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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA

LABORATRIO DE ELETRNICA

AULA PRTICA N 04

Amplificadores Operacionais (OpAmp)


Objetivos.
Simular circuitos bsicos com amplificadores operacionais

Introduo.

Um modelo conceitual de um amplificador operacional, em geral, a tenso Vo na


sada do dispositivo , onde a tenso diferencial na entrada
e Ad o ganho diferencial (ou em malha aberta) do dispositivo. Idealmente, Ad ,
conseqentemente, a tenso entre os terminais de entrada tende para zero, isto ,
. A resistncia entre as entradas, contudo Ri . Em dispositivos
comerciais, Ad ~ 105, Vcc ~ 10 V, Ri > 106 W, e Vd ~ 10/105 = 10 mV.

Amplificador Operacional
a) Simbologia: 1 = entrada no inversora, 2 = entrada inversora, 3 = sada; Vcc a alimentao.
b) Modelo conceitual (com o OpAmp ligado a uma fonte de sinal Vg e a uma carga RL): Ri = resistncia de entrada,
Ro = resistncia de sada, Ad = ganho diferencial (ou em malha aberta); v+ e v- so as tenses nas entradas no
inversoras e inversoras, respectivamente. Para minimizar os efeitos de carga, Ri >> rg e Ro << RL. Em um
amplificador ideal, Ri Ro e Ad . Como Ri , a corrente que circula pelos terminais de entrada
tende a 0.

Comparadores.
O elevado ganho diferencial prontamente utilizado em ircuitos comparadores.
A sada de um comparador sempre converge para dois valores (+VCC ou VCC) pois Vo
= Ad . Vd Vcc (se Vref > Vi) ou , Vo = -Vcc (se Vref < Vi). Caso o sinal de entrada Vi
seja ruidoso nas proximidades de Vi >> Vref, a sada poder comutar rapidamente,
causando situaes indesejveis (acionamentos mltiplos de rels, etc.). Esta situao
contornada ajustando-se a tenso de referncia aps cada mudana da entrada por meio
de uma realimentao positiva onde uma parcela da tenso de sada aplicada entrada
no inversora. Em circuitos com realimentao negativa, o ganho de um OpAmp
controlado com a realimentao negativa, isto , quando parte da tenso de sada
aplicada entrada inversora. Na anlise do amplificador inversor, dois aspectos so
importantes:
I) O terra virtual que existe na entrada inversora, isto , v- est praticamente
com o potencial de terra pois Vd= (v+ - v -) 0.
II) A corrente desprezvel nas entradas do OpAmp. Com isso podemos escrever
a relao:

Aumentando-se o nmero de entradas obtm-se, com uma anlise similar, o


amplificador somador (inversor):

Rf
-Vo = i Ri Vi (Somador )

Com a entrada aplicada entrada no inversora tem-se o amplificador no


inversor. Quando a realimentao feita atravs de um capacitor, resultando em uma
sada que integra o sinal de entrada.

.
Alterando-se o tipo de componente (ou arranjo de componentes) utilizado na
realimentao possvel obter-se inmeras funes de transferncia (amplificadores
logartmicos, exponenciais, filtros, etc.)

Parte prtica

Comparadores

Simulao I. Foi simulado o circuito como esquematizado abaixo, onde as


baterias de 12V fornecem a alimentao simtrica do amplificador operacional.
Dados:
Amplificador operacional = universal Opamp 2; vi = senide (2Vpico, 1 kHz);
tempo de simulao = 5 ciclos.

Formas de onda (tenso) na entrada inversora

Formas de onda (tenso) na sada

possvel notar que tenso na sada converge para dois valores (+VCC ou VCC),
ou seja +12V e -12V, que justamente a alimentao do amplificador. Essa mudana
de tenso quadrada ( +12V ou -12V), acorre quando a tenso de entrada (inversora),
passa pela tenso de referencia, que neste caso 0V. Ou seja, ao possuir valores de
tenso de entrada positivos (Vi>Vref) a sada apresenta tenso de -12V, ao possuir
tenso de entrada negativa (Vi<Vref) a sada apresenta tenso positiva.

