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LUS FERNANDO KAEFER

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA GRFICA PARA

ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO ARMADO

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.

So Paulo
2000
LUS FERNANDO KAEFER

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA GRFICA PARA

ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO ARMADO

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.

rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas

Orientador:
Tlio Nogueira Bittencourt

So Paulo
2000
a

Deus,

aos meus pais, Librio e Iolanda,

aos meus irmos, Lgia e Leonardo,

minha namorada, Elka.


b

Agradecimentos
AGRADECIMENTOS

Faltam-me palavras para agradecer a todos que me ajudaram neste trabalho assim como
queles que me deram suporte para simplesmente chegar ao ponto de poder come-lo.
S posso agradecer pelas pessoas maravilhosas que tive o prazer de conhecer ao longo
de minha vida e mais especificamente ao longo desta jornada.

Apresento ento os meus agradecimentos

ao meu orientador Prof. Tlio Nogueira Bittencourt pelo incentivo e apoio na execuo
deste trabalho,

ao meu co-orientador Prof. Luiz Fernando Martha, pelo entusiasmo contagiante com
relao a este trabalho e pela confiana depositada em mim,
c

aos professores do PEF (Departamento de Estruturas e Fundaes) da EPUSP (Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo), em especial aos professores Miguel Luiz
Bucalem, Ricardo Leopoldo e Silva Frana e Lauro Modesto dos Santos, cuja troca de
idias em muito enriqueceu este trabalho,

aos amigos de Ps-Graduao e do LMC, em especial Adriane, Christian, Carlos,


Clio, Eduardo Prado, Estela, Gustavo, Irani, Mara e Odulpho, pela troca de
informaes e pelas palavras amigas que sempre me ajudaram a seguir adiante,

aos meus amigos de Curitiba, em especial ao Alexandre, Eduardo Torres e Raul, pelo
apoio e pelos momentos de descontrao,

ao grande amigo Paulo, pelo incentivo constante,

aos funcionrios do PEF, em especial Marly e Wady, pelas palavras amigas e pelo
apoio burocrtico,

aos professores da UFPR (Universidade Federal do Paran) aonde me formei, que me


encorajaram a comear esta jornada, em especial aos professores Marcos Jos Tozzi,
Mauro Lacerda Santos Filho, Mildred Ballin Hecke, Roberto Dalledone Machado e
Srgio Scheer,

ao LMC (Laboratrio de Mecnica Computacional) do PEF/EPUSP pelas instalaes


fsicas,

ao Tecgraf/PUC-Rio (Grupo de Tecnologia em Computao Grfica) pelos toolkits


essenciais para a confeco da ferramenta grfica proposta,

FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo) pelo suporte


financeiro, sem o qual seria impossvel a realizao deste trabalho,

e a todas as outras pessoas no citadas aqui que muitas vezes, de uma maneira singela
fizeram parte desta jornada.
d

ndice
NDICE

AGRADECIMENTOS............................................................................................................. B

NDICE ...................................................................................................................................... D

LISTA DE FIGURAS ..............................................................................................................K

LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. O

LISTA DE SMBOLOS, ABREVIATURAS E SIGLAS ...................................................Q


Smbolos................................................................................................................................... q
Letras romanas maisculas...................................................................................................... q
Letras romanas minsculas.......................................................................................................s
Letras gregas............................................................................................................................ t
Siglas e Abreviaturas ............................................................................................................... v

RESUMO................................................................................................................................... X

ABSTRACT................................................................................................................................Z
e

1 INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1 Objetivos ........................................................................................................................ 1
1.2 O FTOOL ....................................................................................................................... 3
1.3 Organizao do Texto ................................................................................................... 3

2 HIPTESES BSICAS E PROPRIEDADES DOS MATERIAIS............................ 6


2.1 Introduo ...................................................................................................................... 6
2.2 Concreto......................................................................................................................... 7
2.2.1 Classes ...................................................................................................................... 7
2.2.2 Massa Especfica....................................................................................................... 7
2.2.3 Coeficiente de Dilatao Trmica .............................................................................. 7
2.2.4 Resistncia Trao .................................................................................................. 7
2.2.5 Mdulo de Elasticidade ............................................................................................. 9
2.2.6 Diagramas Tenso-Deformao................................................................................11
2.2.6.1 Compresso ..........................................................................................................11
2.2.6.2 Trao ..................................................................................................................12
2.3 Ao ............................................................................................................................... 13
2.3.1 Categoria..................................................................................................................13
2.3.2 Coeficiente de Dilatao Trmica .............................................................................13
2.3.3 Mdulo de Elasticidade ............................................................................................13
2.3.4 Diagrama Tenso-Deformao .................................................................................13
2.3.4.1 Aos de Dureza Natural ........................................................................................13
2.3.4.2 Aos Encruados a Frio ..........................................................................................14
2.3.5 Alongamento e Encurtamento Mximo Permitido para a Armadura..........................16

3 ANLISE ESTRUTURAL .............................................................................................17


3.1 Introduo .................................................................................................................... 17
3.2 Objetivo da Anlise Estrutural.................................................................................... 17
3.3 Hipteses Simplificadoras no Projeto de Edifcios ................................................... 18
3.4 Modelagem do Edifcio ............................................................................................... 19
3.5 Determinao do Carregamento Vertical................................................................... 21
3.6 Modelagem das Lajes.................................................................................................. 22
3.7 Modelagem dos Elementos Lineares Vigas e Pilares............................................. 24
3.8 Modelagem das Estruturas de Contraventamento..................................................... 25
3.8.1 Carregamento Horizontal..........................................................................................26
3.8.1.1 Vento....................................................................................................................26
3.8.1.2 Considerao das Imperfeies Construtivas.........................................................27
3.8.1.3 Assimetria da Estrutura ou do Carregamento.........................................................28
3.8.2 Definio da Estrutura de Contraventamento ............................................................28
3.8.3 Deslocabilidade........................................................................................................29
3.8.3.1 Rigidez Mnima das Estruturas Indeslocveis........................................................29
3.8.4 Anlise No-Linear ..................................................................................................32
3.9 Modelagem de Vigas Isoladas .................................................................................... 36
3.10 Modelagem de Pilares Isolados .................................................................................. 38
3.10.1 Critrio para a Dispensa dos Efeitos de 2 Ordem......................................................40
3.10.2 Solicitaes Iniciais..................................................................................................43
3.10.3 Momento Decorrente de Imperfeies Construtivas..................................................44
3.10.4 Mtodos para o Dimensionamento dos Pilares Isolados ............................................44
f

3.10.4.1 Mtodo Geral ....................................................................................................45


3.10.4.2 Mtodos Aproximados ......................................................................................45
3.10.4.2.1 Mtodo do Pilar Padro com Curvatura Aproximada..................................................... 45
3.10.4.2.2 Mtodo do Pilar Padro com rigidez (kapa) aproximada............................................ 46
3.10.4.3 Mtodo do Pilar Padro acoplado a diagramas M, N, 1/r ....................................46

4 DIMENSIONAMENTO..................................................................................................47
4.1 Introduo .................................................................................................................... 47
4.2 Hipteses Bsicas ........................................................................................................ 48
4.3 Domnios de Deformaes.......................................................................................... 49
4.4 Parmetros Adimensionais Utilizados ....................................................................... 52
4.5 Equaes de Compatibilidade..................................................................................... 53
4.6 Limites entre Domnios............................................................................................... 56
4.7 Resultante de Compresso do Concreto..................................................................... 57
4.8 Flexo Normal Composta Dimensionamento com armadura em duas bordas
Proporo entre armaduras superior e inferior variveis..................................................... 60
4.8.1 Hipteses Bsicas.....................................................................................................60
4.8.2 Equaes de Equilbrio.............................................................................................61
4.8.3 Zonas de Solicitao.................................................................................................62
4.8.4 Determinao de x ..................................................................................................62
4.8.5 Limites entre as Zonas de Solicitao .......................................................................64
4.8.6 Roteiro Procedimento de Clculo ..........................................................................66
4.9 Flexo Normal Composta Dimensionamento com a proporo entre as
diversas faces pr-estabelecida ............................................................................................. 67
4.9.1 Hipteses Bsicas.....................................................................................................67
4.9.2 Equaes de Equilbrio.............................................................................................68
4.9.3 Clculo da Taxa de Armadura ..................................................................................70
4.9.4 Zonas de Solicitao.................................................................................................71
4.9.5 Limites entre as Zonas..............................................................................................72
4.9.6 Roteiro.....................................................................................................................73
4.10 Limites para a taxa de armadura longitudinal............................................................ 73
4.10.1 Vigas........................................................................................................................73
4.10.1.1 Armadura Mnima.............................................................................................73
4.10.1.2 Armadura Mxima ............................................................................................73
4.10.2 Pilares ......................................................................................................................74
4.10.2.1 Armadura Mnima.............................................................................................74
4.10.2.2 Armadura Mxima ............................................................................................74
4.11 Cisalhamento - Dimensionamento ............................................................................. 74
4.11.1 Taxa Mnima de Armadura.......................................................................................74
4.11.2 Verificao no Estado Limite ltimo........................................................................74
4.12 Implementao Computacional .................................................................................. 75
4.13 Exemplos de Aplicao ............................................................................................... 76
4.13.1 Exemplos de [SANTOS-2] .......................................................................................77
4.13.2 Exemplos de [FUSCO-1]..........................................................................................78
4.13.3 Exemplos de [SSSEKIND-1] .................................................................................80
4.13.4 Exemplos de [ISHITANI-1] .....................................................................................81
4.13.5 Exemplos de [ISHITANI-2] .....................................................................................82
4.13.6 Cisalhamento Exemplos de [ISHITANI-2].............................................................83
4.14 Concluses ................................................................................................................... 83
g

5 ANLISE...........................................................................................................................84
5.1 Introduo .................................................................................................................... 84
5.2 Anlise Interna............................................................................................................. 85
5.2.1 Anlise Linear ..........................................................................................................85
5.3 Anlise Externa (ADINA)........................................................................................... 86
5.3.1 Considerao sobre Cargas Distribudas e de Temperatura .......................................86
5.3.2 Anlise Linear ..........................................................................................................87
5.3.3 Anlise No Linear...................................................................................................87
5.3.3.1 Anlise No Linear Geomtrica ............................................................................90
5.3.3.2 Anlise No Linear Fsica e Geomtrica................................................................91
5.3.3.3 Gerao dos Diagramas N-M-1/r...........................................................................93
5.4 Exemplos de Validao do Algoritmo de Gerao dos Diagramas N-M-1/r .......... 94
5.4.1 Notao e Expresses Utilizadas...............................................................................95
5.4.2 Arranjos de Armadura utilizados ..............................................................................95
5.4.3 Tabelas.....................................................................................................................96
5.5 Concluses ................................................................................................................. 100

6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL..............................................................101
6.1 Introduo .................................................................................................................. 101
6.2 Histrico ..................................................................................................................... 101
6.3 Implementao........................................................................................................... 103
6.4 Estrutura de Dados .................................................................................................... 103
6.5 Interface Grfica ........................................................................................................ 108

7 EXEMPLOS DE VALIDAO ..................................................................................113


7.1 Introduo .................................................................................................................. 113
7.2 Viga 1 [SOLER-1]..................................................................................................... 114
7.2.1 Dados.....................................................................................................................114
7.2.2 Resultados Obtidos ................................................................................................114
7.2.3 Discusso dos Resultados.......................................................................................116
7.3 Viga 2 [SOLER-1]..................................................................................................... 117
7.3.1 Dados.....................................................................................................................117
7.3.2 Resultados Obtidos ................................................................................................118
7.3.3 Discusso dos Resultados.......................................................................................119
7.4 Pilar 1[GARCIA-1] ................................................................................................... 119
7.4.1 Dados.....................................................................................................................120
7.4.2 Resultados..............................................................................................................120
7.4.3 Discusso dos Resultados.......................................................................................123
7.5 Pilar 2[SANTOS-1]................................................................................................... 123
7.5.1 Dados.....................................................................................................................124
7.5.2 Consideraes sobre os tipos de anlise ..................................................................125
7.5.3 Comentrios sobre Efeitos de Instabilidade e Ruptura da Seo de Concreto ..........128
7.5.4 Resultados Obtidos para o ltimo Ponto da Curva ANLFG (1)...............................129
7.6 Prtico Plano [GARCIA-1]....................................................................................... 131
7.6.1 Dados.....................................................................................................................131
7.6.2 Resultados..............................................................................................................132
7.6.3 Discusso dos Resultados.......................................................................................134
7.7 Concluses ................................................................................................................. 134
h

8 EXEMPLO DE APLICAO .....................................................................................135


8.1 Introduo .................................................................................................................. 135
8.2 Prtico de Edifcio [OLIVEIRA-1].......................................................................... 136
8.2.1 Geometria ..............................................................................................................136
8.2.2 Materiais ................................................................................................................137
8.2.3 Carregamento.........................................................................................................137
8.2.4 Modelo...................................................................................................................139
8.2.5 Deslocabilidade da Estrutura ..................................................................................141
8.2.6 Anlise...................................................................................................................141
8.2.6.1 Anlise No-Linear.............................................................................................142
8.2.7 Resultados..............................................................................................................144
8.3 Concluses ................................................................................................................. 151

9 CONCLUSES...............................................................................................................152

10 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................155

ANEXO I - TUTORIAL DO FTOOL .......................................................................................I


A1.1 Generalidades .............................................................................................................. i
A1.2 Manipulao de Arquivos.......................................................................................... ii
A1.3 Criao e Manipulao da Geometria do Modelo .................................................. iv
A1.3.1 Menu de Edio ....................................................................................................... iv
A1.3.2 Menu de Undo e Redo ............................................................................................... v
A1.3.3 Menu Transform ....................................................................................................... v
A1.4 Controles de Visualizao ......................................................................................... v
A1.4.1 Menu de Controle de Visualizao ............................................................................ v
A1.4.2 Menu de Controle de Coordenadas ........................................................................... vi
A1.4.3 Menu Display........................................................................................................... vi
A1.5 Configuraes........................................................................................................... vii
A1.5.1 Menu Options ......................................................................................................... vii
A1.5.2 Janela de Configurao do Solver........................................................................... viii
A1.5.3 Janela de Configurao de Unidades e Formato de Numerao............................... viii
A1.5.4 Janela de Controle do Estabelecimento dos Pontos de Clculo, do
Dimensionamento e da Anlise No-Linear ............................................................................ ix
A1.6 Atributos de Ns e Barras......................................................................................... xi
A1.6.1 Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras.................................................... xi
A1.6.2 Caractersticas comuns aos submenus...................................................................... xii
A1.6.3 Submenu de Propriedades dos Materiais ................................................................. xiii
A1.6.4 Submenu de Propriedades das Sees Transversais................................................. xiii
A1.6.5 Submenu de Propriedades do Dimensionamento..................................................... xiv
A1.6.6 Submenu de Aplicao de rea de Ao ................................................................... xv
A1.6.7 Submenu das Propriedades de Apoio....................................................................... xv
A1.6.8 Submenu das Propriedades dos Apoios Elsticos .................................................... xvi
A1.6.9 Submenu das Propriedades de Articulao das Barras............................................ xvii
A1.7 Atribuio do Carregamento ................................................................................xviii
A1.7.1 Seleo do Caso de Carregamento ........................................................................ xviii
A1.7.2 Manipulao dos Casos de Carregamento............................................................. xviii
i

A1.7.3 Menu de Controle dos Carregamentos .....................................................................xix


A1.7.4 Submenu do Carregamento Nodal ...........................................................................xix
A1.7.5 Submenu do Carregamento Uniforme.......................................................................xx
A1.7.6 Submenu do Carregamento Linear............................................................................xx
A1.7.7 Submenu do Carregamento de Temperatura ............................................................xxi
A1.8 Processamento.........................................................................................................xxi
A1.8.1 Seleo da Combinao de Casos de Carga Corrente ...............................................xxi
A1.8.2 Configurao das Combinaes de Carregamento....................................................xxi
A1.8.3 Menu de Processamento ........................................................................................ xxii
A1.9 Ps-Processamento ...............................................................................................xxiv
A1.9.1 Menu de Ps-Processamento .................................................................................xxiv
A1.9.2 Listagem de Resultados (Inquiry) ..........................................................................xxiv
A1.9.3 Visualizao dos Resultados...................................................................................xxv
A1.9.3.1 Conveno de Sinais Notao.......................................................................xxv
A1.9.3.2 Telas de Resultados.......................................................................................xxvii

ANEXO II - COMUNICAO ENTRE ADINA E FTOOL ........................................XXIX


A2.1 Introduo ..............................................................................................................xxix
A2.2 Arquivo Batch ........................................................................................................xxx
A2.3 Sintaxe do Arquivo .in (ADINA Input File) ........................................................xxxi
A2.3.1 Controles Principais da Anlise .............................................................................xxxi
A2.3.2 Hipteses Cinemticas..........................................................................................xxxii
A2.3.3 Mtodo de Iterao..............................................................................................xxxiii
A2.3.4 Definio da Funo de Carregamento ................................................................xxxiii
A2.3.5 Definio dos Incrementos de Carga....................................................................xxxiii
A2.3.6 Definio das Coordenadas dos Ns....................................................................xxxiv
A2.3.7 Condies de Apoio ............................................................................................xxxiv
A2.3.8 Suportes Inclinados ..............................................................................................xxxv
A2.3.9 Propriedades do Material......................................................................................xxxv
A2.3.10 Seo Transversal............................................................................................xxxvi
A2.3.11 Liberaes de Extremidade: End-Release.........................................................xxxvi
A2.3.12 Curva Momento-Curvatura.............................................................................xxxvii
A2.3.13 Relao Fora Normal Momento Curvatura ..............................................xxxvii
A2.3.14 Rigidez..........................................................................................................xxxviii
A2.3.15 Definio do tipo de elemento .......................................................................xxxviii
A2.3.16 Criao dos Elementos.....................................................................................xxxix
A2.3.17 Atribuio de Propriedades aos Elementos.......................................................xxxix
A2.3.18 Cargas Concentradas ............................................................................................ xl
A2.3.19 Cargas Distribudas.............................................................................................. xli
A2.3.20 Deslocamentos Prescritos .................................................................................... xli
A2.3.21 Apoio Elstico .................................................................................................... xlii
A2.3.22 Formatao do Arquivo de Resultados................................................................ xlii
A2.3.23 Ativao do Solver............................................................................................. xliii
A2.3.24 Saindo do AUI QUIT...................................................................................... xliii
A2.3.25 Observaes ...................................................................................................... xliv
A2.4 Exemplo de arquivo .in ..........................................................................................xliv
A2.4.1 Anlise Linear ....................................................................................................... xliv
A2.4.2 Anlise No-linear Geomtrica............................................................................... xlv
A2.4.3 Anlise No-linear Fsica e Geomtrica ................................................................. xlvi
A2.5 Formato do arquivo de resultados (porthole) .......................................................xlix
j

ANEXO III - VALORES NUMRICOS COMPLEMENTARES AOS EXEMPLOS


DE VALIDAO ................................................................................................................... LII
A3.1 Introduo ..................................................................................................................lii
A3.2 Pilar [GARCIA-1].....................................................................................................lii
A3.2.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura.................................................... lii
A3.2.2 Valores Numricos das Curvas Fora - Deslocamento .............................................. lv
A3.3 Pilar [SANTOS-1]..................................................................................................... lv
A3.3.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura.................................................... lv
A3.3.1.1 ANLFG(1) ....................................................................................................... lvi
A3.3.1.2 ANLFG(2) ..................................................................................................... lviii
A3.3.2 Curvas Momento Deslocamento (Valores Numricos) .......................................... lix
A3.3.3 Diagramas de Interao (Valores numricos)............................................................ lx
A3.4 Exemplo de Prtico [GARCIA-1].........................................................................lxiii
A3.4.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura................................................. lxiii
A3.4.2 Valores Numricos das Curvas Fora - Deslocamento .......................................... lxvii

ANEXO IV - TABELAS ADIMENSIONAIS PARA RELAES FORA NORMAL


- MOMENTO - CURVATURA ......................................................................................LXVIII
A4.1 Introduo .............................................................................................................lxviii
A4.2 Relaes N-M-1/r [SANTOS-3] .........................................................................lxviii
k

Lista de Figuras
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Comparao dos valores para a resistncia trao do concreto prescritos
em [ABNT-1] e [ABNT-2]............................................................................................ 8
Figura 2.2 Comparao entre os mdulos de elasticidade do concreto definidos em
[ABNT-1] e [ABNT-2] ................................................................................................ 10
Figura 2.3 Diagrama tenso-deformao para o concreto............................................. 11
Figura 2.4 Diagrama tenso-deformao para aos de dureza natural ......................... 14
Figura 2.5 Diagrama tenso-deformao para aos encruados a frio ........................... 15

Figura 3.1 Estrutura de concreto armado de um edifcio............................................... 19


Figura 3.2 Decomposio do edifcio em elementos bsicos........................................ 21
Figura 3.3 Configurao das fissuras de uma laje de concreto armado retangular sob
carga uniforme no estado de ruptura [LEONHARDT-1] .......................................... 24
Figura 3.4 Exemplo de Edifcio [OLIVEIRA-1]............................................................ 26
Figura 3.5 Considerao das imperfeies geomtricas globais [ABNT-2] ................ 27
Figura 3.6 Estrutura de contraventamento do exemplo proposto em [OLIVEIRA-1]. 29
Figura 3.7 Efeito de imperfeio geomtrica em um viga que liga um pilar
contraventado a um pilar de contraventamento [ABNT-2] ....................................... 35
Figura 3.8 Modelo bsico para a determinao da envoltria para uma viga contnua
de trs tramos (somente q mostrada) .................................................................... 36
Figura 3.9 Modelo simplificado para a considerao do efeito de pilar de extremidade
....................................................................................................................................... 37
l

Figura 3.10 Considerao da solidariedade dos pilares com as vigas........................... 38


