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LIVRO

UNIDADE 1

Controle e
automao de
processos industriais
Controle e automao de
processos industriais

Ricardo Carvalho Quesada


2017 por Editora e Distribuidora Educacional S.A

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida
ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico,
incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo de sistema de armazenamento e
transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

2017
Editora e Distribuidora Educacional S. A.
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CEP: 86041 100 Londrina PR
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Sumrio

Unidade 1 | Fundamentos da automao industrial 7

Seo 1.1 - Uma introduo automao e controle 9


Seo 1.2 - Suas limitaes 21
Seo 1.3 - Por que a automao? 35

Unidade 2 | Principais sistemas de automao x

Seo 2.1 - Equipamentos utilizados na automao e controle xx


Seo 2.2 - Alguns tipos de controladores xx
Seo 2.3 - Do que a automao feita? xx

Unidade 3 | Integrao de componentes para automao de um sistema x

Seo 3.1 - A programao e suas variveis xx


Seo 3.2 - Variveis do sistema xx
Seo 3.3 - Estruturando o software xx

Unidade 4 | O CLP e a linguagem LADDER x

Seo 4.1 - Entendendo o controlador lgico programvel xx


Seo 4.2 - Construindo um CLP xx
Seo 4.3 - Conversando com seu CLP xx
Palavras do autor

Caro aluno, atualmente o controle e a automao de processos de grande


valia para profissionais da indstria, pois sabemos que h muito interesse por parte
destas em automatizarem suas linhas de produo e seus processos em geral. Para
que empresas possam crescer e ampliar suas produes e at criar novas opes
de produtos a automao se faz muito necessria.

Aplicando os conceitos apresentados neste livro didtico, o profissional deve


ser capaz de sintetizar um sistema de automao e controle de processos, desde a
compreenso do problema at sua soluo. Uma empresa que pretende melhorar
a qualidade e acelerar sua produtividade pode faz-lo por meio dos contedos
apresentados aqui.

Este livro est dividido em quatro unidades que visam apresentar a automao e
o controle de processos de uma forma que facilite o entendimento e que promova
o conhecimento. Cada parte apresentar um novo conceito que, ao final dos
estudos, se mostrar correlacionada e interdependente.

De incio comeamos com os conceitos de automao industrial e de


controle de processos, isto nos dar o conhecimento bsico necessrio para
compreendermos melhor como se portar diante de um problema dessa natureza.
Aps esse primeiro momento, preciso conhecer os conceitos de programao
e de variveis do sistema de controle, pois isto nos permitir criar os algoritmos
que sero a base do controle. Por fim, desenvolveremos o projeto completo com
o software que controlar todo o sistema, concluindo o conhecimento sobre
automao e controle de processos.

Com este livro pretendemos ajudar voc, aluno, na jornada de formao como
profissional capaz de aplicar um sistema de automao nas industriais de todo
o mundo. Os conceitos apresentados aqui no so aplicveis apenas na rea de
automao e controle, mas tambm no dia a dia do profissional, lembrando que
visamos desenvolver no s o contedo terico do livro, mas sim abordar toda
uma gama de habilidades bsicas que voc j possui, como criatividade, raciocnio
rpido e lgico e, ainda, desenvolver a habilidade de programao que pode ser
utilizada nas mais diversas reas da indstria. Lembre-se de que com os estudos
podemos chegar aonde quisermos, o cu apenas o comeo.
Unidade 1

Fundamentos da automao
industrial

Convite ao estudo

Um bom profissional deve no apenas saber aplicar conceitos e clculos para


resolver problemas, mas utilizar de seus conhecimentos para obter informaes
vitais para desenvolver solues prticas e viveis para os problemas das mais
diversas naturezas.

Para isto, iniciaremos os nossos estudos com os conceitos bsicos da


automao, passando para o controle de processos e suas limitaes, para
encerrar esta unidade de ensino com algum conhecimento de prticas industriais.
Isto nos dar a base necessria para conhecer e compreender os aspectos
gerais da automao e do controle de processos, a aplicao da automao
em processos de produo, bem como a aplicabilidade de Controlador Lgico
Programvel (CLP) e sua linguagem de programao. Devemos cumprir os
seguintes objetivos de aprendizagem: (1) introduzir a automao e controle; (2)
conhecer e compreender as limitaes; e (3) entender o que a automao de
processos industriais.

Uma pequena empresa fabricante de peas de reposio para automveis


deseja automatizar uma de suas linhas de produo para ampliar sua
produtividade, para isso, contratou uma empresa de automao que enviou seu
profissional ao local. Durante uma breve reunio para discusso das necessidades
da linha de produo ficou evidente que o responsvel no conseguia descrever
como deveria ser realizada a automao.

O profissional enviado ter de elaborar uma lista de questionamentos


direcionados realidade da empresa e s necessidades do processo a ser
automatizado, a fim de que possa, com base nas respostas obtidas, analisar os
U1

dados para determinar a melhor soluo para o problema, como processos


industriais qumicos, mecnicos, de comunicao, eltricos ou melhoria de
qualidade, inspeo, segurana, dentre outros.

Primeiramente, entenderemos os conceitos relacionados automao, em


seguida, as limitaes dos processos de automao e, por fim, as nessessidades
caractersticas do processo a ser automatizado, assim, podemos problematizar
a realidade do cliente e gerar uma soluo assertiva e confivel.

Com o estudo das sees, voc ser capaz de fazer uma descrio das
variveis necessrias para compreender como um determinado sistema de
automao deve ser construdo, e isto ser o produto a ser entregue ao final
desta unidade de ensino.

8 Fundamentos da automao industrial


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Seo 1.1

Uma introduo automao e controle

Dilogo aberto

Caro aluno, os fundamentos da automao e controle de processos so muito


importantes para sua vida profissional e tero de ser muito bem assimilados para que
voc possa dar continuidade em seu aprendizado e desenvolver suas habilidades no
campo da engenharia.

A rea tecnolgica visa a adequao do meio s necessidades das pessoas,


utilizando-se, para isto, de desenvolvimento, estudo e criao de novas tcnicas.
Surgem problemas que devem ser resolvidos da melhor maneira possvel, mas para
propor e at pensar em uma soluo, o profissional, primeiramente, tem de entender
o problema. Nesta seo buscaremos conhecer os conceitos bsicos de automao
e em que se diferem da automatizao. Veremos tambm as funes da automao e
suas principais aplicaes. Tudo isto nos dar base para identificarmos a melhor forma
de automatizar cada tipo de necessidade, seja em indstria mecnica, qumica, txtil,
processos de fabricao, produtivos, logsticos, entre outros.

Nesta seo voc iniciar sua caminhada com alguns conceitos de automao
industrial, bem como seus tipos e aplicaes.

Uma pequena empresa fabricante de peas de reposio para automveis deseja


automatizar uma de suas linhas de produo para ampliar sua produtividade, para
isso, contratou uma empresa de automao que enviou seu profissional ao local.
Durante uma breve reunio para discusso das necessidades da linha de produo
ficou evidente que o responsvel no conseguia descrever como deveria ser realizada
a automao.

Como profissional responsvel pelo problema, quais perguntas voc faria ao


encarregado da produo, a fim de compreender as necessidades desse cliente?

Ao final desta seo, esperamos que voc perceba que para resolver o problema
de um cliente, primeiro voc tem de entender esse problema. Para isto, deve-se criar
uma lista de questionamentos que direcionar as necessidades do cliente ao seu
entendimento, para que voc possa pensar e elaborar uma soluo boa e vivel.

Fundamentos da automao industrial 9


U1

No pode faltar
Desde sempre o ser humano utiliza sua criatividade para modificar o ambiente a
sua volta, facilitar e melhorar sua condio de vida. A automao segue este princpio
e ainda o leva alm, com o crescimento da sociedade moderna e o aumento da
competitividade de mercado, as pessoas tem de encontrar meios alternativos de
realizar suas tarefas dirias, assim, pode-se dizer que a automao moderna tem como
objetivo prover o conforto para seus usurios, exemplos disso so as casas inteligentes,
os sistemas de irrigao automticos e sistemas de segurana com conectividade via
internet, no qual o usurio pode controlar tudo de seu smartphone de onde estiverem.

De acordo com Rosrio (2009), a integrao da automao industrial nasceu


na prtica, com Henry Ford, em meados de 1920, quando este criou a linha de
montagem do modelo T com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir custos
de produo e garantir a segurana dos funcionrios da fbrica. Porm, nessa poca,
o conceito de automao era similar ao de sistematizao, sistematizava-se o cho
de fbrica para que o processo de produo flusse de forma contnua, o que reduzia,
consequentemente, os riscos imediatos e aumentava a produo, pois cada operrio
se tornava especializado em uma determinada tarefa e se tornava gil em realiz-la,
basicamente, podemos dizer que automatizavam as pessoas, mas com isto crescia as
doenas ocupacionais, por conta da repetio de movimentos.

No incio da dcada de 1960, a indstria de equipamentos inventou o termo


automao, um neologismo que buscava enfatizar a participao do computador no
controle automtico industrial (MORAES E CASTRUCCI, 2010). Ainda nos anos 1960,
os primeiros resultados no campo da automao foram obtidos com um sistema do
tipo rgido, no qual as mquinas automticas executavam uma tarefa com a mnima
interveno humana. O problema encontrado nesse perodo o desenvolvimento
de maquinrios com o objetivo de fabricar um nico tipo de produto e, caso fossem
necessrias adequaes ao produto, a mquina teria de sofrer modificaes muito
custosas ou at impossveis (PRUDENTE, 2011).

Na dcada de 1980, ocorreu uma revoluo tecnolgica que facilitou e barateou


o processo de automao, possibilitando a automao para empresas de todos
os tamanhos e seguimentos, a criao do microprocessador e o desenvolvimento
do computador pessoal, que levou a indstria para um novo patamar e com ela a
automao evoluiu exponencialmente.