Simulao II. Alterada a entrada do comparador para a situao mostrada no


esquema abaixo, onde vr representa um rudo de alta freqncia.
Dados:
Amplificador operacional = universal Opamp 2; vi = senide (2Vpico,
1 kHz), vr = senide (0,3Vpico, 10 kHz).

Formas de onda (tenso) na entrada inversora

Formas de onda (tenso) na sada

A sada do comutador ficou oscilando de forma rpida, quando a onda ruidosa


aproximou-se do valor de referencia (0v). Conforme pode ser visto na aproximao
(zoom) das duas ondas abaixo:

Ao se aproximar, o rudo hora levou a onda para valores negativos hora para
positivos, com isso o comutador liga e desliga oscilando junto com o rudo, gerando
disparos falsos. Quando a amplitude do rudo no foi mais suficiente para elevar a onda
para valores positivos, o comutador parou na posio ligada.
Simulao III. Alterada a entrada do comparador para a situao mostrada no
esquema abaixo, onde R1 e R2 introduzem uma parcela de realimentao positiva na
entrada no inversora.

Formas de onda (tenso) na entrada inversora

Formas de onda (tenso) na entrada no inversora

Formas de onda (tenso) na sada


Foram evitados disparos falsos na sada do comutador, pois quando a onda com
rudo aproximou-se do valor de referncia, este valor de referncia mudou. Quando o
rudo levou a onda pela primeira vez para um valor negativo (abaixo da referncia), isso
vez com que o valor de referncia muda-se para um valor pouco maior que o anterior.
Com isso, a prxima oscilao do rudo no consegue elevar o valor da onda para um
valor maior que a referncia, fazendo assim o disparo nico.

Simulao IV (amplificador somador). Foi simulado o circuito conforme


esquema abaixo.

Nele, as fontes senoidais v3, v4, v5 e v6 so termos de uma srie de Fourier


cujas freqncias so mltiplas de 1 kHz e as amplitudes foram calculados por
Vk = 4/(k ), k = mpar.
Dados:
U1 = universal Opamp2,
v3 = 1,27 Vpico, 1 kHz;
v4 = 0,424Vpico, 3 kHz;
v5 =0,255 Vpico, 5 kHz;
v6 = 0,182 Vpico, 7 kHz;
Tempo de simulao = 5 ms.

Uma expresso para o sinal de sada em funo da entrada pode ser escrita
como:
Rf
-Vo = i Ri Vi
2210
-Vo = (1010)*[1,27*sen(w1t)+0,424*sen(w2t)+0,25*sen(w3t)+0,182*sen(w4t)]

-Vo =2,2*[1,27*sen(w1t) + 0,424*sen(w2t) + 0,25*sen(w3t) + 0,182*sen(w4t)]


Onde w1,w2,w3,w4 so as velocidade angulares de entrada. De posse das
freqncia de cada entrada, calculamos :
w1 = 2**1000 = 6283,18
w2 = 2**3000 = 18849,55
w3 =2**5000 = 31415,82
w4 = 2**7000 = 43982,30
Logo temos uma forma final pra Vo(t)

Vo = -2,79*sen(6283t) 0,93*sen(18849t) 0,55*sen(31415t) 0,40*sen(43982t).

Onde t = tempo.
Formas de onda (tenso) de Vo

Formas de onda (tenso) da entrada V3

Formas de onda (tenso) da entrada V4

Formas de onda (tenso) da entrada V5


Formas de onda (tenso) da entrada V6

Todas as ondas (tenses) de Vo,v3,v4,v5,v6 juntas

Apresentando o espectro de freqncias do sinal de sada. Para melhor


visualizao, foi simulado um tempo de 1 segundo, para que a amostra tenha tamanho
suficiente para gerar uma boa visualizao das linhas de harmnicos.
Cada linha do espectro da FFT (Fast Fourier transform), indica uma freqncia
harmnica que foi superposta dentro da onda final. A FFT no mostra a defasagem das
ondas, ela indica apenas as freqncias dos harmnicos dentro da onda final.
Se o numero de harmnicos fosse aumentado, haveria mais linhas no espectro do
FFT. A amplitude diminuiria com o aumento da freqncia.

