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Director:
Francisco Abel Roldn Hoyos
Al profesor Francisco Abel Roldn Hoyos, por su valiosa asesora y tiempo dedicado en
la direccin de esta tesis. Muchas gracias por su paciencia, por la confianza que deposit
en m y por sus enseanzas que contribuyeron a mi crecimiento profesional y personal.
Al Arquitecto John Sebastin Salazar Morales, por su apoyo en la obtencin de los datos
para los nomogramas. Tambin por su amistad incondicional de toda la vida.
A la Ingeniera Mara del Pilar Buitrago Villada, por su colaboracin en el desarrollo del
simulador de impulsos de tensin y en la ejecucin de algunos ensayos experimentales.
A mi familia y amigos por su apoyo incondicional. A mis padres Mara Eugenia y Euver
por su amor, sus consejos y por su ejemplo de vida.
No podra acabar estos agradecimientos sin mencionar a mi esposa, Juliana. A ella por
su amor, dedicacin y paciencia.
Resumen Abstract XI
Resumen
Se implement un simulador de impulsos de tensin basado en Matlab para diferentes
circuitos del generador tipo Marx, el cual permite analizar cinco configuraciones de
circuitos bien sea determinando: los parmetros resistivos para unos parmetros
capacitivos y una onda dados, o la onda resultante para un circuito elegido.
Abstract
Design and Construction of a Portable and
Didactic High Voltage Impulse Generator.
A Matlab based impulse voltage simulator was implemented for different circuits of Marx
generator allowing the analysis of five circuit configurations by determining resistances for
both capacitors and a given wave, or the resulting wave for a chosen circuit.
The generator was designed both for testing of material or insulating devices that are in
the indicated voltage level, or academic and research purposes. It also was designed to
be transported and used in places other than laboratory facilities.
Both the performance of generator and the simulator were compared with commercial
impulse generator circuits and some simulation tools, exhibiting satisfactory results for
times, the wave shapes and circuit parameters.
The results showed a wide flexibility in implementing the considered circuit configurations
while the use of the simulator became a very useful complement for estimating the
performance of these generator circuits, giving to the user more information both the
generators circuit performance and the characteristics of their generated waves.
Contenido
Pg.
Resumen XI
Bibliografa .................................................................................................................... 83
Contenido XI
Lista de figuras
Pg.
Lista de tablas
Pg.
Tabla 2-1: Factores , , obtenidos a partir de los parmetros del generador y
empleados para determinar los tiempos del impulso y la eficiencia [13]. ...... 33
Tabla 2-2: Clculo de resistores a partir de los factores , , (obtenidos de los tiempos
del impulso) y los capacitores del circuito generador [13]. ............................ 33
Tabla 2-3: Validacin de parmetros de onda del simulador. ........................................ 39
Tabla 2-4: Validacin de parmetros de circuito del simulador. ..................................... 40
Tabla B1: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs2,
Rp y Cc para circuito Tipo II ....................................................................... 79
Tabla B2: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs1,
Rp y Cc para circuito Tipo I ........................................................................ 80
Tabla B3: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de
Rs2, Rp y Cc para circuito Tipo II ............................................................... 81
Tabla B4: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de
Rs1, Rp y Cc para circuito Tipo I ................................................................. 82
XVIII Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Introduccin
El generador de impulsos de tensin tipo Marx debe su nombre al ingeniero electricista
Erwin Otto Marx (1893 - 1980), quien en 1923 present su circuito, el que a semejanza
de otros de la dcada anterior, como el propuesto en 1914 y generalizado en 1919 por el
fsico Heinrich Greinacher (1880 - 1974) para generacin cd, comparta en relacin con el
tipo Marx, el concepto de multiplicador de tensin en escalera o cascada, conformado por
peldaos compuestos de transformadores, capacitores y rectificadores de tensin; pero
se diferenciaba entre otros, en que los capacitores eran cargados desde la fuente de
tensin en conexin paralelo y descargados en serie.
Considera para cada caso un modelo integrado, de parmetros concentrados RLC, del
generador y la carga mediante la formulacin de dos ecuaciones diferenciales de
segundo orden, resultantes en cada circuito, las que son resueltas por el mtodo de
diferencias finitas. Este simulador incluye todos los ensayos posibles como impulsos de:
rayo, maniobra, corriente y corriente con forma de onda rectangular. Entre los aparatos
considerados como carga se encuentran transformadores (carga capacitiva con
inductancia significativa en paralelo) y cables (carga capacitiva).
