema como funcin de la frecuencia.
En la Seccin 3.2 revisaremos las oscilaciones libres de un oscilador
armnico unidimensional amortiguado. Despus nos fijaremos en la res
puesta transitoria cuando al oscilador amortiguado parte del reposo y
es empujado por una fuerza armnicamente oscilante. Encontraremos
el interesante fenmeno de las pulsaciones transitorias entre la fuerza
impulsora y la oscilacin libre transitoria. Luego estudiaremos
las oscilaciones en estado estacionario que permanecen despus que las
transitorias han decado a cero. Examinaremos la respuesta resonante
del oscilador forzado a medida que variamos gradualmente la frecuencia
impulsora. En la Seccin 3.3 estudiaremos un sistema con dos grados
de libertad y encontraremos que cada modo de oscilacin libre corres
ponde al movimiento impulsado de una parte dada mvil. En efecto,
deduciremos el sencillo resultado de que el movimiento de una parte
dada es una superposicin de contribuciones independientes, una de
cada modo. En la Seccin 3.4 descubriremos el importante comporta
miento de un sistema de varios grados de libertad que se lleva a una
frecuencia por encima o por debajo de la correspondiente a su modo
ms bajo. En la Sec. 3.5 estudiaremos el comportamiento de un sistema
forzado de muchos pndulos acoplados. Como consecuencia, seremos
conducidos al descubrimiento de las ondas exponenciales.
Todos los fenmenos discutidos en este captulo pueden estudiarse
experimentalmente, en sencillos experimentos caseros, con pndulos aco
plados usando un slinky como resorte de acoplamiento, latas tamao
standard (que encajan muy bien dentro del slinky) como pesas y un
plato de tocadiscos para fuerza impulsora.

3.2 Oscilador armnico unidimensional am ortiguado


Esta seccin es en parte una revisin del Captulo 7, Vol. 1, donde se
estudiaron las oscilaciones libres y las forzadas en estado estacionario de
un oscilador amortiguado. Tambin consideraremos la respuesta tran
sitoria del oscilador bajo una fuerza impulsora armnica cuando est
inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio.
Sec. 3.2 111

Considere una masa puntual M oscilando en la direccin x. Su des


plazamiento del equilibrio es x(t). La masa M sufre una fuerza restau
radora Mo>02x(t) debida a un resorte de constante elstica K = Mco0~. Si
no hubiera otra fuerza, la masa oscilara armnicamente con frecuencia
angular w0. La masa experimenta tambin una fuerza de resistencia a la
friccin M rx(t), donde T es una constante que podemos llamar cons
tante de amortiguamiento por unidad de masa, o simplemente constante
de amortiguamiento. Por ltimo, la masa est sujeta a una fuerza exte
rior F(t). La segunda ley de Newton da entonces la ecuacin de movi
miento de M, ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homo
gnea.

Mx(t) = M<oo2x() MTx(t) + F(t). (1)

Primero consideremos el caso en que no hay fuerza exterior.

Decaimiento transitorio de oscilaciones libres. La ecuacin de movi


miento (1) se hace

x(t) -(- Tx(t) + o02x() = 0. (2)

Probaremos una solucin *i(f) de la forma

x\(t) = e (1/2)/r cos (oi t + 0) (3)

donde , a > i y 9 son incgnitas. Por sustitucin directa, encontramos que


t

la ecuacin (3) da una solucin de la (2) para todo valor de la constante


de fase 9, siempre que elijamos

1 (4)
T= r

Ml2 = o2 - i n . (5)

La solucin general de la ecuacin (2) es una superposicin de dos so


luciones linealmente independientes con dos constantes arbitrarias,
que pueden elegirse para concordar con el desplazamiento y velocidad
iniciales xx(0) y i(0). Pueden obtenerse dos soluciones independientes
haciendo 9 gual a cero o (por ejemplo). En consecuencia, puede
escribirse la solucin general en la forma

x\(t) = e 1/2>r(Ai sen coit + Bt cos coit). (6)


112 Oscilaciones forzadas

Fcilmente se ve que las constantes A x y B1 estn dadas por B = ^ (0 )


y por o TA-i = acr1( 0 ) + T : i ( 0 ) . Entonces, la ecuacin ( 6 ) da

Xl(t) = {*,(0) cos it + [*,(0) + I r ^ O j j H S i } (7)

Cuando es pequeo comparado con co0, se dice que la oscilacin es


dbilmente amortiguada. Cuando es igual a w0, el movimiento se
llama crticamente amortiguado. En ese caso, la ecuacin (5) da wi nula.
Entonces, en la solucin (7) reemplazamos cosw, por 1 y (1/coO sen (O
por t, puesto que el lmite de (1/wi) sen Wif, cuando Wj tiende a cero, es
exactamente t.
Cuando \ T es mayor que co0, se dice que el oscilador est sobreamor-
tiguado. En ese caso, la ecuacin (5) da Wi2 negativa. Esto significa que

oi = dtt|(oi|, |<o| = V i r2 ~ o2, (8)

donde i es la raz cuadrada de 1. La solucin (7) sigue valiendo y


puede escribirse en la forma (Prob. 3.25)

Xl(i) = (*i(0) cosh |wijt + [*,(0) + l r x ,( 0 ) ] ^ 2 L h l l l ) (9)

Solamente nos ocupamos del caso donde es menor que w0, en el


cual se dice que el oscilador est subamortiguado. Esto incluye el caso
de amortiguamiento dbil, donde tenemos j T <o0. En este caso, po
demos considerar que el factor exponencial e~aii)Vt es esencialmente
constante durante cualquier ciclo de oscilacin. Entonces, la velocidad
se obtiene con una aproximacin suficientemente buena tomando la
derivada temporal de la ecuacin (6) con e~(1/2)rt como constante. Luego
se demuestra fcilmente que la energa (cintica ms potencial) es esen
cialmente constante durante cualquier ciclo, pero decrece exponencial
mente en un intervalo de tiempo que incluye muchos ciclos:

E(t) = M*i2(f) + Mw02xi2(t)


= E0e~vt = E0e~t/T, (10)

donde

E0 = iM (Wl2 + <o02) ( W + W ). (11)

Volvemos ahora al caso de un oscilador subamortiguador sujeto a


una fuerza externa no nula F(t).
Sec. 3.2 113

Una clase
Oscilacin estacionaria bajo una fuerza impulsora armnica.
muy grande de funciones F(t) puede ser desarrollada con una serie de
Fourier sobre varas frecuencias:

F(t) = 2 / ( w) cos [w + <P(<0)]-

Por ejemplo, como vimos en la Seccin 2.3, cualquier peridica (razo


nable) F(t) puede desarrollarse de esta forma. Adems, tambin pueden
desarrollarse en serie o integral de Fourier muchas funciones no peri
dicas, como veremos en el Captulo 6. Considere una componente de
Fourier de una fuerza

F(t) = Fq cos cot, (13)

donde hemos elegido el origen del tiempo de manera de anular la cons


tante de fase. Una vez que sabemos cmo encontrar x(t) para una fuerza
impulsora armnica como la de ecuacin (13), podemos encontrar x(t)
para una superposicin como la de ecuacin (12). Esto se debe, de
acuerdo a nuestra discusin de la seccin 1.3, a que la ecuacin lineal
no homognea satisface un principio de superposicin tal que la solu
cin correspondiente a una superposicin de distintas fuerzas exteriores
es la superposicin de las soluciones individuales. En consecuencia, slo
necesitamos considerar la ecuacin no homognea con una fuerza exter
na de un nico componente armnico:

Mx(t) + MTx(t) + Mic02x(t) = F0 cos coi. (14)

Queremos encontrar la solucin de estado estacionario de la ecuacin


(14). sta da el movimiento del oscilador despus que la fuerza impulsora
armnica ha sido aplicada durante un tiempo muy largo en compara
cin con el decaimiento, r. Entonces, las oscilaciones transitorias, que
describen el comportamiento medio posteriores a la aplicacin de la
fuerza impulsora, han decado a cero. El oscilador experimenta enton
ces oscilaciones armnicas a la frecuencia co. No hay constantes ajusta-
bles o arbitrarias. La amplitud de oscilacin es proporcional a la
amplitud F0 de la fuerza impulsora. La constante de fase tiene una rela
cin definida con la constante de fase de la fuerza impulsora.

Amplitudes absorbentes y elsticas. Ms que describir la oscilacin en


trminos de su amplitud y constante de fase, podemos hacerlo en tr
minos de dos amplitudes A y B que dan la componente de oscilacin
A sen coi que est 90 desfasada con la fuerza impulsora F0 cos coi y la
114 Oscilaciones forzadas

componente de oscilacin B cos coi que est en fase con la fuerza im


pulsora. Por lo tanto, la solucin de estado estacionario x() puede es
cribirse

xe(t) = A sen coi + B cos coi, (15)

eligiendo A y B adecuadas. Puede verificar por sustitucin directa que


xe(t) satisface la ecuacin (14) si y slo si A y B estn dadas por

a _ Po_________ co________ (16)


'Aab>
M [(Oo2 - W2)2 + r 2C02]
R- F (^Q2 ~ <*>2) Ael- (17)
M [(cO02 - 0)2)2 + r 2w2]

La constante Aab se llama amplitud absorbente. Aei se llama amplitud


elstica. (Algunas veces llamada dispersiva.) Se eligen estos nombres
porque la absorcin media temporal de potencia consumida se debe en
teramente al trmino Aabsenco. Aei cos coi contribuye a la absorcin de
potencia instantnea, pero se promedia a cero sobre un ciclo de oscila
cin estacionaria. Estos resultados provienen del hecho de que la po
tencia instantnea P(t) es el producto de la fuerza F0cos coi por la velo
cidad x(t). La velocidad instantnea tiene una contribucin en fase
con la fuerza y una contribucin a 90 desfasada con la fuerza. Sola
mente la contribucin en fase afecta al promedio temporal de potencia,
P. A esta velocidad en fase contribuye el desplazamiento desfasado,
Aab sen coi. Vemos estas relaciones algebraicas como sigue:

F(t) = Fo cos coi,


Xe(t) = Aab sen f + Aei cos coi,
xe(t) = coAab cos coi coAei sen coi.

Entonces, la potencia consumida instantnea en el estado estacionario


est dada por

P(t) = F(t)xe(t) = Fo cos cof[coAab eos coi coAeisencof]. (18)

Denotando el promedio temporal sobre un ciclo con parntesis angula


res < > encontramos

P = F0coAab<cos2 coi) F0coAei<cos coi sen coi).


Pero
<cos2 coi) = r +7cos2 cc td t = -i-, (19)
1 Jto
Sec. 3.2 115

Donde T es el perodo de oscilacin. Anlogamente,

<cos cosenco) = |<sen2o> = 0. (20)

As obtenemos la potencia consumida en el estado estacionario en pro


medio temporal

P = F0oAab. (21)

En la ecuacin (21) hemos verificado que P es proporcional a la amplitud


Aab del desplazamiento estacionario xe(t) que est desfasado 90 grados
respecto a la fuerza impulsora. Este resultado es independiente de la
convencin de fase por lo cual elegimos la fuerza proporcional a cosw
ms que a la expresin general eos (coi + <p).
En estado estacionario, la potencia media temporal debe igualar al
promedio temporal de potencia disipada por friccin. La fuerza de ro
zamiento instantnea es MT(). La potencia de rozamiento instan
tnea es el producto de la fuerza de rozamiento por la velocidad. Puede
fcilmente demostrar que la potencia media temporal perdida por fric
cin est dada por

Pfr = M r< *s2>


= ArW2[Aab2 + Ael2], (22)

y que esto es, en efecto, igual a la potencia consumida media temporal


P dada por la ecuacin (21). (Vase Prob. 3.6.)
En el estado estacionario, la energa almacenada en el oscilador no
es perfectamente constante porque el consumo de potencia instantneo
xe(t)F(t) dado por la ecuacin (18) no iguala a la prdida instantnea
de potencia por rozamiento, M r i e2(). Slo cuando promediamos sobre
un ciclo, el consumo y la prdida de potencia debido a la friccin son
iguales. Estamos interesados en el promedio temporal de la energa al
macenada. Puede fcilmente demostrar que para una oscilacin en esta
do estacionario el promedio temporal de la energa almacenada E est
dado por:

E = W ( * s 2> + M co o 2 < * 52 )
= -|M(w2 + wo2)(Aab2 lA ei2). (23)

(Vase Prob. 3.10.) Note que el trmino con a 2 es el promedio temporal


de energa cintica y el trmino en o02 es el promedio temporal de ener
ga potencial. Son iguales slo cuando co = w0. (Recuerde que para un
oscilador libre dbilmente amortiguado los promedios temporales de
energa cintica y potencial son iguales.) Este hecho puede entenderse
116 Oscilaciones forzadas

cualitativamente como sigue: Si co es grande comparada con co0, la ve


locidad de M se invierte antes de que tenga posibilidades de adquirir
un desplazamiento mayor y, de este modo, antes de que pueda adquirir
una gran energa potencial almacenada en el resorte. Por otro lado, si
co es pequea comparada con co0 la velocidad nunca se hace muy grande
y entonces domina la energa potencial media temporal.
Note que para co = co0, la energa almacenada E dada por la ecua
cin (23), es igual al producto de la potencia de estado estacionario
disipada [dada por la ec. (22)], por el tiempo de decaimiento para osci
lacin libre . Esto se entiende cualitativamente: Si apagbamos la
t

fuerza impulsora, la friccin haca decaer exponencialmente la energa


del oscilador con un tiempo de decaimiento medio , como muestra la
t

ecuacin (10). Cuando impulsamos el oscilador a su frecuencia natural,


que es esencialmente co0 para amortiguamiento dbil, la amplitud de
oscilacin contina creciendo hasta que, en estado estacionario, la po
tencia consumida se iguala con la prdida de potencia por friccin. Pues
to que la friccin disipa la mayor parte de la energa en un tiempo r,
la energa de estado estacionario almacenada es igual a la proporcionada
recientemente por la fuerza impulsora, o sea, dentro del intervalo
de tiempo r. En consecuencia, esperamos que en el equilibrio la energa
almacenada ser aproximadamente igual a la potencia consumida multi
plicada por , que es igual a la potencia de rozamiento por . Hemos
t t

visto que, efectivamente, ste es el caso, para co = co0. (Para co distinto


de co0 es menos fcil acertar con la relacin.)

Resonancia. Seguidamente consideraremos la variacin en la respuesta


del oscilador cuando variamos gradualmente la fuerza impulsora, mante
niendo siempre una frecuencia esencialmente constante durante cualquier
intervalo de duracin, igual a muchos tiempos de cada t, manteniendo
de esta forma un estado esencialmente estacionario. El promedio tem
poral de potencia P consumida est dado por [ecs. (21) y (16)]

P = P (c002 - CO2)2 + ^<02 (24)

donde P0 es el valor de P en resonancia, o sea, co = co. El valor m


ximo de P tiene lugar en la resonancia. Los puntos de semipotencia se
definen como aquellos valores de para los que P toma la mitad de su
valor mximo. Puede mostrar que los puntos de semipotencia estn
dados por (Prob. 3.11)
co2 = wo2 Feo, (25)

lo que es equivalente a

co= yW+F2ir. (26)


Sec. 3.2 117

[Note que en la ecuacin (25) hay dos ecuaciones cuadrticas en <o se


paradas. Cada una de ellas tiene una solucin positiva y otra negativa.
Las dos soluciones positivas dan la ecuacin (26)]. El intervalo de fre
cuencias entre los dos puntos de semipotencia se llama ancho completo
de frecuencia a potencia semimxima, o sea, simplemente ancho com
pleto de resonancia y se escribe (Ao)afap o simplemente Ac. De acuerdo
con la ecuacin (26),

(Aco)afap = T. (27)

Ya hemos encontrado [ec. (4)] que las oscilaciones libres tienen un


tiempo medio de decaimiento r dado por t = 1 T. Hemos hallado, en
consecuencia, una relacin muy importante entre el ancho completo de
resonancia para oscilaciones forzadas y el tiempo medio de decaimiento
para oscilaciones libres:

(Aw)res Tibre 1. (28)

En palabras, el ancho de frecuencia de la curva de resonancia para os


cilaciones forzadas es igual a la inversa del tiempo de decaimiento para
oscilaciones libres. Este resultado es de carcter muy general. Se cum
ple no slo para sistemas de un grado de libertad, sino tambin para
sistemas de muchos grados de libertad, como mostramos ms adelante.
En esos casos aparecen resonancias a las frecuencias de los modos nor
males para oscilacin libre no amortiguada, como ocurra para el osci
lador armnico unidimensional. (La frecuencia de resonancia <o0 slo es
igual a la de oscilaciones libres co! si la constante de amortiguamiento r
es nula. En las oscilaciones libres amortiguadas la frecuencia es em
pujada de co0 a coi, a causa del factor de amortiguacin e~n/2)rt. En os
cilaciones forzadas la amplitud es constante y la frecuencia resonante
es lo que sera la frecuencia de oscilacin libre si no hubiese amortigua
cin.) Cuando hay varios grados de libertad, el ancho de resonancia y
el tiempo de decaimiento libre para cada modo satisfacen la ecuacin
(28), si las resonancias estn lo suficientemente separadas en la frecuen
cia como para no superponerse.
La ecuacin (28) tiene consecuencias experimentales muy importantes.
A menudo es ms fcil observar la respuesta resonante de un sistema
que su decaimiento libre. En ese caso, se puede obtener el tiempo medido
de decaimiento para oscilacin libre estudiando la respuesta resonante
tal como para obtener Ac. El tiempo de decaimiento se obtiene enton
ces de la ecuacin (28).
Ejemplo 1: Tiempo de decaimiento para un tubo de cartn
Esta es una aplicacin ilustrativa de la ecuacin (28) a un sistema de
muchos grados de libertad. Consiga un tubo de cartn, para embalaje.
118 Oscilaciones forzadas

Exctelo bruscamente y luego djelo decaer libremente. Para hacer esto,


pegue nuevamente con el tubo contra su cabeza. El golpe excita prin
cipalmente el modo ms bajo, en el cual la longitud del tubo es media
longitud de onda. El sistema oscila. Irradia energa sonora por los ex
tremos y tambin pierde algo de energa sonora por friccin del aire
que roza las paredes rugosas del tubo (o sea, la energa sonora se con
vierte en calor). Por lo tanto, tenemos oscilaciones amortiguadas.
La pregunta es, cul es el tiempo medio de decaimiento? Su odo
reconoce fcilmente que hay una frecuencia dominante igual a la que
oye cuando sopla continuamente perpendicular al extremo del tubo.
Sin embargo, el tiempo de decaimiento es demasiado rpido para ser
medido con el odo desnudo. Tiene dos alternativas. Puede conseguir
un micrfono, un amplificador de audio y un osciloscopio al mismo
tiempo que excita las oscilaciones y conecta la salida del amplificador
a las placas verticales. (Esto se hace ms fcilmente con un buen osci
loscopio que tenga un disparador interno, de manera que el comienzo
de la salida del amplificador pueda ser utilizado para iniciar el barrido.)
Fotografe el trazo del osciloscopio y mida t directamente, o tambin,
en forma indirecta, de la siguiente manera: Consiga un generador de
seales de audio. Haga que alimente un pequeo altavoz colocado
en la entrada del tubo. Esto mantiene el tubo en oscilaciones en estado
estacionario a la frecuencia de la seal. Capte con su micrfono la radia
cin salida por el otro extremo del tubo, mida la amplitud de la onda
en el osciloscopio. Vare ahora la frecuencia impulsora. [Experimen
talmente puede ser fcil mantener la frecuencia impulsora constante
y variar la longitud del tubo con un trombn. Trace un grfico del
cuadrado de la amplitud en funcin de la inversa de la longitud del tubo
(por qu la inversa?).] Encuentre los puntos de semipotencia. Esto da
Ac. Luego use la ecuacin (28) para encontrar r.
Aun sin este equipo, puede trabajar bastante bien. Use un diapasn
y cinco o seis tubos idnticos excepto en longitud. Mueva el diapasn
rpidamente sobre la fila de tubos y trate de decidir acerca del ancho
completo a potencia de salida semimxima. Puede ingenirselas para
encontrar una manera de reconocer un factor de dos en la intensidad
de un tono dado. En todo caso puede estimar Ac (y, pbr consiguiente,
el tiempo de decaimiento) dentro de un factor de dos. He encontrado
que los tiempos de decaimiento tpicos para tubos de encomiendas son
de 20 a 50 miliseg. (Vase Exp. casero 3.27)

Dependencia entre la frecuencia y la amplitud elstica. El trmino


Aei cos coi en la oscilacin en estado estacionario xe{t) es la parte de
xe(t) que est en fase con la fuerza impulsora F0cos coi. Como ya hemos
discutido, no contribuye al promedio temporal de energa absorbida.
Ms an, en resonancia (o sea, en co = co0), Aei es nula. Significa esto
que Aei no es importante? No. A frecuencias impulsoras que estn lejos
Sec. 3.2 119

de la resonancia, el trmino elstico es dominante. Vemos esto como


sigue: La amplitud elstica est dada por la ecuacin (17)

, Fo (coo2 co2)
el ~M (co02 - co2)2 + T 2co2 '

La relacin de amplitudes de la elstica a la absorbente est dada por


[vase ecs. (16). y (17)]

.dsL = <*>? ~ L (30)


A ab TcO

Para co<co0, vemos que A el/Aab es positivo y puede hacerse tan grande
como se quiera eligiendo co suficientemente pequeo. Para co mayor que
co0, Ael/Aab es negativo y puede hacerse tan grande en magnitud como se
quiera eligiendo co suficientemente grande. Para cualquiera de los casos
tenemos rco<C|co02 co21, y podemos despreciar la contribucin de
Aab sen coi a xe(t) si es que queremos despreciar al pequeo promedio
temporal de potencia. (Cuando estamos lejos de la resonancia, la ab
sorcin de potencia es muy pequea comparada con la que tiene lugar
en resonancia.) En consecuencia, lejos de la resonancia la solucin esta
cionaria est dada por AeiCoswf, con Ael obtenido despreciando el tr
mino r 2co2 en el denominador de la ecuacin (29)

/.\ \ , __ Fo cos coi


X e ( t ) ^ Ael COS COt s s
M
(co02co2)
------------
v(31)'
Note que la constante de amortiguamiento ha desaparecido completa
mente del resultado (31). En efecto, es fcil ver que la ecuacin (31)
da la solucin estacionaria exacta a la ecuacin de movimiento (14), si
hacemos T = 0 en esa ecuacin (Prob. 3.13).
En la Fig. 3.1 damos grficamente las amplitudes elstica y absor
bente cerca de la resonancia.

Otras curvas de resonancia. El comportamiento de los osciladores


armnicos forzados es descrito por varias cantidades diferentes, todas
las cuales tienen formas de resonancia similares (pero no idnticas),
cuando se esquematizan en funcin de la frecuencia. Estas cantidades
son la amplitud absorbente Aab, la amplitud al cuadrado, |A|a = A ei2 +
Aab2, la potencia consumida (que tambin es igual a la disipada) y la
energa almacenada E. En este prrafo escribiremos todas ellas a los
efectos comparativos. De las ecuaciones (16), (17), (22) y (23) tenemos
120 Oscilaciones forzadas

If f ig g il
r --------------
M W BjjW BgM M

F ig. 3.1 R eson ancia en un oscilad or A ah(w) = A a h w o )-------------------- ----------------


im pulsado. C uando el oscilad or est (o2 ~ w2)2 + T 2w 2
su jeto a la fuerza externa cos coi, la p 2(0 2
o scila ci n en estad o estacion ario es |A (co)|2 = |A(Oo)|2 -------------------- , (33)
x e{t) = A ab sen coi + A el cos coi. (^ 0 2 ~ w2)2 + r 2<02

P(co) = P(co0) ----------- ^ , (3 4 )


w ^ 0 /(coo2 - co2)2 + Peo2 {
E( co) = jE(co0) | r2^ 2 + . (35)
W V ; (002 _ W2)2 + r 2w2 W

Todas estas cantidades tienen en comn el denominador de resonan


cia D, dado por

D = (o2 o2)2 + T2co2 = (coq co)2(coq 4- o)2 4 - T2co2.


Sec. 3.2 121

Cerca de la resonancia (o sea, cerca de co =co0), la rpida variacin de


D con co se debe casi por completo al factor (co0 co)2 en el primer tr
mino. La aparicin de co en otras partes de D y en los numeradores de
las cuatro cantidades anteriores contribuye a una variacin mucho ms
lenta. Ahora bien, la amplitud absorbente y las otras cantidades dadas
ms arriba slo son relativamente importantes cerca de la resonancia.
(Podemos sin mucho fundamento, definir cerca como dentro del rango
w010 T < co < coo + 10 r ) En la regin cercana a la resonancia y para
acoplamiento dbil, o sea, T co0, es una aproximacin muy buena ha
cer co igual a co0 en todo D, excepto en el factor (co0 co)2 del primer
trmino. Entonces D queda

D ^ (coo Co)2(cOo + COo)2 + Pcoo2 = 4cOo2[(cOo co)2 + ( ir ) 2].

En la misma aproximacin podemos hacer co = co0 en los numeradores


de nuestras cuatro cantidades resonantes. Entonces, las cuatro tienen la
misma forma, que puede denotarse con R (resonancia)

d/ \ = ( ir ) 2 . .
{) (o - )2 + ( ir ) 2 ' ( }

[Elegimos la constante de proporcionalidad tal que ft(co0) = 1.] Note que


R(co) es una funcin par de co0 co, o sea, es simtrica alrededor de la
frecuencia de resonancia. Es fcil ver que el ancho completo en la mitad
del mximo de /?(co) es T, como en el caso de la expresin exacta para
el ancho completo a potencia semimxima.
En ptica, la dependencia respecto a la frecuencia exhibida por
fl(co) se llama usualmente forma de lnea de Lorentz. En fsica nu
clear, R(co) se llama curva de resonancia de Breit-Wigner, con co0 y co
reemplazados por E0 = foo0 y co por E = Hco. Las curvas de resonancia
exactas son siempre ms complicadas que R ( ) , tanto en ptica como
j co

en fsica nuclear, as como tambin para el oscilador armnico.


Oscilaciones forzadas transitorias. Queremos encontrar la solucin de
la ecuacin (14), ecuacin diferencial de un oscilador armnico amorti
guado, armnicamente forzado, para condiciones iniciales *(0) y (0) da
das arbitrariamente. Para eso necesitamos la solucin general. sta viene
dada por una superposicin de la solucin estacionaria xe(t) y la general
Xx(t) de la ecuacin de movimiento homognea (para oscilaciones libres):

X ( t ) = X e ( t ) + Xi(t)
= Aab sencot + Aei eos cot + e-(1/2)r[Aisencoit + i eos coit], (37)

donde Ax y Bx son constantes arbitrarias que pueden elegirse para satis


facer las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad. Podemos
122 Oscilaciones forzadas

ver, de la siguiente manera, que la ecuacin (37) es la solucin general.


Primero, satisfacer la ecuacin diferencial de segundo orden dada. Se
gundo, se le puede hacer cumplir condiciones iniciales arbitrarias *(0)
y x (0) por adecuada eleccin de At y Bu Esto es todo lo que requiere
para ser una solucin nica, de acuerdo con la teora de ecuaciones di
ferenciales.

Oscilador inicialmente no perturbado. Especialicemos nuestra solucin


general a la interesante situacin donde a t = 0 el oscilador est prc
ticamente en reposo en su posicin de equilibrio. Elegimos Br = Aei,
puesto que esto dar la condicin inicial x(0) = 0. Elegimos ahora A x
tan simple como sea posible teniendo en cuenta que todava la velo
cidad inicial x(0) es esencialmente nula. Estamos interesados solamente
en amortiguamiento dbil; por lo tanto tomamos e - (1/2)rf como esencial
mente constante durante cualquier ciclo dado. Con esta aproximacin
se puede demostrar que x(0) ^ coAab
+ coAj. Puesto que estamos inte
resados en frecuencias impulsoras no demasiado lejos de la resonancia
tomamos simplemente A 1 = A ah. Entonces

x(0)~(co<oi)Aab, (38)
que se anula para co = <oi, o para Aab = 0 (lo que implica T = 0). Con
estas elecciones tenemos x(0) = 0 y x(0) s 0. Entonces, la ecuacin (37)
queda

x(t) = Aab[sencot e~(1/2)rt sencoit] + Aei[cos coi e~(1/2)r< Cos coit], (39)

Siguen algunos casos especiales interesantes.

Caso 1: La frecuencia impulsora es igual a la de oscilacin natural


Haciendo co = coi en la ecuacin (39), obtenemos
x(t) = [1 - e~<1/2>rt][Aabsencot+ Aeicos coi]= [1 - r<1/2>r]xe(t), (40)
donde xe() es la solucin estacionaria. En consecuencia, cuando la fre
cuencia impulsora es exactamente igual a la de oscilacin natural coi, la
solucin estacionaria est presente desde el principio. Su amplitud de
oscilacin crece parejamente desde cero hasta su valor final estacio
nario.

Caso 2: Amortiguamiento nulo y pulsaciones interminables


Haciendo T = 0 se obtiene Aab = 0.
Sec. 3.2 123

Entonces, la ecuacin (39) da

F0 [eos (t COS COo]


M coq2 w2
(41)
La ecuacin (41) es similar a la superposicin de dos oscilaciones arm
nicas encontrada cuando estudiamos el fenmeno de pulsaciones entre
dos disposiciones en la Seccin 1.5. Insistimos en que podemos escribir
x(t) como superposicin lineal de dos oscilaciones exactamente arm
nicas, como en la ecuacin (41), o, tambin, como una oscilacin casi
armnica" a la frecuencia promedio rpida" (opr = + <o) con
una amplitud suavemente variable" que oscila armnicamente en la
frecuencia de modulacin suave" comod = \ (w0 <o). El segundo proce
dimiento da (Prob. 3.22)

x(t) = A mod(t) senwpro, (42)


donde

(43)
Por lo tanto, la amplitud de oscilacin oscila permanentemente a la fre
cuencia de modulacin \ ( w). La energa almacenada oscila alrede
dor de su valor promedio, pasando de cero a su valor mximo E0 de
acuerdo con la relacin

E(t) = Fosen2 (w0 )


= Eo[l eos (co0 )]. (44)
En consecuencia, la energa oscila permanentemente a la frecuencia de
pulsacin entre la frecuencia impulsora y la de oscilacin natural.
Para observar pulsaciones casi interminables puede colgar una lata
de conserva o algo similar, a una cuerda de unos 45 cm de largo. Aco
ple este pndulo por medio de varios pies de bandas de goma a un toca
discos que gire a 45 rpm.
Para el caso especial <o = w0, la ecuacin (43) implica que la amplitud
de las oscilaciones rpidas aumenta linealmente con el tiempo, perma
nentemente, correspondiendo a un perodo de pulsaciones infinito:

(45)

Despus de un tiempo infinito la amplitud es infinita.


124 Oscilaciones forzadas

Caso 3: Pulsaciones transitorias


Para acoplamiento dbil y co cercano a cob no es difcil (pero es tedioso)
mostrar que la energa almacenada est dada aproximadamente por
(Prob. 3.24)

E(t) = E[ 1 + e~rt - 2e~(1/2*rt cos (co - coi)], (46)

Donde E es la energa estacionaria. (Si tomamos co = coi, obtenemos el


caso 1 anterior. Si T = 0, obtenemos el 2.) Por lo tanto, vemos que si
partimos a t = 0 sin energa en el oscilador, la energa E(t) no crece
parejamente hasta su valor de estado estacionario, salvo que la fre
cuencia impulsora co sea exactamente igual a la de oscilacin libre co,.
Fig. 3 .2 P u lsacion es transitorias. (E le En cambio, la energa experimenta oscilaciones a la frecuencia de pulsa
gim os el perodo de p u lsacin igual al
tiem po de d ecaim ien to r.) La energa
cin co wi. Estas pulsaciones provienen del hecho que al oscilador
alm acenada E (t) aum enta d esd e cero, le gusta oscilar a su frecuencia natural co,, mientras est siendo em
sufre o scila cio n es am ortiguadas a la pujado a la frecuencia co. Por consiguiente, algunas veces, la fuerza im
frecuencia de p u lsacin entre la fuerza pulsora est empujada con una fase relativa que ayuda a aumentar la
im pulsora y las o scila cio n es naturales
y, even tualm en te, se estabiliza en el
amplitud de oscilacin, pero otras veces (medio perodo de pulsacin
valor del estado estacion ario, E. despus) est empujando con la fase opuesta, disminuyendo, en conse-

t/x
Sec. 3.2 125

cuencia, las oscilaciones. Si no hubiese amortiguacin, estas pulsacio


nes seguiran permanentemente como en el Caso 2. Sin embargo, debido
a la amortiguacin, el oscilador ajusta gradualmente su fase con respec
to a la de la fuerza impulsora. Despus de un tiempo suficientemente
largo, el oscilador permanece en estado de vibracin estacionario sin
pulsaciones, oscilando exactamente a la frecuencia impulsora co, con la
fase relativa entre el oscilador y la fuerza impulsora estabilizada, de
manera que la energa entregada al oscilador en cada empuje (cada ciclo)
de la fuerza impulsora debido al rozamiento. Entonces, la energa del
oscilador permanece constante, y la fase relativa entre sta y la fuerza
impulsora permanece tambin constante. El crecimiento transitorio de
energa se muestra en la Fig. 3.2.
Deduccin cualitativa de la forma de la resonancia. Utilicemos la ex
periencia acumulada en el estudio de la respuesta transitoria del osci
lador, para pensar en la relacin entre la amplitud de oscilacin estacio
naria exactamente en resonancia y la correspondiente a otras frecuen
cias. Comencemos con el oscilador en reposo y llevmoslo exactamente
a su frecuencia de resonancia. Si no hubiese amortiguacin, la amplitud
de oscilacin crecera linealmente con el tiempo permanentemente
[Vase ec. (45).] En realidad, comienza a aumentar linealmente con el
tiempo porque al principio, cuando la velocidad media es pequea, la
amortiguacin es despreciable. Sin embargo, a causa de la amortiguacin,
eventualmente alcanza un valor igual al de la amplitud que podra ad
quirir en un tiempo del orden de r. Debido al amortiguamiento, slo
puede retener el movimiento que ha adquirido recientemente, o sea,
dentro de un intervalo de tiempo del orden de t. Podemos imaginar esta
amplitud pensando que la fuerza mxima Fg est empujando durante
un tiempo t como para impartir a la masa un momento mximo Fgr.
Pero el momento mximo de la masa oscilante es M veces su velocidad
mxima, que es co0A(co0). Por lo tanto, F0t ^ McoA(co0) y tenemos

^ - ^ T (47)

como resultado de nuestra conjetura para la amplitud estacionaria a


CO C q
Llevemos ahora el oscilador a una frecuencia co que difiera mucho
de la frecuencia de resonancia co0. Si no hubiese amortiguacin, la am
plitud oscilara siempre a la frecuencia de modulacin \ (co0 co), y la
energa lo hara a la frecuencia de pulsacin <o0 co . Ahora conec
temos la amortiguacin. La energa perdida para amortiguar es al cua
drado de la velocidad. En consecuencia, en los tiempos en que la ener
ga es mxima, la amortiguacin tambin lo es. Cuando es nula, no hay
amortiguacin. La amortiguacin tiende, por lo tanto, a cortar las ci
mas n un grfico de energa en funcin del tiempo (tambin tiende a
126 Oscilaciones forzadas

llenar los valles). Eventual mente son amortiguadas las pulsaciones.


Podemos conjeturar que la amplitud se amortigua alrededor de la mitad
del valor mximo que alcanza al principio, cuando estn presentes las pul
saciones. Por lo tanto, podemos reemplazar sen \ (w0 <o)f en la ecua
cin (43), por En consecuencia, para oo lejano de w0obtenemos, a
partir de la ecuacin (43).

A / \ b 1
A(W) ~ TM 7CO^q co2i- v(48)'

Dicho de otro modo, podemos suponer que A(w) corresponde al mo


mento mximo que puede imprimir la fuerza F0 que empuja durante
una cierta fraccin f de un perodo de pulsacin. Este momento es el
producto de M por la amplitud A(w) por la frecuencia angular media
\ (o0 + oo). El perodo de pulsacin Tpuis es igual a 2t7'/(w0 co). Por lo
tanto, podemos suponer

F0/ 2 ^ _ MA^ _1 ^ ^
(o0 u) 2

Esto da la ecuacin (48) si somos lo suficientemente listos como para


conjeturar f = \<n. (Yo no lo fui.)
Sabemos, a partir de nuestra solucin exacta que, justo en la reso
nancia, la amplitud de oscilacin es Aab(co), puesto que A eX es nula. La
amplitud A(a>0) conjeturamos que es igual a Aab(co0), como puede veri
ficar comparando las ecuaciones (47) y (16). Sabemos que, lejos de la
resonancia, la solucin exacta nos dice que la amplitud de oscilacin es
esencialmente Aei(w). La amplitud A(w) que la supusimos para co lejos
de co0, es igual a Ae/oo), lejos de la resonancia, como puede verificarse
comparando las ecuaciones (48) y (17).

3.3 Resonancias en sistemas con dos grados de libertad


En el Captulo 1 encontramos que cada modo de un sistema que oscila
libremente con ms de un grado de libertad se comporta de forma muy
anloga a un oscilador armnico simple. La diferencia principal es que
el sistema ocupa una regin finita del espacio y, por lo tanto, el osci
lador armnico est distribuido en la regin ocupada por el sistema,
en lugar de estar confinado a una masa puntual. En consecuencia, cada
modo tiene una forma caracterstica, concepto que no es necesario
para un oscilador armnico unidimensional.
En el Captulo 1 despreciamos el amortiguamiento en el estudio de
los sistemas que oscilan libremente. Cuando es tomado en cuenta se en
cuentra (como veremos) que cada modo es similar a un oscilador arm
nico unidimensional amortiguado. Por lo tanto, tienen su propio meca
nismo y constante de amortiguamiento T ; y, por consiguiente, su propio
Sec. 3.3 127

y caracterstico tiempo de decaimiento t. Para algunos sistemas, los


mecanismos de amortiguacin pueden estar asociados con las partes
mviles individuales y, entonces, todos los modos pueden tener gro
seramente las mismas constantes de amortiguacin y tiempos de decai
miento. Un ejemplo es el de un sistema de dos pndulos idnticos aco
plados mediante un resorte, en el cual el amortiguamiento es producido
por algn tipo de rozamiento en cada una de las cuerdas o bien en
cada una de las pesas. Puesto que ambas pesas se mueven igual en cada
modo, los modos tienen el mismo tiempo de decaimiento. Para otros
sistemas, los mecanismos de amortiguacin estn asociados con los
modos. Por ejemplo, el resorte que acopla dos pndulos puede tener
pegada alguna cinta elstica, de manera que experimente un amorti
guamiento friccional cuando es estirado o comprimido. Si se es esencial
mente el nico mecanismo de amortiguacin, entonces el modo 2 (en el
cual el resorte es estirado y comprimido) tiene una constante de amor
tiguacin mucho ms grande que el modo 1, o sea, r 2 ^ > ri, y, por lo
tanto, tiene un tiempo de decaimiento mucho m enor: 2 t t x.
Cuando se impulsa un sistema de varios modos, se encuentra reso
nancia, toda vez que la frecuencia impulsora es cercana a la de un
modo. Sucede que las amplitudes elstica y absorbente para una parte
mvil dada son simplemente superposiciones de las contribuciones de am
plitudes provenientes de cada resonancia (cada modo del sistema no
impulsado). Cada una de estas contribuciones tiene forma similar a la
encontrada en la Seccin 3.2 para un sistema con un nico grado de
libertad.
Si variamos (lentamente) la frecuencia impulsora y hacemos una gr
fica de la velocidad de absorcin de energa por una parte mvil dada
como funcin de la frecuencia impulsora co, encontramos una resonancia
cada vez que pasa por la vecindad de la frecuencia de un modo. (Usa
remos frecuencia de resonancia y frecuencia de un modo como ex
presiones intercambiables, a pesar de que una se refiere a oscilaciones
forzadas y la otra a oscilaciones libres.) Cada resonancia exhibe un an
cho completo de frecuencia dado por [vase ec. (28)]

Ac=T=
T
,
donde Su es el ancho completo para consumo de potencia semimximo y
r y t son la constante de amortiguacin y el tiempo de decaimiento
para oscilaciones libres de ese modo particular. Esta relacin se cumple
si el amortiguamiento es lo suficientemente dbil y las resonancias in
dividuales estn separadas por intervalos de frecuencia amplios, compa
rados con sus semianchos. En ese caso, tenemos como mximo un modo
contribuyendo a la amplitud absorbente en cada punto del grfico de
frecuencias. Por otro lado, surge que ordinariamente no podemos des
preciar ninguna de las contribuciones elsticas. (Vase prob. 3.20.)
128 Oscilaciones forzadas

Ejemplo 2: Oscilaciones forzadas de dos pndulos acoplados


Se muestra el sistema en la Fig. 3.3 y tambin se describe en el Experi
mento casero 3.8 (donde las pesas del pndulo son latas de conserva,
el resorte es un slinky, la fuerza impulsora est suministrada por un
tocadiscos acoplado al sistema por 10 pies de banda de goma y la amor
tiguacin se consigue haciendo que las cuerdas rocen contra algo). Para
simplificar, suponemos que cada pndulo tiene la misma constante, T.
Fcilmente se ve que las ecuaciones de movimiento son

Mfa = K(xf/a xpb) MTipa + Fo COS 0)t, (49)

+ K tta - <M - M r'h- (50)


Fig. 3.3 O scilacion es forzadas de
p nd ulos acoplados, (a) equilib rio. (>)
C onfiguracin general.
Sec. 3.3 129

Ya hemos estudiado las oscilaciones libres de este sistema en ausencia


de amortiguacin. En consecuencia, sabemos que si Fa y T son nulos
los modos estn dados por

Modo 1: \pa = xf/j), oj2 = -y-, = (\pa + (51)

a 1
Modo 2: xPa = - f o , <022 = rp2 = - |( * a ~ *fc),
(52)

donde las superposiciones ^ y son las coordenadas normales.

Cada modo acta como oscilador forzado. Transformemos a las coor


denadas normales y \p2. Si sumamos las ecuaciones (49) y (50) obte
nemos

M\p! = - - M lty + -i-Fo eos coi. (53)

Restando la ecuacin (50) de la (49) da

Mfo = MT\p2 -f- y F0 eos coi. (54)

Observe que las ecuaciones (53) y (54) estn desacopladas. Por comparacin
con la ecuacin (1) vemos que (53) y (54) son de la forma apropiada a
un oscilador armnico amortiguado, forzado. Por lo tanto la coorde
nada normal \f/u se comporta como un oscilador armnico simple con
masa M constante de resorte Mcoi2, constante de amortiguamiento V y
fuerza impulsora \ F0eos coi. La coordenada normal \[/2 se comporta an
logamente, con los valores M, Mco22, T y %F0eos coi. Las dos oscilaciones
son independientes, de manera que podemos escribir las soluciones esta
cionarias para ^ y separadamente. Cada modo acta como un osci
lador armnico unidimensional forzado. Por consiguiente, tiene sus pro
pias amplitudes elstica y absorbente con frecuencia resonante corres
pondiente a la frecuencia del modo igual que para un oscilador unidi
mensional.

Cada parte se mueve como superposicin de modos forzados. Consi


deremos ahora el movimiento de las dos partes mviles a y b. De acuer
do con las ecuaciones (51) y (52) tenemos

'/'a ^ 1 + ^ 2> 4^b $2 - (55)


130 Oscilaciones forzadas

-j j-o ), + i r , w2 j->2 + 1 r 2

F ig. 3 .4 R eson an cias en un sistem a


con d os grados de libertad. G rfico
de las am plitud es absorb en te y el s
De acuerdo con la ecuacin (55), la amplitud absorbente de la parte a
tica en fu n cin de la frecuencia para
(a) el pnd ulo d irectam en te acoplado es la suma de la amplitud absorbente de los dos modos. La de b es la
a la fuerza im pulsora y (b ) el pndulo diferencia. Anlogamente, la amplitud elstica de a es la suma de las
m s alejado de la fuerza im pulsora. amplitudes elsticas de ambos modos, y la de b su diferencia.
La separacin de frecuencia angular Cuando la frecuencia impulsora es igual a la de uno de los modos,
u2 W] se tom a com o treinta v eces
1/2 T, el sem iancho de resonancia de el movimiento de a y b es esencialmente el que ocurrira en ese modo
uno y otro m odo. (para oscilaciones libres).
Sec. 3.4 131

En la Fig. 3.4 damos una grfica de las amplitudes elstica y absor


bente para xpa y \f/b. En este ejemplo encontramos el resultado general
de que la amplitud estacionaria para cada parte mvil puede escribirse
como superposicin de contribuciones de cada resonancia, o sea, de
cada modo del sistema oscilando libremente. Cada contribucin a la
superposicin tiene la forma apropiada al oscilador forzado correspon
diente a ese modo. La contribucin de cada modo depende de cmo
est acoplada la fuerza impulsora al sistema. Para la configuracin de
la Fig. 3.3, encontramos que cada parte mvil recibe contribuciones
iguales (excepto en el signo) de cada uno de los modos. Sin embargo, si
hubisemos atado a la banda de goma el centro del resorte en lugar
de a una de las pesas, hubiramos encontrado proporciones muy dis
tintas de los dos modos. En consecuencia, la contribucin relativa de
cada modo depende de los detalles acerca de cmo es aplicada la fuerza
impulsora.

Oscilaciones forzadas de un sistema de muchos pndulos acoplados.


Suponga que en lugar de dos pndulos tenemos muchos, acoplados en
una disposicin lineal. Si aplicamos una fuerza impulsora armnica al
sistema y variamos la frecuencia (con la lentitud suficiente para que per
manezcamos en el estado estacionario), obtendremos una resonancia
cada vez que la frecuencia impulsora pase por una de las frecuencias de
modos. (Por supuesto, la fuerza impulsora puede estar acoplada en
forma tal que, como vimos antes, algunos modos no se exciten. Enton
ces no hay resonancias en las frecuencias de esos modos.) Como encon
tramos para sistemas de dos grados de libertad, la amplitud estacionaria
para cada parte mvil ser una superposicin de contribuciones de cada
uno de los modos del sistema.
Una buena forma de seguir la pista de las frecuencias resonantes y
sus correspondientes nmeros de onda es llevar a una grfica la relacin
de dispersin (que es independiente de las condiciones de contorno y
del nmero de grados de libertad) y poner en la curva un punto para
cada resonancia del sistema particular en cuestin. La relacin de dis
persin para pndulos acoplados se muestra grficamente en la Fig. 2.18.
La volvemos a indicar en la Fig. 3.5 con dos puntos, correspondientes a los
modos determinados por las condiciones de contorno del sistema de dos
pndulos que hemos considerado.