Forma de onda (tenso), diferencial.

Forma de onda (corrente) na entrada inversora

Comparando as amplitudes com os valores de tenso e corrente sobre R1,


possvel observar 6 ordens de grandeza de variao na corrente, pois em R1 temos
ordem de mA (10-6 A) e na entrada, ordem de pA (10-12 A). A comparao das amplitude
de tenso em R1 e a diferencial, possvel ver uma variao de 3 ordens de grandeza,
pois em R1 a ordem de V (100 V) e a diferencial de mV (10-3 V).
Simulao 3 (oscilador de relaxao). Foi simulado o circuito conforme
esquema abaixo.

Trata-se de um circuito capaz de oscilar periodicamente e gerar uma onda


quadrada na sada. Ele utiliza tanto realimentao positiva quanto negativa. Em um
amplificador real, sempre h uma pequena tenso de offset (desbalanceamento) entre as
entradas que pode levar a sada a +Vcc ou Vcc devido ao elevado ganho diferencial.
Supondo que a sada esteja em +Vcc, o capacitor C1 ser carregado, atravs de R1, at
atingir a tenso na entrada no inversora (determinada por R2 e R3). Em seguida, a
sada mudar para Vcc, a tenso de referncia na entrada no inversora mudar para
um valor negativo e o capacitor ser descarregado. Este processo de carga e descarga
repetir-se- periodicamente. possvel demonstrar que o perodo da oscilao :

Dados: U1 = LT1001 , tempo de simulao = 10 ms.

Calculo da freqncia de oscilao do circuito:


R1 = 33000, R2 = 150000 , R3 = 100000, C1 = 10-9

T = 2*33000*10-9 *ln(1+200000/150000)
T = 5,592*10-5 s

no qual f = 1/T ; f = 17882,16 Hz.


Formas de onda (tenso) de v(C1)

Formas de onda (tenso) de Vo

Quando o capacitar esta sendo carregado, a tenso de sada prxima a +12V,


pois a tenso aplicada na entrada inversora negativa em relao ao tenso de
referencia. Quando o capacitor comea a descarregar, a tenso na entrada inversora
invertida, fazendo a sada convergir para prximo de -12V. A prpria oscilao na carga
e descarga do capacitor, gera uma onda (tenso) de sada prxima ao formato de uma
onda quadrada, pois hora o capacitor esta carregando (sada +12V) hora ele est
descarregando (sada -12V)

possvel determinar os valores de tenso onde os sentidos de carga e descarga


acontecem:
Vc1 / Vcc = 4.708 / 11.060 = 0.4256.
A carga e descarga acontece em aproximadamente 0.4256 Vcc.

Substituindo U1 pelo universal OpAmp2 observamos que a tenso em C1 e a


tenso de sada 0V, pois no universal OpAmp2 no h offset de entrada, fazendo
com que seja nula a tenso diferencial, ou seja comportando-se como um amplificador
ideal.

Concluso

Foi possvel observar o funcionalmente de um amplificador operacional, em


tempo real (simulao), e constatar a ao do ganho sobre a tenso de entrada.
Em amplificadores com entradas ruidosas, necessrio fazer um ajusta na
realimentao do mesmo, havendo uma realimentao que mude a tenso de referncia
assim que o primeiro patamar for atingido, a fim de evitar disparos falsos.
A partir de adies na entrada com potenciais diferente, foi possvel observar o
funcionamento do somador, que tem sua tenso de sada como funo das entradas
dadas por uma relao de soma entre elas.
Em amplificadores reais, a tenso diferencial pura (sem tenso na entrada), no
nula, ou seja h uma tenso diferencial mesmo no havendo tenso na entrada, essa
tenso diferencial no nula pode ser associadas a fatores construtivos e fsicos. Ao se
colocar um capacitar junto ao terra, possvel obter ondas quadradas na sada, devido
ao carregamento e descarregamento do capacitor, que ao comparar a tenso na sada do
capacitor com o referencial, acaba simulando uma entrada dinmica. Em
amplificadores ideais, no existe tenso diferencial pura, e com s observado tenso
de sada, quando h aplicao de uma tenso na entrada.