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UDA 2.

Factor de seguridad y confiabilidad


Wilde Analysis Ltd.
(2015)

Aloha Airlines Flight 243 / 28 April 1988:

Derechos reservados JADD, AJBG, queda


prohibida su reproduccin total y/o parcial.
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Incertidumbre
En el diseo de maquinaria abundan las incertidumbres:

La composicin del material y el efecto de las variaciones en las propiedades.


Las variaciones de las propiedades de lugar a lugar dentro de una barra de material.
El efecto del procesamiento local, o cercano, en las propiedades.
El efecto de ensambles cercanos, como soldaduras y ajustes por contraccin, en las
condiciones del esfuerzo.
El efecto del tratamiento termomecnico en las propiedades.
La intensidad y distribucin de las cargas.
La validez de los modelos matemticos que se utilizan para representar la realidad.
La intensidad de las concentraciones de esfuerzos.
La influencia del tiempo sobre la resistencia y la geometra.
El efecto de la corrosin.
El efecto del desgaste.
La incertidumbre respecto de la longitud de cualquier lista de incertidumbres

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Factor de Diseo
Existen mtodos matemticos para enfrentar las incertidumbres. Las tcnicas
bsicas son los mtodos determinsticos y estocsticos. El mtodo determinstico
establece un factor de diseo basado en las incertidumbres absolutas de un
parmetro de prdida de funcin y un parmetro mximo permisible. En ciertos
casos el parmetro puede ser la carga, el esfuerzo, la deflexin, etc. Por lo tanto,
el factor de diseo nd se define como:

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Factor de Diseo
Considere que la carga mxima sobre una estructura se conoce con una
incertidumbre de 20 por ciento, y la carga que produce falla se conoce dentro
de 15 por ciento. Si la carga que produce falla es nominalmente 2000 lbf,
determine el factor de diseo y la carga permisible mxima que compensar las
incertidumbres absolutas.

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Factor de Diseo
Despus de terminar el diseo, el factor de diseo real puede cambiar como
resultado de cambios como el redondeo a un tamao estndar de una seccin
transversal o el uso de componentes recin lanzados con clasificaciones ms
altas en lugar de emplear lo que se haba calculado usando el factor de diseo.

En este caso, el factor se conoce como factor de seguridad, n, que tiene la


misma definicin que el factor de diseo, pero por lo general difiere en su valor
numrico.

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Factor de seguridad

Es un enfoque que slo toma en cuenta materiales y cargas especficas; no se considera:


Composicin de material y el efecto de la variacin en las propiedades.
Las variaciones en las propiedades de un lugar a otro dentro de un stock.
Efecto del procesamiento a nivel local, o en sus cercanas, en las propiedades.
Efecto de ensambles cercanos como soldaduras y ajustes en condiciones de estrs.
Efecto del tratamiento termomecnico en las propiedades.
La intensidad y la distribucin de la carga.
Validez de los modelos matemticos utilizados para representar la realidad.
La intensidad de las concentraciones de esfuerzos.
Influencia del tiempo en la fuerza y la geometra.
Efecto de la corrosin.
Efecto de desgaste.
La incertidumbre en cuanto a la longitud de cualquier lista de incertidumbres.

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Factor de seguridad
Una varilla con seccin transversal de rea A y cargada en tensin con una carga axial de
P = 2 000 lbf soporta un esfuerzo de = P/A. Use una resistencia de material de 24 kpsi y
un factor de diseno de 3.0 para determinar el dimetro mnimo de una varilla circular
slida.
Use la tabla A-17, seleccione un dimetro fraccionario preferido y determine el factor de
seguridad de la varilla.

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Confiabilidad

Cul es la vida promedio del producto?


Cuntas fallas espera el prximo ao?
Cunto nos costar desarrollar y dar servicio a este
producto?
Cmo podemos hacerlo ms efectivo en costo?

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Tiempo de vida y falla

La confiabilidad es una medida del Tiempo de Vida til de un


producto. Durante este perodo el cliente obtiene las
caractersticas ofrecidas intencionalmente.

Cuando cesa la capacidad del producto para entregar la


caracterstica ofrecida al cliente, se considera que ha habido
una Falla del producto. Esto representa el trmino del
tiempo de vida.

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Modelos de tiempo de vida

Para modelar el tiempo de vida se asigna una medida: La


frecuencia relativa o la probabilidad con que ocurrir el
evento.

