MEDICION E INSTRUMENTACION II

UNIDAD 1
GENERALIDADES: CONTROL AUTOMATICO

El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado

durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso
intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es
consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio
intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de
control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la
eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de
trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del
uso del control automtico.

1 - Sistema Automtico de Control

Conjunto de instrumentos que actan entre si y con el proceso con el fin de
mantener a la variable critica del proceso en un valor constante previamente
determinado, sin la intervencin de las personas.

2 Proceso
Serie de actividades relacionadas y ordenadas que se deben desarrollar para
manipular una materia prima con el fin de obtener un producto final terminado.

3 Variable Crtica en un proceso

Es aquella variable que influye en la calidad del producto y se manifiesta
directamente en la satisfaccin del cliente.

4 Elementos que intervienen en un sistema de control automtico.

Para desarrollar el control automtico, moderno, se requiere del proceso, un
instrumento medidor transmisor, un controlador y un elemento final de control.
Generalmente el elemento final de control es una vlvula de accionamiento
neumtico por lo tanto entre el control y la vlvula se debe instalar un elemento
convertidor de seal elctrica a neumtica. Fig.2

Fig.1 Diagrama en Bloques para un Sistema de Control Automtico.

Algunos de estos instrumentos se encuentran en el campo instalados en la maquina
y otros en la sala de control. Fig. 2

Fig.2 Diagrama en Bloques para un Sistema de Control Automtico.

4. Conexin a dos hilos.

5 - Funcin de los instrumentos que interviene en un sistema de control
automtico.
Se tomara como referencia el ejemplo para calentamiento de agua. Fig. 3

5.1 Diagrama para control automtico de temperatura.

Fig.3 Control Automatico de Temperatura

5.2 El indicador de temperatura: TI
Es el encargado de medir el valor de la variable e indicarlo de una manera anloga
o digital.
Figura 4 y figura 5

Fig.5 Indicacin Digital

Fig. 4 Indicacin Anloga

5.3 El Transmisor de Temperatura: TT

Un instrumento transmisor es el encargado de medir el valor de una variable y
transmitirlo a un instrumento receptor instalado en una sala de control cercana o a
miles de kilmetros.

Los valores de las variables se transmiten a la sala de control con el fin de

centralizar todas las seales o acciones de control.

El valor de la variable se transmite en una seal estndar, convenida o acordada.

Las seales mas empleadas en la actualidad son:

Seal de corriente de 4 a 20 miliamperios.
Seal de voltaje de 1 a 5 voltios.
Seal de frecuencia de 900 a 920 mega Hertz

La seal de salida y el valor de la variable son lineales y se ha acordado que:

Para el valor mnimo de la variable la seal de salida sea de 4 mA.
Para el valor mximo de la variable la seal de salida sea de 20 mA.

De manera similar para cuando la seal de salida este dada en voltios o frecuencia.

La seal de salida se relaciona con el valor de la variable por medio de la siguiente

ecuacin, para una salida de 4 a 20 mA

Sx = {(VVxVVmin)|(VVmaxVVmin) } x16mA + 4mA

Donde: Sx = Valor de la salida para un valor x de la variable.

VVx = Un valor escogido de la variable entre el mnimo y el mximo.

 VVmin = Valor mnimo de la variable.
VVmax = Valor mximo de la variable.
16 mA = Diferencia entre el valor mximo y mnimo de la salida.
4 mA = Valor mnimo de la salida.

Ejemplo de aplicacin.
Para el sistema de calentamiento de agua se tiene:
Relacin del valor de la variable con la seal de salida del transmisor
Temperatura mnima 20 0C
Temperatura mnima 80 0C

Temperat 20 30 40 50 60 70 80
ura
En 0C
Salida 4 6.6666 9.3333 11.999 14.666 17.333 20
En mA 9 5 1

Fig. 6 Transmisor indicador

Fig. 7 Transmisor indicador de
de Presin
Temperatura

5.4 El Controlador de Temperatura: TIC

El controlador se encarga de:
Recibir la seal que enva el transmisor y convertirla en unidades de la
variable.
Comparar este valor con el valor deseado y establecer la diferencia tambin
conocida como el error.
 Conocido el error genera una seal de salida de 4 a 20 mA y la dirige a la
vlvula de control.
La salida del controlador tiene un valor de 4 a 20 mA proporcionales al error
encontrado y de acuerdo a una de las modalidades de control en se puede
configurar y que ser estudiadas mas adelante.