Figura 3.11 Determinao do comprimento de flambagem nos casos usuais de
estruturas de edifcios................................................................................................... 39
Figura 3.12 Critrios para a modelagem dos pilares isolados conforme o ndice de
esbeltez.......................................................................................................................... 40
Figura 3.13 Variao de 1 para pilares em balano...................................................... 42
Figura 3.14 Variao de 1 para pilares biapoiados....................................................... 42
Figura 3.15 Pilares de extremidade (Modelo simplificado) .......................................... 43
Figura 3.16 Falta de retilinidade no pilar [ABNT-2] ..................................................... 44
Figura 3.17 Desaprumo do pilar [ABNT-2] ................................................................... 44

Figura 4.1 Domnios de Deformao.............................................................................. 50


Figura 4.2 Regies de deformao [SANTOS-2] ......................................................... 52
Figura 4.3 Deformaes na Regio I [SANTOS-2]....................................................... 54
Figura 4.4 Deformaes na Regio II [SANTOS-2]...................................................... 55
Figura 4.5 Deformaes na Regio III [SANTOS-2] .................................................... 56
Figura 4.6 Resultante de compresso do concreto......................................................... 57
Figura 4.7 Transformao da seo transversal na poligonal de clculo...................... 58
Figura 4.8 Hipteses Bsicas [SANTOS-2] ................................................................... 61
Figura 4.9 Zonas de Solicitao ...................................................................................... 64
Figura 4.10 Disposio da armadura............................................................................... 67
Figura 4.11 Foras atuantes na seo [SANTOS-2] ...................................................... 68
Figura 4.12 Zonas de Solicitao .................................................................................... 72
Figura 4.13 Notao Utilizada......................................................................................... 77

Figura 5.1 Comportamento de um pilar submetido a uma carga vertical constante e a


uma carga horizontal varivel...................................................................................... 87
Figura 5.2 Mtodo de Newton-Raphson Completo ....................................................... 90
Figura 5.3 Conjunto de curvas momento-curvatura [ADINA-3] .................................. 91
Figura 5.4 Modelo para a entrada de uma curva momento-curvatura .......................... 92
Figura 5.5 Relao momento-curvatura.......................................................................... 94
Figura 5.6 Disposies das armaduras............................................................................ 96
Figura 5.7 Relao M x 1/r (cd = 0,85 fcd) .................................................................... 97
Figura 5.8 Relao M x 1/r (cd = 1,10 fcd) .................................................................... 98
Figura 5.9 Comparao entre diagramas M x 1/r........................................................... 99

Figura 6.1 Estrutura de dados verso FTOOL com suporte para uma nica
combinao de carregamento. ................................................................................... 105
Figura 6.2 Estrutura de dados verso FTOOL/RC com suporte para mltiplas
combinaes de carregamento................................................................................... 107
Figura 6.3 Estrutura de dados para armazenar os valores das relaes N M 1/r.. 108
Figura 6.4 Tela do FTOOL Pr-processamento (em detalhe as alteraes na
interface). .................................................................................................................... 109
Figura 6.5 Configurando o solver e o tipo de anlise. ................................................. 110
Figura 6.6 Load Case Manager / Load Combination Manager. .................................. 111
Figura 6.7 Visualizao de resultados: configurao deformada................................ 112

Figura 7.1 Geometria da viga 1 ..................................................................................... 114


Figura 7.2 Grfico comparativo do deslocamento da extremidade livre da viga 1.... 115
m

Figura 7.3 Evoluo da deformao da viga com o aumento do carregamento.


(Resultados obtidos pelo FTOOL) ............................................................................ 115
Figura 7.1 Geometria da Viga 2 .................................................................................... 117
Figura 7.2 Comparao do deslocamento na extremidade livre da viga 2. ................ 118
Figura 7.3 Evoluo da deformao da viga com o aumento do carregamento
(Resultados obtidos pelo FTOOL). ........................................................................... 118
Figura 7.4 Geometria do Pilar 1 [GARCIA-1]............................................................. 120
Figura 7.5 Valores publicados em [GARCIA-1].......................................................... 121
Figura 7.6 Valores obtidos pelo FTOOL-ADINA. ...................................................... 122
Figura 7.7 Grficos comparativos: [GARCIA-1] e FTOOL-ADINA......................... 122
Figura 7.8 Geometria do Pilar 2[SANTOS-1].............................................................. 124
Figura 7.9 Curvas Deslocamento em Funo do Momento Aplicado .................... 126
Figura 7.10 Diagramas de interao para a seo transversal e para pilares de
comprimento varivel................................................................................................. 128
Figura 7.11 Resultado impressos pelo FTOOL: Deformada, Fora Normal (kN), Fora
Cortante (kN), Momento Fletor (kNcm), rea de ao longitudinal calculada (cm 2),
rea de ao transversal calculada (cm 2/m)............................................................... 130
Figura 7.12 Geometria do Prtico Plano [GARCIA-1] ............................................... 131
Figura 7.13 Curvas Fora Horizontal Deslocamento a............................................. 132
Figura 7.14 Dimensionamento da armadura longitudinal (Discretizao em trs
elementos por barra F = 99,27 kN)......................................................... 133
Figura 7.15 Dimensionamento da armadura longitudinal (Discretizao em trs
elementos por barra F = 95,7 kN).......................................................... 133

Figura 8.1 Planta baixa do Edifcio [OLIVEIRA-1].................................................... 136


Figura 8.2 Corte vertical esquemtico [OLIVEIRA-1] ............................................... 137
Figura 8.3 Estrutura de contraventamento do exemplo proposto em [OLIVEIRA-1].
..................................................................................................................................... 139
Figura 8.4 Carregamento vertical aplicado a todos os pavimentos [OLIVEIRA-1].. 140
Figura 8.5 - Deformada..................................................................................................... 145
Figura 8.6 Esforo Normal (kN) ................................................................................... 146
Figura 8.7 Momento Fletor (kN.m).............................................................................. 147
Figura 8.8 Fora Cortante (kN) ..................................................................................... 148
Figura 8.9 Armadura Longitudinal (cm 2) .................................................................... 149
Figura 8.10 Armadura transversal (cm 2/m).................................................................. 150

Figura A1.1 Tela do FTOOL 2.06..................................................................................... ii


Figura A1.2 Tela do FTOOL/RC ...................................................................................... ii
Figura A1.3 Menu File...................................................................................................... iii
Figura A1.4 Comandos principais do menu File ............................................................ iii
Figura A1.5 Menu de Edio............................................................................................ iv
Figura A1.6 Definio de ns e elementos atravs do teclado....................................... iv
Figura A1.7 Menu de Undo e Redo .................................................................................. v
Figura A1.8 Menu Transform ........................................................................................... v
Figura A1.9 Menu de Controle de visualizao .............................................................. vi
Figura A1.10 Menu de Controle de Coordenadas........................................................... vi
Figura A1.11 Menu Display............................................................................................ vii
Figura A1.12 Menu Options............................................................................................ vii
Figura A1.13 Janela de Configurao dos programas de anlise................................. viii
Figura A1.14 Janela de configurao de unidades e formatos de numerao............... ix
n

Figura A1.15 Configurao da diviso dos elementos .................................................... x


Figura A1.16 Menu de controle dos atributos de ns e barras ....................................... xi
Figura A1.17 Lista drop-down ........................................................................................ xii
Figura A1.18 Manipulao dos conjuntos de propriedades .......................................... xii
Figura A1.19 Criao de um novo conjunto de propriedades...................................... xiii
Figura A1.20 Submenu Material Parameters............................................................... xiii
Figura A1.21 Submenu Section Properties................................................................... xiv
Figura A1.22 Submenu Reinforced Concrete Parameters............................................ xv
Figura A1.23 Submenu Steel Area Member Parameters .............................................. xv
Figura A1.24 Submenu das propriedades de apoio....................................................... xvi
Figura A1.25 Submenu das propriedades de apoio elstico ........................................ xvii
Figura A1.26 Submenu das propriedades de articulao das barras........................... xvii
Figura A1.27 Seleo do caso de carregamento .........................................................xviii
Figura A1.28 Manipulao dos casos de carregamento .............................................xviii
Figura A1.29 Menu de controle do carregamento ........................................................ xix
Figura A1.30 Submenu Nodal Loading......................................................................... xix
Figura A1.31 Submenu Uniform Loading ...................................................................... xx
Figura A1.32 Submenu Linear Loading ......................................................................... xx
Figura A1.33 Submenu Thermal Loading ..................................................................... xxi
Figura A1.34 Seleo da combinao de carregamentos ............................................. xxi
Figura A1.35 Configurao das combinaes de carregamento................................. xxii
Figura A1.36 Configurao dos casos de carregamento ............................................. xxii
Figura A1.37 Menu de Processamento........................................................................xxiii
Figura A1.38 Processamento utilizando o ADINA.....................................................xxiii
Figura A1.39 Menu de ps-processamento ................................................................. xxiv
Figura A1.40 Inquiry ..................................................................................................... xxv
Figura A1.41 Desenho dos diagramas de momento fletor para uma viga contnua.xxvii
Figura A1.42 Visualizao das envoltrias de momento fletor para uma viga contnua
................................................................................................................................... xxvii
Figura A1.43 Desenho das configuraes deformadas obtidas para trs casos ......xxviii
Figura A1.44 Visualizao da envoltria obtida para a rea de ao longitudinal
superior e..................................................................................................................xxviii

Figura A2.1 Fluxograma do esquema de comunicao FTOOL ADINA ..............xxx


Figura A2.2 Elemento de barra ..............................................................................xxxiv
Figura A2.3 Sistema de coordenadas local do elemento de viga ...........................xxxvi
Figura A2.4 End-Release's criados ........................................................................xxxvii
Figura A2.5 Sentido de aplicao das cargas distribudas no elemento ......................xli
Figura A2.6 Conveno para os esforos de extremidade do elemento de barra
XXHermitiano do ADINA..............................................................................................li
o

Lista de Tabelas
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Categoria dos aos para armadura passiva................................................... 13

Tabela 4.1 Valores para mn ........................................................................................... 73

Tabela 5.1 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 0,10)


[SANTOS-3]................................................................................................................. 96
Tabela 5.2 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 0,10;
cd = 0,85 fcd) (FTOOL)............................................................................................... 97
Tabela 5.3 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 0,10;
cd = 1,10 fcd ) (FTOOL).............................................................................................. 97

Tabela 7.1 Resultados obtidos por [SOLER-1] e utilizando o ADINA (Coordenadas


da extremidade da viga para diversos nveis de carregamento). ............................. 116
Tabela 7.2 Exemplo de Pilar [GARCIA-1]. ................................................................. 121
Tabela 7.3 Comparao da Carga ltima (M d) de [SANTOS-1] e da curva ANLFG
(1)................................................................................................................................. 130
Tabela 7.4 Exemplo de prtico plano [GARCIA-1]. ................................................... 132

Tabela 8.1 Carregamento do Vento .............................................................................. 138


Tabela 8.2 Combinaes de Carregamento .................................................................. 140
Tabela 8.3 Comparao dos valores de z [OLIVEIRA-1]................................................... 141
p

Tabela 8.4 Tentativa 1 Processamento 1 ................................................................... 142


Tabela 8.5 Tentativa 1 Processamento 2 ................................................................... 143
Tabela 8.6 Tentativa 2 Passo 1................................................................................... 143
Tabela 8.7 Tentativa 2 Processamento 2 ................................................................... 143
Tabela 8.8 Tentativa 2 Processamento 3 ................................................................... 143
q

Lista de Smbolos
LISTA DE SMBOLOS, ABREVIATURAS E SIGLAS

Smbolos

Letras romanas maisculas

A - rea
Ac - rea da seo transversal bruta de concreto
As - rea da seo transversal da armadura longitudinal tracionada
- rea de ao total da seo
As - rea da seo transversal da armadura longitudinal comprimida
Asi - rea da seo transversal de uma barra de ao genrica
Asw - rea de ao de armadura transversal
Ec - mdulo de elasticidade do concreto
Ecs - mdulo de elasticidade secante do concreto
(EI)sec - rigidez secante
r

Es - mdulo de elasticidade do ao
F - vetor das foras resistentes internas
Fd - valor de clculo das aes
Fgk - valor caracterstico das aes permanentes diretas
Fk - valor caracterstico das aes
Fqk - valor caracterstico das aes variveis
Fq1k - valor caracterstico das aes variveis principais diretas
Htot - altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um
nvel pouco deslocvel do subsolo
Ic - momento de inrcia da seo de concreto
K - matriz de rigidez
- matriz de rigidez tangente
M - momento fletor
M0 - momento na viga em apoio de extremidade
M1,tot,d - momento de tombamento (soma dos momentos de todas as foras
horizontais de clculo em relao base da estrutura)
M1d,mn - momento mnimo de clculo
MA,MB - momentos fletores de 1 ordem de clculo nas extremidades A e B do pilar
MC - momento fletor de clculo de 1 ordem no meio do pilar
Md - momento fletor de clculo
Meng - momento de engastamento perfeito
MRd - momento fletor resistente de clculo
MSd - momento solicitante de clculo
N - fora normal
Nd - fora normal total de clculo
Nk - somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de Htot), com seu valor caracterstico
NRd - fora normal resistente de clculo
NSd - fora normal solicitante de clculo
R - vetor das foras externas aplicadas
Rcc - resultante das tenses de compresso do concreto
Rst - fora de trao na armadura
Sd - esforo solicitante de clculo
s

Vc - parcela de fora cortante resistida por mecanismos complementares ao


modelo de trelia
Vd - fora cortante de clculo
VRd2 - fora cortante resistente de clculo, relativa runa das diagonais
comprimidas de concreto

Letras romanas minsculas

a - distncia de R cc borda mais comprimida da seo transversal


ah, a v - deslocamentos horizontais no nvel do centro de gravidade das cargas
verticais da estrutura. O deslocamento horizontal av o decorrente somente
das aes verticais e o deslocamento horizontal ah decorrente somente das
aes horizontais.
b - largura
bf - largura da mesa das vigas de seo T
bw - largura das vigas de seo retangular ou da nervura das vigas de seo T
d - distncia do centro da armadura borda mais prxima da seo transversal
de concreto (recobrimento)
e1 - excentricidade de 1a ordem
e1,mn - excentricidade de 1a ordem mnima
f - resistncia
fcd - resistncia de clculo do concreto compresso
fck - resistncia caracterstica do concreto compresso
fctk - resistncia caracterstica do concreto trao
fctk,inf - resistncia caracterstica do concreto inferior trao
fctk,sup - resistncia caracterstica do concreto superior trao
fctm - resistncia caracterstica do concreto mdia trao direta
fyc - resistncia de escoamento do ao compresso
fycd - resistncia de clculo do ao compresso
fyck - resistncia caracterstica do ao compresso
fyd - resistncia de clculo do ao trao
fyk - resistncia caracterstica do ao trao
g - carga permanente
t

h - altura total da seo transversal


hf - espessura da mesa das vigas de seo T
i - raio de girao da seo geomtrica da pea (seo de concreto no se
considerando a presena da armadura)
l - altura total da estrutura ou de um lance de pilar
- vo
le - comprimento equivalente de flambagem

linf - comprimento do tramo inferior de pilar

lsup - comprimento do tramo superior de pilar

lvig - comprimento do tramo de viga


n - nmero de barras de ao
- nmero total de elementos verticais contnuos
- nmero de andares acima da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do
subsolo
n - nmero de camadas de barras de ao (nmero de linhas)
n1 - nmero de barras da primeira camada (igual ltima)
r - raio de curvatura;
rinf - rigidez de tramo inferior de pilar em uma ligao tramo inferior de pilar
viga tramo superior de pilar
rsup - rigidez de tramo superior de pilar em uma ligao tramo inferior de pilar
viga tramo superior de pilar
rvig - rigidez da viga em uma ligao tramo inferior de pilar viga tramo
superior de pilar
q - carga acidental
s - espaamento dos estribos medido segundo o eixo longitudinal da pea
x - distncia da linha neutra borda mais comprimida em uma seo transversal
de um elemento

Letras gregas

- relao tenso de clculo na armadura / tenso de clculo do concreto


- coeficiente adimensional que leva em conta a posio relativa (vertical)
u

das armaduras superior, inferior e lateral de um elemento, alm de d e x.


- distncia do centro da armadura borda mais prxima da seo transversal
de concreto (adimensional)
Mtot,d soma dos produtos de todas as foras verticais de clculo atuantes na
estrutura pelos deslocamentos horizontais de seus respectivos pontos de
aplicao, obtidos na anlise de 1 ordem
R - vetor dos incrementos de carga
U - vetor dos deslocamentos incrementais
- deformao especfica
c - deformao especfica do concreto
- deformao especfica na borda superior (ou mais comprimida) da seo
de concreto
c1 - deformao especfica do incio do trecho retangular do concreto no
diagrama parbola retngulo
- deformao especfica na borda inferior da seo de concreto
cu - deformao especfica convencional da ruptura do concreto comprimido
s - deformao especfica do ao
y - deformao especfica de escoamento do ao
ycd - deformao especfica de escoamento de clculo do ao na compresso
yd - deformao especfica de escoamento de clculo do ao na trao
ycu - deformao especfica convencional de ruptura do ao na compresso
yu - deformao especfica convencional de ruptura do ao na trao
- fora normal resistente do concreto reduzida adimensional
- momento fletor resistente do concreto reduzido adimensional
c - coeficiente de minorao da resistncia do concreto
s - coeficiente de minorao da resistncia do ao
f - coeficiente de majorao das aes
f3 - parte de f que considera os desvios gerados nas construes e as
aproximaes feitas em projetos do ponto de vista das solicitaes
z - coeficiente de majorao dos esforos globais finais de 1 ordem para a
obteno dos esforos finais globais de 2 ordem
v

- ndice de esbeltez
1 - valor limite para para que no se considerem os efeitos localizados de 2
ordem
- rigidez secante adimensional ou relativa
- momento fletor relativo ou reduzido adimensional
f - momento de ruptura (reduzido adimensional)
- coeficiente de Poisson
- fora normal relativa ou reduzida adimensional
o - valor reduzido adimensional da fora normal de ruptura no caso ideal de
compresso centrada
1 - desaprumo de um elemento vertical contnuo
- desaprumo de um lance de pilar de altura l.

a - desaprumo a ser considerado para um conjunto de elementos verticais


contnuos da estrutura aporticada
f - curvatura majorada adimensional correspondente ao momento de ruptura
- taxa geomtrica de armadura
- tenso normal
c - tenso normal de compresso no concreto
cd - tenso de clculo do concreto
s - tenso normal de trao na armadura
sd - tenso de clculo na armadura
- taxa mecnica da armadura

Siglas e Abreviaturas

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas


ADINA - Automatic Dynamic Incremental Non-Linear Analysis
CD - Canvas Draw Biblioteca Grfica 2D
CEB - Comite Europen du Bton
ELU - Estado Limite ltimo
EPUSP - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
FEMOOP - Finite Element Method Object Oriented Programming
w

FTOOL - Frame Tool Program Programa Grfico-Interativo para Ensino de


Comportamento de Estruturas
IUP - Sistema Porttil de Interface com o Usurio
LED - Linguagem de Especificao de Dilogos
LMC - Laboratrio de Mecnica Computacional
PEF - Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes
PUC-Rio - Pontficie Universidade Catlica do Rio de Janeiro
Tecgraf - Grupo de Tecnologia em Computao Grfica
UFPR - Universidade Federal do Paran
x

Resumo
RESUMO

O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de uma ferramenta grfica interativa para


a modelagem e dimensionamento de prticos planos de concreto armado que seja capaz
de lidar com mltiplos casos e combinaes de carregamento e efetuar anlises no-
lineares fsico-geomtricas das estruturas.

Utilizamos como base o programa FTOOL, que um sistema grfico interativo cujo
objetivo principal fornecer ao estudante de engenharia estrutural uma ferramenta para
aprender o comportamento estrutural de prticos planos.

Desta forma, apresentamos uma nova verso do programa FTOOL, que agora incorpora
ferramentas para a insero de mltiplos casos de carga; mltiplas combinaes de
carregamento; o dimensionamento das sees de concreto armado flexo normal
composta e ao cisalhamento; o traado de envoltrias de esforos e de rea de ao; o
clculo de diagramas fora normal momento curvatura e integrao com o programa
y

(solver) comercial ADINA, permitindo a obteno de esforos e a verificao do


dimensionamento sob no-linearidade geomtrica e fsica (acoplada a diagramas fora
normal momento curvatura).

O trabalho de implementao computacional complementado pela apresentao das


caractersticas dos materiais concreto e ao recomendadas pela ABNT e utilizadas para
o dimensionamento, de um roteiro para a modelagem dos prticos planos, vigas e
pilares sob efeitos de 2 ordem, do mtodo utilizado para a confeco das rotinas de
dimensionamento e de um breve relato sobre as anlises linear e no-linear efetuadas e
gerao de diagramas fora normal momento curvatura. So apresentados tambm
vrios exemplos de aplicao e finalmente, um manual de utilizao do programa e a
documentao sobre o formato de comunicao entre o FTOOL e o ADINA.
z

ABSTRACT
ABSTRACT

The objective of this work is the development of an interactive graphics tool for the
modeling and designing of reinforced concrete plane frames. This tool is also capable of
handling multiple loading combinations and perform material and geometrical non
linear analyses of plane frames.

The program FTOOL has been used as the platform for this work. This program is an
interactive graphics educational system. Its main purpose is to provide a tool for better
understanding the structural behavior of plane frames.

In that way, a new version of the program FTOOL has been developed. This version
now incorporates tools for handling: multiple load cases and loading combinations, the
design of concrete linear elements subjected to normal bending and shear, the automatic
sketching of internal forces diagrams and steel areas envelopes, the computation of
interaction diagrams (N-M-1/r) and the integration with the commercial package
aa

ADINA. The new FTOOL allows the calculation of internal forces necessary for the
design of concrete frames taking into account material and geometrical nonlinearities.