La regla que asigna valores de frecuencia relativa o


probabilidades a los valores de una variable se llama
Distribucin de Probabilidad

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Distribuciones de probabilidad
Funcin de Densidad de Probabilidad (PDF), f(t)
Predice el comportamiento de cualquier situacin probabilstica
Probabilidad de t de caer en algn punto del rango t1 a t2

t2
p ( t1 t t 2 ) f( t )d t
t1
El rea total bajo
la curva siempre es
1 o 100%
f(t)

t1 t2
t
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Distribucin acumulada de probabilidad

Si acumulamos las probabilidades desde el inicio hasta un


tiempo t1, obtenemos la Distribucin de Probabilidad
Acumulada {CDF F(t)}.

F(t1) = P(t t1)

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Distribucin acumulada de probabilidad

Funcin de Distribucin Acumulada


La Probabilidad de una variable es menor o igual a un valor
especfico, e.g., t1 t 1

F (t ) P(0 t t1 ) f (t )dt
0
Cuando la variable es tiempo de falla, esto
representa la no confiabilidad o la
probabilidad de que una unidad falle
antes del tiempo t1

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Distribucin acumulada de probabilidad
t1

F( t) P(0 t t 1 ) f ( t)dt
0
Funcin de Densidad de Probabilidad Funcin de Distribucin Acumulada
1
No confiabilidad, F(t)

F(t)
f(t)

0
t1
t 0

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t1
t
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Confiabilidad es la probabilidad de que un sistema ejecute


su funcin de intencin sin fallar para un intervalo
especfico, bajo condiciones establecidas.
Se define como la Probabilidad de Supervivencia en un
determinado tiempo.
R(t) = 1 - F(t)

Algunos autores presentan como sinnimos Supervivencia y


Confiabilidad

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Confiabilidad
t
R ( t ) 1 F ( t ) 1 f ( t ) d t f ( t ) d t
0 t
Funcin de Densidad de Probabilidad Funcin de Confiabilidad

R(t)
0
0 0
t1

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t1
t
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La confiabilidad R se expresa
mediante un nmero que tiene el
intervalo:

0R<1

Una confiabilidad de R=0.90 significa


que hay una probabilidad de 90% que
la parte realice una funcin adecuada
sin falla.

Pero se debe considerar una


distribucin de probabilidad como
modelo de falla.

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MTBF - MTTF
Si el tiempo de vida para una caracterstica de calidad es una
variable aleatoria y conocemos su distribucin de
probabilidad , podemos calcular una medida de localizacin,
por ejemplo el valor de su media.

El valor medio del Tiempo de Vida se denomina Tiempo


Promedio entre Fallas, MTBF es el acrnimo en Ingls, y
se refiere a una medicin bsica de confiabilidad para
artculos que se pueden reparar.

MTTF se refiere al Tiempo Promedio de Fallas, esto es para


artculos que no pueden ser reparados.

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Tiempo de misin

Tiempo de Misin se refiere al tiempo intentado durante el


cual el producto entrega la caracterstica de calidad
satisfactoriamente.
El Tiempo de Misin es una decisin de negocios y sirve para
establecer una meta de logro por parte del producto en
cuanto a sus caractersticas.

Qu confiabilidad lograremos?, R(tiempo de misin)

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Velocidad de falla
La Velocidad de Falla Tasa de Riesgo o tambin Tasa de Falla
es la fraccin de fallas probables entre la proporcin de
supervivientes al tiempo t. Cuando se conoce la
Distribucin de Probabilidad de t, se calcula a partir de
h(t) = PDF / R(t)
Es una medida de la mortalidad entre los artculos que
quedan.

La tasa de falla representa la propensin a la falla de un producto como una


funcin de su edad o tiempo en operacin. La tasa de falla en cualquier
tiempo dado es la proporcin que caer en la siguiente unidad de tiempo
respecto a aquellas unidades que han sobrevivido a este tiempo.

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Curva de la baera
Si se dibuja la tasa de riesgo o falla para una poblacin a
travs del tiempo se observa un comportamiento descrito
como la Curva de la Baera

h(t)

Fallas infantiles Fallas por deterioro o desgaste

Fallas constantes

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Estadsticos
Un estadstico es cualquier funcin de las observaciones en una muestra
aleatoria, que no dependa de parmetros desconocidos

La media muestral, la varianza muestral, la desviacin estndar muestral y los


coeficientes de variacin, sesgo y curtosis son algunos de los estadsticos ms
comunes.