Por su parte [10] reclama ser la primera experiencia mundial de operacin y obtencin de
reportes de manera remota de un laboratorio educativo de alta tensin, mediante la
manipulacin va web de un generador de Marx de 800 kV, 40 kJ.
En [11] se reporta una aplicacin para un generador tipo Marx (18 etapas y 200 kV/etapa)
de la empresa ABB en su planta de Crdoba (Espaa), que encuentra la solucin al valor
de los parmetros de circuito del generador para la aplicacin de ondas de impulso
normalizadas a transformadores, considerando un modelo de circuito de parmetros
concentrados RLC, que incluye simultneamente el generador, la carga (transformador
de potencia), el divisor de medida, entre otros.
Introduccin 21
En [12] con el propsito de reducir los tiempos de configuracin del generador para
realizar pruebas a transformadores monofsicos hasta 34,5 kV, se desarroll un modelo
de circuito que comprende el objeto de prueba, el generador de impulso y sus
instrumentos de medida. Este modelo se simula con los programa ATPDraw y Pspice
posibilitando el ajuste del generador y logrando una reduccin de tiempo en su puesta a
punto para los ensayos.
Por su parte la sede Medelln ha logrado implementar su laboratorio de alta tensin con
diversidad de proyectos citndose como ejemplo el abordado en [20], relacionado con el
diseo, montaje y ajuste de un generador de impulsos de corriente.
Los impulsos de tensin se clasifican en frente lento y frente rpido. Los de frente lento
son causados generalmente por maniobras de enganche y desenganche de
interruptores, mientras que los de frente rpido son atribuidos principalmente a los
efectos del rayo [21].
Para ensayos de laboratorio como los definidos en IEC 60060-1 [22] y ASTM D3426-97
[23], los impulsos de tensin tipo rayo y/o maniobra, positivos o negativos, se logran
mediante el uso de generadores de mltiples etapas alcanzando niveles de tensin de
varios MV.
El explosor (spark gap sphere gap) acta como interruptor y como limitador de
tensin, comportndose como un interruptor controlado por tensin [28]. El capacitor Cg
define la energa almacenada por el generador. El capacitor Cc se conecta en paralelo
con el objeto de prueba adicionando su capacitancia para propsitos de anlisis, por
tanto, el valor del capacitor Cc debe ser lo suficientemente grande para no ser afectado
por la capacitancia introducida por el objeto de prueba.
La generacin del impulso en los primeros cuatro circuitos de la Figura 1-1 comprende
inicialmente la carga del capacitor Cg con una polaridad definida, a partir de una fuente
previa omitida en esa figura y hasta un nivel de tensin tal que produce la descarga del
explosor, conduciendo la energa de la descarga a travs de los resistores Rsi hacia el
capacitor Cc, producindose de esta manera el frente de la onda hasta alcanzar su
mxima amplitud. Posteriormente, los capacitores drenan la energa por los resistores
Rsi hacia la referencia a travs del resistor Rp, producindose en este caso la cola de la
onda.
El impulso normalizado tipo rayo o impulso 1,2/50, se define como un impulso positivo o
negativo cuya amplitud mxima establecida flucta en un rango de 3%, registrando
tiempos de frente en el rango de 1,2 s 30% y de cola en el rango de 50 s 20%
cuando la tensin desciende al 50% de su valor pico (Figura 1-3).
El tiempo de frente T1 ( Tf) del impulso tipo rayo, es determinado al escalar T por un
factor de 1,67, donde T es el intervalo de tiempo medido (en el flanco ascendente) entre
los instantes de tiempo en que se alcanza el 30% y el 90% de la tensin pico entregada
Conceptos bsicos y modelos 27
por el generador. El tiempo de cola T2, es medido desde el origen virtual O1 o To (abscisa
a partir de la cual se miden los tiempos T1 y T2 en la Figura 1-3) hasta cuando la tensin
alcanza el 50% de la tensin nominal de la onda en el flanco descendente.
Figura 14: Otros circuito y formas de onda: a) [30, 31], b) [34] c) [32], d) [35], e) [36].
a)
b)
Conceptos bsicos y modelos 29
c)
d)
e)
2. Simulador de impulsos de tensin
En la ltima dcada se ha observado un inters creciente en la exploracin y uso de los
simuladores aplicados a los generadores de impulso en alta tensin, principalmente por
parte de universidades e institutos de investigacin, dado que posibilitan un
entrenamiento preliminar, complementario, gil y sencillo en actividades de alto riesgo y
que involucran equipo costoso [8, 10]. Por el contrario, este tipo de herramientas no son
ofrecidas usualmente por el monopolio de los fabricantes comerciales que proveen de
generadores a los laboratorios alrededor del mundo.