The computer implementation addresses: the definition of properties of concrete and


steel, recommended by ABNT and necessary for design; the script for the modeling of
plane frames, beams and columns under 2nd order effects; the algorithm used in the
reinforced concrete design routines; a brief description of the linear and non linear
analyses performed and the generation of interaction (N-M-1/r) diagrams. Finally, some
application examples, the system tutorial and the documentation about the format of the
interface communication between FTOOL and ADINA are presented.
1

1. Introduo
1 INTRODUO

1.1 Objetivos

O presente trabalho busca o desenvolvimento de um sistema computacional utilizando a


programao grfica interativa, proporcionando com isso, um meio efetivo para
visualizao de eventos ligados tanto construo de modelos e entrada de dados,
quanto interpretao e anlise de resultados na anlise de prticos bi-dimensionais de
concreto armado. Este sistema ser capaz de simular efeitos no-lineares decorrentes da
relao momento-curvatura das peas (no-linearidade fsica), bem como da evoluo
da deformao da estrutura (no-linearidade geomtrica). Alm disso, o sistema ser
capaz de dimensionar os elementos de concreto armado flexo normal composta e ao
cisalhamento.

O objetivo bsico deste trabalho foi ampliar as capacidades do programa FTOOL


(Frame Tool Program Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento
2

de Estruturas) de maneira que este pudesse lidar com a anlise e dimensionamento de


prticos planos de concreto armado. Resumidamente, implementamos:

a possibilidade da insero de mltiplos casos de carga e da posterior combinao


destes em combinaes de carga, que sero processadas, gerando uma envoltria de
esforos, deslocamentos e reas de ao para cada elemento;
a alterao da interface grfica do FTOOL de modo a permitir a entrada dos novos
dados necessrios anlise e ao dimensionamento (materiais: ao e concreto,
geometria da seo transversal);
a adaptao do FTOOL, possibilitando a comunicao com um solver externo
(programa ADINA Automatic Dynamic Incremental Non-Linear Analysis),
permitindo anlises lineares, sob no-linearidade geomtrica (pr-dimensionamento)
e sob no-linearidade fsica e geomtrica (verificao do dimensionamento) do
prtico, criando um sistema integrado ADINA-FTOOL;
a gerao de diagramas esforo normal momento curvatura como dados para o
programa ADINA proceder anlise no-linear (fsica e geomtrica) do problema;

e apresentando a documentao do sistema computacional proposto. A presente


dissertao complementa este trabalho, organizando os fundamentos tericos
necessrios para a modelagem dos prticos planos.

Todo procedimento adotado neste trabalho se baseia nas diretrizes apontadas pela
Norma Brasileira NBR6118/2000 [ABNT-2] Projeto de Estruturas de Concreto, a ser
publicada em novembro de 2000, para a anlise das estruturas no estado limite ltimo
(ELU). Embora tenhamos consultado uma verso preliminar, pelo fato da reviso desta
norma estar praticamente concludo, acreditamos que nada mude em relao ao exposto
neste trabalho. Para efeito de comparao, em vrios pontos desse texto traaremos
paralelos entre ela e a norma vigente, a NB1/1978 [ABNT-1] Projeto e Execuo de
Obras de Concreto Armado, lembrando entretanto, sempre que a norma que deve ser
seguida a NBR6118/2000.
3

1.2 O FTOOL

O FTOOL um sistema grfico interativo cujo objetivo principal fornecer ao


estudante de engenharia estrutural uma ferramenta para aprender o comportamento
estrutural de prticos planos. O sistema consiste de uma interface grfica com o usurio
baseada em manipulao direta, utilizando um sistema de janelas, com menus em
cascata e botes. Graas utilizao do sistema de interface IUP/LED
(http://www.tecgraf.puc-rio.br/manuais/iup) e o sistema grfico CD (Canvas Draw
http://www.tecgraf.puc-rio.br/manuais/cd), ambos desenvolvidos no Tecgraf/PUC-Rio,
o FTOOL pode ser executado em praticamente em qualquer plataforma, de
microcomputadores a estaes grficas de trabalho, bastando recompil-lo na
plataforma desejada e lig-lo com as bibliotecas grficas apropriadas.

O estudante tem controle total sobre o modelo estrutural sendo analisado. A


manipulao no modelo feita atravs de entrada via mouse ou teclado. O programa
integra todas as fases do processo de anlise estrutural: criao e manipulao do
modelo com aplicao de atributos (pr-processamento), resoluo pelo mtodo da
rigidez direta e visualizao de resultados (ps-processamento). Uma estrutura de dados
bastante eficiente, baseada em topologia computacional, permite uma integrao natural
entre estas fases e uma poderosa capacidade de modelagem e visualizao. Esta
integrao o aspecto fundamental no processo de aprendizagem, permitindo ao
estudante experimentar com rapidez diferentes concepes estruturais para uma
estrutura e assim entender melhor o seu comportamento estrutural [KAEFER-1].

1.3 Organizao do Texto

Esta dissertao de mestrado constituda por dez captulos, incluindo este captulo
introdutrio, e de quatro anexos.

O Captulo "Materiais" tem por objetivo apresentar os parmetros utilizados neste


trabalho para a modelagem dos materiais concreto e ao.

No Captulo "Anlise Estrutural" abordamos o processo do estabelecimento de um


modelo matemtico que representa uma estrutura real de edifcio. Procuramos sempre,
4

quando conveniente, traar um paralelo entre as recomendaes da norma brasileira


vigente para o clculo estrutural e as recomendaes de sua nova redao a ser
publicada no final de 2000. Acreditamos que este captulo possui o mrito de
sistematizar de uma maneira simples a forma usual de se dimensionar estruturas de
contraventamento compostas por quadros planos.

O processo descrito em [SANTOS-2] e utilizado para o dimensionamento dos


elementos (vigas e pilares) descrito no Captulo 4 Dimensionamento. Tambm
apresentamos os critrios para o dimensionamento ao cisalhamento e para o
estabelecimento dos limites mnimos e mximos de armadura para as sees de concreto
implementados e baseados na NBR6118/2000. No final do captulo, apresentamos
exemplos simples de validao (sees isoladas de concreto armado) para as rotinas de
dimensionamento implementadas.

O Captulo 5 Anlise, contm informaes sobre as anlises feitas pelo FTOOL-


ADINA e sobre como foram confeccionadas as rotinas para a gerao das relaes fora
normal momento curvatura . No ltimo tpico deste captulo apresentamos um
exemplo de validao constitudo por uma tabela de valores adimensionais para um
diagrama N-M-1/r , apresentando exemplos adicionais no Anexo IV.

Maiores detalhes sobre a implementao computacional realizada, como as estruturas de


dados implementadas e as alteraes na interface grfica bsica (FTOOL 2.06), so
encontradas no Captulo 6 Implementao Computacional.

Os Captulos 7, 8 e 9 concluem o trabalho. No Captulo 7, apresentamos os exemplos de


validao constitudos por anlises de vigas, pilares e de um prtico simples. Os
aspectos da discretizao da malha de elementos finitos e da deteco de pontos limite
de instabilidade so abordados. No Captulo 8 apresentamos um exemplo maior, de um
prtico simplificado de um edifcio de 20 andares, visando mostrar o grande potencial
de modelagem do programa implementado. Finalmente, o Captulo 9 apresenta as
concluses obtidas.
5

No primeiro anexo apresentamos o manual de utilizao do programa. Neste anexo


pretendemos mostrar o funcionamento do FTOOL e as novas implementaes.

O segundo anexo contm a sintaxe utilizada para a comunicao entre ADINA e


FTOOL atravs de arquivos texto. particularmente importante o item que trata da
leitura do arquivo de resultados do ADINA, pois no h documentao deste formato.

O Anexo III contm os valores numricos dos grficos apresentados e das relaes
fora normal momento curvatura utilizadas no Captulo 7.

No Anexo IV apresentamos mais algumas tabelas adimensionais com diagramas


fora normal momento curvatura complementares s apresentadas no Captulo 5.
6

2. Hipteses Bsicas

2 HIPTESES BSICAS E PROPRIEDADES DOS


MATERIAIS

2.1 Introduo

Neste captulo apresentamos as caractersticas para os materiais concreto e ao


utilizadas neste trabalho. Tais caractersticas se baseiam na Norma Brasileira
NBR6118/2000 [ABNT-2] Projeto de Estruturas de Concreto, a ser publicada em
novembro de 2000. Em vrios pontos do texto traaremos paralelo entre ela e a norma
vigente, a NB1/1978 [ABNT-1] Projeto e Execuo de Obras de Concreto Armado.
Entretanto, lembramos sempre que a norma que deve ser seguida a NBR6118/2000.

Ressaltamos que nada impede que outros conjuntos de caractersticas, baseados em


outros cdigos internacionais, para o concreto e para o ao sejam introduzidas no futuro,
pois todos os algoritmos de dimensionamento foram desenvolvidos visando uma grande
generalidade e uma possvel posterior expanso dos modelos de materiais disponveis.
7

Acreditamos que esta possibilidade seria bastante interessante, permitindo futuras


comparaes.

Assim sendo, neste captulo, apresentaremos as caractersticas fsicas (mdulo de


elasticidade, diagramas tenso-deformao, mdulo de dilatao, ...) do concreto e do
ao recomendadas por [ABNT-1] e [ABNT-2] e utilizadas nas rotinas do FTOOL.

2.2 Concreto

2.2.1 Classes

A norma brasileira se aplica a concretos de massa especfica normal, das classes do


grupo I, indicadas na NBR8953, com resistncia compresso caracterstica (fck)
especificada para a idade de 28 dias variando de 10 a 50 MPa (concretos C10, C15,
C20, C25, C30, C35, C40, C45 e C50).

A NBR6118/2000 relaciona a resistncia do concreto durabilidade das estruturas e por


isto estabelece valores mnimos da resistncia compresso, que dever ser no mnimo
20 MPa para concretos que contenham apenas armadura passiva, 25 MPa para concretos
com armadura ativa e 15 MPa para fundaes e obras provisrias.

2.2.2 Massa Especfica

A massa especfica dos concretos, para efeito de clculo, pode ser adotada como sendo
de 2400 kg/m3 para o concreto simples e de 2500 kg/m3 para o concreto armado.

2.2.3 Coeficiente de Dilatao Trmica

Para efeito de anlise estrutural, o coeficiente de dilatao trmica pode ser admitido
como sendo igual a 10-5 /C.

2.2.4 Resistncia Trao

Na falta de ensaios, a resistncia trao pode ser avaliada por meio das equaes (2.1)
a (2.3) [ABNT-2].
8

fctm = 0,3 fck (2.1)


2
3
(fctm, fck,inf , fctk,sup e fck em MPa)

fctk ,inf = 0,7 fctm (2.2)

fctk ,sup = 1,3 fctm (2.3)

[ABNT-1] prescreve o seguinte valor para fctk:

0,1 fck para f ck 18MPa (2.4)


fctk = (fctk e fck em MPa)
0,06 fck + 0,7 para f ck > 18MPa

Resistncia Trao do Concreto

6.000
Resistncia Trao (MPa)

5.000

4.000 fctk,inf
fctm
3.000
fctk,sup
2.000 fctk
1.000

0.000
0 10 20 30 40 50 60
Resistncia Compresso (fck-MPa)

fck fctk,inf fctm fctk,sup fctk


10 0.975 1.392 1.810 1.000
15 1.277 1.825 2.372 1.500
18 1.442 2.060 2.679 1.800
20 1.547 2.210 2.874 1.900
25 1.795 2.565 3.334 2.200
30 2.028 2.896 3.765 2.500
35 2.247 3.210 4.173 2.800
40 2.456 3.509 4.561 3.100
45 2.657 3.795 4.934 3.400
50 2.850 4.072 5.293 3.700

Figura 2.1 Comparao dos valores para a resistncia trao do concreto prescritos
em [ABNT-1] e [ABNT-2]
9

2.2.5 Mdulo de Elasticidade

Na ausncia de dados experimentais sobre o mdulo de elasticidade inicial do concreto


utilizado, na idade de 28 dias, a NBR6118/2000 permite estim-lo atravs da equao
(2.5).

E c = 5600 fck (MPa) (2.5)

O mdulo de elasticidade secante a ser utilizado nas anlises elsticas de projeto,


especialmente para a determinao de esforos solicitantes e verificao de estados
limite de servio, deve ser calculado por (2.6), entretanto, na avaliao do
comportamento global da estrutura permite-se utilizar em projeto o mdulo inicial
fornecido pela equao (2.5).

E cs = 0,85 E c = 4760 f ck (MPa) (2.6)

A NB1/78 prescreve outra expresso para o clculo do mdulo de elasticidade do


concreto compresso, no incio da deformao efetiva, correspondente ao primeiro
carregamento:

E c = 6600 fck + 3,5 (MPa) (2.7)

Na flexo, quando a deformao lenta for nula ou desprezvel, por serem de curta
durao, o mdulo de deformao Ec a ser adotado pela NB1/78 o mdulo secante do
concreto (Ecs), suposto igual a 0,9 do mdulo na origem:

E cs = 5940 fck + 3,5 (MPa) (2.8)


10

Mdulo de Elasticidade do Concreto

60.00

50.00

40.00
E (GPa)
30.00

20.00

10.00

0.00
0 20 40 60
fck (MPa)

Ec (1982) Ec (2000) Ecs (1982) Ecs (2000)

fck Ec (1982) Ec (2000) Ecs (1982) Ecs (2000)


10 24.25 17.71 21.82 15.05
15 28.39 21.69 25.55 18.44
20 31.99 25.04 28.80 21.29
25 35.23 28.00 31.71 23.80
30 38.20 30.67 34.38 26.07
35 40.95 33.13 36.86 28.16
40 43.53 35.42 39.18 30.10
45 45.96 37.57 41.37 31.93
50 48.27 39.60 43.45 33.66

Figura 2.2 Comparao entre os mdulos de elasticidade do concreto definidos em [ABNT-1] e


[ABNT-2]

A Figura 2.2 permite que observemos a grande reduo do mdulo de elasticidade


introduzida pela NBR6118/2000. Os mdulos de elasticidade e elasticidade secante das
novas estruturas de concreto esto respectivamente e em mdia 20% e 25% menores
que os mdulos definidos pela NB1/78. Este fato se deve evoluo dos cimentos, que
permitem que se obtenha concretos com grande resistncia com teores menores de
cimento, o que entretanto, torna a estrutura interna do material menos compacta e
consequentemente as estruturas como um todo, mais flexveis.
11

2.2.6 Diagramas Tenso-Deformao

2.2.6.1 Compresso

Para anlises no estado limite ltimo, pode ser empregado o diagrama tenso-
deformao idealizado mostrado na Figura 2.3.

Neste e nos prximos diagramas adotada a conveno de que tenses e deformaes


positivas representam compresso.

c
Parbola do 2o grau Diagrama Caracterstico
fck

cd
Diagrama de Clculo

c1= 2 c
Figura 2.3 Diagrama tenso-deformao para o concreto.

O diagrama descrito por uma parbola, para deformaes entre 0 e c1 e por uma reta
( c = cd ) entre c1 e cu, sendo cd dado pela expresso:

fck
cd = fcd = (2.9)
c

onde:
c o coeficiente de minorao da resistncia do concreto, tendo para os
casos normais valor 1,4 definido pela NBR6118 e 1,5 pelo CEB/90.
assume o valor 0,85 (considerao a deformao lenta do concreto
(Efeito Rsch)) e utilizado para o dimensionamento no estado limite
ltimo ou 1,10 na anlise no-linear fsica ([ABNT-2] item 15.2).
12

As equaes (2.10) e (2.11) fornecem a relao entre tenso e deformao para o


diagrama de clculo.

c
2

c = cd c (c em ) para 0 < c < c1 (2.10)
4

c = cd para c1 < c < cu (2.11)

A NBR6118 permite a utilizao deste diagrama para concretos com fck mximo de
50 MPa, entretanto, o CEB/90 permite que se utilize o mesmo diagrama para concretos
com fck compreendido entre 50 e 80 MPa, alterando-se o valor de cu conforme a
expresso (2.12).

50
cu = 3,5 (fck em MPa) (2.12)
fck

A deformao especfica cu o valor convencional para o qual se admite a ruptura do


concreto comprimido. Segundo [ABNT-1], para o encurtamento de ruptura do concreto
(cu) nas sees no inteiramente comprimidas considera-se o valor convencional de
3,5 (domnios 3 e 4a cuja definio encontrada no item 4.3). Nas sees
inteiramente comprimidas (domnio 5) admite-se que o encurtamento da borda mais
comprimida, na ocasio da ruptura, varie de 3,5 a 2, mantendo-se inalterada e igual
a 2 a deformao a 3/7 da altura total da seo, a partir da borda mais comprimida.
No caso particular da compresso centrada o encurtamento de ruptura do concreto de
2.

2.2.6.2 Trao

No estado limite ltimo o concreto tracionado se encontra fissurado no se considera


nesta situao resistncia trao nas rotinas de dimensionamento e gerao de
diagramas fora normal momento curvatura.
13

2.3 Ao

2.3.1 Categoria

De acordo com o valor caracterstico da resistncia de escoamento, as barras e os fios


so classificados atualmente nas categorias CA-25, CA-50, CA-60.

Ao fyk (MPa)
CA-25 250
CA-50 500
CA-60 600

Tabela 2.1 Categoria dos aos para armadura passiva

2.3.2 Coeficiente de Dilatao Trmica

O coeficiente de dilatao trmica vale 10-5 /C para intervalos de temperatura entre


20 e 150C.

2.3.3 Mdulo de Elasticidade

Na falta de ensaios ou valores fornecidos pelo fabricante, admite-se o mdulo de


elasticidade do ao igual a 210 GPa ([ABNT-1], [ABNT-2]) ou 200 GPa (CEB/90).

2.3.4 Diagrama Tenso-Deformao

Na falta de determinao experimental, so admitidos os seguintes diagramas tenso-


deformao para os aos de dureza natural e encruados a frio.
A NBR6118/2000 permite que o diagrama da Figura 2.3 seja utilizado para clculos nos
estados-limite de servio e ltimo para aos com ou sem patamar de escoamento.

2.3.4.1 Aos de Dureza Natural

So os aos ditos de classe A. Possuem patamar de escoamento bem definido.


14

s
Diagrama Caracterstico
fyck
fycd
Diagrama de Clculo

Compresso
yd Es
yu
ycd ycu s

Trao
fyk
fyd

Figura 2.4 Diagrama tenso-deformao para aos de dureza natural

O incio do patamar de escoamento dado pela equao (2.13).

f yd f yk
yd = ycd = ,onde f yd = (2.13)
Es s
s o coeficiente de minorao da resistncia do ao, tendo o valor 1,15
definido tanto pela NBR6118 como pelo CEB/90.

As equaes (2.14) e (2.15) fornecem a relao entre tenso e deformao para o


diagrama de clculo.

yd s 0
s = Es s para (2.14)
0 s ycd

s = fyd
( )
yu = 10 o oo s yd
para
(
ycd s ycu = 3,5 oo
o ) (2.15)

2.3.4.2 Aos Encruados a Frio

So os aos ditos de classe B. Possuem patamar de escoamento convencional para o


valor de tenso correspondente deformao permanente de 2.
15

s
Diagrama Caracterstico
fyck
fycd
0,7 fyck
0,7 fycd Diagrama de Clculo

yu yd Es
-2
2 ycd ycu s

0,7 f yd
0,7 fyk
fyd
fyk
Parbola do 2o grau

Figura 2.5 Diagrama tenso-deformao para aos encruados a frio

O incio do patamar de escoamento dado pela equao (2.16):

f yd f yk
yd = ycd = + 2 0 00 onde f yd = (2.16)
Es s

O diagrama descrito por uma reta, para deformaes situadas nos intervalos [ 0,7yd ;
0 ] e [ 0 ; 0,7 ycd ], por uma parbola para os intervalos [yd ; 0,7yd] e [ 0,7ycd ; ycd ] e
por retas horizontais (s constante) para os intervalos [ yu ; yd ] e [ ycd ; ycu ]. As
equaes (2.17), (2.18) e (2.19) fornecem a relao entre tenso e deformao para o
diagrama de clculo.

f yd
0,7 s 0
Es
s = Es s para (2.17)
f
0 s 0,7 ycd
Es
16

B + B2 4 A C
s =
2A
1 f yd
A = yd s 0,7
45 f yd
2
Es
para
f
com B =
1,4

1 0,7 ycd s ycd (2.18)
45 f yd E s Es

0,49
C = 45 sd

e s adimensional.

yu s yd
s = f yd para (2.19)
ycd s ycu

2.3.5 Alongamento e Encurtamento Mximo Permitido para a Armadura

Os valores para yu e ycu so iguais para os aos de dureza natural e para os aos
encruados a frio. Tanto yu como ycu so valores convencionais. Segundo [ABNT-1], o
alongamento mximo permitido (yu) ao longo da armadura de trao de 10
(domnios 1 e 2), a fim de prevenir deformao plstica excessiva. ycu deve ser limitado
a um valor inferior a 3,5 em virtude do limite convencional de ruptura do concreto
compresso.
17

3. Anlise Estrutural
3 ANLISE ESTRUTURAL

3.1 Introduo

Abordaremos neste captulo o processo de anlise estrutural de um edifcio. Nosso


primeiro passo ser identificar em um prdio os elementos estruturais que podem ser
calculados e dimensionados pelo FTOOL. Em seguida, discutiremos o processo
recomendado pela norma brasileira [ABNT-2] para a obteno da envoltria de esforos
para cada um destes elementos (ou sub-estruturas) no estado limite ltimo, sem
considerar os efeitos da fluncia.

3.2 Objetivo da Anlise Estrutural

O objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma estrutura, com
a finalidade de efetuar verificaes de estados limites ltimos e de servio. A anlise
estrutural permite estabelecer as distribuies de esforos internos, tenses,
deformaes e deslocamentos em uma parte ou em toda a estrutura [ABNT-2].
18

Em geral as estruturas das construes so excessivamente complexas para


possibilitarem um tratamento numrico global. Desta forma, faz parte da anlise
estrutural a diviso das estruturas em elementos mais simples, identificando o
comportamento estrutural principal destas partes simples para associ-las aos modelos
da Teoria das Estruturas.