El controlador tambin puede indicar el valor de la temperatura.

La seal de entrada se relaciona con el valor de la variable por medio de la

siguiente ecuacin, para una entrada de 4 a 20 mA
VVi = {(VExVEmin)|(VVmaxVVmin)/(16 mA) } + VVmin

Donde: VVi = Valor de la indicacin para un valor x de la entrada.

VEx = Un valor escogido de la entrada entre el mnimo y el mximo.

VEmin = Valor mnimo de la entrada.
VVmin = Valor mnimo de la variable.
VVmax = Valor mximo de la variable.
16 mA = Diferencia entre el valor mximo y mnimo de la entrada.
4 mA = Valor mnimo de la entrada.

Para el ejemplo anterior, la relacin entre la seal que recibe y la temperatura que
debe indicar es la siguiente:

Seal de 4 6.6666 9.3333 11.999 14.666 17.3331 20

entrada en mA 9 5
Temperatura 20 30 40 50 60 70 80
Indicada En 0C
Temperatura 0 16.666 33.333 49.999 66.666 83.3333 100
Indicada En % 6 3 9 6

La indiccin se puede presentar en porcentaje, %, o en Unidades de Ingeniera, U.I

La indicacin en % es una referencia, se debe indicar el valor mximo y mnimo en
algunas situaciones es difcil hacer la traduccin al valor real.
La indicacin en U.I muestra el valor real en nmeros y unidades

5.5 El Convertidor: I/P

El convertidor es un elemento que se instala entre el controlador y la vlvula de
control cuando esta ltima es accionada por seal neumtica.
El convertidor cambia el valor de la seal de salida que genera el controlador en
seal de 3 a 15 psi
Se tiene acordado que:
Para una seal de salida del controlador de 4 mA, el valor de la seal de salida del
convertidor sea igual a 3 psi y
Para una seal de salida del controlador de 20 mA, el valor de la seal de salida del
convertidor sea igual a 15 psi
Se tiene la siguiente relacin:

Sn = {(Se 4) / 16} 12psi + 3 psi

Sn = seal neumtica a la salida del convertidor

Se = seal elctrica desde el controlador
5.6 La Vlvula de Control
Es el elemento encargado de regular la cantidad de fluido que transporta el medio
que genera cambios en el valor de la variable.
Para el caso del intercambiador del ejemplo inicial la vlvula es la encargada de
regular la cantidad de vapor quien es el portador del calor que genera cambios en
el valor de la temperatura del agua.
El comportamiento de la vlvula se muestra en las siguientes tablas:

Vlvula de accin directa Vlvula de accin inversa

Presin del Posicin de Presin del Posicin de
convertidor la vlvula convertidor la vlvula
3 100% 3 100%
abierta cerrada
6 75% abierta 6 75%
cerrada
9 50% abierta 9 50% abierta
12 25% abierta 12 75% abierta
15 100% 15 100%
cerrada abierta

APLICACIN DE LOS TRANSMISORES DE PRESION EN LA MEDICIN Y

CONTROL DEL VALOR DEL NIVEL DE UN LQUIDO EN UN PROCESO.

1 MEDICIN Y CONTROL DE NIVEL DE LQUIDO EN TANQUE ABIERTO

EMPLEANDO TRANSMISOR TIPO PRESION DIFERENCIAL.

1.1 Condiciones del proceso:

Densidad del liquido: = 780 Kgmasa/m 3
Altura del liquido al interior del tanque: h = 4 m
El transmisor esta instalado a 0.2 m por debajo de la conexin al tanque.
Dimetro de la base del tanque igual a 3 m.
 Se desea instalar un transmisor tipo presin diferencial.

