Tecnico superior de diagnostico - Localizacin y reparacin de averas de MPX CAN (Red de rea de controlador (Controller Area Network))

CAN (Red de rea de controlador (Controller Area Network)) Descripcin

Adems de usar la BEAN (Red de rea
electrnica de la carrocera) y la AVC-
Diagrama de sistema CAN (RX330) LAN (Red de rea local-Comunicacin
audiovisual), a partir de 2003 el sistema
de MPX usar la CAN (Red de rea de
controlador) para controlar el sistema de
control elctrico del chasis.
ECU de control de CAN J/C
deslizamiento N.2

CAN J/C
Sensor de direccin N.1

Velocidad de guiada y
DLC3
sensor de desaceleracin

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Esquema de componentes de CAN

Esquema de componentes de CAN (RX330)
En el RX330, la CAN consta de los
Sensor de direccin
CAN J/C N.1 siguientes componentes, cuyas
localizaciones de muestran en la
ilustracin.
CAN J/C (Conector de enlace) N.1
CAN J/C N.2
ECU de control de deslizamiento
Sensor de direccin
Velocidad de guiada y sensor de
DLC3
Velocidad de guiada
y sensor de desaceleracin
DLC3
desaceleracin

ECU de control de
CAN J/C N.2
deslizamiento

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2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.

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Tecnico superior de diagnostico - Localizacin y reparacin de averas de MPX CAN (Red de rea de controlador (Controller Area Network))

Caractersticas de CAN
Diagrama de cableado elctrico (RX330) 1. Generalidades
La CAN est formada por 2
CAN-L conectores de enlace que forman la
SIL CAN-H
lnea del bus principal y las lneas del
bus secundarias, cada una se
conecta a la ECU y a los sensores.
DLC3 La lnea del bus principal tiene una
resistencia en el extremo para
ECU de control
proporcionar estabilidad al circuito.
de deslizamiento La CAN en el RX330 est equipada
120
con la ECU de control de
deslizamiento, el sensor de
Sensor de
direccin
direccin, la velocidad de guiada y
Conector de enlace N.2
el sensor de desaceleracin y el
DLC3.
Velocidad de guiada y La CAN usa un cable de par
sensor de desaceleracin
120 : Lnea de bus principal de CAN (Alto) trenzado como lnea de
: Lnea de bus secundaria de CAN (Alto) comunicacin, por lo que la lnea del
: Lnea de bus principal de CAN (Bajo) bus tiene una lnea + (alto) y una
Conector de enlace N.1 : Lnea de bus secundario de CAN (Bajo) lnea - (baja).
: Lnea de comunicacin en serie Se emite un DTC para un error de
comunicacin de CAN al
comprobador de mano desde el
DLC3 a travs de la lnea de
comunicacin en serie para el
diagnstico de la ECU de control de
deslizamiento. El DLC3 est
equipado con terminales CAN-H y
CAN-L para el diagnstico de la
CAN.
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2. Cable de comunicacin
Cable de comunicacin
Para la comunicacin de la red
Impulsin de tensin de cable unifilar
BEAN se utiliza un cable unifilar AV
(Vinilo automotriz), para la
comunicacin CAN y AVC- LAN se
Cable unifilar AV
utiliza un cable de par trenzado.
ECU ECU (1) Cable unifilar AV
Cable unifilar AV Se trata de un cable de
comunicacin unifilar de peso ligero
que consta de una lnea de ncleo
individual rodeada de aislamiento. A
fin de impulsar la comunicacin se
aplica tensin a esta lnea, este
Impulsin de tensin del diferencial sistema se denomina "Impulsin de
Cable de par trenzado tensin de cable unifilar".
(Para AVC-LAN)
(2) Cable de par trenzadoc
+ +
En este cable de comunicacin, hay
ECU ECU un par de lneas trenzadas cubiertas
- Cable de par trenzado
- por aislamiento. La comunicacin se
(Para CAN)
impulsa aplicando tensin positiva
(+) y negativa (-) a dos lneas para
enviar una sola seal.
Este sistema, que se denomina
"Impulsin de tensin diferencial",
puede reducir un ruido.
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3. Diferencias entre CAN, BEAN y