Los simuladores de impulsos son una buena herramienta de enseanza, que permiten a
los estudiantes entender la influencia de los parmetros del circuito sobre la forma de
onda, adems sirven de gua a los ingenieros y personal de pruebas para alcanzar los
valores de los parmetros de circuito del generador cuando se aplican a diversos tipos de
cargas [8, 10].
2.1 Fundamentos
Los circuitos descritos en el Captulo 1, producen una onda de impulso como la mostrada
en la Figura 2-1, la cual es el resultado de la suma de dos funciones exponenciales.
Simulador de impulsos de tensin 31
Dnde:
Ug0: Tensin mxima de carga del capacitor Cg
A = [CcCg((Rs1Rs2/Rp)+Rs1+Rs2)]
= p1 p2
p1, p2: races de la ecuacin para Uc en el dominio de la frecuencia, correspondientes a
las constantes de tiempo que dependen de los componentes del circuito.
Dnde:
uc(t): tensin de impulso (en los bornes del objeto) en funcin del tiempo
32 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Tabulando la ecuacin (2.2) se obtiene la Figura 2-2 conocida como baco o nomograma
[13]. En esta grfica se presentan relaciones de T2/T1 ( Th/Tcr), T2/ ( Th/) y / Ug0
en funcin del factor .
Circuito
1 1
I 1 1+ +
2
2 1
II 2 1 + (1 + )
2
1
III ( + 2 ) (1 + ) (1 + )
2
1 2 1
IV (1 + 2 + 2 1 ) 1+ + (1 + )
2
V ---
2
Circuito X Rsi () Rp ()
1
I (1 + ) 1 = (1 1 ) (1 + 1 )
2 +
1
II (1 + ) 2 = (1 1 ) (1 + 1 )
2 +
1 2
III (1 + ) (1 + ) = (1 1 ) 2 1
4 2 + +
IV --- --- ---
2 2
V --- () = ()=
34 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Luego, se opt por usar directamente estos nomogramas mediante su digitalizacin. Una
vez digitalizados, a travs del programa de diseo AutoCAD, se obtuvieron valores
discretos de los tiempos (ordenadas), tabulados en parejas ordenadas correspondientes
a 50 valores por unidad de alfa (abscisas ).
Se consideraron 27 valores de (0 a 26) para las tres grficas de la Figura 2-2 que
comprometen tiempos. De esta manera cada grfica qued representada mediante un
arreglo matricial de 1350 parejas ordenadas de valores (1350 x 2).
Luego para determinar en cada una de estas tres grficas, un valor de una ordenada
(abscisa ) relacionada con un valor de la abscisa (ordenada) dado, se programa un
procedimiento de bsqueda de las parejas ordenadas correspondientes a los valores
superior e inferior de los valores de las abscisas (ordenadas) ms cercanos al valor de
la abscisa (la ordenada) dado, entonces, con estos tres valores se plantean mediante
el uso de splines cbicos las ecuaciones normalizadas en este rango para la
interpolacin de la ordenada (abscisa) buscada. Este es el modo como se opera con los
nomogramas.
As, con base en los factores , y , los nomogramas de la Figura 2-2 y las Tablas 2-1
y 2-2, el simulador se dise sobre la plataforma Guide de Matlab, con el propsito de
ser una herramienta dedicada, gil y sencilla para el trabajo con generadores de impulso
de una o de mltiples etapas.
Para el circuito seleccionado entre las cinco opciones posibles, a partir de los parmetros
del circuito, el simulador determina los tiempos de frente y de cola para ondas tipo rayo o
maniobra. De igual forma, para el circuito seleccionado entre las cinco opciones posibles,
Simulador de impulsos de tensin 35
a partir de los tiempos del impulso y los valores de los capacitores, el simulador
establece los valores de los resistores correspondientes, Figura 2-3.
El entorno grfico, Figura 2-4, propone en la primera columna una secuencia lgica de
tres pasos para una simulacin exitosa. Cuenta con un instructivo (ayuda) y con
mensajes de error que guan al usuario.
Primero, la simulacin inicia con la seleccin del tipo de circuito (Circuit Type) entre
cinco opciones disponibles, desplegndose la grfica del circuito correspondiente, en el
que se identifican los nombres de los parmetros de circuito que deben ingresarse.
Segundo, se selecciona el tipo de impulso (Impulse Type), bien sea rayo (Lightning) o
maniobra (Switching).
Arrancada la simulacin con el botn inicio (Start) del recuadro simular (Simulate)
ubicado en la tercera y ltima columna, se muestran los parmetros de circuito obtenidos
en el recuadro parmetros de circuito (Components) y se genera en la ltima columna
una simulacin grfica de la onda con tales componentes.