1.2 Parmetros a evaluar:

1.2.1 Elaborar diagrama de proceso e instrumentacin y diagrama esquemtico de
proceso y conexin a dos hilos.
1.2.2 Rango de diseo en fbrica y rango de operacin en proceso.
1.2.3 Procedimiento de calibracin y ajuste para:
un transmisor convencional, en el proceso y en laboratorio.
un transmisor inteligente, en el proceso y en el laboratorio.
1.2.4 Tabla de valores que relacione el nivel cada 0.5 m con la presin en milibares
generada por el liquido en la base del tanque, el volumen de liquido total
acumulado en m3 , la cantidad de masa almacenada en Kgmasa y la salida
del transmisor en mA.

1.3 Conceptos del conocimiento a tener en cuenta.

1.3.1 Ecuacin general para determinar la presin diferencial: P = P H - PL
PH = presin alta PL = presin baja
1.3.2 Ecuacin general para determinar la presin hidrosttica: P = .g.h
= densidad del lquido en Kgmasa/m 3 g = gravedad = 9.81
2
m/sg
h = altura del liquido en m, al interior del tanque.
1.3.3 Relacin de unidades: Kgmasa.m/s 2 = Newton
Newton/m2 = Pascal
Pascal x 0.01 = milibar
1.3.4 Error por cabeza de desnivel o error por cabeza. Es la presin generada por la
columna liquida que se extiende desde el instrumento de medida hasta el
punto de conexin al tanque.
1.3.5 Ecuacin para determinar el volumen en un cilindro: V = .D 2.h/4
D = dimetro de la base del cilindro
1.3.6 Ecuacin para determinar la cantidad de masa: m = V.
1.3.7 Un transmisor de presin o tipo presin diferencial, mide la presin y luego
infiere o deduce el valor de la altura liquida o nivel, de acuerdo a la ecuacin
empleada para medir la presin hidrosttica. De igual manera puede inferir el
volumen acumulado o la cantidad de masa almacenada.
1.3.8 El rango de un instrumento indicador o transmisor debe estar un 25 % por
encima del valor a medir
 Transmisor tipo presin Transmisor tipo presin esttica
diferencial

Transmisor tipo presin esttica

SOLUCION

1.2.1 Diagrama de proceso e instrumentacin y diagrama esquemtico de proceso

y conexin a dos hilos.

1.2.2 Rango de diseo en fbrica y rango de operacin en proceso.

Se debe conocer el valor del
diferencial de presin a nivel mnimo y
a nivel mximo.
P a nivel mnimo = Pmin
Pmin = PH - PL
PH = Patm + Ph + Pz
Ph = .g.h
Ph = (780 Kgmasa/m3)(9.81
m/s2)(0m)
P h = 0 Pa
Ph = 0 mBar
Pz = .g.h
P z = (780 Kgmasa/m3)(9.81
m/s2)(0.2m)
Pz = 1530.36 Pa
Pz = (1530.36 Pa)(0.01)
Pz = 15.30 mBar
P H = Patm +15.30 mBar
P L = Patm
Pmin = Patm +15.30 mBar - Patm
Pmin = 15.30 mBar
NOTA: Tambin se puede emplear un transmisor tipo presin esttica. El
clculo se realiza de igual manera, solo se debe cambiar el trmino
Pmin y Pmxm por Pmin y por Pmxm
1.2.3.1 Procedimiento para la calibracin de un transmisor inteligente.
1.2.3.1.1 En el proceso.
P a nivel mximo = Pmxm
Pmax = PH - PL
PH = Patm + Ph + Pz
Ph = .g.h
P h = (780 Kgmasa/m3)(9.81 m/s2)
(4m)
Ph = 30 607.2 Pa
Ph = (30 607.2 Pa)(0.01)
Ph = 306.07 mBar
Pz = 15.30 mBar
PH = Patm + 306.07 mBar +
15.30 mBar
PH = Patm + 321.37 mBar
PL = Patm
Pmxm = Patm +321,37 mBar - Patm
Pmxm = 321.37 mBar
El rango mximo de diseo en fabrica
debe ser:
(321.37 mBar )(1.25) =
401.71 mBar
Se debe adquirir un transmisor tipo
presin diferencial de 0 mBar a 400 mBar
Ajustado para que con:
15.30 mBar genere una salida de 4 mA
321.37 mBar genere una salida de 20 mA
 Diagrama de proceso y conexin a 1 Realizar conexiones
2 hilos segn diagrama.
2 Programar el
controlador en manual.
3 Cerrar vlvula V1 y
abrir vlvula V2.
4 Conectar en paralelo la
interface con la
salida del transmisor.
5 Seleccionar transmisor
y establecer
comunicacin.
6 Seleccionar unidades.
7 Digitar valor del Pmin
= 15.30
Digitar valor del
Pmxm = 321.37
8 Enter.
9 Elaborar acta de
calibracin.