3.4 Filtros
Cuando llevamos un sistema a cierta frecuencia w el movimiento esta
cionario de cada parte mvil es una superposicin de contribuciones de
cada una de las resonancias. En particular, la fuerza restauradora por
unidad de desplazamiento por unidad de masa, w2, que en el estado
estacionario es la misma para cada parte mvil, est provista de una
superposicin de las configuraciones correspondientes a los distintos
132 Oscilaciones forzadas

modos. Considere cualitativamente qu ocurre cuando variamos co2. Su


ponga primero que co est en algn lugar entre las frecuencias de modo
mnima y mxima, pero no cae cerca de ninguna resonancia particular.
Entonces, la amplitud de una parte mvil dada es esencialmente la de
las contribuciones de todos los modos. Los modos diferentes contribuyen
con signos distintos en dependencia de la parte mvil que estamos con
siderando. [Vase la Ec. (55) y compare las contribuciones del modo 2
a i//a y ^b-] A medida que aumentamos co2, podemos aproximarnos a una
frecuencia de resonancia. Cuando pasamos de abajo arriba de la re
sonancia, se invierte el signo de la contribucin elstica de ese modo.
A medida que seguimos aumentando la frecuencia, varias partes mviles
aumentan o disminuyen sus amplitudes de una manera ms o menos
complicada segn vamos pasando por las frecuencias de los modos. Fi
nalmente, pasamos la frecuencia ms alta. Despus de ello no hay ms
cambio de signo en las contribuciones; o sea, el signo de cada contri
bucin a la amplitud elstica de una parte mvil dada se conserva a
medida que aumentamos la frecuencia por encima de la resonancia ms
alta. Por consiguiente, las partes mviles, mantienen ms o menos la
forma del modo ms alto (pero, por supuesto, no exactamente). Ocurre
algo muy interesante. Si el sistebia es un arreglo lineal y lo impulsamos

F ig. 3 .5 R elacin de disp ersin para


p nd ulos acoplados. Los dos pu ntos
correspon den a las dos resonancias
para dos pnd ulos acoplados. Por m e
dio de p u n tos apropiados en el m is
m o diagram a, pueden representarse re
son ancias en sistem as sim ilares con
m s de dos pnd ulos acoplados. El n
m ero de puntos es igual al nm ero de
resonancias, que, a su vez, es igual al
nm ero de m od os de oscila ci n lib re.
Sec. 3.4 133

desde un extremo a una frecuencia por encima de la del modo ms


alto, la parte mvil ms cercana al extremo impulsado tiene la amplitud
ms grande, su vecina tiene una amplitud menor, la tercera la tiene
menor todava, etc. La amplitud se atena con el aumento de distancia
al extremo de entrada del sistema. Entonces se le denomina filtro.

Ejemplo 3: Dos pndulos acoplados como filtro mecnico


Considere, por ejemplo, los dos pndulos acoplados de la Fig. 3.3. Su
ponga que impulsamos el extremo de entrada (pndulo a) a una fre
cuencia mayor que la frecuencia de modo co2. Ahora bien, el pndulo a
est directamente acoplado a la fuerza impulsora. Por lo tanto, en el
estado estacionario la fuerza restauradora sobre el pndulo a proviene,
en parte, de la fuerza impulsora. No es ste el caso para el pndulo b.
Su fuerza restauradora proviene slo del resorte y de la gravedad, como
en el caso de oscilaciones libres. En un modo de oscilacin libre, la
mayor fuerza restauradora por unidad de desplazamiento que pueda
proporcionar el resorte (y la gravedad) es la correspondiente a la con
figuracin del modo ms alto, en el que las pesas se mueven en opo
sicin. Pero ahora eso no alcanza para igualar co2 si la configuracin es
precisamente la del modo ms alto, donde la magnitud jJ5 de la oscila
cin del pndulo b es la misma que \A\, la del pndulo a. La nica ma
nera de que el pndulo b pueda tener la misma fuerza restauradora por
unidad del desplazamiento, por unidad de masa que el pndulo a, es
que su desplazamiento sea menor: |5| < \A\. Cuanto mayor sea co res
pecto a co2, menor ser el correspondiente desplazamiento de b relativo
al de a. Para decirlo de otra manera, b no puede correr parejo con a
salvo que viaje menos.
Si en lugar de dos pndulos tenemos tres o ms arreglados lineal
mente, y si los impulsamos en un extremo a una frecuencia mayor que
la del modo ms alto, ocurre una situacin anloga. La configuracin en
el estado estacionario se asemeja a la del modo ms alto; o sea, cada
pesa se mueve con una fase opuesta a la de su vecina de cualquiera de
los dos lados. Esto proporciona la mayor fuerza restauradora posible por
unidad de masa y desplazamiento para cada pesa. Pero esto es todava
insuficiente para igualar co2, salvo que cada pesa sucesiva tenga un des
plazamiento menor que el de la siguiente ms cercana al extremo de
entrada (el impulsado). As, la amplitud de movimiento de pesas suce
sivas decrece a medida que nos vamos alejando del extremo impulsado
del sistema.

Corte de alta frecuencia. En consecuencia, tenemos un ejemplo de


filtro mecnico. Si usted empuja el extremo de entrada con una fuerza
igual a F0 cos coi, la amplitud de movimiento en el extremo de sali
da (el ms alejado de la fuerza impulsora) es mucho menor que en
el extremo de entrada, a condicin de que co sea mucho ms grande que
134 Oscilaciones forzadas

F ig. 3 .6 F iltro m ecn ico. La frecu en


cia im pulsora ex ced e a la del m od o
m s alto. La con figu racin es tal que
las fases relativas de las pesas so n las F(0
m ism as que en el m od o m s alto. La
am plitud de salid a (la de la pesa c)
es m enor que la am plitud de entra
da (de la pesa o).

la frecuencia del modo ms alto del sistema. La configuracin del sis


tema es similar a la del modo ms alto, excepto en la disminucin pro
gresiva de la amplitud a medida que nos alejamos del extremo impul
sado. La frecuencia del modo ms alto (para oscilacin libre) se llama
frecuencia de corte (para oscilacin forzada). Una fuerza impulsora con
frecuencia superior a la de corte actuando en un extremo da un movi
miento que no pasa a travs del filtro es cortada. Decimos que
el sistema est siendo impulsado por encima del corte. En la Fig. 3.6
mostramos un sistema de pndulos acoplados que est siendo impulsado
por encima del corte. (Puede establecerse fcilmente esta situacin con
un slinky y tres latas de conserva. Vea Exp. casero 3.16.)

Corte de baja frecuencia. Consideremos ahora qu sucede si impulsa


mos al sistema a una frecuencia menor que la frecuencia natural ms
baja (o sea, la frecuencia del modo ms bajo para oscilaciones libres).
Mostraremos que si la frecuencia impulsora es mucho menor que la
natural ms baja, la amplitud de salida (o sea la correspondiente a la
pesa ms alejada de la fuerza impulsora) es mucho menor que la amplitud
de entrada (la correspondiente a la pesa impulsada). Por lo tanto, la fre
cuencia del modo ms bajo tambin es una frecuencia de corte.
Considere nuestro sistema de dos pndulos acoplados (Fig. 3.3). El
modo ms bajo corresponde a una configuracin en que ambos pndu
los oscilan en fase y con igual amplitud. Los resortes no estn estirados
ni comprimidos; la fuerza restauradora se debe solamente a la grave
Sec. 3.4 135

dad. Es, por lo tanto, coi = s/gil. Supongamos ahora que impulsamos el
sistema a una frecuencia co menor que o1# Entonces, en el estado esta
cionario la fuerza restauradora por unidad de masa y desplazamiento,
co2, debe ser menor que g/l para toda pesa. La pesa en el extremo de
entrada tiene parte de su fuerza restauradora provista por el acopla
miento directo a la fuerza impulsora. La segunda pesa tiene que confor
marse solamente con la fuerza provista por la gravedad y el resorte. La
nica forma en que su fuerza restauradora por unidad de masa y des
plazamiento puede reducirse por debajo de g/l es que el resorte con
tribuya con una fuerza de signo opuesto a la proveniente de la grave
dad. Es fcil ver que el desplazamiento de la pesa b debe, por lo tanto,
ser menor que el de a, pero en la misma direccin. (Entonces el resorte
est estirado.) As, las fases relativas son las mismas que para el modo
ms bajo, pero las amplitudes relativas, no. (La pesa b tiene menos am
plitud que la a.)
El mismo resultado se cumple si tenemos tres o ms pndulos acoplados
impulsados por debajo de la frecuencia del modo ms bajo. Las fases
relativas son las mismas que las del modo ms bajo, pero las amplitu
des crecen progresivamente a medida que nos vamos alejando del ex
tremo de entrada. Esta situacin se muestra en la Fig. 3.7. La manera
ms fcil de entenderla es pensar que la frecuencia impulsora es nula.
Entonces tiene una fuerza estacionaria, los pndulos estn en reposo y
su situacin le dice inmediatamente que la configuracin de los pndu
los se parece mucho a la Fig. 3.7.

F ig. 3 .7 F iltro m ecn ico. La frecu en


cia im pulsora es m enor que la del m o
do m s bajo. La configuracin es tal
que las fases relativas son las m ism as
que para el m od o m s bajo. La am pli
tud de salida (la de la pesa c) es m e
nor que la de entrada (de la pesa a).
136 Oscilaciones forzadas

Nomenclatura: La banda de frecuencias entre los cortes de alta y baja


frecuencia se llama banda de paso del filtro. Para frecuencias impul
soras que caigan dentro de la banda de paso, la amplitud en el extremo
de salida es comparable con la del extremo de entrada. Para frecuen
cias que caen fuera, la amplitud de salida es menor que la de entrada.
El sistema se llama, por consiguiente, filtro de banda. Si el corte de
baja frecuencia es cero (o sea, si el modo ms bajo tiene frecuencia cero)
el sistema se denomina filtro pasabajos. Por ejemplo, si en el sistema de
pndulos acoplados hacemos infinita la longitud de la cuerda del pn
dulo, entonces las cuerdas estn siempre verticales y no dan ninguna
fuerza restauradora. (Las cuerdas soportan las pesas como una mesa
sin friccin.) Entonces la frecuencia del modo ms bajo es cero (co
rrespondiente a movimiento de translacin). Si impulsamos el sistema
en un extremo, tenemos un filtro pasabajos que permite pasar frecuen
cias de cero hasta el corte de alta frecuencia.
Si la frecuencia del modo ms bajo es mayor que cero pero la del
ms alto es infinita, el sistema se llama filtro pasaaltos. Por ejemplo,
Si hacemos tender K/M a infinito en el sistema de pndulos acoplados,
obtenemos un filtro pasaaltos. Los resortes estn tan rgidos (o las ma
sas son tan pequeas) que siempre pueden proporcionar suficiente fuerza
restauradora por unidad de masa y desplazamiento sin requerir ampli
tudes sucesivamente decrecientes, no importando la altura de la fre
cuencia impulsora.
Un sistema formado por dos o tres (o ms) pndulos hechos con
latas y acoplados con slinkies impulsado en un extremo por tocadis
cos, puede demostrar muy bien las propiedades de un filtro de banda.
(Vase Exp. casero 3.16.)

Ejemplo 4: Filtro de banda mecnica


Dos pndulos acoplados impulsados en un extremo como en la Fig. 3.3,
forman un filtro de banda mecnico simple. Le haremos demostrar
(Prob. 3.28) que la relacin de la amplitud de salida a la de entrada
(despreciando la amortiguacin), est dada por:

xpb o>22 <Qi2


~ <2 2 + i2 2co2
(56)
con:

l2 = v
^ = | + 2f (57)
Observe que cuando co es igual a cualquiera de los valores de resonancia
ox o o2 la relacin de amplitud es la misma que si estuviese en el modo
correspondiente: \^h/\pa es + 1 para co = ci y 1 para co = o2. A medida
que co se hace inferior a la frecuencia del modo ms bajo, wi, la relacin
Sec. 3.4 137

de amplitud permanece positiva mientras decrece de + 1 , su valor a


co = Wi y a (co22 co,2)/(cd22 + su valor a co = 0. En consecuencia, las
oscilaciones con frecuencias impulsoras bien inferiores respecto al corte
de baja frecuencia son fuertemente atenuadas al pasar a travs del filtro,
siempre que el rango de frecuencias de la banda sea pequeo comparada
con su frecuencia media. A medida que co aumenta por encima de la
frecuencia del modo ms alto, co2, la relacin de amplitud permanece
negativa. Disminuye en magnitud con el aumento de co y se hace
(co22 co12)/2co2 para frecuencias suficientemente altas. Por lo tanto,
las frecuencias impulsoras bien por encima del corte de alta frecuencia
son fuertemente atenuadas.

Ejemplo 5: Filtro pasabajos mecnico


Suponga que comenzamos con los dos pndulos acoplados de la Fig. 3.3.
Aumentamos la altura de los soportes de las cuerdas y las alargamos
(de manera que las pesas quedan donde estaban). Cuando las cuerdas se
hacen infinitamente largas, permanecen verticales para cualquier des
plazamiento finito de las pesas. Por consiguiente, la gravedad no ejerce
ninguna fuerza restauradora y las cuerdas actan nuevamente como so
portes equivalentes a una mesa sin rozamiento. Entonces co/ = g/l, la
frecuencia del modo ms bajo, tiende a cero. As, tenemos un filtro de
bajos que permite pasar frecuencias entre cero y el corte de baja fre
cuencia, co22 = 2K/M. (ste es tambin el resultado para dos masas aco
pladas por un resorte que yacen sobre una mesa sin friccin y son im
pulsadas por una fuerza impulsora armnica.) La relacin de atenuacin
de amplitud xpbl\pa est dada por la ecuacin (56) con coj igualado a cero:

= <Q22 = K /M
Pa (022 - 2<o2 (K/M) - fc)2 { >

Vemos que la relacin de atenuacin es + 1 a la frecuencia cero. Es in


finita (significando que ip es cero) a co2 = ^ co22. Es 1 en el corte de
alta frecuencia. Se hace muy pequea (y negativa) para frecuencias muy
altas.
He aqu una aplicacin de la ecuacin (58). Supongamos que tene
mos una pieza delicada de un aparato, que no funciona si es sometida a
un estirado horizontal; sin embargo, el estirado vertical no la daa.
La montamos en una plataforma plana que est en reposo sobre una
superficie plana, horizontal y sin rozamiento (el soporte sin friccin
podra quizs ser logrado con una delgada capa de aire). Para evitar que
la placa vaya derivando sobre la mesa, debemos colocar algn soporte
horizontal. Suponga que las paredes, piso y cielo raso vibran con com
ponentes de frecuencia de 20 cps o ms. Suponga tambin que si se
sujeta la placa a las paredes por medio de soportes rgidos, la vibracin
es 100 veces mayor (en amplitud) que la tolerable; suponga que el
138 Oscilaciones forzadas

aparato ms la placa pesan 10 kg. Qu hacer? Acoplemos a las pare


des, el aparato y su plataforma por intermedio de un filtro pasabajos
consistente en un resorte en la direccin x y otro en la y. Cada resorte
tiene una constante K (a determinar). Los grados de libertad x e y son
independientes, de manera que slo necesitamos considerar el movi
miento segn x. Designamos como parte mvil a el lugar de la pared
al que est conectado el resorte; y el aparato como parte mvil b.
Ahora bien, al obtener la ecuacin (58) considerbamos dos masas F
acopladas por un resorte, siendo la masa a impulsada por una fuerza
F0cosof. Pero por supuesto, la masa b no sabe qu cosa est empu
jando a la a; slo sabe que est acoplada a una parte mvil por medio
de un resorte K y que en el estado estacionario hay una cierta relacin
entre su movimiento y el de a, relacin que est dada por la ecuacin
(58). Por lo tanto, podemos usar la ecuacin (58) aun cuando la masa
a sea reemplazada por una pared que vibra, dando \fa el movimiento
del extremo del resorte sujeto a la pared. Queremos que tybltya sea me
nor que 10-2 para frecuencias de 20 cps o mayores:

es decir,
K
M 101

Para una pared fija, la frecuencia angular natural de oscilacin del apa
rato y plataforma es s/kIM. Vemos que si queremos atenuar frecuencias
v y superiores en por lo menos un factor f = 10"2, la constante K del
resorte debe ser lo suficientemente dbil como para que la frecuencia
de oscilacin natural del aparato sea menor que f iv. En nuestro ejem
plo, debe ser menor que 20/10 = 2 cps.
He aqu otro ejemplo. Supongamos que estamos incmodamente sen
tados sobre el piso porque ste oscila verticalmente a 20 cps. (Quiz es
el piso de un aeroplano o algo as.) En consecuencia, nos sentaremos
sobre un cojn. ste atena la amplitud de vibracin vertical en un
factor de 100. (Entonces estaremos cmodos.) Cunto se hunde el cojn
al sentarnos encima? (Prob. 3.12.)

Ejemplo 6: Filtro de banda elctrica


Encontramos una anologa elctrica para el ejemplo mecnico de los dos
pndulos acoplados de la Fig. 3.3. Sustituimos cada masa M por una
inductancia L. Sustituimos el resorte de la constante K por un capa
citor de capacitancia inversa C~\ Ahora bien, la fuerza restauradora
gravitacional sobre cada pndulo depende del desplazamiento del pn
dulo en cuestin, pero no de su acoplamiento al otro. Anlogamente
queremos conseguir una fem que impulse cada inductancia indepen
Sec. 3.4 139

diente de su acoplamiento a la otra. Hacemos esto dividiendo la induc-


tancia en dos mitades e insertando un capacitor C0 en serie entre ellas.
Finalmente, despreciamos el hecho de que cada inductancia tiene una
resistencia R (proveniente del rollo de alambre que la forma). Cualquier
otra resistencia es tambin despreciable. Se muestra el sistema en la
Fig. 3.8.
Le haremos trabajar en las ecuaciones de movimiento y en hallar las
coordenadas normales y los modos (Prob. 3.29). Aqu, simplemente
conjeturamos los resultados por analoga con los pndulos acoplados:

Modo 1: Ia = Ib, coi* =

co2* = Co-1
_ + 2C-1 (59)
Modo 2: Ia = - I b, "
L Li

La atenuacin obtenida por el filtro de banda est dada por la ecua


cin (56), si despreciamos el amortiguamiento (o sea, la resistencia de
las espiras):

h. = <022 - <i2______________ l/L C ________


Ia co22 + Wl2 _ 2co2 (1/LC0) + (l/LC ) - co2 1 ;

Ejemplo 7: Filtro pasabajos elctrico


Si cortocircuitamos el capacitor C0 en la Fig. 5.8, su capacitancia se
hace efectivamente infinita. La frecuencia del modo ms bajo se anula,
correspondiendo a una cc estacionaria (corriente continua). La relacin de

--------------- L --------------- 1 ---------------- L ----------------


__ ~ Q a . . Q a ____ ______

C0
+
V ()

F ig. 3 .8 C ircu itos L C acoplados im


p u lsados en un extrem o por un v o l
taje V(). E ste circu ito es el anlogo
elctrico de lo s d os pn d u los acop la
d os de la F ig. 3.3.
140 Oscilaciones forzadas

Fig. 3.9 Filtro pasabajos elctrico.

/ L L I
-4 n n n n n r* -

Entrada S alida

atenuacin de corriente est dada por la ecuacin (60) con 1/C0 igualado
a cero:

h w22 _ 1/L C
Ia o22 - 2co2 (1/LC) - co2

Ejemplo 8: Filtro pasabajos para una fuente de corriente continua


sta es una aplicacin muy prctica de la ecuacin (61). En una fuente
tpica de corriente continua (cc), se comienza desde una ficha de pared
que proporciona potencia a una frecuencia de 60 cps y a un voltaje (raz
cuadrtica media) de alrededor de 110 volts *. Este voltaje se aplica a la
bobina de entrada de un transformador. La bobina de salida del transfor
mador tiene ms vueltas que la de entrada (elevador) o menos vueltas
(reductor), dependiendo del voltaje de la cc que queramos obtener even
tualmente. La bobina de salida se conecta a travs de un diodo que
permite pasar corriente en un solo sentido. Esto dar una cc rectificada
de media onda. En la prctica se usan dos diodos con una bobina de
salida soldada en el centro, para obtener una rectificacin de onda com
pleta. Esta corriente se usa para cargar un capacitor, que luego acta
como una fuente de tensin estacionaria. La carga (y en consecuencia, el
voltaje) del condensador no es, sin embargo, exactamente constante. Est
dada con buena aproximacin por una constante ms un pequeo mur
mullo que oscila a una frecuencia de 120 cps **(para rectificacin de
onda completa). (Pregunta: Por qu la frecuencia del murmullo es el
doble de la frecuencia de la ca con que comenzamos?) Si este capacitor
cargado se usa como fuente de tensin continua para alimentar las
vlvulas de una radio o fongrafo, la salida de la radio incluir un fas
tidioso zumbido de 120 cps. (Para orlo, preste atencin a la radio
inmediatamente despus de encendida, antes de que se calienten las vl

* En EE. UU. 50 cps y 220 volts en otros pases.


* * 100 cps si la frecuencia es 50 cps.
Sec. 3.5 141

vulas. Por supuesto, una radio a pilas no tiene ese zumbido. O bien,
consiga un reloj elctrico o una lmpara de alta intensidad, de las
usadas en los faros de 12 volts de los automviles. Ambas tienen fila
mentos inductivos y se puede or el murmullo debido a la tensin
mecnica en las espiras. (Por qu este zumbido tiene 120 cps en
lugar de 60?)
Para evitar el zumbido de 120 cps, conectamos el capacitor a travs
de las terminales de entrada del filtro pasabajos de la Fig. 39 y usamos
la salida del filtro como fuente de tensin continua. Los valores de L
y C usados en un filtro tpico son (vase cualquier manual de radio
aficionados) L lOh, C = 6]af. Entonces el corte de alta frecuencia
est dado por

V2 2m V LC 6,28 J 10 X 6 X 10"6 29,1 CpS


El factor de atenuacin para el componente de corriente de 120 cps est
dado por la ecuacin (61):
h V22 _ (29,1)2
-0,030.
Ia v22 - 2v2 (29,1)2 _ 2(120)<
En consecuencia, la componente murmullo se reduce en un factor de
alrededor de 30. La componente cc no se afecta por el filtro.

3.5 Oscilaciones forzadas de sistemas cerrados con muchos grados


de libertad
En esta seccin estudiaremos el comportamiento de un sistema de pn
dulos acoplados idnticos que experimenta oscilaciones estacionarias bajo
la influencia de una fuerza impulsora de frecuencia arbitraria co. Ini
cialmente no especificaremos las condiciones de contorno; ni tampoco
cul o cules de las partes mviles est directamente acoplada a la
fuerza impulsora. (Las especificaciones posteriores pueden considerarse
como parte de las condiciones de contorno.) Nos fijaremos solamente
en la ecuacin de movimiento de una pesa de pndulo que no est aco
plada directamente a ninguna fuerza impulsora. Haciendo esto podremos
encontrar la solucin general para el movimiento de la pesa sin condi
ciones de contorno especficas. Por supuesto, en cualquier situacin
determinada es necesario especificar completamente las condiciones del
sistema si los extremos estn fijos o libres (o ni lo uno ni lo otro),
dnde estn aplicadas las fuerzas, etc.

Inobservancia del amortiguamiento. Omitiremos los trminos de amor


tiguamiento en las ecuaciones de movimiento. Limitar esto la genera
lidad de nuestros resultados? S, pero no muy seriamente. Recuerde que
en la Seccin 3.3 encontramos que, en tanto co no est cerca de ninguna
resonancia (frecuencia de cualquier modo del sistema en oscilacin li
142 Oscilaciones forzadas

bre), el desplazamiento de cada parte mvil es una superposicin de una


y slo una contribucin elstica de cada modo. Las amplitudes absor
bentes no contribuyen, debido a que decrecen con la variacin de fre
cuencia mucho ms rpidamente que la amplitud elstica. En tanto w
est alejada 5 10 semianchos de cualquier frecuencia de resonancia,
podemos despreciar los trminos absorbentes. Pondremos T = 0 en las
ecuaciones de movimiento, pero no obstante supondremos que hay cier
to amortiguamiento, de manera que el sistema alcanza un estado de
oscilacin estacionario a la frecuencia impulsora co. Sabemos que si real
mente no hubiese amortiguacin, el sistema no alcanzara ningn estado
estacionario, pero continuar permanentemente efectuando pulsaciones
interminables. Estamos suponiendo que hay amortiguamiento, pero evi
taremos describir el comportamiento cuando co est cerca de una reso
nancia. (Ya conocemos ese comportamiento en base a los resultados
de la Sec. 3.3.)
Fases relativas de las partes mviles. Una consecuencia importante que
resulta de despreciar la contribucin de los diferentes modos a las am
plitudes absorbentes, es que todo modo tiene una contribucin (al
desplazamiento de una parte mvil dada) que est en fase o bien desfa
sada 180, respecto a la fuerza impulsora F0cos (coi + <p0) como mostra
mos en la Seccin 3.3. Otra manera de obtener este resultado sin volver
a la Seccin 3.3 es la siguiente: Suponga que no hay amortiguamiento,
pero no obstante se ha llevado el sistema a un estado estacionario de
oscilacin a la frecuencia impulsora co. Puesto que no hay amortigua
miento, no hay disipacin de energa. En consecuencia, la fuerza impul
sora no est realizando trabajo, positivo o negativo, sobre ninguna parte
mvil (de otra manera la fuerza impulsora realizara cierto trabajo neto
en cada ciclo de oscilacin.) Esto implica que el desplazamiento de
cada parte mvil est en fase o defasado 180 con la fuerza impulsora,
o sea, tenemos, amplitudes puramente elsticas.
Tenemos por lo tanto, el importante resultado de que en estado estacio
nario (y para co no cercano a una resonancia) toda parte mvil tiene la
misma constante de fase, que es igual a la de la fuerza impulsora. (Per
mitimos que la amplitud de cada parte sea positiva o negativa, as
que no tenemos que hallar constante de fase sobre 180o.) Tambin tene
mos como resultado que la fuerza restauradora por unidad de masa
y desplazamiento, co2, es la misma para todas las partes mviles, puesto
que cada una de ellas oscila a la misma frecuencia. (Observe que stas
son las condiciones que se cumplen tambin para un modo normal de un
sistema no amortiguado que oscila libremente.) Ya estamo-s listos para
considerar un sistema especfico.
Ejemplo 9: Pndulos acoplados
No le sorprender, por ahora, aprender que, por un mero cambio de
nombres (por ejemplo, longitud de la cuerda por capacitancia y
Sec. 3.5 143

F ig. 3 .1 0 P n d u los acop lad os con


masa por inductancia) y dibujando nuevos esquemas se puedan ob- c o n d icio n es de con torn o no esp ecifi-
tener los resultados para muchos sistemas fsicos diferentes a partir de cadas,
los resultados finales para pndulos acoplados, sin repetir los detalles
matemticos. (Hicimos esto a menudo en el Cap. 2.) Por ahora preten
demos interesarnos solamente en pndulos acoplados.
En la Fig. 3.10 se muestran tres de los pndulos idnticos acopla
dos en un arreglo lineal (dejando sin especificar el nmero total de
pndulos y las condiciones de contorno). La ecuacin de movimiento para
el desplazamiento de la pesa n es (para pequeas oscilaciones)

Mxfn = M(o2\pn -(- K(tpn+1 \>n) K(tyn V'n-l), (62)


donde

Antes de intentar la solucin exacta de la ecuacin (62) estudiaremos


sus soluciones por la aproximacin continua. Esto significa que no ob
tendremos ninguna informacin acerca del movimiento para configu
raciones como la del modo de oscilacin libre ms alto, en el cual las
pesas sucesivas tienen una configuracin de vaivn. (Vaivn es el an
logo longitudinal del zigzag transversal.) Por lo tanto, nos limitaremos
(por ahora) a frecuencias bien por debajo del corte superior. Slo cuan
do volvamos y resolvamos la ecuacin exactamente, podremos discutir
el movimiento para frecuencias impulsoras en la parte superior de la
banda y por encima de la frecuencia de corte superior.
144 Oscilaciones forzadas

Aproximacin continua. Suponemos que \p(t) vara suavemente con el


aumento de la n. Esto equivale a suponer que todas las pesas en un pe
queo entorno de la n con posicin de equilibrio en z, tienen aproxima
damente el mismo movimiento que la pesa n, de manera que el movi
miento de una pesa en z puede ser descrito por una funcin continua
\p(z,t). Desarrollemos en serie de Taylor los trminos apropiados de la
ecuacin (62):

xf/(t) = \p(z,t),

^n+l(f) = t( z + a, t) = xP(z,t) + a dxf/^ + i a2 8 + ...,

^n-l() = f( z - a, t) = yftz,t) - a +j 28 + . . ..
Por lo tanto
, i . 1 2 82^ i

I I 8^ 1 2 82^
tn ~ tn-1 = dz ~ ~
2 3z2 +

Insertando luego estas expresiones (y tambin if{) = d*\Az,t)/dtz) en la


ecuacin (62), obtenemos:

S i H l , i g l l

Ecuacin de ondas de Klein-Gordon. La ecuacin (63) es una famosa


ecuacin de ondas. No es la clsica, excepto cuando co0 es nula. Se la
llamaalgunas vecesecuacin de ondas de Klein-Gordon. (Se rompe
para las ondas de de Broglie de partculas libres relativistas.) (Vase
el Tema suplementario 2.)
Suponemos que todas las partes mviles estn en oscilacin en estado
estacionario a la frecuencia impulsora co, que la fuerza impulsora est
realizando trabajo y, por lo tanto, con la misma constante de fase para
todas las partes mviles. Entonces,

ip(z,t) = eos (<ot + <p)A(z), (64)

= o2 eos (cot + <p)A(z), (65)


dt2
0 = cos(wt + , ) ^ . (66)

Insertando las ecuaciones (64), (65) y (66) en la (63) y simplificando el


factor comn eos (<of + \p), obtenemos la ecuacin diferencial para la
Sec. 3.5 145

configuracin espacial de los pndulos cuando stos son impulsados en


estado estacionario a la frecuencia w

^ = J L ( 2 - 2)AW- (67)

Las oscilaciones de la ecuacin (67) tienen dependencias de z muy


distinta para los casos co2 > w02 y co2 < co02. En el primer caso obtenemos
ondas sinusoidales del tipo estudiado anteriormente (Sec. 2.2) para la
cuerda continua:
w2> co02: Ondas sinusoidales. Para w2 > co02, la ecuacin (67) tiene la
forma

= _**A(z), (68)
dz2

donde k2 es la constante positiva

(69)

La ecuacin (69) es la relacin de dispersin para ondas del sistema


con co2> w 02. La solucin general de la ecuacin (68) es

A(z) Asen kz + B cos kz, (70)

donde A y B son constantes determinadas por las condiciones de con


torno. Segn las condiciones de contorno, habr ciertas longitudes de
onda (y sus correspondientes frecuencias impulsoras) que corresponden
a una resonancia. Las frecuencias de resonancia son las mismas que
las frecuencias de los modos normales (ondas estacionarias) del sistema
oscilando libremente.
Vamos ahora a algo nuevo e importante:

w2 < w02: Ondas exponenciales. Si oo2 es menor que o02, definimos la


constante positiva k (kappa) como la raz positiva de la cantidad po
sitiva

K2 = (<002 -

(No confunda kappa con la K mayscula, de apariencia similar.) La


ecuacin (71) es la relacin de dispersin para el caso w2< w 02. Enton
ces, la ecuacin (67) tiene la forma

d2^ !A = k2A(Z). ( 72)


dz2
146 Oscilaciones forzadas

La frecuencia de un signo ms, a la derecha de la ecuacin (72), da a


sus soluciones una forma completamente distinta a las soluciones sinu
soidales de la ecuacin (68) de apariencia similar. Debido al signo me
nos en la ecuacin (68), su solucin, la funcin sinusoidal A{z), dada
por la ecuacin (70), se va inclinando siempre hacia el eje z. Despus
de atravesarlo, se vuelve a torcer y, eventualmente, lo vuelve a cruzar,
etctera, dando, en consecuencia, oscilaciones en el espacio. Por consi
guiente, el signo ms a la derecha de la ecuacin (72) significa que su solu
cin A(z) se inclina siempre alejndose del eje z. Por lo tanto si A(z)
tiene valor y pendiente positivos (o valor y pendiente negativos), no re
tornar nunca al eje z. Si tiene valor positivo y pendiente negativa, se
aproximar al eje z cada vez ms lentamente a medida que crezca z.
Si eventualmente cruza el eje z con pendiente negativa (puede hacerlo,
pero no necesariamente), continuar tomando valores ms y ms nega
tivos de A(z) con el aumento de z y no volver a cruzar el eje z.
La solucin general de la ecuacin (72) es una superposicin de dos
funciones exponenciales:

A(z) = Ae~KZ + Be+KZ. (73)

Para ver que esta A(z) es una solucin diferenciada:

dA(z) = KAe~KZ + KBe+KZ,


dz
d A = ( K)2Ae~~KZ + (K)2Be+z = k 2A ( z ) ,
dz2

de manera que la ecuacin (73) satisface la (72). Las constantes A y B


estn determinadas por las condiciones de contorno. En consecuencia,
para <o2<co02, la solucin general \p(z,t), es

\p(z,t) = (Ae~KZ A Be+KZ) cos (<ot + <p). (74)

Pndulos acoplados como filtros pasaaltos. La ecuacin (74) da la forma


general de una onda exponencial. La frecuencia co02 = g/l acta como
corte de baja frecuencia. Esto era de esperar puesto que encontramos
ese mismo valor para el corte de baja frecuencia para el sistema simple
de dos pndulos acoplados. A esa frecuencia (del modo ms bajo), todos
los pndulos se balancean en fase, con una fuerza restauradora dada
solamente por la gravedad. Los resortes no estn estirados ni compri
midos. La longitud de onda es infinita, o sea, k es nula. Si el sistema
es impulsado por debajo del corte, no puede mantener una dependencia
sinusoidal para las amplitudes relativas de las pesas oscilantes. En cam
bio, las amplitudes relativas de las pesas dependen exponencialmente
de la distancia, como se desprende de la ecuacin (74). Por lo tanto, el
Sec. 3.5 147

sistema acta como filtro pasaaltos. (En realidad, es un filtro de banda,


pero estamos tratando el sistema solamente en la aproximacin continua
y debemos evitar la consideracin de la respuesta del sistema cerca de
los modos ms altos con configuracin en zigzag.)
Suponga que el sistema es impulsado en z = 0 y se extiende desde
z = 0 a z = L, punto en el cual el ltimo resorte est sujeto a una
pared rgida. Debiera ser intuitivamente evidente que si impulsamos
el sistema por debajo del corte la amplitud A(z) debe decrecer con el
aumento de z, que es la distancia al extremo impulsado. Si el sistema
es muy largo, o sea si L es grande, la amplitud debe hacerse muy pe
quea en el tiempo que alcanzamos la pared en z = L. En el lmite
para L infinito, la amplitud en z = L debe ser nula. Esto implica que
la contribucin Bei KZ en la ecuacin (74) debe anularse, o sea que B
debe ser cero. Esta conjetura es correcta. (Vase Prob. 3.30.)
En la Fig. 3.11 mostramos un ejemplo de esta situacin. Observe que
para el ejemplo mostrado en la figura, produce muy poca diferencia
sujetar o no el extremo en z = L. Si tenemos kL^> 1, la amplitud de
oscilacin es esencialmente nula antes de alcanzar z = L. En conse
cuencia, podemos simular experimentalmente una longitud infinita
con una longitud finita L grande comparada con 1/k. (Vase Exp. ca
sero 3.16.)

Nomenclatura para ondas exponenciales. La constante k (kappa) se


llama constante de atenuacin de amplitud, o simplemente constante de
atenuacin. Sus unidades son fraccin de atenuacin de amplitud por
unidad de longitud, o simplemente atenuacin por unidad de longitud.
Se llega a estas unidades considerando una amplitud producida por una
fuerza impulsora en el extremo izquierdo de un largo sistema, o sea,
lo suficientemente largo como para que tengamos la exponencial decre
ciente :

x[/(z,t) = A(z) cos <ct, (75)


con
A(z) = Ae~KZ. (76)

La fraccin de atenuacin por unidad de longitud de A (z) se define


como

7-7
r- = fraccin de atenuacin por unidad de longitud (77)
A(z) az

Esto es igual a k en el caso que A(z) est dada por la ecuacin (76). Por
otro lado, si A(z) viene dada por A(z) = B exp (+ kz\ la amplitud se
atena cuando z decrece, ms bien que cuando crece. Sin embargo,
148 Oscilaciones forzadas

F ig. 3 .1 1 P n d u los acoplados im pul


sad os por la izq uierda a una frecu en
cia de corte <o0. (a) C onfiguracin in s
tantn ea del sistem a. (>) G rfica de
A (z). esto no causa confusin, y podemos continuar llamando k la constante
de tensin. Cuando tenemos la solucin general A exp ( k z ) + B exp
(+/cz), seguimos reteniendo la'm ism a denominacin para k a pesar de
que A(z) puede estar aumentando para ciertos rangos de z y decreciendo
para otros. Simplemente decimos que A(z) es una superposicin de dos
trminos, uno de los cuales es atenuado con el aumento de z y el otro
con su disminucin.
La inversa de k es una longitud, 8, que es la distancia sobre la cual
la amplitud e~KZ = e~zlz es atenuada en un factor e = 2,718 ... Se llama
Sec. 3.5 149

longitud de atenuacin de amplitud, o longitud de atenuacin, e-veces,


a simplemente longitud de atenuacin:

~ = ^ = longitud de atenuacin (78)

Hay cierto paralelismo entre la constante de atenuacin k para


ondas atenuadas exponencialmente y el nmero de onda k para ondas
sinusoidales: k es la fraccin de atenuacin por unidad de distancia.
Anlogamente, la longitud de atenuacin 8 y la longitud de onda A guar
dan cierta similitud: 8 es la distancia para una atenuacin en un fac
tor e -1; }\ es la distancia para un aumento de fase en 2<rr.

Relaciones de dispersin. Para co por encima del corte de baja frecuen


cia, tenemos ondas sinusoidales. La frecuencia y el nmero de onda
estn relacionados por la ecuacin (69) que reescribimos

<0* = o2 + $ f ) k2- <79)


Para co por debajo del corte de baja frecuencia co0, no hay ondas sinu
soidales (son cortadas). En su lugar, tenemos ondasexponenciales.
La frecuencia co y constante de atenuacin k estn relacionadas por la
ecuacin (71) que reescribimos:

Las ecuaciones (79) y (80) constituyen la relacin de dispersin com


pleta para el sistema (en la aproximacin continua).
Para el rango de frecuencias, en el cual las oscilaciones forzadas son
ondas sinusoidales, la relacin de dispersin (79) para oscilaciones for
zadas es igual a la que encontraramos para los modos de oscilacin
libre. [Vase Sec. 2.4, ecs. (2.90), (2.91) y (2.92)]. Esto no es accidental.
En ambas deducciones encontramos la ecuacin de movimiento de la
cuenta n y despus introdujimos la suposicin de que todas las partes
mviles se movan en oscilacin armnica con la misma frecuencia co
(la frecuencia de su modo en un caso, la frecuencia de oscilacin en
estado estacionario, en el otro) y la misma constante de fase. La rela
cin de dispersin se obtena en base a estas suposiciones. se es gene
ralmente el caso: La relacin de dispersin para oscilaciones sinusoi
dales forzadas es la misma que para oscilaciones libres

Medio dispersivo o reactivo. En el ejemplo que estamos considerando,


el medio en el cual tienen lugar las ondas est formado por el sistema
de pndulos acoplados. Un medio que puede mantener oscilaciones sinu-
150 Oscilaciones forzadas

soidales se denomina medio dispersivo. Esto significa que w no est por


debajo de la frecuencia del corte, w0. Un medio que no puede mantener
oscilaciones sinusoidales pero que, en cambio, da ondas exponenciales
(sin disipacin de energa) se denomina medio reactivo. El mismo medio
puede, por supuesto, ser reactivo en ciertas frecuencias y dispersivo en
otras, como ocurre con nuestros pndulos acoplados.

Ejemplo 10: La ionosfera


La ionosfera terrestre es un ejemplo de medio (para ondas electro
magnticas) dispersivo para frecuencias superiores a una de corte (lla
mada frecuencia de oscilacin del plasma vp) y reactivo para frecuencias
inferiores a ese corte. La relacin de dispersin para oscilaciones for
zadas en la ionosfera es muy similar a la de pndulos acoplados. Est
dada por

w2 = Wp2 -fr- c2k2, o <0p, (81)


y
O 2 = 0 p 2 C 2 tC2 , C0 < COp.

La frecuencia de oscilacin del plasma es la del modo de oscilacin ms


bajo de los electrones libres, que dedujimos en la ecuacin (2.99),
Seccin 2.4. Las frecuencias diurnas tpicas vp(= wp/2tt) son de 10 a
30 Me. Si la ionosfera es impulsada en un extremo por una radio
emisora que emite frecuencias tpicas de radiodifusin AM, digamos
v = 1000 Kc, se comporta como medio reactivo, puesto que v vp. Las
ondas estn atenuadas exponencialmente como es el caso para nuestros
pndulos acoplados en la Fig. 3.11. Ningn trabajo se hace sobre la
ionosfera en este proceso, puesto que la velocidad de cualquier electrn
est 90 fuera de fase respecto del campo elctrico en su entorno.
Ahora bien, en el caso de los pndulos de la Fig. 3.11, la salida promedio
de energa de la fuerza impulsora es nula (despreciando la amortigua
cin). La energa entregada instantneamente a los pndulos es devuelta
a la fuerza impulsora ms tarde en el ciclo. En el caso del problema
tridimensional de la estacin radial y la ionosfera, no es esto lo que ocu
rre. La estacin recibe de vuelta una parte muy pequea de la energa
que propaga. La ionosfera no absorbe energa, sino que las ondas son
reflejadas sobre la tierra en una regin amplia y no van exactamente
de vuelta al transmisor. Esta reflexin total desde la capa inferior de
la ionosfera permite una tcnica para transmitir a receptores distantes que
estn fuera de la visual por la curvatura de la superficie terrestre: Sim
plemente se hacen rebotar las seales contra la ionosfera. Esto funciona
cuando co est por debajo de la frecuencia de corte cop.
Las frecuencias tpicas de emisoras de TV y de radio FM son de
alrededor de 100 Me. Esta frecuencia es mayor que la frecuencia de
corte de la ionosfera que vale de 10 a 30 Me. En consecuencia, la ionos
Sec. 3.5 151

fera se comporta como medio dispersivo a frecuencias FM y TV. Esto


significa que es transparente. No hay atenuacin exponencial para
las ondas; son sinusoidales. Por lo tanto, no hay reflexin total de las
ondas electromagnticas hacia la tierra, y no se puede usar la ionosfera
como ayuda para transmitir seales de la misma forma que para fre
cuencias v = 101 cps, orden de magnitud de la frecuencia de la luz
visible.
Sabemos que la ionosfera no es reactiva a t>~l O15cps, porque si no
fuera as no veramos las estrellas o el sol. (Sin embargo, nuestra visin
evolucionara para ver todas las frecuencias que atravesasen e ilumina
sen los objetos de manera que en cambio podramos ver las estrellas
ultravioleta.) En un captulo posterior deduciremos la relacin de dis
persin para la ionosfera.

Penetracin de ondas en una regin reactiva. Cuando la ionosfera es


impulsada por una estacin radial a una frecuencia inferior al corte, las
ondas de radio son totalmente reflejadas hacia la tierra. Pero, por as
decir, esto no ocurre todo en un solo lugar. Consideremos un problema
anlogo para pndulos acoplados (que tienen la misma forma de relacin
de dispersin que la ionosfera) en la aproximacin continua. Suponga
que la primera pesa, en z = 0, es impulsada por la fuerza necesaria
para producir el movimiento \pi(t) = A0cos <of. En la regin entre z = 0
y z = L tenemos un nmero de pndulos acoplados, cada uno con una
longitud Zj tal que

u02 = f < (o*. (82)


ti
Por lo tanto, esta regin (que llamaremos 1) es dispersiva. (La fuerza
impulsora es la radioemisora. La regin desde z = 0 a z = es aire
ordinario, no plasma.) En z = L, las cuerdas de los pndulos se
hacen repentinamente ms cortas teniendo cada una una longitud /a tal
que

coo2 = f > <o2. (83)


h
Por lotanto,esta regin (llamada 2) es reactiva (laregin 2 esel plas
ma). Seextiende hasta z = v. Se muestra elsistema en laFig. 3.12.
Encontramos ^(z,), dado que z = 0, es igual a A0cos cot. Para todo
z tendremos

x[/(z,t) = A(z) cos o, (84)

con A (z) a determinar. En 2, la regin reactiva entre Z = L e infinito,


A(z) debe estar dado por

A2(z) = Ce-^-L), (85)


152 Oscilaciones forzadas

donde C es una constante desconocida y k est dada por

(86)

suponiendo que co2 es menor que el corte g/k. En la regin dispersiva


entre z = 0 y z = L, A (z) est dado por

Ai(z) = Asenfc(z L) + B cos k(z L), (87)

con A y B desconocidas y k dada por

(88)

suponiendo que co2 es mayor que g/h. Impondremos las condiciones de


contorno: En z = L las funciones Ax(z) y A3(z) deben reunirse suave
mente, o sea, sus valores y pendientes deben ser iguales en z = L. Igua
lando las pendientes en z = L da kA = kC. Por lo tanto, tenemos en
la regin 1

Ai(z) = C senfc(z L) + cos k(z L)J. (89)

La condicin de contorno en z = 0 es que Ax(z) = A0 en z = 0. Enton


ces, la ecuacin (89) da

Ao
(90)
--sen kL + cos kL
k

La solucin completa est dada por las ecuaciones (84), (85), (89) y (90)
ms las relaciones de dispersin (86) y (88).

Resonancia. El denominador de la ecuacin (90) tiende a cero para


ciertos valores de kL, dando amplitud infinita C. (Cuando el amorti
guamiento no es despreciado, no tenemos amplitudes infinitas.) Estos
valores de kL determinan la frecuencia de resonancia del sistema. Para
hallar la frecuencia de resonancia, se deben usar las relaciones de dis
persin as como tambin la ecuacin (90). (Vase Prob. 3.31.) La am
plitud A(z) para co cerca de la resonancia menor est dada en la Fig. 3.12
con C tomado grande, pero no infinito.

Modos ligados. Se ve de la Fig. 3.12c, que una regin reactiva que se


extiende una gran distancia (a V = <x> en nuestro ejemplo) acta como
una pared gradual. La pesa en z = L no se mantiene fija, como en
Fig. 3 . 1 2 P n d u los acoplados con un
cam bio brusco en <o02 en z = L. (a) El
sistem a. El pndulo en z = 0 est aco
plado a una fuerza im pulsora exterior.
(b) G rfica de <o0 en fun cin de z.
P ara f recuen cias im pulsoras <o, entre
y * / g /l 2> la regin 1 (desd e z = 0
hasta L) es dispersiva, y la regin 2
(desde z L hasta x ) es reactiva, (c)
G rfica de la am plitud A ( z ) en fu n
cin de z paralsfrecuencia im pulsora
o cercana a la frecu en cia de resonan
cia m s baja del sistem a.
154 Oscilaciones forzadas

una pared; no obstante el movimiento de la pesa es despreciable fuera


de algunas distancias de atenuacin 8 ms all de z = L. Esto sugiere
que si encerramos una regin dispersiva, rodendola con una regin
reactiva infinitamente gruesa, podemos tener modos (de oscilacin li
bre) de los pndulos en la regin dispersiva, como si, de alguna manera,
estuvieran contenidos entre dos paredes. Esa conjetura es correcta. Los
modos se llaman modos ligados. Tienen lugar aproximadamente a las
frecuencias resonantes del sistema de la Fig. 3.12.
Una caracterstica interesante de los modos ligados es que hay slo
un nmero limitado de ellos para un sistema dado, aun habiendo un
nmero infinito de pndulos en la regin dispersiva. Esto se debe a
que la frecuencia aumenta a medida que vamos pasando de un modo
ligado al siguiente ms alto hasta que finalmente alcanzamos uno para
el cual la frecuencia es mayor que Vg/4- Para co2 > g/k las regiones ex
teriores son dispersivas, y ya no sirven para contener oscilaciones en
la regin central.
En fsica cuntica, se encuentra que las ondas de de Broglie para
los electrones en los tomos se comportan como modos ligados de pn
dulos acoplados. Los modos de oscilacin de los electrones se llaman
estados ligados. En el Tema suplementario 3 se da un ejemplo de sis
tema cuntico con estados ligados.