Com esta breve histria, voc pde perceber a mudana dos conceitos da
automao. Algo que se iniciou com a sistematizao de pessoas em linhas de
produo evoluiu para o controle de processos por meio de computadores.

10 Fundamentos da automao industrial


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Assimile
Perceba que em nenhum momento o ser humano retirado totalmente
da equao, apenas colocado para supervisionar o funcionamento do
processo e deixa de realizar o trabalho pesado ou perigoso. Acreditar que
a automao excluir o homem dos processos um conceito errado,
porm muito comum neste meio.

O conceito de automao, segundo Rosrio (2009), a utilizao de qualquer


dispositivo mecnico ou eletroeletrnico para controlar mquinas e processos. Uma
definio ainda mais abrangente seria afirmar que a automao pode ser definida
como a integrao de conhecimentos substituindo a observao, os esforos e as
decises humanas por dispositivos (mecnicos, eltricos, eletrnicos) e softwares
concebidos por meio de especificaes funcionais e tecnolgicas, com uso de
metodologias. Basicamente, a automao a integrao de quatro grandes reas
(computao, mecnica, eletrnica e sistemas de controle). Podemos desenhar o
conceito da automao conforme o apresentado na Figura 1.1.

Figura 1.1 | Conceito da automao

Sistema de Controle

Computao Automao Eletrnica

Mecnica

Fonte: elaborada pelo autor.

Na Figura 1.1, a mecnica se refere parte fsica do sistema; a eletrnica aplica-


se s funes de processamento de sinais e controle analgico; a computao
dita a modelagem, anlise e simulao, alm de ser responsvel pela execuo dos

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algoritmos de controle; por fim, os sistemas de controle impem o comportamento


desejado ao sistema.

Vimos vrias vezes o termo sistema, porm, o que um sistema? Atribumos


este termo a um conjunto complexo de elementos diversos, que quando integrados
contribuem para determinado objetivo ou propsito especfico.

Figura 1.2 | Conceito de sistema automatizado

Matria -Prima
Matria -Prima OPERAO +
Valor Agregado

Informaes Informaes
de Sada de Entrada

Ordens COMANDO Sinais

Fonte: elaborada pelo autor.

A Figura 1.2 demonstra o conceito de um sistema automatizado, no qual o produto


a matria-prima com valor agregado, a operao denota a parte fsica do sistema,
enquanto o comando a parte de software. Pode-se perceber que existe um fluxo de
informaes entre essas duas ltimas partes. Esse fluxo de informao a integrao
que caracteriza o sistema, com base nessas informaes os elementos de converso
e controle se tornam possveis. Agora voc deve estar se perguntando: mas, ento,
qual a funo da automao?

Hoje em dia a automao tem objetivos bem diferentes, no apenas reduo de


custos e ampliao de produtividade como era antigamente, mas tambm visa o
conforto dos usurios, a agilidade de comunicao entre os diversos setores e nveis
da produo, maior controle e superviso dos processos industriais e ainda, por vezes,
a remoo completa do contato humano com a produo de objetos estreis, como
alimentos e equipamentos mdicos, ou seja, o homem continua supervisionando,
porm no tem mais contato com a operao.

Uma das funes mais exploradas da automao a segurana, tanto para


o usurio quanto para as demais pessoas envolvidas no processo ou que estejam
de visita no ambiente fabril. A segurana pode ser dividida em duas, tratando-se de
processos e pessoas.

12 Fundamentos da automao industrial


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A segurana de processos visa proteger o processo de fabricao, o ambiente


e a mquina envolvida na produo, geralmente apresentada como uma
srie de algoritmos predeterminados que descontinuam a linha de produo
em caso de erros causados por intervenes indiretas ao sistema: uma matria-
prima defeituosa, uma interferncia de qualquer motivo ou ainda vibraes
exacerbadas.

J a segurana de pessoas determinada pela parada de um processo em


caso de interveno humana, que pode ser: entrada repentina no ambiente,
falta de ateno, sonolncia, queda ou descuido de qualquer tipo. Ainda pode
ser considerada como pertencente a esse tipo de segurana, os sistemas de
monitoramento por cmeras, cercas eltricas e alarmes.

Reflita
Com o que aprendemos at aqui, podemos dizer que a automao
no remove o fator humano da equao, mas sim o insere ao meio
automatizado para construir um novo sistema, integrando todas as partes
necessrias de forma a realizar as tarefas com eficcia e eficincia?

A automao industrial apenas uma das aplicaes de um sistema automatizado,


podemos destacar que com a evoluo da tecnologia, a automao s limitada pela
criatividade do profissional, podemos automatizar praticamente qualquer coisa, desde
nossas indstrias at nossas casas, passando por carros, avies, navios e prdios.

At h pouco tempo, falava-se de automao industrial, predial e de processos,


porm, com a evoluo desenfreada da tecnologia, podemos tratar de automao
residencial, automotiva, aeronutica, naval, aeroporturia e ferroviria. Com o advento
do smartphone, que nada mais que um computador ultraporttil, estamos vendo
a automao em um nvel jamais imaginado. Temos a possibilidade de operar um
sistema de vigilncia residencial de qualquer lugar do mundo, podemos controlar
drones e veculos pelos nossos celulares. Ainda no se sabe at a que ponto algo
pode ser automatizado.

Algumas das aplicaes dentro da automao industrial so: processos de


estamparia (moldagem de chapas ao formato desejado), mquinas de solda,
processos de pintura, dosagem de produtos para misturas, controle de pH, estaes de
tratamento de efluentes, britagem de minrios, usinas de pelotizao, carregamento
de vages, corte e descascamento de madeira, branqueamento e embalagens em
todas as indstrias mencionadas (etiquetado, agrupado, lacrado e ensacado).

Fundamentos da automao industrial 13


U1

Pesquise mais
Assista este vdeo da produo de uma BMW:

Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=qhCXFsQ6kKQ>.


Acesso em: 25 jul. 2016.

Assita tambm como so fabricados os lpis:

Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=r2Pq6ucQObA>.


Acesso em: 25 jul. 2016.

Perceba as diferentes formas de automao utilizadas por cada empresa.

Automao versus Automatizao

Existe uma grande confuso quando se trata de diferenciar a automao da


automatizao, pois apesar de conceitos distintos, o primeiro se iniciou no segundo.
O termo automatizao sinnimo de mecanizao, ou seja, a realizao de
movimentos automticos, isto implica em um mecanismo que funciona s cegas,
sem correo. J o conceito de automao, como foi abordado anteriormente,
remete a algo bem mais complexo, pois aplica conjuntos de tcnicas e informaes
pelos quais se constroem sistemas ativos ou dinmicos, capazes de atuar com uma
eficincia tima. Por ser dinmico, tem a capacidade de se autoadaptar a diferentes
condies, por meio dos sinais que recebe do meio em que atua, calcula correes e
executa aes que so apropriadas ao longo do processo.

Assim, podemos dizer que existem basicamente trs tipos de automao: a rgida,
a flexvel e a programvel (Rosrio 2009).

A automao rgida ou fixa utilizada quando a produo intensa, neste molde


a linha de produo composta por mquinas de Comando Numrico (CN),
denominadas de estaes de trabalho. Nas estaes realizado um conjunto
de operaes, quando so finalizadas, as peas passam para a prxima estao
at que o produto esteja pronto. Desse modo, a produo possui uma linha
fixa voltada para a concepo de apenas um tipo de produto.

A automao flexvel utilizada para volumes de produo moderados,


proveniente da interao otimizada da rea da engenharia mecnica com
tecnologias de eletrnica embarcada e sistema de informao. Nesta, a
automao, aliada flexibilidade, possibilita que se fabriquem diversos produtos
ao mesmo tempo e utilizando o mesmo sistema.

A automao programvel parecida com a flexvel, em certo nvel, porm


aplicado para um volume de produo baixo e diversificado, a produo

14 Fundamentos da automao industrial


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realizada em pequenos lotes. Nessa forma de automao, os equipamentos


devem ser reprogramados a cada novo lote.

Observe que para cada tipo de empresa existe um tipo de automao e ainda
pode existir a possibilidade de se aplicar apenas a automatizao do processo, ou seja,
em alguns casos mais vivel criar um dispositivo automtico que realizar a tarefa
desejada sem que a automao seja necessria, tudo vai depender do contexto.

Assimile
Existem trs tipos distintos de automao industrial, cada qual com suas
caractersticas. O profissional deve conseguir caracterizar a necessidade
do processo para poder determinar qual tipo o mais adequado ao
problema enfrentado.

Exemplificando
Veja estes exemplos:

- Uma empresa automobilstica quer ampliar sua produo de carros


populares criando mais uma linha de montagem automatizada em sua
fbrica principal.

Podemos perceber rapidamente que o volume de produo grande,


portanto determinamos que ser um modo rgido de automao, pois
cada elemento dever realizar apenas um tipo de trabalho.

- Uma empresa qumica regional, fabricante de desinfetantes para clnicas


veterinrias, desenvolve trs tipos distintos do seu produto, diferenciando
apenas alguns componentes.

Logo percebemos que esta uma empresa de produo mdia e que pode
possuir uma linha de produo flexvel, isto implica que os trs produtos
podem ser fabricados juntos, apenas com pequenas modificaes na
linha de produo.

- Uma empresa que presta servios de calibrao de balanas de preciso


possui uma grande variedade de produtos para os quais presta assistncia.

Neste caso, voc pode perceber que existe uma grande variedade
de produtos, porm como um servio de grande especialidade, o
volume de produo bem baixo. Assim, podemos concluir que existe a
necessidade de um tipo programvel de automao, pois a cada balana
o equipamento tem de ser reprogramado.