AVC-LAN

Diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN

Los protocolos (normas) para CAN,
BEAN y AVC- LAN difieren entre s.
Sistema de
Control control de chasis Control de sistema elctrico Si las ECU usan tipos diferentes de
elctrico de la carrocera datos como velocidad de
comunicacin, cable de
CAN BEAN AVC-LAN
Protocolo
(Estndar ISO) (Original de TOYOTA) (original de TOYOTA) comunicacin y seales, no podrn
entenderse entre s. Por lo tanto
Velocidad de 500 k bps deben establecerse protocolos entre
Mx.10 k bps Mx.17,8 k bps
comunicacin (Mx. 1 M bps) ellas.
La velocidad de comunicacin de
Cable de Cable de par Cable de par
comunicacin
Cable se seal AV
trenzado
CAN es muy superior a la de BEAN y
trenzado
AVC-LAN. Cuando el sistema de
Impulsin de control del chasis utiliza BEAN y
Tipo de impulsin Impulsin de tensin Impulsin de tensin
tensin de
diferencial
de cable unifilar de diferencial AVC- LAN con una velocidad de
comunicacin ms lenta que CAN,
1-8 bytes 1-11 bytes 0-32 bytes
Longitud de datos
(Variable) esto podra significar que hay un
(Variable) (Variable)
retraso en el control del sistema.
Por esta razn, el sistema de control
del chasis utiliza la CAN, que tiene
velocidad de comunicacin rpida y
puede enviar y recibir una gran
cantidad de datos a la vez.
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4. Diagnstico
Cdigos de averas y diagnstico (RX330)
Si la CAN sufre interrupciones de
Grfica de combinacin de DTC
comunicacin en la ECU o en los
DTC Elemento de deteccin sensores, se emiten a la vez
U0121 mltiples DTC (Cdigos de averas y
U0123 diagnstico) para indicar el lugar
U0124 Interrupcin de comunicacin de ECU de control de deslizamiento donde se produce el funcionamiento
U0126 incorrecto. Se emiten DTC al
Salida simultnea
comprobador de mano desde el
U0126 Interrupcin de comunicacin de sensor de direccin DLC3 a travs de la lnea de
U0123 comunicacin en serie para el
Interrupcin de comunicacin de sensor de desaceleracin y
U0124
velocidad de guiada diagnstico de la ECU de control de
Salida simultnea deslizamiento.
Salida de grfica de DTC desde la ECU de control de deslizamiento
DTC Elemento de deteccin
U0121 Fallo de funcin de comunicacin de CAN
Interrupcin de comunicacin entre la ECU de control de
U0123 deslizamiento - velocidad de guiada y sensor de desaceleracin
(sin seal de velocidad de guiada)
Interrupcin de comunicacin entre la ECU de control de
U0124 deslizamiento - velocidad de guiada y sensor de desaceleracin
(sin seal del sensor de desaceleracin)
Interrupcin de comunicacin entre la ECU del control de
U0126
deslizamiento - sensor de direccin