Solucin exacta para las oscilaciones forzadas de un sistema de pn


dulos acoplados. Hemos estado examinando las propiedades de las
oscilaciones forzadas de pndulos acoplados en la aproximacin conti
nua. Encontramos ahora la solucin exacta de la ecuacin de movimiento
de un pndulo en el arreglo lineal, ecuacin (62), que reescribimos aqu:

Suponemos que toda parte mvil oscila en movimiento armnico con la


misma frecuencia y constante de fase:

ipn = A n cos c o t. (92)

Reemplazando la ecuacin (92) en la (91) y simplificando el factor


comn cos coi, obtenemos

ts2
AA _ ,, 2 i A
A , - A +I {A n+1 -f-
^------- An_i j\ ,
---------

es decir

M2 = co02 + ^ 1 _ ( A niJ LA!_1) j . (93)


Sec. 3.5 155

Rango de frecuencias dispersivo. (Es el paso de banda en la termi


nologa de filtro.) En la regin dispersiva, las oscilaciones son sinusoi
dales en el espacio. Supongamos, por lo tanto, una solucin de la forma

A n = A sen kna + B eos kna. (94)

Entonces,
A n+1 = A sen (kna + ka) + B eos (kna + ka),
(95)
An_i = Asen (kna ka) + B eos (kna ka).

Por lo tanto,

An+1 + An_i = 2A sen kna eos ka + 2B eos kna eos ka


= 2 eos ka(A sen kna + B eos kna) = 2 eos kaAn (96)

Insertando este resultado en la ecuacin (93) se obtiene

w2 = co02 + -^ rr(l eos ka), (97)


M
es decir:
o2 = wo2 + ^ sen . (98)
M 2

La ecuacin (98) es la ley de dispersin para el rango de frecuencias


dispersivo. Da frecuencias desde w2=<o02
hasta co2=w02+4
K/M, co
rrespondientes a valores de ka entre ka = 0 y ka = t. La ecuacin (98)
es exactamente la misma ley de dispersin que obtuvimos para pndulos
acoplados oscilando libremente en la ecuacin (2.90), Seccin 2.4.

Rango reactivo bajo. Usando nuestra experiencia con la aproximacin


continua vamos a conjeturar que la solucin general para frecuencias
por debajo del corte de baja frecuencia co0 tiene la forma de una onda
exponencial

A n = Ae~Kna + Be+Kna. (99)

Entonces

An+i + An_i = (eKa + e~Ka)An. (100)

Entonces la ecuacin. (93) da la ley de dispersin

co2 = o02 + - ^ [ l ~(eKa + e-Ka) l . (101)


M L 2 J
156 Oscilaciones forzadas

La ecuacin (101) puede ponerse en forma parecida a las ecuaciones


(97) y (98). Usando la definicin de seno y coseno hiperblico [ecs. (11)
y (12) del apndice], encontramos

9K
co2 = <oo2 + (1 cosh m ) (102)
M
o
co2 = coo2 - ^ s e n h 2 - i m . (103)

co co0, la solucin dispersiva (98) da k = 0, y la solucin reactiva (103)


da k = 0. Ambas son ondas planas, y por lo tanto coinciden.

Rango reactivo alto. Este rango est formado por todas las frecuencias
por encimadel recorte de alta frecuencia <omx, donde wmx2 = w02+ 4K/M.
Para este rango, nos guiamos por nuestro estudio de filtros de dos gra
dos de libertad. All encontramos que las oscilaciones impulsadas a
una frecuencia por encima del corte de alta frecuencia tienen forma de
zigzag como la del modo ms alto, pero tambin tienen una atenua
cin de amplitud con el aumento de la distancia alextremo deentrada.
(Vase Fig. 3.6.) Conjeturemos que la forma de A n est dada por la
onda exponencial en zigzag

An = ( l)n(Ae~Kna + Be+Kna). (104)

Entonces obtenemos (por los mismos pasos que dieron la ec. (100),
excepto los de signo menos)

An+1 + Aw_i = - A n(eKa + e~Ka).

Entonces, la ecuacin 93 da la ley de dispersin

o2 = coo2 + e*a + 0-Ka)j


9K
= <oo2 + -j^- {1 + cosh k} (105)

= w02 + cosh2 - i Ka. (106)


M 2

En k = 0, co2 es o/ + 4K/M = <omx2. Por lo tanto, exactamente en el


corte de alta frecuencia comx no hay atenuacin.
n la figura 3.13 se da en forma grfica la ley de dispersin exacta
para todas las frecuencias, como viene dada por las ecuaciones (98),
(103) y (106).
Fig. 3 . 1 3 R elacin de dispersin
com pleta para pnd ulos acoplados, (a)
Por encim a del corte de alta frecu en
cia : las ond as son exp on en ciales en
zigzag. (b ) Rango de frecuencias d is
persivo : ondas sin u soid ales, (c) Por
debajo del corte de baja frecu en cia:
ond as exponenciales.
158 Oscilaciones forzadas

Problem as y experim entos caseros

3.1 V ea la ecu acin (10) y cum pla lo s pasos algebraicos om itid os en la o b te n


cin del resultado E = oe_/T.

3.2 D em uestre por su stitu cin directa que x\(t) dada por la ecu acin (3), es una
solu cin de la ecu acin de m ovim ien to del oscilad or arm nico am ortiguado,
ecu acin (2).

3.3 D em uestre que, si * i() es una solu cin de la ecu acin (1) para una fuerza
im pulsora F \{t) y si X2() es solu cin para una fuerza im pulsora d iferente F ^ t) ,
en ton ces la fuerza F (t) = F]{t) + F ^ t ) da la solu cin x ( t) = Xj() + X2(), siem
pre que las con d icion es in iciales x(0) y x(0) para la su perp osicin sean tam bin
las sum as correspon dien tes de co n d icio n es in iciales, o sea, siem pre que
x(0) = Xj(0) + * 2( 0 ) y (0) = ii(0 ) + * 2(0 ).

3.4 Pruebe por su stitu cin que las ecu acion es (15), (16) y (17) dan una s o
lu cin a la ecu acin (14).

3.5 P u lsacion es transitorias. Para ste y algunos experim en tos posteriores n e


Experimento casero
cesitar un tocad iscos. En el presente experim ento debe im pulsar un pndulo
por m edio del plato del tocad iscos. U na velocid ad con ven ien te es 45 rpm.
(C ul es la correspon dien te longitud de cuerda de pn d u lo?) P egue sob re el
plato una caja liviana de cartn y, sobre sta, pegue verticalm ente un lpiz.
P ngale un an illo de h ilo. Sujete al anillo el extrem o de un os 6 a 8 pies de bandas
de gom a atadas una a con tin u acin de otra y sujete el otro extrem o a la cuerda
del pnd ulo. M ida la frecuencia del pndulo para o sc ila c io n e s libres (tod o lo
que n ecesita es un reloj com n con segundero). M ida la frecu en cia de pulsacin
cuando el pndulo es im pulsado. Pruebe con d iferen tes lon gitu d es de cuerda.
A gregu e cierto am ortiguam iento colocan d o un libro, tabla o algo as, que roce
contra la cuerda del pndulo (lo m ejor es una ranura, o sea, una tabla o un
libro de cada lado). La razn de usar una banda de gom a tan larga es lograr
un resorte lo su ficien tem en te dbil. Tam bin es m ejor acoplar la banda de goma
lo su ficien tem en te cerca de la parte superior de la cuerda para que la am plitud
de m ovim ien to en ese punto sea con siderablem ente m enor que la am plitud de
m ovim ien to del lpiz (en el plato), aun para grandes am plitudes pendulares.
E sto asegura una fuerza im pulsora ind ep en dien te de la am plitud del pndulo.

3.6 V erifiqu e la ecu acin (22) para la prdida de potencia debida a la friccin.
V erifiqu e que es igual a la potencia consu m id a segn vien e dada por la ecu a
cin (21).

Experimento casero 3.7 R eson ancia en un slink y am ortiguado. E stire el slin k y hasta 8 pies
m s o m en os y su jtelo en am bos extrem os. U n o de lo s extrem os debe estar
sujeto de m anera que el slin k y pueda ser soltad o y vu elto a sujetar fcilm en te
con un nm ero de vueltas distin to entre sop ortes. Im pulse el slin k y con el
plato del to ca d isco s del Experim ento casero 3.5, usando una larga banda aco-
pladora de gom a. U se la velocid ad de 45 rpm. M ida la frecuencia de oscilacin
libre del slin k y . (Las unidades m s con ven ien tes son rpm.) Esta frecuencia
puede ser variada cam biando el nm ero de vueltas entre los sop ortes fijos.
(V ase el Exp. casero 2.1.) M id a el tie m p o m e d i o d e d e c a im ie n to t . A u m en te
la am ortiguacin agregando una larga cinta elstica a lo largo del slin k y , com o
para tener un tiem p o de am ortiguam iento con ven ien te (digam os 10 a 20 seg.)
D ibu je una curva d e resonancia, es decir, represente |A |2 vs.co02, con co fija
en 45 rpm. T om e nota de las relacion es de fase y asegrese de entenderlas.
U n a m anera de m edir |A| es usar una luz que p royecte som bras ntidas (lm
Problemas y Experimentos caseros 159

para transparente en lugar de opal, o sea, una fu en te puntual); m edir la


posicin de la som bra de un trozo de cinta del slin k y sobre la pared o el
piso, calcular el ancho com p leto a sem im xim o, m edido en vueltas de slin k y ,
mientras est realizando el experim ento. (Puede decid irse a acortar el tiem po de
am ortiguam iento si encuentra que le da una resonancia lim itada, o que las pu l
saciones transitorias tardan dem asiado en desaparecer.)
Posibles fuentes d e p r o b l e m a s : Si la banda de gom a se relaja siem pre co m
pletam ente y luego chasq uea, el anlisis de Fourier de la fuerza ejercida por
la gom a contendr arm nicos de 45 rpm. stos excitarn arm nicos del slin k y .
Es, en defin itiva, un problem a interesan te. O t r a : E xcite la banda de gom a y
obsrvela oscilar. A seg rese que las oscilacion es sean bien rpidas com paradas
con una o dos v eces 45 rpm; de otra m anera ocurren cosas raras. Trate de ver
la desaparicin de la am plitud elstica y aparicin de la absorbente cuando est
exactam ente en la resonancia, es decir, fjese en la fase relativa del tocad iscos
(lpiz) y el slin k y . Q u ob tiene com o producto del ancho com pleto de reso
nancia por el tiem po m edio de decaim ien to? C oincide su resultado (dentro del
error experim ental) con la ecu acin (28)?

3.8 O scilacion es forzadas en un sistem a de dos latas acopladas. Se m uestra Experimento casero
la disp osicin en la Fig. 3.3 y se da la teora en las S eccion es 3.3 y 3.4. Las
cuerdas deben estar sujetas a estacas en las cuales puedan ser enrolladas para
variar las frecuencias. Fije las estacas a estantera, m esa o algo as. Las
longitudes de cuerda deben variar en un rango de 30 a 70 cm. A m edida que
se varan las lon gitu d es de cuerda, van variando co,2 y a.?, de tal m odo que
sus diferencias perm anecen constan tes. Por con sigu ien te, varan la cuerda m ien
tras se m antiene constan te la frecuencia im pulsora es casi equivalen te a variar
la frecuencia im pulsora m anteniendo constan te a co,2 y co.?. Para lon gitu d es de
cuerda dadas, m ida las frecuencias de los dos m odos (con el to ca d isco s d e s
acoplado). Im pulse luego el sistem a a 45 rpm. Im pulse las oscilacion es lo n g itu
dinales (principalm ente) alineando la direccin de acoplam iento segn la d irec
cin del slin k y . Los m od os lon gitu d in ales y transversales tien en los m ism os
conjuntos de frecuencias, com o fcilm en te puede determ inar. Esto puede llevar
a e fecto s que distraen, a pesar de ser interesante, esp ecialm en te cerca de una
resonancia. H ay cin co frecuencias interesan tes para excitar, a saber las dos fre
cuencias resonantes y las regiones por debajo, interm edia y por encim a. Fjese en las
caractersticas de filtro por encim a y por debajo del corte. E studie las relacion es
de fase, fjese solam ente y vea si lo entien de. Las pu lsacion es transitorias pueden
durar m ucho tiem po si no hay am ortiguacin. Lo m ejor es am ortiguar las cuerdas
hacindolas rozar contra algo. P robablem ente lleva m ucho tiem po hacer grficos
de las curvas resonantes. N o se m oleste. (Ya lo hizo una vez, as lo esperam os,
en el Exp. casero 3.7.) M ida, en cam bio, los tiem p os de am ortiguacin de los dos
m odos y calcule los anchos com p letos de resonancia esperados, T , usando Aot = 1.
H asta qu punto, se asem ejan, su situacin y la descrita en la Fig. 3.4? Sirven
las ecu acion es para filtros m ecn icos de la Sec. 3.4?
Otra m anera de variar las frecuencias relativas es, por supuesto, usar las otras
posiciones del to ca d isco s 78, 33 y 16 rpm. D esgraciadam ente esto no produce una
variable continua.

3.9 U n m artillo neum tico m achaca el pavim ento a, aproxim adam ente, 20 cps.
La manija golpea la mano del operador a la m ism a frecuencia. D isee un filtro
pasabajos para ser incorporado a la m anija a fin de reducir all la am plitud de
vibracin, en un factor de 10. U na m anera (llam ada fuerza bruta) es sim p le
m ente aum entar 10 v eces la m asa del cuerpo de la herram ienta (la parte contra
la cual retrocede el m artillo). P uesto que la herram ienta ya pesa alrededor de
50 Ibs, in ten te un d isp ositivo de resortes y masas.
160 Oscilaciones forzadas

3.10 V erifique que el prom edio tem poral de energa alm acenada E para o sc i
lacin en estado estacionario est dado por la ecu acin (23).

3.11 V erifique que los puntos de sem ipotencia para la curva de resonancia en
estado estacion ario estn dados por las ecu aciones (25) y (26).

3.12 Filtro m ecn ico. (V ase Secc. 3.4.) U na parte de un aparato delicado est
apoyada sobre un piso que tien e una vibracin vertical de alrededor de 20 cps
y se desea atenuar esta vibracin en un factor de 100, para lo que se colo ca el
aparato sobre un am ortiguador. Cunto se hundir aproxim adam ente la cabeza
del am ortiguador cuando se coloq u e el aparato encim a? (S u g e r e n c ia : V ea el ejem
plo que sigue a la ecu acin (58), Sec. 3.4. A sim ism o, aproxim e el am ortiguador
por un resorte perfecto de H ooke.)
R e s.: A lred ed or de 6 cm.

3.13 D em uestre que la ecu acin (31) da la solu cin estacionaria exacta para la
ecu acin (14) del oscilad or forzado para el caso en que la con stan te de am orti
guacin T es nula.

3.14 D em uestre que si los pnd ulos de la Fig. 3.10 estn acoplados por slin k ies
tien en la m ism a ecu acin de m ovim ien to para oscila cio n es h orizon tales trans
versales que para el m ovim ien to longitud in al m ostrado.

3.15 E squem atice un sistem a de ind uctan cias y capacitancias que tenga ecua
ci n de m ovim ien to de form a sim ilar a la (62), y dedu zca sus ecu acion es de m o
vim iento.

Experimento casero 3.16 Filtro pasabandas m ecn ico. C on slo d o s pnd ulos acoplados no pode
m os apreciar el carcter exponencial del com portam iento de filtracin , cualquier
curva puede pasar por dos puntos. P onga una tercera lata dentro de su slin k y,
a m edio cam ino entre las otras dos, y suspndala com o para tener un sistem a
sim ilar al de las Figs. 3.6 y 3.7. Im pulse el sistem a por debajo y por encim a
del corte con el tocad iscos. M ida las relacion es 1p j \ / b y pal^c- Son iguales?

3.17 Suponga que la ionosfera com ienza repen tin am en te en una frontera en la
cual la frecuencia vv aum enta rep en tin am en te de cero a 20 M e. E ncuentre la
distan cia de atenuacin de am plitud S para ondas de radio AM de frecuencia
1000 Kc.
R esp. A lred ed or de 2,5 m etros, in d ep en dien te de la frecuencia, en tanto
sta est bien por debajo del corte.

3.18 U sando los pndulos acoplados com o gua, escriba la relacin de disper
sin com pleta para el sistem a anlogo de ind uctan cias y capacitancias acopla
das. Q uerem os la relacin de dispersin en la banda y en las dos regiones de
frecuencia de corte.

3.19 D em uestre que si usam os la aproxim acin de acoplam iento dbil y si per
m anecem os razonablem ente cerca de una resonancia, las am plitud es elstica y
absorbente pueden escribirse (con una adecuada eleccin de unidades) en la
form a

A ab 2 T -^-el = r" >


X2 + 1 X2 + 1

D on de
x = (co o)/*r.
Problemas y Experim entos caseros 161

3.20 Suponga que ten em os un sistem a con d os resonancias a las frecuencias


x y co2, ue contrib uyen igualm ente a la am plitud elstica de alguna parte
m vil. Para co alejado de cox y co2, pod em os escribir (en algn tipo de un i
dades).

A 1 i 1
61 CO!2 CO2 C02 2 - CO2 '

D em uestre que si co difiere de co^ y co2 en m ucho m s que su diferencia, en ton ces
A ei es (en una buena aproxim acin) el dob le que cualquiera de las dos con tri
buciones. Esto es, pruebe que

A- = t ^ ) < 1+ 2+ ->
donde
o 1 / 2 . 2^ * _ 1 (COI2 - <022 )
"P ro ~ 2 ("1 + " 2 ) 2 COp r o 2 - CO2 '

3.21 C om ience con la ley de dispersin exacta para los pnd ulos acoplados dada
por las ecu acion es (98), (103) y (106). Suponga que a / A 1 y a8<& 1. E nton ces,
la aproxim acin continua ser buena. (P or qu?) D esarrolle las frm ulas de
dispersin en serie de Taylor y m antenga solam ente los prim eros trm inos sig
nificativos. Com pare su resultado con el ob ten id o en la S eccin 3.5 en la apro
xim acin continua.

3.22 Pulsaciones transitorias interminables. (V ase la Sec. 3.2.) V erifiqu e la


forma de oscila ci n casi arm nica m odulada en am plitud del desplazam iento
del oscilad or para o scilacin transitoria con am ortiguam iento nulo, o sea, veri
fique la ecu acin (43). D em uestre que, para am ortiguam iento nulo y para frecu en
cia im pulsora exactam ente en resonancia, la am plitud m odulada crece lin eal
m ente con el tiem po [Ec. (45)].

3.23 P en etracin exponencial en una regin reactiva. A ne un sistem a de Experimento casero


slin k ies y latas com o el de la Fig. 3.12. A cop le su sistem a de im pulsin (to
cadiscos) a un extrem o de la regin dispersiva. D isponga las lon gitu d es de m a
nera que 78 rpm est por encim a del corte de frecuencia superior, 45 rpm est
en la banda, y 33 rpm (y 16 rpm) por debajo del corte. Si puede idear una
manera rpida y sencilla de cam biar todas las lon gitu d es de cuerda al m ism o
tiem po y en la m ism a cantidad, puede variar co02 (y por lo tanto todas las fre
cuencias resonantes) continuam ente, m anteniendo constan te la frecuencia im pul
sora, y buscar resonancias.

3.24 Pulsaciones transitorias. V erifique la ecu acin (46), que da la d epen


dencia tem poral de la energa alm acenada en un oscilad or forzado que com ienza
con energa cero al tiem p o cero. Suponga acoplam iento dbil. Suponga que la
frecuencia im pulsora es cercana (pero no exactam ente igual) a cor Por lo tanto,
tom e o/coj = 1 donde sea apropiado. (No es apropiado tom ar co = cot en una
expresin com o cos coi co s coj, puesto que por pequea que sea la diferencia
entre co y co1( con d u ce a un efecto grande, es decir, a un c on ocim ien to de fase
relativam ente grande.)

3.25 D em uestre que el resultado para el oscilad or sob ream ortigu ado dado por
la ecu acin (9) se sigue de las ecu aciones (7) y (8). (Su g e r e n c ia : verifique pri
m ero las id en tid ad es co s ix cosh x, sen ix = s e n h x ; luego selas.)
162 Oscilaciones forzadas

3.26 A m ortigu am ien to crtico. C om enzando con la ecu acin (7) para las o s
c ilacion es libres subam ortiguadas, m uestre que para am ortiguam iento crtico la
solu cin se hace

X l(t) = e-(i/2)rt{Xl(0) + [1(0) + F * i(0 )] }.

M uestre que tam bin se ob tien e este resultado com en zan do con la ecu acin (9)
para o scila cio n es sobream ortiguadas.

Experimento casero 3.27 A n ch o de frecuencia resonante para un tubo de em balaje. Lea los
prrafos que siguen a la ecu acin (28). En el m od o norm al m s bajo de las
ondas acsticas en un tubo de em balaje abierto en am bos extrem os, la lo n
gitud del tubo es esen cialm en te una sem ilon gitu d de onda. (H ay una pequea
correccin term inal, de manera que en realidad el largo del tubo es alrededor
de un dim etro m enor que una sem ilon gitu d de onda.) La v elocid ad del son id o es
aproxim adam ente 330 m /seg. Si su diapasn es un C523 cps, el tubo resonar
si su lon gitu d es de unos 32 cm.
(a) V erifiqu e esta afirm acin. La frecuencia resonante vg de un tub o de lo n
gitud L est, por lo tanto, dada por

_ 523 _ o
" ~ JL/L) ~ 2w
con L q alrededor de 32 cm . (L0no ser exactam ente 32 cm debido al efecto ter
m inal ya m encion ado.)
(b ) V erifique la frm ula. C orte ahora 5 6 tub os con valores de L cu id ad o
sam ente eleg id o s para cubrir el pico de la curva de resonancia y lo s 2 pun
to s de sem ip oten cia en cada costado del pico. Se espera que la intensid ad del
son id o 1 tenga una form a resonante dada por

f m 2
- (<00 - <0)2 + (*r)2

D on de hem os norm alizado I igual a 1,0 para o = o 8. En sus experiencias, la


frecu en cia de ex citacin v es la del diapasn y, por lo tan to, con stan te. La fre
cuencia de resonancia pg es variada cam biando la lon gitu d del tubo. Deber
encontrar la longitud Lc, de resonancia, in clu yen d o la correccin final (esto se
hace m s fcilm en te con el od o, ajustando el tubo sobre su cabeza y com pa
rando el ton o con el del diapasn), y debe encontrar las dos lon gitu d es del tubo
que corresponden a lo s puntos de potencia m edia. A s, encontrar el ancho
total r . E sto le dar, ind irectam en te, el tiem po de decaim ien to de la oscilacin
libre. Su principal problem a experim ental es hallar un m tod o razonablem ente
sim ple de estim ar un d ecrecim ien to de la intensid ad sonora en un factor dos.

3.28 D o s p nd ulos acoplados com o filtro m ecn ico pasabanda. C onsiderem os


el sistem a m ostrado en la Fig. 3.3, y descrito en la S eccin 3.3. D esp reciem os
el am ortiguam iento. M uestre que

, ~ Fo J 1 , 1 1
~
2MI7 C0S W l<oi2 ~ 2 ------
~ 2 o22 + 02 2o2J

, ~ po J 1 1 1
i 2 -----
'fo ~ 2 M cos wl( 2 <o22 ------
O2 2 2----- 2
<o2J

y
\pb ^ (022 <i2
/'a ~ <*>22 + Wl2 2d2
Problemas y Experim entos caseros 163

donde j es la m enor de las frecuencias m odales, a>2 es la m ayor y co es la fre


cuencia de excitacin .

3.29 Filtro pasabanda elctrico. C on siderem os el filtro m ostrado en la Fig. 3.8.


E ncuentre la ecu acin diferencial que satisfacen l a y para I b. D em uestre que las
coordenadas norm ales son la + h e l a h , y que los m od os estn dad os por
las ecu acion es (59).

3.30 Pndulos acoplados. C on siderem os un arreglo lineal de pnd ulos a co


plados excitad os cuyo extrem o inferior est en z = 0 y un idos a una pared r
gida en z = L, com o se m uestra en la Fig. 3.11. D em uestre que si ^ (z,f) es igual
a A 0 c o s wt en z = 0, en ton ces z , t ) = A (z) cos i , donde

a/ \ a \e~KZ e~KLe~K{L~z)\
AW = A(>1-----1 _ e - 2 . L -----

O bsrvese que para L x> esto se hace sim plem en te A 0e ~ K*.

3.31 Resonancia en un sistema de pndulos acoplados. Lea la d iscusin que


sigue a la ecu acin (90). E ncuentre lo s valores resonantes de co2 com o s ig u e :
(a). D em uestre que en la resonancia se tien e

k cot kL = k.

Esto dem uestra que lo s valores resonantes de 9 = k L deben estar en el cuadran


te 2 (90 grados a 180 grados), cuadrante 4 (270 grados a 360 grados), cuadrante 6,
cuadrante 8, etc. (b ) Sea Ka2/ M L 2 igual a una u n idad de fuerza restauradora
por unidad de desp lazam ien to y por unidad de m asa, esto es, de o2. Sea
g /lj = Oj2, g/Z2 = co22. Pruebe en ton ces que lo s valores de resonancia de o2 se
obtienen llevand o a un grfico en fun cin de 6 las dos fun ciones.

o2 = oj2 + B2

co2 = W22 62 c o t2 6.

Las resonancias estn dadas por la m itad de los puntos de in terseccin de las
dos curvas. Por qu solam ente la m itad? (N o ta : o2, o^ y o22 son dim ension ales
en las ecu acion es anteriores, esto es, estn dadas en unidades de Ka2/M L 2.) R ea
lice un esquem a que m uestre un grfico tpico que d las frecuencias de reso
nancia. Q u su ced e para frecuencias m uy altas?

3.32 Reflexin total de la luz visible en un espejo plateado. Supongam os que


el electrn de valen cia de un tom o de plata se convierta en un electrn
lib re en plata slida. Buscar (por ejem plo, en el H a n d b o o k o f P hysics and
Chem istry), la valen cia de la plata, su peso atm ico y su densidad. E ncuentre
as la densidad N de electron es libres por unidad de volum en de plata slida.
Suponga que la relacin de dispersin para luz en plata tien e la m ism a form a
que para lu z (u otras ond as electrom agnticas) en la ionosfera, es decir, suponga
que:

CO2 = 0 p 2 + c2k2, s i id 2 ^ 0 p 2 ,

(O2 = O p2 C 2 2 , s iO 2 W p2 ,

don de <dp2 = A vN e2lm , sien d o e la carga y m la m asa del electrn , resp ecti
vam ente.
164 Oscilaciones forzadas

(a) C alcule la frecuencia de corte vv para plata slida. D em uestre que para
luz visible la frecuencia v de la luz est por debajo del corte. Por con sigu ien te,
esperam os que una capa de plata de espesor su ficien tem en te grande dar refle
xin total para luz visible que incida norm alm ente. Esto es lo que da la apa
riencia plateada a un espejo con dep sito de plata.
(b ) C alcule la distancia m edia de atenuacin 5 para luz roja de lon gitu d de
onda en el vaco de 0,65 x 1 0 ' 4 cm y para luz azul de lon gitu d de onda en
el vaco de 0,45 x 10~4 cm. U n espejo sem ip latead o es una plancha de vidrio
con una capa de plata que es algo m s fina que una distancia de atenuacin,
de m anera tal que aproxim adam ente la m itad de la luz penetra (es decir, la
reflexin no es total). Supongam os que se observa un bulbo de luz blan ca a tra
vs de un trozo de espejo sem iplateado. (La luz blan ca con tien e en realidad
to d o s lo s colores visibles.) Esperaram os que la luz transm itida fuera blan
ca? T iene un tinte azulado? O quiz un tin te rojizo? Q u diram os con
respecto a la lu z reflejada?
(c) D e qu espesor debe ser la capa de plata para reducir la intensidad
(que es proporcional al cuadrado de la am plitud) de la luz azul en el extrem o
final de la lm ina en un factor 100? Tal espejo debe reflejar el 99 % de la luz
in cid en te. (En realidad, la reflectivid ad es alrededor de 95 % para luz visible.
H em os despreciado la prdida de energa debida a la resistividad de la plata.
T am bin puede em paarse la superficie, adquiriendo una capa de xido de plata
con propiedades m uy diferentes a la de la plata m etlica.)
(d) Para qu frecuencia la capa de plata se volver transparente? (D
tam bin la longitud de onda en el vaco. sta se denom ina lu z " u ltravioleta.)

Experimento casero 3.33 O ndas estacionarias diente de sierra en agua p oco profunda. stas fueron
d escritas en el P roblem a 2.13. D eseam os ahora aprender cm o excitar los m odo
d ien tes de sierra inferiores en un recip ien te de agua. El m odo d ien te de sierra
m s bajo es el m odo slo slh in g y hay solam ente m edio d ie n te . La su
p erficie es lisa. La longitud del recipiente es m edia lon gitu d de onda. El pr
xim o m odo d iente de sierra debera tener un d iente com p leto, es decir, la lo n
gitud del recip ien te debera ser una longitud de onda (de la com p on en te de
F ourier inferior del diente de sierra). Este m odo no resulta excitad o si se
excitan las oscila cio n es sacud iend o el recipiente. Explique p o r q u no resulta
excitado. El m odo siguiente tien e 1 d iente y m edio, es decir, tres regiones
planas. A s, la longitud del recipiente es tres sem ilon gitu d es de onda. Este m odo
s puede ser excitado. Para esto sacuda su avem ente el recip ien te, y, cuando
p iense que lo ha conseguido, deposite el recipiente y djelo oscilar librem ente.
Luego de practicar un poco podr reconocer el m odo y excitarlo. A con tin u a
cin se da un m tod o ms siste m tic o : C onsiga un m etrnom o, o construya
uno, colgan do un peso de un hilo (un pndulo), de manera que el extrem o golpee
un trozo de papel o algo que haga ruido. Para una d isp osicin dada del m etr
n om o, sacuda su avem ente el recip ien te al com ps del m etrnom o para en co n
trar la resonancia. Cuando est cerca de la resonancia observe los batidos tran
sitorios. E sto no es slo atractivo, sino que tam bin le dice cun cerca est de
la resonancia. C alcule la frecuencia de resonancia esperada, usando v = v7gh.
H aga esto m ientras est realizando la experiencia, de m odo que pueda aproxi
marse rpidam ente a cero en la resonancia. Cuando alcan ce la resonancia, djelo
oscilar librem ente y tom e el tiem po de las oscila cio n es libres.
Si se utiliza un recip ien te su ficien tem en te liviano, tal que la m asa se debe
en su m ayor parte al agua y no al recip ien te, y si se tien e una m asa total su fi
cien tem en te grande para dar un em puje por reaccin sobre las m asas, p od e
m os m antenernos sobre la resonancia m ediante una com binacin de sensacin
m anual y de observacin. E nton ces no ser necesario el m etrnom o. Se pueden
ver p u n tos . cim eros si se excitan ondas d ientes de sierra en am bas d irec
cio n es h orizon tales. Cuando stas se rom pen y salpican agua, puede el lector
estar seguro que ninguna teora ondulatoria lineal podr explicarlos nunca.
Problemas y Experim entos caseros 165

3.34 Ondas su perficiales estacionarias rectangulares b id im ension ales. O btenga .Experimento casero
una batea para hielo de form a rectangular (no de Lucite rgido, sino de la
clase de p olietilen o que es m s flexible). Llene hasta el borde con agua, luego
sobrellene de form a tal que la su perficie del agua se red ondee en la parte de
arriba. (E sto reduce el am ortiguam iento por los costad os.) G olpee su avem ente
y observe la red de ond as estacionarias que oscilan librem ente. C onsiga un
girscopo de juguete (en cualquier juguetera, o bien, vea el catlogo de Edm und
Scientific Co, Barrington, N ew Jersey 08007). M antenga el girscop o girando
contra el costad o de la cubeta (o, por ejem plo, acplelo m ediante un m olde
para tarta in vertid o, sobre el cual se han puesto am bos). Se puede ver la lo n g i
tud de onda de las oscila cio n es forzadas (las ondas estacionarias) creciendo gra
dualm ente a m edida que el girscopo se detien e. P robablem ente se notar tam
bin el efecto del pasaje a travs de la resonancia.

3.35 O ndas estacion arias en agua, (a) Sumerja en agua un diapasn vibrando Experimento casero
y observe las ondas, especialm en te entre lo s brazos de la horquilla.
(b ) M antenga un diapasn horizon talm ente sobre una su perficie de agua
(com o dos brazos flotan tes paralelos) y observe entre am bos brazos. (A lgun os
de los m od os del diapasn son rpidam ente am ortiguados. H ay uno que persiste
por varios segun dos.) Ilum inando con una pequea fuente lum inosa, desd e va
rios ngu los (paralela y perpendicularm ente a lo s brazos del diapasn), trate de
ver la sorprendente cantidad de form as.

3.36 A rm nicas y subarm nicas. D ado un oscilad or arm nico con una fre
cuencia natural de oscilacin v0 = 10 cps y un tiem po de d ecaim ien to m uy
largo. Si este oscilad or es alim entado con una fuerza arm nicam ente oscilan te
y con una frecuencia de 10 cps, adquirir una gran am plitud, es decir, resonar
en la frecuencia de excitacin . N inguna otra fuerza m otriz oscilan te en forma
arm nica producir una gran am plitud (una resonancia).
(a) Justifique el enun ciad o anterior. Luego suponga que el oscilad or est
sujeto a una fuerza que es una pulsacin cuadrada repetida p erid icam en te y cuya
duracin es 0,01 seg, rep etid os una vez por segundo.
(b ) D escriba cualitativam en te el anlisis de Fourier de la pulsacin cuadrada
repetitiva.
(c) R eson ar el oscilad or arm nico (adquirir una gran am plitud) bajo
la influ en cia de esta fuerza m otriz?
(d ) Suponga que la fuerza m otriz es la m ism a pu lsacin cuadrada (de ancho
0,01 seg) pero repetida dos v eces por segundo. R esonar el oscilad or? R esp on
der a la m ism a pregunta para velocid ad es de rep eticin de 3 seg, 4 seg, 5 seg,
6 seg, 7 seg, 8 seg y 9 seg.
(e) V am os a ver ahora algo nu evo. Q u pasa si alim entam os el m ism o o sc i
lador con igual pulsacin cuadrada con una rep eticin de 20 seg? R esonar el
oscilador? O bsrvese que la frecuencia del oscilad or en este caso es un su ba rm -
nico de la velocid ad de rep eticin fundam ental de la p u lsacin cuadrada m otriz.
(f) C on siderem os, de la m ism a manera, fuerzas m otrices co n sisten tes en
pu lsacion es cuadradas repetidas a 3, 4, etc., v eces la frecuencia del oscilad or. R e
suena el oscilad or? E xplquelo.
(g) A hora llegam os nuevam ente a algo diferente. Supongam os que la fuerza
m otriz est acoplada al oscilad or s lo cuando el desplazam iento del oscilad or
con respecto a la p osicin de equilib rio es positiva. Por ejem plo, ste es el caso
cuando se em puja a un nio en una ham aca. Solam ente se le em puja cuando su
desplazam iento le pone al alcance de las m anos (la fuerza m otriz). R econ sid ere
m os la cu estin de si se pueden excitar subarm nicos en este caso de acopla
m ien to asim trico. Supongam os que la ham aca oscila a 1 cps. Si se empuja
(a ciegas, est o no la ham aca all) a 2 cps, resonar la hamaca? qu pasa si
se em puja a 3 cps? o a 3,5 cps? Explquelo. Exponga ahora cm o es que una
fuerza m otriz de alta frecuencia de (por ejem plo) un m otor de avin puede
166 Oscilaciones forzadas

excitar una resonancia a una frecuencia m ucho m enor que es un subarm nico de
la frecuencia m otriz, es decir, es 1/2, 1/3, etc., de la frecu en cia m otriz. Es
de esperar com nm ente la excitacin de subarm nicos en sistem as que pueden
sacudirse y chirriar? E xplquelo.
Captulo 4

Ondas de propagacin

4.1 Introduccin 168


Sistemas abiertos 168
Relaciones de amplitud 169
Relaciones de fase 169

4.2 Ondas progresivas arm nicas en una dim ensin y velocidad de fase 169
Velocidad de fase 170 Ejemplo 2: Ondas longitudinales en un resorte con cuentas 177
Tienen las ondas de propagacin la misma relacin de disper Velocidad de fase del sonido Modelo de Newton 178
sin que las ondas estacionarias? 173 Correccin al error de Newton 181
Ley de dispersin para una disposicin lineal de pndulos acopla Ejemplo 3: Ondas electromagnticas en la ionosfera terrestre
dos 173 y velocidades de fa s e m ayores que c 183
Onda de propagacin sinusoidales 174 Ejemplo 4: Lnea de transm isin filtro pasabajos 185
Ondas exponenciales en un sistema abierto 175 Puede la velocidad de fase de esta lnea de transmisin pasabajos
Ondas exponenciales en zigzag 175 ser mayor que c? 186
Ondas sinusoidales dispersivas y no dispersivas .175 Velocidad de fase de lneas de transmisin rectoparalelas 187
Ondas exponenciales reactivas 176 Ejemplo 5: Lnea de transmisin de placas paralelas 187
Ejemplo 1: Ondas transversales en una cuerda con cuentas 176

4 .3 Indice de refraccin y dispersin 190


Tabla 4.1: ndices des refraccin de materiales comunes 191 Ondas exponenciales rango de frecuencia reactiva 198
Variacin del ndice de refraccin con el color dispersin 192 Ejemplo 7: Dispersin de la ionosfera 199
Refraccin y ley de Snell 192 Explicacin cualitativa de la frecuencia de corte inferior 201
Dispersin del vidrio 194 Discusin cualitativa del ndice de refraccin en un rango de
frecuencias dispersivas 204
Tabla 4.2: Dispersin del ndice de refraccin del vidrio 194
Nomenclatura: Por qu consideramos siempre a E y desprecia
Por qu el ndice de refraccin vara con la frecuencia? 195 mos a B1 206
Ejemplo 6: M odelo simple de molcula de vidrio 196
Velocidades de fase mayores que c 198

4 .4 Im pedancia y flujo de energa 207


Ejem plo 8: Ondas de propagacin transversales en una cuerda Ejemplo 11: Ondas de propagacin en una lnea de transmi
continua 208 sin pasabajos 2 18
Impedancia caracterstica 208 Ejemplo 12: Lnea de transmisin de placas paralelas 220
Potencia de salida del transmisor 210 Ondas electromagnticas planas en medios transparentes 221
Energa transportadora por una onda de propagacin 211 Ondas electromagnticas planas en vaco no acotado 222
Ejemplo 9: Radiacin de ondas longitudinales sobre un muelle 212 Aplicacin: Bsqueda de la constante solar 224
Ejem plo 10: Ondas de sonido 213 Medicin de flujo de energa de radiacin electromagntica 226
Patrn de intensidad de sonido 215 Intensidades normales para luz visible potencia en candelas 228
Nom enclatura decibel 215 Brillo superficial 228
Aplicacin: Valor medio cuadrtico de la presin para intensidad Por qu la luna no se ve ms brillante cuando est ms cerca ? 229
de sonido dolorosa 216 Iluminacin candela-pie 231
Aplicacin: A m plitud para sonido dolorosamente elevado 216 Tabla 4.3: Brillo superficial 231
A plicacin: A m plitud para un sonido escasamente audible 216 Aplicacin: Comparacin entre una lmpara de 40 wat ios y la
Aplicacin: Salida de audio de un parlante tpico de alta fideli luna 231
dad 217 Aplicacin: Satlite especular a modo de luna 231
Aplicacin: Sum a de dos sonidos dolorosamente cercanos 217

Problem as y experim entos caseros 232


Captulo 4 Ondas de propagacin

4.1 Introduccin
Los sistemas considerados en los Captulos 1, 2 y 3, eran sistemas ce
rrados, es decir, sistemas encerrados en circuitos definidos, de manera
que toda la energa permanece dentro de los confines del sistema. En
contramos que las oscilaciones libres de un sistema cerrado pueden ser
descritas en funcin de una superposicin de ondas estacionarias, es
decir, modos, y que las oscilaciones forzadas en el estado estacionario
pueden ser descritas en funcin de una superposicin de contribuciones
de ondas estacionarias que surgen de los modos. El carcter de los mo
dos presentes est determinado por las condiciones de contorno.

Sistemas abiertos. En el Captulo 4, consideraremos oscilaciones for


zadas de sistemas abiertos, es decir, sistemas que no tienen lmite exte
rior. Por ejemplo, si se suspende a un hombre, que est haciendo sonar
una trompeta mediante una larga cuerda unida a la gndola de un globo
situada a una altura considerable de la superficie de la tierra, el aire
acta para las ondas sonoras como un sistema abierto o semiabierto,
al menos en la medida en que nos permite despreciar ecos (reflejos
desde la tierra hacia el trompetista). Si el mismo trompetista toca, en
cambio, en una habitacin cerrada con pisos, paredes y cielo raso de
madera dura, el efecto ser completamente diferente. En este caso, el
aire de la habitacin acta como un sistema cerrado y resonar en sus
frecuencias modales, si stas son apropiadamente excitadas. En cambio,
si las paredes de la habitacin estn recubiertas por un material per
fectamente absorbente del sonido, tal que no se reflejen ondas hacia
el transmisor (la trompeta), entonces la habitacin se comporta como
si fuera un sistema completamente abierto, sin lmites exteriores. De
esta manera es innecesario que el medio se extienda realmente hasta el
infinito para que sea un sistema abierto.
Las ondas producidas por una fuerza motriz que est acoplada a
un medio abierto se llaman ondas de propagacin que se propagan
desde la perturbacin que las crea. Las ondas de propagacin tienen la
importante propiedad de transportar energa e impulso. As, si se arroja
una piedra a un estanque quieto, las ondas circulares que se expanden
desde el lugar de cada de la piedra, pueden entregar energa cintica
a un corcho flotando distante o pueden aumentar la energa potencial
gravitacional de una varilla colocada mitad dentro y mitad fuera del
agua, en el borde de una playa, empujndola sobre esta ltima.
Si una fuerza motriz (acoplada al medio abierto) oscila con movi
miento armnico, las ondas de propagacin que produce se denominan
Sec. 4.2 169

ondas armnicas de propagacin. En el estado estacionario, todas las


partes mviles .del sistema oscilan con movimiento armnico a la fre
cuencia motriz.

Relaciones de amplitud. Si las ondas se esparcen en dos o tres dimen


siones, la amplitud del movimiento es menor en las partes ms alejadas
de la fuente (suponiendo que la fuente sea pequea). Por otra parte, si
el medio es unidimensional (como por ejemplo, en una cuerda estirada
excitada en un extremo y que se extiende hasta el infinito o que termina
en un dispositivo absorbente de las ondas), entonces la amplitud del
movimiento armnico no disminuye con la distancia a la fuente (supo
niendo que el medio es homogneo). ste es el caso no slo para ondas
unidimensionales (como en la cuerda), sino tambin para ondas rectas
bidimensionales (oleaje producido por una tormenta en un lugar lejano)
y ondas planas tridimensionales (ondas de radio provenientes de una
estrella lejana).

Relaciones de fase. La fase relativa entre dos partes mviles diferentes


en un medio abierto que transporta una onda de propagacin armnica
es muy diferente de cuando se trata de una onda estacionaria en un
sistema cerrado. En el caso de una onda estacionaria, la cual puede ser
un modo normal u oscilacin libre de un sistema cerrado, o una oscila
cin forzada de un sistema cerrado, todas las partes mviles oscilan
en fase unas con otras (salvo por los posibles signos menos). No es ste
el caso en una onda de propagacin. En cambio, si la parte mvil, b est
ms lejos de la fuerza motriz que la parte mvil a, entonces b tiene el
mismo movimiento que a a raz del tiempo que emplea la onda en pro
pagarse en de a hasta b. Es as que b tiene una fase constante que
difiere de la de a en una cantidad igual a la frecuencia multiplicada por
el tiempo de retardo.

4.2 Ondas progresivas armnicas en una dimensin y velocidad


de fase
Supongamos que tenemos un sistema unidimensional consistente de una
cuerda continua, homognea, estirada desde z = 0 hasta el infinito. La
cuerda est sujeta en z = 0 al terminal de salida de algn dispositivo
(transmisor) que puede sacudir la cuerda y as irradiar ondas de
propagacin a lo largo de la cuerda. Supongamos que el desplazamiento
D(t) del terminal de salida est dado por la oscilacin armnica

D(t) = A eos co#. (1)

Deseamos encontrar el desplazamiento x/(z,t) de una parte mvil loca


lizada en la posicin z, donde z puede tomar cualquier valor entre 0 e
infinito. Podemos hallar fcilmente en z = 0. Como la cuerda est
170 Ondas de propagacin

unida directamente al terminal de salida del transmisor, el desplaza


miento de la cuerda en z = 0 es igual a >(#):

\p(0,t) = D(t) = A cos co#. (2)

Velocidad de fase. De nuestra experiencia diaria en la observacin de


ondas de propagacin en el agua, sabemos que viajan con velocidad
constante mientras las propiedades del medio (profundidad del agua, por
ejemplo) se mantienen constantes. Cuando las ondas de propagacin
son armnicas, esta velocidad se denomina velocidad de fase vw. Tam
bin reconocemos que el movimiento de una parte mvil en la posicin
z al tiempo t es el mismo que de la parte mvil en z = 0 a un tiempo
anterior #', donde t' difiere de t en la cantidad de tiempo que tarda la
onda en recorrer la distancia z a la velocidad vv:

#' = # - . (3)

As tenemos la forma de una onda de propagacin sinusoidal,

4/(z,t) = |/(o,t)
= A cos co#7
= A cos c o it )
V u<p/
= A cos ^co# ^ . (4)

Obsrvese que para un z fijo, \p(z,t) es una oscilacin armnica en el tiempo,


adems, para t fijo, \p(z,t) es una oscilacin sinusoidal en el espacio. Por
supuesto, ambos enunciados valen tambin para una onda sinusoidal
estacionaria, que puede tener, por ejemplo, la forma,

tp(z,t) = B cos co# cos (a kz), (5)

donde a es una constante. Para tiempo fijo, la dependencia de la onda


de propagacin dada por la ecuacin (4), tiene la misma forma que la de la
onda estacionaria de la ecuacin (5). As, si escribimos la onda de propa
gacin en la forma

\p(z,t) = A cos (co# kz), (6)

entonces podemos usar el mismo concepto de nmero de ondas k (y


longitud de onda A) para una onda de propagacin sinusoidal para un
tiempo fijo como lo hemos estado usando para una onda estacionaria.
Comparando las ecuaciones (4) y (6), vemos que para una onda sinu
Sec. 4.2 171

soidal de propagacin a un tiempo fijo, la variacin de incremento de


ngulo de fase por unidad de longitud k, est dada por

z. w
k = ~ - (7)

es decir, la velocidad de fase est dada por

(8a)

o, como = 277 v y k = 2 tt/ \

Vy = XV, (8b)

o, como y 1/T

(8c)

La velocidad de fase de una onda de propagacin sinusoidal es una


cantidad extremadamente importante. Damos las distintas formas de las
ecuaciones (8) y le instamos a aprenderlas. En la Fig. 4.1 se muestra
una onda sinusoidal progresiva.
Las ecuaciones (8) son tan importantes que proporcionamos ahora
otra deduccin. Definimos como funcin de fase <p{z,t) de una onda de
propagacin sinusoidal propagndose en la direccin + z, al argumento
de la funcin de onda cos (cot k z ) :

q>(z,t) = o)t kz. (9)

[Hemos suprimido una posible constante de fase en la ecuacin (9)].