Deve-se ressaltar, entretanto, que o projetista da estrutura ter sempre limitaes quanto
s simplificaes a serem adotadas, pois ele no poder ignorar o comportamento real
da mesma como um todo. A anlise estrutural ser tanto mais eficaz quanto mais os
resultados do tratamento numrico simplificado aproximarem-se dos valores reais
esperados [ISHITANI-1].

3.3 Hipteses Simplificadoras no Projeto de Edifcios

Em geral o comportamento das estruturas de concreto armado bastante difcil de ser


representado. So inmeros os aspectos a serem considerados, entre eles:

a) o emprego de materiais (concreto e ao) com diagramas tenso-deformao no


lineares, com caractersticas fsicas que variam conforme a idade do concreto
(fluncia do caso do concreto e relaxao para os aos);
b) o processo de construo artesanal, que pode inserir diversas imperfeies na
construo: bicheiras devidas a uma m vibrao do concreto, falta de prumo em
pilares, cobrimentos insuficientes e concretos com caractersticas diferentes nos
diversos pontos da construo;
c) o processo de construo incremental, que faz com que existam concretos com
diversas idades na construo, com caractersticas fsicas diferentes, o que ocasiona
uma grande redistribuio de esforos pela estrutura [ISHITANI-1];
d) a interao entre o solo e a estrutura;
e) os esforos de vento;
f) as exigncias quanto durabilidade da estrutura;
g) a grande quantidade de elementos bsicos (a saber: vigas, lajes, pilares, ... );
h) a presena constante de elementos complementares (escadas, caixas dgua) e de
fundao (blocos, estacas, cortinas, ...).
19

Percebe-se que sem uma anlise estrutural adequada, o projeto das estruturas de
concreto assume propores picas. Deve-se considerar, entretanto, que com o grande
aumento da capacidade de processamento dos computadores, a custos cada vez
menores, a cada dia h maior poder de processamento nos escritrios de engenharia, o
que torna anlises globais e a utilizao modelos no-lineares uma possibilidade real
para o projeto das estruturas de concreto.

3.4 Modelagem do Edifcio

Um edifcio pode ser modelado como um prtico espacial ao qual so acrescentadas


placas em diversos nveis (ou pavimentos).

Figura 3.1 Estrutura de concreto armado de um edifcio

Observa-se que a estrutura de um edifcio composta por elementos com funes


estruturais bem definidas, sendo os elementos estruturais bsicos [ISHITANI-1]:

a) Laje
Elemento estrutural bidimensional, geralmente horizontal. Constitui os pisos dos
compartimentos. Suporta diretamente as cargas verticais do piso, e solicitado
predominantemente flexo (placa). No caso mais usual, as lajes descarregam as cargas
verticais do piso e o seu peso prprio a vigas de apoio, embora existam casos (lajes
cogumelo) aonde as lajes apoiam-se diretamente nos pilares;
20

b) Viga
Elemento unidimensional (barra), geralmente horizontal, que vence os vos entre os
pilares dando apoio s lajes, s alvenarias de tijolos e, eventualmente, a outras vigas.
solicitado predominantemente flexo. As vigas devem ainda ser dimensionadas para
absorver esforos de cisalhamento decorrentes de seu carregamento e de esforos
devidos toro se suportarem platibandas ou pertencerem a estruturas tridimensionais;

c) Pilar
Elemento unidimensional (barra), geralmente vertical, que garante o vo vertical dos
compartimentos (p-direito) fornecendo apoio s vigas, e solicitado
predominantemente compresso.

Alm dos elementos bsicos podemos citar tambm os elementos de fundao (sapatas,
radiers e blocos sobre estacas) responsveis pelo encaminhamento da carga total da
estrutura para o solo e elementos complementares como escadas, caixas de gua e
muros de arrimo.

Na prxima figura apresentamos o esquema convencional de estrutura de um edifcio,


destacando seus elementos bsicos:
21

Laje

Prtico
de
Contraventamento
Pilar

Viga

Edifcio

Figura 3.2 Decomposio do edifcio em elementos bsicos

Desta forma, dentro do processo de anlise da estrutura, tendo em vista diminuir a


complexidade da estrutura de forma que possamos model-la, o primeiro passo
identificar os elementos principais, eliminando do modelo os elementos secundrios
(em muitos casos substitudos por um sistema de foras equivalentes), de menor
importncia para o comportamento global da estrutura. Resulta ento, um modelo
tridimensional composto por elementos de barra e de placa.

Para que o problema possa ser resolvido pelo sistema computacional proposto, as lajes
devem ser destacadas da estrutura e modeladas a parte. Aps a anlise das lajes, seu
carregamento deve ser transferido para as vigas ou pilares, que podem estar sendo
modelados individualmente ou fazer parte de uma estrutura plana de contraventamento.

3.5 Determinao do Carregamento Vertical

O carregamento vertical atuante na estrutura pode ser considerado permanente ou


acidental.
22

O carregamento permanente constitudo em geral pelo peso prprio da estrutura e pelo


peso dos revestimentos e fechamentos. O carregamento acidental decorrente do tipo
de utilizao da estrutura e ser representado por cargas normalizadas uniformemente
distribudas sobre as lajes. Os valores para tais cargas so encontradas na
NBR6120/1990 Cargas para o Clculo de Estruturas de Edificaes.

Deve-se lembrar que durante todos os clculos, as cargas permanentes devem ser
mantidas em um caso de carga diferente do das cargas acidentais, facilitando
combinaes futuras com outros tipos de carregamento, como o efeito do vento e da
excentricidade acidental global.

Primeiramente deve-se fazer a estimativa das cargas atuantes nas lajes. A anlise das
lajes fornecer reaes de apoio que devero ser somadas ao carregamento aplicado
diretamente sobre as vigas (seu peso prprio e alvenarias por exemplo), constituindo o
carregamento final das vigas.

3.6 Modelagem das Lajes

As estruturas de placas (lajes) podem ser analisadas admitindo-se as seguintes hipteses


[ABNT-2]:

a) manuteno da seo plana aps a deformao, em faixas suficientemente estreitas;


b) representao dos elementos por seu plano mdio.

Os apoios das lajes so em geral constitudos pelas vigas do piso. Nestes casos, o
clculo das lajes pode ser feito de maneira simplificada como se elas fossem isoladas
das vigas, com apoios (charneiras) livres rotao e indeslocveis translao,
considerando-se, contudo, a continuidade de lajes contguas. Em geral, podem ser
desprezados os efeitos da interao com as vigas. De fato, normalmente as flechas
apresentadas pelas vigas de apoio so desprezveis quando comparadas s das lajes,
justificando a considerao dos apoios como irrecalcveis. Alm disso, tambm a
rigidez toro das vigas relativamente pequena face rigidez flexo da laje,
permitindo-se, em geral, desprezar-se a solicitao resultante desta interao.
23

obrigatria, entretanto, a considerao de esforos de toro inseridos nas vigas por


lajes em balano, aonde a compatibilidade entre a flexo na laje e a toro na viga
responsvel pelo equilbrio da laje [ISHITANI-1].

As cargas das lajes so constitudas pelo seu peso prprio, pela carga das alvenarias e
dos revestimentos que nela se encontrarem e pelas aes acidentais.

As lajes podem ser armadas em uma ou duas direes. As lajes armadas em um nica
direo podem ser calculadas como vigas de largura unitria (maiores detalhes podem
ser encontrados em [ABNT-1], item 3.3.2.6). J as lajes armadas em duas direes,
podem ser modeladas com elementos de placa, utilizando o coeficiente de Poisson =
0,2 para o material elstico linear. Dentro desta sistemtica, inicialmente as lajes so
calculadas isoladamente, observando-se as condies de apoio de bordo engastado ou de
charneira, conforme haja continuidade ou no entre as lajes. Posteriormente feita a
compatibilizao entre os momentos de bordo de lajes contguas. Os valores dos
momentos fletores mximos no vo e de engastamento para as formas e condies de
apoio mais comuns encontram-se tabelados, existindo tabelas publicadas por diversos
autores (Kalmanock, Bars, Czrny, Timoshenko).

Para o clculo das reaes de apoio das lajes macias retangulares com carga uniforme,
permite-se que as reaes em cada apoio correspondam s cargas atuantes nos
tringulos ou trapzios determinados atravs das charneiras plsticas correspondentes
anlise efetivada com os critrios do item 14.6.5 Anlise Plstica [ABNT-2]. Estas
reaes podem ser, de maneira aproximada, consideradas por retas inclinadas, a partir
dos vrtices com os ngulos:

a) 45o entre dois apoios de mesmo tipo;


b) 60o a partir do apoio considerado engastado, se o outro for considerado
simplesmente apoiado;
c) 90o a partir do apoio, quando a borda vizinha for livre.
24

Face superior da laje Face inferior da laje


Figura 3.3 Configurao das fissuras de uma laje de concreto armado retangular sob carga uniforme no
estado de ruptura [LEONHARDT-1]

Alm das lajes usuais, temos as lajes nervuradas e as lajes cogumelo (que se apoiam em
pilares com capitis) e lajes planas (apoiadas diretamente sobre pilares).

Embora a forma de modelar as lajes apresentada possa no ser a mais exata, ela permite
que as lajes sejam modeladas de uma forma simples, com a obteno de esforos
condizentes com a realidade e que estes esforos resultantes (reaes de apoio) possam
ser aplicados de maneira consistente s vigas e pilares modeladas utilizando-se o
FTOOL.

3.7 Modelagem dos Elementos Lineares Vigas e Pilares

Aps a anlise das lajes e da transferncia das reaes destas para as vigas e pilares,
passamos para a anlise dos elementos lineares.
Estruturas ou partes de estruturas que possam ser assimiladas a elementos lineares
podero ser analisadas admitindo-se as seguintes hipteses [ABNT-2]:

a) manuteno da seo transversal plana aps a deformao;


b) representao dos elementos por seus eixos longitudinais;
c) comprimento limitado pelo centro de apoios ou pelo cruzamento com o eixo de
outro elemento estrutural.
25

Dentre o conjunto de vigas e pilares da estrutura de um edifcio, deveremos identificar


sempre elementos que resistam aos esforos horizontais formando um sistema chamado
de estrutura de contraventamento. A estrutura de contraventamento pode ser formada
por pilares de maior rigidez (como a caixa dos elevadores), pela associao destes a
vigas e a outros pilares, formando conjuntos de prticos planos em cada direo
considerada, ou finalmente por todos os pilares e vigas principais do edifcio.
interessante fazer com que todos os pilares e vigas principais participem do modelo de
contraventamento, pois por menor rigidez que possuam, sempre contribuiro para a
rigidez global da estrutura.

Aps a anlise global da estrutura de contraventamento, cada elemento dever ser


analisado individualmente. Nesta anlise local, so introduzidas as excentricidades
acidentais locais, e quando necessrio, modelados os efeitos localizados de 2 ordem.

Os demais elementos sero calculados individualmente, como elementos


contraventados, utilizando o processo de modelagem apresentado em [ABNT-2].

3.8 Modelagem das Estruturas de Contraventamento

Deste ponto em diante, visando facilitar a compreenso do problema de modelagem de


um edifcio, utilizaremos um exemplo, extrado de [OLIVEIRA-1]. A estrutura em
questo possui 20 andares, com distncia entre lajes de 2,80 m. Todos os andares
possuem a mesma planta baixa apresentada na Figura 3.4, observando que as lajes e
vigas em balano so substitudas por suas foras equivalentes sobre o pilar P2 e P4 e
sobre a viga V4, obtendo o modelo simplificado da direita.
26

P1 P2
(60/60) V1 (18/70) (60/60)
P1 V1 P2

P3
(35/35)
V3(18/70)

V4(18/70)

V5(18/70)
P3
L2
800

740

V3

V4
h=12
L1
h=12

V2 (18/70) V2
y P4 P5
P4 P5
(60/60) (60/60) 740

x 800 230

Figura 3.4 Exemplo de Edifcio [OLIVEIRA-1]

3.8.1 Carregamento Horizontal

O carregamento horizontal constitudo pelo vento, pela considerao do desaprumo


global e pelo efeito da assimetria da geometria ou do carregamento do edifcio.

O desaprumo global no precisa ser superposto ao carregamento de vento. Dentre os


dois, vento e desaprumo, pode ser considerado apenas aquele mais desfavorvel,
permitindo-se escolher o mais desfavorvel como sendo o que provoca o maior
momento total na base de construo.

3.8.1.1 Vento

A considerao do efeito do vento nas edificaes obrigatria segundo [ABNT-2]


sendo que este efeito pode ser calculado com base na NBR6123/1988 Foras Devidas
ao Vento em Edificaes.

Em geral, pela introduo da ao do vento, deve-se levar em conta sempre duas


combinaes de carga levando em conta a simultaneidade das aes acidentais verticais
e o carter acidental do vento. Segundo [ABNT-2] apud [OLIVEIRA-1], a primeira
combinao considera a carga acidental como a ao varivel principal e a segunda
combinao considera a carga horizontal de vento como a ao varivel principal. As
combinaes so dadas por :
27

n
Fd = g Fgk + q Fq1k + q 0 j Fqjk (3.1)
2

onde
Fd representa os valores de clculo das aes;
Fgk representa as aes permanentes diretas;
Fqk representa as aes variveis diretas das quais Fq1k escolhida principal;
g, q representam os coeficientes de ponderao aplicados s aes
permanentes e variveis;
0 representa o coeficiente que leva em conta a simultaneidade de atuao
das aes.

As combinaes ficam assim determinadas:

Fd = 1,4 Cargas Perm. + 1,4 Cargas Var. + 1,40,4 Aes horizontais


(3.2)
Fd = 1,4 Cargas Perm. + 1,40,4 Cargas Var. + 1,4 Aes horizontais

3.8.1.2 Considerao das Imperfeies Construtivas

Na anlise global das estruturas reticuladas, sejam elas contraventadas ou no, deve ser
considerado um desaprumo dos elementos verticais conforme mostra a Figura 3.5
[ABNT-2].

l
a

n prumadas de pilares
Figura 3.5 Considerao das imperfeies geomtricas globais [ABNT-2]

Aonde:
28

1
1 = (3.3)
100 l
1 + 1n
a = 1 (3.4)
2
tal que,
l a altura da estrutura em metros;
n o nmero total de elementos verticais contnuos.
1 para estruturas de ns fixos;

1min = 400 (3.5)
1
para estruturas de ns mveis e imperfeies locais.
300
1
1mx =
200

3.8.1.3 Assimetria da Estrutura ou do Carregamento

Este efeito pode ser facilmente compreendido visualizando o exemplo [OLIVEIRA-1].


As lajes e vigas em balano tornam a estrutura assimtrica na direo x, fazendo com
que a estrutura se deforme naturalmente na direo positiva do eixo x.

3.8.2 Definio da Estrutura de Contraventamento

Deve-se considerar o efeito do vento e das imperfeies construtivas pelo menos nas
direes principais x e y. Desta forma devem existir dois sistemas de contraventamento
ortogonais entre si. Na direo x associaremos dois prticos, o primeiro formado pelas
vigas V1, V11, ... e V201 e pelos pilares P1 e P2 e o segundo formado pelas vigas V2,
V12, ... e V202 e pelos pilares P4 e P5 com o pilar contraventado P3. Na direo y
adotaremos arranjo similar. A compatibilizao dos deslocamentos dos pilares e
transferncia dos esforos horizontais em cada pavimento feita com a introduo de
uma srie de barras rgidas articuladas nas extremidades, conforme pode ser visto na
Figura 3.6.
29

Figura 3.6 Estrutura de contraventamento do exemplo proposto em [OLIVEIRA-1]

3.8.3 Deslocabilidade

Considerando o deslocamento dos ns das estruturas reticuladas perante cargas


horizontais, elas podem ser classificadas como de ns fixos ou de ns deslocveis:

a) Estruturas de ns fixos: so as estruturas nas quais os deslocamentos horizontais


dos ns so pequenos e por decorrncia, os efeitos globais de 2 ordem so
desprezveis (inferiores a 10% dos respectivos esforos de 1 ordem); nestas
estruturas basta considerar os efeitos locais e localizados de 2 ordem;
b) Estruturas de ns mveis: so as estruturas nas quais os deslocamentos horizontais
no so pequenos e, em decorrncia, os efeitos globais de 2a ordem so importantes
(superiores a 10% dos respectivos esforos de 1 ordem). Nestas estruturas devem
ser obrigatoriamente considerados os esforos globais, locais e localizados de 2
ordem [ABNT-2].

3.8.3.1 Rigidez Mnima das Estruturas Indeslocveis

Dois processos aproximados so indicados pela NBR6118/2000 (e so transcritos a


seguir) para garantir a rigidez mnima das estruturas de ns fixos. Lembramos que a
avaliao da deslocabilidade da estrutura deve ser feita para todas as combinaes de
carga aplicadas estrutura.
30

a) Parmetro de Instabilidade

Uma estrutura reticulada simtrica poder ser considerada como sendo de ns fixos se
seu parmetro de instabilidade for menor que o valor 1 definido a seguir:

1 (3.6)

Nk
= H tot (3.7)
E c Ic

1 = 0,2 + 0,1 n se n 3
(3.8)
1 = 0,6 se n 4
onde:
n - nmero de nveis de barras horizontais (andares) acima da fundao ou
de um nvel pouco deslocvel do subsolo;
Htot - altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um
nvel pouco deslocvel do subsolo;
Nk - somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de Htot), com seu valor caracterstico.
Ec Ic - somatria da rigidez de todos os pilares na direo considerada. No caso
de estruturas de prticos, de trelias ou mistas, ou com pilares de rigidez
varivel ao longo da altura, permite-se considerar produto de rigidez Ec Ic
de um pilar equivalente de seo constante. Para Ec permite-se adotar,
nessa expresso e em todas as anlises de estabilidade global, o valor do
mdulo de elasticidade inicial (equao (2.5)). O valor de Ic calculado
considerando as sees brutas dos pilares.

Para determinar a rigidez equivalente (Ec Ic) em prticos planos e estruturas treliadas,
procede-se da seguinte maneira:

calcula-se o deslocamento do topo da estrutura de contraventamento, sob a ao do


carregamento horizontal caracterstico;
31

calcula-se a rigidez de um pilar equivalente de seo constante, engastado na base e


livre no topo, de mesma altura Htot, tal que, sob a ao do mesmo carregamento,
sofra o mesmo deslocamento no topo da estrutura de contraventamento.

O valor limite 1 = 0,6 prescrito para n 4 , em geral, aplicvel s estruturas usuais de


edifcios. Vale para associaes de pilares-parede, e para prticos associados a pilares-
parede. Ele pode ser aumentado para 0,7 no caso de contraventamento constitudo
exclusivamente por pilares-parede, e deve ser reduzido para 0,5 quando s houver
prticos.

b) Coeficiente z

possvel determinar de forma aproximada o coeficiente z de majorao dos esforos


globais finais com relao aos de primeira ordem. Essa avaliao efetuada a partir dos
resultados de uma anlise linear de primeira ordem, adotando-se os valores de rigidez
dados nas equaes (3.6), que estimam o efeito da no-linearidade fsica.

para lajes : (EI)sec = 0,3 E cIc

para vigas : (EI)sec = 0,4 E cIc para A s As e

(EI)sec = 0,5 E cIc para A s = As

para pilares : (EI)sec = 0,8 E cIc

para estruturas de contraventamento compostas exclusivamente por vigas e (3.9)


pilares, pode-se considerar para ambas:
(EI)sec = 0,7 E cIc
sendo
Ec : o mdulo de elasticidade inicial do concreto (2.5) e
Ic : o momento de inrcia da seo bruta de concreto
32

O valor de z :
1
z =
Mtot , d ah + a v (3.10)
1 .
M1, tot ,d ah

sendo:
M1,tot,d - momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas
as foras horizontais, com seus valores de clculo, em relao base
da estrutura;
Mtot,d - soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na
estrutura, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos
horizontais de seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da
anlise de 1 ordem;
ah, a v - so os deslocamentos horizontais no nvel do centro de gravidade
das cargas verticais da estrutura. O deslocamento horizontal av o
decorrente somente das aes verticais e o deslocamento horizontal ah
decorrente somente das aes horizontais.

Considera-se que a estrutura de ns fixos se for obedecida a condio z 1,1, sendo


que neste caso possvel desconsiderar os efeitos de 2 ordem. Soluo aproximada para
a determinao dos esforos globais de 2 ordem, vlida para estruturas regulares
consiste na avaliao dos esforos finais (1 ordem + 2 ordem) pela multiplicao por
0,95 z dos momentos de 1 ordem, desde que z 1,3. Para valores de z maiores que
1,3 necessria a anlise de 2 ordem adequada, permitindo-se a adoo do processo P-
para a avaliao da no-linearidade geomtrica em conjunto com os valores de rigidez
dados por (3.9) representativos do efeito da no-linearidade fsica [ABNT-2].

3.8.4 Anlise No-Linear

A anlise estrutural com efeitos de 2 ordem deve assegurar que as combinaes mais
desfavorveis das aes de clculo no ocasionem perda de estabilidade ou esgotamento
da capacidade resistente de clculo [ABNT-2]. Assim sendo, neste tpico mostraremos
como proceder a uma anlise no-linear de um prtico plano utilizando o FTOOL.
33

Num primeiro momento, no possvel utilizar a anlise no-linear fsica e geomtrica,


pois com o pr-dimensionamento temos apenas as dimenses das peas, mas no as
armaduras.