Fundamentos da automao industrial 15


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Um exemplo para uma linha de produo que no necessita de


automao o empacotamento de feno para fardos de rao para
cavalos, pois apesar de importante, no uma produo que exija
grande preciso ou qualidade, assim, podemos desenvolver apenas um
dispositivo de empacotamento automtico, o que reduziria os custos de
projeto.

Sem medo de errar


Uma pequena empresa fabricante de peas de reposio para automveis deseja
automatizar uma de suas linhas de produo para ampliar sua produtividade, para isso,
contratou uma empresa de automao que enviou seu profissional ao local. Durante
uma breve reunio para discusso das necessidades da linha de produo ficou
evidente que o responsvel no conseguia descrever como deveria ser realizada a
automao. Como profissional responsvel pelo problema, quais perguntas voc faria
ao encarregado da produo, a fim de compreender as necessidades desse cliente?

Nesta situao, veremos como voc deve se portar diante dos problemas, que so
dois: o seu e o do cliente. Primeiro entendamos o seu problema: obter as informaes
necessrias para a compreenso das necessidades do cliente. Para resolv-lo temos
de pensar: sabemos que o cliente no tem ideia de como resolver a questo da
automao, ento, cabe a voc direcion-lo. Alm disso, pelo que vimos at aqui, s
iremos saber qual tipo de automao ser aplicada, dessa forma:

- Qual a primeira pergunta que voc deve fazer para o responsvel de produo
da empresa?

- O que importante voc saber para determinar o tipo de automao que dever
ser empregado?

Uma vez resolvido seu problema, a soluo para o cliente se mostrar com a devida
anlise das informaes. Suponhamos que este tenha lhe dado a seguinte resposta
para seus questionamentos: A ideia desta linha de produo produzir cerca de cem
unidades de lmpadas dirias, isto para trs tipos de veculos diferentes, o que totaliza
trezentas lmpadas nesta linha, considerando que so fabricadas paralelamente.
Podemos determinar o tipo de automao a ser usada com base nessa resposta.

Dessa forma, a resposta inclui determinar qual o tamanho da produo da empresa,


quantos tipos de produtos so fabricados por eles e se estes so fabricados na mesma
linha de produo ou em linhas distintas.

Como ser realizado apenas o sistema de automao em uma linha, se esta


for pequena e diversificada, aplicaremos uma automao programvel. Se for uma
produo de um nico produto com alto volume, teremos uma automao fixa.

16 Fundamentos da automao industrial


U1

Sendo assim, a primeira questo seria: qual o volume de produo desta linha? E
a segunda questo seria: quantos tipos de produtos vocs querem fabricar nessa
mesma linha? Com essas duas simples perguntas, poderemos determinar qual o tipo
de automao melhor se emprega ao caso. Perceba que a resposta do cliente sanou
essas duas dvidas, mostrando o caminho correto para qual tipo de automao deve
ser empregada.

Observe a resposta do cliente, nela esto contidas duas informaes relevantes:

A primeira informao diz que essa linha de produo fabrica trezentas


lmpadas de trs tipos diferentes. Considerando essa configurao, podemos
dizer que se trata de uma linha pequena ou de uma linha mdia de produo,
pois se fosse uma grande teramos apenas um tipo de produto.

A segunda diz respeito forma como esses produtos so fabricados, essa


linha do cliente fabrica trs tipos de itens paralelamente, ou seja, temos trs
produtos ao mesmo tempo na linha de produo.

Com essas duas informaes, podemos dizer que o tipo de automao que melhor
se encaixa situao proposta a automao flexvel, por se tratar de uma linha com
mdio fluxo de produo.

Ateno
O mais importante aqui o entendimento dos problemas (seu e do cliente)
e anlise das informaes obtidas com os questionamentos corretos.

Avanando na prtica
Automao de uma indstria qumica

Descrio da situao-problema

Uma empresa qumica contratou voc para fazer a automao das linhas de
produo, ao todo so trs linhas que fabricam produtos distintos. Ao chegar no local,
voc se depara com um tipo primitivo de fabricao, grande parte do cho de fbrica
composto por estaes de trabalho automticas e manuais e o empacotamento
dos produtos realizado artesanalmente.

Na primeira reunio de definio do projeto voc j percebe um problema: o


responsvel tcnico da empresa acredita que parte de sua produo j automatizada,
pois ele tem mquinas que funcionam automaticamente.

Como profissional responsvel pela automao das linhas, voc percebeu que

Fundamentos da automao industrial 17


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o setor de empacotamento crtico para a automao das linhas de produo e


deve ser o primeiro a ser adequado. Ento, voc fez questionamentos e obteve a
seguinte resposta: o setor de empacotamento funciona desta forma, pois nunca
tivemos necessidade de mud-lo, ele trabalha com trs produtos distintos, porm as
dimenses so as mesmas e podemos separar os produtos para empacot-los, um
tipo por vez, mas a carga de cada produto elevada e pretendemos aument-la mais.

Essa resposta permite a definio de um tipo de automao. Qual seria esse tipo?

Resoluo da situao-problema

Primeiramente, compreendemos dois problemas palpveis:

O responsvel tcnico no sabe o que automao e est confundindo os


conceitos de automao com automatizao.

Uma empresa com esse perfil de produo depende de muita mo de obra


no qualificada para realizar os trabalhos manuais como empacotamento, e
depois de automatizada gera muitos desempregos, pois parte dessa mo de
obra no qualificada ser descartada.

Agora, analisemos a resposta obtida:

1. Trabalha com trs produtos distintos, porm os trs possuem as mesmas


dimenses, o que facilita na utilizao da uma nica linha para todos, o que
nos leva a pensar em uma automao flexvel, mas sigamos a anlise.

2. A carga elevada e podemos separar os produtos e empacot-los com a


mesma embalagem, mudando apenas o rtulo, isto facilitaria o processo e
nos levaria a uma automao do tipo rgida, que nesse caso se mostra a mais
adequada.

Faa valer a pena

1. O termo automao ainda nem havia sido inventado nessa poca,


porm seu conceito j era bem real, ainda que diferente do que atribudo
hoje em dia. correto afirmar que:
a) A automao era anloga sistematizao.
b) A automatizao era a automao da poca.
c) A automao podia ser definida como a integrao de conhecimentos,
substituindo a observao, os esforos e as decises humanas por
dispositivos.

18 Fundamentos da automao industrial


U1

d) A automatizao era um conjunto complexo de elementos diversos


que, quando integrados, contribuem para determinado objetivo em
comum.
e) O sistema visava o aumento da produo e reduo de custos.

2. A automao industrial nasceu da necessidade de aumento de


flexibilizao, de maior rapidez da produo e de reduo de custos
das empresas de manufatura ou de processos contnuos, a fim de que
elas pudessem se adequar rapidamente s necessidades do consumidor
e assim manterem-se competitivas em um mercado cada vez mais
exigente (Rosrio, 2009. p.35).
Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que
corresponda sequncia correta.
( ) A automao industrial visa apenas proporcionar agilidade de processos
e barateamento dos custos de produo.
( ) O processo de automao agiliza o processo de adequao s
necessidades no mercado.
( ) A qualidade aumentada pelo processo de automao e os custos so
reduzidos, o que permite que a empresa seja competitiva por mais tempo.
( ) Quando se usa a automao em uma linha de produo, as pessoas
que trabalham nela se tornam obsoletas e so demitidas em massa,
causando o colapso da economia regional.
a) F; V; F; V.
b) V; F; F;, V.
c) F; V; V; F.
d) V; F; V; F.
e) F; V; F; F.

3. Existe uma grande confuso quando se trata de diferenciar a automao


da automatizao, pois apesar de conceitos distintos, o primeiro se iniciou
no segundo. O termo automatizao sinnimo de mecanizao, ou seja,
a realizao de movimentos automticos, isto implica em um mecanismo
que funciona s cegas, sem correo. J o conceito de automao, como
foi abordado anteriormente, remete a algo bem mais complexo, pois aplica
conjuntos de tcnicas e informaes pelos quais se constroem sistemas
ativos ou dinmicos, capazes de atuar com uma eficincia tima. Por ser
dinmico, tem a capacidade de se autoadaptar a diferentes condies,
por meio dos sinais que recebe do ambiente onde atua, calcula correes
e executa aes que so apropriadas ao longo do processo.

Fundamentos da automao industrial 19


U1

Por meio desse conceito, podemos afirmar que o termo automatizao


sinnimo de:
a) Automao, pois os dois conceitos so idnticos.
b) Mecanizao, em que o mecanismo funciona de forma a se adaptar a
diferentes condies.
c) Sistematizao, em que o mecanismo funciona s cegas, ou seja, sem
correo.
d) Automao, que por ser dinmico capaz de atuar com eficincia
tima.
e) Mecanizao, em que a mquina realiza movimentos automticos.

20 Fundamentos da automao industrial


U1

Seo 1.2

Suas limitaes

Dilogo aberto

Na Seo 1.1 deste livro foram introduzidos os conceitos de automao industrial,


suas aplicaes, tipos de automao e como so determinadas as utilizaes
destes para soluo dos mais diversos problemas. Nesta seo, continuaremos
introduzindo os conceitos de controle de processos, suas tcnicas e limitaes, e
tambm trabalharemos a compreenso para soluo de problemas, isto nos dar mais
informaes pertinentes ao mtodo de automao e controle de processos industriais.

Voc se lembra da empresa que estvamos trabalhando? Na Seo 1.1 aprendemos


como resolver o primeiro problema, agora veremos como avanar com as informaes
que obtivemos. Pense um pouco:

A pequena empresa fabricante de peas de reposio para automveis onde


estamos trabalhando deseja automatizar uma de suas linhas de produo para ampliar
sua produtividade, mas no tinha ideia de como realizar essa automao. Para ajud-
la, precisvamos compreender como se acontece a produo dessa linha, que foi
delimitada com duas simples questes: Qual o volume de produo dessa linha?
Quantos tipos de produtos vocs querem fabricar nessa mesma linha?