Simulador de impulsos de tensin 37
2.3 Validacin
Para la validacin tanto de los parmetros de la onda (amplitudes y tiempos) como de los
parmetros resistivos de los circuitos arrojados por el simulador, cuando se le ingresan
en el primer caso parmetros de circuito y en el segundo caso el valor de los parmetros
capacitivos del generador y los parmetros de la onda normalizada (amplitud y tiempos),
se han encontrado y dispuesto valores de parmetros (de circuito y/o de onda) para
impulsos normalizadas de rayo (siete casos) y maniobra (dos casos), provenientes de
catlogos de fabricantes y de referencias bibliogrficas, siendo todos tipo II (Figura 1-1).
La preponderancia de los circuitos tipo II no debera sorprender, pues es sabido que esta
38 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
A diferencia de los tiempos obtenidos de manera directa por el simulador, los tiempos de
frente y cola para la onda tipo rayo obtenidos con los programas ATP Draw y Simulink
Toolbox de Matlab, debieron ser calculados considerando la diferencia de abscisas
correspondientes a las magnitudes registradas al 30% y al 90% de la tensin pico, de
acuerdo con la expresin para T1 mostrada en la Figura 1-3.
Se observa que el simulador satisface todos los diez casos, registrando errores mximos
o tolerancias de onda del 10% para los tiempos de frente y de 10,68% para los tiempos
de cola, los cuales se encuentran en los rangos posibles (30/20% rayo y 20/60%
maniobra).
La Tabla 2-4 contiene la informacin para la validacin de los parmetros del circuito de
impulso (resistores). Los resultados y/o datos de inters se resaltan en fondo gris.
Simulador de impulsos de tensin 39
Impulso
Capacitores
Rayo Resistores []
Fabricante/ Circuito [F] Resultados T f/T t
(1.2/50) s (30/20)% Errores [%]
Fuente (Fig. 1-1) (T 1/T 2) [s]
Maniobra
Cg Cc Rs1 Rs2 Rp
(250/2500)s (60/20)%
AGUET
(Nomogramas 0,85 / 49,50 29,17 / 1,00
Aptdo 5.5.25)
AGUET (Aptdo
AGUET 5.5.24 y
HAEFELY
SIMULADOR 1,22 / 53,10 1,67 / 6,20
(ABB) Rayo 2 0,250 0,0010 ----- 400 300 ATP 1,19 / 57,62 0,50 / 15,24
[2] SIMULINK ** ------ / ------ /
SIMULADOR 1,16 / 53,72 3,33 / 7,44
EMC PARTNER 2 13
Rayo ** 1,000 0,0300* ----- 76 ATP 1,17 / 58,40 2,50 / 16,80
[6] (Rdamp) (25)
SIMULINK 1,19 / 63,80 0,83 / 27,60
SIMULADOR 1,16 / 54,30 3,33 / 8,60
HILO
Rayo 2 1,000 0,0300 ----- 13 75 ATP 1,17 / 56,40 2,50 / 12,80
[4]
SIMULINK 1,19 / 64,20 0,83 / 28,40
* Valor de Cc asignado para la simulacin por comparacin con [4]
** No arroja solucin
En la columna resistores (Rs1, Rs2, Rp) se presentan los valores consultados en cada
caso (rayo o maniobra) y para cada fuente bibliogrfica, contrastados contra los
40 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Dado que los generadores empleados en la Tabla 2-3 son los mismos de la Tabla 2.4, y
en la primera tabla el simulador mostro resultados satisfactorios en todos los casos, para
las tolerancias de las ondas de impulso obtenidas con los resistores reportados por los
catlogos de fabricantes y/o las referencias; entonces los resistores arrojados por el
simulador en la segunda tabla, son ms precisos en cuanto que son calculados para una
onda de impulso sin desviaciones.
Por tanto la columna de errores de la Tabla 2-4, solo sirve como referencia para observar
en qu porcentaje, los resistores de los generadores, se desvan de los resistores
arrojados por el simulador para una onda normalizada.