Para un z dado, la fase crece linealmente con el tiempo en el trmino
wf. Para un tiempo dado t, la fase disminuye linealmente con z, en el
trmino kz. Al aumentar z, la fase decrece debido a que sta corres
ponde a ondas emitidas en tiempos anteriores. (Nuestra convencin de
signos para fase positiva no es universal; se prefiere a veces llamar a
la fase kz wt.) Si deseamos seguir la cresta de una onda dada [mxi
mo de cosqp(z,f)] o vientre [mnimo de cos <p(z,)] mientras la onda se
propaga, debemos observar los distintos z a medida que t cambia, para
mantener la fase <p(z,) constante. As, tomando el diferencial total de
<p(z,t) y haciendo el resultado igual a cero, podemos encontrar la rea-
Fig. 4.1 La fuerza en z = O describe
un m ovim ien to arm nico de perodo
T. La onda sin u soid al se propaga en
la direccin + z. La lon gitu d de onda
es X. La velocid ad de fase es X / T =
= t / k = Xv. Cada punto de la cuerda
sufre el m ism o m ovim ien to que el
z = 0, pero en un instan te posterior.
Sec. 4.2 173

cin entre z y t para un punto de fase constante. El diferencial total de


<p(z,f) est dado por

dip = dt + (*!~) dz td t k dz, (10)

que se anula si dt y dz estn relacionados por

= (~dt) iv=oi = P (U)

que es la ecuacin (8u).

Tienen las ondas de propagacin la misma relacin dedispersin que


las ondas estacionarias? En el Captulo 2 encontramos que larelacin
de dispersin que da a co como funcin de k para ondas estacionarias
que oscilan libremente en un medio dado, no depende de las condicio
nes de contorno, aunque en particular los valores de k s. En el Captu
lo 3, encontramos que las ondas estacionarias que resultan de las osci
laciones forzadas de un sistema cerrado satisfacen la misma ley de
dispersin que las ondas estacionarias que oscilan libremente con va
lores particulares de k que dependen de las condiciones de contorno
(Tambin descubrimos un nuevo tipo de onda, la onda exponencial para
un sistema excitado por arriba o por debajo de sus frecuencias modales
mxima y mnima.) En nuestro estudio presente de ondas progresivas
en sistemas abiertos, no hay otras condiciones de contorno, excepto las
del extremo conectado al transmisor. Esperamos que la relacin de dis
persin sea (como antes) independiente de las condiciones de contorno.
Sin embargo, hay algo con respecto a las ondas de propagacin que es
completamente distinto a lo correspondiente a ondas estacionarias de
bidas a oscilaciones libres o forzadas de un sistema cerrado, y esto es
la fase relativa de las distintas partes mviles. En el caso de ambas os
cilaciones, libres y forzadas (despreciando el amortiguamiento), todas
las partes mviles tienen la misma fase. Esto no es as para ondas de
propagacin. No debera esto afectar la relacin de dispersin? No,
como demostraremos ahora.

Ley de dispersin para una disposicin lineal de pndulos acoplados.


Consideremos un ejemplo especfico, pero que es suficientemente gene
ral para convencernos de que, realmente, todas las relaciones de disper
sin tienen la misma forma para ondas de propagacin que para ondas
estacionarias. Cuando introdujimos el concepto de onda de propaga
cin, usamos la cuerda continua como ejemplo simple. Pero por su
puesto podemos tener ondas de propagacin en sistemas de parmetros
concentrados as como en sistemas continuos, siendo tambin esto cierto
174 Ondas de propagacin

para ondas estacionarias. Por lo tanto, para obtener un resultado muy


general, consideramos el riqusimo sistema de los pndulos acoplados.
Encontraremos la ley de dispersin exacta para un arreglo lineal infinito
de pndulos acoplados excitado en z = 0. Le pedimos que observe la
Fig. 3.10, Seccin 3.5, que muestra una configuracin general de tres
pndulos acoplados sucesivos y que se convenza a s mismo que la
ecuacin de movimiento exacta para la pesa n es la que se da en la
ecuacin (3.62), Seccin 3.5, que reproducimos aqu:
2 iC fC
#* = - J'l'n + ^ (^ + 1 ~ ^ (^n - *Pnl ) (12)

Como todas las partes mviles deben oscilar con movimiento armnico
para ondas de propagacin en el estado estacionario, as como para os
cilaciones forzadas en estado estacionario en un sistema cerrado, sa
bemos que cualquiera que sea la constante de fase debemos tener para ipn

n = C02\f/n. (13)

Insertando la ecuacin (13) en la (12), ordenando los trminos y divi


diendo por \pn{t), encontramos

(14)

Ondas de propagacin sinusoidales. Supongamos ahora que tenemos


una onda de propagacin sinusoidal de la forma

xpn = A cos (o>t -l- <p kz), z = na;

entonces, como puede demostrarse fcilmente

'Pn+l + lpn1 = 2t n CO S ka.

As, la ecuacin (14)

co2 = -f- + - ^ ( 1 - cos ka), (15)


l M

es decir,

g 4K ,.
o2 = -2- H sen2 %ka. (16)
I M

sta es exactamente la misma ley de dispersin que encontramos en la


Sec. 3.5 ecuaciones (3.91) hasta (3.98), para oscilaciones forzadas. Ve
Sec. 4.2 175

mos que el rango de frecuencia para ondas sinusoidales es el mismo para


ondas de propagacin y para ondas estacionarias, y se extiende desde
a wmx, donde

(17)
Ondas exponenciales en un sistema abierto. Para frecuencias de exci
tacin por debajo de la frecuencia de corte inferior co0, podemos sospe
char que la ley de dispersin para un sistema abierto excitado ser
nuevamente la misma que para un sistema cerrado. Esto es correcto.
As, para un sistema abierto de pndulos acoplados que se extiende des-
d e z = 0 a z = + o o y excitado en z = 0 con una frecuencia co < co0,
tenemos,

4{z,t) = Ae KZcos cot, z = na, (18)


co2 = coo2 ^ ^ s e n h 2 ~ m .
M 2
(19)
Ondas exponenciales en zigzag. De la misma manera, para una frecuen
cia de excitacin por arriba de la frecuencia de corte superior, obtene
mos las ondas exponenciales en zigzag

\p(z,t) = A( \)ne~KZ cos cot, z na, (20)

co2 = co02 + cosh2 Ka. (21)

As, una onda exponencial en un sistema abierto excitado, difiere de la


del caso general del sistema cerrado excitado, solamente en que debe
mos descartar la solucin e+KZ, que tiende a infinito para z = + <x>.
Obsrvese que en una onda exponencial todas las partes mviles oscilan
con la misma constante de fase [vanse ecs. (18) y (20)]; no existe algo
como la velocidad de fase porque no hay forma de onda que se propague
sin cambiar su aspecto, ni aun una forma de onda que se propague sin
cambio de aspecto pero con crestas y depresiones reconocibles.
Hemos demostrado as, con el ejemplo de los pndulos acoplados,
que para un medio dado, la ley de dispersin, que relaciona co con k,
es la misma para ondas de propagacin que para ondas estacionarias
debidas a oscilaciones libres o a oscilaciones forzadas estacionarias de
un sistema cerrado.

Ondas sinusoidales dispersivas y no dispersivas. Cuando la ley de dis


persin tiene la forma simple:

v(k) = = constante, independiente de k, (22)


176 Ondas de propagacin

las ondas se llaman no dispersivas; en cualquier otro caso se llaman


dispersivas. (El uso del smbolo k implica en cualquier caso que son
sinusoidales.) Una onda dispersiva, que es una superposicin de ondas
de propagacin con diferentes nmeros de onda, cambiar su forma a
medida que la superposicin progrese en el espacio, debido a que las
componentes de distintas longitudes de onda viajan a distintas veloci
dades. Las componentes de la distinta frecuencia de la superposicin
son entonces, dispersadas. Las ondas dispersivas son ondas sinusoi
dales para las cuales la velocidad de fase vv = u/k vara con la longitud
de onda.

Ondas exponenciales reactivas. Cuando la frecuencia de excitacin co


no est en la banda pasante entre la frecuencia de corte inferior (que
puede ser cero en algunos casos) y la frecuencia de corte superior
(que puede ser infinita en algunos ejemplos), entonces, como hemos visto,
las ondas son exponenciales (no sinusoidales) en su dependencia espa
cial. Esta clase de onda exponencial se denomina a veces como reac
tiva, mientras que una onda sinusoidal se dice que es dispersiva.
A veces se habla de medio reactivo o de medio dispersivo. Por su
puesto, el mismo medio puede ser dispersivo en un rango de frecuencia
(la banda pasante) y reactivo en otro rango (fuera de la banda pasante).
En los siguientes ejemplos trabajamos con velocidades de fase de
ondas dispersivas.

Ejemplo 1: Ondas transversales en una cuerda con cuentas


La relacin de dispersin * para ondas transversales en una cuerda
con tensin de equilibrio T0, masa de cuenta M y espacio entre cuentas
a es [vase ec. (2.70), sec. 2.4)]

co2 = ^ ^ s e n 2 ka, 0 5= k . (23)


Ma 2 a

Por lo tanto, la velocidad de fase para ondas de propagacin transver


sales est dada por

V 2 = 47q sen2 \ka


* k2 Ma fc2 '

para Q ^ k a ^ i r . Para frecuencias superiores a la de corte superior que


es o0 = \/4 TJMa, las ondas son exponenciales en zigzag, y no hay nada
semejante a la velocidad de fase. Para las frecuencias entre cero y co,
las ondas son ondas dispersivas, ya que la velocidad de fase no es una
* Una dem ostracin experim ental m uy elegante de esta relacin de dispersin, ecua
cin (23), es la dada por J. M. Fow ler, J. T. Brooks y E. D. Lambe, O ne-dim ensional Wave
D em on stration , A m . J. P hys. 35, 1065 (1967).
Sec. 4.2 177

constante sino que depende de k. En el lmite de longitudes de onda


larga (o espacio entre cuentas pequeo), donde tenemos a/X<^ 1, la ve
locidad de fase se hace esencialmente independiente de la longitud de
onda, de manera que dichas ondas se hacen no dispersivas. Podemos ver
esto desarrollando sen \ ka en serie de Taylor:

Toa sen ($ka)


Va, =
M Qka)

- / Ta ( ^ ) ~ i ( ^ a)3 + ' '


y M i^ka)

(25)
= y [ i - (ia)2+-] -
Entonces, definiendo p0 como la masa promedio por unidad de longitud
en el equilibrio, es decir, p0 = MI a, tenemos para la cuerda continua
que

v9 = / . (26)

As la velocidad de fase para ondas de propagacin transversales sobre


una cuerda continua es una constante independiente de la frecuencia. La
ecuacin (26) es idntica al resultado para u>k que obtuvimos en el
Captulo 2 para la ley de dispersin de ondas estacionarias sobre la cuer
da continua [ec. (2.22), sec (2.2)].

Ejemplo 2: Ondas longitudinales en un resorte con cuentas


La ley de dispersin puede obtenerse a partir de las ondas transver
sales simplemente reemplazando la tensin T0 por la constante del re
sorte K multiplicada por la distancia entre cuentas a [vase ec. (2.78),
Sec. 2.4]. En el lmite continuo, obtenemos [substituyendo Ka por T0
en la ecuacin (26)]

donde escribimos Ka = KlL para recordarle que si se colocan resortes


en serie para hacer un resorte largo de longitud total L, la constante
total del resorte KL es justamente aL veces la constante K de un seg
mento de resorte de longitud a. De acuerdo con la ecuacin (27), las
ondas longitudinales en un resorte continuo son no dispersivas. En la
Fig. 4.2 mostramos un paquete de ondas progresivas que consiste en
una comprensin y una Tarificacin que viaja sobre el resorte.
178 Ondas de propagacin

- H ] r m r r m T r r r r r n T r n r etc.

t = 1
m V TrnrTTTTTTTTTTTTy ~
- c ----

-flY~rr^iTi)innmnmnnnTi)
- r ]* c ]
etc.

etc.
>= o m Y T T Y Y m T m T i n
[*-------------------r -------------------4- r >-|

etc.

- =-om w rinrT m innT O [-------------------- r ------------------ | ~ c J


etc.

Fig. 4 . 2 O nda longitud in al que c o n


siste en una com presin sim ple c y Velocidad de fase del sonido Modelo de Newton. Newton fue el pri
en una rarificacin sim ple r, propagn
mero en deducir una expresin para la velocidad de las ondas sonoras
d ose en un resorte. La sexta espira tie
n e una m arca para poder seguir su en el aire. La frmula de Newton da una respuesta errnea ya que pre
m ovim iento. dice una velocidad de aproximadamente 280 m/seg, mientras que la
velocidad observada en 332 m/seg [a TPN (temperatura y presin nor
mal), es decir, a una atmsfera de presin y a una temperatura de 0C].
Su deduccin es muy simple, y la razn por la cual dio un resultado
errneo es muy interesante, por cuyo motivo la damos a continuacin.
Si se confina aire en un recipiente cerrado, ste ejerce una presin
hacia afuera sobre las paredes del recipiente. As, el aire acta como
un resorte comprimido que tiende a estirarse. Supongamos que el re
cipiente es un cilindro largo con un extremo cerrado por una pared y
el otro cerrado por un pistn mvil sin masa. Entonces el aire es como
Sec. 4.2 179

un resorte comprimido colocado a lo largo del cilindro y que trata de


empujar el pistn hacia afuera con una fuerza de magnitud F. En el
equilibrio, una fuerza externa F sobre el pistn balancea la fuerza del
aire.
Para un resorte de longitud L en reposo, longitud de compresin L
(con L < Lx) y constante de resorte K l, F est dada por

F = K l (Li - L).

Si la longitud del resorte L es cambiada, el cambio en F se obtiene dife


renciando esta expresin para obtener.

dF = K l dL. (28)

De la misma manera, el aire ejerce una fuerza sobre el pistn dada por

F = pA,

donde p es la presin y A es el rea transversal del cilindro. Si el pistn


es desplazado levemente de su posicin de equilibrio, tal que la longitud
L del cilindro cambie en dL, entonces el volumen vara en AdL = dV.
As F cambia en

dF - A dp = A dL, (29)

donde el subndice cero significa que dpjdV debe calcularse con el vo


lumen de equilibrio. Comparando las ecuaciones (28) y (29), vemos que
la constante del resorte equivalente del aire en el tubo est dada por

K- = - A W 0 (30)

Supongamos que tenemos un resorte comprimido con una constante


K l , mantenido en equilibrio con una longitud L y una densidad de masa
(lineal) p0. Entonces la velocidad de fase para ondas longitudinales est
dada por [vase ec. (27)]

2 K lL q
po(lineal) { l

En la adaptacin de la ecuacin (31) para sonido, usamos la ecuacin


(30) para KL. Tenemos tambin que AL0 = V0, el volumen de equilibrio
y que la densidad de la masa lineal est dada por

p0 (lineal) Lo = Po(volumen) A L q, (32)


180 Ondas de propagacin

donde p0 (volumen) es la densidad volumtrica de masa en el equilibrio.


Reemplazando lasecuaciones (30) y (32) en la (31), yeliminando el
calificativo volumen de la densidad de masavolumtrica en el equili
brio po obtenemos para la velocidad del sonido,

& = - V(dp/dV )o
Po
Debemos encontrar an, la variacin de lapresin con el volumen
dp/dV. Aqu Newton us la ley de Boyle, que diceque a temperatura
constante el producto de la presin por el volumen es constante:

p V = p oVo, p = (34)

donde p0 es la presin de equilibrio. Diferenciando obtenemos

dp _ poVo
dV V2
es decir, en equilibrio con V = Vq tenemos:

M & ).--* 1351


As, la ecuacin (33) se transforma en el resultado de Newton

^Newton =
VPo.
/ (36)

Para aire TPN, tenemos

po 1 atm = 1,01 X 106 dina/cm 2


(37)
29 g/mol
PO = - = 1-29 X 10-0 g / c m 3.
22,41itro/mol

De esta manera Newton encuentra para la velocidad del sonido

/ 1 01 V 106
^Newton = / 9 x 10~3 == ^ cm/ seS 280 m etros/seg

La velocidad experimental (que debiera recordar) es, para aire a TPN

v = 332 metros/seg
= 745 millas /h
= 1 m illa/4,8 seg (39)

[Quizs le resulta familiar el mtodo de estimar la distancia a un relm


Sec. 4.2 181

pago, contando el nmero de segundos entre el relmpago y el trueno.


En este caso, una milla es igual a cinco segundos, aproximadamente.
De igual forma puede calcularse la velocidad del sonido usando un
cronmetro y un petardo (colocado por un ayudante).]

Correccin del error de Newton. Se plantea ahora una pregunta inte


resante: cmo pudo Newton llegar tan cerca de la respuesta correcta
(lo cual muestra que hay algo correcto en su deduccin), y, sin embargo,
equivocarse en un 15 % (que muestra que hay algo de errneo en su
deduccin)? La dificultad surge de utilizar la ley de Boyle, que es vlida
slo a temperatura constante. La temperatura en una onda sonora no
permanece constante. El aire localizado (en un instante dado) en una
regin de compresin, ha recibido trabajo y est levemente ms caliente
que su temperatura de equilibrio. Las regiones vecinas, alojadas en una
semilongitud de ondas, son regiones de Tarificacin y se han enfriado
levemente en la expansin. (La energa se conserva; el exceso de ener
ga en una compresin es igual al dficit de energa en una Tarificacin.)
A raz del incremento de temperatura en una compresin, la presin en
la compresin es mayor que la predicha por la ley de Boyle, y la presin
en una Tarificacin es menor que la predicha. Este efecto produce una
fuerza de retorno mayor que la esperada y por esto una velocidad de
fase mayor.
Resulta entonces que en lugar de la ley de Boyle (que se cumple a
temperaturas constantes) debemos utilizar la ley de los gases adiabticos,
que da la relacin entre p y V cuando no se permite el flujo de calor.
No hay tiempo suficiente para que el calor fluya, desde las compresiones
a las Tarificaciones, de manera que se iguale la temperatura. Antes de
que esto pueda suceder, ha transcurrido medio ciclo y una primera
regin de compresin se ha convertido en una regin de Tarificacin.
As el resultado es el mismo que el que se obtendra si hubiese paredes
que impidieran el flujo de calor de una regin a otra. Puede demostrarse
que esta relacin est dada por

p V y = poVoy, P = poV0yV~y, (40)

donde y es una constante llamada razn de calor especfico a presin


constante a calor especfico a volumen constante y tiene el valor nu
mrico
y = 1,40 para el aire a TPN
Diferenciando la ecuacin (40) y haciendo V = V0 se obtiene:

L = - Wov0vv-y-\
182 Ondas de propagacin

Y reemplazando esto en la ecuacin (33) se obtiene el resultado correcto


para la velocidad del sonido:

= V I 40 Newton = 332 metros /seg.' (41)

Examinemos por qu el calor no tiene tiempo de fluir de una com


presin a una rarificacin y as igualar la temperatura. Para que el calor
fluya, y se pueda mantener as la temperatura constante en todas partes,
tendra que hacerlo una distancia de media longitud de onda (de una
compresin a una rarificacin) en un lapso corto comparado con la mitad
de un perodo de oscilacin (despus de medio perodo, las compresiones
y Tarificaciones habrn intercambiado lugares). As, para que el flujo de
calor fuera suficientemente rpido, sera necesario que:

u (flujo de calor) > | ^ = v Mnlio. (42a)

El flujo de calor es, en gran parte, debido a la conduccin, es decir,


debido a la transferencia de energa cintica de traslacin de una mo
lcula de aire de masa M, a temperatura absoluta T, la velocidad cua
drtica media (velocidad de traslacin debida a la energa calrica) en
una direccin dada, z, es

o = <.2>1/2 = (42b)

donde k es una constante llamada constante de Boltzmann. La velo


cidad del sonido puede tambin expresarse en trminos de T y M.
Est dada por

= v/ ^ = (42c)

As, excepto por la constante Vy, la velocidad del sonido es igual a la


velocidad cuadrtica media trmica de una molcula, a lo largo del eje
z. De este modo, si las molculas viajaran en lnea recta una distancia
del orden de(l/2)A en vez de chocar, lo haran justamente a tiempo
para transferir calor. En promedio no satisfaran la ecuacin (42a), pero
s lo harn algunas excepcionalmente rpidas. Puede, por consiguiente,
haber una transferencia de calor significativa en medio perodo. Pero
en lugar de viajar en lnea recta distancias del orden de(l/2), las mol
culas zigzaguean en forma aleatoria recorriendo entre choques distan
cias de slo 10 5 cm (para aire a TPN). En la medida en que la Ion-
Sec. 4.2 183

gitud de onda es larga, comparada con 10~5 cm, la ley adiabtica es


entohces una muy buena aproximacin. (La longitud de onda ms corta
para ondas sonoras audibles corresponde a v ^ 20 000 cps, de donde
\ = v / v ^ 3,32 X 1072 X 104 = 1,6 cm.)

Ejemplo 3: Ondas electromagnticas en la ionosfera terrestre y velocida


des de fase mayores que c
La relacin de dispersin para ondas electromagnticas en la ionosfera
resulta ser (aproximadamente)

co2 = op2 + c2k2, (43)

donde c es la velocidad de la luz y cop = 2irvp es la frecuencia angular de


oscilaciones naturales de los electrones de plasma. Para frecuencias
de excitacin co por encima de la frecuencia de corte cop, la ionosfera es un
medio dispersivo, y entonces las ondas electromagnticas son sinu
soidales. ste es el caso para frecuencias tpicas de FM o TV del orden
de 100 Me. La velocidad de fase para una onda progresiva de frecuencia
co est dada por:

.* = = < + (44)
Pero esta velocidad excede a c, la velocidad de la luz en el vaco (y
la de todas las dems ondas electromagnticas, incluyendo las ondas de
TV de 100 Me que estamos considerando ahora).
La velocidad de fase realmente excede a c, pero esto no significa
que est en conflicto con la teora de la relatividad. Recurdese que
una velocidad de fase vv da simplemente la relacin de fase entre la
oscilacin armnica en el estado estacionario de una parte mvil (un
electrn en la ionosfera) en la posicin z3 y la de otra parte mvil en
la posicin z2. En el estado estacionario de oscilacin armnica no hay
informacin sobre qu oscilacin en z2 es el resultado de una oscila
cin particular zx. No es ninguna. Todo el sistema est en estado esta
cionario, el cual ha sido observado despus de un largo tiempo en el
que los transitorios han desaparecido. Encontraremos (en el Cap. 6) que
si se modula la onda variando su amplitud, enviando de ese modo infor
macin (por ejemplo: un espectculo de TV) mediante ondas electro
magnticas, entonces las modulaciones no se propagan con la velocidad
de fase. stas se propagan a una velocidad diferente, llamada veloci
dad de grupo. La velocidad de grupo es siempre menor que c, la velo
cidad de la luz en el vaco.
Tratamos de entender cmo podemos obtener una fase de velocidad
mayor que c. Ntese que la fuente del problema est en la constante
co2p que aparece en la relacin de dispersin. Si co2p fuese cero, la velo
184 Ondas de propagacin

cidad de fase sera igual a c en lugar de excederla. Esta constante es


la fuerza de retomo sobre un electrn por unidad de desplazamiento y
por unidad de masa, lo cual nos lleva a las oscilaciones libres de los
electrones en el plasma.
4irNe2
<o, * = ^ . (45)

Como se ve, esto es anlogo a la contribucin gravitacional a la fuerza


de retorno de pndulos acoplados. Los pndulos acoplados tienen la rela
cin de dispersin (en la aproximacin para longitud de onda larga)

2 = 4l + -TMF -fe2' (46)

que es la misma forma general que para la ionosfera, ecuacin (43).


Supongamos ahora que cortamos todos los resortes que acoplan la dispo
sicin lineal de pndulos, es decir, hacemos K = 0. (No podemos ima
ginar tan fcilmente cmo hacer c = 0 en la ecuacin (43). En este
sentido los pndulos acoplados son ms convenientes.) Entonces, la
relacin de dispersin para la disposicin de pndulos da la velocidad
de fase

Que puede hacerse mayor que la velocidad de la luz en el vaco haciendo


Ik2 suficientemente pequeo! Fsicamente, vemos cmo obviarlo. No
hay absolutamente ningn acoplamiento entre pndulos. Simplemente
disponemos una larga hilera de pndulos de manera tal que todos os
cilen con la misma amplitud y con la constante de fase entre un pn
dulo y el siguiente creciendo estacionariamente de tal forma que la lon
gitud de onda (la distancia sobre la cual la constante de fase ha crecido
en 2tf) es mayor que c veces el perodo comn de los pndulos. En
tonces, la velocidad de fase excede a c! Esto no es una broma; es
una velocidad de fase y realmente excede a c.
Por otra parte, de decidirnos a cambiar la amplitud del movimiento
de la hilera de pndulo por algn medio, encontraremos que no puede
hacerse tan fcilmente. Si acoplamos los pndulos de manera que exista
una forma de modificar el comportamiento de un pndulo de abajo
cambiando el movimiento de un pndulo de arriba (que no sea bajn
dolo all), entonces veremos que no es posible enviar una modulacin
hacia abajo de la hilera con la velocidad de fase, dado que, en gran
medida, sta no tiene nada que ver con el acoplamiento entre pndulos.
En cambio, la modulacin viaja con la velocidad de grupo, que es
menor que c.
Sec. 4.2 185

Ejemplo 4: Lnea de transmisin - filtro pasabajos


El sistema se muestra en la Fig. 4.3. La lnea de transmisin es ali
mentada en la terminal de entrada (z = 0) por una tensin armnica
mente oscilante. Despreciamos la resistencia. En la Seccin 2.4 encon
tramos que las ecuaciones de movimiento de este sistema son formal
mente idnticas a las correspondientes de oscilaciones longitudinales de
un sistema de masas y resortes, siempre que reemplacemos K por C ^la
y M por L/a. La relacin de dispersin es

co2 = sen2 ka
L 2

en el rango dispersivo de frecuencia (la banda pasante) desde cero hasta


Wo = 2 VC-7L. En el lmite de baja frecuencia (k ^ 0) o lmite con
tinuo (a ^ 0), podemos reemplazar sen \ ka por f ka. Entonces la velo
cidad de fase est dada por

u 2 = = ----------- , (48)
fc2 (C/a)(L/a) V 7

donde C/a es la capacidad en paralelo por unidad de longitud y L/a es


la inductancia en serie por unidad de longitud. As, para una lnea de
transmisin continua (cualquier par de conductores paralelos) en el
vaco, la velocidad de fase es la inversa de la raz cuadrada de la capa
cidad por unidad de longitud, multiplicada por la inductancia por uni
dad de longitud, y es una constante, independiente de la frecuencia.
As las ondas de tensin y corriente son ondas no dispersivas.
Fig. 4 . 3 Lnea de transm isin alim en
tada en z = 0 y e xten d in d ose hasta
infinito.

_ ^ QP 9 9 0 x _ r qnQ
-r * 9 9 9 9 9 * -1 J 9 9 9 9 9 *1 - r 9 9 9 9 9 ^

0, <?2
V(t) c z z CS s c s s c s g etc

i
1
--------- a ----------<*-------- a -- ------- ***--------- a ----------- m
186 Ondas de propagacin

Puede la velocidad de fase de esta lnea de transmisin de pasabajos


ser mayor que c? Sabemos por el Ejemplo 3 (de la ionosfera) que es
posible tener una velocidad de fase que exceda a c sin violar la rela
tividad. Pero, al menos en aquel ejemplo, podamos tener cualquier
velocidad de fase que nos gustara por una buena razn: haba una
frecuencia de corte inferior a wp. Vimos que an podemos realizar, un
sistema de pndulos acoplados con velocidad de fase que excede de c.
Pero en el presente filtro pasabajos no hay una frecuencia de corte
correspondiente. Esto es, no hay fuerza de retorno sobre las corrien
tes en las inductancias excepto la que es provista por el acoplamiento
de los capacitores adyacentes. Por lo tanto, no esperamos ser ca
paces de encontrar una velocidad de fase que exceda a c. Conside
remos ahora la ecuacin (48). Tratemos de hacer la velocidad de fase
tan grande como podamos. Esto significa que queremos que la in-
ductancia en serie y la capacidad en paralelo, por unidad de longi
tud, sean tan pequeas como sea posible. Inspeccionando la figu
ra 4.3, vemos que podemos hacer mnima la inductancia por unidad
de longitud, reemplazando cada inductancia concentrada por alambre
rectilneo. Podemos minimizar la capacidad en paralelo simplemente
eliminando todas las capacidades concentradas. Podramos suponer pri
mero que ahora ambas, C/a y L/a seran cero, tal que la ecuacin (48)
dara infinito para vv. Esto es errneo. No debemos olvidar que dos
alambres rectos (uno llevando corriente y otro trayndola de vuelta)
tienen una autoinductancia distinta de cero por unidad de longitud.
Adems, tambin una capacidad en paralelo por unidad de longitud
distinta de cero. De hecho se puede mostrar (tal vez despus de un
repaso del Vol. II) que la capacidad en paralelo por unidad de longitud
y la inductancia en serie por unidad de longitud para dos alambres
rectos, infinitamente largos y paralelos estn dadas por (Prob. 4.8)

C
(49)
a

(50)

donde r es el radio de cada alambre y D es la distancia entre los alam


bres (desde la superficie ms cercana de un alambre a la superficie
ms cercana del otro). Tomando el producto de las ecuaciones (49) y
(50), obtenemos el notable resultado

C L = JL_ (51)
a a c2
Sec. 4.2 187

As, por la ecuacin (48), la velocidad de fase para ondas de propaga


cin de corriente (o de tensin) sobre una lnea de transmisin con
sistente de dos alambres rectilneos paralelos es c, la velocidad de la luz
en el vaci.

Velocidad de fase de lneas de transmisin rectoparalelas. Supongamos


ahora que construimos otras lneas de transmisin realizndolas con
pares de alambres paralelos, uno llevando una corriente hacia abajo
de la lnea, el otro hacindolo hacia arriba. Llamaremos a stas, lneas
de transmisin rectilneas y paralelas. No debe sorprendernos el hecho
de que en estos casos nuevamente, aunque C/a y L/a dependen fuerte
mente de la geometra, su producto sea siempre 1c2, como en la ecua
cin (51). Esto puede entenderse pensando qu sucede si repentina
mente, se cambia la tensin a travs de la lnea de transmisin en uno
de los extremos. Cada par de alambre lleva un pulso de tensin a
velocidad c. El pulso de un par de alambres no puede perturbar el de
ningn otro par debido a que las ondas se mueven tan rpidamente
como pueden nada puede pasar que las perturbe.

Ejemplo 5: Lnea de transmisin de placas paralelas


El sistema consiste en dos placas paralelas conductoras de ancho
o en la direccin y, separadas en sus superficies interiores por una
abertura g en la direccin x y llevando corriente en la direccin z,
como se muestra en la Fig. 4.4. Deseamos calcular la capacidad y la
inductancia por unidad de longitud a lo largo de z. Para este prop
sito podemos tomar el potencial V(t) entre las placas en z = 0 como

Fig. 4 . 4 Lnea de transm isin de pla


cas paralelas. La alim entacin (no m o s
trada aqu) provoca una d iferencia de
potencial V() entre las placas en
z = 0 y una corriente I(t) que en todo
instan te se traslada por una placa en
la direccin + z y retorna por la otra
en la d ireccin z. La dim ensin a,
es arbitraria en la d ireccin z pero
pequea e n com paracin de las lon gi
tu d es de onda usadas.
188 Ondas de propagacin

constante. Tenemos entonces una corriente estacionaria. (Podemos su


poner que las dos placas estn unidas en z = cv, para asegurar que la
corriente que sale tiene un camino de retorno. Alternativamente, po
demos suponer simplemente que ambas placas llegan hasta infinito y
que nunca se juntan. Los resultados son los mismos.)
Tomemos la placa superior como negativa y la inferior como posi
tiva. Entonces el campo elctrico est en la direccin + x (vase figu
ra 4.4). Supongamos que w es grande comparado con g, de manera tal
que no hay efecto de bordes. Sea Q el desplazamiento de carga sobre
un rea de las placas (indicado en la Fig. 4.4) de espesor w a lo largo
de y y de longitud a a lo largo de z. (La longitud de a es arbitraria,
pero ayuda a la deduccin si la incluimos explcitamente.) Sea C la
capacidad de esta rea de las placas. Entonces tenemos las relaciones
(vase Yol. II, Sec. 3.5, si necesita repaso)

Q = CV, (52)
V = gEx, (53)

(54)
wa

donde las ecuaciones (52) y (53) se cumplen tanto en el sistema elec


trosttico ues, o en el MKS, y donde la ecuacin (54) es 4tt por la
carga por unidad de rea y del campo elctrico en unidades electros
tticas ues (statvolts por cm). Resolviendo estas tres ecuaciones para
C encontramos que la capacidad por unidad de longitud es

Busquemos la inductancia por unidad de longitud, La. La placa de


abajo est conectada al terminal positivo de la fuente de poder, la placa
de arriba al terminal negativo. Por lo tanto, fluye una corriente posi
tiva /, en la direccin + z sobre la placa de abajo y en la direccin z
sobre la placa superior. Si se usa la regla de la mano derecha y la
Fig. 4.4 se puede comprobar que el campo magntico entre las dos pla
cas est en la direccin + y. El campo magntico es cero en la regin
exterior a las placas, como se podr comprobar fcilmente. Sea L la
autoinductancia de la parte de las placas indicada en la Fig. 4.4. El
flujo magntico O, a travs del rea ga est dado por

$ = Bvga. (56)
El campo magntico Bu est dado por

( 57)
Sec. 4.2 189

(Vase Vol. II, Sec. 6.6; la densidad de corriente laminar definida


all es la misma que la presente I/w.) La autoinductancia L est definida
por [vase Vol. II, Sec. 7.8, ecs. (7.53) y (7.54)]

L cU_ _ 1 .
dt c dt

es decir, para una corriente estacionaria /,

L=-4
c
>. (58)
Resolviendo las ecuaciones (56), (57) y (58) para L, encontramos que
la autoinductancia por unidad de longitud es

L _ 4vg (59)
a c2w

Tal vez puede preocuparnos el hecho de quehayamos calculado


la autoinductancia usando una corriente estacionaria,cuando sabemos
que la ecuacin de Maxwell que nos dio la ecuacin (57) para una
corriente estacionaria es (Vol. II, Sec. 7.13)

V X B = iJ + i f . (60)
c c dt

O sea, hemos despreciado as la contribucin del trmino de corriente


de desplazamiento, (1/c) 3Edt. Surge (Prob. 4.10) que esta omisin
es justificable, siempre que el espesor d0 de cada placa satisfaga

do<A - (61)

Supondremos que esta condicin se cumple.


La velocidad de fase vv para ondas progresivas est dada por [usan
do las ecs. (48), (55) y (59)]

v, = 1 = c. (62)
V(L/a)(C/a) 1

As, hemos encontrado que la velocidad de fase es igual a c para dos


ejemplos muy diferentes de lneas de transmisin, rectilneas y parale
las. Sera muy plausible que fuera ste un resultado general: la velo
cidad de fase para cualquier lnea de transmisin consistente en dos
conductores aislados, idnticos, rectilneos y paralelos, en el vaco es c.
190 Ondas de propagacin

4.3 Indice de refraccin y dispersin


Si todo el espacio entre las placas de una lnea de transmisin de pla
cas paralelas, se llena con un material dielctrico de constante e, la
capacidad se incrementa en un factor e (vase Vol. II, Sec. 9.9). (Esto
ocurre tambin con la lnea de transmisin de alambres paralelos, ex
cepto que en este caso deberamos llenar todo el espacio con el dielc
trico. Para un capacitor de placas paralelas el campo elctrico fuera
de la regin entre las placas es cero y no importa que haya all material
dielctrico o no.) De la misma manera, si el material insertado tiene
permeabilidad magntica p, la autoinductancia se incrementa en un
factor p. [Consideraremos solamente materiales como vidrio, agua, aire
o materiales similares, para los cuales la permeabilidad magntica es
esencialmente unitaria. Por consiguiente, no ser necesario repasar ahora
la fsica de los materiales magnticos (Vol. II, Cap. 10). De aqu en
adelante seguiremos poniendo la constante p en las frmulas, pero
la igualaremos siempre a uno cuando consideremos ejemplos reales.]
Por lo tanto, la velocidad de fase de ondas de propagacin de corriente
y potencial, que se propagan a lo largo de una lnea de transmisin de
placas paralelas (o a lo largo de cualquier otra lnea de transmisin
rectilnea y paralela), con todo el espacio lleno de un material de cons
tante dielctrica y de permeabilidad magntica p, est dado por

es decir,

(63)

La ecuacin (63) que hemos obtenido para el caso especial de on


das de propagacin de potencial y corriente en una lnea de transmi
sin, es realmente un resultado muy general. Se mantiene para cual
quier clase de ondas que se propagan a travs de la materia. As, por
ejemplo, la ecuacin (63) se mantiene para luz visible propagndose a
travs de un trozo de vidrio u otro material dielctrico.
Hagamos plausible la generalidad de la ecuacin (63). Hemos visto
que sta se cumple para ondas de corriente y potencial propagndose
en una lnea de transmisin. Ahora bien, el espacio entre placas de la
lnea est lleno de campo elctrico y magntico. (El campo elctrico
corresponde a la diferencia de potencial entre placas; el campo magntico
a la corriente sobre las placas.) As, la configuracin del campo elc
trico y del campo magntico deben propagarse con la misma velocidad
que las ondas de corriente y de potencial. (Las configuraciones de
campo son por s mismas ondas por supuesto, varan en el espacio y
Sec. 4.3 191

en el tiempo y esta caracterstica es la que define una onda.) Cuando


el espacio est vaco, la velocidad es c. Pero sabemos que c es la velo
cidad de todas las ondas electromagnticas en el vaco, estn o no entre
las placas de una lnea de transmisin. Cuando el espacio est lleno de
un material de constantes e y p, la velocidad de las ondas de campo
elctrico y magntico (que acompaan a las ondas de potencial y co
rriente) es c/Vejtt. Parece plausible que sta sea la velocidad de todas
las ondas electromagnticas en tal material, cualquiera que sea su fuente.
Es decir, cuando stas sean ondas electromagnticas que acompaan
a las ondas de corriente y de potencial en las placas de una lnea de trans
misin o cuando sean, por ejemplo, ondas electromagnticas producidas
por una lejana lmpara elctrica, una antena de radio o una estrella.
Una de las cosas que hemos tratado de poner en claro en los Captulos
1-3, es que la relacin de dispersin es independiente de las condiciones
de contorno. sta depende solamente de las propiedades intrnsecas
de las ondas y del medio. Las ondas electromagnticas pueden produ
cirse mediante la aplicacin de una diferencia de potencial en los ter
minales de una lnea de transmisin o mediante un transmisor o antena,
sin intervencin de una lnea de transmisin. stas representan mera
mente distintas condiciones de contorno, es decir, distintas formas de
alimentar el sistema. (El sistema es el medio, consistente en el material
de constantes e y p.) La ley de dispersin, ecuacin (63), es indepen
diente de estas condiciones. No la hemos demostrado, pero esperamos
haberla hecho plausible. (La demostraremos en el Cap. 7.)
La ecuacin (63) se cumple para toda radiacin electromagntica y
en particular para la luz. (Estudiaremos la radiacin electromagntica
con ms detalle en el Captulo 7.) El factor V/xe, llamado ndice de refrac
cin, se designa por n. Deben conocerse todas las formas que siguen
para expresar los efectos del ndice de refraccin. Conviene recordar
el ejemplo del vidrio, que tiene un ndice de refraccin para luz visible
de alrededor de 1,5. Entonces, en las siguientes expresiones, puede
formarse una imagen mental de cules cantidades son mayores y cules
son menores en vidrio, comparadas con el vaco:

n = = \pe, (64) T abla 4.1 n d ic e s de refra cci n de


v<p m ateria les co m u n e s

X = = A(vaco), (65) Material Indice, 5893


n v n
A ir e (T P N ) 1 ,0 0 0 2 9 2 6
k = n = nk (vaco). (66) A g u a ( 2 0 C ) 1 ,3 3
c V id r io c o ro n a d o d e c in c L52
V id r io d e p lo m o pes a d o 1 ,9 0
Por supuesto, la frecuencia de la excitacin es afectada por el medio, L u c ite 1 ,5 0
C in t a a d h e s iv a tr a n s p a r e n te 1 ,5 0
y c significa la velocidad de la luz en el vaco. Por lo tanto, si se desea
expresar la longitud de onda de la luz en el vaco se la puede llamar
cjv, en lugar de, por ejemplo, X (vaco). De la misma manera, k (va-
192 Ondas de propagacin

co) = u / c . En vidrio, la longitud de onda de luz visible es solamente


2/3 de su valor en el vaco. El nmero de ondas por centmetro, a = 1/A,
es mayor en un factor de 1,5 en vidrio que en el vaco.
La Tabla 4.1 da valores del ndice de refraccin de materiales comu
nes para luz amarilla de sodio, de longitud de onda A = 5893 A
(1 A = 1 angstrom = 10-8 cm). Deben recordarse los valores apro
ximados de n = 3/2 para vidrio y plstico, n = 4/3 para agua y n =
1 + 0,3 X 10-3 para aire.

Variacin del ndice de refraccin con el color dispersin.Un prisma


(que es una pieza de vidrio u otro material transparente, en forma de
cua) desva un haz incidente con un ngulo que depende del color,
es decir, de la longitud de onda de la luz. Los distintos colores en un
haz paralelo de luz blanca son desviados en ngulos diferentes y
por tanto dispersados, es decir, emergen del prisma con ngulos dis
tintos y dan una figura coloreada como el arco iris sobre una pantalla
F ig . 4 .5 D ispersin. La luz solar ( a ) situada convenientemente detrs del prisma. Esto puede verse en la
in cid e sobre una pantalla opaca que Fig. 4.5.
tien e una ranura (b ) perpendicular al
plano del dibujo. El haz de luz blanca Refraccin y ley de Snell. Un haz de luz de un color dado es des
form ado por la ranura pasa a travs
de un filtro (c) que transm ite luz de viado o r e f r a c t a d o siempre que encuentre una superficie donde la velo
un solo color y a travs del prism a de cidad de fase tome un nuevo valor, es decir, donde el ndice de refrac
vidrio (d) el cual d esva la luz en un cin n cambie. La intensidad de la refraccin depende del cociente
ngulo que depend e del color. El azul
i/n2, que es el ndice de refraccin del medio 1 (desde el cual el
es m s desviad o que el rojo. Sin filtro
to d o s los colores se hallan presentes haz incide) dividido por el del medio 2 (al cual pasa). Tambin depende
e xten d id os com o en el arco iris.
Sec. 4.3 193

Fig. 4 . 6 N om enclatura. Para un haz Fig. 4 . 7 R efraccin. Si n2 es mayor


de luz que atraviesa en la direccin que en n v el extrem o de la derecha
indicada por las flechas, 61 es llam ado del frente de onda (m irado en la d irec
ngulo de incid en cia y 02 ngulo de cin de m archa de los rayos) recorre
refraccin. una distancia l2 que es m enor que la
distancia Zj recorrido por el extrem o
izquierdo. Por lo tanto, el haz se d es
va hacia la norm al, tal com o se
m uestra.

del ngulo de incidencia, que se define como el ngulo formado por el


haz incidente y la normal a la superficie. El ngulo de refraccin se
define como el ngulo que el haz refractado forma con la normal a la
superficie. (Tomaremos siempre el ngulo de incidencia y el ngulo de
refraccin positivos entre 0o y 90o.) Estas definiciones estn ilustradas
en la Fig. 4.6.
Podemos conseguir fcilmente una relacin entre nxnt, 9X y 9 como
sigue. Las crestas de onda del haz luminoso, o frentes de onda,
como se denominan en las ondas tridimensionales que tenemos aqu,
son perpendiculares a la direccin de avance del haz luminoso. Cuando
un frente dado alcanza el lmite donde el ndice aumenta (como al
pasar de aire a vidrio), un extremo del frente de onda alcanza el lmite
antes que el otro extremo. As, la velocidad de fase disminuye en un
extremo antes y en el otro despus. Por lo tanto, el ngulo del frente
de onda cambia si un extremo del frente lo hace, en forma parecida a
como cambia el ngulo de una fila de caminantes que se modifica si
un extremo de la fila tiende a detenerse mientras que otro no lo hace.
Las relaciones geomtricas se muestran en la Fig. 4.7.
194 Ondas de propagacin

Consideremos los dos tringulos rectngulos que tienen la hipote


nusa comn x en la Fig. 4.7. A partir de la figura vemos que

h = xsenOi, l2 = xsen02. (67)


Sea t el tiempo que tarda la onda que se propaga en avanzar la distancia
lu en el medio 1 o una distancia l en el medio 2. Entonces

h = , h = (68)
ni n2
As
ct = n d i = n2l2.

Entonces, utilizando la ecuacin (67) obtenemos:

ni sen Q\ = n2send2. (69)

La ecuacin (69) se llama ley de Snell de la refraccin.

Dispersin del vidrio. Vemos ahora que la dispersin del prisma resulta
del hecho de que el ndice de refracci?i es mayor para la luz azid que
para la luz roja. Damos a continuacin algunos valores para vidrio crown
de cinc, tomado del Handbook of Physics and Chemistry. Las longi
tudes de onda estn dadas en angstrom (10~8 cm) y micrones (10~4 cm).
las frecuencias (v = c/\) estn dadas en unidades de 1014 Hz (1 hertz = 1
ciclo por segundo).
La Tabla 4.2 puede resumirse groseramente diciendo que el ndice
de refraccin del vidrio es aproximadamente 1,5 sobre todo el rango de
frecuencia visible y que la dispersin, es decir, la proporcin de va
riacin de n con A, da un incremento del ndice de refraccin n de
alrededor de seis milsimas para cada 1000 A de decrecimiento de la
longitud de onda.
Puede estudiarse la dispersin en el agua con un simple prisma hecho
con dos portaobjetos (ms masilla y cinta) y filtro prpura, que absorbe
el verde pero deja el rojo y el azul. (Vase Exp. casero 4.12.)