Para poner en
funcionamiento:
1 Desconectar
interface.
2 Cerrar V2 y abrir V1.
3 Realizar venteo
4 Programar el
controlador en accin
automtica

1.2.3.1.2 En el laboratorio.
 Diagrama de conexin a 2 hilos
1.2.3.2 Procedimiento para la calibracin de un transmisor convencional.
1.2.3.2.1 En el proceso.
Diagrama de conexin a 2 hilos
1.2.3.2.2 En el laboratorio.
1 Realizar conexiones segn
diagrama.
2 Conectar en paralelo la
interface con la salida del
transmisor.
4 Seleccionar transmisor y
establecer comunicacin.
6 Seleccionar unidades.
7 Digitar valor del Pmin = 15.30
Digitar valor del Pmxm =
321.37
8 Enter.
9 Elaborar acta de calibracin.
1 Realizar conexiones segn
diagrama.
2 Cerrar vlvula V1 y abrir vlvula
V2.
3 Aplicar presin igual a 15.3 mBar
y verificar que la salida sea igual
a 4 mA, para un valor diferente
mover ajuste de zero.
4 Aplicar presin igual a 321.37
mBar y verificar que la salida
sea igual a 20 mA, para un valor
diferente mover ajuste de span.
5 Repetir pasos 2 y 3 hasta lograr
el valor de salida 4 mA a 20 mA.
6 Elaborar acta de calibracin.
 Diagrama de conexin a 2 hilos
1 Realizar conexiones segn
diagrama.
2 Aplicar presin igual a 15.3
mBar y verificar que la salida
sea igual a 4 mA, para un valor
diferente mover ajuste de zero.
3 Aplicar presin igual a 321.37
mBar y verificar que la salida
sea igual a 20 mA, para un valor
diferente mover ajuste de span.
7 Repetir pasos 2 y 3 hasta
lograr el valor de salida 4 mA a
20 mA.
8 Elaborar acta de calibracin.

1.2.4 Tabla de Valores

Nivel Presin Volumen Masa Salida

h Base de Acumulad Acumula Trans
m tke o da misor
mBar m3 Kgmasa mA
P = .g.h V = m = V.
.D2.h/4
0 0 0 0 4
0.5 38.2590 3.53429 2756.75 6
1.0 76.5180 7.06858 5513.49 8
1.5 114.7770 10.60287 8270.24 10
2.0 153.0360 14.13716 11026,98 12
2.5 191.2950 17.67145 13783.73 14
10
3.0 229.5540 21.20574 16540.48 16
3.5 267.8130 24.74003 19297.22 18
4.0 306.0727 28.27432 22053.97 20
2 MEDICIN Y CONTROL DE NIVEL DE LQUIDO EN TANQUE
CERRADO EMPLEANDO TRANSMISOR TIPO PRESION
DIFERENCIAL.

2.1 Condiciones del proceso:

Densidad del liquido: = 780 Kgmasa/m3
Altura del liquido al interior del tanque: h = 4 m
Altura de la columna desde la cmara de baja a la parte superior del
tanque: m = 0 4.1 m
El transmisor esta instalado al mismo nivel de la conexin al tanque.
Dimetro de la base del tanque igual a 3 m.
Se debe instalar un transmisor tipo presin diferencial.