Im pulso
Capacitores Eficiencia
Rayo Resistores [] Resultados [] Errores [%] Eficiencia
(1.2/50) s (30/20)% Circuito [F] Cto
Fabricante/ Fuente Simulador
(Fig. 1-1) original
()
Maniobra ()
Cg Cc Rs1 Rs2 Rp Rs1 Rs2 Rp Rs1 Rs2 Rp
(250/2500)s (60/20)%
AGUET
(Nomogramas,
(Fig. 5.21) Aptdo 5.5.25)
Rayo 2 0,010 0,0012 ----- 375 6100 ----- 369 6319 ----- 1,60 3,59 83,83 86,65
[13 ]
TERCO Rayo 2 ----- 350 2400 ----- 345 2702 ----- 89,46
1,43 12,58 92,64
ENSAYO 0,025 0,0012
(UN-MZL) Rayo 1 350 ----- 2400 399 ----- 2338 14,00 -----79,36
2,58 80,13
HAEFELY Rayo 2 355 2400 ----- 410 2723 ----- 15,49 13,46 89,43 89,39
0,025 0,0012 -----
[2] Maniobra 2 55000 120000 ----- 61800 123600 ----- 12,36 3,00 88,00 87,51
AGUET
(Aptdo. 5.5.22) Rayo 360 544 ----- 398 562 ----- 10,56 3,31 93,43 93,30
(Nomogramas 2 0,125 0,0010 ----- 59834 24710
[13 ] Maniobra ----- 59900 25500 ----- 0,11 3,20 91,82 91,99
Tabla 5.27) (Recalc) (Recalc)
HAEFELY
(ABB) Rayo 2 0,250 0,0010 ----- 400 300 ----- 396 282 ----- 1,00 6,00 93,78 93,68
[2]
EMC PARTNER 2
[6]
Rayo
(Rdamp)
1,000 0,0300 ----- 13 76 ----- 14 69 ----- 7,69 9,21 91,57 91,25
HILO
[4]
Rayo 2 1,000 0,0300 ----- 13 75 ----- 14 69 ----- 7,69 8,00 91,54 91,25
Las ltimas dos columnas de la Tabla 2-4, muestran las eficiencias de los generadores
cuando se consideraron los parmetros resistivos reportados en las referencias (circuito
original) y cuando se consideraron los resistores calculados por el simulador para una
onda normalizada sin desviaciones. La tensin de carga de los capacitores Cg en el
simulador se tom de 10 kV.
Simulador de impulsos de tensin 41
Se observ que para los mismos parmetros del generador TERCO, se obtuvo una
reduccin significativa de la eficiencia para la configuracin del circuito tipo I en relacin
con la configuracin tipo II. Lo cual afianza el hecho de que el circuito tipo II predomine
en los generadores comerciales para impulso de tensin.
Igualmente se observ de modo general una relacin inversa entre la eficiencia y valores
crecientes de los resistores (Rs y Rp), en particular se observ que para valores
semejantes de los resistores serie Rs, la eficiencia aument a medida que Rp disminuy.
Adems, para los mismos parmetros capacitivos se observ que la eficiencia del
generador disminuy para la onda de maniobra, que emplea mayores valores de
parmetros resistivos, lo cual es congruente con lo antes anotado.
De lo anterior se desprende que usar parmetros resistivos de bajo valor, del orden de
decenas a centenas de Ohmios, facilita un fcil ajuste de los tiempos del generador
disponiendo de un stock reducido de resistencias, en comparacin con el uso de
parmetros resistivos de mayor valor del orden de k, adems para valores resistivos
pequeos se presentan mejores rendimientos del generador, pero en su contra, se tiene
una mayor injerencia de los parmetros del objeto de prueba sobre el circuito del
generador.
Figura 26: Sensibilidad de Parmetros de Onda Tipo Rayo ante Variaciones de Rs1,
Rs2, Rp y Cc Circuitos Tipo I y II (TERCO / HAEFELY)
Simulador de impulsos de tensin 43
Se consideraron solo los circuitos tipo I y II, debido a que corresponden a los casos
extremos del caso ms general (circuito tipo IV) del generador de Marx con parmetros
RC de una etapa. En consecuencia el comportamiento de este ltimo se encuentra en
algn lugar intermedio de las observaciones que se han hallado para los dos primeros
tipos de generadores.
En las Figuras 2-6 y 2-7, las flechas que indican el parmetro modificado, se ubican
sobre las curvas generadas con incrementos de 5% de dicho parmetro y hasta un 20%
para la penltima curva; la ltima (de color rojo) en la direccin de aumento de la flecha,
finaliza con un incremento del 50% del valor original (Tablas 2-3 y 2-4).
Este mismo comportamiento se verifica en la Figura 2-6 para ondas de rayo y en ambos
tipos de circuitos y en la Figura 2-7 para ondas de maniobra tambin en ambos tipos de
circuitos.