T abla 4 .2 D ispersin d e l n d ice de refra cci n d el vidrio

Color A(A ) A(/i) v(10u Hz) n


C a s i u lt r a v io le t a 3 610 0 ,3 6 1 8 ,3 1 1 ,5 3 9
A z u l oscuro 4 340 0 ,4 3 4 6 ,9 2 1 ,5 2 8
A z u l v e rd e 4 860 0 ,4 8 6 6 ,1 8 1 ,5 2 3
A m a r illo 5 890 0 ,5 8 9 5 ,1 0 1 ,5 1 7
R o jo 6 560 0 ,6 5 6 4 ,5 7 1 ,5 1 4
R o jo m u y oscuro 7 680 0 ,7 6 8 3 ,9 1 1 ,5 1 1
In fr a r r o jo 12 000 1 ,2 0 2 ,5 0 1 ,5 0 5
E x tre m o in fr a r r o jo 20 000 2 ,0 0 1 ,5 0 1 ,4 9 7
Sec. 4.3 195

Por qu el ndice de refraccin vara con la frecuencia? Volvamos a


nuestra lnea de transicin. La velocidad de fase es

1
V r ~ V(C /a)(L/a) '

Cualitativamente, la velocidad de fase es menor si aumentamos C, por


que entonces la fuerza de retorno que es la fuerza electromotriz
C~XQ, es menor para una carga dada Q. La velocidad de fase es tam
bin menor si aumentamos L, porque entonces la inercia es mayor.
Consideremos materiales de permeabilidad magntica unitaria (para
vidrio, ju difiere de la unidad solamente en la quinta cifra decimal).
Por lo tanto, necesitamos comprender solamente cmo

= ~= = - (70)
ye n

depende de la frecuencia.
Vimos en el Vol. II, Sec. 9.9, que en un capacitor lleno de dielc
trico y que posee un campo elctrico E0(f) debido a la carga Q sobre las
placas, el campo promedio local E(t) en el dielctrico est dado por la
superposicin de EQ(t) y el campo 4flP(f) que resulta de la polarizacin
elctrica inducida:

E() = E q( ) - 4irP(f), (71)

donde P(f) es el momento dipolar inducido, por unidad de volumen:

P (t) = Nqx(t)x. (72)

Aqu N es la densidad numrica de cargas polarizadas (nmero por


unidad de volumen), q es la carga sobre cada carga polarizable, x{t)
es el desplazamiento de la carga desde su posicin de equilibrio y
x es un vector unitario. Tomemos EQ, P y E a lo largo de x y elimine
mos los signos vectoriales. Como la capacidad C se define como
C = Q/V, donde V es la diferencia de potencial entre las placas, vemos
que con el agregado del dielctrico debido a la polarizacin inducida
(con una disminucin proporcional de V) da un aumento de C. El factor
en que aumenta C se llama constante dielctrica e. As, de acuerdo con
las ecuaciones (71) y (72)

C - EQ - i . 47rP(*) _ i | *vNqx(t) (73)


+ ~ W ~ 1+ E(t)
196 Ondas de propagacin

Ejemplo 6: Modelo simple de molcula de vidrio


A pesar de la simplicidad del modelo que vamos a dar ahora, ste
manifestar esencialmente todos los rasgos importantes de cualquier
modelo clsico (es decir, precuntico) que describa la interaccin mi
croscpica de la luz con la materia. No son estos rasgos despreciables;
la mecnica clsica predice, como veremos, muchos de los rasgos sobre
salientes de estos fenmenos. La razn es que una descripcin cuntica
reemplaza, pero no necesariamente contradice, la descripcin clsica; la
descripcin cuntica incluye la descripcin clsica como un caso lmite,
aplicable bajo condiciones que estn presentes en un amplio rango de
fenmenos ordinarios.
Supondremos que una molcula de vidrio consiste en un ncleo
masivo en reposo junto con una carga q de masa relativamente pe
quea M. La carga est ligada mediante un resorte con una constante
de elasticidad Mco02. El movimiento de la carga est amortiguado a
travs de una constante de amortiguamiento T. La ecuacin de movi
miento de q est dada as, por

Mx = Mo o 2 x MTx + qE(t). (74)

Supongamos ahora que el campo externo EQ(t) vara armnicamente


con frecuencia angular co.
Entonces P(t) y E(t) variarn tambin con una
frecuencia co.As, podemos poner para el campo en una molcula pro
medio

E(t) = Eo cos coi. (75)

Pero entonces la ecuacin (74) describe el oscilador armnico que con


sideramos en la Seccin 3.2, con F0 qE0. La solucin x(f) para las
oscilaciones estacionarias est dada por

x(t) = Aei cos cot + Aab sen <ot, (76)

donde Ael y Aab son las amplitudes de elasticidad y absorcin. En el


caso de una substancia transparente incolora, como el vidrio claro
o el agua, no hay resonancias importantes de las molculas de vidrio
en el rango de frecuencias visibles. (ste es el motivo de que sea trans
parente e incoloro.) En el caso de substancias como vidrio coloreado
o filtros de gelatina, hay resonancias en el rango visible. En efecto, es
la absorcin de energa de radiacin debida al trmino Aab sen coi en
estas resonancias la que resta parte del espectro de colores de la luz
blanca visible y deja el color transmitido que se ve. (Se insta al lector
a observar una fuente de luz blanca, tal como una lmpara incan
descente, usando una red de difraccin y filtros.) No deseamos con
siderar el comportamiento de filtros coloreados a frecuencias cercanas
Sec. 4.3 197

a las resonancias absorbentes. Por lo tanto, despreciaremos el trmino


Aab sen coi en la ecuacin (76). Sabemos por el Captulo 3 que es una bue
na aproximacin mientras no estemos cerca de la resonancia. El caso
general (incluyendo absorcin) se discute en el Tema suplementario 9.
El ndice de refraccin est dado entonces por

n2 = e = 1 + 4 ir N q & = 1 + 4 n r N q ^ -. (77)
E(t) Eo

Suponiendo que estamos lejos de la resonancia, es decir, tomando


r = 0 en la ecuacin (74) tenemos [vase Ec. (3.17), Sec. 3.2],

A _ Fo 1 _ qEo 1
e M coo2 co2 M coo2 co2

As obtenemos

(78)

Para adoptar este resultado, basado en un modelo simple con reso


nancia nica, a un trozo de vidrio real, debera sumar las contribu
ciones a n2 1 procedentes de todas las resonancias importantes. En
este caso, o2 en la ecuacin (78) puede tomarse como una frecuencia de
resonancia promedio en una primera aproximacin. (Vase Prob. 3.20.)
Para N deberamos tomar el nmero de molculas de vidrio por cent
metro cbico, multiplicado por el nmero promedio de resonancias con
tribuyentes por molcula. El nmero de electrones que hacen una con
tribucin substancial es aproximadamente igual al nmero de electrones
de la capa exterior o electrones de valencia.
Cuando co est en el rango de frecuencias de luz visible, las reso
nancias ms importantes en vidrio estn en frecuencias ultravioletas
correspondientes a las longitudes de onda A= c/v del orden de 1000 A
(es decir, 10~5 cm) o menos. Las longitudes de onda de luz visible son
alrededor de 5 veces ms grandes que stas; las frecuencias co de luz
visible son, de la misma manera, 5 veces menores que la frecuencia de
resonancia co0. Entonces n2 1 es positivo, de acuerdo con la ecuacin
(78). Esto coincide con la experiencia para luz visible en vidrio. Obsrvese
tambin que cuando coi crece (mantenindose siempre menor que co0),
el denominador co02 co2 de la ecuacin (78), se hace menor, mientras
que n2 1 se hace mayor. De esta manera, la luz azul (frecuencia ma
yor) tiene un ndice mayor que la luz roja. Esto concuerda con el resul
tado experimental de que el prisma desva ms el azul que el rojo.
198 Ondas de propagacin

Velocidades de fase mayores que c. Cuando la frecuencia w de la ra


diacin electromagntica excitante (la luz) es menor que la frecuencia
de resonancia > obtenemos los resultados dados arriba, es decir, que
la velocidad de fase es menor que c, que la longitud de onda es menor
que la longitud de onda en el vaco y que la frecuencia creciente da
como resultado un ndice de refraccin creciente. Esta situacin se
denomina dispersin normal cuando la frecuencia co es mayor que
la frecuencia de resonancia, como en el caso de ultravioleta lejano
en vidrio, tenemos entonces a partir de la ecuacin (78) que n2 1 es
negativo, es decir, 2 es menor que 1. Si n2 est entre 0 y 1 tenemos
nuevamente lo que se llama dispersin normal. Pero en este caso, la
velocidad de fase es mayor que c la longitud de onda es mayor que la
longitud de onda en el vaco, y nuevamente un aumento de la frecuencia
lleva a un ndice de refraccin creciente. (Cuando la frecuencia se hace
muy grande, n finalmente crece hasta 1 y la luz se comporta como en
el vaco.) En el rango de frecuencias <o0-^ T < w < o>0 + resulta
que el ndice de refraccin decrece cuando co crece. Esta situacin se
denomina dispersin anmala.
El origen fsico de las velocidades de fase que son mayores que c,
est en la crucial relacin de fase existente entre la fuerza motriz qE(t)
y la oscilacin *() de la carga motriz q. Sabemos que si la frecuencia
motriz es inferior a la frecuencia de resonancia, x(f) puede seguir a la
fuerza qE(t). Entonces, las cargas son desplazadas en la misma direccin
que la fuerza y crean un campo que tiende a anular el campo original.
(Esto se cumple para q positiva o negativa.) Este campo reducido cede
una fuerza de retorno reducida y, por consiguiente da una velocidad de
fase menor. Por otro lado, cuando la carga es excitada por encima de su
frecuencia de resonancia, sta no se puede mantener y el desplazamien
to x(t) es siempre en la direccin opuesta a la de la fuerza instantnea
qE(t). As, por ejemplo, cuando se arroja una pelota de una mano a la
otra, se ejerce la mxima fuerza hacia la izquierda cuando la pelota est
a la mxima distancia hacia la derecha. El desplazamiento en un ins
tante dado es debido, en su mayor parte, a la fuerza ejercida medio
ciclo antes. El campo debido al desplazamiento relativo de las cargas
tiende entonces a aumentar el campo original. Esto da una fuerza de
retorno aumentado y, por lo tanto, una velocidad de fase mayor que
en el vaco.
Podemos sacar como conclusin que no hay ms misterio alrededor
de una velocidad de fase mayor que c que el que hay alrededor de una
pelota que est en la mano derecha a pesar de que est siendo empu
jada hacia la izquierda.

Ondas exponenciales rango de frecuencia reactiva. Cuando la fre


cuencia motriz co excede a la frecuencia de resonancia co0, entonces n2
es menor que 1, de acuerdo con la ecuacin (78). Mientras n2est entre
Sec. 4.3 199

O y 1 tenemos ondas sinusoidales, es decir, k2 resulta ser un nmero


positivo. ste ser el caso para co suficientemente grande (suponiendo
siempre co>co0), dado que, para co muy grande, n2 es slo levemente
menor que 1. Pero entre co = co0 ms varias T [tal que podemos usar
la forma aproximada de Ael de la ec. (78)] y co = oo, existe una regin
donde la ecuacin (78) da n2 negativo. ste ser el caso en el rango
de frecuencias:

- <002, (79)

donde suponemos co2 co02 ^>rco0, para asegurar que estamos suficien
temente encima de la frecuencia de resonancia y podemos usar la ex
presin aproximada para A e}. Cuando se cumple la ecuacin (79), en
tonces la (78), da como resultado n2 negativo, es decir, k2 es negativo.
Esto significa, simplemente, que la ecuacin diferencial para la depen
dencia espacial de las ondas no es

= - k W z ,t) , k* > 0, (80a)

que corresponde a ondas sinusoidales, sino

92#g) = + ic2 > 0, (80b)


d z 2

que corresponde a ondas exponenciales. sta es una situacin que he


mos encontrado antes, por ejemplo, con un sistema de pndulos aco
plados. Cuando la relacin de dispersin para k2 en funcin de 2 da un
valor negativo para k2, podemos cambiar simplemente el nombre de
k2 por k2 y reconocer que las ondas son exponenciales.
Daremos una deduccin cualitativa de la condicin para ondas ex
ponenciales, la ecuacin (79), despus que hayamos considerado el
caso especial donde co0 es cero. El caso especial da la luz de disper
sin para la ionosfera, como mostraremos ahora:

Ejemplo 7: Dispersin en la ionosfera


En la Seccin 2.4 (Ejemplo 6), dimos un modelo simple del plasma
de la ionosfera terrestre y dedujimos la frecuencia de vibraciones libres
cop, en lo que puede llamarse modo bamboleante de la ionosfera (el
modo de longitud de onda infinita, similar al modo bamboleante en
un recipiente con agua, donde la superficie del agua permanece plana
mientras el agua sube y baja). En este modelo despreciamos el mo
vimiento de los iones positivos y despreciamos tambin todo amorti
guamiento del movimiento de los electrones libres. (En realidad existe
200 Ondas de propagacin

amortiguamiento debido a los choques de los electrones con iones,


con la consiguiente transferencia de energa de la oscilacin a energa
trmica aleatoria.) La ecuacin de movimiento de un nico electrn
de carga q y masa M es entonces

Mx = qE(t), (81)

donde E{t) es el campo elctrico en la posicin del electrn. Para osci


laciones libres, E(t) se debe totalmente a la polarizacin por unidad de
volumen:
E(t) = 4irP(t) = -4<nNqx(t). (82)

Entonces, para oscilaciones libres, las ecuaciones (81) y (82) dan

(83)
M
De esta forma hemos repetido (ms brevemente) la deduccin anterior
de la ecuacin de movimiento para oscilaciones a la frecuencia de plas
ma cop. Supongamos ahora que el plasma es alimentado en un extremo
por un transmisor de radio o TV. (Supongamos que la geometra es del
tipo rectilneo y paralela, como en una lnea de transmisin de placas
paralelas, de forma tal que nuestro problema es lo ms simple posible.)
Entonces, E{t) es la superposicin [anloga a la ec. (71)]

E(t) = E* - 4irP(t), (84)

donde Etr (el subndice significa transmisor) es el campo que habra si


no hubiese all contribucin de electrones libres. La ecuacin de movi
miento del electrn es similar a la del electrn en la molcula de vi
drio siempre que hagamos la constante de resorte K = M u02 y la
constante de amortiguacin T iguales a cero (vase ec. (74)]. As, el
electrn libre tiene frecuencia de resonancia cero, w0 = 0. El resul
tado para el ndice de refraccin, es decir, para la relacin de dispersin,
se obtiene entonces simplemente haciendo u0 = 0 en la ecuacin (78):

= n* = e = 1 - (85)
u u
con
2 47rNe2
< = ~ M ~ -

Multiplicando la ecuacin (85) por u 2 queda en la forma que dimos


antes:

co2 = up2 + c2k2, io2^ up2. (86)


Sec. 4.3 201

Para la regin de frecuencia reactiva tenemos ondas exponenciales:

O2 = C0p2 C2K2, (O2 Wp2. (87)

Es justo que mencionemos que nuestro modelo de la ionosfera no


es exacto. Algunas de nuestras suposiciones fsicas carecen de sentido
para varias frecuencias por diversas razones interesantes, y la relacin
de dispersin exacta es, en realidad, considerablemente ms complicada
que la indicada por las ecuaciones (86) y (87). Por ejemplo, a frecuen
cias suficientemente bajas, un electrn choca en promedio varias veces
con iones por cada ciclo de oscilacin. La fuerza de amortiguamiento
es entonces dominante; nosotros despreciamos el amortiguamiento en
nuestro modelo. Adems, en ciertas frecuencias hay otras resonancias
adems de la que se produce a la frecuencia de oscilacin de plasma
cop. Por ejemplo, las oscilaciones de plasma de los iones positivos ms
lentos y ms pesados se hacen importantes a frecuencias bajas. (Las
oscilaciones de plasma tienen una frecuencia de alrededor de 100 kc.)
De la misma manera, la frecuencia de ciclotrn wc que corresponde
al movimiento circular de los electrones en el campo magntico terrestre
(alrededor de \ gauss) es importante. Para una interesante discusin
de los resultados experimentales, puede verse Ionosphere Explorer I
Satellite: First Observations from the Fixed-Frequency Topside Soun-
der, por W. Calvert, R. Knecht, y T. Van Zandt, Science 146, 391
(16 oct. 1964).

Explicacin cualitativa de la frecuencia de corte inferior. Sabemos que


para cualquier sistema (por ejemplo, para un sistema de pndulos aco
plados) la frecuencia del modo ms baio posible para oscilaciones libres,
es tambin la frecuencia posible ms baja para ondas sinusoidales pro
ducidas por una fuerza motriz armnica. As, la frecuencia modal ms
baja es la frecuencia de corte inferior para oscilaciones forzadas. Para
frecuencias existentes inferiores a la frecuencia de corte, las ondas son
exponenciales en lugar de sinusoidales.
Exactamente a la frecuencia de corte, la longitud de onda de ondas
sinusoidales es infinitamente larga, como lo es la distancia de atenua
cin para ondas exponenciales. (Para pndulos acoplados, todos los pn
dulos se balancean en fase.) De esta manera, si deseamos buscar la
frecuencia de corte inferior en cualquier ley de dispersin, simplemente
hacemos k = 0 en la relacin de dispersin. La frecuencia obtenida a
partir de la ley de dispersin con k = 0 es entonces la frecuencia de
corte a la cual podemos llamar <oco.. En nuestro ejemplo del ndice
de refraccin tenemos [vase ec. (78)]

^ 4 irNq2 1
M Oq2 co2 "
202 Ondas de propagacin

Haciendo k = 0 se obtiene la frecuencia de corte para baja frecuencia:

Wc.o2 = Wo2 + i ^ . (88)

Ahora, como siempre, co02 es la fuerza de retorno por unidad de masa


por unidad de desplazamiento. De acuerdo con nuestra discusin (arri
ba) de la ionosfera, esta fuerza de retorno (por unidad de masa por
unidad de desplazamiento) para oscilaciones libres de los electrones
de la ionosfera es co2 = ^rNe^jM. ste es el modo normal de oscilacin
ms bajo para los electrones y tiene longitud de onda infinita, es decir,
todos los electrones oscilan en fase. Est claro que si ahora agregamos
a cada carga oscilante una fuerza de vnculo mediante un resorte de
constante, M<o02, entonces estamos agregando simplemente una fuerza
de retorno (por unidad de masa por unidad de desplazamiento) o02 a
cada carga. Las cargas pueden todava oscilar todas en fase, por esto
k es an cero y el sistema sigue estando en su modo de oscilacin libre
ms bajo. De esta manera vemos que el segundo miembro de la ecua
cin (88) da la fuerza de retorno por unidad de masa por unidad de
desplazamiento para el modo ms bajo de oscilacin libre. Es, por lo
tanto, una frecuencia de corte inferior. As, encontraremos la ecuacin
(88) tambin como la desigualdad de (79), cumplindose ambas para el
rango de frecuencias reactivas donde las ondas son exponenciales.
He aqu otra explicacin ms fsica para la existencia de la frecuen
cia de corte inferior en la ley de dispersin para el ndice de refraccin.
Por simplicidad, ponemos o0 = 0. Entonces nuestro modelo es la
ionosfera. La pregunta es, por qu existe una frecuencia de corte in
ferior, ecuacin (89)?

Wc.0 2 = . (89)
M

Primero sealemos que en muchos aspectos la ionosfera (o nuestro


modelo de ella) es algo as como un conductor metlico ordinario. En
cada caso hay electrones libres que llevan corriente si se mantiene
un campo elctrico en el medio. Ahora bien, un conductor metlico
en un campo elctrico esttico (campo en el cual las cargas estn en
reposo y los campos son todos constantes en el tiempo) tiene campo
elctrico nulo en el interior del conductor. La razn de que el campo sea
nulo no es que de alguna manera el metal haya bloqueado el campo mo
triz exterior, o lo haya engullido. El campo exterior efectivamente est
an dentro del metal. Pero ste es anulado por la superposicin de
otro campo, el producido por las cargas que han sido llevadas a
la superficie del metal. Si el campo excitante es conectado repentina
mente, los electrones en el metal necesitan algn tiempo para moverse,
debido a que tienen inercia, y el campo en el interior no es cero al
Sec. 4.3 203

principio, sino que tiene el valor del campo externo. Despus que las
cargas se sitan y llegan al equilibrio, producen un campo que, super
puesto al campo motriz, da una resultante nula. (Si ste no es el caso,
entonces las cargas no estn an en equilibrio y continan movindose
hasta alcanzarlo.) Llamemos al tiempo que tardan en llegar al equili
brio tiempo medio de relajacin, designndolo por t. Si el campo
excitante es invertido en un tiempo corto comparado con t, entonces
el flujo de carga no tendr tiempo de establecer un campo opuesto an
tes de que comience el flujo inverso. De esta manera, la frecuencia de
corte ser del orden de t~ \ Para radiacin electromagntica incidente
de frecuencia alta comparada con t~ \ los electrones no tendrn tiempo de
moverse para anular el campo. El medio ser, por consiguiente, trans
parente para frecuencias que estn por encima de la frecuencia de
corte. A frecuencia infinita, los electrones no tendrn tiempo de mo
verse para nada y la radiacin viajar como si estuviese en el vaco.
Si el sistema es excitado en un extremo con frecuencias menores que
la frecuencia de corte t - 1, ste actuar como un filtro pasaaltos exci
tado debajo del corte. El campo en puntos muy cercanos al extremo
de entrada, ser esencialmente igual al campo motriz. En puntos ms
alejados, el movimimiento de los electrones tiene tiempo de anular el
campo incidente, y obtenemos una cancelacin progresivamente mayor
atenuacin exponencial a medida que aumenta la distancia.
Estimemos el tiempo de relajacin t. Supongamos que el campo E0
es conectado al tiempo cero. ste produce una aceleracin dada por
fuerza/M = qE0IM. Durante un tiempo , si esta aceleracin es man
tenida constante, los electrones viajarn una distancia Jai2, donde a es
la aceleracin. Sacando el factor J para esta estimacin aproximada,
obtenemos un desplazamiento x en un tiempo t dado por

Supongamos que el movimiento de las cargas est limitado por las


superficies del plasma (la ionosfera) o del metal. La carga total agre
gada a una superficie y sustrada de la otra es

Q = NqxA, (91)

donde N es la densidad numrica, A es el rea transversal y x es el


desplazamiento. Las cargas Q sobre una superficie y Q sobre la otra
producen un campo uniforme E dado por

qEpt2
(92)
M
204 Ondas de propagacin

Si el tiempo t es suficientemente largo, tal que E (el campo anulatorio)


pueda llegar a ser igual a E0 (el campo motriz), entonces habremos al
canzado el equilibrio. Por lo tanto, el tiempo de relajacin t se obtiene
haciendo % , y ^ r en la ecuacin (92):

W2 ~ t -3 ~ 4OTM?2
~ ~ M

La cual coincide con el resultado exacto, ecuacin (89).

Discusin cualitativa del ndice de refraccin en un rango de frecuen


cias dispersivas. Una partcula cargada aislada , oscilando en el vaco
emite ondas electromagnticas que viajan a la velocidad de la luz. Por
este motivo, cuando una onda luminosa incide sobre una partcula car
gada aislada, oscilando en estado estacionario, la carga oscilante emite
radiacin que viaja en el vaco con velocidad c. Los campos irradiados
por la carga oscilante se superponen con el campo incidente para dar un
campo resultante. Cuando hay varias, cargas como en un trozo de vi
drio (o en la ionosfera), cada carga es excitada por el campo elctrico
local de su entorno. Este campo es a su vez el resultado de una super
posicin del que estara presente si no hubiese all cargas (el campo
incidente) ms los campos irradiados por todas las cargas oscilantes.
Cada carga oscilante (en un trozo de vidrio, por ejemplo) irradia
ondas que viajan con la velocidad de la luz en el vaco, c, aun cuando
las ondas estn atravesando el vidrio. Cmo es posible que una su
perposicin de ondas que tienen la misma velocidad c, la misma fre
cuencia v y por lo tanto la misma longitud de onda cfv, den una resul
tante que tiene una longitud de onda X que no es c/v y una velocidad
de fase diferente de e l La pista est en la palabra fase. Todo depende
de la fase relativa entre el campo irradiado por una carga oscilante
aislada y el campo que la est alimentando. Si el campo irradiado por
la carga excitada estuviese exactamente en fase con la radiacin motriz,
entonces en algn punto de observacin tendra que aumentar el campo
total (por interferencia constructiva), pero no producira ningn movi
miento en fase del campo total y, por consiguiente, no afectara la velo
cidad de fase. De la misma manera, si el campo irradiado estuviese des
fasado en 180 grados con el campo motriz, la superposicin de los
campos irradiado y excitante dara una resultante menor que el cam
po incidente (por interferencia destructiva), pero no desplazar la
fase. Para que la radiacin de las cargas desplace la fase de la resul
tante, sta debe incluir una contribucin que est + 90 90 grados
fuera de fase con el campo motriz. La constante de fase de la resul
tante est fundamentalmente determinada por el campo excitante (por
que el campo motriz es mayor que la contribucin muy pequea de la
carga que estamos considerando), pero la constante de fase es ligera
mente empujada por la contribucin de la carga oscilante.
Sec. 4.3 205

Supongamos, por ejemplo, que en un punto fijo dado, el campo


debido a la radiacin incidente es E0cosut. ste es el campo elctrico
en el punto de observacin cuando no hay vidrio presente y se debe,
por ejemplo, a los electrones oscilantes de alguna fuente de luz distante.
Cuando se coloca el vidrio entre la fuente y el observador, el campo
aportado por los electrones oscilantes de la fuente es an E0eos coi y
an se propaga (a travs del vidrio y todo) con velocidad c. Suponga
mos ahora que una pequea contribucin de una de las molculas osci
lantes del vidrio est dada por el campo 8 sen coi donde S es muy pe
queo y es (por ejemplo) positivo. Esta radiacin viaja tambin a travs
del resto del vidrio con velocidad c, pero tiene, por hiptesis, un des
plazamiento de fase de 90 grados relativos a la radiacin excitante. La
superposicin da el campo oscilatorio resultante en el punto de obser
vacin :

E(t) = E0 eos oit + 8 sen ut.

Para 8 <C E0, sta es equivalente a

E(t) = E0 eos (coi 8), 8 = ~~^<C L

como puede verse fcilmente (usando e os S%1 y sen 8 ^ 8). As, vemos
que en un punto dado la resultante E{t) tiene un desplazamiento de
fase 8 cuando se coloca el vidrio. El observador situado en el punto
mencionado tiene que esperar ms tiempo para que la fase de E(t)
adquiera un valor dado, es decir, tiene que esperar que coi 8 alcance
el valor que coi hubiese alcanzado si no hubiese all vidrio. Por lo tanto,
la velocidad de fase es menor que c. Obsrvese que si la contribucin del
vidrio fuese proporcional a eos coi la resultante sera

E(t) = (E0 + 8) eos coi,

y la velocidad de fase sera an la del vaco, c. En cambio, la experiencia


muestra que la velocidad de fase de la resultante es distinta de c, a
pesar de que toda la contribucin a la superposicin viaja con veloci
dad c. Esto significa que la radiacin proveniente de las molculas de
vidrio, que llega a un instante i debe estar 90 grados fuera de fase
con la radiacin proveniente de la fuente de luz que llega al mismo
tiempo.
Lo nico que queda por demostrar es que una contribucin muy
pequea de las molculas radiantes de vidrio est realmente 90 gra
dos fuera de fase con el campo excitante. Lo hacemos como sigue:
Supongamos que el campo coincidente es E0eos wf. Entonces, la carga
oscilante tiene un desplazamiento x(t) = Ael cosw, para w alejada de
la resonancia. En el Captulo 7 veremos que la radiacin de una carga
206 Ondas de propagacin

oscilante es proporcional a la aceleracin retardada. Esto significa


que el campo irradiado a una distancia z ms adelante en el sentido
de la propagacin es proporcional a la aceleracin de la carga en el ins
tante anterior t (z/c), cuando la radiacin fue emitida. Para el movi
miento armnico la aceleracin es w2 por el desplazamiento. De esta
forma llegamos al horrible resultado de que la radiacin aportada por
cada una de las cargas oscilantes es proporcional a cosw, mientras
que hemos decidido que debe ser proporcional a sen coi si queremos
tener una velocidad de fase diferente de c! La explicacin es la si
guiente: Supongamos que tenemos una onda plana que se propaga
en la direccin z. Entonces, en un instante dado consideraremos no
solamente la contribucin de una molcula que est corriente arriba,
sino todas las contribuciones de una lmina delgada del vidrio, perpen
dicular a la direccin de propagacin de la onda. Como acabamos de
ver, la molcula ms cercana al punto de observacin contribuye con
un aporte muy pequeo, que est en fase con el campo motor (despre
ciando el signo ms o menos), pero otras molculas de la lmina estn
ms alejadas y sus contribuciones tardan ms en llegar (viajando siem
pre con velocidad c). Cuando integramos sobre una lmina infinita
mente ancha, resulta que (como mostraremos en el Cap. 7) la contri
bucin neta de la lmina tiene una fase que est 90 grados detrs de
la que proviene de la molcula ms cercana. En otras palabras, la mo
lcula promedio de la lmina est efectivamente un cuarto de onda
ms alejada del punto de observacin que la molcula ms cercana.
As, hemos encontrado la fuente del corrimiento de la fase en 90 gra
dos, y podemos ver cmo es que muchas ondas, todas viajando con
velocidad c, pueden superponerse para dar una resultante con velocidad
de fase distinta de c. El interrogante de si la velocidad de fase es mayor
o menor que c depende solamente de que las oscilaciones motrices
estn en fase o desfasadas 180 grados de la radiacin motriz, lo cual
depende nuevamente, como hemos visto, de que la frecuencia motriz
est por debajo o por encima de la frecuencia de resonancia. Dado que
todas las molculas estn en estado estacionario, no es necesario preocu
parse por el hecho de que la velocidad de fase pueda exceder a c.

Nomenclatura: Por qu consideramos siempre a E y despreciamos a B?


No lo hacemos siempre, pero s a menudo. Parte de la razn por la
que usualmente expresamos el efecto de las ondas electromagnticas en
funcin de E y suprimimos B de las frmulas es la siguiente: Cuando
las ondas electromagnticas interaccionan con una partcula cargada, de
carga q y velocidad v, la fuerza sobre la partcula est dada por la
fuerza de Lorentz (Vol. II Sec. 5.2)

F = qE + X B.
Sec. 4.4 207

En una onda electromagntica que se propaga en el vaco, E y B tienen


la misma magnitud instantnea. Por lo tanto, la magnitud de la fuerza
aportada por B es menor que la aportada por E en un factor del orden
de |v/c. Ahora bien, resulta que cuando E y B se deben a fuentes de
luz ordinaria o aun a un lser potente, los campos E y B son suficien
temente dbiles y, consecuentemente, la velocidad mxima v| alcanzada
en el movimiento estacionario de electrones excitados en un trozo de
cualquier material ordinario es pequea comparada con c. Existe as
un gran nmero de situaciones fsicas donde podemos despreciar la
fuerza debida a B. ste es el motivo de que demos ms nfasis a E.
A veces, sin embargo, los efectos de B pueden dominar, aunque
sean pequeos, de acuerdo con la discusin anterior. Y, por supuesto,
si E y B no se deben a radiacin (ondas de propagacin) sino (por
ejemplo), a campos estticos debidos a cargas y corrientes independien
tes, entonces B y E no estn limitadas a la misma magnitud. Por ejem
plo, podemos tener |E| = 0 y JB[.. = 100 kilogauss.

4.4 Impedancia y flujo de energa


Al estudiar modos y ondas estacionarias, hemos encontrado que un
medio continuo puede caracterizarse por dos parmetros, uno que de
nota la fuerza de retorno y el otro la inercia. Para una cuerda con
tinua, la tensin de equilibrio T0 da la fuerza de retorno, y la densidad
de masa p0 da la inercia. Para la lnea de trasmisin pasabajos, los par
metros correspondientes son (C/a)-1, la inversa de la capacidad en pa
ralelo por unidad de longitud, y L/a, la inductancia por unidad de lon
gitud. Para ondas longitudinales en un resorte, el parmetro de la
fuerza de retorno es Ka, y el parmetro inercial es Ma = p0. Para ondas
sonoras, la elasticidad est dada por yp0, la inercia por la densidad
de masa volumtrica p0. En todos los casos, los modos de ondas esta
cionarias se comportan en forma anloga a un oscilador armnico sim
ple. (Para pndulos acoplados o una lnea de transmisin pasabanda,
necesitamos otro parmetro, la frecuencia de corte inferior.)
Las ondas de propagacin tienen un comportamiento muy diferente
al de las ondas estacionarias ya que transportan energa e impulso. Un
sistema extenso que transporte ondas de propagapin no se comporta
como un enorme oscilador armnico, como lo hace cuando transporta
ondas estacionarias. As, los parmetros del oscilador armnico, fuerza
de retorno e inercia, no son los mejores parmetros fsicos para descri
bir un medio que transporte ondas de propagacin. Una cantidad que
caracteriza un medio que transporta ondas de propagacin, es la velo
cidad de fase vp. Para ondas transversales en una cuerda, sta viene
dada por

(93)
208 Ondas de propagacin

que es justamente una combinacin de la fuerza de retorno y los par


metros T0 y po. Una combinacin independiente de T0 y p0 est dada
por

Z = V poI o - (94)

Esta cantidad se denomina impedancia caracterstica, o simplemente


impedancia, para ondas transversales en una cuerda continua. Como
demostraremos, la impedancia determina la proporcin en que es irra
diada energa sobre la cuerda, por una fuerza motriz dada. As se llega
a que la velocidad de fase y la impedancia son dos parmetros naturales
para describir ondas de propagacin en un medio dado.

Ejemplo 8: Ondas de propagacin transversales en una cuerda continua


Supongamos que tenemos una cuerda continua estirada, con el ex
tremo izquierdo en z = 0 excitada transversalmente por una fuerza ar
mnicamente oscilante. El sistema se muestra en la Fig. 4.8. Designe
mos la conexin mediante la cual es impartida la fuerza motriz a la
cuerda el terminal de salida del transmisor con la letra L, y
designemos la cuerda que est en contacto inmediato con el terminal
con la letra R. En el equilibrio (Fig. 4.8a) no tenemos componente
transversal de la fuerza sobre L. La fuerza a lo largo de z es la tensin
de equilibrio T0. Para la configuracin general de la Fig. 4.8b, la ten
sin de la cuerda es T. La componente transversal de la fuerza ejercida
por la ecuerda sobre la terminal de salida del transmisor, Fx (R sobre L),
est dada por

FX(R sobre L) = T sen#


,rr cos #)
= (T n\ sen#
cos #
= 7o tan #

= T0 (95)
z

El resultado (95) se cumple exactamente para un slinky ideal, el cual


tiene T = T0/cos9. Se cumple tambin para cualquier resorte para n
gulos pequeos #.

Impedancia caracterstica. Supongamos ahora que el transmisor est


alimentando un medio completamente abierto (la cuerda) en el estado
estacionario, de forma tal que el medio est emitiendo ondas que se
propagan en la direccin + z. Entonces \}/(z,t) tiene la forma:

\p(z,t) = A cos (o kz). (96)


Sec. 4.4 209

Fig. 4 . 8 E m isin de ondas transver


sales. (a) Equilibrio, (b) C onfiguracin
general.

T0 z ----- -
nr m etc-
Po

(a)

Derivando se obtiene:

= fcAsen(<o kz), (97)


dz

= wAsen(wf kz). (98)


dt
Comparando las ecuaciones (97) y (98) y usando larelacin vv = u /k,
vemos que para una onda que se propaga en ladireccin +z

= _J_1. (99)
dz Vy dt

Reemplazando la ecuacin (99) en la (95), obtenemos (para ondas de


propagacin)

FX(R sobre L) . (100)


vv dt
210 Ondas de propagacin

Pero di/VcSt es justamente la velocidad transversal de la cuerda en el


punto que est sujeta al terminal de salida del transmisor. La cantidad
T oK es una constante. De esta manera hemos encontrado que cuando
el transmisor emite ondas de propagacin, la fuerza de reaccin ejer
cida por el medio (la cuerda R) sobre el terminal de salida del trans
misor, L, es una fuerza de amortiguamiento o fuerza de frenado. O sea,
cuando el transmisor emite ondas que se propagan en la direccin L a
R, la cuerda se opone al movimiento con una fuerza negativamente
proporcional a la velocidad que se le ha impuesto. La constante de
proporcionalidad es llamada impedancia caracterstica, Z \

FX(R sobre L) = Z - ^ , (101)


ot
donde
Z = . (102)
o*

Para las ondas de propagacin transversales en una cuerda continua


tenemos

vv unidades de cm/seg (103)


Po
Entonces
Z = VToPo unidades de dina/(cm/seg) (104)
t>-

Potencia de salida del transmisor. Lo caracterstico de una fuerza de


amortiguamiento es que disipa o absorbe energa. En el presente
ejemplo, es mejor decir que la cuerda absorbe energa en forma de
radiacin por lasalida del transmisor. La prdida de energa del
transmisor no ha sido disipada, en el sentido de que no ha sido degra
dada en calor. En cambio, ha sido irradiada sobre la cuerda que
puede transportarla a un receptor distante, donde puede ser com
pletamente recuperada (como veremos despus). La potencia de salida
radiada est dada por el producto de la fuerza transversal ejercida por
el transmisor sobre la cuerda en z = 0 por la velocidad transversal
de la cuerda en z = 0. Usando el hecho de que Fx (L sobre R) es la
opuesta de Fx (R sobre L) (que es la tercera ley de Newton) y usando
la ecuacin (101), encontramos que la potencia de salida instantnea
P(t) est dada (en erg/seg) por

P(t) = F JL sobre R) (general)


dt

P(t) = = Z( ^ ) (onda de propagacin)


Sec. 4.4 211

La primera igualdad de la ecuacin (105) es general. La segunda no lo


es; sta se cumple slo para ondas de propagacin.
En la ecuacin (105) hemos expresado la potencia de salida en fun
cin de la cantidad ondulatoria d^/dt, que corresponde a la velocidad
transversal instantnea de la cuerda (en z = 0) en cm/seg. Otra cantidad
igualmente interesante e importante con respecto a las ondas es la
fuerza transversal FX(R sobre L) dada (en dinas) por la ecuacin (95).
La potencia de salida del transmisor puede expresarse en trminos de
esta cantidad mediante las ecuaciones (95) y (99):

P(t) = FX(L R) (general)


ot

= [ - r f ] f r (general)

P(t) = ( onda de propagacin) (106)

La primera y la segunda igualdad de la ecuacin (106) son generales; la


tercera se cumple solamente para ondas de propagacin.
Nos tomamos el trabajo de expresar P(t) en las distintas pero equi
valentes formas de las ecuaciones (105) y (106) porque siempre encon
traremos que hay dos cantidades fsicamente interesantes con respecto
a las ondas, y en algunos sistemas desearemos utilizar una, mientras
que en otros sistemas podemos desearusar la otra. Por ejemplo, en el
caso de ondas de sonido encontraremos que la presin desempea un papel
anlogo al de la fuerza de retorno transversal T 0d\p/dz para la cuerda
y que la velocidad longitudinal del aire en la onda de sonido tiene un
papel anlogo al de la velocidad transversal de la cuerda d^/dt. De la
misma manera, en el caso de radiacin electromagntica encontraremos
que el campo magntico transversal Bu juega un pape1 anlogo al de
la velocidad transversal de la cuerda d\pjdt, mientras que el campo
elctrico transversal Ex desempea un papel anlogo al de la fuerza de re
torno T 0dip/dz para la cuerda.

Energa transportada por una onda de propagacin. La potencia irra


diada P(t) emitida en z = 0 por el transmisor en forma de ondas de
propagacin es igual a la cantidad de energa por unidad de tiempo que
viaja en la direccin + z en cualquier punto z que se considere. (Esta
mos despreciando el amortiguamiento.) De hecho, cuando obtuvimos
nuestros resultados para el flujo de energa de L a R (izquierda a dere
212 Ondas de propagacin

cha) en el terminal de salida del transmisor, pudimos haber considerado


un punto cualquiera z en lugar del punto z = 0. Lo nico que pedimos
fue que el medio estuviese transportando ondas de propagacin. Si se
repasan los pasos de la deduccin teniendo esta consideracin en cuenta,
se ver rpidamente que para ondas de propagacin la potencia irra
diada que pasa a travs de un punto dado, z, en la direccin + z est
dada por expresiones anlogas a las ecuaciones (105) y (106, excepto
que la velocidad transversal d \ p / d t y la fuerza de retorno T 0 d \ p / d z
estn calculados en el punto arbitrario z en lugar de en z = 0. As
para una onda propagndose en una cuerda tenemos

(107)
o bien
(108)
Ejemplo 9: Radiacin de ondas longitudinales sobre un muelle
Consideremos ahora la emisin de ondas longitudinales de compre
sin y rarificacin sobre un muelle. Podremos adaptar estos resultados
a la descripcin de la irradiacin de ondas de sonido usando el simple
mtodo de Newton (pero corrigiendo su famoso descuido). El sistema
se muestra en la Fig. 4.9.
En la ecuacin de movimiento longitudinal de un muelle con cuen
tas, la cantidad Ka entra exactamente de la misma forma que lo hace
la tensin de equilibrio T 0 en las ecuaciones de movimiento para osci
laciones transversales de la cuerda con cuentas. [Vase ec. (2.77), Sec
cin 2.4, y la discusin que la sigue.] sta es la razn por la que las

0 a 2a

K K

>o -* i

F ig. 4 .9 E m isin de ondas lo n g itu


dinales. (a) E quilibrio. (b ) C onfigura
c i n general.
Sec. 4.4 213

velocidades de fase se obtienen una de otra intercambiando T 0 y Ka


[vase ec. (27), Sec. 4.2], De la misma manera, podemos encontrar la
relacin entre la impedancia caracterstica y el flujo de energa para
ondas longitudinales en una cuerda continua, simplemente, sustituyendo
Ka por T 0 en los resultados que obtuvimos para oscilaciones transver
sales. As, de las ecuaciones (103), (104), (107) y (108) obtenemos para
ondas longitudinales los resultados

o, = z = (109)
V po y /K o ,

y el flujo de potencia en una onda de propagacin (en ergios/seg),

<n o >

La cantidad x/(z,t) es el desplazamiento de su posicin de equilibrio


z*; es positiva si el desplazamiento es en la direccin + z. La velocidad
correspondiente es d\f/(z,t)ldt. La cantidad Kadi/{z,i)dz resulta ser la
fuerza en la direccin + z ejercida sobre aquella parte del resorte cuya
posicin de equilibrio est a la derecha del punto z, por aquella
cuya posicin de equilibrio est a la izquierda de z, despus que ha sido
restado el valor de equilibrio de esa fuerza, F0 (Prob. 4.29):

F*(L sobre H) = F0 - K a ^ & . (111)

La fuerza F0 de la ecuacin (111) se debe al estiramiento o compre


sin de los resortes en sus configuraciones de equilibrio y no contri
buye a ninguna onda. ste es el motivo por el cual en la segunda igual
dad de la ec. (110) aparece slo el exceso sobre F, es decir, Kadxp/dz

Ejemplo 10: Ondas de sonido


Utilizaremos el modelo de Newton para las ondas de sonido como se
discuti en la Seccin 4.2. El sistema se muestra en la Fig. 4.10.
En la Seccin 4.2, encontramos la velocidad de fase de sonido usando
la analoga de Newton de las ondas sonoras con las ondas longitudi
nales en un resorte continuo. Terminamos por reemplazar la densidad
volumtrica del aire en el equilibrio lineal y por reemplazar Ka del
resorte por la presin de equilibrio p 0 para aire por el famoso factor y.
Podemos, por consiguiente, obtener fcilmente las relaciones de im
pedancia y energa para las ondas sonoras. Reemplazamos simplemente
Ka por yp0 en las relaciones para ondas longitudinales sobre un resorte.
214 Ondas de propagacin

Fig. 4.10 Em isin de ondas sonoras


longitud in ales, (a) Equilibrio. (b) C on
figuracin general.

(a) etc.

?,
(b) etc.

As, para ondas sonoras obtenemos [a partir de las ecs. (109) y (110)]
los resultados

.= PUS- Z = V ypopo, (112)


Pn

y la intensidad del flujo de energa en una onda de propagacin sonora,


en erg/cm2 seg,

La cantidad \p{z,t) es el desplazamiento de una pequea cantidad de


aire a lo largo de la direccin z desde su posicin de equilibrio z. La
cantidad 3^(z,)/3 es la velocidad correspondiente. La cantidad
ypo dr/{z,t)/dz es igual a la fuerza por unidad de rea, ejercida en la
direccin + z sobre el aire que est a la derecha de z por el aire que
est a la izquierda de z (recordar que z es la posicin de equilibrio del
aire y no la posicin instantnea del aire) despus que ha sido res
tado el valor de equilibrio de esta fuerza, por unidad de rea, p0:

FZ(L sobre R) _
(114)
A = P - W 3z

Esta surge de la ecuacin (111) para ondas longitudinales sobre un


resorte, con la sustitucin de p0 por F0, y de yp 0 por Ka. La presin de
equilibrio p 0 no contribuye con ninguna onda. Denominaremos a yp0
d\pdz como p0:

drp{z,t) (115)
Va = - y p o
dz
Sec. 4.4 215

Para aire a TPN, tenemos p 0 = 1 atm = 1,01 X 106 dina/cm2 y p 0 = 1,29


X 103 gm/cm3. As, las ecuaciones (112) dan

v<p = 3.32 X 104 cm /seg, (116)

(117)

Patrn de intensidad de sonido. La intensidad de una onda de propa


gacin sonora se define como la energa que se propaga a travs de la
unidad de rea por unidad de tiempo. Una intensidad de sonido co
mnmente usada como patrn est dada por

Intensidad patrn = I 0 = 1 xw/cm 2 = 10 erg/cm 2 seg, (118)

donde hemos usado los hechos de que 1 /w = 10-6 vatios y que 1 va


tio = 107 erg/seg. Una persona hablando en un tono de conversacin
comn emite alrededor de 100 erg/seg de energa sonora. La apertura de
la boca es de alrededor de 10 cm2 cuando se habla. Por consiguiente,
si usted habla en el extremo de un tubo de cartn, tal que toda la ener
ga sonora va en direccin z, la intensidad del sonido es de alrededor
de (100 erg/seg)/10 cm2 = 70. As, se puede obtener una sensacin dela
magnitud de I 0 poniendo a alguien a hablar a travs de un tubo de
cartn (corto). (Un tubo largo atena el sonido por friccin sobre las
caras speras y por la irradiacin fuera de los lados del tubo.) Si la
persona grita tan fuerte como pueda dentro del tubo, la intensidad es
de alrededor de 100/0. Para intensidades de 100 a 1000 veces 70, el que
escucha siente dolor.
La intensidad del sonido ms dbil que puede ser escuchado depende
de su frecuencia. Para aproximadamente A440 (es decir, 440 Hz o
440 cps), una persona promedio tiene un umbral de audicin de alre
dedor de 10~1070. As, el odo humano tiene el enorme rango dinmico
de un factor 1012 en intensidad (desde 1007rj hasta 10 1070).