Feitos esses questionamentos, delimitamos a linha que dever ser seguida por
meio da seguinte resposta: a ideia dessa linha de produo produzir cerca de
cem unidades de lmpadas diariamente, isto para trs tipos de veculos diferentes,
totalizando trezentas lmpadas nessa linha, sendo que so fabricadas paralelamente.
Definimos, ento, que o tipo de automao mais adequada para esse problema
a flexvel. Mas como controlar esse processo que ser automatizado? Qual seria a
melhor forma e ao a ser tomada para implementar o sistema de controle?

Estudar os conceitos de controle de processos e as limitaes das tcnicas permitir


ampliar a viso sobre o assunto e desenvolver a soluo correta para os problemas. O
objetivo analisar e compreender as necessidades do processo e conseguir propor
um tipo de controle para solucionar o problema.

Fundamentos da automao industrial 21


U1

No pode faltar
Inicialmente, gostaria de expor uma breve histria acerca do controle de processos
industriais, isto permitir um melhor entendimento do conceito por trs da prtica.

Antes da dcada de 1940, as plantas industriais eram basicamente operadas de


forma manual. Com o aumento dos custos de mo de obra e o desenvolvimento de
equipamentos e processos de melhor desempenho durante as dcadas de 1940 e
1950, tornou-se antieconmico e at invivel operar plantas industriais sem dispositivos
de controle automtico. Porm, nesse perodo, a experincia e o empirismo eram as
nicas tcnicas empregadas para um projeto de controle.

A partir da dcada de 1960, a teoria de controle e anlise dinmica comearam a


ser desenvolvidas e aplicadas em plantas de processos, abrindo caminho para estudos
que levariam evoluo da teoria de controle nas dcadas de 1970 e 1980. Com
o aumento do poder de processamento dos computadores, foram desenvolvidos
algoritmos para controle de forma digital (DDC Controle Digital Direto), alm de
mtodos para identificao, otimizao, controle avanado e estatstico de processos.
Paralelamente evoluo das tcnicas de controle, houve a evoluo dos equipamentos
empregados, passando de transdutores baseados em tubos de Bourdon e dispositivos
mecnicos para transdutores baseados em ultrassom e elementos emissores de raios
gama, bem como a evoluo de instrumentos analgicos e digitais que permitiram
uma simplificao e aumento na transmisso de informaes concernentes ao
controle (ALVES, 2010).

Agora podemos montar um conceito para controle, considerando que controlar


um processo significa obter os resultados desejados dentro dos limites de tolerncia
razoveis para um determinado parmetro. Iremos agora nos atentar para dois
conceitos de controle: em malha aberta e em malha fechada. Basicamente esses dois
tipos ditam a forma como o sistema deve funcionar.

O controle em malha aberta um tipo mais primitivo e de baixo custo, neste a


entrada do sistema um sinal predefinido, baseado em experincias anteriores para
que, dessa forma, realize-se o trabalho e a sada alcance o sinal desejado. Pela falta
de realimentao do sistema em malha aberta necessrio que o processo termine
para que possa haver a verificao do produto e se este est adequado. Somente
ento, caso tenha falha, a entrada deve ser ajustada manualmente. Um exemplo disto
um forno de micro-ondas, quando a pessoa descongela um alimento, configura o
forno para uma determinada ao, assim que esta ao realizada deve-se analisar
se o alimento se encontra pronto ou se ter de ser reconfigurado at que o alimento
esteja pronto.

22 Fundamentos da automao industrial


U1

Figura 1.3 | Diagrama de malha aberta

Entrada Sada
Controlador Processo

Fonte: elaborada pelo autor.

O sistema em malha fechada pode se dividir em dois subtipos: controle por


realimentao e controle antecipativo. No primeiro, o sinal de sada realimentado
para que se faa uma comparao com o Set Point (valor desejado), o que gera um
sinal corrigido que retorna ao sistema para alcanar a sada desejada, isto permite que
o sistema se adeque automaticamente sem a necessidade de reconfigurao manual.
Este o tipo mais utilizado de controle em processos industriais por tornar o sistema
completamente automtico.

Figura 1.4 | Exemplo de diagrama de malha fechada

Varivel Varivel
Manipulada Controlada
Entrada Processo Sada

Sinal de
Correo
Sinal de
Leitura
Sensor

Set Poit
Controlador

Fonte: elaborada pelo autor.

O controle por realimentao (feedback) a forma tradicional e mais usual, consiste


em medir a varivel a ser controlada e comparar com seu valor de referncia, agindo
de forma a compensar o distrbio e tendendo a levar seu valor de volta ao desejado.

J o controle antecipativo (feedforward) foi difundido posteriormente em casos


nos quais a realimentao negativa e se aplica a processos com grandes atrasos.
Ele visa agir diretamente na varivel controlada assim que o distrbio detectado,
evitando que este percorra o processo todo antes de corrigi-lo (ALVES 2010).

Fundamentos da automao industrial 23


U1

Voc percebeu que precisamos entender alguns conceitos como o de variveis,


dinmica, estabilidade, conhecer equipamentos, programao, entre outros, certo?
Porm, como esta seo visa o controle em si, no entraremos em detalhes agora,
mas exploraremos esses conceitos em sees mais adiante. Aqui estudaremos uma
prvia desses conceitos para podermos ampliar o entendimento de controle e como
ele funciona, para isto, vamos destacar os seguintes aspectos:

Dinmica o comportamento do processo ao longo do tempo. Podemos ter


uma resposta em malha aberta, quando o sistema no apresenta realimentao,
e, portanto, o sistema desenvolvido para se manter sempre prximo ao
Set Point; ou uma resposta em malha fechada, quando o sistema tem seu
comportamento controlado com base em informaes que so atualizadas a
todo o tempo.

Variveis existem de duas maneiras: as que geram informaes para o


controlador so as variveis de entrada,as variveis de sada so as que sero
controladas para que o sistema funcione de acordo com o esperado.

Estabilidade: um sistema estvel se para todo sinal de entrada com amplitude


limitada o sinal de sada tambm limitado. Com isto, podemos dizer que o
sistema instvel quando, ao aplicarmos um sinal de entrada com amplitude
limitada, sua sada divergir com o passar do tempo, ou seja, a amplitude do
sinal de sada tender a crescer indefinidamente.

Programao a linguagem que utilizamos para nos comunicarmos com os


controladores.

Necessitamos saber tambm que podemos distinguir indstrias de duas naturezas:

1. Indstrias de processamento contnuo em que o processo produtivo envolve


variveis contnuas ao longo do tempo, geralmente as medidas de produto so
massa, volume e vaso.

2. Indstrias de processamento discreto so aquelas que envolvem variveis


discretas ao longo do tempo, em que a produo medida em unidades.

Assimile
O controle pode se apresentar de duas formas: o controle de realimentao
(feedback) a forma tradicional e mais usual, consiste em medir a varivel
a ser controlada e comparar com seu valor de referncia, agindo de forma
a compensar o distrbio e tendendo a levar seu valor de volta ao desejado.
J o controle antecipativo (feedforward) foi difundido posteriormente em

24 Fundamentos da automao industrial


U1

casos em que a realimentao negativa e se aplica a processos com


grandes atrasos. Ele visa agir diretamente na varivel assim que o distrbio
detectado, evitando que este percorra o processo todo antes de corrigi-lo.

Como j foi dito anteriormente, controlar um processo significa obter os resultados


desejados dentro dos limites de tolerncia razoveis para um determinado parmetro.
Portanto, sempre que houver um distrbio, a varivel controlada deve retornar
exatamente ao valor do ponto de ajuste previamente estabelecido, dentro do tempo
prescrito e com erro limitado.

Os instrumentos de controle de processo so necessrios, pois as variveis de


processo no permanecem constantes ao longo do tempo. O objetivo do sistema de
controle determinar o valor das variveis de processo e continuamente atualizar os
dispositivos de atuao que agem diretamente sobre o processo.

Pesquise mais
Nestes dois vdeos exemplificam-se os conceitos de controle. No primeiro,
podemos perceber o controle atuando sobre a linha de montagem
garantindo seu funcionamento automtico. J no segundo, explicado
como funciona um sistema de controle.

Simulao de controle de processo industrial via MINDSTORMS NXT.


Disponvel em <https://www.youtube.com/watch?v=GMp3fpMVjao>.
Acesso em: 9 ago. 2016.

Execuo do software para controle de processo no CLP Software


A1 e Step 7 SIEMENS 1.1. Disponvel em: <https://www.youtube.com/
watch?v=Da5YmlaQwIQ>. Acesso em: 9 ago. 2016.

Algumas das partes que compem o sistema de controle foram evoluindo e algumas
outras foram sendo implementadas com o tempo, alguns componentes utilizados
nos dias de hoje no existiam antes, e podemos prever que tcnicas e elementos
novos sero desenvolvidos e implementados futuramente. Faamos aqui uma previa
dos elementos que compem um sistema de controle, pois sero abordados mais
profundamente em sees posteriores deste livro:

O bloco de comando responsvel pela elaborao e transmisso de dados,


constitudo de computadores, controladores, CLP (Controladores Lgicos
Programveis) e/ou microprocessadores. Sua funo governar o sistema por
meio das informaes que so enviadas dos sensores.

Fundamentos da automao industrial 25


U1

Os atuadores, como o prprio nome diz, atuam no sistema de forma fsica,


so responsveis pela operao final, que consiste em transformar sinais
eltricos, pneumticos e hidrulicos em uma outra grandeza fsica, geralmente
mecnica, que acionar ou compensar o distrbio sofrido ou causado pelo
elemento controlado.