En rayo con ambos circuitos en el generador TERCO, valores cercanos al lmite para T1
se alcanzan con incrementos en Rs y Cc de 35% (tipo II) y de 50% (tipo I)
respectivamente. As mismo, valores cercanos al lmite para T2 se alcanzan con
incrementos en Rp de 35% y 20% respectivamente.
Simulador de impulsos de tensin 45
Para alimentar los generadores de la Figura 1-1 es necesario cargar al capacitor Cg con
la mxima tensin cd de soporte, lo que puede lograrse con diferentes mtodos como:
circuitos flyback, dobladores (multiplicadores) de tensin, transformadores de alta
tensin seguidos de un rectificador, entre otros.
3.1.1 Flyback
Es un transformador especial que al ser alimentado con baja tensin cd (12 15 V),
entrega alta tensin en forma de diente de sierra y es ampliamente utilizado para
reproducir imgenes en tubos de rayos catdicos. Este elemento fue propuesto y
probado en [18] sin xito. En la Figura 3-1, se presenta el circuito implementado como
suministro de energa para el generador.
Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 47
Los ensayos realizados en arreglos flyback (empleados para tubos de rayos catdicos
de 14 y 17), no lograron la carga de los capacitores Cg del circuito generador de
impulsos con la mxima tensin posible entre las opciones estudiadas.
Se emple un transformador monofsico 120:7000 Vca, Isec 34 mA, 240 VA, 60 Hz,
marca Nippon, esperando obtener una salida cercana a 10 kVcd. La tensin en terminales
no super los 7,5 kVcd, por tanto ante la imposibilidad de disponer de otro transformador
compacto, el multiplicador como mtodo para aumentar la tensin fue descartado.
48 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
La Figura 3-3 ilustra el esquema que haciendo uso de un variac, permiti ensayar dos
transformadores con las siguientes caractersticas: transformador monofsico 120:7000
Vca, Isec 34 mA, 240 VA, 60 Hz, marca Nippon y transformador de potencial 120:7600
Vca, Isec 0,2 A, 1,5 kVA, 60 Hz, marca General Electric.
Con el transformador Nippon compacto se consigui una tensin pico mxima de 9,503
kV, mientras que con el transformador de potencial tipo subestacin una tensin pico
mxima de 11,455 kV, siendo seleccionado este ltimo como fuente y protegido en baja y
alta tensin por fusibles de retardo de 12,5 A y 0,2 A respectivamente.
Luego, para aplicar una tensin cd al capacitor Cg, se ensayaron dos rectificadores. La
primer referencia fue HRV 1X, con tensin inversa pico mnima de 10 kV, corriente de
conduccin mxima 350 mA, y la segunda referencia fue NTE 541, con tensin inversa
pico mnima 12kV @ 1 mA, corriente de conduccin mxima 750 mA y una tensin
mxima de cebado 14 V @ 750 mA. Este ltimo rectificador fue elegido por presentar la
mayor tensin.
Las combinaciones posibles de resistores para onda tipo rayo y maniobra, posibilitan
variaciones de Rsi y Rp entre el 32,5% y el 300% tal como se observa en la Tabla 3-3.
1 +2
= (3.1)
1
Las resistencias fueron aisladas bajo el mismo principio pero insertadas en tubos de PVC
de 1/2, como se muestra en la Figura 3-10.
Inicialmente, fue ensamblado un prototipo en madera que reuna todos los componentes
en su interior; present problemas de humedad, debido a que la madera tiene
caractersticas higroscpicas y por lo tanto absorbe la humedad del medio ambiente
(Figura 3-11).
c) Vista Lateral
4. Ensayos y resultados del prototipo final
Los ensayos realizados fueron utilizando impulsos normalizados mediante los distintos
tipos de circuitos, con un nivel de tensin aproximado a 10 kV entregados por un
transformador monofsico. Para las pruebas el generador se ajust con las ondas
normalizadas tipo rayo y tipo maniobra para obtener resultados en vaco y tipo rayo con
objeto de prueba. Los registros de las ondas sin carga se muestran en la Figura 4-1.
Los detalles del montaje, fuente de carga, medidas con sonda comn y de alta tensin
son mostrados en la Figura 4-2.
Ensayos y resultados del prototipo final 59
Los tiempos de onda para cada circuito de ensayo normalizado en vaco son mostrados
en la Tabla 4-1.