Desta forma, primeiro devemos processar todas as combinaes utilizando a opo de


anlise no-linear geomtrica, adotando valores de rigidez aproximados para a seo
transversal fissurada de concreto. Os valores de rigidez para vigas e pilares
recomendados em [ABNT-2] podem ser vistos em (3.9). Outras referncias indicam
valores levemente diferentes para a avaliao da rigidez da seo fissurada de concreto,
ficando a cargo do projetista a utilizao dos valores mais adequados:

Vasconcelos & Franco ( [VASCONCELOS-1] apud [ANTUNES-1] )


(EI)sec = 0,50 E cIc para vigas

(EI)sec = 0,80 E cIc para pilares

MacGregor & Hage ( [MACGREGOR-1] apud [ANTUNES-1] )


(EI)sec = 0,40 EcIc para vigas (3.11)
(EI)sec = 0,80 E cIc para pilares

ACI-318-95 ( apud [ANTUNES-1] )


(EI)sec = 0,30 E cIc para vigas

(EI)sec = 0,70 E cIc para pilares

A seguir, dimensionamos todos os elementos da estrutura para a envoltria de esforos


(no FTOOL calculam-se as reas de ao para cada combinao e depois comparam-se
estes valores para o traado da envoltria).

Aps o dimensionamento passamos a ter os valores para a taxa de armadura em cada


elemento, permitindo que se proceda verificao do dimensionamento recalculando os
esforos atuantes atravs de anlises no-lineares fsico-geomtricas para todas as
combinaes de carga. Nesta anlise, o sistema pode resultar instvel, por falta de
rigidez. Neste caso, a falta de rigidez da estrutura ocasionada por terem sido adotados
34

valores muito altos para a rigidez da seo de concreto fissurado nos clculos no-
lineares geomtricos (pr-dimensionamento). Assim sendo, deve-se estimar uma
rigidez inicial menor para as vigas e pilares e efetuar uma nova anlise no-linear
geomtrica com o posterior redimensionamento das armaduras.

Havendo rigidez suficiente, o sistema convergir para todas as combinaes de carga,


originando mais uma envoltria de esforos solicitantes. Observa-se que no clculo no-
linear fsico e geomtrico haver uma redistribuio de rigidez ao longo da estrutura
conforme o dimensionamento das armaduras efetuado. Esta redistribuio poder alterar
significativamente os esforos solicitantes em toda a estrutura ou em parte dela. Por
causa disto, mais uma vez deve-se proceder ao dimensionamento das armaduras das
sees de concreto armado. Se os valores obtidos para as armaduras calculadas com os
esforos provenientes da anlise no-linear fsica e geomtrica forem muito diferentes
dos obtidos pela anlise no-linear geomtrica, deve-se proceder a novos clculos (com
a nova distribuio de armadura) que considerem a no-linearidade fsica e geomtrica
at que se tenha a estabilizao (convergncia) da distribuio da armadura nos diversos
elementos.

Lembramos que segundo [ABNT-2] poder ser considerada tambm a formulao de


segurana em que se calculam os efeitos de 2 ordem das cargas majoradas de f/f3 que
posteriormente so majorados de f3, com f3 = 1,1. O fator f3 considera as incertezas
provenientes do mtodo de anlise e deve ser aplicado aos valores finais dos esforos.
Nos problemas no-lineares, a considerao deste fator em f poderia conduzir a
deformaes e consequentemente a esforos de 2 ordem superavaliados.

Finalmente, deve-se ainda avaliar os efeitos de 2 ordem e decorrentes de desaprumos


locais em cada tramo de pilar da estrutura de contraventamento. O processo anlogo
ao dimensionamento de elementos contraventados.

Os efeitos localizados de 2 ordem tornam-se presentes apenas quando o ndice de


esbeltez do pilar definido entre dois pavimentos superar os valores de 1 estabelecidos
no tpico 3.10.1. Caso haja necessidade da avaliao destes efeitos, ela pode ser feita de
vrias maneiras:
35

no modelo global, discretizando-se cada tramo de pilar em pelo menos trs


elementos;
criando um modelo local com os esforos de extremidade provenientes do prtico,
discretizado em pelo menos trs elementos com a posterior anlise no-linear fsica
e geomtrica;
criando um modelo local com os esforos de extremidade provenientes do prtico e
utilizando mtodos aproximados baseados no mtodo do pilar padro (ver item
3.10.4.2).

As excentricidades acidentais podem ser introduzidas no modelo localizado atravs de


momentos mnimos de extremidade (M1d,mn).

Deve-se tambm efetuar a anlise local de vigas que liguem pilares contraventados a
pilares de contraventamento, considerando a trao decorrente do desaprumo do pilar
contraventado [ABNT-2]. O valor de 1 para a avaliao de imperfeies locais
considerado como l/300.

Pilar de Pilar
contraventamento contraventado

1 l

Figura 3.7 Efeito de imperfeio geomtrica em um viga que liga um pilar contraventado a um pilar de
contraventamento [ABNT-2]

Finalmente, a ltima recomendao ressaltar o fato de que quando o FTOOL constri


os diagramas M-1/r utilizados para estimar a no-linearidade fsica, ele utiliza taxas de
armadura constantes (valores mximos calculados da rea de ao) em todo o elemento.
36

Desta forma, para uma avaliao da rigidez um pouco mais refinada, convm dividir
cada tramo de viga em pelo menos trs elementos.

Dimensionada a estrutura de contraventamento, deve-se calcular as vigas e pilares


contraventados. A anlise destes elementos restantes feita atravs de modelos
localizados supondo que estes faam parte de estruturas indeslocveis.

3.9 Modelagem de Vigas Isoladas

O modelo bsico para a considerao das cargas verticais a anlise linear de uma viga
contnua. A caracterizao da geometria das vigas pode ser vista no item 14.5.2 da
NBR6118/2000.

O carregamento das vigas composto pelas reaes das lajes (admite-se que estas sejam
consideradas uniformes sobre cada viga de bordo), pelo seu peso prprio e pelo peso
das alvenarias. Permite-se supor que a posio das cargas acidentais uniformemente
distribudas (q) com a qual se obtm a situao mais desfavorvel para a seo
considerada, seja determinada com cada tramo totalmente carregado ou totalmente
descarregado. Dispensa-se o clculo das envoltrias quando a carga acidental for menor
que 20% da carga total.

Figura 3.8 Modelo bsico para a determinao da envoltria para uma viga contnua de trs tramos
(somente q mostrada)

No modelo bsico de viga contnua, desconsiderada a solidariedade da viga aos pilares


e por isso, devemos utilizar modelos adicionais de forma a estimar esta influncia.
37

Quando um pilar interno for muito rgido (largura na direo da viga maior que o p-
direito dividido por 5 [ABNT-1] ou 4 [ABNT-2]), no poder ser considerado momento
negativo de valor absoluto menor do que o de engastamento perfeito nesse apoio.

O efeito de pilar de extremidade pode ser estimado atravs do modelo constitudo por
trs barras convergentes, todas consideradas engastadas nas extremidades (pode-se
considerar a viga simplesmente apoiada no pilar interno, dependendo de sua rigidez). O
esquema bsico representado na prxima figura.

l sup

linf

l
Figura 3.9 Modelo simplificado para a considerao do efeito de pilar de extremidade

rinf + rsup
M0 = Meng (momento na viga, apoio de extremidade) (3.12)
rvig + rinf + rsup

(g + q) l 2
Meng = (momento de engastamento perfeito) (3.13)
12
4EIvig
rvig = (rigidez da viga) (3.14)
l
4EIinf
rinf = (rigidez do pilar inferior) (3.15)
l inf

4EIsup
rsup = (rigidez do pilar superior) (3.16)
l sup

Em certas situaes, a articulao perfeita junto a pilares internos pode subestimar o


momento positivo em um vo pequeno ou pouco carregado face a vos adjacentes mais
carregados. Costuma-se ento comparar os valores dos momentos positivos em cada
tramo, obtidos engastando-se todos os apoios internos.
38

Todo este processo de modelagem de viga contnua pode ser substituda pela anlise de
um prtico plano que considere a solidariedade dos pilares com as vigas, o que conduz a
uma modelagem muito mais simples e eficaz da viga.

Figura 3.10 Considerao da solidariedade dos pilares com as vigas.

Sobre os apoios, os momentos fletores podero ser arredondados conforme o item


14.5.3 da NBR6118/2000. Pode tambm ser considerado no clculo das vigas o
momento fletor de 2 ordem dos pilares a que ela est rigidamente ligada [ABNT-1].

Na anlise local de vigas que liguem pilares contraventados a pilares de


contraventamento, deve ser considerada a trao decorrente do desaprumo do pilar
contraventado [ABNT-2] (ver Figura 3.7).

3.10 Modelagem de Pilares Isolados

As funes dos pilares so as de conduzir as cargas verticais dos pavimentos para as


fundaes, donde decorre seu comportamento primrio de barra comprimida, e de
fornecer estabilidade ao edifcio quanto aos esforos horizontais (vento e terremotos).

As simplificaes possveis (tanto do seu comportamento, como do mtodo de


modelagem) de serem adotadas no projeto de pilares esto diretamente relacionadas
com o ndice de esbeltez do pilar.

le
= (3.17)
i
Ic
i= (3.18)
Ac
39

onde
le = comprimento de flambagem
i = raio de girao da seo geomtrica da pea (seo de concreto no se
considerando a presena da armadura)
Ic = momento de inrcia da seo transversal do pilar em relao ao eixo
principal de inrcia na direo considerada
Ac = rea da seo transversal do pilar

Nas estruturas de edifcios consideradas indeslocveis, o comprimento de flambagem le


dos pilares determinado conforme a Figura 3.11 e a Equao (3.19). Nas estruturas de
ns mveis, rigorosamente o comprimento de flambagem medido entre pontos de
inflexo da configurao deformada do pilar. Entretanto, uma boa aproximao
considerar o mesmo critrio adotado para os pilares de estruturas indeslocveis.

0 h

Figura 3.11 Determinao do comprimento de flambagem nos casos usuais de estruturas de edifcios

O comprimento equivalente le do elemento comprimido suposto vinculado em ambas as


extremidades o menor dos seguintes valores:

l + h
le 0 (3.19)
l
40

A prxima figura mostra os critrios para a modelagem dos pilares isolados em funo
de seu ndice de esbeltez.

0 1 90 140 200
a
Considerao dos efeitos de 2 ordem

Considerao da Fluncia

Mtodo Geral

Mtodo do Pilar Padro com curvatura aproximada

Mtodo do Pilar Padro com rigidez aproximada

Mtodo do Pilar Padro acoplado a diagramas M, N, 1/r

Figura 3.12 Critrios para a modelagem dos pilares isolados conforme o ndice de esbeltez

As duas primeiras barras indicam o intervalo onde h obrigatoriamente a necessidade da


considerao dos efeitos de 2 ordem e de fluncia e nas quatro barras seguintes o
intervalo de validade de cada mtodo de soluo recomendado pela NBR6118/2000.
Devemos ainda complementar que o valor 1 um valor que determina o incio da
considerao dos efeitos de 2 ordem e ser discutido com mais detalhe no Tpico
3.10.1 e que no so permitidos pilares usuais com ndice de esbeltez maior que 200.

3.10.1 Critrio para a Dispensa dos Efeitos de 2 Ordem

A NBR6118/2000 estabelece novos critrios para a dispensa dos efeitos de 2 ordem.


Ela estabelece que os esforos locais de 2 ordem em elementos isolados podem ser
desprezados quando o ndice de esbeltez for menor que o valor limite 1 (ao invs do
valor fixo de 40 utilizado anteriormente).

O valor de 1 depende de diversos fatores, mas os preponderantes so:

a excentricidade relativa de 1 ordem e1/h;


a vinculao dos extremos da coluna isolada;
a forma do diagrama de momentos de 1 ordem.
41

Desta forma, so estabelecidas expresses que visam levar em conta a influncia de


cada um dos fatores citados acima. Assim sendo, o valor de 1 calculado pela
expresso:
90
(25 + 12,5 e1/h)
1 = 35 (3.20)
b
b

O parmetro b determinado em funo da vinculao dos extremos da coluna e da


forma do diagrama de momentos de 1 ordem:

a) Para pilares biapoiados


MB
b = 0,60 + 0,40 0,40 para pilares biapoiados sem cargas transversais (3.21)
MA
b = 1,0 para pilares biapoiados com cargas transversais significativas, ao longo
da altura.
Sendo,
MA e MB os momentos de 1 ordem nos extremos do pilar, tomando-se para MA
o maior valor absoluto ao longo do pilar e adotando para MB o sinal
positivo se tracionar a mesma face que M A e negativo em caso
contrrio.

b) Para em pilares em balano


MC
b = 0,80 + 0,20 0,85 (3.22)
MA
Sendo,
MA o momento de 1 ordem no engaste, e
MC o momento de 1 ordem no meio do pilar em balano.

c) Para pilares biapoiados ou em balano com momentos menores que o momento


mnimo
Deve-se tomar b = 1 se o maior momento ao longo da coluna for menor que o
momento mnimo definido em (3.26).
42

Nas figuras seguintes apresentamos curvas representativas do valor de 1 para pilares


em balano e biapoiados para diversos fatores e1/h (excentricidade relativa de 1 ordem)
e para diversas formas do diagrama de momentos de primeira ordem (M A/MB ou
MC/M A).

1 x Mc/Ma

65.0

60.0

55.0

50.0

45.0 e 1 /h

40.0 2.20
1.80
35.0 1.40
1.00
30.0
0.00 - 0.80
25.0

20.0
-3 -2 -1 0 1 2 3
Mc /M a

Figura 3.13 Variao de 1 para pilares em balano

1 x Mb/M a

100.0
e 1 /h
90.0

80.0

70.0

60.0
2.20
50.0
1.80

40.0 1.40
1.00
0.00 - 0.80
30.0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
M b /M a

Figura 3.14 Variao de 1 para pilares biapoiados


43

3.10.2 Solicitaes Iniciais

A solicitao inicial composta pela fora normal de clculo (Nd) e pelos momentos
iniciais de clculo (M1d,A e M1,B) aplicados s extremidades das barras.

O momento inicial introduzido nos pilares em virtude da sua solidariedade com as


vigas. Para pilares de edifcios com cargas previstas na NBR6120, sem a considerao
de cargas transversais (vento), admite-se:

a) que para pilares intermedirio, no h momento aplicado, desde que no haja grande
variao de rigidez ou carregamento nos tramos das vigas de uma direo, pois neste
caso pode haver um momento fletor expressivo aplicado ao pilar;
b) para pilares extremos, sero aplicados os momentos fletores provenientes da
solidariedade viga-pilar; os pilares de canto, com momentos fletores de duas vigas
ortogonais ser solicitado flexo oblqua.

1 Msup
2
M vig Msup

M inf

1 Minf
2
Figura 3.15 Pilares de extremidade (Modelo simplificado)

rinf
Minf = Meng (3.23)
rvig + rinf + rsup

rsup
Msup = Meng
rvig + rinf + rsup (3.24)
onde as definies de rinf, rsup, rvig podem ser vistas nas equaes (3.14) a (3.16).

Deve-se ressaltar que os momentos iniciais nas extremidades podem ser oriundos de
uma anlise de 1 ordem ou de 2 ordem (constitudos pelos esforos de extremidade da
anlise no-linear de um prtico).
44

O momento inicial deve ainda respeitar um momento mnimo inicial decorrente da


considerao de imperfeies construtivas conforme ser visto no item 3.10.3.

3.10.3 Momento Decorrente de Imperfeies Construtivas

A NBR6118/2000 recomenda que sejam considerados os efeitos decorrentes da falta de


retilinidade e de desaprumo no pilar.

1 l 1 l
2

Figura 3.16 Falta de retilinidade no pilar [ABNT-2] Figura 3.17 Desaprumo do pilar [ABNT-2]

A excentricidade acidental mnima deve respeitar a relao (3.25), admitindo-se para as


estruturas reticuladas que o efeito das imperfeies locais esteja atendido se for
respeitado este valor.

e a ,mn = 1,5 + 0,03h (dimenses em cm)


(3.25)
h = dimenso do pilar paralelo excentricidade acidental considerada

A considerao desta excentricidade gera M1d,mn, o momento de 1a ordem acrescido dos


efeitos das imperfeies locais que sempre deve respeitar o valor mnimo dado por
(3.26)

M1d,mn = Nd e a,mn = Nd (1,5 + 0,03h) (dimenses em cm) (3.26)

3.10.4 Mtodos para o Dimensionamento dos Pilares Isolados

A NBR6118/2000 estabelece alguns mtodos que podem ser utilizados para a obteno
de esforos utilizados para o dimensionamento de pilares. A seguir apresentamos a
transcrio destes mtodos.
45

3.10.4.1 Mtodo Geral

Consiste na anlise no-linear de 2 ordem efetuada com discretizao adequada da


barra, considerao da relao momento-curvatura real em cada seo e considerao da
no-linearidade geomtrica de maneira no aproximada, sendo obrigatrio para >140.

Na modelagem de um pilar utilizando o FTOOL discretizado em mais de trs elementos


e selecionando a opo anlise no-linear fsica e geomtrica, estamos empregando o
mtodo geral com a avaliao rigorosa do efeito de 2a ordem geomtrico.

3.10.4.2 Mtodos Aproximados

A determinao dos esforos locais de 2 ordem pode ser feita por mtodos
aproximados como o do pilar padro e o do pilar padro melhorado.

3.10.4.2.1 Mtodo do Pilar Padro com Curvatura Aproximada

permitido para 90, em pilares de seo constante e de armadura simtrica e


constante ao longo de seu eixo. A no-linearidade geomtrica considerada de forma
aproximada, supondo que a deformada da barra seja senoidal. A no-linearidade fsica
levada em conta atravs de uma expresso aproximada da curvatura na seo crtica.

O momento total mximo na coluna dado por:

l 2e 1
Md, tot = b M1d, A + Nd . M1d, A (3.27)
10 r

sendo 1/r a curvatura, que na seo crtica pode ser avaliada pela expresso aproximada:
1 0,005 0,005
= (3.28)
r h ( + 0,5) h
onde,
h = altura da seo na direo considerada;
NSd
= fora normal adimensional, dada pela expresso =
A c fcd
46

M1d,A deve respeitar o valor mnimo estabelecido em (3.26) (M1d,A M1d,min). O


momento M1d,A e o coeficiente b tm as mesmas definies do item 3.10.1, sendo
M1d,A o valor de clculo de 1 ordem do momento MA.

3.10.4.2.2 Mtodo do Pilar Padro com rigidez (kapa) aproximada

permitido para 90 nos pilares de seo retangular constante, armadura simtrica e


constante ao longo do eixo.

A no linearidade geomtrica considerada de forma aproximada, supondo que a


deformada da barra seja senoidal. A no linearidade fsica levada em conta atravs de
uma expresso aproximada da rigidez.

O momento total mximo na coluna dado por:

b M1d, A
Md,tot = M1d, A M1d,min
2 (3.29)
1
120 /

sendo o valor da rigidez adimensional (kapa) dado aproximadamente por:

Md,tot
= 32 1 + 5 .
h.N d
(3.30)

As variveis h, , M1d,A e b so as mesmas definidas no item anterior e o processo


iterativo, sendo usualmente 2 ou 3 iteraes suficientes.

3.10.4.3 Mtodo do Pilar Padro acoplado a diagramas M, N, 1/r

A determinao dos esforos locais de 2 ordem em pilares com 140 pode ser feita
pelo mtodo do pilar padro ou pilar padro melhorado, utilizando para a curvatura da
seo crtica valores obtidos de diagramas M N 1/r especficos para o caso.
47

4. Dimensionamento
4 DIMENSIONAMENTO

4.1 Introduo

Neste captulo apresentaremos os mtodos e as consideraes utilizados pelo FTOOL


para dimensionar os elementos de concreto armado.

As prescries para a quantidade mnima e mxima de armadura e o dimensionamento


quanto ao cisalhamento seguem [ABNT-2].

As rotinas para o dimensionamento das sees de concreto submetidas flexo normal


composta do FTOOL foram confeccionadas de acordo com os procedimentos propostos
em [SANTOS-2] e respeitam as prescries da NBR6118/2000 [ABNT-2].

Tais procedimentos foram adotados por considerarmos muito eficiente o mtodo de


separar os casos de dimensionamento em regies caracterizadas pelos plos de runa
48

(pontos A, B e C da Figura 4.1) e no com base nos domnios de deformao da


NBR6118. Os algoritmos so capazes de identificar a regio em que se encontra a pea
e, atravs de procedimentos diretos ou iterativos, de dimensionar a pea para qualquer
combinao de fora e momento para distribuies de armadura bastante variadas. Alm
disso, as sees so dimensionadas pelo mtodo mais exato possvel, aproveitando a
facilidade do clculo automtico pelo computador.

Nos vrios processos iterativos utilizados, as funes que relacionam as diversas


grandezas so bastante caprichosas e por isto o prof. Lauro Modesto evita o uso de
tcnicas de clculo numrico, como o procedimento de Newton-Raphson para acelerar a
convergncia, trabalhando com intervalos encaixantes com o conhecimento prvio de
cada trecho por onde a iterao segue.

Pelo fato do concreto e dos pilares (principais peas submetidas flexo composta)
trabalharem basicamente compresso, o prof. Lauro Modesto inverte a conveno de
sinais para foras, tenses e deformaes. Desta forma, neste captulo seguimos a
mesma conveno:

foras e tenses de compresso


sinal positivo (+)
encurtamentos
foras e tenses de compresso
sinal negativo (-)
alongamentos

4.2 Hipteses Bsicas

A NBR6118 estabelece certas hipteses bsicas para o clculo dos elementos lineares
sujeitos a solicitaes normais nos Estados Limite ltimos. Para o dimensionamento
das armaduras passivas so consideradas as seguintes hipteses:

a) as sees transversais se mantm planas aps a deformao (Hiptese de Navier);


b) a deformao das barras aderentes, em trao ou compresso, a mesma do
concreto em seu entorno;
49

c) as tenses de trao no concreto, normais seo transversal, podem ser


desprezadas;
d) a distribuio de tenses no concreto se faz de acordo com o diagrama parbola
retngulo definido no item 2.2.6.1 com pico igual a 0,85 fcd. Permite-se, embora
utilizemos em nossas rotinas o diagrama parbola retngulo, a substituio desse
diagrama pelo retngulo de altura 0,8 x (onde x a profundidade da linha neutra)
com a seguinte tenso:
0,85 fcd no caso da largura da seo, medida paralelamente linha neutra,
aumentar a partir desta para a borda comprimida;
0,80 fcd no caso contrrio.
e) a tenso nas armaduras ser obtida a partir dos diagramas tenso-deformao do
ao. Segundo [ABNT-2], os valores de clculo utilizados so os definidos no item
2.3.4.1, tanto para aos com ou sem patamar de escoamento. Entretanto, [ABNT-1]
estabelece distino entre os tipos de ao, devendo ser utilizados os valores
prescritos em 2.3.4.1 para os aos de classe A e os valores prescritos em 2.3.4.2 para
os aos de classe B. Foram implementadas rotinas para se obter as tenses nas
armaduras a partir os diagramas definidos em 2.3.4.1 e 2.3.4.2;
f) o estado limite ltimo caracterizado quando a distribuio das deformaes na
seo transversal pertencer a um dos domnios de deformaes caracterizados pelos
plos de ruptura definidos na Figura 4.1.