Tambm possuem dispositivos detectores (sensores) que so responsveis por


monitorar o processo e emitir sinais para o controlador, que sero analisados e
calculados para que possam realizar a devida correo do sistema.

Interface Homem/Mquina (IHM) so dispositivos que viso fazer a interao


entre homens e mquinas, por meio desses elementos podemos supervisionar
o funcionamento do sistema e at aplicar aes, caso necessrio. So painis
de botoeiras, telas, painis luminosos, entre outros.

Por fim, apesar desses sistemas de controle funcionarem de forma automtica,


ainda assim se faz necessria a existncia de rgos de manobra de proteo e
acionamento manual, estes so ligados diretamente com os atuadores e agem
em caso de falha do sistema para proteo dos componentes.

Com isto, podemos compreender um pouco melhor como se d o controle de


um sistema. O sistema tradicional de controle por realimentao consiste em sensor
que, ao final do processo, realiza medidas ou inspees para obter informaes que
sero enviadas ao controlador para anlise e clculo das possveis aes a serem
tomadas. Esse mtodo est demonstrado pela Figura 1.5. Essa tcnica se limita em
tratar da varivel aps todo o ciclo do processo j ter terminado, ou seja, necessita
de que o sistema complete o ciclo para medir o que foi obtido e s ento corrigir os
distrbios que surgirem, sendo assim, em processos mais complexos ou longos esse
controle se torna lento e at invivel. O controle dividido em duas tcnicas: por
realimentao positiva e negativa.

No controle por realimentao positiva, o sistema apresenta um ganho para a


entrada, de forma que esta se aproxime ao Set Point, porm esse ganho gera uma
instabilidade proveniente do aumento infinito da entrada do sistema, por isso, um
mtodo aplicado em conjunto com a realimentao negativa, que foi desenvolvida
para corrigir esse ganho no sistema. Nessa realimentao negativa, o sinal de leitura
da varivel manipulada sofre uma degenerao e, assim, o sistema se torna mais
estvel ao longo do processo.

26 Fundamentos da automao industrial


U1

Figura 1.5 | Controle por realimentao

Entrada

Desvio do Sinal de Varivel


Set Poit + Sistema Correo Controlada
+ Controlador Parte Operante
- Sada

Sinal de
Leitura
Sensor

Fonte: elaborada pelo autor.

O controle antecipativo ou preditivo, por sua vez, uma tcnica moderna que
visa resolver o problema da varivel assim que esta entra no sistema, dessa forma,
pode-se predizer como deve ser feita a correo antes que ela chegue at o
processo propriamente dito. Essa tcnica foi difundida depois daquela denominada
realimentao negativa. No controle antecipativo, assim que o sistema se inicia, a
varivel de entrada verificada, caso seja necessrio, ela ser interferida para que se
assemelhe ao mximo com o Set Point. Podemos ver seu funcionamento na Figura
1.6, por ser mais complexa, essa tcnica se torna mais trabalhosa e com custos mais
elevados, no sendo uma boa escolha para controle de sistemas simples.

Figura 1.6 | Controle antecipativo


Varivel Varivel
Manipulada Controlada
Entrada Processo
Sada

Sinal de
Correo
Sensor

Sinal de
Leitura
Set Poit
Controlador

Fonte: elaborada pelo autor.

Fundamentos da automao industrial 27


U1

Reflita
Existem sistemas de controle das mais variadas funes, pois cada empresa
tem seu problema e cada problema exige uma soluo especfica, mas
podemos dizer que os sistemas no possuem nenhuma restrio? Existem
limites para o controle?

No incio da utilizao de controle nos processos industriais, as tcnicas utilizadas


eram muito limitadas, pois, como j vimos, eram basicamente a experincia e
o empirismo. Porm, com o tempo, estudo e a evoluo das tecnologias e dos
computadores, podemos imaginar que o controle no mais to limitado. Vimos que
existem dois tipos de controle, agora vejamos as tcnicas relacionadas a eles.

A partir deste ponto, trataremos apenas de controle em malha fechada, pois o


mais aplicvel a indstrias, salvo quando componentes isolados necessitam de controle
simples. Basicamente, podemos destacar quatro tcnicas de ao de controle: ao
liga/desliga, ao proporcional, ao integral e ao derivativa.

A ao liga/desliga, como o prprio nome sugere, visa um algoritmo de


controle em que a varivel de entrada corrigida ao ligar ou desligar um
processo para adequ-lo ao valor desejado. Um exemplo desse mtodo o
sistema de refrigerador, quando a temperatura est adequada, o termostato
desliga o motor para que pare de resfriar, e quando a temperatura sobe, religa
o motor de forma a resfriar novamente o sistema. Essa tcnica limitada pela
sua simplicidade e gera oscilaes pela ao repetitiva de ligar e desligar no
sistema, no sendo adequada para utilizaes em sistemas complexos ou
extensos.

A ao proporcional refere-se ao controle mais preciso, adequando, de forma


sutil, o sinal de correo ao Set Point. Um exemplo desse controle um forno
industrial, quando a temperatura cai, o controlador aciona a vlvula de gs para
que este libere mais combustvel, isto permite que o sistema se reaquea. Essa
tcnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com
sinal medido), gerando um distrbio no sistema que aparece sempre quando
h uma variao de carga, o que a torna inadequada para sistemas que tenham
grandes variaes nesse aspecto.

As aes integral e derivativa no so tcnicas isoladas de controle, sendo


aplicadas em conjunto com a ao proporcional, visando a correo dos erros
apresentados por esta. A ao integral reajusta o Set Point de forma a eliminar
o erro de off-set e atua no processo enquanto a diferena entre o valor
desejado e mensurado persistir. um processo lento que deve ser utilizado
para processos que no apresentam urgncia ao longo de seu funcionamento.
Por sua vez, a ao derivativa age na varivel manipulada em proporo

28 Fundamentos da automao industrial


U1

velocidade de variao do desvio, seu objetivo reduzir a velocidade desta.


O princpio bsico dessa ao impelir uma correo antecipada ao desvio e,
por agir com rapidez no sistema, provoca mudanas sbitas nele e no deve
ser utilizada em processos com resposta rpida.

A tcnica de ao proporcional utilizada em conjunto com as aes integral e


derivativa deram origem tcnica de controle PID (Proporcional Integral Derivativa). Os
controladores PID so largamente utilizados, uma vez que so capazes de solucionar a
grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa
expressiva utilizao deve-se ao fato desse controlador ser de fcil implementao,
baixo custo e verstil capacidade de estabilizar os comportamentos transitrios e de
regime permanente dos processos sob controle. Assim, alm da ao proporcional
que atua conforme o valor do erro, temos um compromisso entre a velocidade de
atuao (diferenciador) e o erro nulo no regime permanente (integrador). Sua principal
limitao o fato de ser utilizada para uma simples entrada e sada (SISO Single Input
Single Output), o que pode ser facilmente remediado na utilizao de controladores
comerciais que apresentam modulaes.

Exemplificando
Uma usina de acar contrata um profissional para desenvolver o sistema
de controle de uma de suas caldeiras, ele deve ser interligado com a sala
de gesto e superviso da empresa. A primeira coisa que o profissional
deve fazer determinar a varivel a ser controlada, como um processo
simples, ele pergunta para o responsvel de caldeiraria como eles esperam
que seja feito esse controle.

Uma caldeira nada mais que uma grande panela de presso que gera vapor
superaquecido para os processos de uma empresa, so equipamentos
grandes que em caso de falhas podem ser muito perigosos.

Perceba que o sistema de controle envolvendo uma caldeira dever


controlar a presso e temperatura desta, ento, vamos pensar um pouco!

Se a caldeira gera presso e vapor em alta temperatura, significa que o


sistema controlar seu produto final, assim, o profissional deve-se utilizar
de um controle de realimentao, como o de ao liga/desliga para a
temperatura e presso, pois estas no necessitam de grande preciso no
controle para a caldeira.

Levando em considerao a infinidade de dispositivos que so ou podem ser


utilizados para controle de processos, torna-se difcil determinar a limitao de cada
um desses componentes, mas podemos dizer sobre uma limitao geral que leva
em considerao o custo do componente. Pense da seguinte forma, se meu sistema

Fundamentos da automao industrial 29


U1

complexo e de alto valor monetrio, os dispositivos que sero empregados nele


devem ser de alto custo, pois componentes simples no serviriam para tal propsito.
Por outro lado, se um processo simples e de baixo custo for automatizado, o sistema
de controle deve ser igualmente de baixo custo, pois no deve exceder os custos
relativos do processo.

O custo relativo de um processo leva em conta o valor monetrio para determinar


se o investimento vlido ou se seria mais vivel mudar o processo. Ele pode ser
considerado um exerccio administrativo, porm de suma importncia para que os
custos no sejam, de forma alguma, insustentveis para um projeto, qualquer que seja.

Podemos citar alguns dispositivos de controle e suas limitaes, como:

O CLP. Apesar de robusto e de um bom desempenho em ambientes com


distrbio considervel, ele apresenta baixa capacidade de processamento,
ocupa um espao considervel e necessidade de modulao, pois no tem
todas as capacidades de controle em seu mdulo padro.

Um microcontrolador. Ele tem grande capacidade de processamento em


um espao muito reduzido, mas no funciona bem em ambientes insalubres,
podendo apresentar defeitos e interferncias.

Processadores PIC. Eles apresentam boa capacidade de processamento, bom


desempenho em ambientes com rudo e boa velocidade de resposta, sua
maior limitao a dificuldade em programao e lentido na gravao de
dados.

Com o avano das tecnologias, tornou-se difcil listar todos os dispositivos


e suas limitaes, e somente fazendo isso teramos um manual tcnico de
tamanho considervel.