Nomenclatura - decibel.Siempre que la intensidad de sonido crece en


un factor 10, se dice que ha aumentado en 1 bel. As, el rango dinmico
para el odo es de alrededor 12 bels. Siempre que el sonido aumenta
en un factor 0,1 ha aumentado en 0,1 bel o 1 decibel. As,

1 db = 1 decibel = variacin en un factor de 1001 = variacin en un


factor de 1,26 en intensidad;
1 bel = 1 0 db = variacin en un factor de 10 en intensidad. (U9)

Una persona con audicin normal puede apenas detectar un aumento o


disminucin de ruido de alrededor de 1 db.
216 Ondas de propagacin

Las siguientes aplicaciones incluyen clculos de impedancia y flujo


de sonido.

Aplicacin: Valor medio cuadrtico de la presin para intensidad de


sonido dolorosa
Cul es la presin cuadrtica media (en atmsferas) para la intensidad
de sonido dolorosa? Queremos la respuesta en atmsferas porque esta
mos interesados en qu medida el dolor tiene la misma causa que el que
se siente cuando se nada 15 pies, ms o menos, bajo la superficie del
agua (sin bombear aire dentro del odo interno tragando). Sabemos que
33 pies de agua dan 1 atmsfera de presin y as a una profundidad de
15 pies la presin es ms o menos b atmsfera. Es sta la presin
que tiene una onda sonora dolorosa?
Solucin: Tomamos / = 1000/0 como intensidad dolorosa. Entonces
de acuerdo con la ecuacin (113), tenemos

<P,2)1/2 = (Zi)l/2
= (1000 ZIo)1/2
= [(1000)(42,8)(10)]i/2 = 650 dina/cm 2.

sta es pequea comparada con 1 atm = 1,01 X 106 dina/cm2. As tene


mos que el dolor no se debe solamente a que la presin promediada en
el tiempo es demasiado grande, porque 400 dina/cm2 es 6 X IO-4 atm,
que es como nadar a A cm bajo el agua.

Aplicacin: Amplitud para sonido dolorosamente elevado


Cul es la amplitud A del movimiento de las molculas de aire para
un sonido dolorosamente elevado? Tomemos \p(z,t) = A eos (coi kz).
Entonces, drp/dt, cuadrado y promediado sobre un ciclo para z fijo, es
igual a (1/2 )w2A2. Usando entonces la ecuacin (113) y suponiendo que
la frecuencia es 440 cps tenemos

A = (2//Z)1/2
co
_ (2 1000 10/42,8)1/2
(6,28)(440)
= 2,5 X 10-2 cm = mm.
Aplicacin: Amplitud para un sonido escasamente audible
Cul es la amplitud del movimiento de las molculas del aire para un
sonido escasamente audible? Supongamos que la intensidad es 1 0 10/0.
La amplitud es proporcional a la raz cuadrada de 7. As, para la fre
cuencia A440 el resultado es la raz cuadrada de IO-13 veces el resultado
Sec. 4.4 217

encontrado en la aplicacin anterior donde tomamos 7 = 1000 7. En


consecuencia,

A = 10-6.5(2,5 x 10-2)
2,5 X 10-8
10 8 cm.
V io
ste es aproximadamente el dimetro de un tomo promedio. As, su
odo es tan sensitivo acsticamente que es capaz de detectar movimien
tos del tmpano del orden de un dimetro atmico!

Aplicacin: Salida de audio de un parlante tpico de alta fidelidad


Cul es la salida de sonido aproximada (en vatios) que se puede es
perar en un parlante tpico de alta fidelidad? Supongamos que un en
tusiasta de la alta fidelidad desea llenar una gran habitacin que tiene
paredes laterales reflectantes y una pared extrema absorbente con soni
do a nivel doloroso de intensidad 100/o. Supongamos que la habitacin
tiene un rea transversal de 10 pies X 10 pies ^ 105 cm2. En el extre
mo en el que el parlante est irradiando, el entusiasta puede dejar que
el parlante excite toda la pared como si fuese un tablero sonoro, o
puede usar la primera parte de la habitacin para obtener una bocina
ahusada de tal forma que haya una adaptacin de impedancia entre
el parlante y la habitacin. (La adaptacin de impedancias se discutir
en el Cap. 5.) En cualquier caso, la salida de audio est dada por

P = 7 - (rea) = (100)70 105 = 107 juw.


= 10 vatios.

10 vatios es una salida de audio comn en los conjuntos de alta fide


lidad.

Aplicacin: Suma de dos sonidos dolorosamente cercanos


Supongamos que una persona puede soportar escasamente el dolor de
intensidad 1007 de A440 cps, pero no puede soportar el dolor de 20070
a la misma frecuencia. Supongamos que tambin es as para C512 cps.
Qu sucede si ambas notas suenan al mismo tiempo? La intensidad
total es ahora 20070. Puede soportarlo? No lo sabemos, pero podemos
hacer una conjetura.
Esperamos haberle convencido de que ahora est ya preparado
para contestar algunas preguntas interesantes con respecto a sonido.
Asimismo hemos discutido ondas sonoras estacionarias, pero se com
portan exactamente como las ondas estacionarias longitudinales en un
resorte muy extensible. Por consiguiente, no le ser difcil entender los
Experimentos caseros de sonido si los considera ahora.
218 Ondas de propagacin

Ejemplo 11: Ondas de propagacin en una lnea de transmisin pasabajos


En la Fig. 4.11 se muestra el sistema para este importante ejemplo.
La fuerza motriz es la tensin V() aplicada en z = 0. Consideraremos
solamente el lmite de longitud de onda larga (es decir, el lmite con
tinuo), donde V(z,t) e 7(z,f) son funciones continuas de z. Si la lnea de
transmisin es infinitamente larga (o termina en un material perfecta
mente absorbente), tenemos un sistema abierto que transporta ondas
de propagacin de tensin V{z,t) y corriente 7(z,). Si la tensin impul
sora V{t) en el terminal de entrada tiene la forma

V() = V0 cos iot, ( 120)

entonces la onda de tensin V(z,t) debe ser igual a V0eos coi en z = 0,


y por lo tanto est dada por

V(z,t) = Vo cos (coi kz). (121)

Deseamos encontrar la relacin entre V(z,t) e 7(z,). Veremos que (para


una onda de propagacin) stos son proporcionales entre s (y no, por
ejemplo, 90 grados fuera de fase). Anticiparemos este resultado es
cribiendo

I(z,t) = I0 cos (coi kz) + J Qsen (coi kz) (122)

donde, como veremos, la constante / 0 tiene valor cero.

etc.

V(t)

etc.

Fi g. 4. 11 E m isin i : ondas en una


ln ea d e transm isin.
Sec. 4.4 219

Consideremos el primer capacitor de la Fig. 4.11. Tiene una carga


Qx(t), la cual corresponde a una diferencia de potencial V^t), donde

Qiif) = CVi(f) = CV(z 1 }t). (123)


Entonces
c dV(Zl,t) = dQx
dt dt
= h - h
= ~ (h - h)
dl(zltt)
= a
3z

donde en la ltima igualdad hemos utilizado la aproximacin continua.


As

3 V(zx,t) = /CX-1 dl(zi,t)


dt \a ) dz (124)

Insertando lasecuaciones (121) y(122) en la (124), vemos que la cons


tante } 0de la ecuacin (122) debe ser cero. Los trminos restantes
dan

oVbsen(w kz) = Ioksen(cjt kz),


es decir,
V0 = -(-C^ - 1 1, (125)
de donde
v(z,t) = I(z,t) = ZI(z,t), (126)

por definicin de Z. As, la velocidad de fase [ver Sec. 4.2, ec. (48)] y
la impedancia caracterstica estn dadas (en el lmite de longitud de
onda larga, o caso continuo, o lmite de parmetros distribuidos) por

' - / S m

La potencia de salida instantnea del transmisor en z = 0 est dada


por

P(t) = V(t)I(t) = V(0,t)I(0,t) = ZP(0,t). (129)


220 Ondas de propagacin

Alternativamente, P(t) est dada por

T(t) = V(0,t)f(0,t) = YUM. (130)

Obsrvese que pudimos haber obtenido Z simplemente substituyendo


C - 1 por K y L por M en los resultados para oscilaciones longitudinales
de masas en resortes. A raz de la importancia de este ejemplo lo con
sideramos con todo detalle.

Ejemplo 12: Lnea de transmisin de placas paralelas


Este importante ejemplo nos llevar a resultados de gran generalidad.
De acuerdo con las ecuaciones (55) y (59), Seccin 4.2, la capacidad
por unidad de longitud y la inductancia por unidad de longitud para la
lnea de transmisin de placas paralelas (con vaco entre las placas)
son

_ wk = - L , (131)
a 4-ng a wc 2

donde w es el ancho y g la distancia entre placas. De esta manera, la


impedancia caracterstica es [vase ec. (128)]

Z= (132)
y C/a c w

(Donde las unidades de Z son statvoltio/statamperio, es decir, statoh-


mio.) La potencia irradiada P(t) est dada por la ecuacin (130) que
queda

P(t) = 1 V 2(0,t) = - j - V 2(0,t). (133)


w Z 4m g

Expresemos la potencia irradiada en funcin de la nica componente no


nula del campo elctrico Ex, la cual est definida en todo punto entre
las placas en lugar de hacerlo en funcin de la diferencia de potencial
V(0,) que es la integral del campo elctrico (uniforme) a travs de la
abertura g :

V(0,t) = gfyo.t). (134)

Entonces la ecuacin (133) queda

P(t) = (wg)Ex2(0,t). (135)


Sec. 4.4 221

Obsrvese que wg es el rea transversal del extremo de la lnea de trans


misin. Si dividimos la potencia irradiada por wg, tenemos la intensidad
irradiada (en erg/cm2 seg). No vamos a designar esta intensidad por la
letra 1, dado que hasta ahora la reservamos para la corriente. En cam
bio, vamos a usar el smbolo comnmente utilizado para ondas electro
magnticas, S. A partir de nuestra experiencia con cuerdas y con ondas
sonoras, sabemos que podemos escribir la intensidad en la onda reem
plazando simplemente z = 0 , por la posicin general z. As, para una
onda plana de una radiacin electromagntica propagndose en la direc
cin + z en una lnea de transmisin de placas paralelas, la energa
por centmetro cuadrado por unidad de tiempo que pasa por un punto
z est dada por la intensidad

S(z,t) = - j - E x2 {z,t). (136)


4 TT

Busquemos ahora el cociente entre la nica componente no nula del


campo magntico Bu(z,t) y la componente del campo elctrico Ex(z,t).
Podemos encontrar este cociente porque hemos encontrado que el co
ciente entre V(z,t) y E(z,t) es la constante Z, y porque ahora sabemos
cmo relacionar V con Ex e I con By. De esta manera obtenemos

V=ZI
es decir, 477 g_
gEx (137)
C U)

Pero de acuerdo con la ecuacin (57), Seccin 4.2, es

wB, = ~ I . (138)

Comparando las ecuaciones (137) y (138), encontramos que, para una


onda plana de radiacin electromagntica propagndose en la direccin
+z, en una lnea de transmisin de placas paralelas, los campos elc
trico y magntico en todo z y t son perpendiculares entre s y a la
direccin de propagacin, son iguales en magnitud y tienen signos al
gebraicos tales que el producto vectorial E X B est en la direccin de
propagacin. Resumiendo,

Ex(z,t) = By(z,t). (139)

Ondas electromagnticas planas en medios transparentes. Supongamos


que la lnea de transmisin se llena con un material que tiene constante
222 Ondas de propagacin

dielctrica e y permeabilidad magntica x. El potencial aplicado es V(t).


Entonces, podemos escribir la potencia irradiada
V2
m =
donde
V= gEl
y
Z =

es decir,
/X47T_g_ (140)
C W

Estas tres ecuaciones dan la intensidad S = Plgw:

S(z,t)= [ L - E ,\z ,t) .


y jU 477
(141)
Hagamos tambin el cociente entre By e Ex. Para una corriente dada
l, el campo magntico es mayor en un factor p de lo que sera si no
estuviese presente el material transparente. De esta manera

wBv = i I.
c
Pero
V = ZI,
es decir,
g E .=
gJEx= // . * ! . i .
C W

Comparando estas expresiones para Ex y By obtenemos

Bt
E- = V w -
o sea,
By {i Ex nEx. (142)
Ondas electromagnticas planas en vaco no acotado. Los resultados
dados para vaco por las ecuaciones (136) y (139),

S(z,t) = J L e * {z ), By(z,t) = Ex(z,t), (143)


4 tt
Sec. 4.4 223

fueron derivados para las ondas electromagnticas (ondas de variacin


del campo elctrico y campo magntico) que resultan de las ondas de
corriente potencial, de una lnea de transmisin rectilnea y paralela.
Ahora, no es slo una lnea de transmisin rectilnea y paralela, sino
tambin uniforme (suponiendo que no hay efectos de borde). Los cam
pos elctrico y magntico Ex(z,t) y Bu(z,t) son tambin uniformes:
mientras que se considere un punto entre las placas y mientras que el
ancho w sea lo suficientemente grande como para que el efecto de borde
sea despreciable. Ex tiene el mismo valor para todas las posiciones po
sibles de x e y (para una posicin fija z al tiempo ); By es similar
mente independiente de x e y. Tales ondas se llaman ondas planas.
Cualquier plano perpendicular al eje z (el eje de propagacin de las
ondas) en un plano de fase constante, es decir, un plano en el cual
el valor de kz es constante. Estos planos se llaman frentes de
onda.
Ahora bien, hay ms de una manera de obtener ondas electromag
nticas de propagacin. Una forma es la que acabamos de estudiar,
usando una lnea de transmisin de placas paralelas. Otra manera de
obtener ondas de propagacin, que son aproximadamente planas, es
alejarnos mucho de una fuente puntual de radiacin electromagntica,
tal como una vela, un farol de alumbrado o una estrella. (En un ca
ptulo posterior veremos cun pequea debe ser la fuente para que sea
una aproximacin suficientemente buena llamarla puntual.) En esta
situacin, toda la radiacin en el entorno del observador est viajando
esencialmente en la misma direccin, siempre que no se tome una zona
demasiado grande en la direccin transversal a la direccin de propa
gacin (aproximada). (Veremos ms tarde cun grande puede ser el
entorno. Esto depende, usualmente, del tipo de experiencia que se tenga
in mente.) Resulta (como le parecer plausible ahora y como demostra
remos usando las ecuaciones de Maxwell en un captulo posterior) que
los resultados de la ecuacin (143) son propiedades locales de las
ondas electromagnticas planas y no dependen de las condiciones de
contorno, es decir, de la corriente y de la configuracin de las cargas
que irradien las ondas. Por supuesto, el hecho de que suceda que E
est a lo largo de x depende de las condiciones de contorno que espe
cificamos en nuestra disposicin de la lnea de transmisin de placas
paralelas. Por lo tanto, expresaremos estos importantes resultados ge
nerales en un forma ms general que la ecuacin (143). Lo haremos
ahora:

Una onda electromagntica plana que viaja en el vaco en la direc


cin + z tiene las siguientes propiedades (las cuales no son todas in
dependientes) :
1. E(z,) y B(z,f) son perpendiculares a z y entre s.
2. La magnitud de E(z,f) es igual a la magnitud de B(z,f).
224 Ondas de propagacin

3. Las direcciones de E(z,) y B(z,) son tales que E(z,) X B(z,)


est a lo largo de + z.
4. Las primeras tres propiedades implican que B(z,)=zXE(z,),
lo cual es equivalente a las relaciones By{z,t) = Ex{z,t) y
Bx(z,t) = Ey(z,t).
5. La velocidad de fase es c, independientemente de la frecuen
cia; es decir, las ondas electromagnticas en el vaco no son
dispersivas.
6. La intensidad instantnea (en unidades de erg/cm2 seg) est
dada por

S(z,t) = ^ - E *(z,t) = + EyHz,t)]. (144)

Algunos sinnimos usuales para esta cantidad son intensidad, flujo y


flujo de energa.
Las relaciones anteriores son muy importantes y, hasta donde se
sabe, completamente generales. Se cumplen para todas las frecuencias
desde (digamos) v = 1 ciclo en 100 000 aos (que corresponde a una
longitud de onda de 100 000 aos luz, aproximadamente el dimetro de
nuestra galaxia) hasta frecuencias de (digamos) v % 3 X 1025 Hz, corres
pondientes a una longitud de onda c/v de 10~15 cm o una energa de
fotn hv de alrededor de 100 BeV (1 BeV = 10 electronvolts). (Deben
usarse diferentes unidades en los distintos rangos de frecuencia.)

Aplicacin: Bsqueda de la constante solar


Experimento casero ste es un ejemplo numrico que ilustra el flujo de energa. (Se trata de
una combinacin de experimento casero y clculo. Esperamos que
haga el experimento.)
Problema: Determinar la media cuadrtica del campo elctrico de
una onda electromagntica de luz solar comn en la superficie terrestre.
Solucin: (Dado que es un experimento real, haremos varias apro
ximaciones y suposiciones a lo largo de la resolucin. La respuesta
estar, por lo tanto, llena de especificaciones, como sucede con la ma
yora de los resultados experimentales.) Tomemos una lmpara de in
candescencia de 200 300 vatios que tenga una envoltura de vidrio
transparente y un filamento de una longitud de una pulgada o menos.
Encendmosla. Cierre los ojos. Acerque el bulbo incandescente a su
rostro. Utilice sus ojos como detector con los prpados cerrados como
filtro. Sus prpados detectan algo del infrarrojo invisible; se sienten
tibios. Sus ojos, cubiertos por los prpados como filtro, ven un tono roji
zo debido a la luz que atraviesa el filtro. Ahora apague la luz y vaya al
exterior (suponiendo que sea un da de sol). Mire con los ojos ce
rrados al sol. Espere la sensacin de tibieza en sus prpados y el color
rojizo como el visto a travs de sus prpados. Vuelva a la luz elc
Sec. 4.4 225

trica. Mida la distancia R desde los prpados al filamento para la cual


la intensidad, juzgada por sus detectores, es la misma que la del sol.
El experimento ha terminado y el resto es meramente aritmtico.
Utilice la potencia promedio P de la lmpara y la distancia R para
calcular el flujo sobre sus prpados, suponiendo que la lmpara irradia
con la misma fuerza en todas direcciones. Entonces la respuesta (en uni
dades mixtas) es que la intensidad sobre sus prpados, promediada en
el tiempo es

Entonces, sta es tambin la intensidad promediada en el tiempo de


la luz del sol sobre sus prpados, al menos en el rango de colores que
pueda detectar (incluyendo algo de infrarrojo detectado por sus prpa
dos). Suponiendo que el espectro de colores de la lmpara y el del
sol no son demasiado diferentes, podemos esperar que el flujo total
del sol, incluyendo el ultravioleta que presumiblemente no es detectable
con esta tcnica, est dado por la ecuacin (145). S es la llamada cons
tante solar y figura en el Handbook of Physics and Chemistry. All
encontrar que S es igual a 1,94 pequeas caloras por centmetro
cuadrado por minuto. Para convertir las unidades, utilicemos el hecho
de que 1 pequea calora = 4,18 julios y que 1 julio/seg = 1 vatio. De
acuerdo con el Handbook, la constante solar al final de la atmsfera
terrestre es

_ (1,94)(4,18) joule (146)


= 135 mili vatio/cm 2.
60 s

Suponiendo que el valor usado es del Handbook, ecuacin (146)


cul es el valor cuadrtico medio del campo elctrico en voltios/cm ?

S = 0,135 X 107 erg/cm 2 s = -^-<E2>,

Ercm = <E2>1/2 = 2,4 X 10-2 ues = 2,4 X 10-2 statvolt/cm.


Pero
1 statvolt = 300 voltios
de esta forma
rom = 7,2 volt/cm. (147)

Obsrvese que, dado que todas nuestras frmulas estn en unidades ues
y CGS, debe convertirse de CGS a ues, obtener la respuesta y luego
convertir a las unidades que sean necesarias.
226 Ondas de propagacin

Medicin del flujo de energa de radiacin electromagntica. En el


ejemplo dado, sus ojos y prpados fueron usados para determinar la
constante solar en la superficie terrestre. Sus ojos y los sensores de
calor de sus prpados son tpicos de muchos detectores de radiacin,
en el sentido que stos detectan la media cuadrtica; responden a la
intensidad incidente pero son insensibles a la informacin de fase. (ste
es tambin el caso de la deteccin de sonido mediante sus odos.) En
tonces, la propiedad adecuada para describir el flujo incidente no es
el valor instantneo de S(z,t), sino que es ms apropiado su promedio
temporal, sobre un ciclo de oscilacin

S = <S(z,t)> = <E2(z,)>. (148)


477

(Para una onda plana,- esta intensidad promediada en el tiempo es


independiente de la posicin z.)
Un detector cuadrtico tpico consiste en un filtro pasabanda,
(usado para pasar radiacin de la frecuencia deseada y excluir otra ra
diacin de fondo) seguido de un elemento sensible que absorbe
todo el flujo incidente sin prdidas (por reflexin) y da una seal de
salida proporcional a (o al menos dependiente de) la cantidad de ener
ga absorbida. Una gran cantidad de tales detectores usan un calor
metro, como elemento sensible a la absorcin de energa. La cantidad
de energa absorbida por unidad de tiempo es determinada midiendo
la variacin del aumento de temperatura en algn material absorbente
o midiendo el exceso de temperatura del elemento sensible, en equili
brio, con una envoltura normal (que puede ser algo muy reproducible
y muy fro, como helio lquido), con el equilibrio mantenido por una
prdida de calor constante, entre el elemento sensible y la envoltura.
Tal detector debe tener incluido un dispositivo de calibracin, donde
se pueda (por ejemplo) excluir temporalmente la radiacin externa y
en cambio conectar una corriente a travs de una resistencia comn,
contenida en el elemento sensible. La potencia disipada por la resisten
cia es fcilmente medible, midiendo la corriente y la cada de potencial
y debe igualar la potencia absorbida de la radiacin, la cual da el mismo
exceso de temperatura. Existen muchos refinamientos ingeniosos de
este mtodo.
Otra clase de detectores son los contadores de fotones. Un tubo
fotomultiplicador es un contador de fotones. Cada vez que el foto-
ctodo de un fotomultiplicador absorbe un fotn, se produce un foto
electrn. Este fotoelectrn es entonces acelerado a travs de un po
tencial de alrededor de 100 voltios a un dinodo multiplicador, donde
un fotoelectrn produce 3 4 electrones secundarios. stos son acele
rados a un segundo dinodo, donde cada uno produce 3 4 electrones
ms, etc. Finalmente, despus de unos diez pasos de amplificacin de
este tipo, es decir, despus de 10 dinodos, se tienen alrededor de (3,5)10
Sec. 4.4 227

electrones por cada fotn incidente, los cuales son entonces colectados
por una placa colectora o nodo. stos son pasados a travs de una
resistencia, dando un pulso de potencial. Los pulsos son registrados y
pueden ser contados. Cada pulso corresponde a la absorcin de exacta
mente un fotn que tiene una energa electromagntica hv, donde v es
la frecuencia de oscilacin, y h es la constante de Planck. Para una
frecuencia dada v, la eficiencia de deteccin e(v) del fotomultiplicador
puede ser determinada usando alguna fuente de radiacin normal. En
tonces, la velocidad de contaje promedio R (en cuentas por segundo),
promediadas sobre algn intervalo de tiempo t0, est dada por el n
mero de cuentas observados N, dividido por el tiempo t0:

r = n_ y N ' (149)
to

donde la desviacin normal del nmero de cuentas, estimacin con


vencional de la incertidumbre estadstica en la medicin, se toma como
la raz cuadrada del nmero de cuentas. La cantidad medida R es
usada para determinar el flujo de energa en erg/cm2 seg por la re
lacin

i= ( i K )= i ^ <E2(z<)>AeW- (150)

donde A es el rea del fotoctodo (en cm2), S es la intensidad prome


diada en el tiempo, es decir, el flujo de energa (en erg/cm2 seg), Sjhv
es el flujo de fotones promediado en el tiempo, en fotones/cm2 seg, y
e(v) es la eficiencia de deteccin. La eficiencia de deteccin es la pro-
babililidad de que un fotn incidente en el fotoctodo sea absorbido,
produciendo un fotoelectrn. Las eficiencias de deteccin tpicas para
fotomultiplicadores estn en un rango entre 1 y 20 %.
Un ejemplo de un detector que no sigue una ley cuadrtica, es
una antena receptora, un circuito resonante sintonizado alimentado por
el potencial inducido en la antena (por las ondas provenientes de un
transmisor distante), un amplificador y un osciloscopio. La seal del
osciloscopio muestra la fase instantnea de la radiacin incidente, as
como su intensidad, es decir, da una seal proporcional al campo
elctrico instantneo en la antena, en lugar del cuadrado del campo elc
trico promediado en el tiempo. Es posible medir la fase y la onda
electromagntica con seguridad ilimitada slo si se tiene un nmero de
fotones tan enorme que no se pueda distinguir las cuentas de los foto
nes individuales. De esta manera puede describirse el campo elc
trico como una funcin del tiempo por la absorcin de un gran nmero
de fotones durante cada instante. No es posible determinar la cons
tante de fase de un solo fotn en una onda luminosa descrita por
Ex = A cos (coi kz + cp).
228 Ondas de propagacin

Intensidades normales para luz visible potencia en candelas. El Bu-


reau of Standards (EE. UU.), es guardin de la llamada candela nor
mal. Su brillo es aproximadamente el de una candela comn. Una can
dela normal tiene, por definicin, una potencia de salida total, emitida
en todas direcciones de alrededor de 20,3 milivatios de luz visible
(tomados en una frecuencia en el pico de visibilidad, alrededor de
5560 A):

1 cd = 1 candela = 20 milivatios de luz visible (151)

Brillo superficial. Cada parte de la superficie radiante de la llama de


una vela, irradia luz en todas direcciones. Cuando se mira la llama
de una vela, sta parece uniformemente brillante en toda su superficie.
Tambin parece tan brillante cuando se la mira de cerca como cuan
do se la mira desde lejos. Igualmente se cumple para la luna, o un
trozo de papel blanco. Esto es aproximadamente cierto para la super
ficie de una lmpara incandescente con envoltura esmerilada. El brillo
superficial se define como la energa de luz visible que escapa por
unidad de rea por unidad de tiempo. Puede ser medido en vatios de
luz visible por unidad de rea o en candelas por unidad de rea. Una
llama de vela ordinaria tiene un rea superficial de alrededor de 2 cm2
y una salida total de alrededor de una candela. As, el brillo superficial
de una vela est dado por

Brillo superficial de la vela ~ ^ cc^0 = 0,5 cd/cm 2. (152)


2 cm2

Una lmpara incandescente ordinaria, de 40 vatios, 115 voltios, con


filamento de tungsteno, tiene una eficiencia luminosa absoluta de alre
dedor de 1,8 % (de acuerdo con el Handbook of Physics and Chemistry,
bajo cantidades fotomtricas ; por comparacin, una lmpara de 100
vatios tiene una eficiencia de alrededor de 2,5 %). Esto significa que al
rededor del 1,8 % de los 40 vatios disipados como prdida P R en el
filamento, emerge como radiacin visible. Gran parte del resto es radia
cin invisible. (Una pequea cantidad es perdida tambin por conduccin
en la base de la lmpara a travs de la entrada al filamento. Algo del
infrarrojo se absorbe en la envoltura de vidrio, como demuestra el
hecho de que la envoltura de vidrio se calienta mucho aun en una
envoltura de vidrio claro, que es casi perfectamente transparente a la
radiacin visible.)
Estimemos el brillo superficial de una lmpara de 40 vatios. (Po
demos comparar nuestros resultados con el tabulado en el Handbook, 2,5
cd/cm2.) Nuestro bulbo tiene un dimetro aproximado de 6 cm. Si
encendemos la lamparilla y la miramos, vemos que, en oposicin a la
luna, no es uniformemente brillante sobre el rea proyectada. Es casi
uniformemente brillante cerca del centro, pero sufre un crecimiento
Sec. 4.4 229

repentino en brillo en un radio correspondiente al ancho total del bri


llo semimximo de un dimetro de alrededor de 2 cm; es decir, tiene
la apariencia de la proyeccin de una superficie esfrica de 2 cm de di
metro, de brillo aproximadamente uniforme. El brillo superficial de
esta esfera efectiva es la potencia visible dividida por la superficie.
El rea es 4'irr2 = 12,6 cm2. La potencia visible es 40 vatios multi
plicados por la eficiencia, 0,0176. Expresando la respuesta en candelas
por centmetro cuadrado, cd/cm2, donde 1 cd/cm2 es 20 milivatios/cm2,
encontramos

Brillo superficial de una lmpara de 40 vatios igual a

(40)(0,0176)
= 2,8 cd/cm 2. (153)
(12,6)(20 X IO-3)

El valor dado en el Handbook es 2,5 cd/cm2.


La opacidad de una lmpara opaca ordinaria (la clase considerada
arriba) consiste en un despulido de la superficie interior. Otro tipo co
mn de bulbo es el opalino. Contrariamente a lo que ocurre con una
lmpara despulida, una opal da una proyeccin ms uniformemente
brillante. Se ve como la luna, pero ms brillante.

Por qu la luna no se ve ms brillante cuando est ms cerca? Veamos


por qu el brillo superficial aparente de algo que emite luz en todas las
direcciones, como un pedazo de papel blanco (o la luna, o el sol, o el
cielo azul) no depende de lo lejos que se encuentre el observador de la
superficie. Supongamos que miramos una pared que est completa
mente cubierta con lmparas incandescentes, con envolturas opalinas.
Sea D la densidad de lmparas en la superficie, medida en lmparas
por unidad de rea de pared. Por definicin, el brillo superficial de la
pared es el mismo que el de una lmpara sola. Ahora, la sensacin
visual de brillo depende de la cantidad de energa luminosa de la fuente
que entra en el ojo dentro de un cono normal, con su pice en el
ojo y con una cierta apertura angular. De esta manera, se mira slo
una pequea parte de una superficie brillante en cualquier instante, y
la sensacin de brillo que se tiene depende de la energa que entra en
el ojo de la parte de superficie interceptada por el cono normal. Supon
gamos que la distancia desde el ojo a la pared es R, y adems que se
mire un rea AA de la pared. El ngulo slido A2 subtendido hasta
el ojo por el rea AA est definido como

A2 = M (154)

donde el rea AA se toma como el rea proyectada perpendicular a la


lnea de mirada, y donde se supone que AA es pequea, tal que cual
230 Ondas de propagacin

quier dimensin lateral de la regin AA es muy pequea comparada


con R. Un ngulo slido dado Afi, constante, corresponde a un cono
de pice angular dado. La sensacin de brillo es proporcional a la ener
ga que entra en el ojo a partir de algn ngulo slido pequeo y cons
tante (es decir, un cono dado) subtendido hasta el ojo por una parte de
la superficie. El nmero N de lmparas luminosas que estn dentro del
cono constante, de ngulo slido MI es la densidad D de lmparas mul
tiplicado por el rea AA

N = D AA = D A2 f2. (155)

Supongamos ahora que nos alejamos de la pared con lmparas lumi


nosas. Como D y MI son constantes, el nmero N de lmparas lu
minosas que se ve es proporcional a R2. Sin embargo, la intensidad apor
tada a su sensacin de brillo por una sola lmpara es l/R 2 porque la
potencia P de cada lmpara (en erg/seg) se distribuye uniformemente
sobre un rea 47tR2. Estas dos tendencias se compensan entre s. El
nmero de lmparas N que contribuyen por l/R 2 es constante. De esta
manera la intensidad luminosa 5 (en erg/cm2 seg) que llega al ojo pro
veniente de un cono de ngulo slido fijo Afi, es constante:

s (en el ojo) = ~ = D ^P . (156)

As, la pared de lmparas luminosas se ve igualmente brillante tanto


si se est cerca como lejos de ella, como sucede con un trozo de papel
blanco.
En la discusin anterior, supusimos que la lnea de observacin era
perpendicular a la pared de lmparas luminosas. Supongamos ahora
que la pared est en un ngulo algo grande con respecto a la lnea de
observacin. Debe argirse entonces que, dado que son interceptadas
ms lmparas por el cono de ngulo slido constante, la superficie debe
verse ms brillante dado que est inclinada. Sin embargo, ste no es
el caso. Las lmparas luminosas son objetos tridimensionales esfricos.
Cuando se mira la pared inclinada, las lmparas oscurecen parcialmente
unas a otras. Si se toman dos lmparas despulidas brillando (u opalinas)
y oscurecemos parcialmente (o totalmente) una de ellas, no hay con
tribucin luminosa de la lmpara oscurecida. El rea de superposicin
proyectada, no es ms brillante que la proyeccin de una sola lmpara.
Cuando una lmina de papel blanco, o una superficie espolvoreada
con sal, o azcar, o la superficie de la luna est alumbrada por la ilu
minacin del cuarto o del sol, el material es iluminado hasta una pro
fundidad considerable. La luz que emerge de la superficie ha sido dis
persada muchas veces. El efecto neto es una superficie que reemite luz,
de una forma algo as como una pared de muchas lminas, cubierta de
lmparas luminosas opacas. Para ver que gran parte de la luz emergente
Sec. 4.4 231

proviene de una considerable profundidad, puede extenderse una lmina T abla 4 .3 B rillo su p e rficia l
de papel esponjos^ blanco sobre su superficie oscura. Agregando luego
B r illo s u p e r fic ia l
una segunda lmina, una tercera, etc. Los papeles se ven ms y ms
S u p e r fic ie c a n d e la /c m 2
blancos mientras ms lminas se le agregan.
C a n d e la 0 ,5
Iluminacin candela - pie. La intensidad luminosa total (en erg/cm2 L m p a ra o p ac a de 4 0
v a tio s 2 ,5
seg) recibida en un lugar dado, se denomina a veces iluminacin. La ilumi 0 ,4
C ie lo d e s p e ja d o
nacin es proporcional al brillo superficial de la fuente y al ngulo s Luna 0 ,2 5
lido total, subtendido entre el lugar y la fuente. Por ejemplo, si la luna Sol 16 0 0 0 0
fuese de un dimetro doblemente mayor, su brillo superficial no cam L m p a r a no o p a c a d e
4 0 v a tio s (c o n f i
biara (dado que ste se debe a su iluminacin por el sol). Sin embargo, la m e n t o ) 200
el ngulo subtendido ser cuatro veces el (primer) ngulo slido, y el
flujo luminoso S sobre la tierra ser cuatro veces mayor. La ilumina e x t r a d o d e : H a n d b o o k o f C h e m istry
cin aportada por una candela normal a una distancia de un pie se an d P h ysics, ed. 48. (C hem ical R ub
ber C o., C leveland, pu blicacin anual),
llama candela-pie. Es fcil demostrar a partir de la ecuacin (151) que en cantidades fo to m tr ica s.

1 candela-pie ~ 1,8 jaw/cm2 (de luz visible) (157)

De acuerdo con la Tabla 4.3, que da algunos valores tpicos de brillo


superficial para varias superficies interesantes, una candela es aproxi
madamente tan brillante como el cielo. Esto significa que si se sostiene
una candela con el cielo como fondo, ser difcil ver la llama de la
candela. Por supuesto, el color es diferente: la candela es amarilla, el
cielo es azul.

Aplicacin: Comparacin entre una lmpara de 40 vatios y la luna


ste es un ejemplo numrico: A qu distancia deber estar una lm
para de 40 vatios, de dimetro efectivo de 2 cm, para proveer la mis
ma iluminacin que toda la luna? De acuerdo con la Tabla 4.3, la lm
para tiene una superficie 10 veces ms brillante que la luna llena. Para
producir la misma iluminacin, deber subtender un ngulo slido de
1/10 del subtendido por la luna, es decir, debe subtender l/V To=(l/3,2)
veces el dimetro angular ordinario de la luna. El dimetro angular de
la luna es de alrededor de | cm a un brazo de 50 cm de longitud, el
cual es 1/100 radianes. Por lo tanto, la lmpara necesita subtender un
dimetro angular de 1/320 radianes. As, (1/320) = 2 cm/R; R = 2(320)
= 640 cm = 6,4 metros. Por supuesto, 6,4 metros debe ser la distancia
para luz de luna llena para cualquier lmpara de 40 vatios, sea opaca,
o no. Una lmpara no opaca se ver ms brillante pero producir la mis
ma iluminacin.

Aplicacin: Satlite especular a modo de luna


Supongamos que labriegos de Kansas y parte de Nebraska, que viven
en una regin granjera de un dimetro de 330 kilmetros (la longitud
de Kansas de este a oeste), quieran arar sus campos de noche, con la
232 Ondas de propagacin

luz de la luna llena durante todo el mes. El Departamento de Agricul


tura da con la solucin: un satlite terrestre hecho con plstico hin-
chable en forma de un disco circular y con una superficie altamente
reflectante. Si los granjeros quisiesen luz equivalente a pleno sol, el
satlite especular ms pequeo para hacer el trabajo debera ser un
espejo plano que tuviese el tamao del rea de la regin granjera de Kan-
sas y Nebraska. Esto sera imposible con la tecnologa de satlites actual.
Pero estos labriegos quieren solamente luz de luna llena. De acuerdo
con la Tabla 4.3, la luna es 640 000 veces menos brillante que el sol.
O sea, los granjeros quieren 64 X 104 veces menos intensidad que la
dada por el sol. Por lo tanto, el satlite especular puede tener un rea
64 X 104 veces menor que la regin granjera e interceptar an suficiente
luz solar para satisfacer a los labradores. (En lugar de ser un espejo
plano, el espejo deber ser ligeramente divergente tal que pueda es
parcir la luz del sol sobre la regin de labranza.) De esta manera, el
dimetro del espejo puede ser 8 X 102 veces menor que el dimetro de
la regin. Por lo tanto, el dimetro requerido es de 330 km/800 = 410
metros. Esto es factible!

Problem as y experim entos caseros


4.1 El extrem o de una cuerda en z = 0 es alim entad o arm nicam ente por una
frecuencia de 10 cps y con una am plitud de 1 cm . El extrem o m s alejado de
la cuerda est en el infinito (o en cam bio, la cuerda term ina de form a tal
que no hay reflexiones). La velocid ad de fase es 5 m e tr o s/se g . D escribir (exac
tam en te) el m ovim ien to de un punto de la cuerda, situad o a 325 cm del extrem o
excitad o. Cul es el m ovim ien to de un segun do punto localizad o a 350 cm de
dicha term inal?

4.2 La velocid ad de fase v v fue introducida para describir ond as de propaga


cin . Esta satisface vv = \ v. Tam bin sab em os lo que \ y v significan para ondas
estacion arias; por lo tanto pod em os encontrar v v estud ian do ond as estacionarias
en lugar de ondas de propagacin.
(a) D ada una cuerda de piano de 1 m etro y con una frecu en cia A 440
(440 cps) para su m odo m s bajo, encontrar la velocid ad de fase.
(b) D em ostrar que para una cuerda de violn o piano, fija en am bos extre
m os, el perodo T del m o d o m s bajo est dado por el tiem p o de ida y vuelta
requerido para que un pulso viaje d esd e un extrem o al otro de la cuerda y
vuelva al primer extrem o, viajando siem pre con la velocid ad de fase. Cules
son lo s perod os de los m odos superiores?
(c) Explicar el resultado del punto {b) pensando en el son id o del m artillo
del piano cerca de un extrem o de la cuerda, generando un paq uete de on d as
o p u lsacin que se propaga hacia am bos lados a la velocid ad de fase. P ien se en
el anlisis de F ourier de la dep en d en cia en el tie m p o para el m ovim ien to de cual
quier punto fijo en la cuerda. Es necesario solam ente, el tipo de anlisis de
F ourier estud iad o en el Captulo 2.
(d ) C onsiderar una cuerda fija en z = 0 y libre en z = L. D em ostrar que el
perodo del m odo m s bajo es igual al tiem po que tarda la pu lsacin en ir de una
punta a otra y volver d o s v ec es a la velocid ad de fase. P uede explicar, de
una m anera sim ple, por qu este resultado es tan d iferente del de la parte (6)?
Por qu debe la pulsacin realizar dos viajes?
Problemas y Experim entos caseros 233

4.3 Supongam os que la cuerda de piano estud iad a en la parte (a) del Prob. 4.2
tien e un dim etro de 1 mm y est hecha con acero, tenien do una densidad de
7,9 g /c m 3. Encontrar la ten sin en dinas y en libras (980 dinas = 1 g-p eso;
1 kg pesa 2,2 libras). R e sp u e sta : alrededor de 1100 lbs.

4.4 V elocid ad de fase para ondas en un resorte m uy exten sible. (a) M edir la Experimento casero
velocid ad de fase m ediante el m tod o descrito en el Prob. 4.2, es decir, usando
ondas estacionarias.
( b) C lc u lo : D em ostrar tericam en te que la velocidad de fase de un re
sorte m uy exten sib le (slin k y ) (con sisten te en un nm ero fijo de vueltas, es
decir, una cantidad fija de m ateria real) es proporcional a la longitud del re
sorte. A s, si se dobla la lon gitu d estirndola, la velocidad de fase aum enta en
un factor 2.
(c) V erificar esto experim entalm ente, usando ond as estacionarias com o en
la parte (a).
(d ) Enviar una pu lsacin corta o un paquete de on d as a lo largo del re
sorte. A l m ism o tiem po, su elte tod o el resorte desde el reposo en una configura
cin tal que d oscilacion es en el m odo transversal m s bajo. Es el tiem po de
ida y vu elta para la pulsacin, igual al perodo del m odo m s bajo?

4.5 A m ortigu am ien to en bandas de gom a. Hacer una soga de gom a de dos Experimento casero
o tres pies de longitud , uniendo varias bandas de gom a abiertas, para formar
una sola cinta. Trate de verificar que la velocidad de fase para ondas lo n g itu
dinales es m ayor (si lo es) que para las ondas transversales. Se encontrar que
lo s m od os lon gitu d in ales son altam ente am ortiguados. M antenga una de las ban
das entre sus labios cerrados. E strela sbitam ente. Espere. Sultela repentina
m ente. Q u le dicen (si le dicen algo) los resultados de este experim ento con
respecto al am ortiguam iento? Por qu son m ucho m s am ortiguados lo s m o
dos lon gitu d in ales que los m od os transversales? D icho de otro m odo, cm o
pued en ob tenerse o scilacion es transversales decen tes con un am ortiguam iento
tan grande?

4.6 M edicin de la velocidad del son id o con paquetes de onda. A q u hay dos Experimento casero
m to d o s :
(a) C onsiga un ayudante que d etone un explosivo a m edia m illa o algo as.
P onga en m archa un cronm etro cuando ve el d estello lum inoso proveniente
de la explosin. D etngalo cuando escuche el son id o. M ida la distancia. R ealice
el experim ento a dos distancias diferentes, que difieran en un factor de orden 2.
H aga un grfico del retardo en tiem po en fun cin de la distancia para estos
d os puntos, intersecta el origen? Si no lo h a ce: por qu no lo hace? Si no
lo hace, puede usted determ inar la velocidad? Cm o?
(b ) Busque un patio de escuela o un cam po de juego con un espacio am
plio, en uno de cu yos extrem os haya un ed ificio tal que pueda usted obtener
un eco claro cuando golpee las m anos estando a una distancia de 50 yardas
o algo as de la pared. El tiem po de ida y vu elta es en ton ces del orden de
dos o tres dcim as de segundo. Esto es d ifcil de m edir seguram ente, aun con
un cron m etro. A q u le dam os un m tod o que requiere slo un reloj ordinario
(con m anecilla para segundos). D eposite el reloj en el su elo, don de pueda m i
rarlo cuando golpee las m anos. C om ience a aplaudir rtm icam ente, len tam en te
al principio. E scuche su aplauso y el eco. A u m en te el ritm o hasta que el eco
llegu e en coin cid en cia con la prxim a palmada. ste puede ser un ritm o fcil
d e seguir de dos v eces por segundo. M antenga este ritm o durante 10 segun dos
m s o m enos, m irando el reloj y contando los aplausos sim ultneam ente. (E sto
puede llevarle algunos m inutos de prctica.) M ida la distancia a la pared que
est dando e l . eco. El resto es aritm tica.
234 Ondas de propagacin

4.7 Lnea de transm isin coaxial. D em ostrar que la capacidad por unidad de
longitud , C /a , para una ln ea de transm isin coaxial, con un con d u ctor interno
de radio rv y condu ctor externo de radio r% y con vaco ehtre lo s con d u ctores
cilin d ricos interno y externo, est dada por (en ues, es decir, cm de capa
cidad por cm de lon gitu d a lo largo del eje)

C _ 1
a 2 ln (r2/r i)

D em ostrar que la autoind uctancia por unidad de longitud , L /a , est dada (en
ues) por

Para obtener C /a , u tilice Q = C V y la ley de G auss (V ol. II, Sec. 3.5). Para
obtener L /a , use L = (l/c)< |> / / , don de $ es el flujo m agntico produ cid o por
una corriente I [V ol. II, Sec. 7.8, ecs (7.53) y (7.54].

4.8 Lnea de transm isin de alam bres paralelos. Prim ero trabaje sobre el P ro
blem a 4.7, en el cual puede hacer uso de la sim etra. E ste problem a carece de
aquella sim etra pero puede ser fcilm en te considerado, u tilizand o el principio
de su p e rp o sici n : Calcule la contrib ucin del cam po de un solo a lam b re; luego
m u ltiplq uela por 2. D em ostrar que C /a y L /a estn dadas por

C 1
a 4 ln [(r + D )/r]

don de r es el radio de cualquier alam bre y r + D es la d istan cia d esd e el eje


de un alam bre hasta la su perficie del otro. O bserve que el clculo es m uy sim ilar
al del P roblem a 4.7, excepto que se encuentra un interesan te factor 2. Explique
este factor.

4.9 D em ostrar (por ejem plo, m ediante un sim ple argum ento basado en sim e
tra) que lo s cam pos m agntico y elctrico son cero fuera del con d u ctor externo
de una lnea de transm isin coaxial y dentro del con d u ctor interno. Dem ostrar
que lo s cam pos m agntico y elctrico son fuera de la regin entre las placas de
una ln ea de transm isin de placas paralelas.

4.10 D em ostrar que la autoind uctancia de una lnea de transm isin de placas
paralelas est dada por la ecu acin (59), S eccin 4.2, para corriente alterna
y para corriente continua, m ientras la longitud de onda sea larga com parada con
la placa de espesor do. Ver la d iscusin en la S eccin 4.2, in clu yen d o la ecua
ci n (60). U tilic e la ecu acin (60).

4.11 D e acuerdo con la Tabla 9.1, V ol. II, S eccin 9.1, la con stan te dielctrica
del aire a T P N , es 1,00059. (Suponer que su perm eabilidad m agntica es la uni
dad.) A s, de acuerdo con la ecu acin (63), S eccin 4.3, el n d ice de refraccin
del aire a TPN deber ser V 1,00059 = 1,00029. E sto concuerd a m uy bien con
el valor experim ental dado en la Tabla 4.1, S eccin 4.3. Por otro lado, la cons
Problemas y Experim entos caseros 235

tante d ielctrica del agua es 80. Su n d ice de refraccin no es v /8 0 % 9 , sino


alrededor de 1,33. Por qu hay aqu esta enorm e discrepancia?