Tiempos [frente/cola] s
Tipo de CTO Resistencias
Tensin pico kV
Impulso Tipo
Sonda Divisor
Rs1() Rs2() Rp() Simulador
Tektronics capacitivo
1,24/57 s 1,42/48 s 1,22/58
Rayo I 401 --- 2800 6100 V 6200 V 5900 V
1,39/52 s 1,52/49 s 1,44/55 s
Rayo II --- 401 2800
8000 V 9120 V 8815 V
2,46/61 s 2,82/58 s 2,61/56 s
Rayo III 401 401 2800
5800 5710 6320
3,56/63 s 4,2/61 s 3,32/65 s
Rayo IV 401 795 2800
6850 7210 6775
191,2/3044 s 280/3410 s 210/3215 s
Maniobra I 45k --- 119k
6450 6520 6300
223,6/2394 s 199/1920 s 224/2140 s
Maniobra II --- 45k 119k
8500 9120 8815
364,9/3332 s 372,1/3502 s 350/3102 s
Maniobra III 45k 45k 119k
6200 5010 4950
491/3547 s 420/3200 s 444/2900 s
Maniobra IV 45k 89k 119k
5990 6200 5620
Se observa que el circuito tipo II es ms eficiente comparando tensin pico del impulso
respecto al nivel de tensin de entrada.
Para el ensayo con objeto de prueba fue tomado un DPS (Dispositivo de proteccin
contra sobre tensiones) con el fin ser probados mediante ondas de impulso normalizadas
tipo rayo y un nivel de tensin cercano a los 10 kV, de acuerdo con la norma IEEE Std
C62.34-1996 (R2001) [37]. Los DPS poseen las siguientes caractersticas: tensin
mxima de operacin continua de 480 V (MCOV - Maximum Continuous Operating
Voltage), tipo exterior e interior, frecuencia 48 62 Hz, alerta de fallas, capacitancia
asociada de 47,8nF (medidor Fluke), marca MaClean Power Surge Tec.
Ensayos y resultados del prototipo final 61
Cuando el DPS presenta fallas genera una alerta cambiando el color en alguna de las
ventanillas (Figura 4-2 a.). Adems, no limita la onda de tensin aplicada y
eventualmente durante el descenso se observa una cada sbita de tensin como se
ilustra en la Figura 4-2 b.
a) Ventanillas de falla
5.1 Conclusiones
En este trabajo se presenta el diseo y construccin de un generador porttil de impulsos
de tensin [38]. Los resultados obtenidos fueron comparados en tiempos y formas de
onda con respecto a instrumentos comerciales y estndares internacionales, lo cual valida
el desempeo del generador y demuestra que se encuentra dentro de las tolerancias
estipuladas [39].
= + (A.1)
1
=
=
(A.2)
1
= =
(A.3)
= + 2 + 1 (A.4)
= 2 + (A.5)
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 65
2 1
= + (A.6)
2 1
U = U + 2 + 1 ( + + U ) (A.7)
2 U 1
U = U + 2
+ 1 (
+
+ U )
1 2 U 1
U = U + 2
+ 1
+
+
U (A.8)
1
Ahora, derivando la ecuacin (2) respecto a se obtiene que = , y
reemplazando (9) en la derivada anterior se llega a
1
= 2 (A.10)
=
+ 2
+ 1 2
+ 2 2
+
(A.11)
1 1 2 2 2 2 2 1
+ 2
+ 1 2
+ 2 2
+
=
1 2 2 1 2 1
[ + 1 + 2 ] +[ + + + 1] + =0
2
66 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
1 2 2 2 1 1
[ (
+ 1 + 2 )] 2
+ [ 1 + ( + ) + 1] + =0
1 2 2 1 2 1
[ ( + 1 + 2 )] 2
+ [ (1 + ) + ( + 1)] + [ ] = 0
1 2
= ( + 1 + 2 )
1 2
= (1 + ) + ( + 1)
1
=
2
2
+
+ = 0 (A.12)
( = 0) = 0 = 0
1 2
0 = 0 + 2 | + 1 | + | +0
=0 =0 =0
0
| =
=0 + + 1 2
2 1
0
| =
=0 ( + + 1 2 )
1 2
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 67
0
| =
=0 ( + + 1 2 )
1 2
0
| =
=0
( 2 () (0) ) + ( () (0)) + () = 0
0
( 2 () ) + () + () = 0 (A.13)
0 1
() =
2 + +
La expresin 2 + + puede factorizarse de la forma ( 1 )( 2 ) , donde