Sem medo de errar


Uma pequena empresa fabricante de peas de reposio para automveis deseja
automatizar uma de suas linhas de produo para ampliar sua produtividade, para
isso, contratou uma empresa de automao que enviou seu profissional ao local.
Durante uma breve reunio para discusso das necessidades da linha de produo
ficou evidente que o responsvel no conseguia descrever como deveria ser realizada
a automao. Ento, voc realizou os questionamentos que delimitaram a linha que
ir seguir e obteve a seguinte resposta: A ideia desta linha de produo produzir
cerca de cem unidades de lmpadas dirias, isto para trs tipos de veculos diferentes,

30 Fundamentos da automao industrial


U1

o que totaliza trezentas lmpadas nesta linha, considerando que so fabricadas


paralelamente.

Com essa resposta, chegamos concluso de que utilizaremos a automao


flexvel para essa linha de produo, mas como controlar? Qual seria a melhor forma
e a melhor ao a ser tomada para esse controle?

Para resolver esse novo problema, temos que compreender o que devemos
controlar. Sabemos, como j foi apresentado nesta seo, que o controle visa manter
uma determinada ao dentro de uma faixa de tolerncia, verificando o produto e
adequando a entrada do sistema, de forma a se aproximar do Set Point. Portanto,
devemos indagar qual o componente do sistema a ser controlado. Para o exerccio
do controle, precisamos separar as aes da linha de produo, vamos levar em
conta apenas o fato de que ela vai fabricar trs tipos de lmpadas diferentes. Analise a
situao:

So cem produtos de cada tipo, em trs tipos, totalizando trezentos produtos


fabricados ao final do dia. Portanto, logo na entrada do processo, a operao deve ser
trocada a cada 100 unidades de lmpada, indo para o segundo tipo e depois para o
terceiro. O exerccio de criatividade aqui determinar qual forma de controle que ser
utilizada e definir o motivo da escolha.

Nesse caso, podemos aplicar um sistema com malha fechada com controle PID
para controlar a entrada do processo e substituir a matria-prima e as ferramentas
para adequ-las ao segundo tipo de operao. Se utilizarmos um tipo de malha aberta,
teremos problemas se algum componente no for substitudo adequadamente,
podendo fabricar um lote todo de lmpadas defeituosas. Se utilizarmos um algoritmo
de liga/desliga teremos o problema de empregar mais atuadores ao sistema para
conseguir realizar todas as aes necessrias, por se tratar de uma tcnica demasiada
simples. Para este caso de controle de alterao de ferramentas, podemos dizer que
um controle trabalhoso, porm de simples ao, no sendo necessrio um controle
antecipativo, pois seria muito custoso e complexo para uma tarefa desse tipo.

Com a malha fechada de realimentao com um algoritmo PID, teremos todas


as variveis controladas e com a realimentao do sistema podemos garantir que
todos componentes foram alterados com xito antes do lote de produtos chegar a
um desastre. Como a linha de produo em srie e de grande quantidade, devemos
realimentar a sada a cada passo do processo at o final da linha.

Ateno
O ponto crtico aqui a necessidade de se exercitar a criatividade e a
habilidade de resoluo de problemas, pois a anlise das informaes
de extrema importncia e a soluo para o controle nesta etapa muito

Fundamentos da automao industrial 31


U1

ampla, podendo ser realizada de diversas formas diferentes. No existe uma


forma exata de se determinar como ser feito o controle neste momento,
depende do entendimento do profissional e da realidade do cliente.

Avanando na prtica
Empresa de saneamento: projeto de distribuio de gua

Descrio da situao-problema

Uma empresa de saneamento est com problemas com o desenvolvimento de


um novo projeto de distribuio de gua para um novo loteamento em um bairro
afastado. As bombas dgua devem bombear a gua do reservatrio para a caixa
dgua do loteamento, porm, por ser em um local alto demais, elas sofrem com a
presso de refluxo quando param de bombear, fazendo com que vase gua nas juntas
das bombas, apesar disso, troc-las no uma opo no projeto por vrios motivos
internos da empresa.

A ideia que os profissionais da empresa tiveram de colocar uma vlvula de presso


que impea a gua de retornar para as bombas, salvando-as, porm, no sabem
como controlar essas vlvulas de forma a garantir que o sistema fique seguro. Como
profissional responsvel pela definio do controle das vlvulas, como voc resolveria
esse problema?

Resoluo da situao-problema

Primeiramente, devemos analisar a situao, a empresa j definiu a soluo,


portanto temos de trabalhar com isto. A soluo foi empregar uma vlvula de presso
que impea a gua de retornar para as bombas, portanto:

A empresa quer que o controle possa garantir a segurana do sistema, ento,


no podemos utilizar um controle em malha aberta, pois necessitamos de
realimentao, teremos que utilizar um controle de malha fechada do tipo
realimentao.

O sistema de vlvulas de presso para esse caso simples, pois no necessita


de preciso no movimento de fechar ou abrir a vlvula, sendo assim, podemos
utilizar um controle do tipo liga/desliga, que far o acionamento de abrir ou
fechar a vlvula.

Desse modo, devemos utilizar um sistema de malha fechada do tipo realimentao


para garantir o devido funcionamento do sistema e utilizaremos um algoritmo de liga/
desliga para simplesmente abrir e fechar as vlvulas, de forma a evitar que a gua
retorne para as bombas, danificando-as.

32 Fundamentos da automao industrial


U1

Faa valer a pena

1. Um conceito para controle diz que controlar um processo significa


obter os resultados desejados dentro dos limites de tolerncia razoveis
para um determinado parmetro. Existem dois conceitos de controle: em
malha aberta e em malha fechada. Basicamente, esses dois tipos ditam a
forma como o sistema deve funcionar.
Com esse conceito formulado, podemos dizer que o controle em malha
aberta :
a) Aquele que visa uma realimentao do sistema para garantir que as
variveis se aproximem do valor desejado.
b) Aquele em que o sistema no apresenta realimentao, sendo simples
e de baixo custo.
c) Um sistema complexo e de alto custo que antecipa os desvios das
variveis antes que estas entrem no processo.
d) Aquele que realiza a realimentao do sistema para que a segurana
deste seja mantida.
e) Um tipo de sistema empregado unicamente em fornos de micro-ondas.

2. Uma indstria de alimento resolve automatizar o processo de


esterilizao dos instrumentos de manipulao dos alimentos utilizando
vapor em alta presso. Contrataram uma empresa especializada para
elaborao do processo de controle da presso do vapor que deve ser
mantido com rigor a 22 bar de presso.
Qual das alternativas melhor descreve o controle a ser utilizado?
a) Controle em malha aberta, pois se trata de um sistema simples e que
exige pouca preciso.
b) Controle antecipativo, por se tratar de uma indstria com processos
complexos e de alto custo.
c) Controle em malha fechada do tipo realimentao, com algoritmo PID
para realizar o controle com exatido.
d) Controle em malha fechada com algoritmo liga/desliga, pois o processo
apenas necessita de uma vlvula simples.
e) Controle em malha fechada do tipo realimentao, pois o processo
necessita de segurana por se tratar de alta presso.

Fundamentos da automao industrial 33


U1

3. As aes integral e derivativa no so tcnicas isoladas de controle,


sendo aplicadas em conjunto com a ao proporcional, visando a
correo dos erros apresentados por elas. A ao proporcional refere-se
ao controle mais preciso, adequando o sinal de correo e aproximando-
se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle formado pelo conjunto das trs aes
apresentadas no texto?
a) Controle por realimentao.
b) Controle em malha fechada.
c) Controle antecipativo.
d) Controle PID.
e) Controle liga/desliga.

34 Fundamentos da automao industrial


U1

Seo 1.3

Por que a automao?

Dilogo aberto

Ol, aluno! J estudamos ao longo desta unidade o que automao e o que


controle, conhecemos seus tipos e algumas aplicaes. Sabemos tambm que o
cliente uma pea chave para nosso trabalho e que saber direcion-lo de grande
valia para o processo de problematizao nas necessidades de automao e controle.

Nesta seo, estudaremos um pouco mais sobre processos industriais, para que
voc se familiarize com esses conceitos e possa empreg-los em sua vida profissional.
Lembre-se de que a pequena empresa fabricante de peas de reposio para
automveis contratou uma empresa de automao para automatizar uma de suas
linhas de produo e, assim, ampliar sua produtividade. Em um primeiro momento foi
definido que seria automatizada a linha de empacotamento e para isto utilizaramos uma
automao do tipo rgida. Depois, definimos o controle de realimentao do tipo PID
para o controle desse processo e agora teremos que nos atentar ao funcionamento da
linha de produo, empacotamento, para que determinemos o mtodo de operao a
ser utilizado e isto nos dar a forma do processo de produo do cliente.

Neste ponto do entendimento das necessidades do cliente, temos que entender o


processo a ser automatizado, portanto, o profissional deve ser capaz de elaborar um
questionrio direcionado compreenso do processo que ser abordado. Sendo voc
o profissional responsvel pelo projeto, quais questes voc aplicaria?

Na primeira seo deste livro, estudamos os conceitos de automao, em seguida,


os de controle e suas limitaes, para podermos entender as caractersticas do controle
e automao de processos industriais. Agora, devemos compreender um pouco mais
sobre processos de produo. Para isto, nesta seo sero apresentados os conceitos de
processos de produo, noes de planejamento, continuidade e fluidez de processos
e princpios e prticas industriais, para que voc possa se aprofundar um pouco mais
na viso da indstria que ir automatizar e controlar. Com isto, ser capaz de definir
todas as variveis do processo de automao e controle para aplic-las posteriormente.
Lembre-se de que ao final desta unidade voc ir elaborar a descrio das variveis
necessrias para compreender como um determinado sistema de automao deve
ser construdo.