4.3 Domnios de Deformaes

Os domnios de deformao definidos pelas [ABNT-1] e [ABNT-2] podem ser vistos na


Figura 4.1.
50

reta a 3h
3
7
2a

h 2b B
2 4
1 5

4a

reta b
C

-10 ooo
alongamentos (-) encurtamentos (+)
Figura 4.1 Domnios de Deformao

O domnio 1 representa a trao no uniforme (cujo caso particular a trao uniforme


reta a). caracterizado pelas retas representativas do estado de deformao da seo
transversal passarem necessariamente pelo plo de runa C que caracteriza o
alongamento mximo permitido para a armadura de trao e pelo fato de toda a seo de
concreto estar tracionada.

O domnio 2 representa a flexo simples ou composta sem ruptura compresso do


concreto. caracterizado pelo plo de ruptura C e pelo fato de existirem fibras de
concreto comprimidas. A deformao especfica da fibra mais comprimida fica
compreendida entre 0 e o limite cu.

O domnio 3 representa a flexo simples (seo subarmada) ou composta com ruptura


compresso do concreto e com escoamento do ao (s yd). Desta forma, este domnio
caracterizado pelo plo de ruptura A, ou seja, o estado limite ltimo caracterizado
pelo esmagamento do concreto e pela deformao da armadura mais tracionada se
encontrar entre 10 e yd.
51

O domnio 4 representa a flexo simples (pea superarmada) ou composta com ruptura


compresso do concreto (caracterizada pelo plo de ruptura A) e ao tracionado sem
escoamento (s yd).

O domnio 4a representa a flexo composta com armaduras comprimidas. Este domnio


, pois, caracterizado pelo plo de runa A e por toda armadura estar comprimida.

O domnio 5, representa a compresso no uniforme (cujo caso particular a


compresso uniforme reta b). caracterizado pelo plo de ruptura C e pelo fato de
toda seo transversal e consequentemente todas as armaduras estarem comprimidas. O
encurtamento mximo do concreto varia de 2 na compresso centrada a 3,5,
mantendo-se sempre o encurtamento de 2 a uma distncia de 3h / 7 da borda mais
comprimida.

Conforme [SANTOS-2], a diviso dos estados limite ltimos em domnios de


deformao facilita o tratamento terico, entretanto, do ponto de vista do
dimensionamento, dos domnios de deformao s nos interessam as regies para as
quais so vlidas cada plo de ruptura, pois a partir do estabelecimento destes plos
que se estabelecem as equaes de compatibilidade que caracterizam a deformao
especfica ao longo da seo transversal. Desta forma sero estabelecidas trs regies
caracterizadas pelos trs plos de runa.
52

3h
7

h Regio II B

Regio II Regio I

C
o
-10 oo
alongamentos (-) encurtamentos (+)

Regio I plo de runa B


Regio II plo de runa A

Regio III plo de runa C

Figura 4.2 Regies de deformao [SANTOS-2]

4.4 Parmetros Adimensionais Utilizados

Apresentamos as variveis adimensionais utilizadas para a deduo das expresses deste


captulo. Para uma melhor compreenso ver a representao das variveis envolvidas na
Figura 4.8.

x coeficiente adimensional que representa a distncia da linha


x = (4.1)
h neutra borda superior da seo
d coeficiente adimensional que representa a distncia de uma fibra
=
h genrica borda superior da seo

R cc
= fora normal resistente do concreto reduzida adimensional (4.2)
cd A c

R cc a momento fletor resistente do concreto, em relao borda mais


' =
cd A c encurtada, reduzido adimensional
53

A s1 A s2
1 = 2 = (4.3)
Ac Ac

d'1 d' 2
1 = 2 = (4.4)
h h
e1 e2
e1 = e 2 = (4.5)
h h
c1 c2
c 1 = c 2 = (4.6)
h h
sd1 sd2 sdi
1 = 2 = i = (4.7)
cd cd cd

Nd
=
cd A c
Esforos solicitantes adimensionais (4.8)
Md
=
cd A c h

f ck
cd = 0,85 fcd = 0,85 (4.9)
c

c2 = e 2 + 2 = 1 c1 = 1 e1 1 (4.10)

e1 = 1 1 c 2 e2 = c 2 2 (4.11)

4.5 Equaes de Compatibilidade

O princpio bsico para o estabelecimento das equaes de compatibilidade o de que a


Hiptese de Navier seja vlida. Desta forma, as deformaes ao longo da seo
transversal do elemento (supostas constantes para retas paralelas linha neutra) podem
ser dadas por retas.

A equao de uma reta precisa que dois coeficientes sejam definidos. No nosso caso, o
primeiro dado pela deformao no plo de ruptura e o segundo pela posio da linha
neutra (x). Desta forma, precisaremos estabelecer trs equaes de compatibilidade,
uma para cada regio de deformao ou plo de runa. Pela hiptese de que h perfeita
aderncia entre concreto e armadura, as expresses aqui deduzidas servem para que se
obtenha tanto a deformao para o concreto como para o ao a uma dada altura
(posio).
54

Abaixo apresentamos as equaes deduzidas em [SANTOS-2] para as equaes de


compatibilidade:

a) Regio I
O diagrama de deformaes do tipo apresentado na Figura 4.3, onde x a
profundidade da linha neutra. O encurtamento na borda mais comprimida (ou superior
no caso padro) c e na borda inferior c1. Todas as deformaes sero dadas em .

3h
2 7
d
h
Plo B
x

c1
x - di

L N
Figura 4.3 Deformaes na Regio I [SANTOS-2]

Por semelhana de tringulos (e utilizando parmetros adimensionais vistos no item 4.4)


na Figura 4.3 obtm-se a expresso geral:

14( x )
= (4.12)
7 x 3

que permite que se calcule a deformao nas duas bordas da seo:


14 x
c = (4.13)
7 x 3
14( x 1)
c1 = (4.14)
7 x 3

e reciprocamente, a partir de (4.13) e (4.14):


55

3 c
x = (4.15)
7 c 14

3 c1 14
x = (4.16)
7 c1 14

A deformao pode ainda ser dada por:

x
= c donde, = c (4.17)
xd x x

necessrio tomar cuidado, pois quando c1 = 2, x tende ao infinito como mostra


(4.15).

b) Regio II
c = 3,5
d

x Plo A
h
L N

Figura 4.4 Deformaes na Regio II [SANTOS-2]

xd
= 3,5 = 3,5 x (4.18)
x x

Observe-se que (4.18) a mesma (4.17) com c = 3,5.


56

c) Regio III

c
x d

h-d

Plo C |10|
d

Figura 4.5 Deformaes na Regio III [SANTOS-2]


Da Figura 4.5:

10(x d ) 10( x )
= = (4.19)
h d' x 1 x

Donde as relaes entre c e x:

10 x
c = (4.20)
1 x

c (1 )
x = (4.21)
c + 10

Levando (4.20) em (4.19) resulta (4.17). Desta forma, (4.17) geral e vale em todas as
regies. Em todas as frmulas apresentadas, o sinal de resulta automaticamente.

Na regio III tambm preciso tomar cuidado. A equao (4.21) mostra que quando
c = -10 (trao centrada), x tende para o infinito.

4.6 Limites entre Domnios

Pode-se determinar x correspondente a cada limite entre dois domnios. No


dimensionamento das vigas particularmente necessrio o conhecimento de x
correspondente ao limite entre os domnios 3 e 4 (dimensionamento econmico).
57

De (4.18):

3,5 (1 )
x,lim 34 = (4.22)
3,5 + yd

4.7 Resultante de Compresso do Concreto

A determinao dos esforos resistentes do concreto (fora normal e momento fletor


resistidos pelo concreto) so fundamentais para a verificao e dimensionamento das
sees de concreto armado. Na flexo normal de sees transversais com um eixo de
simetria, os esforos resistentes ficam caracterizados quando se determina a resultante
Rcc de tenses de compresso no concreto e a sua posio a em relao borda mais
comprimida.

Borda 2 A s2
d'2 c
Rs2
x sd2 a
e2 c1 Rcc

h
e1
c2
sd1 Rs1

d'1 c1
Borda 1 A s1
Figura 4.6 Resultante de compresso do concreto

A resultante de compresso obtida pela integrao do diagrama tenso-deformao do


concreto (Figura 2.3) sobre a seo transversal para um determinado estado de
deformao da seo.

O primeiro passo ento transformarmos a seo transversal genrica numa poligonal


representativa do seu semi-contorno (Figura 4.7).
58

Segmento 1 B(x) 1
y
pi-1
pi c = 2 y
B(x)i
c = 0 p(x,y)
i i i

pi-1(xi-1,yi-1)

x
Figura 4.7 Transformao da seo transversal na poligonal de clculo

B( x )i = a i x + b i
y i yi 1
ai = x x B(x)i vlida no intervalo [p i-1, pi] (4.23)
i 1
i
x y x i 1 y i
b i = i i 1
x i x i 1

A seguir temos de caracterizar o estado de deformao. Utilizando a Hiptese de


Navier, a seo transversal deformada pode ser caracterizada por uma reta (Figura 4.6).
Esta reta pode ser caracterizada por x (posio da linha neutra) e c2 (deformao na
borda mais comprimida), pela deformao c2 e pela curvatura 1/r ou algum outro par de
valores que consigam representar o estado de deformao. Estes valores devem ser
convertidos atravs das equaes de compatibilidade para as deformaes na borda 1
(c1) e borda 2 (c2). Em termos de c1 e c2 a equao da reta das deformaes da seo
transversal assume a forma:

( x) = c x + d
c1
c = c 2 (4.24)
h
d = c 2

Vemos nas equaes (2.10) e (2.11) transcritas abaixo que o comportamento do


concreto representado por trs diferentes equaes para o domnio de deformao.
59

Desta forma devemos inserir quando necessrio dois pontos a mais na poligonal da
seo transversal referente s deformaes 0 e 2 para procedermos integrao das
tenses, conforme pode ser visto na Figura 4.7.

0 para 0

f +
2

(( x )) = cd para 0 < < 2 (4.25)


4
fcd para 2

onde pode assumir os valores 0,85 e 1,10.

Assim sendo a resultante de compresso dada por:

n segmentos
R cc =

rcci

i
n segmentos (4.26)
a R =
cc (x rcci )
i

onde rcci a resultante de compresso do concreto para obtida para segmento

1o caso: para 0 rcci = 0

rcci = 0 (4.27)


xircci = 0

60

2o caso: para 0 < < 2

rcci =

x i (x )
2

( ( )) ( ) B( x ) dx =
xi
= 2 xi1 c x B i ( x ) dx = 2 f cd xi 1 4 + x





ac 2 4
(x i x i1)4
+
4ac + bc 2 + 2acd 3
( )
x i x i1 +
3
8 6
4bc + 4ad + 2bcd + ad
( )
2
= fcd + x i x i1 +
2 2

4
bd(4 + d)
+ (x i x i1 )

2

(4.28)

x ircci =

x i (x )
2
= 2x x c ((x )) Bi (x ) dx = 2 f cd x + (x ) B(x ) dx =
xi

i 1 i 1
4



ac 2 5
(x i x i )
1
5
+
4ac + bc 2 + 2acd 4
( )
x i x i1
4

10 8
= f + 4bc + 4ad + 2bcd + 2ad x 3 x 3 + ( )
2

cd i i1
6


+
bd ( 4 + d )
( x i x i1
2
)
2
2

3o caso: para 2
r = 2 xi f B( x) dx = 2 f (x x ) [a (x x ) + 2b]
cci xi1 cd cd i i 1 i i 1
(4.29)

xi
[ ( )
xircci = 2xi1 fcd x B( x ) dx = 2 fcd b x i x i 1 + 3 x i xi 1

2 2 2a 3 3
( )]

4.8 Flexo Normal Composta Dimensionamento com Armadura em


duas bordas Proporo entre Armaduras Superior e Inferior
Variveis

o caso usual do dimensionamento de vigas.

4.8.1 Hipteses Bsicas

A seo transversal qualquer, mas com um eixo de simetria, que coincide com o trao
do plano do momento. Supe-se que os esforos solicitantes de clculo, Nd e M d,
61

estejam aplicados no ponto O, centro geomtrico da seo de concreto. Md suposto


sempre positivo, tracionando As1 e comprimindo As2.

Borda 2 A s2
d'2 c

x sd2 a Md
Rs2
e2 c1 R cc

h Nd
O
e1
c2
sd1 R s1

d'1 c1
Borda 1 A s1
Figura 4.8 Hipteses Bsicas [SANTOS-2]

4.8.2 Equaes de Equilbrio

Equilbrio das foras normais

NSd = Nd

Nd = Rcc + R s1 + Rs2

Nd = cd A c + A s1sd1 + A s2 sd2 (4.30)

Equilbrio de momentos em relao borda 2:

Ndc 2 Md = Rcca + A s1 sd1(h d'1 ) + A s2sd2d' 2 (4.31)

Dividindo ambos os membros de (4.30) e de (4.31) por cd A c e por cdA c h , obtemos

respectivamente:

= + 1 1 + 2 2 (4.32)

c2 = '+1 1 (1 1 ) + 2 2 2 (4.33)
62

Considerando 1 e 2 como incgnitas, (4.32) e (4.33) formam um sistema de duas


equaes que resolvido fornece:

e 2 + 2 '
1 =
1 (1 1 2 )
(4.34)

e1 + (1 1 ) + '
2 =
1 (1 1 2 )
(4.35)

e da as respostas,

A s1 = 1 A c A s2 = 2 A c (4.36)
Examinando (4.34) e (4.35), vemos que 1 e 2 dependem de 1, 2, e ' que por sua
vez so funes de x, ou seja, as armaduras so determinadas quando se define a
posio da linha neutra.

4.8.3 Zonas de Solicitao

Quando se procuram as duas armaduras As1 e As2, ocorrem cinco situaes principais. O
conjunto dos pares (, ) para cada um destes casos formam conjuntos chamados zonas
de solicitao:

Zona A: as duas armaduras so comprimidas;


Zona B: s h uma armadura (As2) comprimida; o equilbrio conseguido sem a
armadura As1;
Zona C: As1 tracionada, As2 comprimida;
Zona D: s h uma armadura (As1) tracionada; o equilbrio conseguido sem a
armadura As2;
Zona E: as duas armaduras so tracionadas;
Zona 0: teoricamente no h necessidade de armadura.

4.8.4 Determinao de x

Da considerao das zonas de solicitao, decorrem dois casos de dimensionamento.


63

No primeiro (zonas B e D), s h uma incgnita em relao armadura. A segunda


incgnita, x, tem valor nico e determinvel por equao de equilbrio:

Na zona B, As1 = 0 e portanto 1 = 0. Pela (4.34):


e 2 '+ 2 = 0 ou e 2 = ' 2 (4.37)
resulta x calculado por tentativas.

Analogamente, na zona D, As2 = 0 e portanto 2 = 0. Pela (4.35):


e1 + (1 1 ) + ' = 0 ou e1 + = (1 1 ) ' (4.38)
que tambm resulta x calculado por tentativas.

No segundo caso, (zonas A, C e D), h duas incgnitas (As1 e As2) e o sistema de


equaes formado pelas equaes de equilbrio torna-se indeterminado e passa a ser
necessrio escolher um valor para x. Da infinidade de solues possveis, deve-se
escolher a mais econmica. Demonstra-se que x econmico dado por:

na zona A: x (compresso uniforme) (4.39)


na zona C: x = x,lim 3-4 (4.40)
na zona E: x - (trao uniforme) (4.41)

na expresso (4.40), x,lim 3-4 corresponde ao limite entre os domnios 3 e 4 e dado por
(4.22).

Aqui vale a meno de que a NBR6118/2000 recomenda que em regies de apoio das
vigas ou de ligaes com outros elementos estruturas, quando no fizerem
redistribuies de esforos solicitantes, deve-se garantir para a posio da linha neutra
no estado limite ltimo os valores:

x 0,50 para concretos com fck 35 Mpa


(4.42)
x 0,40 para concretos com fck > 35 Mpa
64

Desta forma, foi implementada a opo de, na zona C, limitar a posio da linha neutra
aos valores indicados em (4.42) (em todo o elemento de viga), ocasionando um
consumo um pouco maior de armadura, porm, aumentando a capacidade de rotao das
sees da viga. Desta forma:

na zona C: x = 0,5 ou 0,4 (4.43)

4.8.5 Limites entre as Zonas de Solicitao

Criando um grfico -, podemos determinar os limites entre as zonas.

C
D () C x,lim =x,lim 3-4 ()
C BC
x,lim = 0,4 ou 0,5
D ()
E () AB
D B

E B A A
O

0
Figura 4.9 Zonas de Solicitao

Limite AB
No limite entre A e B, devemos ter 1 = 0, caracterstica da zona B e ao mesmo
tempo x , que corresponde zona A. Temos, pois, que satisfazer (4.37), sendo
aqui = 1 e ' = c2 (correspondente a x - compresso uniforme).

Chamando de AB() a equao da reta que determina o limite entre as zonas A e B,


(4.37) fornece:

= e2 + 2 ' ;

AB ( ) = e 2 + 2 c 2 (4.44)

A abscissa A do ponto A pode ser determinada a partir de (4.37):


65

c 2 2 e2
e 2 + 2 ' = 0 A = = ou seja, A = 1 (4.45)
e2 e2

Limite BC
No limite entre B e C, devemos ter 1 = 0, caracterstica da zona B e ao mesmo tempo
x = x,lim que corresponde zona C ( dado por (4.40) ou (4.43)). Chamando lim e 'lim
respectivamente os valores de e ' para x = x,lim, de (4.37) resulta:

BC ( ) = e 2 + 2 lim ' lim (4.46)

Limite CD
Combinando x = x,lim 3-4 , caracterstica da zona C, com 2 = 0, caracterstica da zona D
(equao (4.38)) resulta:

CD ( ) = e1 + (1 1 )lim 'lim (4.47)

Limite DE
Corresponde a 2 = 0 combinado com x -. Neste caso = 0 e ' = 0. De (4.38)
resulta:

DE ( ) = e1 (4.48)

Coordenadas do ponto B
O ponto B definido pela interseo das retas BC e CD. Igualando as expresses das
duas retas (4.46) e (4.47) , resultam:

B = lim (4.49)
B = c2 lim ' lim (4.50)

Limite da zona O
Na zona O temos 1 = 2 = 0. Substituindo 1 = 2 = 0 em (4.32) e (4.33) resultam
respectivamente:
66

0 = e (4.51)
0 = c 2 ' (4.52)

Vemos que 0 funo de x, uma vez que e ' o so. A curva limite da zona O
dada pelas equaes paramtricas (4.51) e (4.52) com pontos (0, 0). Desde j podemos
observar que:

a) a curva passa pela origem 0: De fato, para x -, = ' = 0, resultando 0 = 0


e 0 = 0;
b) a curva passa pelo ponto A: Para x +, = 1, donde 0 = 0 e
0 = c2 - c2 = 0;
c) a curva passa pelo ponto B: Basta observar que (4.49) e (4.50) so (4.51) e (4.52)
tomados para x,lim.

4.8.6 Roteiro Procedimento de Clculo

Calcula-se previamente as caractersticas dos materiais e os adimensionais da seo. Em


seguida, para cada seo de clculo em todo elemento (viga) da estrutura, adota-se o
procedimento:

a) dada a solicitao (N d, M d), calculam-se e ;


b) determinam-se os limites entre as zonas;
c) verifica-se a localizao do ponto (, ), isto , em que zona se encontra a
solicitao dada;
d) fixa-se ou determina-se o valor de x, conforme a zona;
e) tendo x, tm-se , ' e as deformaes e consequentemente as tenses e da 1 e
2;
f) aplicam-se as frmulas (4.34) a (4.36) para o clculo das reas de ao.
67

4.9 Flexo Normal Composta Dimensionamento com a Proporo


entre as Diversas Faces Pr-Estabelecida

o caso usual do dimensionamento de pilares.

4.9.1 Hipteses Bsicas

A seo transversal retangular e deve-se definir o arranjo da armadura. O eixo de


simetria coincide com o trao do plano do momento. Supe-se que os esforos
solicitantes de clculo, Nd e Md, estejam aplicados no ponto O, centro geomtrico da
seo de concreto. Md suposto sempre positivo, tracionando a borda 1 e comprimindo
a borda 2.