Obsrvese que como un estadstico es una funcin de los datos provenientes


de una muestra aleatoria, es a su vez una variable aleatoria.
Es decir, si se obtuvieran dos muestras aleatorias diferentes provenientes de la
misma poblacin y se calcularan las medias muestrales, podra esperarse que
los valores obtenidos fueran diferentes.

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Modelos Paramtricos de Confiabilidad

Distribuciones Paramtricas
Algunas Distribuciones de Probabilidad se pueden expresar
como una funcin matemtica de la variable aleatoria.
La funcin tiene adems de la variable aleatoria, constantes
que le dan comportamientos especficos a las distribuciones

Los parmetros definen:


FORMA
ESCALA
LOCALIZACION

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Modelo de Distribucin Normal


La Normal o Distribucin Gaussiana es la distribucin ms conocida
Tiene Media = Mediana = Moda
La Media m, es tambin su parmetro de localizacin
La PDF normal tiene forma de una campana con simetra sobre su media
La normal no tiene parmetro de forma. Esto significa que la PDF normal
slo tiene una forma, la campana y esta forma no cambia
La desviacin estndar s, es el parmetro de escala de la PDF normal

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1 1 t 2
f (t ) exp
2 2

Distribucin de la Funcin Normal


Funcin de Densidad de Probabilidad Normal
0.0140
0.0120 = 500
0.0100
= 30
0.0080 = 50
f(t)

= 70
0.0060
0.0040
0.0020
0.0000
200 400 600 800 1000
Tiempo
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donde z(t) = (t-/ y (z) = normal estandarizada pdf
R ( t ) f( t )d t ( z )d z
t z(t) Funcin de Distribucin Normal
Aplicaciones
Funcin de Confiabilidad Normal

Ciclos de falla en 1.000


componentes mecnicos
= 500
sometidos a niveles altos 0.800
= 30
= 50
de esfuerzo = 70
0.600
Las propiedades de varios
R(t)

materiales tienden a seguir 0.400


una distribucin Normal
Las fallas a la tensin de 0.200

muchos materiales
0.000
estructurales siguen una 200 400 600 800 1000
distribucin Normal Tiempo

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Modelo de Distribucin Exponencial
El modelo exponencial, con un solo parmetro, es el ms simple de
todo los modelos de distribucin del tiempo de vida. Las ecuaciones clave
para la exponencial se muestran:
lt
CDF : F (t ) 1 e
lt
CONFIABILIDAD : R(t ) e
Funcin de Densidad de Probabilidad Exponencial
0.0035

PDF : f (t ) le
lt 0.0030 l= 0.003, MEDIA = 333

0.0025
1 l= 0.002, MEDIA = 500
MEDIA : m 0.0020
l
f(t)
l= 0.001, MEDIA = 1,000
0.0015

ln 2 0.693
MEDIANA : @ 0.0010

l l 0.0005

1 0.0000
VARIANZA : 0 500 1,000 1,500 2,000
l 2 Tiempo

TASA DE FALLA : h(t ) l


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R(t) = e(-lt) (Confiabilidad)


Aplicacin: Funcin de Confiabilidad Exponencial
1.200
Es usada como el modelo, para
la parte de vida til, i.e., la tasa 1.000
de falla es constante.
0.800
Los sistemas complejos con l= 0.001, MTBF = 1,000
l= 0.002, MTBF = 500
muchos componentes y

R(t)
0.600
l= 0.003, MTBF = 333
mltiples modos de falla
0.400
tendrn tiempos de falla que
tiendan a la distribucin 0.200
exponencial desde una
0.000
perspectiva de confiabilidad, es 0 500 1,000 1,500 2,000
la distribucin ms Tiempo
conservadora para prediccin.