2.2 Parmetros a evaluar:

2.2.1 Elaborar diagrama de proceso e instrumentacin y diagrama
esquemtico de proceso y conexin a dos hilos.
2.2.2 Rango de diseo en fbrica y rango de operacin en proceso.
2.2.3 Procedimiento de calibracin y ajuste para:
un transmisor convencional, en el proceso y en laboratorio.
un transmisor inteligente, en el proceso y en el laboratorio.
2.2.4 Tabla de valores que relacione el nivel cada 0.5 m con la presin en
milibares generada por el liquido en la base del tanque, el volumen de
liquido total acumulado en m3 , la cantidad de masa almacenada en
Kgmasa y la salida del transmisor en mA.

2.3 Conceptos del conocimiento a tener en cuenta.

2.3.1 Ecuacin general para determinar la presin diferencial: P = P H - PL
PH = presin alta PL = presin baja
2.3.2 Ecuacin general para determinar la presin hidrosttica: P = .g.h
= densidad del liquido en Kgmasa/m 3 g = gravedad = 9.81
2
m/sg
h = altura del liquido en m, al interior del tanque.
2.3.3 Un fenmeno natural que se presenta en un tanque cerrado es que a
medida que aumenta el nivel en su interior aumenta la presin del aire o
del vapor de liquido en la parte superior y esto genera un error en la
medida. Para corregir este error se conecta la cmara de baja del
transmisor a la parte superior del tanque, en algunos casos esta tubera
se deja libre de lquido y se habla comnmente de pierna seca, en otros
casos esta tubera se llena con el mismo lquido que se almacena y se
habla comnmente de pierna hmeda
2.3.3 Relacin de unidades: Kgmasa.m/s2 = Newton
Newton/m2 = Pascal
Pascal x 0.01 = milibar
2.3.4 Error por cabeza de desnivel o error por cabeza. Es la presin generada
por la columna liquida que se extiende desde el instrumento de medida
hasta el punto de conexin al tanque.
2.3.5 Ecuacin para determinar el volumen en un cilindro: V = .D 2.h/4
D = dimetro de la base del cilindro
2.3.6 Ecuacin para determinar la cantidad de masa: m = V.
2.3.7 Un transmisor de presin o tipo presin diferencial, mide la presin y
luego infiere o deduce el valor de la altura liquida o nivel, de acuerdo a
la ecuacin empleada para medir la presin hidrosttica. De igual
manera puede inferir el volumen acumulado o la cantidad de masa
almacenada.
2.3.8 El rango de un instrumento indicador o transmisor debe estar un 25 %
por encima del valor a medir.

SOLUCION

2.2.1 Diagrama de proceso e instrumentacin y diagrama esquemtico de

proceso y conexin a dos hilos.

2.2.2 Rango de diseo en fbrica y rango de operacin en proceso.

Se debe conocer el valor del diferencial P a nivel mximo = Pmxm

de presin a nivel mnimo y a nivel Pmax = PH - PL
mximo. PH = Paire + Ph
Ph = .g.h
P a nivel mnimo = Pmin Ph = (780 Kgmasa/m3)(9.81 m/s2)
Pmin = PH - PL (4m)
Ph = 30 607.2 Pa
PH = Paire + Ph Ph = (30 607.2 Pa)(0.01)
Ph = .g.h Ph = 306.07 mBar
P h = (780 Kgmasa/m3)(9.81 m/s2)
(0m) PH = Paire + 306.07 mBar
P h = 0 Pa Ph
= 0 mBar PL = Paire + Pm
 P H = Paire + 0 mBar Pmxm = Paire +306.07 mBar - (Paire +
313.72)
PL = Paire + Pm Pmxm = - 7.65 mBar
Pm = .g.m
Pm = .g.m El rango mximo de diseo en fabrica
Pm=(780Kgmasa/m3)(9.81m/s2) debe ser:
(4.1m) (313.72 mBar )(1.25) =
Pm = 31372.38 Pa 392.15 mBar
Pm = (31372.38 Pa)(0.01)
Pm = 313.7238 Pa Se debe adquirir un transmisor tipo
presin diferencial de 0 mBar a 400
mBar
Pmin = Paire + 0 mBar - (Paire + 313.72 Ajustado para que con:
m Bar) -313.72 mBar genere una salida de 4
Pmin = - 313.72 mBar mA
-7.65 mBar genere una salida de 20 mA