Borda 2
d'
x
e2 c1

O h
e1
c2

d'
Borda 1 A s1
Figura 4.10 Disposio da armadura
68

4.9.2 Equaes de Equilbrio

di N

L
x
A si sdi
a R cc

2 1
a a
d d
ro ro
B B
Nd
Md

d' d'
e2 e1
c2 c1

h
Figura 4.11 Foras atuantes na seo [SANTOS-2]

Equilbrio das foras normais:

Nd NRd = 0
n' (4.53)
Nd = R cc + A si sdi
1

como as barras utilizadas so de mesma bitola, a rea de uma s barra :


A s,tot
A s,unit = (4.54)
n tot
a soma das reas das barras da camada i, Asi, ser:
69

A s,tot
A si = n i A s,unit = n i (4.55)
n tot

A equao de equilbrio das foras normais fica:

A s,tot n'
N d = R cc +
n tot
n
1
i sdi (4.56)

n' = nmero de camadas

Equilbrio de momentos em relao borda mais encurtada (borda 2):

n'
N d c 2 Md R cca A si sdi di = 0
1

A s,tot n'
N d c 2 Md R cc a
n tot
n 1
i sdi di = 0 (4.57)

Dividindo ambos os membros de (4.56) e de (4.57) por cd A c e por cdA c h ,

respectivamente, vem:

n'
= +
n tot cd
n
1
i sdi (4.58)

n'
c2 = '+
n tot cd
n
1
i sdi i (4.59)

A s,tot
onde, = (4.60)
Ac

di
e, i = (4.61)
h

Introduzindo os coeficientes com dimenso:


70

n'

n i sdi i
(4.62)
A= 1
n tot
n'

n i sdi
(4.63)
B= 1
n tot

e o coeficiente adimensional:

A
= (4.64)
B

as equaes de equilbrio (4.58) e (4.59) podem ser rescritas como:


= + B (4.65)
cd

c2 = '+ A (4.66)
cd

4.9.3 Clculo da Taxa de Armadura

A taxa geomtrica de armadura pode ser determinada de duas maneiras. Na primeira,


a taxa geomtrica de armadura resulta de (4.65):

=
( ) (4.67)
cd
B

Desta forma, depende de e B, que por sua vez dependem de x, que expressa a
profundidade da linha neutra. Levando (4.67) em (4.66), obtemos:
c2 = '+ ( ) (4.68)
fazendo,
= ' (4.69)
(4.68) pode ser escrita:
71

( c 2 ) = 0 (4.70)

Uma vez satisfeita a equao (4.70), tem-se o valor de x, e da e B, podendo-se


calcular pela equao (4.67). Conhecido tem-se As,tot pela (4.60) e o problema fica
resolvido.

Utilizamos a segunda soluo quando B = 0. Nela, todo o processo anlogo primeira


soluo, entretanto isolado de (4.66), donde:

=
( c 2 ')cd (4.71)
A
fazendo:
C = c 2 ' (4.72)
resulta:
C cd
= (4.73)
A
que levada em (4.65) resulta:
C C
= + ou = 0 (4.74)

4.9.4 Zonas de Solicitao

Pode ocorrer um dos seguintes casos:

Zona A: todas as barras de ao so comprimidas;


Zona C: parte da armadura tracionada, parte comprimida;
Zona E: todas as barras so tracionadas;
Zona 0: teoricamente, no h necessidade de armadura.
72


C
-
C
x = 1
=
x
0
E A
0

0 EC AC 1,0
Figura 4.12 Zonas de Solicitao

Em qualquer uma das zonas, x varivel e constitui a segunda incgnita do problema


(a primeira a taxa ).

4.9.5 Limites entre as Zonas

Limite AC
Na zona A, x varia desde o infinito (compresso uniforme) at um valor limite com a
zona C, a partir do qual comea a existir trao. fcil ver que tal limite corresponde a
x,AC = 1 - . Dando a x o valor (1 - ), determina-se , ' e , que sero chamados de
AC, 'AC e AC, de maneira que a equao da reta que divide as zonas A e C dada por:

AC ( ) = ( c 2 AC ) ' AC AC AC ou

AC ( ) = ( c 2 AC ) AC (4.75)

Limite EC
Analogamente, na zona E, x varia desde - (trao uniforme) at um valor limite com
a zona C, a partir do qual todas as barras ficam tracionadas, o que corresponde a x,EC =
. Dando a x o valor , determina-se , ' e , que sero chamados de EC, 'EC e EC,
de maneira que a equao da reta que divide as zonas E e C dada por:

EC ( ) = ( c 2 EC ) 'EC EC EC ou

EC ( ) = ( c 2 EC ) EC (4.76)
73

Limite da zona O
O limite da zona O independe da disposio da armadura, tal que o processo igual ao
descrito no dimensionamento de armadura disposta em duas bordas.

4.9.6 Roteiro

A seqncia de clculo anloga ao dimensionamento de armadura disposta em duas


bordas.

4.10 Limites para a taxa de armadura longitudinal

4.10.1 Vigas

4.10.1.1 Armadura Mnima

A c fcd
A s,mn = mn (4.77)
fyd

onde Ac a rea total de concreto, considerando-se a mesa colaborante nas vigas T e fcd
e fyd respectivamente as resistncias de clculo do concreto e do ao.

Forma da Seo mn
Retangular 0,035
T (mesa comprimida) 0,024
T (mesa tracionada) 0,031
Tabela 4.1 Valores para mn

4.10.1.2 Armadura Mxima

(A s1 + A s2 ) (4%) A c (4.78)
considerando os trechos fora da regio de emendas. As1 e As2 so as reas de ao
situadas respectivamente nas sees inferior e superior da viga.
74

4.10.2 Pilares

4.10.2.1 Armadura Mnima

Nd
A s,mn = 0,15 0,40% A c (4.79)
f yd

4.10.2.2 Armadura Mxima

A s,mx (8%) A c (4.80)


inclusive nas regies de emenda.

4.11 Cisalhamento - Dimensionamento

O clculo fora cortante segue a NBR6118/2000, considerando-se sempre os estribos


dispostos perpendicularmente ao eixo dos elementos [KAEFER-2].

4.11.1 Taxa Mnima de Armadura

Exige-se em todos os elementos a taxa mnima de armadura dada por:


A sw f A sw f b
sw = 0,2 ctm 0,2 ctm w (4.81)
bw s f ywk s f ywk

onde,

fctm = 0,3 fck 3 , com fctm e fck em MPa (2.1) e


2

fywk 500 Mpa

Ressalta-se que para elementos de fundao e pilares estes valores mnimos podem ser
dispensados conforme o item 17.3.1.1.b da NBR6118/2000. Em nosso trabalho, no
contemplamos esta possibilidade.

4.11.2 Verificao no Estado Limite ltimo

Utilizamos o modelo de clculo I conforme o item 17.3.2.1 [ABNT-2].


75

VSd < VRd 2 Verificao das diagonais comprimidas de


concreto (4.82)
VSd < VRd 3 = Vc + Vsw
Verificao relativa trao diagonal
em que:
Vsd = fora cortante solicitante de clculo na seo

Verificao da compresso diagonal do concreto:


f
VRd 2 = 0,271 ck fcd b w d (4.83)
250

Clculo da armadura transversal:


A sw V Vc
= Sd (4.84)
s 0,9 d f ywd

0 nas peas tracionadas quando a linha neutra se


situa fora da seo
Vc = (4.85)
Vc0 = 0,6 fctd b w d nos demais casos

onde
fctk ,inf f nas peas tracionadas quando a linha neutra se
fctd = = 0,7 ctm (4.86)
c c situa fora da seo

H ainda a possibilidade de aumentar Vc na flexo-compresso aproveitando o efeito


favorvel da fora de compresso, principalmente nos casos de peas protendidas.
Todavia este efeito no levado em conta em nossos algoritmos.

4.12 Implementao Computacional

Apesar da forte presena de processos iterativos, percebe-se que estes so extremamente


rpidos. Tendo testado exemplos de pequenas estruturas, com pelo menos 4 sees de
clculo em cada elemento, com a plataforma utilizada para desenvolvimento (Pentium II
e III) nem se percebe o tempo de clculo.

No FTOOL, deve-se caracterizar cada elemento como viga ou pilar, o que condicionar
o dimensionamento, respectivamente, ao disposto em 4.8 e 4.9. Para o dimensionamento
como viga foram implementadas as opes de seo retangular e T, para pilar, foram
76

implementadas as opes de armadura uniformemente distribuda nas quatro faces,


armadura distribuda nas faces laterais e armadura distribuda nas faces superior e
inferior para sees retangulares.

No que se refere ao dimensionamento de vigas, a opo de termos outras sees com


um eixo de simetria podem ser facilmente implementadas, bastando alterar a interface
grfica e criar novas rotinas para transformar estas sees em poligonais.

No caso dos pilares, o procedimento proposto em [SANTOS-2] foi simplificado para


sees transversais com duplo eixo de simetria. Desta forma, novos arranjos de
armadura para o pilar retangular seriam facilmente implementadas, atravs da alterao
da interface grfica e da funo responsvel por alojar a armadura na seo transversal.
A opo de sees diferentes, mas com duplo eixo de simetria seriam implementadas
analogamente ao procedimento adotado para novas sees de vigas. Para
disponibilizarmos a opo de sees com apenas um eixo para pilares, alm das
modificaes citadas anteriormente para criao de novas sees transversais de pilares,
teramos de modificar o algoritmo de clculo segundo [SANTOS-2].

4.13 Exemplos de Aplicao

Apresentamos nas prximas tabelas, exemplos de dimensionamento de sees de


concreto submetidas flexo normal composta de diversos autores acompanhadas dos
valores obtidos pelo FTOOL.

bf

A s2
d
hf
As2
M
+
h
N

As1
A s1 d

bw
77

Unidades dos Exemplos


Momento fletor kN.m Dimenses cm
Esforo Normal kN rea de ao cm2 ou cm2/m
Resistncia do Concreto MPa

Figura 4.13 Notao Utilizada

4.13.1 Exemplos de [SANTOS-2]

a) Armadura sem disposio fixa (vigas)


[Santos-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
6.1 20 50A 20 50 3 -400 300 22,80 1,37 22,80 1,37
6.2 20 50A 20 50 3 -400 100 9,80 0,00 9,80 0,00
6.3 20 50A 20 50 3 -800 100 14,43 3,97 14,43 3,97
6.4 20 50A 20 30 4 0 100 11,28 4,51 11,28 4,51
6.5 20 50A 20 50 3 500 10 0,00 0,00 0,00 0,00
6.6 20 50A 20 50 3 1000 500 17,16 27,92 17,16 27,92
6.7 20 50A 20 40 40 10 4 1100 2 0,00 0,00 0,00 0,00
6.8 20 50A 20 40 40 10 4 1500 2 3,57 5,60 3,57 5,60
6.9 20 50A 20 40 40 10 4 -500 200 18,98 0,00 18,98 0,00
6.10 20 50A 20 40 40 10 4 0 200 16,07 1,49 16,07 1,49
s=1,15 c=1,5 Es=200GPa

b) Armadura com disposio fixa (pilares)


[Santos-1] FTOOL
fck Ao bw h n n1 d Nd Md As As
7.1 20 50A 20 50 2 2 3 400 100 3,79 3,79
7.2 20 50A 20 50 4 2 3 400 100 6,24 6,24
7.3 20 50A 20 50 2 2 3 -400 100 19,61 19,61
7.4 20 50A 20 30 2 2 3 3000 30 47,26 47,26
7.5 20 50A 20 50 2 2 3 1000 5 0,00 0,00
s=1,15 c=1,5 Es=200GPa (As = As1 + As2)
78

c) Discusso dos resultados

Como esperado, os valores dos exemplos e os calculados pelo FTOOL foram


exatamente iguais, pois no FTOOL utilizamos o procedimento de dimensionamento
proposto em [SANTOS-2].

4.13.2 Exemplos de [FUSCO-1]

a) Sees sem disposio fixa para as armaduras (vigas)


[FUSCO-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
20 10
1(1) 50A - 50 4 -1175 117,5 19,95 7,08
(19,94) (7,07)
2 - 50A - 60 4 -700 140 14,3 1,86 14,24 1,86
3(2) 18 50A 25 50 4 0 126 7,26 7,23
4(3) 18 50A 12 50 4 0 126 8,19 1,22 8,25 1,19
5(2) 18 50A 25 50 4 0 126 7,12 7,23
6(3) 18 50A 12 50 4 0 126 8,24 1,11 8,25 1,19
7(4) 18 50B 12 50 4 0 126 7,60 2,56 7,50 2,54
8(5) 13,5 50A 30 50 4,5 0 318,3 18,9 9,45 20,22 7,13
9(6) 25 50A 25 70 5 700 560 18,9 6,82 19,18 6,43
10(7) 25 50B 25 70 5 700 560 15,99 12,18 16,07 11,96
11(6) 25 50A 25 70 5 700 560 18,9 7,02 19,18 6,43
(7)
12 25 50B 25 70 5 700 560 16,4 12,6 16,07 11,96
11,46
13(8) 25 50A 25 70 5 2800 280 13,21
(12,42)

14(8) 25 50B 25 70 5 2800 280 12,17 14,14


15(9) 25 50A 25 70 5 4200 420 34,22 1,71 35,04 1,71
16(9) 25 50B 25 70 5 4200 420 41,50 2,07 41,41 2,02
17(9) 15 50B 12 45 112 7 5 0 84 5,03 5,03
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa
79

b) Discusso dos resultados

Pelo fato dos resultados serem calculados manualmente e com a utilizao de tabelas,
ocorreram inevitavelmente diferenas nas reas de ao calculadas. Alm disso, podemos
fazer as seguintes observaes:

(1) Flexo-trao. Neste problema de verificao pede-se a mxima fora de trao com
excentricidade de 10cm que pode ser aplicada dadas As1 = 10cm2 e As2 = 20cm2.
Verifica-se que As1 no alcanou o limite de escoamento, pois ao dimensionarmos
para o par Nd = 1175kN e Md = 117,5 kN.m obtemos os valores entre parnteses
(clculo manual equao de equilbrio) que coincidem com os calculados pelo
FTOOL.

(2) Observa-se que o par de esforos o mesmo para os dois problemas, mas que os
valor de referncia do primeiro exemplo aproxima-se mais da soluo do FTOOL.
Isto se deve ao fato de no primeiro exemplo o prof. Fusco utilizar tabelas de
dimensionamento que utilizam o diagrama tenso-deformao parbola-retngulo
para o concreto e no segundo tabelas que utilizam o diagrama retangular
simplificado.

(3) Vide observaes em (2). Observa-se que, novamente, comparando a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 4 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.

(4) Diferenas provenientes do fato do exemplo ter sido resolvido com tabelas de
dimensionamento que utilizam o diagrama tenso-deformao simplificado
retangular para o concreto.

(5) A diferena entre as reas de ao calculadas pelo Prof. Fusco e as calculadas pelo
FTOOL advm deste ser um problema de verificao, alm de ter sido adotado para
a soluo de referncia o diagrama retangular simplificado.
80

(6) Vide observaes em (2). Observa-se, que novamente, comparando-se a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 9 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.

(7) Vide observaes em (2). Observa-se, que novamente, comparando-se a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 10 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.

(8) O valor entre parnteses do exemplo 13 foi obtido utilizando-se o diagrama


retangular (ver exemplo 5 [ISHITANI-2]). Considerando o fato das reas de ao
obtidas com a utilizao do diagrama retangular nos clculos sempre ficarem mais
distantes dos obtidos pelo FTOOL, acredita-se que o processo adotado pelo prof.
Fusco, utilizando vrios valores interpolados de valores tabelados introduziu algum
desvio no resultado final.

(9) Nestes exemplos, de flexo-compresso com pequena excentricidade, foi utilizado o


diagrama parbola-retngulo. Dada a utilizao da mesma formulao na referncia
e no FTOOL so obtidos valores idnticos.

4.13.3 Exemplos de [SSSEKIND-1]

Os exemplos apresentados em [SSSEKIND-1] utilizam o diagrama tenso-deformao


retangular simplificado.

a) Sees sem disposio fixa para as armaduras (vigas)

[Sssekind-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 18 50B 25 60 3 250 175 6,00 6,02
2 18 50B 25 60 500 200 4,50 3,10 4,75 3,05
18,3
3(1) 20 50B 20 60 100 10 3 -150 375 17,72
(17,6)
4 18 50B 30 50 170 9 3 420 450,5 21,80 21,35
81

5 18 50B 40 80 4 4000 600 28,00 27,99


6 18 50B 40 80 4 5500 600 4,60 50,40 4,73 51,61
7 18 50B 40 80 4 5500 0 27,50 27,50 28,17 28,17
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa

b) Discusso dos resultados

(1) O resultado em parnteses foi calculado segundo o procedimento descrito em


[ISHITANI-2].

4.13.4 Exemplos de [ISHITANI-1]

Nesta referncia encontramos exemplos de sees de vigas submetidas flexo normal


simples. O modelo para o diagrama tenso-deformao do concreto utilizado o
retangular simplificado, que conduz sempre a reas de ao um pouco menores, como
pode ser visto no quadro comparativo.

a) Sees sem disposio fixa para as armaduras (vigas)

[ISHITANI-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 18 50A 12 40 4 0 55,6 4,47 4,52
2 15 50A 12 40 4 0 18,2 1,18 1,19
3 15 50A 20 100 100 7 10 0 602 16,10 16,15
4 15 50A 12 50 87 7 5 0 54,18 2,82 2,86
5 15 50A 12 50 5 0 96,32 5,99 1,47 6,04 1,46
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa
82

b) Discusso dos resultados

Percebe-se que a diferena entre os valores para uma mesma seo muito pequena, da
ordem de 1%, o que nos faz concluir que a substituio do diagrama parbola-retngulo
pelo diagrama retangular perfeitamente aceitvel na flexo simples.

4.13.5 Exemplos de [ISHITANI-2]

Nesta referncia temos sees submetidas flexo normal composta. As sees so


resolvidas para distribuio fixa de armadura ou no.

a) Sees sem proporo pr-definida entre As 1 e As2 (vigas)

[ISHITANI-2] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 15 50A 20 40 4 100 50 2,77 2,80
2 15 50A 20 40 4 100 100 7,23 1,95 7,33 1,96
3 15 50A 20 40 4 -100 82 7,37 7,40
4(1) 25 50A 25 70 5 4200 280 7,27 29,49 7,27 29,49
5 25 50A 25 70 5 2800 280 12,42 13,21
6 25 50A 25 70 5 2600 280 10,42 11,16
3,90 -
7(2) 25 50A 25 70 5 1000 280 4,25
- 8,67
8(3) 25 50A 25 70 5 -1000 100 15,33 7,67 15,33 7,67
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa

b) Discusso dos resultados

(1) A seo est muito prxima da compresso centrada, com todas as fibras da seo
submetidas uma deformao muito prxima de c = 2,0, aonde no h
influncia dos diferentes diagramas adotados.
83

(2) Dois arranjos de armadura so possveis para equilibrar o sistema. No primeiro, a


armadura posicionada na borda tracionada e no segundo a armadura est
comprimida. Observa-se que entre as duas opes, o FTOOL escolhe o
dimensionamento mais econmico.

(3) Com a seo totalmente tracionada, sem a participao do concreto, no h


influncia dos diferentes diagramas tenso-deformao do concreto e
consequentemente os valores calculados so exatamente iguais.

4.13.6 Cisalhamento Exemplos de [ISHITANI-2]

Verifica-se que as diretrizes apontadas por [ABNT-2] para a verificao e


dimensionamento das sees de concreto ao cisalhamento resultam em valores menores
para as armaduras que as obtidas em [ISHITANI-2] que utiliza [ABNT-1].

[ISHITANI-2] FTOOL
fck Ao bw h d Q Asw/s Asw,mn/s Asw/s Asw,mn/s
15 50A 12 50 4 85,5 3,32 1,68 3,07 0,88
15 50A 12 50 4 64,1 2,08 1,68 1,88 0,88

4.14 Concluses

Conclumos que o procedimento indicado em [SANTOS-2], apresentado neste captulo,


para o dimensionamento das peas submetidas flexo normal composta bastante
eficiente, pois estabelece um mtodo que permite tratar todos os casos de solicitao
normal de uma maneira consistente para as sees transversais e arranjos de armadura
testados.

A utilizao do diagrama parbola-retngulo para o concreto comparado ao diagrama


retangular simplificado conduz a um maior consumo de armadura. Esta diferena da
ordem de no mximo 5%, o que no acarreta mudana significativa no detalhamento das
armaduras.
84

5. Anlise
5 ANLISE

5.1 Introduo

Neste captulo abordaremos os diversos tipos de anlise que podem ser disparados a
partir do sistema computacional desenvolvido. O enfoque ser bem simples, pois nosso
objetivo fornecer o subsdio mnimo para a compreenso das anlises efetuadas pelo
FRAMOOP e pelo ADINA, j que no foi objetivo principal deste trabalho
confeccionar solvers lineares e no-lineares. O leitor que necessitar de maiores
esclarecimentos dever consultar as referncias [ADINA-3], [BATHE-1], [BATHE-2],
[CRISFIELD-1] e [MCGUIRE-1].

Os elementos de viga utilizados so sempre retos, com seo transversal constante e que
suas sees transversais permanecem planas durante a deformao e perpendiculares ao
eixo neutro.
85

O elemento pode sofrer grandes deslocamentos e rotaes (na anlise no-linear) mas
sempre apenas pequenas deformaes so consideradas. Assim sendo, a rea da seo
transversal e o comprimento do elemento de viga no mudam durante a deformao.

5.2 Anlise Interna

O solver interno disponvel capaz de realizar anlises lineares empregando o mtodo


da rigidez direta. Este solver um mdulo independente (FRAMOOP) que compilado
junto com o FTOOL.

5.2.1 Anlise Linear

O elemento bidimensional utilizado derivado do elemento de viga tridimensional,


utilizando apenas as linhas e colunas correspondentes aos graus de liberdade x, y e z.

Assume-se que os deslocamentos, rotaes e deformaes so infinitesimalmente


pequenos, e utilizado o material elstico isotrpico, sendo a matriz de rigidez
calculada em forma fechada.

As matrizes de rigidez de cada elemento so determinadas primeiramente no sistema de


coordenadas local do elemento e em seguida, estas matrizes so transformadas do
sistema de coordenadas local para o sistema de coordenadas global e ento somada
matriz de rigidez global da estrutura.