4.12 Prism a de agua disp ersin del agua. Fabrique un prism a de agua de Experimento casero
la siguiente m anera: P egue dos portaobjetos form ando una cavidad en form a
de V. Selle lo s extrem os con m asilla, arcilla, cinta adhesiva o algo as. Llnela
con agua (Evite las prdidas!) M antenga el prism a cerca de su ojo y observe
las cosas a travs. Los bordes coloread os que ve en lo s ob jetos b lan cos se lla
man aberraciones crom ticas cuando son encontrados en un len te (lugar en el
que no son deseadas). O bserve ahora una fu en te de luz blanca puntual o lineal.
La mejor fu en te de luz puntual para ste y otros experim entos caseros es una
simple linterna. Q uite el len te de vidrio. Cubra el reflector de alum inio con
un trozo de tela negra (obscura) con un agujero a travs del cual pueda pasar
la lamparita. Por su pu esto que esto no puede hacerse con una linterna de haz
sellado. La m ejor fu en te lin eal de luz es una lmpara de 25 40 vatios con
vidrio tran sparen te y filam ento recto de unas 3 pulgadas.) P onga ahora el filtro
prpura de su equipo de ptica entre su ojo y la fu en te de luz. (N o perm ita
que el filtro se m oje. E s de gelatina y se d iso lv e ra !) V er dos fu en tes vir
tuales, una roja y la otra azul. (Para com prender el filtro, observe la fu en te de
luz blanca con y sin l pero usando la red de difraccin en lugar del prisma.
Puede ver que el verde es absorbido m ientras que el rojo y el azul son trans
m itidos.) Suponga que el azul transm itido por el filtro tien e lon gitu d de onda
de 4500 en prom edio y que el rojo tien e 6500 A. (D espus que haya estud iad o
redes de difraccin se le pedir que m ida estas lon gitu d es de onda con m ayor
precisin.) M ida la separacin angular en su ojo entre las fu en tes virtuales
roja y azul. U n m tod o sen cillo con siste en colocar cerca de la fuen te un trozo
de papel m arcado con lneas. C am ine hacia la fuente. La separacin angular de
las lneas va cam biando y puede conseguir que las ln eas m arcadas c o in
cidan con las dos fu en tes virtuales. E nton ces podr decir por cuntos c en t
metros estn separadas. La separacin angular es esa distancia dividida por la
que m edia entre su ojo y la fuente. Incline el prism a para com probar hasta qu
punto la separacin angular de las fu entes virtuales depende sen sib lem en te del
ngulo de in cid en cia del haz sobre el primer porta objetos. D edu zca una fr
mula para la d eflexin del haz de luz com o fu n cin del ngulo del prism a y
del nd ice de refraccin. (S u g eren cia : U na incid en cia norm al sobre la prim era
placa es m s fcil para la ded u ccin . Por con sigu ien te, haga el experim ento de
esa manera, o por lo m en os vea si con vien e.) M ida el ngulo del prisma. C on
tribuyen lo s portaobjetos (con caras paralelas) a la separacin angular o d efle
xin? C m o puede encontrarlo experim entalm ente? Por ltim o, halle un valor
para el grado de variacin del ndice de refraccin del agua por cada m il un i
dades angstrom . C m o es respecto del agua? (V ase tabla 4.2, Sec. 4.3.) (Puede
ser que, a pesar de tener el agua un nd ice m enor, tenga m ayor dispersin que
el vidrio. Es se el caso?) C om o sorpresa agradable, repita el experim ento
usando aceite m ineral pesado. Pruebe con otros lq uidos transparentes.

4.13. U na cuerda infinita de densidad lineal de m asa 0,1 g /c m y ten sin de


100 Ib (1 Ib = 454 g; 1 g = 980 din as) es im pulsada en z = 0 en m ovim iento
armomino de 1 cm de am plitud y 100 cps de frecuencia. Cul es el flujo m edio
de energa tem poral o vatios?
R esp. A lred ed or de 40 vatios. (Su respuesta debe ser algo m s precisa que
esto; o sea, es 35 vatios? 44 vatios?

4.14 U n o de lo s m ejores aparatos para dem ostracion es de ondas es una m quina


vibradora de torsin. C on siste en un largo esp in azo en la direccin z con
costillas transversales con espaciam iento a de alrededor de 1 cm. El espinazo
es un alam bre de acero de seccin cuadrada con dim ension es transversales de
236 Ondas de propagacin

aproxim adam ente 2 por 2 mm . Cada costilla es una varilla de hierro de unos
0,5 cm de dim etro y 30 cm de longitud , ajustada en su parte m edia al espi
nazo de acero. Sea K la constan te elstica angular del alam bre. Eso significa
que el im pulso rotativo restaurador es el producto de K por el ngulo de torsin
en radianes, sea I el m om en to de inercia de una varilla.
(a) D edu zca una frm ula para la velocid ad de la onda y la im pedancia para
ondas torsion ales (ondas de torsin del alambre). D efina la im pedancia Z com o
im pulso rotativo = Z x velocid ad angular. Suponga que la lon gitu d de onda
es grande com parada con el espaciam iento entre costillas a.
(b) M uestre que la ley de dispersin exacta est dada por to2 = sen2
[ (l/2 ) f c a ] y encuentre una expresin para <or
(c) H asta ahora hem os despreciado toda fuerza restauradora debida a la
gravedad. Suponga ahora que cuando todas las varillas oscilan juntas (de manera
que el espinazo de alam bre nunca sufre torsin), lo hacen con frecuencia angu
lar 0 alrededor de su p osicin de equilibrio h orizon tal. Cul es la ley de dis
persin? Para la respuesta y algunos resultados experim entales, vase B. A . Bur-
gel, A m . J. Phus 35, 913 (1967).

Experimento casero 4.15 B otella de w h isky com o resonador (resonador de H elm h oltz). Si sopla
transversalm ente la boca de un porrn o b otella ob tien e un ton o, debido a
que ha excitad o el m odo m s bajo. Si trata de estim ar qu frecuencia debe es
perarse, su pon iend o que la b otella acta com o un tubo uniform e cerrado en
un extrem o de m anera que la lon gitu d d esd e la b oca al fon d o es (1/4)A , se sor
prender, El ton o es m ucho m s bajo de lo que pens. H e aqu la deduccin
aproxim ada de H elm holtz. Da resultados bastante buenos. (U sando una botella
de Jim Beam vaca, yo predije 110 cps y encontr 130 de acuerdo con m i piano.)
Suponga que el aire con ten id o en el grn volum en V0 acta com o un resorte
que est sujeto a una m asa que es el aire del cuello de la botella. E sta m asa es
p 0al, d on d e l es la lon gitu d del cuello, a su rea y p 0 la densid ad del aire. La
ap roxim acin de H elm h oltz co n siste en suponer que to d o el m ovim ien to est
en el cu ello y que toda la fuerza restauradora proviene de cam bios de presin
en V0.
(a) M uestre que, si x es el desplazam iento diferencial hacia afuera del fluido
a lo largo del cullo y toda la fuerza restauradora Fx se debe a la diferencia de
presin p p0, donde p es la presin en V0 y p0 es la presin de equilibrio,
en ton ces

P ro b lem a 4 .1 5 _ ypod2x
Fx~ VT'
Problemas y Experim entos caseros 237

donde y es la relacin de calores e sp e c fico s aproxim adam ente igual a 1,4


para aire.
(b) M uestre que esto da al m od o nico una frecuencia angular <o dada por

donde v es la velo cid a d del son id o. A l usar este resultado se puede reem plazar
l por el largo e fe c tiv o del cuello, que es la longitud real m s alrededor de
0,6 de radio del cu ello a cada lado. Si la lon gitu d real del cuello es nula, la
frm ula sirve bastante bien (en ese caso la lon gitu d l se debe com pletam ente
a correccion es de extrem os.) Ese caso corresponde a algo parecido a los reci
p ientes rectangulares en lo s que se envasa el adelgazador de pinturas.
Si sopla m uy fuerte a travs de la boca de su botella, puede excitar los
m odos m s altos. U n a vez que los ha od o soplando fuertem ente, puede usual
m ente escuchar su presencia dbil aun cuando est soplando su avem ente com o
para excitar principalm ente el m odo m s bajo. N o hay una m anera sencilla
un id im en sion al de calcular las frecuencias de resonancia m s altas esperadas.
Encontrar que dos b otellas de form a diferente tien en relacion es de frecuencia
m uy distin ta para el prim ero y segundo de sus m od os, aun cuando pueda cal
cular bastante b ien las frecuencias del m odo m s bajo de cada' una usando la
aproxim acin de H elm holtz.

4.16 V elo cid a d del son id o en aire, h e lio y gas natural. C onsiga un silbato Experimento casero
com n. T qu elo y recuerde el ton o. C on ctelo ahora a un tubo de h elio (d is
ponible en cualquier laboratorio o departam ento de fsica) y toq u e el silbato
usando h elio . Cul es el ton o ahora? M ida experim entalm ente la relacin de
tono para h e lio com parado con aire. El m tod o m s fcil es reconocer lo s to n o s
y luego usar una tabla de frecuencia en fu n cin del ton o (que se encuentra en el
H a n d b o o k o f P h y sics a n d C h e m istry, o vea el Exp. casero 2.6). M uestre que la
relacin de to n o s terica esperada es de alrededor de 3 a 1. E xperim entalm ente
puede obtener s lo 2, aproxim adam ente. Por qu? P uede m ejorar el experim en
to? C m o son com paradas ante s las lon gitu d es de onda del son id o en el silb a to
en lo s casos de h elio y aire? En lugar de aire o h elio use gas natural c o n e c
tando el silbato o un m echero o a la salida de gas de un hornillo. Cul es la
relacin de to n o s? Q u puede aprender acerca de las propiedades m oleculares
del gas m id ien d o la relacin de to n o s para gas y aire?

4.17 E ncuentre el cam po elctrico rcm (raz cuadrtica m edia) (prom ediado
sobre tod as las frecuencias) en un punto del espacio a 1 m etro de una lm
para de 40 vatios.

4.18 M ed icin de la con stan te solar en la su perficie terrestre. E ste experi Experimento casero
m ento se describe en la S ecci n 4.4, pg. 224. H aga el experim ento y d el
resultado en v a tio s/c m 2. P uede probar usando varias capas de vidrio, o tal vez
solam ente el vidrio de una ventana, para reducir el calor infrarrojo d etectado
por sus prpados y provenien te de la lmpara, en la su p osicin de que la at
m sfera terrestre ya ha h ech o esto para la luz del sol en una buena proporcin.
E ntonces, lim itn d ose a luz visib le (tal com o se ve a travs de lo s prpados
cerrados), tal vez uno pueda acercarse a, la con stan te solar fuera de la atm sfera
terrestre. La tem peratura del filam ento de tu n gsten o es m enor que la del sol, y
el espectro de lon gitu d es de onda depende del color. E ncuentre un grfico de
energa em itida en fu n ci n de la lon gitu d de onda para la tem peratura de la
su perficie del sol, que es de aproxim adam ente 5000 K y uno para la tem peratura
del tun gsteno que es alrededor de 3000 K. E stim ando aproxim adam ente la frac
238 Ondas de propagacin

cin del flujo total que es visible para cada caso, vea si est sub o
el flujo total del sol (inclu yen do el invisible), com parndolo con la lmpara sk
para frecuencias visibles.

4.19 V elocidad de co n teo del fotom ultiplicador. Suponga que tien e un foto-
m ultiplicador con las sigu ien tes p ro p ied a d es: rea del foto c to d o 1 cm 2, e fi
ciencia 5 %, prom ediada sobre el espectro visible. Suponga que tien e una vela
que em ite una potencia de 1 buja de luz visible. A qu distancia del fotom u l
tiplicador debe situarse la vela para que la velocidad de con teo de salida alcance
el bajo valor de 10 cuentas por segundo? (Q uerem os que sea bajo para poder
or las cuentas idivid uales.) A ltern ativam ente, si la vela est a 1 m etro, qu
tam ao de pinchazo dar el m ism o resultado en una pantalla opaca que cubre
el fotom ultiplicador? U nidades-. U n fotn de un electron volt de energa tiene
una longitud de onda de unos 12 345 (los dos ltim os dgitos son errneos;
sin em bargo sta es una sencilla y fam osa regla nem otcnica). Por consiguiente,
si tien e 2 eV , tien e 6170 . Tom e to d o s los foton es en el verde, o sea 5500 .
A dem s, 1 eV = 1,6 X 10~ 12 erg.

4.20 Luz de candil y rom ance. Si un candil tu viese el m ism o brillo intrnseco
que la luna, proporcionara la m ism a ilu m in acin que sta al colocarlo a una dis
tancia tal que subtienda en su ojo el m ism o ngulo slid o que la luna. Segn la Ta
bla 4.3, S eccin 4.4, un candil tien e doble brillo que la luna. Suponga que la
lu z de la luna llena proporciona una ilu m in acin perfecta para el rom ance.
M ida el rea aproxim ada, proyectada h orizon talm ente, de una llam a de candil,
calcule a qu distancia debe estar el candil para producir ilu m in acin perfecta
tal com o se defin i ms arriba.

4.21 Luz de luna. D e acuerdo con el ejem plo que sigue a la Tabla 4.3, Sec
cin 4.4, una lmpara de 40 w atios, de dim etro efectivo de 2 cm , da la m ism a ilu
m inacin que la luna cuando se la coloca a una distancia de 6,4 m etros. Ese clculo
com en z con el brillo de la superficie, tal com o lo da la Tabla 4.3 y el di
m etro efectiv o tal com o se calcul previam ente. Por su pu esto, que una lm
para de 40 vatios con vidrio transparente proporcionar la m ism a ilum inacin. (El
brillo del filam ento de tun gsteno es m ucho m ayor que el de la su perficie des
pulida, pero la salida total de potencia es la m ism a.) U se estos h ech os para cal
cular la ilu m in acin proporcionada por la luz de luna llena en unidades de m icro-
vatios de luz v isib le por cen tm etro cuadrado de su perficie ilum inada. (Tenga en
cuenta la eficien cia de la lmpara.)
R esp. Entre 0,1 y 0,2 jiiw /cm 2. (Su respuesta deber ser con 2 cifras signi
ficativas; por ejem plo, 0,13 0,18, o lo que corresponda.)

4.22 Luz del sol. El sol su btien de aproxim adam ente el m ism o ngulo slido
que la luna. (Si va a com probarlo con una regla m antenida a la lon gitu d de un
brazo, asegrese de usar un filtro adecuado. Los polaroides casi cruzados de su
equipo de ptica le servirn.) U se la Tabla 4.3, S eccin 4.4 y los resultados
del Problem a 4.21 para encontrar la ilum inacin proporcionada por el sol.
R esp. U n os 90 m w /c m 2 de luz visible.

4.23 E ficiencia lum inosa del sol. Suponga que toda la luz visible del sol atra
viesa la atm sfera terrestre con atenuacin despreciable. U se lo s resultados del
Problem a 4.2 y el valor que da al H a n d b o o k para la con stan te solar fuera de
la atm sfera terrestre para calcular la eficien cia lum inosa del sol. C m o es en
com paracin con la de las lmparas? (Una lmpara de 5 000 vatios y 115 voltios
tien e, segn el H a n d b o o k , una eficien cia de 4,7 %.)
Problemas y Experim entos caseros 239

4 .2 4 M e d ic i n d e la p o te n c ia d e b u jas y e fic ie n c ia lu m in o sa d e u n a la m p a rita . Experimento casero


Para este experim ento n ecesita una lmpara incand escente (el vidrio puede ser
transparente o esm erilado), una vela, dos planchas de parafina (cera casera
usada para tapar frascos de gelatinas, du lces y conservas), y un trozo de hoja
de alum inio. La vela es su patrn. S u pon em os que su vela se aproxim a a una
vela patrn y en con secu en cia em ite una buja, unos 2 0 m ilivatios, de radia
cin visible. La lmpara es la incgnita. Su potencia total es con ocid a (est
marcada en el bulbo). M ida su salida neta visible, com parndola con la vela de
la sigu ien te manera. C oloque la hoja de alum inio entre las dos planchas
de parafina. M antenga este sandw ich de parafina cerca de la v e la ; note
el brillo de la plancha m s cercana a la vela y la oscuridad de la m s alejada.
M antngala cerca de la lmpara. A hora (de noche, con solam ente la vela y la
lmpara encen didas) coloq ue el detector de parafina entre la lmpara y la vela
con cada cara apuntando a cada fuente de luz. M odifiq ue la colocacin hasta
que las dos placas aparezcan igualm en te brillantes. M ida las distancias. El
resto es aritm tica. (U se la ley de la inversa del cuadrado.) D la salida neta
visible de la lmpara en bujas y en vatios visibles, suponiendo que su vela es
patrn. D la eficien cia de la lmpara.
C on un d isp ositivo un poco m s com plicado, debiera poder m edir la ilu m in a
cin del sol en va tio s/cm 2 v isib les o (tom ando 1 bu /cm 2 = 2 0 m w /cm 2) en b u
jas por cm 2. P uede tener un problem a con luz de fon d o que no proviene ni
del sol ni de su lmpara patrn. C onviene tener una lmpara fuerte, quizs de
200 vatios. Tal vez n ecesite un tubo de cartn com o colim ador, o una caja de
cartulina con agujeros adecuados, o una tela oscura en algn lugar. Calibre la
lmpara en bujas com o se describ i antes. H alle la distancia entre la lmpara
y la parafina que d una ilu m in acin igual a la del sol. Basndose en la geom etra,
podr calcular el flujo desd e la lmpara en b u /c m 2 y, por con sigu ien te, calcular
la ilu m in acin del sol en b u /c m 2.

4 .2 5 L a m p a rita s e s m e r ila d a s . Consiga una lam parita esm erilada com n y una Experimento casero
blanca (opal) y del m ism o vatiaje y dim etro del bulbo. E ncindalas y o b
serve. N o te el n cleo brillante de la luz proyectada para la lmpara esm eri
lada. La lmpara blanca es m ucho ms uniform e. En con secuencia, la esm erilada
tiene una su perficie e fectiv a m s pequea que la blanca. P uesto que sus p o
tencias son iguales, tendrn presum iblem ente la m ism a potencia de salida de
luz. Por lo tanto, la lmpara esm erilada debe ser m s brillante sobre la pequea
superficie de su n cleo central. O bserve la regin central de cada lmpara
encen dida a travs de un agujero dejado entre sus d ed os curvados apropiada
m ente, m anteniendo una distancia constan te a sus ojos de m anera que pueda
pasar un ngulo slid o constan te. Qu lmpara es ms brillante (en el centro)?
Mida el dim etro del rea proyectada del n cleo brillante de la lm para esm e
rilada, m anteniendo una regla contra ella. (Puede necesitar reducir el brillo o b
servando a travs de polaroids parcialm ente cruzados de su equipo de ptica.)
Calcule una relacin de brillo superficial para las dos lm paras, tom ando, com o
m odelo de lmpara esm erilada, una esfera efectiva con dim etro igual al de su
ncleo brillante. M ida la relacin de brillo superficial de la siguiente m anera.
C oloqu e cada lmpara detrs de un cartn con un agujero que perm ita ver slo
la parte central de cada una. H aga los dos agujeros del m ism o tam ao. Site
las lam paritas de m odo que estn alejadas varios pies y se ilum inen m utuam ente
a travs de los agujeros. U tilic e la tcn ica del sandw ich de parafina, descrita
en el E xperim ento casero 4.24, para m edir la relacin de brillo superficial de las
regiones centrales de las dos lamparitas. C m o es su resultado respecto al cal
culado en base al m od elo de esfera efectiva?
Por ltim o, rom pa las dos lmparas para ver cm o difieren los dos esm eri
lados. (E n vu lvalas en una toalla antes de rom perlas!) Si le parece m uy caro,
puede aceptar nuestra palabra de honor que las lm paras esm eriladas com unes
240 Ondas de propagacin

que hem os roto son levem en te rugosas en su su perficie interior, lo que puede
conseguirse por arenado o ataque cido. Las lam paritas blancas estn revestidas
con un polvo blanco (indudablem ente xido de m agnesio). El polvo se lim pia
tocando con el dedo y deja descubierto una envoltura de vidrio transparente.
Si rom pe la lam parita, salve la parte sem iesfrica m s grande. C on stituye una
len te plan ocon vexa m uy buena cuando se la llena parcialm ente con lquido.
(Para conseguir un trozo grande rompa la lamparita golpeando el cuello.) P uede
usarlo para m edir lo s nd ices de refraccin de agua y aceite m ineral.

Experimento casero 4.26. Im pedancia del son id o. Cante una nota estacionaria dentro de un tubo
de cartn m antenido ajustado a su boca, de m odo que no se pierda aire por los
bordes. Vare el ton o para encontrar las resonancias. (N o estn exactam ente
don de lo s m od os libres que oye cuando pega el tubo contra su cabeza. Su boca
y garganta cam bian la longitud efectiva en cada extrem o.) Cante una nota
estacionaria que no est en resonancia. Saque repentinam ente el tubo sin dejar
de cantar. El cam bio de im pedancia debera ser notable. A hora cante en reso
nancia. N o te que sien te algo m arcadam ente diferente en su garganta. La carga
no es puram ente resistiva, sino grandem ente reactiva. C onsiga ahora una jarra
o vaso grande o balde. E ncuentre una resonancia fuerte, buscando con el canto
de su voz. Cante tan bajo com o pueda en la resonancia, con su boca y garganta
acopladas bien cerca al sistem a resonante. Si no hu biese prdidas por radiacin
u otras prdidas resistivas, la carga en su aparato cantante sera puramente
reactiva. Esto es, tanta energa fluye hacia adentro de su garganta en cualquier
c iclo, com o sale por ella (durante otra parte del ciclo). En este caso, lo que
sien te en su garganta es m uy distin to de lo que sien te cuando canta dentro
de un m edio abierto. V er que tien e dificu ltad es para controlar el ton o. ste se
tam balea porque usted es usado com o carga resistiva y est experim entando
una carga reactiva.

4.27 Suponga que dos ondas de propagacin en una cuerda elstica con
T 0 = 1 dina, p = 1 g /c m , y co = 10 3 r a d /se g estn dadas por

= A cos (coi k z + w),

\p2 = A cos ^coi kz + .

Encuentra la intensid ad en prom edio tem poral de la su perp osicin d e v ^ y ^ 2.

4.28 Tres ond as electrom agnticas planas, dadas por

E \x Eo cos (kz coi 8 i) = Bxy,

E2x = Eo cos (kz u>t S2) = B2y,

Esx = Eo cos (kz coi 8 3 ) = B3y,

se propagan el m ism o espacio. Cules son las am plitudes y flujos de energa


m xim os y m nim os que pueden producirse ajustando los valores de las cons
tantes Si, S 2 y 8 3 ?

4.29 P resin para ondas longitud in ales en un resorte. Traduzca la ecua


cin (111), S eccin 4.4, que es

FZ(L sobre R ) = F0 - K a
oz
Problemas y Experim entos caseros 241

C om ience con una cuerda con cuentas, de parm etros em paquetados. En el


equilibrio, cada resorte es com prim ido de m anera que ejerce una fuerza F 0. La
constante elstica es K . La separacin entre cuentas es a. E ncuentre la fuerza
ejercida por el resorte en la direccin + z sobre una cuenta dada hacia la
izquierda de la m ism a. P ase al lm ite continuo y deduzca as la relacin deseada.
O bserve que, en el lm ite continuo, el producto K a es una propiedad del resorte
continuo y es ind ep en dien te de la longitud a.

4.30 Slin k ies y tiras de gom a. Para una tira de gom a com n (o para el tipo
de resorte que cierra puertas), la longitud no estirada no es despreciable en
com paracin con la estirada. D em uestre que, com o consecuencia, la velocidad
de fase para ondas transversales es m enor que para longitud in ales. D em uestre,
por ejem plo que, si la lon gitu d estirada es 4 /3 de la no estirada, las ondas
longitud in ales se propagan con el doble de velocidad que las transversales. Para
un slin k y la lon gitu d no estirada es unos 3 cm y estirada puede m edir 15
pies. Cul es la relacin de v elocid ad es en ese caso?

4.31 Las ond as de son id o son perfectam en te no dispersivas? En la S eccin


4.2 encontram os que la v elocid ad de fase del son id o es constan te, ind ep en dien te
de la frecuencia. La ley de dispersin que dio ese resultado fue

W2 = 1Po.k2t
Po

que es anloga a la ley de dispersin para o scilacion es longitud in ales en un


resorte continuo,

Para un resorte con cuentas, de parm etros em paquetados, la ley de disper


sin es

2 K sen 2 %ka

Lo que con d u ce a una frecuencia de corte superior. Por analoga y razonam iento
fsico piense un valor para una frecuencia de corte superior para son id o en
aire a P T N (presin y tem peratura norm ales). Esperara que ondas ultrasnicas
de frecuencia v = 100 M e se propagasen a la velocid ad ordinaria del son id o?
R esp. Esperam os un corte de alta frecuencia 0 fa 10 10 H z.
Captulo 5

R eflexin

5.1 Introduccin 244


5.2 T erm inacin perfecta 244
Ejem plo 1; Cuerda continua 244 Resistencia por unidad de rea 247
Compensacin de mpedancia 246 Tela espacial 248
Carga distribuida 246 Ondas rectas y paralelas 248
Ejemplo 2: L nea de transmisin de placas paralelas 246 Terminacin de una onda plana en el espacio libre 249
Otros mtodos de terminacin perfecta 251

5.3 R eflexin y transm isin 251


Cuerda continua 251 Ejemplo 3: R eflexin de ondas de sonido 259
Cmo la mpedancia de carga descompensada genera reflexin 252 Extremo cerrado 259
Coeficiente de reflexin 253 Extremo abierto 260
La fuerza restauradora y el desplazamiento se reflejan con signos Longitud efectiva de un tubo deextremos abiertos 261
opuestos 254 E jem plo 4: R eflexiones en lneas de transm isin 262
Reflexin en una frontera entre medios dispersivos 254 E jem plo 5: E xtrem o cortocircuitado mpedancia nula 262
Transmisin en una frontera entre medios dispersivos 255 Ejemplo 6; E xtrem o con circuito abierto mpedancia infi
Continuidad y condicin de contorno 255 nita 262
Coeficientes de transmisin de amplitud 256 Linea de transmisin de placas paralelas 263
Caso 1: Compensacin de impedancias perfecta 256 Coeficientes de reflexin para los campos 263
Caso 2 : R ozam iento infinito 257 Ejemplo 7: R eflexin en una lnea de transmisin con una dis
Caso 3: R ozam iento nulo 257 continuidad en G 263
Forma general de una onda sinusoidal 257 Ejemplo 8: R eflexin de luz visible 264

5 .4 Com pensacin de im pedancias entre dos m edios transparentes 265


Capa no reflectora 265 Lmina con gradacin 268
Aproximacin de pequea reflexin 266 Ejemplo 10: Corneta exponencial 269
Solucin para capa no reflectora 267 E jem plo 11: Gradacin del ndice de refraccin 269
Ejem plo 9: Compensacin de impedancias ptica 267

5.5 Reflexin en pelculas delgadas 269


Franjas de interferencia 269 Expresin para la intensidad de las franjas 271
Ejem plo 12: Por qu la prim era fra n ja es blanca? 270 Es uno ms uno igual a cuatro? 271
L a fra n ja ms bonita 270 Ejemplo 13: Franjas de Fabry-Perot en un portaobjetos 271

P roblem as y experim entos caseros 272


Captulo 5 Reflexin

5.1 Introduccin
En este Captulo aplicaremos el concepto de impedancia para encon
trar qu ocurre cuando una onda de propagacin encuentra una discon
tinuidad en el medio. En la Seccin 5.2 consideramos una carga resistiva
empaquetada que empareja la impedancia caracterstica del medio de
la onda. Esto nos conduce a descubrir cmo fabricar tela espacial
que pueda hacer terminar ondas electromagnticas sin reflexin. En
la Seccin 5.3 consideramos reflexiones inducidas por impedancias des
parejadas. Generalizando los resultados obtenidos para una lnea de
transmisin aprendemos cmo las ondas de luz son reflejadas en una
discontinuidad de ndice de refraccin. A travs del estudio de refle
xiones mltiples, en la Seccin 5.5 aprendemos cmo usar una hoja de
vidrio para que nos diga algo acerca del tiempo medio de decaimiento
de los tomos de nen excitados.

5.2 Terminacin perfecta


Si un transistor se acopla a un medio completamente abierto y lo im
pulsa a una frecuencia en su rango dispersivo, el transmisor emite on
das de propagacin. Su terminal de salida experimenta una fuerza de
arrastre puramente resistiva proporcional a la impedancia caractersti
ca. sta depende del medio y tambin de la configuracin geomtrica
de las ondas. (Por ejemplo, una lnea de transmisin de placas paralelas
tiene una impedancia diferente a la de una de alambres paralelos.)
En lo que concierne al transmisor, ste no puede decir si est real
mente irradiando ondas de propagacin en un medio abierto o mera
mente impulsando una carga resistiva empaquetada. Si desconectramos
la antena de la radioemisora local y la reemplazramos por un resistor
equivalente, el oscilador no podra notar la diferencia. (Esto est algo
simplificado en exceso, en el sentido de que una antena de radio tambin
tiene inductancia y capacitancia. En consecuencia, para engaar com
pletamente al oscilador, tendramos que reemplazar la antena por un cir
cuito LRC adecuado. En este circuito, la resistencia R es la resistencia
de radiacin y sta es la impedancia caracterstica de que estamos
hablando.) Comencemos por un ejemplo ms sencillo que una antena
de radio.

Ejemplo 1: Cuerda continua


Si se tuviera que reemplazar la cuerda (que est siendo agitada por la
terminal de salida del transmisor) con un amortiguador adecuado, el
transmisor debiera experimentar la misma fuerza de arrastre que cuan
do est emitiendo ondas de propagacin en una cuerda infinita. Por
amortiguador queremos significar un dispositivo (que llamaremos R, del
ingls right, derecha) con la siguiente propiedad: Si su terminal de
entrada es forzado a tomar una velocidad u(t), el amortiguador responde
a la entrada impulsora (que llamaremos L, del ingls left, o izquierda),
reaccionando con una fuerza opuesta proporcional a la velocidad.

F(R sobre L) = ZRu(t), (i)

Donde Z R es una constante positiva llamada impedancia del amor


tiguador. Se dice que es puramente resistiva puesto que F(R sobre L)
es proporcional a la velocidad. (Un dispositivo compuesto por una masa
inercial o un resorte, reaccionara con una fuerza proporcional a la
aceleracin o al desplazamiento, respectivamente. En esos casos, el
aparato ofrecera una carga reactiva mejor que resistiva.) Ahora
bien, cuando el transmisor est emitiendo ondas de propagacin en un
sistema abierto con impedancia caracterstica Z, la terminal de salida
del transmisor experimenta una fuerza de arrastre

F(R sobre L) = - Z l ^ ) , (2)


\ otr z0

donde dip/dt es la velocidad de la cuerda en z = 0 y en consecuencia


tambin de la terminal de salida. Por lo tanto, vemos que si Z R es igual
a Z, el transmisor experimenta la misma reaccin puramente resistiva
cuando impulsa la terminal de entrada del amortiguador que cuando
impulsa una cuerda infinitamente larga. Una caracterstica de una onda
de propagacin es que todo punto corriente abajo en el medio tiene la
misma experiencia que la terminal de salida del transmisor, pero en
un tiempo posterior. Por lo tanto, para cualquier punto corriente abajo,
z, de un sistema que transmite ondas de propagacin, el punto L inme
diatamente a la izquierda de z no puede decir si el punto R inmediata
mente a la derecha de z es realmente el primer punto de una continua
cin del resorte hasta infinito o es meramente la terminal de entrada de
un amortiguador con impedancia Z R = Z.

F ig. 5.1 Si la cuerda term ina perfec


tam en te, la fu en te no puede decir su
longitud. Por lo que puede decir la
fuente, la cuerda puede estar co n ecta
da a una cuerda infinitam en te larga, o
estar directam ente conectada' a la ter
m inal de entrada del am ortiguador.
A q u se la m uestra conectad a a una
cuerda finita perfectam ente term inada.
246 Reflexin

Compensacin de impedancia. Esto nos muestra que la manera de ob


tener una terminacin perfecta de una cuerda continua, de forma tal
que no haya reflexiones de ondas de propagacin transversales inciden
tes sobre la terminacin estriba en sujetarla a una carga resistiva con
sistente en un amortiguador perfecto de impedancia

7 r = Z = V^oPo- (3)

Cuando se satisface la ecuacin decimos que la impedancia de la


carga compensa la impedancia caracterstica de la cuerda. En la Figu
ra 5.1 se muestra un ejemplo de terminacin perfecta.

Carga distribuida. Un amortiguador es una carga resistiva empaque


tada, o sea, que ocupa una regin pequea en comparacin con una
longitud de onda.
Una manera de conseguir una terminacin perfecta efectiva sin el
riguroso requerimiento de diseo necesario para satisfacer la condicin
de compensacin de impedancia [ecuacin (3)], es usar una carga muy
grande distribuida que provea una pequea fuerza de arrastre, co
menzando en el punto z = L donde se desea comenzar a absorber
la energa de la onda. Esta fuerza de arrastre se aplica entonces en for
ma continua y uniforme a lo largo de la cuerda en todo z mayor que L.
Si la fuerza de arrastre absorbe solamente una pequea fraccin de la
energa de la onda en una distancia de una longitud de onda, se ve que
no introducir una reflexin significativa, y absorber gradualmente
toda la energa de la onda.

Ejemplo 2: Lnea de transmisin de placas paralelas


Este ejemplo conducir a un resultado muy general. El extremo de
entrada de la lnea se muestra en la Fig. 5.2, junto con una plancha
de material resistivo que podra usarse para reemplazar la lnea de
transmisin como carga sobre el transmisor o para terminar la lnea
de transmisin sin reflexin. Para la direccin de corriente indicada,
la resistencia de la plancha es la resistividad p multiplicada por la
longitud y dividida por el rea de la seccin transversal (Vol. II, Sec
cin 4.7):

(longitud) pg
R = p ------------ = -^2_. (4)
(rea) dw

Pero la impedancia caracterstica Z de una lnea de transmisin de


placas paralelas es:
Sec. 5.2 24 7

F ig. 5 .2 T erm inacin de una ln ea de


tran sm isin de placas paralelas, (a) L
n ea de transm isin. (b ) P lancha r e sis
tiva. C uando la d iferencia de p oten cial
a travs de la plancha tien e el signo
ind icado por lo s sign os m s y m enos,
la corriente flu ye en la d ireccin de
las flechas.

Si R va a ser una terminacin perfecta necesitamos que R = Z.


Igualando las ecuaciones (4) y (5), encontramos:
p _
(6)
d c
donde p est en ues (statohm-cm) y d est en cm. La relacin p/d
est en statohm.

Resistencia por unidad de rea. Esta placa puede caracterizarse de un


modo til, que es independiente del espesor d, como sigue. Cortemos
de este material de espesor d, un cuadrado de L por L. Apliquemos un
voltaje V entre dos extremos opuestos del cuadrado. Esto da una co*
rriente que fluye paralela a la superficie de la hoja. La resistencia del
cuadrado es igual a la resistividad multiplicada por la longitud en el
sentido de la corriente (o sea L) dividida por el rea perpendicular a la
corriente (o sea, Ld). Por lo tanto, la resistencia del cuadrado es

R = TLa = ^a- W
248 R eflexin

Obsrvese que esto es independiente de la longitud L del borde del cua


drado. Consecuentemente, pjd puede caracterizarse, para cualquier ma
terial, como la resistencia por unidad de rea (de cualquier tamao)
para corriente que fluye de un borde del cuadrado al opuesto. Por lo
tanto, la ecuacin (6) nos dice que para una terminacin perfecta de
una lnea de transmisin de placas paralelas, la resistencia por unidad
de rea debe ser 4nlc, lo que es 47r veces 30 ohms [c_1 statohm es igual
a 30 ohms]:

Una hoja que produce terminacin perfecta tiene 12077 = 377 ohms
por unidad de rea (8)

Veamos cmo podramos aproximarnos a conseguir una terminacin


perfecta en la prctica. Diseemos una plancha de terminacin para
una lnea de transmisin de placas paralelas. Queremos una hoja de
material que tenga p/d = 377 ohms, de manera que

i /. c m x) = pL(en7ohm-cm)
d(t ohm s > . (9)

Probemos con una hoja de cobre. Qu ancho debe tener? En el Hand-


book of Physics and Chemistry (indicado bajo resistivity of metis),
encontramos P c u ^ l , 7 X 10~fi ohm-cm. Por lo tanto, de acuerdo con
la ecuacin (9), necesitamos una hoja de espesor dcu ^ 1,7 X 10_6/377
0,5 X 10-8 cm; esto es menor que el dimetro atmico de un tomo
de cobre! Parece que estamos en dificultades. Volvamos al Handbookl
Finalmente descubrimos el carbono. Tiene resistividad 3500 X 10~6
ohm-cm, lo que da d ^ 3 500 X 10~6/377 ^ io~5 cm. ste es un espesor
factible y funciona! Podemos partir de (digamos) un trozo de lona
que tenga suficiente resistividad de modo que su resistencia por unidad
de rea sea muy grande comparada con 377 ohms. Luego preparamos
una pintura de holln (carbn en polvo) suspendido en agua u otro
soporte lquido adecuado. Rociamos la pintura sobre la lona hasta que
la resistencia sea 377 ohms por unidad de rea determinada con un oh
mmetro.

Tela espacial. En la jerga de microondas, un trozo de material de


377 ohms de resistencia por unidad de rea es llamado tela espacial.
Una onda electromagntica de propagacin incidente en un plano L
inmediatamente a la izquierda de la posicin z no puede decir si el
plano R inmediatamente a la derecha de z es realmente el comienzo
de una continuacin infinita de la lnea hacia la derecha de R o mera
mente una hoja de tela espacial.

Ondas rectas y paralelas. Las ondas de propagacin en una lnea de


transmisin coaxial o de alambres paralelos no son ondas planas, por
Sec. 5.2 249

que, por definicin, una onda plana est compuesta por campos elc
tricos y magnticos cuyos valores en un instante dado, t, no dependen
de x e y, sino solamente de 2 (direccin de propagacin). Esas ondas
son en cambio miembros de una clase ms general, la de ondas rectas
y paralelas, que incluye a las ondas planas. Las ondas rectas y paralelas
son aquellas en que los campos E y B pueden depender de x e y, pero
esta dependencia no vara con z la direccin de propagacin. Por lo
tanto, las ondas en lneas de transmisin rectas y paralelas (o sea, las
que pueden construirse de alambres idnticos, rectos y paralelos) son
ondas rectas y paralelas.
Una hoja de tela espacial proporciona una terminacin perfecta para
toda lnea de transmisin recta y paralela, y lo hace por la siguiente
razn: Se sabe que en todo entorno de un punto dado, suficientemente
pequeo en la direccin transversal, una onda plana y paralela incidente
no puede ser distinguida de una onda plana. Esto es, sobre una regin
de dimensiones suficientemente pequeas Ax y Ay transversal a la direc
cin de propagacin z, los campos E(x,y,z,t) y B{x,y,z,t) pueden con
siderarse constantes independientes de x e y. Adems, se puede demos
trar (usando las ecuaciones de Maxwell) que, para x e y dados, las ondas
rectas y paralelas satisfacen relaciones anlogas a las dadas para on
das planas en medios transparentes, Seccin 4.4. Por lo tanto, para ondas
planas y paralelas, para x e y fijos, E(x,y,z,t) y B(x,y,z,t) son perpendi
culares entre s y respecto a z, tienen igual magnitud y sus signos son
tales que E X B est segn + i, o sea, B = z X E. Adems, el flujo de
energa local (en el entorno Ax Ay) est dado por una expresin an
loga a la que se cumple para ondas planas. Por consiguiente, para on
das rectas y paralelas propagndose en el vaco, tenemos:

S(x,y,z,t) = j - E 2 (x,y,z,t), (10)

donde S es la intensidad en erg/cm2 seg. Puesto que esta relacin entre


el flujo de energa y los campos es, localmente, la misma que para ondas
planas, las prdidas PR de las corrientes inducidas en la tela espacial
por las ondas rectas y paralelas compensarn exactamente el flujo de
energa incidente igual que para ondas planas. Por lo tanto la tela es
pacial en cualquier entorno Ax Ay absorber la radiacin recta y paralela
incidente sin reflexin siempre y cuando su resistencia sea 377 ohms por
unidad de rea.

Terminacin de una onda plana en el espacio libre. Luego de la dis


cusin anterior, podemos imaginar que una hoja de tela espacial pro
porciona una terminacin perfecta no slo para ondas planas en una
lnea de transmisin de placas paralelas, sino tambin para ondas pla
nas en el espacio libre. Esta conjetura es razonable, pero equivocada.
Una onda plana que incide sobre una hoja de tela espacial experimenta
250 R eflexin

una mpedancia que es exactamente la mitad de 377 ohms por unidad


de rea!
Podemos entender fcilmente ese tactor de h considerando la lnea
de transmisin de placas paralelas. Si tenemos una de estas lneas exten
dida desde z = oc a + <x> podemos hacer terminar una onda inci
dente desde la izquierda conectando una hoja de tela espacial transver
salmente a la lnea en z = 0 siempre que tambin desconectemos el
resto de la lnea que va de z = 0 a oc. Si no desconectamos la,lnea de
la derecha de z = 0, el voltaje de la onda incidente en z = 0 es apli
cado sobre dos impedancias iguales conectadas en paralelo siendo una
de ellas la tela espacial y la otra la continuacin infinita de la lnea.
Por lo tanto, la onda experimenta una mpedancia efectiva correspon
diente a dos resistencias iguales en paralelo, o sea, la mitad de cual
quiera de ellas. Esto es tambin lo que ocurre cuando una onda plana
en el espacio vaco incide sobre una hoja de tela espacial. El voltaje que
se aplica sobre la hoja de tela espacial en cualquier instante es tambin
aplicado sobre la continuacin infinita del espacio a la derecha de la
tela espacial. La mpedancia resultante es la mitad de la tela espacial
o del espacio vaco. La onda no es completamente absorbida, sino que
es parcialmente reflejada, en parte absorbida y en parte transmitida.
Cmo podemos desconectar el espacio vaco a la derecha de una
hoja de tela espacial? En el caso de la lnea de transmisin es fcil. Se
puede cortar mediante una sierra. El corte de sierra proporciona una
mpedancia infinita, que desconecta la lnea de transmisin hacia la
derecha del mismo. La onda incidente se aplica a travs de la tela
espacial en paralelo con una mpedancia infinita. La mpedancia infinita
resultante es la de la tela espacial. Ahora bien, en el caso del espacio
vaco no hay manera de hacer un corte de sierra para conseguir una
mpedancia infinita. Sin embargo, hay un truco ingenioso mediante el
cual se puede desconectar el espacio hacia la derecha de z = 0, para
una onda armnica con una nica y definida longitud de onda. El truco
funciona para el espacio vaco y tambin para la lnea de transmisin.
Considere la lnea de transmisin: En lugar de desconectarla con un
corte de sierra en z = 0, el truco consiste en cortocircuitar mediante
una hoja de conductor perfecto, que tiene resistividad nula. El corto
circuito no se coloca en z = 0 sino en z = l/4\. Entonces el voltaje es
siempre cero en z = 1/4A. A la derecha del cortocircuito el voltaje tiene
forma de onda estacionaria (todava no se ha insertado la tela espacial).
La corriente tambin tiene forma de onda estacionaria. Se ve que los
lugares donde la corriente es nula estn a un cuarto de longitud de
onda de los lugares donde es nulo el voltaje. Por lo tanto en z = 0 la
corriente siempre es nula. Esto es como tener mpedancia infinita de
bida a un corte practicado en z = 0. (Impedancia infinita significa co
rriente nula.) En consecuencia, la lnea de transmisin est efectiva
mente desconectada en 2 = 0 mediante un cortocircuito en z = (1/4)A.
Sec. 5.3 251

El mismo truco sirve para el espacio vaco. Una onda plana se ter
mina perfectamente por medio de una hoja de tela espacial en z = 0
seguida de una hoja de conductor perfecto (un espejo) en z = 1/4A.
Toda la energa de la onda se disipa en la tela espacial.
En el caso de ondas en una cuerda, la entrada de nuestro amorti
guador perfecto est conectada a la propia cuerda. Su otra parte m
vil (la que se mueve respecto a la terminal de entrada para proveer el
amortiguamiento por fricin) estaba firmemente amarrada a un so
porte agido. Esto es como estar conectada a otra cuerda de densidad
infinita que se extiende desde z = 0 hasta oc. Tal cuerda tendra impe
dancia infinita. Esto es anlogo al corte de sierra en la lnea de trans
misin y es la razn por la cual el amortiguador proporciona amorti
guacin perfecta. Si, en cambio, la otra parte mvil del amortiguador
estuviese conectada a una cuerda de impedancia Z2 extendida desde
z = 0 hasta + entonces la onda incidente en z = 0 experimentara
una impedancia que resulta equivalente a la del amortiguador conectado
en paralelo con la impedancia Z2 de la continuacin de la cuerda. De
igual manera que para la lnea de transmisin y para el espacio vaco,
podemos tener terminacin perfecta para ondas en una cuerda, siem
pre que la segunda conexin del amortiguador sea a un soporte slido,
o bien a un segmento de cuerda de un cuarto de longitud de onda, co
nectado a un anillo sin friccin que se desliza sobre una varilla, como
para dar impedancia nula en la varilla e infinita en el amortiguador.
Esto asegura que la conexin de salida del amortiguador no se mover.
Vase Prob. 5.32.

Otros mtodos de terminacin perfecta. No es siempre fcil hacer tela


espacial perfecta. Si nos contentamos con absorber la radiacin con una
carga distribuida que ocupa un buen espacio, puede hacerse con refle
xin despreciable sin tener que satisfacer la condicin de compensa
cin de impedancia de la terminacin perfecta de parmetros empa
quetados, o sea, la tela espacial. Por ejemplo, si queremos absorber un
haz de linterna con una reflexin despreciable, puede hacerse entrar por
un agujero practicado en el costado de una caja opaca de cartn. Re
vistamos la caja con material negro (o sea, absorbente) y pongamos algu
nos baffles de modo que la luz tenga que rebotar varias veces para salir.
Si observamos ese agujero a plena luz del da, veremos que parece mucho
ms oscuro que un objeto negro comn como el holln. Una tal super
ficie negra es indistinguible de la tela espacial perfecta, porque esen
cialmente ninguna radiacin que entre por el agujero, sale por l;
es como el medio transparente (aire) extendido infinitamente.

5*3 R eflexin y transm isin


Cuerda continua. Supongamos que tenemos una cpuerda semiinfinita, con
impedancia caracterstica Z l que se extiende desde z = ex hasta 0.
252 R eflexin

En z = O se sujeta a una carga que es la terminal de entrada de un


amortiguador con impedancia Z2 distinta de Zx. En z = <x> hay un
transmisor que emite ondas que se propagan en la direccin + z. Por
lo tanto, hay una onda de propagacin incidente dada por
^inc(Z,t) = A COS ( t t f kz). (11)

En z = 0 la onda incidente est dada por [haciendo z = 0 en la ecua


cin (11)].

