DIANA CAROLINA MENESES M.

COD. 2100756
K = place(A,B,P): Calcula la matriz o vector K de tal forma que los auto valores
de A B K (matriz de transicin de estados del sistema en bucle cerrado) sean
los especificados en el vector P.
K = acker(A,B,P): Calcula la matriz o vector de ganancias K tal que el sistema
de una sola entrada x = Ax + Bu, con una ley de control u = Kx, tenga los polos
en bucle cerrado en los valores especificados en el vector P. Es una implementacin
de la frmula de Ackermann).
Los usos de estos dos comandos es para realizar el mismo calculo en espacio de
estados pero hay que tener en cuenta que el comando place no funciona cuando
los polos de la funcin son polos iguales, en ese caso se utilizara la funcin acker.