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El DLC3 est equipado con

Terminales CAN-H, CAN-L
terminales CAN-H y CAN-L para el
diagnstico de la CAN.
Inspeccin de CAN-H - CAN-L Es posible determinar si hay un
Valor de Condicin de la lnea del bus CG CAN-H SIL cortocircuito o un abierto en la lnea
resistencia
del bus principal midiendo el valor de
Normal
Lnea de bus secundaria abierta
la resistencia entre los terminales. Es
54 67 (Excepto lnea del bus DLC3, emisin de DTC) posible determinar si hay un corto
Corto entre la lnea del bus - suministro de entre la masa/suministro de potencia
alimentacin/masa (Emisin DTC)
de la lnea bus midiendo el valor de
Ms de Lnea del bus secundario abierta resistencia entre el terminal CAN-H o
67 (Lnea del bus del DLC3, Sin DTC)
Lnea del bus principal abierta
CAN-L BAT CAN-L, y el terminal BAT o CG.
Menos de
DLC3 Para ms detalles sobre el sistema
Corto entre las lneas del bus
54 de diagnstico de CAN, consulte el
Inspeccin de control entre la lnea del bus - suministro de alimentacin/masa Manual de reparacin.
Elemento de Valor de la resistencia
inspeccin Condicin de la lnea del bus
No hay funcionamiento incorrecto en la lnea del bus si no se
1k o ms emite ningn DTC
CAN-H BAT
Menos de 1k Corto entre lnea del bus - suministro de alimentacin/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la lnea del bus si no
1k o ms se emite ningn DTC
CAN-L BAT
Menos de 1k Corto entre lnea del bus - suministro de alimentacin/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la lnea del bus si no
1k o ms se emite ningn DTC
CAN-H CG
Menos de 1k Corto entre lnea del bus - suministro de alimentacin/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la lnea del bus si no
1k o ms se emite ningn DTC
CAN-L CG
Menos de 1k Corto entre lnea del bus - suministro de alimentacin/masa

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CAN-L CAN-H
SIL

DLC3 Circuito Corto

abierto

ECU de control
de deslizamiento
120

Sensor de
direccin Conector de enlace N.2

Velocidad de guiada y : Lnea de bus principal de CAN (Alto)

sensor de
: Lnea de bus secundaria de CAN (Alto)
desaceleracin 120
: Lnea de bus principal de CAN (Bajo)
: Lnea de bus secundario de CAN (Bajo)
: Lnea de comunicacin en serie
Conector de enlace N.1

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Cable de derivacin
Cable de reparacin
Sondas del probador
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Reparacin del mazo de cables de
CAN
1. Reparacin del mazo de cables
(1) Despus de reparar el mazo de
cables, rodee la parte reparada con
cinta de vinilo.
AVISO:
El mazo de cables de CAN-L y el
mazo de cables de CAN-H deben
estar instalados a la vez y en todo
momento.
La diferencia en la longitud del mazo
de cables de CAN-L y el mazo de
cables de CAN-H debe estar dentro
de 100 mm.
(2) No desve el cableado entre los
conectores.
AVISO:
Si desva el cableado, se perder la
caracterstica de mazo de cables
retorcido.
2. Manipulacin del conector
(1) Cuando inserte en un conector
sondas de probador, hgalo desde la
parte trasera del conector.
(2) Si no es posible comprobar la
resistencia desde la parte posterior
del conector, utilice un cable de
reparacin para comprobarlo.
Para obtener una informacin ms
detallada, consulte el Manual de
reparacin.
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Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada
ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta.
Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta
correcta. Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

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Pregunta- 1
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a la CAN (Red del rea del controlador), usada en el LEXUS RX330.
Seleccione la afirmacin que sea Verdadera.

1. La CAN tiene lneas de bus principales y lneas de bus secundarias, conectadas a las ECU y a los
sensores.

2. La lnea del bus principal y la lnea del bus secundaria tienen una resistencia que proporciona
estabilidad.

3. La CAN usa un cable de par trenzado y un cable unifilar AV como lnea de comunicacin.

4. El diagnstico de la CAN slo se realiza con un comprobador de mano.

Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a las diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN. Seleccione la
afirmacin que sea Verdadera.

1. La CAN, BEAN y AVC-LAN controlan el sistema elctrico de la carrocera.

2. La CAN y el BEAN usan el cable de par trenzado y la AVC-LAN usa un cable unifilar AV.

3. La velocidad de comunicacin de CAN es muy superior a la de BEAN y AVC-LAN.

4. Todos los protocolos de comunicacin de MPX son originales de TOYOTA.

Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones hacen referencia al sistema de diagnstico de la CAN. Seleccione la afirmacin que
sea Falsa.

1. El DLC3 est equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnstico de la CAN.

2. El DTC de CAN puede emitirse con el comprobador de mano o hacer un corto entre los terminales CAN-
H y CAN-L.

3. Es posible determinar si hay un cortocircuito midiendo la resistencia entre los terminales CAN-H y CAN-
L.

4. El diagnstico de la CAN difiere en funcin de los modelos.

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