Fundamentos da automao industrial 35


U1

No pode faltar
Estudamos anteriormente como resolver problemas definindo a automao e o
controle de processos, tambm vimos as limitaes das tcnicas de controle e os tipos
de automao que podemos aplicar s diversas necessidades da empresa. Sabemos
que podemos mesclar as formas de automao e controle para assegurar uma tima
soluo para o cliente. Agora, veremos o bsico sobre os processos de produo para
nos aprofundarmos na ideia de como aplicar a automao e controle, pois precisamos
entender que existem diversos processos e que podemos automatizar cada um
separadamente ou uma cadeia de processos como um todo, de forma a controlar
toda a linha de produo ou apenas uma varivel dessa linha.

O processo de produo a atividade de transformao da matria-prima em


algo til para o consumidor, cliente ou interessado. Quando nos referimos matria-
prima, no podemos pensar apenas em algo bruto e tangvel, mas sim em algo mais
amplo. Podemos dizer que em um processo, aplicamos um trabalho sobre algo sem
utilidade visvel e isto o transforma em algo com determinada utilidade, podendo ser
um automvel, um avio ou um servio de seguros, assessoria. Com isto em mente,
vejamos a Figura 1.7, que demostra um processo moderno generalizado.

Figura 1.7 | Processo de transformao moderno

Entrada Sada
(Matria -Prima) Transformao
(Produto)

Matria-Prima Controle do Processo


Produtos
Fora de Trabalho Monitorao de Sada
Servios
Capital Ajustes do Processos
Novas Tecnologias
Demanda Ajustes de Entrada
Fonte: elaborada pelo autor.

Podemos perceber pela figura que o processo moderno, aplicado a qualquer forma
de produo, leva em conta o controle do processo. Por isso, o controle de processos
deve ser parte integrante de qualquer produo, de qualquer natureza que seja.

Assimile
Processo de produo a atividade de transformao de matria-prima
em algo til para o consumidor, cliente ou interessado. Desta forma,
podemos dizer que um produto foi algo sem utilidade que, por meio de
processos, transformou-se em algo com grande utilidade.

36 Fundamentos da automao industrial


U1

Para compreendermos os processos de produo, precisamos entender o


planejamento de produo. At os anos 1970, os sistemas de manufatura ofereciam
um nmero limitado de produtos que respondiam a uma demanda maior que a
capacidade de produo. Desta forma, o planejamento visava identificar o gargalo
de produo (ponto do processo em que a demanda maior que a capacidade de
produo) a partir do qual se determinava a capacidade do sistema.

Com a evoluo tecnolgica durante esta dcada, os sistemas de produo tiveram


grandes avanos, o que levou soluo de problemas, como aumento da qualidade,
rapidez de entrega e preos competitivos, porm surgiram outros problemas por
conta dessa sofisticao, o sistema de gesto de produo se tornou cada vez mais
complexo. Portanto, podemos dizer que quanto mais complexo o sistema, mais
complexa a gesto da produo.

O comportamento da demanda ao longo do tempo complica ainda mais a gesto,


levando em conta os pedidos conhecidos (pedidos formalizados pela empresa) e a
previso de consumo (previso por pedidos anteriores), podemos chegar no grfico
a seguir.

Figura 1.8 | Demanda conhecida versus demanda prevista

Nveis de
Produo
Ordens conhecidas
Ordens previstas

meses
Fonte: elaborada pelo autor.

Analisando a Figura 1.8, podemos concluir que os pedidos conhecidos, aqueles


feitos e formalizados pela empresa, necessitam de decises em curto prazo para a
execuo dos processos de produo, que por serem baseados em dados concretos se
tornam mais assertivos. J as previses de demanda se derivam de padres observados
em demandas anteriores conhecidas e, por isto, permitem decises em longo prazo,
porm com certo grau de incerteza.

De certa forma, podemos destacar duas atividades no gerenciamento da produo:


o planejamento da produo e o controle de produo. O planejamento pode ser
dividido em trs partes, o que facilita o processo de tomada de deciso, pois considera

Fundamentos da automao industrial 37


U1

o grau de certeza das informaes:

Planejamento estratgico: tem como objetivo adquirir e desenvolver os recursos


de produo, definir novos produtos, polticas de atendimento e gerar planos
de produo baseados nas previses de demanda. O alto grau de incerteza
caracteriza o problema com relao ao uso futuro dos recursos da empresa.

Planejamento ttico: visa desagregar as metas estabelecidas pelo planejamento


estratgico em termos de tempo, recursos e produtos, alm de ser responsvel
por estabelecer polticas de produo e utilizao de recursos. Neste nvel,
as decises so tomadas com base em informaes com reduzido grau de
incerteza.

Planejamento operacional: tambm pode ser chamado de programao


de produo, tem como objetivo a execuo das tarefas estabelecidas pelo
planejamento ttico. Visa alocar tarefas aos recursos disponveis no sistema, as
decises neste nvel de planejamento so tomadas com base em informaes
com alto grau de certeza (decises de curto prazo).

Pesquise mais
O vdeo a seguir mostra de forma sucinta como se d o planejamento de
produo.

PCP: introduo ao planejamento e controle da produo. Disponvel


em: <https://www.youtube.com/watch?v=z5cSJHhYGt4>. Acesso em:
29 ago. 2016.

Por um momento, pode parecer que estamos nos referindo exclusivamente


planta fabril e que temos que nos atentar ao controle e automao desta como
um todo, porm, um processo produtivo no necessariamente se refere indstria
completa, mas pode ser de processos de qualquer magnitude, indo de um sistema de
produo complexo at um simples controle de uma nica vlvula de presso.

Tendo isto em mente, em um processo produtivo, podemos diferenciar duas


caractersticas importantes para o entendimento da produo, uma a continuidade
do processo que visa manter seu funcionamento at que este tenha seu trmino,
de forma a no apresentar paradas imprevistas. E a fluidez que visa o equilbrio do
processo para que este se mantenha o mais uniforme possvel, fazendo que todas
as partes envolvidas no fiquem ociosas. Podemos dizer, portanto, que enquanto a
continuidade evita interrupes durante o processo, a fluidez mantm cada parte
desse funcionando, de forma a otimizar os tempos para que no existam falhas entre
uma parte e outra do processo.

38 Fundamentos da automao industrial


U1

Aqui, o conceito de gargalo se faz muito til para se determinar em que momento
o processo tem sua fluidez comprometida, para que se possa reconfigurar o processo
de forma a adequ-lo para reduzir o gargalo. Com tudo isto, o processo pode se
apresentar em trs princpios operacionais:

1) Empurra: o tipo mais tradicional de operao, a matria-prima passa por um


processo de transformao e s depois encaminhada para o prximo estgio de
transformao e assim sucessivamente, at que o produto esteja concludo. A Figura
1.9 exemplifica um processo do tipo empurra, podemos perceber que neste caso a
matria-prima empurrada de forma a gerar uma demanda no processo.

Figura 1.9 | Diagrama do mtodo empurra de produo

Fornecedor Cliente
1 2 3 4

Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

2) Puxa: neste princpio operacional, o processo se inicia ao final da cadeia


produtiva, levando em conta a demanda da prxima operao, aplicam-se estoques
em cada estgio do processo para que a matria-prima chegue ao prximo estgio
apenas quando este j terminou sua funo. Veja na Figura 1.10 como um processo
deste tipo se comporta, podemos ver claramente que neste caso a demanda rege o
processo, pedindo mais matria-prima conforme a etapa liberada.

Figura 1.10 | Diagrama do mtodo puxa de produo

Fornecedor Cliente
1 2 3

Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

3) Misto (puxa-empurra): aqui os dois mtodos se complementam para que o


efeito do gargalo seja minimizado, a forma mais moderna de gesto de produto.
Geralmente, aplica-se o mtodo puxa at o gargalo e aps este, aplica-se o mtodo
empurra, sendo que a etapa do gargalo empurrar os demais passos do sistema. Como
demonstrado na Figura 1.11, o processo misto reduz o efeito do gargalo, este gera a

Fundamentos da automao industrial 39


U1

demanda e depois disso o processo segue com a matria-prima sendo empurrada at


o final da linha.

Figura 1.11 | Diagrama do mtodo puza-empurra de produo

Fornecedor Cliente
1 2 3 4

Gargalo
Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

Em processos mais complexos, temos que adequar o sistema misto para que
possamos gerir uma linha com diversas sublinhas que realizam o trabalho de
transformao. Neste caso, teremos diversos caminhos de etapas que visam entregar
um produto para a prxima fase, isto bastante comum em linhas de montagem
que necessitam de mais de uma matria-prima para ser transformada em produto. O
caminho que leva um perodo maior de tempo de processamento conhecido como
caminho crtico e deve ser gerenciado de modo separado do restante do processo.
Geralmente, aplicamos o mtodo empurra no caminho crtico e colocamos estoques
antes da operao de ligao com outros caminhos, isto nos permite dar continuidade
ao caminho crtico sem que prejudique a fluidez das demais sublinhas do processo,
veja um exemplo disto na Figura 1.12.

Figura 1.12 | Linha de produo complexa

Fornecedor
1
Caminho
Crtico
Fornecedor
1 2

Cliente
4

Fornecedor
1 2 3
Armazenamento

Etapa do processo
Fonte: elaborada pelo autor.

40 Fundamentos da automao industrial


U1

A Figura 1.12 deixa clara a utilizao dos armazenamentos ao final das sublinhas,
logo antes da etapa de ligao com o caminho crtico.

Com isto, podemos compreender melhor o processo de produo, ampliando


nosso acervo de aplicaes de controle e elevando a assertividade na hora da escolha
dos mtodos de controle e automao.

Exemplificando
Imagine uma empresa que em sua linha de produo tenha sublinhas que
deixam o processo de produo complexo, isto nos diz que provavelmente
a empresa adota o princpio operativo misto para controlar e gerenciar
a produo. A figura a seguir ilustra essa linha de produo em que os
nmeros das operaes so o tempo relativo de produo em minutos
de operao.