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h(t) = lMEDIA(Velocidad de Falla)
Distribucin Exponencial
Funcin de la Tasa de Falla Exponencial Es usada como el modelo, para la
0.004
parte de vida til de la curva de
l= 0.003, MTBF = 333
0.003
la baera, i.e., la tasa de falla es
constante
l= 0.002, MTBF = 500
Los sistemas complejos con
h(t)

0.002

l= 0.001, MTBF = 1,000 muchos componentes y mltiples


0.001
modos de falla tendrn tiempos
de falla que tiendan a la
0.000
0 500 1,000 1,500 2,000 distribucin exponencial
Desde una perspectiva de
Tiempo
Note que la tasa de falla tiende a ser una
constante l para cualquier tiempo. La confiabilidad, es la distribucin
distribucin exponencial es la nica que ms conservadora para
tiene una velocidad de falla constante prediccin.
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t


CDF : F (t ) 1 e
La distribucin de Weibull es un
t
modelo de distribucin de vida

til muy flexible, para el caso de CONFIABILI DAD : R(t ) e
2 parmetros: 1 t

t

PDF : f (t ) e

Donde es un
parmetro de escala (la 1
vida caracterstica) y MEDIA : 1

se conoce como el
MEDIANA : ln 2
1
parmetro de forma
(pendiente) y es la 2
funcin Gamma con 2 1
VARIANZA : 1 1
2
(N)=(N-1)! para N
entero 1
t
TASA DE FALLA :
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t

Modelo de Distribucin Weibull CONFIABILIDAD : R (t ) e

Una forma ms general de 3 1 t


parmetros de la Weibull t


PDF : f (t ) e
incluye un parmetro de
tiempo de espera
(localizacin 1
M EDIA : 1
desplazamiento). No
puede ocurrir una falla antes
M EDIANA: ln 2
1
de horas, el tiempo
comienza en no en 0. 2
2 2 1
VARIANZA: 1 1

1
t
TASA DE FALLA :

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1 t
t
Funcin de Distribucin Weibull f( t ) exp

Funcin de Densidad de Probabilidad Weibull

0.0030

= 0.5
= 1000

0.0020
= 1.0 = 3.4
= 1000
f(t)

= 1000

0.0010

0.0000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Tiempo

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t
Funciones de Distribucin Weibull R ( t ) exp

Aplicacin:

Mientras la funcin pdf de la


distribucin exponencial modela
la caracterstica de vida de los
sistemas, la Weibull modela la
caracterstica de vida de los
componentes y partes
Modela fatiga y ciclos de falla de
los slidos
Es el traje correcto para datos de
vida

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Funciones de Distribucin Weibull Las tres porciones de la curva de


tina de la baera tienen diferentes
ndices de falla. Las fallas tempranas
l l l se caracterizan por un ndice de
decreciente constante creciente falla decreciente, la vida til por un
< 1 = 1 > 1
ndice de falla constante y el
desgaste se caracteriza por un
Fallas Desgaste ndice de falla creciente. La
tempranas Tiempo de vida til
distribucin de Weibull puede
tiempo modelar matemticamente estas
tres situaciones.

< 1 disminuye la tasa de riesgo, implica mortalidad infantil


= 1 tasa de riesgo constante, fallas aleatorias
1< < 4 aumenta la tasa de riesgo, fallas por corrosin, erosin
> 4 aumenta rpidamente la tasa de riesgo, implica fallas por desgaste y
envejecimiento
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Anlisis estocstico
Considerando las funciones de densidad de
probabilidad del esfuerzo y la resistencia, y S;
los valores medios del esfuerzo y la resistencia
son y S, respectivamente. Aqu, el factor
promedio de seguridad es:

El margen de seguridad para cualquier valor del


esfuerzo y de la resistencia S se define como:

La parte promedio tendr un margen de


seguridad de = S .

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Caso normal-normal

Considere las distribuciones normales:

El margen de esfuerzo es m=S-.

El estadstico se calcula como:

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La confiabilidad asociada con z est dada por:

Y el factor de seguridad se puede calcular con el estadstico y el coeficiente de


variacin:

El signo ms est asociado con R > 0.5, y el signo de menos con R < 0.5.

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Caso log-normal-log-normal

Considere las distribuciones log-normales:

El estadstico se calcula con:

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El factor de diseo n es la variable aleatoria que es el cociente de S/. El cociente de


lognormales es una lognormal, por lo que, al buscar la variable z de la lognormal, se
observa que:

Entonces la media asociada al factor de seguridad:

Relacionan el factor de diseo n con la meta de confiabilidad (mediante z) y los


coeficientes de variacin de resistencia y esfuerzo.
No son funciones de las medias del esfuerzo y la resistencia.
Estiman el factor de diseo necesario para alcanzar la meta de confiabilidad antes de
tomarlas decisiones que involucran medias. El valor de Cs depende un poco del material
particular. El valor de C tiene el coeficiente de variacin (CDV) de la carga, y por lo
general est dado.
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