'/'inc(0,) = A COS 0)t. (12)

Cmo la impedancia de carga descompensada genera reflexin. Lla


memos L al ltimo punto de la cuerda y R a la terminal de entrada
al amortiguador. Si el amortiguador tuviese impedancia Zx, debera
compensar la impedancia de la cuerda y terminar la onda incidente
sin reflexin. En ese caso la fuerza de terminacin Fterm ejercida por
el amortiguador sobre la cuerda estara dada por

Fteno(i sobre L) = - Z l . (13)


d t

La fuerza real F(R sobre L) puede considerarse como la superposicin


de esa fuerza de terminacin ms un exceso de fuerza Fexc, por encima
(o debajo) de la que es necesaria para absorber la onda incidente. Este
exceso de fuerza genera una onda que se propaga en la direccin z,
como si R fuera la terminal de salida de un transmisor. sta es la onda
reflejada \[/ref(z,t). En z = 0 satisface la relacin que siempre se cumple
cuando es emitida una onda de propagacin, es decir, quela fuerza
impulsora es el producto de la impedancia por la velocidad:

Zl i s f M - = sobre L), (14)


dt

donde Fexc(R sobre L) es como la fuerza ejercida por un transmisor. La


fuerza total F(R sobre L) es la superposicin de la fuerza de terminacin
y el exceso de fuerza, actuando cada una independientemente :

F(R sobre L) = Fterm(R sobre L) + Fexc(R sobre L). (15)

Combinando las ecuaciones (13), (14) y (15), obtenemos

F(R sobreL ) = _ Z l % M + Zl 3lM 0 ,t) (16)


dt dt

Ahora bien, la fuerza total F(R sobre L) es proporcionada por la fuer


za de rozamiento del amortiguador, dada por el producto entre Z2
Sec. 5.3 253

y la velocidad del punto L. Esta velocidad es la superposicin de las


contribuciones de las ondas incidente y reflejada:

d \p (0 ,t) _ 9 ^ in c (0 , t ) d xp r e ( 0 ,t ) . y.
dt ~ dt dt ' 1

En consecuencia, el rozamiento F(R sobre L) ejercido por el amorti


guador, est dado por

F(f sobre L) = - Z 2
dt
^ 9i//iPC(0,t) _ ^ dxpr e f ( 0 ,t)
dt dt

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (16) y (18)


encontramos (en z = 0)

rr d lp in c , ry d x f 'r e rj d\pinc 7 d lp re f

~ ~ d T ~ + Z l ~ T = Z2~ " ^ ~ d T

o sea,

d'PrejOyt) _ FZi Z21 d\pinc(0,t) ^


dt LZi -J- Z2 J dt

Coeficiente de reflexin. Entonces tenemos (integrando ambosmiem


bros de la ecuacin (19) y suponiendo que no hay constantes deinte
gracin)

^ref(0,t) = fll2^inc(0,t) = #12^ COS 0)t, (20)

en donde la cantidad R n, llamada coeficiente de reflexin para el des


plazamiento \p, est dada por

Zi Z2
E i2 = (21)
Zi + z 2

Puesto que la onda reflejada es sinusoidal y se propaga en la direccin


z, su forma para z < 0 se obtiene de la forma en z = 0 haciendo el
cambio de variables z = 0,f por z,t 4- z / v donde v es la magnitud
de la velocidad de fase. En consecuencia

''re(%>t) R12A COS j = Rl2-A eos (wf + kz). (22)


254 R eflexin

El desplazamiento total 1>(z,t) est dado por la superposicin

t(z,t) = pinc(z>t) + prefin))


o sea,
xf/(z,t) = A cos (coi kz) + R 12 A cos (cot + kz). (23)

La fuerza restauradora y el desplazamiento se reflejan con signos opues


tos. Las cantidades ondulatorias fsicamente interesantes para ondas
transversales en una cuerda son no slo el desplazamiento \p(z,t), sino
tambin la velocidad transversal dxp(z,t)/dt y la proyeccin transversal
de la tensin, T 0dyp(z,t)jdz la que da la fuerza restauradora ejercida
por la cuerda a la izquierda de z sobre la cuerda a la derecha de z.
De las ecuaciones (19) y (20) vemos que la onda velocidad d\p(z,t)/dt
tiene el mismo coeficiente de reflexin que la onda desplazamiento
^(z,). Sin embargo, la onda fuerza restauradora T 0d\p(z,t)/dz tiene
un coeficiente de reflexin de igual magnitud que el de dxp/dt, pero de
signo opuesto. En consecuencia, tenemos

xpinc = A cos (o# kz), xpref = R 12 A cos (wf + kz); (24)

^ S . = - u A sen (<ot - kz), = R 12[ - sen (u< + kz)]; (25)


dt dt

d~inc = kA sen(ut - kz), 8^ ref = R 1 2 [kAsen(ut + kz)]. (26)


dz dz

De las ecuaciones (25) vemos que, en z = 0, la contribucin de la onda


reflejada a la velocidad es R 2 veces la contribucin de la onda inci
dente. De las ecuaciones (26) vemos que, en z = 0, la contribucin de
la onda reflejada a la fuerza restauradora es R u veces la contribu
cin de la onda incidente. Por lo tanto, podemos resumir las ecuaciones
(24), (25) y (26) definiendo coeficientes de reflexin para \p, drp/dt y
d\pldz:

, = 8t/s( = f i 12 = | ^ | - . (27)

Rdxp/dz= R i 2 -

Ntese que R n debe estar entre 1 y + 1 ,

Reflexin en una frontera entre medios dispersivos. Suponga que la


cuerda con impedancia Zj extendida desde z = hasta z = 0 est
unida all a una cuerda de impedancia Z 2 que se extiende hasta + oc.
El punto L inmediatamente a la izquierda de z = 0 no sabe si el punto
R a la derecha de z = 0 es el comienzo de una cuerda infinita de impe-
Sec. 5.3 255

dancia Z2 o es la terminal de entrada de un amortiguador de impedan


cia Z2. Por consiguiente, los coeficientes de reflexin de las ecuaciones
(27) y (28) nos dan nuevamente la onda reflejada en el medio 1. Ntese
que JR2i = R 12. Por lo tanto, el signo del coeficiente de reflexin cam
bia si las propiedades de los dos medios son intercambiadas. Por ejem
plo: Rj, es negativa para una onda incidente desde una cuerda liviana
a una pesada (considerando que la tensin es la misma en ambas cuer
das); R+ es positiva para una onda incidente, desde una cuerda pesada,
sobre una liviana.

Transmisin en una frontera entre medios dispersivos. El punto en


z = 0 experimenta oscilaciones bajo la fuerza impulsora combinada de
las ondas incidentes y reflejada en el medio 1. Por lo tanto acta como
fuente de ondas de propagacin que van en la direccin -1- z en el me
dio 2. Queremos encontrar las ondas transmitidas de desplazamiento,
\p2; de velocidad transversal dipddt y de fuerza restauradora, T 2d\p2ldz;
en donde el subndice 2 indica la onda transmitida en el medio 2. U ti
lizaremos las condiciones de contorno.

Continuidad y condiciones de contorno. Estas condiciones de contorno


son que \p{z,t) sea la misma inmediatamente a la izquierda que inme-
ditamente a la derecha de la separacin, o sea, el desplazamiento \p(z,t)
es continuo. Por consiguiente, la velocidad d\p(z,t)ldt es continua. Asi
mismo, la fuerza restauradora T 0d\p(z,t)ldz es continua. Las condi
ciones de contorno sobre continuidad para el desplazamiento y la velo
cidad de un punto en la cuerda son obvias y no necesitan comentarios.
La condicin de contorno sobre la fuerza restauradora no es tan obvia.
(Por ejemplo, puede haber pensado que debiera ser continua la pen
diente d\p(z,t)dz ms bien que el producto entre sta y la tensin. Sin
embargo, si la tensin cambia en el contorno, la cuerda presentar all
una torcedura. La pendiente no ser continua, pero s lo ser el pro
ducto de la tensin por la pendiente.) Para ver que la fuerza restaura
dora es continua imagine que hay un elemento infinitesimal de masa
en z = 0. La cuerda que est a su izquierda ejerce sobre esta masa una
fuerza transversal T-fdxpddz. La cuerda que est a la derecha de la
mesa ejerce una fuerza transversal + T 2dyp2fdz. La superposicin de estas
dos fuerzas es la masa del elemento por su aceleracin. Pero la masa
es nula. Por lo tanto, la superposicin es nula:

- r ^ + T sf^ O e n ^ O ,
dz dz

lo cual significa que Td^!dz es continua. {Nota: Estamos usando T 0


para denominar la tensin de la cuerda en general y T r y T 2 para las
tensiones de equilibrio en los medios 1 y 2.)
256 R eflexin

Coeficientes de transmisin de amplitud. Sea <p(z,t) el desplazamiento


la velocidad o la fuerza restauradora. En el medio 1, la funcin <pi(z,)
es la superposicin

<pi(z,f) = <po cos (<o# kiz) + Rcpo cos (co# + kz), (29)

donde, de acuerdo con las ecuaciones (27) y (28) el coeficiente de refle


xin R es igual a R n = (Zx Z 2)l(Zl + Z2) si <p(z,f) representa el des
plazamiento o la velocidad, e igual a R u si cp(z,f) representa la fuerza
restauradora. En el medio 2 esta misma cantidad es una onda que se
propaga slo en la direccin 4- z. (Esto se debe a que, por hiptesis,
la nica fuerza impulsora externa est ubicada en z = <x>. Ella pro
duce la onda incidente. La discontinuidad produce las ondas reflejada y
transmitida. Sin embargo, no hay nada que produzca una onda que se
propague en la direccin z en el medio 2.) Por lo tanto, podemos
escribir la forma de q)2(z,t) y al mismo tiempo definir el coeficiente de
amplitud de transmisin T :

<P2 (z,t) = Tipo cos (co# kiZ). (30)

La condicin de que <p(z,t) sea continua en el contorno en z = 0 da

<p2 (0 ,t) = <pi(0,f),


o sea,
Tcpo cos co# = <po(l + R) eos co#,
o sea,

T = 1 + R, (31)

donde R es R 12 para p y d\p/dt y es R i2 para la fuerza restauradora,


Tdrp/dz. (Nota: Usamos T mayscula para la tensin de la cuerda
y tambin para el coeficiente de transmisin. En ejemplos que no sean
el de la cuerda esto no causar confusin.)
Obsrvese que, puesto que R debe estar entre 1 y 4 -1 , T debe caer
entre 0 y + 2. En consecuencia, el coeficiente de transmisin es siem
pre positivo.
He aqu algunos casos lmites interesantes:

Caso 1: Compensacin de impedancias perfecta


Si Z 2 = Zj, no hay onda reflejada; o sea, R r2 es cero. El coeficiente de
transmisin es la unidad. Ntese que la condicin Z a = Zx no implica
necesariamente que los dos medios sean idnticos. Si en una unin
cambian la densidad de la cuerda y su tensin de tal modo que su
producto se mantenga constante, entonces las impedancias Z x = V7\p
Sec. 5.3 257

y Z2= V T 2o2 son iguales. Sin embargo, las velocidades de fase tfi=VTi/Pi
y V2=V7V p 2 no sern las mismas en los dos medios.

Caso 2: Rozamiento infinito


Si Z 2ZX es infinito, R n es 1. Entonces el punto z = 0 perma-
nece fijo. El desplazamiento y la velocidad tienen coeficientes de refle-
xin 1, de modo que las ondas incidente y reflejada en z = 0 se su
perponen para dar desplazamiento y velocidad nulos. Una onda inci
dente que consiste en un pulso de desplazamiento positivo (hacia arri
ba) se convierte, despus de la reflexin, en un pulso negativo (hacia
abajo). La fuerza transversal tiene coeficiente de reflexin + 1 , de
modo que la fuerza ejercida sobre la cuerda en z = 0 es de igual direc
cin que en el caso de terminacin perfecta (o sea, hacia abajo) pero
el doble de lo necesario para producir terminacin perfecta. En conse
cuencia, el exceso de fuerza es hacia abajo, y genera una onda reflejada
con amplitud negativa y de igual magnitud que la de la onda inci
dente.

Caso 3: Rozamiento nulo


Si Z2/ Zx, es cero, el extremo de la cuerda en z = 0 es libre. Entonces
all la pendiente de la cuerda permanece nula. En consecuencia, el coe
ficiente de reflexin para la fuerza restauradora es 1. Una onda in
cidente que consista en un pulso de fuerza restauradora positivo se
convierte, despus de la reflexin, en un pulso negativo. Los coeficien
tes de reflexin para el desplazamiento y la velocidad son + 1 , y la
cuerda tiene, en z = 0, el doble de la velocidad que le correspondera
si hubiese compensacin perfecta de impedancia. Una onda incidente
que consista en un pulso positivo de desplazamiento lo sigue siendo
despus de la reflexin. Los casos lmites en donde Z 2/Z 1 es infinito y
cero estn ilustrados en las Figs. 5.3 y 5.4.

Forma general de una onda sinusoidal. Cuando enel medio 1hay una
onda incidente y reflejada tenemos:

\p(z,t) = A cos (cot kz) + RA cos (o# + kz), (32)

donde R es el coeficiente de reflexin y cae entre 1 y + 1 . Cuando


R es nulo tenemos una terminacin perfecta. Entonces ^(z,) es una
onda de propagacin pura, o sea, que se propaga nicamente en la
direccin + z. Cuando R es 1, \p(z,t) es una onda estacionaria pura,
o sea, con nodos (ceros) permanentes. Hay un nodo en z = 0. Cuando
R es + 1 , ip(z,t) es nuevamente una onda estacionaria pura con un
antinodo (magnitud mxima) permanente en z = 0, o sea con un nodo
permanente a un cuarto de longitud de onda de z = 0. Cuando R no es
258 R eflexin

z = O

etc.
etc.

\_ r
dy>
bt

dz

(o) (&)

F ig. 5 .3 R eflexin de un pulso in


ni cero ni + 1 , p(z,f) no es una onda ni puramente estacionaria ni pura
cid en te en un extrem o fijo de la cuer
da: (a) antes de la reflexin ; (b ) d es mente de propagacin; es una onda sinusoidal ms general. La onda
pus de la reflexin . (En z = 0 la sinusoidal ms general (para una frecuencia dada o) puede escribirse
cuerda est unida a una cuerd a con como superposicin de ondas estacionarias o como superposicin de
d ensid ad in fin ita.) Las pequeas fle
chas v erticales sobre lo s tres pu ntos
ondas de propagacin (o como alguna combinacin de ambas). Por
ind ican la velo cid a d instan tnea de la lo tanto, una onda sinusoidal rp(z,t) puede escribirse de la forma
cuerda en e so s pu ntos. (El punto cen
tral representa una flech a de longitud 4>(z,t) = A eos (coi + a) sen kz + B eos (wt + /?) eos kz, (33)
nula.)

lo que es una superposicin de dos ondas estacionarias con nodos des


plazados en un cuarto de longitud de onda y con distintas amplitudes
y constantes de fase. Alternativamente, la misma onda ^{z,t) puede ser
escrita en la forma

ip(z,t) = C eos (coi kz -j- y) + D eos (cot + kz + 8 ), (34)

lo que es una superposicin de dos ondas de propagacin que se pro


pagan en direcciones opuestas y tienen amplitudes y constantes de fase
diferentes. Por ejemplo, la onda dada por la ecuacin (32) est escrita
como superposicin de ondas de propagacin; tambin podra haberse
escrito como superposicin de ondas estacionarias. Eso lo dejamos para
que lo haga usted. (Prob. 5.20.)
Siguen algunos ejemplos de reflexin.
Sec. 5.3 259

Ejemplo 3: Reflexin de ondas de sonido F ig. 5 .4 R eflexin de un pulso d e s


de un extrem o lib re: (a) antes de la
Las ecuaciones de movimiento para ondas de sonido son similares a reflexin ; (fe) desp us de la reflexin .
las correspondientes a ondas longitudinales en un resorte. stas, a su (En z = 0 la cuerda est unida a una
cuerda de densid ad despreciable.)
vez, son similares a las que corresponden a ondas transversales en una
cuerda continua. Sin repetir el trabajo, podemos utilizar los coeficien
tes de reflexin y transmisin obtenidos para la cuerda. La velocidad
del aire est dada por 9^/3f. La presin yp0dxp/dz es anloga a la
fuerza restauradora T 0 dipdz correspondiente al resorte.

Extremo cerrado. En el extremo cerrado de un tubo, la velocidad pro


medio de las molculas de aire en la direccin z (a lo largo del tubo)
es cero permanentemente. (Para toda molcula que se mueva hacia la
derecha de + z hacia la pared, hay otra que recientemente ha rebotado
contra la pared y se mueve hacia la izquierda.) Por lo tanto, la onda
de velocidad 3\pfdt debe tener coeficientes de reflexin 1 en un
extremo cerrado, de manera que la superposicin de las ondas de velo
cidad incidente y reflejada d cero. La otra onda fsicamente intere
sante es la onda de presin fuerza restauradora yp0 3tp/dz. De
acuerdo al desarrollo matemtico que hemos hecho para la cuerda, la
onda de presin debe tener un coeficiente de reflexin de igual magni
260 R eflexin

tud y signo opuesto al de la onda de velocidad. En consecuencia, la


presin debe reflejarse en un extremo cerrado, con coeficiente + 1.
Por consiguiente, la presin tiene, en un extremo cerrado, el mismo
signo que para una onda de sonido que termina perfectamente, pero
el doble de magnitud. A nivel microscpico podemos ver por qu la
presin en un extremo cerrado es el doble de lo que sera si el tubo
continuase: Presin es fuerza por unidad de rea; fuerza es transfe
rencia de momento por unidad de tiempo; una molcula que rebota
elsticamente contra una pared invierte la componente z de su mo
mento (si la pared es rugosa, esto se cumple slo en promedio; y eso es
lo que nos interesa). Por lo tanto, transfiere el doble de momento que
entregara si fuese absorbida sin rebotar o si simplemente siguiera por
el tubo.

Extremo abierto. En el extremo abierto de un tubo tenemos un pro


blema experimental: No queremos que el aire se escape al vaco. Pre
guntmonos qu ocurre si hacemos terminar el tubo abrindolo hacia
una habitacin grande llena de aire a la misma presin p 0 que el aire
del tubo (como se hace en el experimento casero con el tubo de car
tn). En el extremo abierto el aire puede correr libremente hacia adentro
y afuera. Por lo tanto, all la velocidad no debe ser necesariamente
nula (como lo es en un extremo cerrado). En lugares de la habitacin
suficientemente alejados del extremo abierto del tubo, la presin p es
permanentemente igual a la presin de equilibrio p0- En el extremo del
tubo, la presin no es exactamente igual a p 0 porque las ondas de pre
sin que emergen de ste todava se sienten. Tan pronto como una
regin de compresin (por ejemplo) llega al extremo abierto, el aire
puede expandirse hacia los costados, mientras que dentro del tubo el
movimiento del aire en la onda de sonido es puramente segn z. En
consecuencia, la compresin es rpidamente aliviada, a medida que
aumenta la distancia al extremo del tubo hasta que a cierta distancia
dentro de la habitacin (que es del orden de un radio del tubo) la
presin es esencialmente igual a p0. Por lo tanto, en el extremo abierto
de un tubo que termina en una habitacin grande, la presin es (ms
o menos) permanentemente nula en un lugar inmediatamente fuera
del tubo. Llamemos a ese sitio (aproximado) el extremo abierto efec
tivo del tubo. Puesto que la presin es all permanentemente nula, el
coeficiente de reflexin para la presin en un extremo abierto debe
ser 1. El coeficiente de reflexin para velocidades es, en consecuen
cia, + 1. La mpedancia Z2 ofrecida por la habitacin es efectivamente
nula. (El hecho de que el aire fluya libremente hacia afuera es lo que da
mpedancia nula. Nuestra frmula para la mpedancia, Z = VypoPo no pue
de ser usada para la mpedancia ofrecida por la habitacin porque est
basada en la suposicin de movimiento estrictamente longitudinal.)
He aqu una descripcin microscpica de lo que ocurre en un
Sec. 5.3 261

extremo abierto efectivo. Considere qu ocurre cuando una compre


sin llega a un extremo abierto. Antes que lo alcance se est propa
gando, empujando el aire hacia afuera y transfirindole el momento lon
gitudinal, y siendo empujada desde adentro, mientras recibe el momento.
Repentinamente la compresin llega a un extremo abierto. El aire se
precipita dentro de la habitacin sin tener que transferir el momento ha
cia afuera. Este flujo excesivo de aire crea un dficit de presin en el
extremo abierto (una rarificacin). El aire que est hacia adentro res
pecto a esta rarificacin experimenta ahora menos mpedancia que lo
usual y corre a llenar la rarificacin. Esto corre la rarificacin ms
hacia adentro. Las molculas que estn hacia adentro siguen corriendo,
etctera. Notamos que una compresin que se propaga en la direccin + z
ha producido una rarificacin que se propaga en la direccin z. Una
onda de velocidad consistente en una pulsacin, de componente z de la
velocidad positiva y que viaja en la direccin + z, ha producido una
onda de velocidad que viaja en la direccin z y con componente
z de igual signo (las molculas siempre corren en la direccin + z
para llenar la rarificacin). Vemos, por lo tanto, que el coeficiente de
reflexin para la onda de velocidad es positiva en el extremo abierto
y para la onda de presin es negativo.
Longitud efectiva de un tubo de extremos abiertos. La distancia efec
tiva ms all del extremo abierto de un tubo en el cual la sobrepresin
es nula puede definirse experimentalmente de la siguiente manera. Con
sidere un tubo de cartn abierto en ambos extremos. El modo de osci
lacin libre ms bajo es aquel en que la longitud efectiva del tubo es
una semilongitud de onda. (En un instante dado, cuando el aire se est
precipitando hacia la derecha en el extremo derecho del tubo, est
entrando aire raudamente desde la izquierda en el extremo izquierdo.
En la mitad del tubo hay un cero permanente de velocidad de aire,
o sea un nodo de la onda estacionaria de velocidad. Tambin hay un
antinodo de la onda estacionaria de presin). Para encontrar la longitud
efectiva del tubo, golpelo contra algo para or el tono. (El modo ms
bajo es el ms fcilmente excitado, y en el que oir.) Determine el tono
de alguna manera. Calcule la semilongitud de onda del sonido a ese tono
(frecuencia). Ser un poco ms larga que el tubo y puede considerarse
como su longitud efectiva. Un mtodo ms fcil es usar una frecuencia
impulsora standard, o sea, usar un diapasn. Luego variar la longitud
del tubo cortando trozos de uno que resulte demasiado largo o
deslizando una extensin del tubo (trombn) para variar su longitud.
Entone la resonancia. Note que cuando la ha conseguido (o sea, tiene
un mximo de sonoridad de la radiacin que sale del tubo cuando es
impulsada por el diapasn) el tono que oye, para oscilaciones libres
obtenidas golpeando el tubo, es el mismo que la frecuencia impulsora
del diapasn. En longitudes de no resonancia, la frecuencia natural
no es la misma que la del diapasn. (Qu frecuencia oye cuando im-
262 Reflexin

pulsa el tubo de no resonancia con el diapasn, la frecuencia de osci


lacin natural o la del diapasn? Vea los Experimentos caseros.)
Ejemplo 4: Reflexiones en lneas de transmisin
Un voltaje impulsor V(f) de un transmisor situado al extremo izquierdo
L de una lnea de transmisin infinita, de impedancia Z v produce (en
la aproximacin continua) una onda de propagacin de corriente I(z,t)
tal que en el transmisor (en z = 0) tenemos
Vb eos coi = V(t) = Zil(0,t). (35)
las ondas de propagacin de corriente y voltaje estn dadas pof
V(z,t) = V0 eos (coi ktf), I = lo eos (coi ktz), V0 = Z i0. (36)

En un contorno donde la impedancia caracterstica cambia repen


tinamente de Z x a Z2, son generadas una onda reflejada y una transmi
tida. No es necesario repetir los pasos que usamos para la cuerda. Los
coeficientes de reflexin y transmisin tienen formas anlogas a los
correspondientes a ondas en una cuerda y ondas de sonido. Antes de
escribir estas frmulas, consideremos los lmites de impedancia Z2 nula
(Ejemplo 5) e infinita (Ejemplo 6) en el extremo de la lnea.

Ejemplo 5: Extremo cortocircuitado impedancia nula


Si el extremo derecho de la lnea es cortocircuitado por medio de una
conexin a travs de un resistor de resistencia despreciable, el voltaje
a travs de ese extremo es permanentemente nulo. El coeficiente de
reflexin de voltaje en un extremo cortocircuitado es, en consecuen
cia, 1. La corriente, por otro lado, tiene coeficiente de reflexin + 1
y el doble del valor (en ese extremo de la lnea) que tendra si la lnea
terminase perfectamente. Un frente de ondas de voltaje positivo via
jando en la direccin + z es reflejado como frente de ondas de vol
taje negativo. Una onda de corriente positiva es reflejada como tal.

Ejemplo 6: Extremo con circuito abiert impedancia infinita


Si el extremo derecho es conectado a travs de una resistencia infinita
(o dejado abierto sin ningn resistor), no puede fluir corriente de un
conductor al otro. Por lo tanto, en un extremo con circuito abierto, la
corriente es permanentemente nula y el coeficiente de reflexin de co
rriente debe s e r 1. Entonces el coeficiente de reflexin de voltaje es
4- 1.
De las consideraciones fsicas anteriores podemos deducir que los
coeficientes de reflexin para el voltaje V y la corriente I estn dados
por

Rr = - R v. (37)
Sec. 5.3 263

Como prueba notemos que para Z 2 = 0 (extremo cortocircuitado) la


ecuacin (37) da R v = - 1 como debe ser; para Z 2 = x (extremo
abierto), R = 1.

Lnea de transmisin de placas paralelas. La impedancia (en statohms)


est dada por [ec. (4.140), Sec. 4.4]

z= / L * Z - . (38)
y e c w

En consecuencia, si (por ejemplo) la separacin g se duplica al pasar


de la lnea 1 a la 2, la impedancia se duplica.

Coeficientesde reflexin para los campos. En lugar deconsiderar el


potencial y la corriente,podemos fijar nuestra atencin en los campos
elctrico Ex y magntico Bv. En una lnea de transmisin dada el campo
elctrico es proporcioal a V y el campo magntico es proporcional
a I. Por lo tanto, tenemos:
gEx = V
wBy = (39)
c
Puesto que una onda reflejada en la lnea 1 est en la misma lnea de
transmisin que la onda incidente, o sea, con la misma separacin g,
ancho w y permeabilidad x, vemos que el coeficiente de reflexin para
Ex es el mismo que para V y el coeficiente de reflexin para Bv es
el mismo que para 1. (Para convencerse de que no hay ningn signo
menos extra relacionando la onda de corriente reflejada y la onda
de campo magntico reflejada, haga un diagrama y use su mano dere
cha.) Por otro lado vemos que el coeficiente de transmisin para gEx
es el mismo que para V. Anlogamente, el coeficiente de transmisin
para wBy/x es igual al de /. Consideremos solamente los coeficientes
de reflexin. Entonces tenemos:
2 2
Campo elctrico: RE = ----- (40)
Z 2 4- Zi

El campo magntico Bu tiene un coeficiente de reflexin de igual


magnitud y signo opuesto al del campo elctrico Ex.
En el ejemplo 7 consideramos un importante caso especial.

Ejemplo 7: Reflexin en una lnea


de transmisin con una discontinuidad en t
Suponemos que la geometra de la seccin transversal (o sea, ancho w
y separacin g) no cambia en la frontera y que la permeabilidad magn-
264 R eflexin

tica p tampoco cambia. (Muchos medios importantes como vidrio, agua,


aire y la ionosfera tienen p = 1 en buena aproximacin.) Entonces, de
acuerdo con la ecuacin (38), la nica cantidad en la impedancia Z,
que cambia en la frontera, es la constante dielctrica c. Entonces Z es
proporcional a 1/Ve que es igual a 1n donde n = Ve es el ndice de
refraccin (para p = 1). En consecuencia encontramos (luego de susti
tuir Zi = lnx y Z2 = l/na en la ecuacin (40) y multiplicando por n-n2
para simplificar las fracciones)

ni n2
(41)
ni + n2

Ahora generalizaremos la aplicacin de este resultado. Hagamos


infinitas las separaciones de las lneas de transmisin, y hagamos que
los anchos crezcan proporcionalmente. Los coeficientes de reflexin
para los campos locales no pueden depender de las condiciones de con
torno. En consecuencia, la ecuacin (41) debera cumplirse aun cuando
la onda fuese emitida por una luz de alumbrado lejana o una antena
de TV distante. Los coeficientes dados por la ecuacin (41) se cumplen
para cualquier onda electromagntica recta y paralela que incida nor
malmente sobre una superficie en donde la constante dielctrica cam
bia bruscamente (dentro de menos de una longitud de onda).
Podemos aplicar de inmediato este resultado al interesante caso de
luz visible.

Ejemplo 8: Reflexin de luz visible


El coeficiente de reflexin dado por la ecuacin (41) vale para cualquier
onda electromagntica plana que se refleje a incidencia normal en una
frontera entre dos medios transparentes (si ambos tienen p = 1). En con
secuencia, tomando el ndice de refraccin del aire igual a 1 y el del
vidrio 1,50, para luz visible; al pasar de aire a vidrio, tenemos:

K jst =
1 -f- n
T t r - = T
1----------H
+ 1,5r = - T
5- (4 2 )

Por lo tanto, el campo elctrico invierte su signo y su magnitud decrece


en un factor de 5 (al pasar de vidrio a aire, el coeficiente de reflexin
tiene signo opuesto, por lo tanto vale + 1/5). El flujo de energa refle
jada es proporcional al cuadrado del campo elctrico. En consecuencia,
la fraccin de intensidad luminosa reflejada en una superficie aire-
vidrio es 1/25, o sea; a incidencia normal, un 4 % de la intensidad de
luz incidente es reflejada. Vase Experimento casero 5.1.
Sec. 5.4 265

5 .4 C om pen sacin de im pedan cias en tre dos m edios transparentes


Suponga que deseamos transmitir ondas de propagacin de un medio
a otro sin generar una onda reflejada. Podemos, por ejemplo, querer
transferir energa acstica desde el aire de un altoparlante al aire de
la habitacin sin que se generen reflexiones. (Las reflexiones no son
de desear porque hacen que la mpedancia de carga efectiva sentida
por el mecanismo impulsor sea una carga parcialmente reactiva con
mpedancia que vara con la frecuencia dando, quiz, resonancias no
deseadas a ciertas frecuencias.) Como ejemplo adicional, podemos estar
interesados en transferir ondas de luz visible en un lente o bloque de
vidrio sin generar reflexin. (La reflexin puede querer evitarse para
no perder intensidad luminosa del haz y tambin para que no llegue luz
reflejada a alguna otra parte del aparato.) Tambin podemos querer
desarrollar un mtodo por el cual dos hombres-rana, equipados con
aparatos de respiracin subacutica, puedan conversar debajo del agua.
Cada buceador puede hablar bajo dentro de una mscara facial (que
cubra la boca, tanto como la nariz y los ojos), pero muy poco de la
onda acstica es transmitida al agua a travs del vidrio debido a que
el coeficiente de transmisin, Tm es muy pequeo porque la mpedancia
snica del agua difiere mucho de la del aire.
La solucin del problema de transferir ondas de propagacin de un
medio a otro sin reflexin se llama compensacin de impedancias. Dis
cutiremos dos mtodos: uno implica una capa no reflectiva, el otro
implica gradacin (se ve que ninguno de estos dos mtodos soluciona
el problema de comunicacin de los hombres-rana. La solucin se ob
tiene convirtiendo las audiofrecuencias de la voz a frecuencias supers
nicas antes de intentar irradiarlas hacia el agua; a estas frecuencias
es ms fcil compensar impedancias. Cada buceador est equipado con
un transmisor y receptor supersnico y un convertidor de frecuencias).

Capa no reflectora. Suponga que el medio 1 se extiende desde z = <x>


a z = 0. Un dispositivo de compensacin de mpedancia se extiende
desde z = 0 hasta L. El medio 3 va desde z = L hasta z = + <x>. Desea
mos compensar las impedancias entre los medios 1 y 3 para ondas de
frecuencia angular <o. Esto es, no queremos que haya onda reflejada
cuando una onda que viaja en la direccin + z incide desde el medio 1.
Ahora bien, no hay manera de que podamos apagar la reflexin gene
rada en una discontinuidad de mpedancia. El ingenioso truco de com
pensacin de mpedancia consiste en utilizar el hecho de que podamos
generar dos ondas reflejadas, una debida a la discontinuidad en z = 0
y la otra, debida a la discontinuidad en z = L. Si somos hbiles, pode
mos disponer las cosas de modo que la superposicin de estas dos ondas
d una onda total reflejada en el medio 1, con amplitud nula.
Llevemos la regin entre z = 0 y L con un medio dispersivo de im-
pedancia caracterstica Z2. Parece razonable que, si resolvemos el pro-
266 R eflexin

blema de compensacin de impedancias encontraremos que Z3 est en


tre Z x y Z3. Supongamos que se sea el caso. De acuerdo con nuestra
frmula para coeficientes de reflexin tenemos:

Zl - z 2 _ 1 - (Z 2 / Z 1) Z2 (Zs/Za)
R12 R-23 = .(43)
Z 1 + Z2 1 + (Za/Zi) Z2 + Z3 1 + (Z3/Z 2)

En consecuencia (suponiendo Zj < Z2 < Z3), los coeficientes de refle


xin R n y R& tienen el mismo signo. En principio eso parece descora
zonados porque queremos que las dos ondas reflejadas se cancelen a
cero; pero todava no hemos tenido en cuenta que las dos ondas refle
jadas son generadas en dos lugares distintos z = 0 y z = L. Sigamos
ahora una cresta dada de onda incidente: en z = 0 la onda es par
cialmente reflejada (con coeficiente R X2) y parcialmente transmitida con
coeficiente .de transmisin T l2 que es siempre positivo. La onda trans
mitida se propaga hasta z = L, en donde es parcialmente reflejada con
coeficiente R 23 y parcialmente transmitida. La onda reflejada vuelve a
z = O, donde es parcialmente transmitida con coeficiente T21. En con
secuencia, emerge al medio 1 en z = O viajando en la direccin z,
con amplitud dada por la amplitud de la onda incidente multiplicada
por Tl2R 23T 2i, y con una constante de fase que difiere de la correspon
diente a la onda reflejada en la primera superficie debido al tiempo
empleado en recorrer, de ida y vuelta, una distancia total 2L en el
medio 2. Por lo tanto, en el medio 1 tenemos:

ipinc = A COS (Of f c iz ) , (44)

^(ref en z = 0) = R i 2A cos (ut + kiz), (45)

tp(ref enz = L) = 7i2jR23r 2iA cos (oot + k^z 2k 2 L), (46)

donde 2k2L es la fase (en radianes) correspondiente a una propa


gacin de ida y vuelta equivalente a la distancia 2L, con nmero de onda
angular k2. (El signo menos se debe a que tenemos un retardo de fase,
o sea una demora.) La onda incidente y las dos reflejadas dadas por las
ecuaciones (45) y (46) estn indicadas en la Fig. 5.5.

Aproximacin de pequea reflexin. Aparte de las dos ondas refleja


das mostradas, hay un nmero infinito de ondas reflejadas adicionales
indicadas por el rayo marcado como etc. en la Fig. 5.5. Ahora bien,
en todas nuestras aplicaciones, Z lt Z 2 y Z3, no difieren demasiado y por
lo tanto los coeficientes de reflexin son pequeos en relacin a la uni
F ig. 5 .5 O nda in cid en te y las dos
dad. En ese caso, se ve que las dos primeras ondas reflejadas (o sea,
prim eras ond as reflejadas. Los rayos
se han dibujado en in cid en cia no nor las mostradas) dominan, y podemos, en buena aproximacin, despreciar
m al para evitar su p erp osicion es en el las contribuciones adicionales debidas a reflexin interna mltiple. Por
esquem a. ejemplo, el siguiente rayo reflejado a agregar a los dos mostrados es
Sec. 5.4 267

menor en amplitud respecto al segundo en un factor R 2\R^. Podemos


despreciar este factor en comparacin con la unidad si, por ejemplo,
Ri\ y R& son del orden 0,1. Con el mismo grado de aproximacin pode
mos reemplazar TnTtl por la unidad en la ecuacin (46).

T12T21 = (1 + Ri2)(1 - R12) = 1 - R122 1. (47)

Por lo tanto, en la aproximacin de pequea reflexin, la onda refle


jada total es la suma de las contribuciones en z = 0 y z = L dada por
[usando la ec. (47) en la ec. (46)]

/'ref ~ R 12 A COS (>t + kZ) + * 23^ eos (cot + kxz - 2 k 2 L), (48)

en donde la cantidad 2k2L da el corrimiento de fase de ida y vuelta.

Solucin para capa no reflectora. Ahora tenemos a mano la solucin


al problema de compensacin de impedancia: Primero, se elige Z2 de
tal manera que R12 = R 23, o sea [de acuerdo a la ec. (43)]

| L= | i , z 2 = VZlZ- (49)
2 3

Entonces, la ecuacin (48) queda

4>re ~ R l 2A [COS (CO + fcjZ) + COS (cO + k^Z 2^2-^)] (50)

Ahora se elige la longtiud L de forma que las dos contribuciones a esta


superposicin se cancelen mutuamente a cero, o sea de modo que ten
gamos interferencia completamente destructiva. se ser el caso si
2k2L es ir, o sea, si la distancia de ida y vuelta, 2L, es media longitud
de onda en el medio 2. La onda reflejada total es nula si Z2 es la media
geomtrica de Z x y Z3 y si el espesor L de la capa no reflectiva es un
cuarto de longitud de onda de la onda en la capa.

Ejemplo 9: Compensacin de impedancias pticas


Cuando un haz de luz visible pasa a travs de una plancha de vidrio,
atraviesa dos superficies. En cada una de ellas la intensidad experi
menta una reflexin dada por el cuadrado del coeficiente de reflexin
de amplitud (puesto que la intensidad es proporcional al promedio tem
poral del cuadrado del campo elctrico). Por lo tanto, de acuerdo con
la ecuacin (42), Seccin 5.3, hay una prdida de (1/5)2 = 1/25 = 4 %
de intensidad en cada superficie. Para transmisin a travs de las dos
superficies de una plancha de vidrio hay una prdida del 8 %. (Esta
mos despreciando la interferencia debida a la superposicin de ondas
provenientes de las dos superficies. Para luz visible blanca comn
268 R eflexin

estos efectos de interferencia son nulos cuando se promedian sobre una


amplia banda de colores. Vase, sin embargo, el Experimento casero 5.10.)
Esta prdida es intolerable en un instrumento ptico que tiene muchas
interfases vidrio-aire. Consecuentemente, es prctica comn revestir
los lentes con una capa no reflectiva. De acuerdo a nuestros resultados ec.
(49), la impedancia del revestimiento debe ser la media geomtrica de
las impedancias de aire y vidrio. Por lo tanto, el ndice de refraccin
del revestimiento debe ser la raz cuadrada de 1 por n, o sea, para
vidrio debe tener ndice V I,50 1,22. Tambin debe tener un espesor
de (l/4)Aa, donde A2 es la longitud de onda de la luz en el revestimiento.
Para la luz de longitud de onda en el vaco de 5500 A, la longitud de
onda en la capa es 5500/1,22 = 4500 A. Por lo tanto, el espesor del reves
timiento debe ser 4500 A/4 = 1120 A = 1,12 X 10-5 cm. Esto puede lo
grarse colocando la pieza de vidrio a revestir, por ejemplo un lente, en
una cmara de vaco que contiene un pequeo crisol en el cual se ca
lienta el material hasta que se evapora. Las molculas del material eva
porado vuelan en lnea recta en todas direcciones y eventualmente
revisten la lente del lado que mira hacia el crisol. He aqu una intere
sante pregunta: Suponga que la lente de vidrio ha sido revestida con
una capa no reflectora de espesor (l/4)A2para luz verde de longitud de
onda 5500 A. Entonces hay reflexin nula de luz verde. Cul es la
intensidad reflejada para otros colores? Vase Problema 5.21.
Lmina con gradacin. Una caracterstica posiblemente problemtica
de la capa no reflectora de (1/4)A es que funciona bien slo a ciertas
frecuencias. Si disponemos de suficiente espacio, podemos hacer algo
mucho mejor. Suponga que L es grande en comparacin con cualquiera
de las longitudes de onda que deseamos transmitir sin reflexin. Haga
mos que la impedancia cambie gradualmente en la distancia L. En cual
quier cuarto de longitud de onda la impedancia cambia muy poco. Para
simplificar, pensemos que la impedancia va aumentando en una serie
de pequeas etapas discretas, alcanzndose una nueva etapa toda vez
que la distancia z aumenta l/4A para alguna longitud de onda de entre
las que estamos interesados en transmitir. Nos libraremos de todas las
ondas reflejadas si la amplitud reflejada en una etapa en la posicin z
es cancelada con la que se refleja en la siguiente etapa que est a una
distancia Az = 1/4A hacia adelante. (Estamos despreciando las refle
xiones mltiples.) Ahora bien, la reflexin en una delgada etapa en
donde la impedancia va de Z x a Z2 = Z x + AZ est dada por el coefi
ciente de reflexin infinitesimal AR, donde

- f f t
Si la reflexin desde una pequea etapa va a ser cancelada por la que
proviene de la siguiente etapa, a 1/4A ms adelante, AR debe ser cons
Sec. 5.5 269

tante, independiente de z. Llammosle a. Entonces haciendo AJR = a en


la ecuacin (51) queda

= -^L d z. (52)
Z X v '

Ejemplo 10: Corneta exponencial


Si hacemos a A constante, independiente de z, como, por ejemplo, para
ondas de sonido en el aire de un tubo cuya impedancia cambia porque
el dimetro no es constante, entonces la integracin de la ecuacin (52)
da una dependencia exponencial de Z respecto a la distancia, como puede
fcilmente demostrarse.
En altoparlantes de audio de alta fidelidad, se usa comnmente una
corneta exponencial de compensacin de impedancia de modo tal que
un pistn parlante de rea A 1 puede transferir energa acstica a la
habitacin sin reflexin. En ese caso, la impedancia ofrecida al meca
nismo que impulsa a A x puede ser elegida en forma conveniente a las
propiedades de ese mecanismo. Si, en cambio Ax fuese el rea de un
tubo cilindrico impulsado por el mecanismo impulsor del parlante en
un extremo, y el tubo, sin abocinar, terminara repentinamente en la
habitacin, entonces el tubo resonara a toda longitud de onda para la
cual el extremo abierto y el impulsado fueren antinodos de velocidad.
Eso hara un revoltijo con la msica.

Ejemplo 11: Gradacin del ndice de refraccin


Anlogamente, se puede conseguir compensacin ptica de impedancias
por el mtodo de gradacin del ndice de refraccin revistiendo el ele
mento ptico en cuestin con sucesivas capas delgadas de una mezcla
variable de sustancia con ndice de refraccin variando desde nx a n2.
As puede hacerse que el ndice vaya cambiando gradualmente de nx
a n2. Este mtodo es mejor que una nica capa no reflectora pero ms
complicado tcnicamente. En este caso, la dependencia deseable res
pecto a z no es exponencial. Por qu? (Vase Prob. 5.22.)

5.5 R eflexi n en pelculas delgadas


Franjas de interferencia. Cualqier caja de una docena de portaobjetos
proporcionar varios ejemplos de dos placas pegadas que muestran fran
jas de interferencia vistosamente coloreadas. Anlogamente, una gota
de aceite de mquina liviano, colocada sobre una superficie de agua
caliente se expandir y, cuando sea suficientemente fina, mostrar la
misma clase de franjas de interferencia coloreadas. Estas franjas se
deben a la interferencia entre la luz reflejada en las superficies anterior y
posterior de la pelcula delgada. Supongamos, por ejemplo, que tenemos
una delgada pelcula de aire entre dos portaobjetos. Cuando las superfi
2 70 R eflexin

cies se tocan, la pelcula de aire tiene espesor nulo y, por supuesto, no hay
reflexin. Eso puede ser tomado en cuenta notando que, siendo
R 21 = ^ 12, la reflexin desde la primera superficie tiene signo opuesto
a la que ocurre en la segunda, y, puesto que no hay corrimiento de fase
introducido por una distancia de ida y vuelta nula, las dos contri
buciones se cancelan mutuamente. (Si no lo hicieran tendramos una
paradoja y toda la teora de la ptica se vendra abajo!) Si ahora se
aumenta el espaciamiento desde cero a (1/2) A, entonces la distancia de
ida y vuelta es A. La fase relativa de las dos contribuciones es as
aumentada en 2 it y nuevamente tenemos reflexin neta nula. A medio
camino entre estos ceros sucesivos de reflectividad, la reflexin es m
xima. Por lo tanto, para un color dado, los mximos de reflexin tienen
lugar cuando el espesor es (1/4)A,(3/4) A, (5/4)A,...

Experimento casero Ejemplo 12: Por qu la primera franja es blanca?


Tomemos un portaobjetos limpio. Presionando los dos cristales al mismo
tiempo que deslizamos uno sobre otro podemos lograr que se junten en
contacto ntimo. ( No hay que apretar demasiado; el vidrio se rom pe!)
Mantenga ambos cristales de modo que pueda ver la reflexin de una
fuente amplia de luz como puede ser el cielo o una lmpara con vidrio
esmerilado. Pongamos una tela oscura o algo similar debajo del porta
objetos como para reducir la luz de fondo. Ahora veremos contornos
concntricos que consisten en franjas coloreadas. El centro del patrn
es negro. sta es la regin entre el espesor cero y el primer mximo de
luz reflejada. La primera franja (mximo de luz de cielo o de lmpara,
reflejada) es de color esencialmente blanco. Veamos por qu ocurre
as. El verde est en el centro del espectro visible y corresponde a
A ^ 5500 A = 5,5 x IO-5 cm. El espesor de la pelcula de aire entre los
cristales es aproximadamente (1/4) 5,5 X 10~5 = 1,37 X 10-5 cm en
el centro de la primera franja verde. El azul tiene A^ 4 ,5 X 10~5 cm;
en consecuencia, este mismo espesor corresponde a una fraccin de
longitud de onda (1,37/4,5)A= 0,30A para el azul. Anlogamente, para
el rojo (A^ 6,5 X IO-5) este espesor es una fraccin (1,37/6,5)A= 0,21A.
Por lo tanto, el azul y el rojo estn tambin cerca de su reflectividad
mxima (correspondiente a 1/4A) en la primera franja del verde. Por
eso esta primera franja es blanca.

La franja ms bonita. Las sucesivas franjas son ms y ms coloreadas.


La ms monocromtica ser aquella donde el espesor es algn nmero
impar N de cuartos de longitud de onda para el verde (3/4, 5/4,..., N /4)
y donde el azul est a alrededor de N + 1 y el rojo a N 1 cuartos
de longitud de onda. Entonces el azul y el rojo estn en mnimos de
reflexin y la franja ser tan verde como sea posible. El nmero N para
la franja ms bonita es una constante de la naturaleza que tal vez cono
ceremos. Vase Prob. 5.23.)
Sec. 5.5 271

Expresin para la intensidad de las franjas. Podemos obtener una ex


presin para la intensidad de un color dado reflejado desde una pelcula
de aire entre dos placas de vidrio (o para un trozo de vidrio del
gado en el aire) adaptando adecuadamente nuestros resultados anterio
res para la reflexin desde dos discontinuidades que separan los medios
1, 2 y 3. En el presente ejemplo, el medio 3 es de la misma clase que
el 1. Por lo tanto jR23 = R 2\ = Rn. Entonces, se puede demostrar
que la fraccin de intensidad reflejada en promedio temporal est dada
por (Prob. 5.24)