Figura 1.13 | Exemplo de linha produo complexa

Sublinha 1 Sublinha 3
1 1 15

Sublinha 2 Cliente
5 1 3 20

Sublinha 4
5 3
Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

Por esta linha de produo, podemos perceber que o gargalo est


na etapa 20 e o caminho crtico parte da sublinha 3 para a etapa 20.
Percebemos tambm que o tempo de operao da sublinha 1 menor
que a sublinha 2 e elas se convergem no processo, portanto, devemos
colocar um estoque aps a sublinha 1. A sublinha 4 tambm possui tempo
menor que a sublinha 3, desse modo, tambm cabe um estoque ao final
desta. O processo corrigido deve ficar parecido com o exemplificado na
Figura 1.14.

Fundamentos da automao industrial 41


U1

Figura 1.14 | Exemplo de correo do processo

Sublinha 1 Sublinha 3
1 1 15

Sublinha 2 Cliente
5 1 3 20

Sublinha 4
5 3

Armazenamento

Etapa do processo
Fonte: elaborada pelo autor.

Princpios da prtica industrial

Os conceitos apresentados at aqui so conhecidos como prticas industriais


e foram desenvolvidos com base em experincia e intuio de gerentes ao longo
dos anos. Essas prticas utilizam os sistemas produtivos do ponto de vista do cliente
(demanda) e trabalham para maximizar a satisfao dele. Sendo assim, o gerente deve
se atentar para os recursos da empresa logo que o pedido do cliente chega, para
garantir a entrega do prazo acordado.

Neste contexto, existem algumas dificuldades com os princpios operativos que


complicam o processo de negociao com o cliente, por exemplo, quando adotamos
o princpio puxa, a disponibilidade de matria-prima no avaliada, pois a produo
parte da ltima etapa puxando a linha de produo. J o princpio empurra no
garante fidelidade na data de entrega, pois no leva em conta o tempo de produo,
o processo se inicia na primeira etapa e s passa para a segunda quando a operao
finalizada. Estas duas prticas ainda impossibilitam a flexibilizao da linha de produo,
tornando-a extremamente rgida e no compatvel com um sistema multiprodutos.

Reflita
Os princpios operacionais so vistos de trs formas distintas, sendo que o
princpio de empurra o mais tradicional, mas que apresenta problemas
quanto ao tempo de fabricao, no levando em conta o prazo de
entrega. J o princpio de puxa visa dar prioridade demanda, e esta
garante o funcionamento das operaes, porm deixa de lado os recursos
operacionais, o que pode acarretar em problemas para a produo. Tendo
isto em mente, por que a forma puxa-empurra (misto) a mais indicada
para processos complexos?

42 Fundamentos da automao industrial


U1

O princpio misto garante uma maior flexibilidade do sistema e permite que tanto
as necessidades do cliente, como qualidade de produto e rapidez de entrega, quanto
as da empresa sejam satisfeitas da melhor maneira possvel.

Sem medo de errar


Voc se lembra da nossa pequena empresa fabricante de peas de reposio para
automveis? Neste ponto do entendimento das necessidades do cliente, temos de
entender o processo a ser automatizado, portanto o profissional deve ser capaz de
elaborar um questionrio direcionado compreenso do processo que ser abordado.
Sendo assim, quais questes voc aplicaria?

Pensando na linha em que estamos trabalhando, ou seja, na linha de empacotamento


dos produtos, a questo mais importante para compreender as operaes envolvidas
nesta linha seria: qual o diagrama esquemtico das operaes envolvidas na linha de
empacotamento?

A resposta que teremos que obter deve ser algo prximo ao que aparece na Figura
1.15 mostrada a seguir, em que apresentado o tempo de operao em segundos.

Figura 1.15 | Diagrama de operaes apresentado pela empresa

Procedimento Identificao
das Peas do Produto

Produto 1

Produto 2 Cliente
20 67 15 45

Produto 3

Montagem Lacrao Armazenamento


da da
Embalagem Embalagem Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

A primeira coisa que notamos que o processo do tipo empurra, pois no


apresenta armazenamento ao longo do processo e no demonstra sublinhas,
portanto, no tem caminho crtico, mas podemos identificar dois gargalos, um na
etapa de posicionamento das peas e outro na etapa de identificao, pois levam
tempos consideravelmente maiores que os demais, ento, conclumos que o processo

Fundamentos da automao industrial 43


U1

possui duas operaes ociosas que podem ser facilmente remediadas aplicando-se
armazenamentos entre as etapas de montagem e posicionamento e as etapas de
lacrao e identificao. Desta forma, podemos apresentar um diagrama de correo
conforme demonstrado na Figura 1.16.

Figura 1.16 | Correo das operaes aplicadas linha de empacotamento

Procedimento Identificao
das Peas do Produto

Produto 1

Produto 2 Cliente
20 67 15 45

Produto 3

Montagem Lacrao Armazenamento


da da
Embalagem Embalagem Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

Ateno
Observe com cautela os tempos de operao, pois por meio deles
podemos determinar o gargalo e o caminho crtico, lembrando que neste
material no levamos em conta os tipos de operao, portanto, podemos
descartar os riscos de cada uma delas.

Avanando na prtica
Problemas no gerenciamento de operaes

Descrio da situao-problema

Uma empresa que fabrica equipamentos eltricos residenciais contratou voc para
resolver um problema em suas linhas de produo, ao ser recebido na empresa, o
cliente levou voc para uma visita ao cho de fbrica para que tenha um pouco de
noo do problema que eles esto enfrentando. A linha de produo que mais lhe
chamou a ateno foi a de caixas plsticas de disjuntores, pois tem uma complexidade
razovel e que ajudaria a iniciar o processo de identificao e soluo do problema.

44 Fundamentos da automao industrial


U1

Aps essa visita tcnica, voc solicitou um esquema operacional da linha de produo
que havia escolhido.

O esquema que o gerente apresentou est demonstrado na figura a seguir:

Figura 1.17 | Esquema operacional apresentado

Extruso Montagem da
da Caixa
Tampa

Sublinha 1 Etiquetagem Embalagem


40

Cliente
15 5 40

Sublinha 2
72
Sublinha 3
45 15

Extruso
da Montagem da Identificao da
Caixa Embalagem Embalagem

Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

Quais os problemas que voc poder identificar analisando essa situao?

Resoluo da Situao-Problema

Podemos identificar um caminho critico neste processo, determinar que se trata


de um princpio empurra e que este no o ideal para essa operao, desta forma, a
resoluo utilizando os conceitos apresentados at aqui seria como demonstrado na
figura a seguir:

Fundamentos da automao industrial 45


U1

Figura 1.18 | Esquema organizacional corrigido

Extruso Montagem da
da Caixa
Tampa
Caminho
Crtico
Sublinha 1 Etiquetagem Embalagem
40

Cliente
15 5 40

Sublinha 2
72

Sublinha 3
45 15
Extruso
da
Caixa
Montagem da Identificao da
Embalagem Embalagem
Armazenamento

Etapa do processo

Fonte: elaborada pelo autor.

Faa valer a pena

1. Processo de produo a atividade de transformao de matria-


prima em algo til para o consumidor, cliente ou interessado. Quando
nos referimos matria-prima no podemos pensar apenas em algo
bruto e tangvel, mas sim em algo mais amplo. Podemos dizer que em um
processo aplicamos um trabalho sobre algo sem utilidade visvel e isto o
transforma em algo com determinada utilidade.
Com base nessas afirmaes, assinale a alternativa que melhor exemplifica
o conceito de matria-prima e produto, respectivamente.
a) Capital e seguro de automvel.
b) Lanterna e copos descartveis.
c) Dinheiro e capital.
d) Automvel e peas de reposio.
e) Minrio de ferro e minrio de alumnio.

46 Fundamentos da automao industrial


U1

2. O planejamento estratgico tem como objetivo adquirir e desenvolver


os recursos de produo, definir novos produtos, polticas de atendimento
e gerar planos de produo baseados nas previses de demanda.
Qual a alternativa que est diretamente relacionada a esse tipo de
planejamento de produo?
a) Neste nvel as decises so tomadas com base em informaes com
reduzido grau de incerteza.
b) Visa alocar tarefas aos recursos disponveis no sistema, das decises
neste nvel de planejamento so tomadas com base em informaes com
alto grau de certeza (decises de curto prazo).
c) Utilizado para tomada de decises de curto prazo, o alto grau de
incerteza caracteriza o problema com relao ao uso dos recursos.
d) Por se tratar de decises de longo prazo, o alto grau de incerteza
caracteriza o problema com relao ao uso futuro dos recursos da
empresa.
e) Por se tratar de decises de mdio prazo, o alto grau de certeza
evidenciado por levar em considerao os recursos disponveis da
empresa.

3. Enquanto a continuidade evita interrupes durante o processo, a


fluidez mantm cada parte deste funcionando, de forma a otimizar os
tempos para que no existam falhas entre uma parte e outra do processo.
Com essa afirmao em mente, podemos dizer que a fluidez :
a) Um mtodo utilizado para se adquirir o melhor funcionamento das
mquinas envolvidas no processo de produo.
b) O equilbrio do processo para que este se mantenha uniforme, fazendo
que todas as partes envolvidas tenham o mnimo de tempo de espera
entre elas.
c) Princpio de aplicao de recursos para que se possa manter o devido
funcionamento do processo por meio da automao.
d) Otimizao do fluxo de operao para que o processo se mantenha o
mais rpido possvel.
e) Desempenho do processo em que este se mantenha em funcionalmente
at seu termino, mas permitindo ocasionais paradas na produo.

Fundamentos da automao industrial 47


U1

48 Fundamentos da automao industrial


U1

Referncias

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Fundamentos da automao industrial 49