NOTA:
1. para este caso no se debe emplear un transmisor tipo presin
esttica
2. el signo negativo indica que al momento de la calibracin se
debe aplicar una presin de vacio a la cmara de alta o una
presin positiva por la cmara de baja

1.2.3.1 Procedimiento para la calibracin de un transmisor inteligente.

1.2.3.1.1 En el proceso.

Diagrama de proceso y conexin a 2 hilos 1 Realizar

conexiones
segn
diagrama.
2 Programar el
controlador en
manual.
3 Cerrar vlvula
V1 y abrir
vlvula V2.
Cerrar
valvula V3 y
abrir V4
4 Conectar en
paralelo la
interface con
 la salida del
transmisor.
5 Seleccionar
transmisor y
establecer
comunicacin
.
6 Seleccionar
unidades.
7 Digitar valor
del Pmin =
-313.72
Digitar
valor del
Pmxm = -
7.65
8 Enter.
9 Elaborar acta
de
calibracin.

Para poner en
funcionamien
to:
9 Desconectar
interface.
10 Cerrar V2 y
abrir V1.
11 Realizar
venteo
12 Programar el
controlador
en accin
automtica

1.2.3.1.2 En el laboratorio.
 Diagrama de conexin a 2 hilos 1 Realizar conexiones segn
diagrama.
2 Conectar en paralelo la
interface con la salida
del transmisor.
4 Seleccionar transmisor y
establecer comunicacin.
6 Seleccionar unidades.
7 Digitar valor del Pmin =
-313.72
Digitar valor del Pmxm =
-7.65
8 Enter.
9 Elaborar acta de
calibracin.

1.2.3.2 Procedimiento para la calibracin de un transmisor convencional.

1.2.3.2.1 En el proceso.

Diagrama de conexin a 2 hilos 1

Realizar
conexion
es segn
diagrama
.
2 Cerrar
vlvul
a V1 y
abrir
vlvul
a V2.
Cerr
Se debe retirar el portatil y la interface ar
valvul
a V3 y
abrir
V4
3 Aplicar
presin
igual a
 313.72
mBar
y
verifica
r que
la
salida
sea
igual a
4 mA,
para
un
valor
diferen
te
mover
ajuste
de
zero.
4 Aplicar
presin
igual a
7.65
mBar
y
verifica
r que
la
salida
sea
igual a
20 mA,
para
un
valor
diferen
te
mover
ajuste
de
span.
13 Repeti
r
pasos
2y3
hasta
 lograr
el
valor
de
salida
4 mA
a 20
mA.
6
Elaborar
acta de
calibraci
n.

1.2.3.2.2 En el laboratorio.

Diagrama de conexin a 2 hilos 1 Realizar conexiones segn

diagrama.
2 Aplicar presin igual a
313.72 mBar y verificar que
la salida sea igual a 4 mA,
para un valor diferente
mover ajuste de zero.
3 Aplicar presin igual a 7.65
mBar y verificar que la
salida sea igual a 20 mA,
para un valor diferente
mover ajuste de span.
4 Repetir pasos 2 y 3 hasta
lograr el valor de salida 4
mA a 20 mA.
5 Elaborar acta de
calibracin.
Se debe retirar el porttil y
la interface
1.2.4 Tabla de Valores

Nivel Presin Volumen Masa Salida

h Base de Acumulad Acumula Trans
m tke o da misor
mBar m3 Kgmasa mA
P = .g.h V = m = V.
.D2.h/4
0 0 0 0 4
0.5 38.2590 3.53429 2756.75 6
1.0 76.5180 7.06858 5513.49 8
1.5 114.7770 10.60287 8270.24 10
2.0 153.0360 14.13716 11026,98 12
2.5 191.2950 17.67145 13783.73 14
10
3.0 229.5540 21.20574 16540.48 16
3.5 267.8130 24.74003 19297.22 18
4.0 306.0727 28.27432 22053.97 20