B 2
( ) (A) 4 ()
1,2 =
2
B 2 B 2
( ) + (A) 4 () ( ) (A) 4 ()
1 = 2 =
2 2
0 1 0
() = = [ + ]
( 1 )( 2 ) ( 1 ) ( 2 )
A partir del mtodo de fracciones parciales se obtienen los siguientes valores para las
constantes y
1 1
= =
1 2 2 1
68 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Ahora, sea = 1 2
1 1 1 1
0 1 2 2 1 0
() = [ + ]= [ ]
( 1 ) ( 2 ) ( 1 ) ( 2 )
0 1 1
() = [ ]
( 1 ) ( 2 )
0 2 1)
(2 1)
() = [ (+ ] (A.15)
2 1
2
+ 4
2
1 =
2
Luego, multiplicando y dividiendo por
2 4
2 ( 2 )
2 4
4
1 = + = +
2 2 2
( )
( )
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 69
2
4 2 4
1 = ( + )= ( + )
2 4 2 4 4
2
1 = ( + 1)
2 4
1
= =
=
2
0 0 1
= =
2 1 2
Si = 2 , entonces
2
2 4
(1 2 )
2 2
= =
2 24
4
4
2
2 2
(2 4)2
=
2 4
2 4
= = =
2 4
70 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
( 1 2 +1 +2 )
= 1 = (1 2 + 1 + 2 )
(1 + 2 ) + (1 + 1 )
2 1
= = = (1 + ) + (1 + )
2
) + (1 + 1 )
(1 +
= = =
2
2 ( 1 2 + 1 + 2 ) 2 ( 1 2 + 1 + 2 )
1
= = =
2 2
2 2 (1 2 + 1 + 2 )
Se deriva con respecto al tiempo la ecuacin normalizada (ecuacin (15)) para encontrar
el punto mximo de la curva ( = 0), entonces
0 ( 2 1) (2 1) ( +2 1) (+2 1)
[ + ] = 0
2 1
2 1) 2 1)
( +2 1) (+ = ( 2 1) (
2 1)
+2 1 (
=
2 1
(+2 1)
+2 1 2 12 1)
= (
2 1
+2 1 2 1
= 2
2 1
Por lo tanto
2 2 1
( +2 1) = 2
2
[( +2 1) ] = 22 1
Finalmente despejando
= ( +2 1)
2 1
( ) ( )
= [ ] (A.17)
Donde
= (A.19)
(+2 1) (+2 1)
((2 1)
2 1
) ((+2 1)
2 1
)
= [ ]
0 2 1
(+2 1) (+2 1)
( (2 1)) ( (+2 1))
2 1 2 1
=
0 2 1
[ ]
(+2 1) (+2 1)
( ) ( )
2 1 2 1
= [( 2 1) ( +2 1) ] (A.22)
0 2 1
1 (2 1) 2 1
= 1= (A.23)
1 2 1 (2 1)
74 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
=
1 2 1
Despejando
= ( 1)
2 1
2 1
=
(2 1) 2 1
= (A.24)
(2 1)
(2 1) (+2 1)
0
= [( +2 1) 2 1
( +2 1) 2 1
] (A.25)
2 1
20
=
2 1 (2 1) (+2 1)
( ) ( )
0 2 1 2 1
(+2 1) (+2 1)
2 1
[ [ ]]
2 1 +2 1
( ) ( )
= [(2) ( ) [( +2 1) 2 1
( +2 1) 2 1
]]
2 1 2 1
(A.26)
De la ecuacin normalizada:
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 75
2 1) 2 1)
2 1 2 1
( (+ = [ ]
Aplicando la identidad senh() = 2
con = 2 1
2 senh (2 1 )
0
() = 2 senh (2 1 )
2 1
2 1
= senh (2 1 )
2 0
() = senh()
= 2 1
() =
( )2 2
2 1
() =
( )2 (2 1)
2 1
(+)2 (2 1) =
()
2 1
= +2 1
()
1 1
= 2
2
2 1
( +2 1)
()
1
Antitransformando 2
Donde: t =
76 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
1
= 2
2 1
( +2 1)
()
= 2 = 2
2 0
( +2 1)
2 1
2
21 + 1
2 0
( )
0 0
Por definicion =
=
1 1
= 2 2
2 2
(0,9+2 1) (0,3+2 1)
1 1 1 1
TT1 1==1,67
1,67==1,67 ((
1 ,67 2 2 ))
2 2
2 2 2 2 2 2
((0,9
++ 1)
2 1) ((0,3
++ 1)
2 1)
0,9 0,3
=
; puede concluirse entonces que T2 = Th
B. Anexo: Sensibilidad de parmetros de
onda de impulso ante variaciones de
Rs1, Rs2, Rp y Cc.
Tabla B1: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs2, Rp y
Cc para circuito Tipo II
Tabla B2: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs1, Rp y
Cc para circuito Tipo I
Tabla B3: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de Rs2,
Rp y Cc para circuito Tipo II
Tabla B4: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de Rs1,
Rp y Cc para circuito Tipo I
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