Matriz de rigidez do elemento bidimensional:


EA EA
l 0 0 0 0
l
EIz EIz EIz EI
0 12 6 0 12 6 2z
l 3
l 2
l3 l
EIz EIz EIz EIz
0 6 4 0 6 2
K= l2 l l2 l
(5.1)
EA 0 0
EA
0 0
l l
EIz EIz EIz EIz
0 12 3
6 2
0 12 6 2
l l l3 l
0 EIz EIz EIz EIz
6 2 0 6 4
l2 l l2 l
86

A matriz de rigidez e o vetor de esforos final do elemento so obtidos a partir da


condensao esttica das matrizes e vetores bsicos, de maneira a considerar as
liberaes de extremidade.

5.3 Anlise Externa (ADINA)

O ADINA (Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis) um programa


comercializado pela empresa ADINA R & D, Inc. (http://www.adina.com), fundada em
1986 pelo Prof. Dr. K.J. Bathe e outros associados.

O ADINA um sistema integrado utilizado para a anlise de estruturas e escoamento de


fluidos. Cada um dos mdulos de soluo (ADINA, ADINA-F (fluid) e ADINA-T
(thermal) ) utiliza o mesmo pr e ps-processador (ADINA-IN e ADINA-PLOT)
acoplados ao ADINA-AUI (Adina User Interface).

Em nosso trabalho utilizamos diretamente o mdulo de soluo ADINA. A


comunicao entre o FTOOL e o ADINA feita atravs de arquivos neutros (arquivos
texto). Inicialmente alimentamos o ADINA com a geometria e carregamento do prtico
e aps o processamento lemos o arquivo de resultados (o processo de comunicao
entre o FTOOL e o ADINA explicado em detalhe no Anexo II).

5.3.1 Considerao sobre Cargas Distribudas e de Temperatura

O ADINA no lida bem com cargas distribudas, pois ele faz a reduo das cargas
distribudas em foras nodais equivalentes considerando sempre o elemento
biengastado, que desconsidera liberaes de extremidade. Ele tambm no possui a
opo de aplicar gradientes trmicos aos elementos. Por isto, todas as cargas
distribudas so transformadas em esforos nodais equivalentes que ento sero
enviados para o ADINA. Os algoritmos utilizados para esta transformao so os
mesmos utilizados pelo FRAMOOP.
87

5.3.2 Anlise Linear

Os elementos finitos de viga assumem a mesma forma daqueles obtidos pela teoria das
estruturas (item 5.2.1).

5.3.3 Anlise No Linear

O comportamento real dos prticos de concreto armado no-linear. Este efeito advm
da combinao do efeito P- da estrutura com o comportamento no-linear do concreto.
Desta forma a soluo para um prtico de concreto armado obtida da resoluo de um
sistema de equaes no-lineares.

F
N
Ponto de Instabilidade do Equilbrio
F

ELU a

a
Figura 5.1 Comportamento de um pilar submetido a uma carga vertical constante e a uma carga
horizontal varivel

A Figura 5.1 ilustra o comportamento tpico das estruturas civis. Com o incremento da
fora horizontal a estrutura vai perdendo rigidez at atingir um ponto de instabilidade do
equilbrio. Como a capacidade de carga diminui a partir deste ponto, considera-se este
ponto como um ponto limite ltimo. Em estruturas pouco esbeltas, este ponto pode no
ser atingido, alcanando-se antes o limite de ruptura para a seo de concreto mais
solicitada.

Nas anlises no-lineares, assumimos que as equaes no-lineares de equilbrio podem


ser reduzidas a um conjunto para o qual podemos adaptar tcnicas utilizadas para a
88

resoluo de sistemas de equaes lineares, onde o comportamento pode ser traado


incrementalmente [MCGUIRE-1]:

KU = R (5.2)
onde
K a matriz de rigidez tangente,
U o vetor dos deslocamentos incrementais e
R o vetor dos incrementos de carga

O problema essencial nas anlises no lineares ento garantir o equilbrio das foras
internas e externas para um determinado incremento de carga [ADINA-3]:

i
R i F = 0 (5.3)
onde,
i
R o vetor das foras externas aplicadas no final do passo (incremento de
carga) i, e
i
F o vetor das foras resistentes internas no final do passo (incremento de
carga) i.

Existem diversas estratgias para a obteno da resposta no-linear. Podemos dividi-las


em dois grupos principais, o primeiro controlando a carga aplicada e o segundo os
deslocamentos impostos. O ADINA fornece diversas opes de processo de soluo
para as duas estratgias. O mtodo de controle de deslocamentos mais vantajoso pois
conseguimos captar o comportamento das estruturas aps pontos de instabilidade do
equilbrio. Entretanto, optamos por utilizar controle de carga, que se adapta melhor com
a estrutura de dados implementada no FTOOL, no qual aplicamos a carga final da
estrutura em vrios incrementos de carga configurveis. Alm disso nas anlises mais
usuais, nosso principal interesse na carga mxima da estrutura, no nos importando o
comportamento ps-pico. Ressaltamos, entretanto, que com algumas modificaes na
estrutura de dados do FTOOL, seriamos capazes de lidar com o controle de
deslocamentos.
89

Dos mtodos baseados no controle de carga, optamos por utilizar um mtodo iterativo, o
mtodo de Newton-Raphson Completo. A vantagem dos mtodos iterativos em relao
ao mtodo do incremento de carga sem iterao que estes garantem o equilbrio a cada
incremento de carga, evitando que a soluo calculada desvie da soluo real.

Dentre os mtodos iterativos disponveis no ADINA (Newton-Raphson Completo e


Modificado e BFGS), o mtodo de Newton-Raphson Completo o mais custoso
computacionalmente por incremento de carga, pois atualiza a matriz de rigidez tangente
a cada incremento de carga e a cada iterao. No entanto, tambm o mais exato (sendo
inclusive o mais indicado quando as no-linearidades forem muito fortes), fazendo com
que seja necessrio utilizar menos incrementos de carga. Desta forma, como foi
detectado um custo computacional para a soluo do problema insignificante quando
comparado com as operaes de I/O entre ADINA-FTOOL optamos por este mtodo:

Mtodo de Newton-Raphson Completo


i
K ( j 1) U( j) =i R i F ( j 1) (5.4)
i
U( j ) = i U( j 1) + U( j) (5.5)
onde,
i
K(j-1) a matriz de rigidez tangente baseada na soluo calculada para a
iterao (j-1) do incremento de carga i,
U(j) o incremento do vetor dos deslocamentos na iterao j,
i
R o vetor das foras externas aplicadas no final do passo (incremento de
carga) i,
i (j-1)
F o vetor das foras resistentes internas para a iterao (j-1) do passo
(incremento de carga) i,
i
U(j) o vetor dos deslocamentos para a iterao (j) do passo i, e,
i
U(j-1) o vetor dos deslocamentos para a iterao (j-1) do passo i.
90

Carga i
R- F
i (0)
i
R - i F(1)
i
R
i (1)
K

i
K(0)
i-1
R

U U
(1) (2)

i-1 i
U U Deslocamento
Figura 5.2 Mtodo de Newton-Raphson Completo
(representao para um modelo com um grau de liberdade)

Todo processo iterativo necessita de um mecanismo que o interrompa quando o nvel de


acerto exigido for atingido. O ADINA possui diversas opes, critrios de convergncia
baseados na avaliao das foras, deslocamentos ou energia a cada incremento de carga.
Em testes no foi verificada menor ou maior vantagem na adoo de um mtodo em
particular. Como em [ADINA-3] indica como mais efetivo o critrio baseado na
energia, que leva em conta deslocamentos e foras, optamos por utilizar este mtodo:

[
U( j) i R i F ( j 1)
T
] ETOL
[ ]
T (5.6)
U(1) i R i F
onde,
ETOL a tolerncia na norma de energia.

5.3.3.1 Anlise No Linear Geomtrica

Utilizamos o elemento de viga hermitiano de dois ns, que utiliza funes cbicas para
interpolar os deslocamentos transversais e interpolao linear dos deslocamentos
longitudinais. O material considerado elstico isotrpico e a formulao utilizada a
lagrangeana incremental, sendo que este tipo de elemento recomendado para anlise
de estabilidade elstica.
91

O elemento admite grandes deslocamentos e rotaes, mas apenas pequenas


deformaes. Observamos que apesar do fato de que apenas pequenas deformaes
serem permitidas, no h problema para as anlises de estruturas de concreto, pois o
concreto um material frgil, com deformao de ruptura baixa, atingindo ento sua
carga de ruptura com a aplicao de deformaes muito pequenas.

Maiores detalhes sobre a formulao dos elementos pode ser vista em [BATHE-2].

5.3.3.2 Anlise No-Linear Fsica e Geomtrica

Na prtica da engenharia, os dados disponveis para descrever o comportamento dos


elementos de viga (planos) podem ser dados somente na forma de relaes entre o
momento fletor e a curvatura. O ADINA oferece a capacidade de usarmos diretamente
estes dados sem ter que se definir uma relao tenso-deformao equivalente e a forma
exata da seo transversal da viga como dados de entrada. Desta forma, empregamos o
mesmo elemento descrito em 5.3.3 com a diferena de fornecermos a rigidez de cada
elemento atravs de relaes fora normal momento curvatura.

Na figura abaixo vemos a forma tpica destas relaes e como elas so fornecidas para o
ADINA.

Entrada para o ADINA


Conjunto tpico de relaes
Momento-Curvatura para uma viga Momento
Momento
Ni+1
Ni
Ni-1
Fora Axial - N i F3
(pode ser positiva F4 Curvatura
ou negativa) F5
Curvatura
Fora axial

Figura 5.3 Conjunto de curvas momento-curvatura [ADINA-3]


92

Conjunto de dados para uma determinada fora axial


Extrapolao feita pelo Adina
Momento

ltimo ponto
fornecido

Curvatura

Primeiro e ltimo pontos


no so considerados
Primeiro ponto como pontos de ruptura
fornecido
Figura 5.4 Modelo para a entrada de uma curva momento-curvatura
para uma determinada fora normal [ADINA-3]

O comportamento descrito pelas curvas momento-curvatura para rotaes negativas


pode ser diferente do que para rotaes positivas. Deve-se notar que os ltimos
segmentos de uma curva momento-curvatura so extrapolados se necessrio, de maneira
a calcular o momento quando a curvatura encontra-se fora da abrangncia da curva
fornecida, sendo que desta forma os pontos finais das curvas no representam pontos de
ruptura. Por causa disto, na gerao dos diagramas pelo FTOOL, utilizamos o
procedimento de traar uma reta horizontal com a abscissa do ltimo (momento fletor)
do ltimo ponto fornecido, garantindo que no haja aumento da capacidade de carga
com a extrapolao.

Para o clculo da matriz de rigidez tangente do elemento de viga e do vetor de foras


internas, utilizada integrao numrica (Newton-Cotes) para integrar ao longo do
comprimento do elemento e uma soluo fechada usada ao longo da seo transversal.

A rigidez axial do elemento suposta constante e calculada por:

Rigidez Axial = (A c A s ) Ec + A s E s (5.7)


93

5.3.3.3 Gerao dos Diagramas N-M-1/r

Utilizamos para a confeco dos diagramas momento-curvatura o procedimento semi-


analtico apresentado em [SANTOS-1], utilizando para descrever o concreto o diagrama
parbola-retngulo com tenso mxima 0,85 fcd ou 1,10 fcd (item 2.2.6) e as leis tenso-
deformao para os aos de classes A e B (item 2.3.4).

Simplificadamente, o procedimento adotado :


1) variam-se os valores para a fora normal () da fora normal resistente trao
uniforme at o valor limite para a compresso uniforme;
para um determinado valor para a fora normal ();
2) variam-se os valores para a curvatura () de zero at a curvatura mxima
positiva (mx) e negativa (mn);
para uma determinada curvatura ();
3) escolhe-se um valor inicial para a deformao na borda mais comprimida
(c);
4) calcula-se a posio da linha neutra (determinada pela curvatura e pela
deformao na borda mais comprimida);
5) fixados c e , determinam-se a fora e momento resistente pelo concreto;
6) calculam-se as deformaes (si) para cada posio da armadura;
7) com os valores de si obtemos as tenses (si) nas armaduras;
8) determinadas as foras resistentes pelo concreto e pelas armaduras,
calcula-se a fora normal resistida pela seo (i);
9) se (i fixado), repete-se o ciclo de clculos a partir de 3), alterando-
se c;
10) quando (i = fixado) a menos de uma tolerncia, calcula-se i, que
momento fletor associado curvatura e fora normal atuais.

Ao final de cada iterao, antes de se definir um ponto para a curva M-1/r, verifica-se se
o estado limite ltimo no foi alcanado. Neste caso calcula-se o ponto final da curva
M-1/r a partir do ELU.

Tem-se ento um conjunto de curvas com a aparncia da representada na Figura 5.4.


94

Observamos que a NBR6118/2000 no item 15.2.1 recomenda que as relaes momento-


curvatura sejam obtidas a partir do diagrama tenso-deformao do concreto com tenso
mxima de 1,10 fcd. A curva obtida utilizando os diagramas de clculo do concreto e do
ao (curva tracejada da figura 8) ser utilizada somente para definir os esforos
resistentes Nrd e Mrd (ponto B) ltimos.

Momento

Curva obtida com 1,10 fc d

B ELU
Curva obtida com 0,85 fcd

Curvatura
Figura 5.5 Relao momento-curvatura

Esta considerao da norma leva em conta que para caracterizar a capacidade portante
de um elemento determinante a caracterstica fsica da pior seo. Entretanto, no
clculo de seu alongamento, importam as caractersticas de todas as sees e no faz
sentido imaginar que toda a pea seja constituda por um material com dimenses e
valores correspondentes a quantis estatsticos inferiores (caractersticos ou de projeto).
O alongamento obtido com esta postura possui uma probabilidade de ocorrncia muito
menor do que a suposta no clculo da capacidade portante [FRANA-2], sendo a
adoo de cd,mx = 1,10 fcd mais coerente e realista.

5.4 Exemplos de Validao do Algoritmo de Gerao dos


Diagramas N-M-1/r

A validao do algoritmo foi feita comparando-se os valores obtidos pelo FTOOL com
tabelas [SANTOS-3] que contm relaes fora normal momento curvatura. Neste
tpico apresentamos em detalhe a comparao com a primeira destas tabelas e no
Anexo IV, comparaes adicionais.
95

5.4.1 Notao e Expresses Utilizadas

n : nmero de camadas de barras de ao (nmero de linhas);


n1 : nmero de barras da primeira camada (igual ltima);
f : momento de ruptura (reduzido adimensional);
f : curvatura majorada adimensional correspondente ao momento de ruptura;
o : valor reduzido adimensional da fora normal de ruptura no caso ideal de
compresso centrada.

fck
cd = 0,85 (5.8)
c
d'
= (5.9)
h
h
= 1000 (5.10)
r
Nd
= (5.11)
cd A c

Md
= (5.12)
cd A c h

A s f yd
= (5.13)
A c cd

h
= 1000 (5.14)
r

5.4.2 Arranjos de Armadura Utilizados

As tabelas foram implementadas para trs arranjos de armadura:

a) Armadura em duas bordas b ( n = 2; n 1 = 2);


b) Armadura ao longo de todo o permetro (n = 10; n 1 = 8);
c) Armadura em duas bordas h (n = 10; n 1 = 2 ).
96

Arranjo 1 Arranjo 2 Arranjo 3

Armadura nas duas bordas b Armadura distribuda Armadura nas duas bordas h
Figura 5.6 Disposies das armaduras

Os arranjos de armadura so iguais aos implementados no FTOOL. Entretanto, para o


arranjo de armadura distribuda nas quatro faces, no FTOOL utilizamos n = 10 e n1 =
10 e por isto, para efeito de comparao com as tabelas, estes valores foram alterados
para n = 10 e n 1 = 8.

5.4.3 Tabelas

Nas tabelas de [SANTOS-3], fez-se a fora normal varivel de 0 a 2,4; a taxa


mecnica de 0,1 at 2,0; a curvatura , de 1,0 a 8,0. Nas tabelas geradas pelo FTOOL,
para uma taxa de armadura , o algoritmo varre do limite de resistncia da seo
trao centrada ao limite de resistncia da seo compresso centrada com passo 0,1.
A curvatura varia de 0 a f.

Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 0,10

[SANTOS-3] 0 = 1.10
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .042 .060 .070 .072 .067 .061 .055 .048 .039 .027
2.0 .029 .058 .082 .099 .109 .114 .111 .101 .085 .064 .036
3.0 .042 .072 .097 .116 .129 .135 .134 .122 .101 .072
4.0 .042 .080 .111 .130 .143 .148 .142 .129
5.0 .042 .081 .113 .139 .153 .154
6.0 .042 .082 .115 .141 .157
7.0 .043 .082 .116 .143 .158
8.0 .043 .083 .117 .143
ef .043 .084 .119 .144 .158 .158 .147 .130 .106 .073 .037
ef 12.5 13.8 14.2 9.4 7.1 5.8 4.9 4.3 3.8 3.2 2.2
Tabela 5.1 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10) [SANTOS-3]
97

FTOOL (cd = 0,85 fcd)


\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .042 .060 .070 .072 .067 .061 .055 .048 .039 .027
2.0 .029 .058 .082 .099 .109 .114 .111 .101 .085 .064 .036
3.0 .042 .073 .097 .116 .129 .135 .134 .122 .101 .072
4.0 .042 .080 .111 .130 .143 .148 .142 .129
5.0 .042 .081 .113 .139 .153 .154
6.0 .043 .082 .115 .141 .157
7.0 .043 .083 .116 .143 .158
8.0 .043 .083 .117 .143
9.0 .043 .083 .118 .144
10.0 .043 .084 .118
11.0 .043 .084 .118
12.0 .043 .084 .119
13.0 .084 .119
14.0 .119
ef .043 .084 .119 .144 .158 .158 .147 .130 .106 .073 .037
ef 12.5 13.8 14.2 9.44 7.08 5.77 4.94 4.3 3.79 3.22 2.17

Tabela 5.2 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10; cd = 0,85 fcd)
(FTOOL)

Relaes M x 1/r Adimensionais

0.18

0.16 0.0
0.1
0.14
0.2
0.12 0.3

0.1 0.4
mi

0.5
0.08 0.6
0.06 0.7
0.8
0.04
0.9
0.02 1.0

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
teta

Figura 5.7 Relao M x 1/r (cd = 0,85 fcd)

FTOOL (cd = 1,10 fcd)


\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .045 .067 .081 .089 .091 .087 .081 .075 .068
2.0 .030 .061 .088 .109 .125 .136 .142 .118
3.0 .042 .076 .104 .127 .146
4.0 .042 .082 .115 .142
5.0 .043 .083 .118
6.0 .043 .083
7.0 .043
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
ef .043 .084 .119 .144 .157 .157 .147 .130 .106 .073 .037
ef 8.0 7.0 6.0 4.1 3.8 2.9 2.2 1.72 1.45 1.1 .59

Tabela 5.3 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10; cd = 1,10 fcd )
(FTOOL)
98

Relaes M x 1/r Adimensionais

0.18

0.16 0.0
0.1
0.14
0.2
0.12 0.3

0.10 0.4
mi

0.5
0.08 0.6
0.06 0.7
0.8
0.04
0.9
0.02 1.0

0.00
0 2 4 6 8 10
teta

Figura 5.8 Relao M x 1/r (cd = 1,10 fcd)

ni = 0.0 ni = 0.1

0.05 0.1
0.04 0.08
0.03 0.06
mi

mi

0.02 0.04
0.01 0.02
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
teta teta

ni = 0.2 ni = 0.3

0.14 0.16
0.12 0.14
0.1 0.12
0.08 0.1
mi

mi

0.08
0.06
0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 0 5 10
teta teta
99

ni = 0.4 ni = 0.5

0.18 0.18
0.16 0.16
0.14 0.14
0.12 0.12
0.1 0.1

mi
mi

0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8

teta teta

ni = 0.6 ni = 0.7

0.16 0.14
0.14 0.12
0.12 0.1
0.1 0.08

mi
mi

0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
teta teta

ni = 0.8 ni = 0.9

0.12 0.08
0.1
0.06
0.08
mi

mi

0.06 0.04
0.04
0.02
0.02
0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
teta teta

ni = 1.0

0.04

0.03
mi

0.02

0.01 0.85 fcd


1.10 fcd
0
0 1 2 3
teta

Figura 5.9 Comparao entre diagramas M x 1/r


100

5.5 Concluses

As tabelas do tpico anterior mostram que os resultados obtidos pelo FTOOL so


precisos quando comparados com os valores das tabelas de [SANTOS-3]. No Anexo IV
encontram-se outras tabelas, que cobrem um grande nmero de situaes.
101

6. Implementao
6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

6.1 Introduo

Neste captulo apresentaremos um breve histrico sobre o FTOOL e em seguida


explicaremos como funcionam e como foram feitas as alteraes em sua estrutura de
dados e em sua interface grfica.

No abordaremos aspectos mais especficos, relacionados implementao das rotinas


de dimensionamento, gerao dos diagramas N-M-1/r e comunicao com o
ADINA. Maiores esclarecimentos sobre estes assuntos podem ser encontrados
respectivamente nos Captulos 4, 5 e Anexo II.

6.2 Histrico

O FTOOL (Frame Tool Program) nasceu em 1991, fruto de um projeto integrado de


pesquisa o do Grupo de Tecnologia em Computao Grfica (Tecgraf/PUC-Rio). No
102

ponto de partida do programa foi importante o desenvolvimento da biblioteca de


funes HED (Half-Edge Data Structure), para representao interna dos dados, e do
programa MTOOL, cuja interface grfica e estrutura de dados foram aproveitados. O
programa, desenvolvido na plataforma DOS, sofreu alguns aprimoramentos at abril de
1995.

Durante o perodo do final de 1997 ao incio de 1998, o FTOOL foi remodelado,


utilizando o sistema de interface IUP e o sistema grfico CD, desenvolvidos pelo
Tecgraf/PUC-Rio. Esta interface grfica permite que o programa seja executado tanto
no ambiente Windows quanto no ambiente Unix/X-windows. Em fevereiro de 1998 foi
lanada a verso 2.00 do FTOOL. Deste ento sucessivas verses do FTOOL foram
lanadas, cada uma com pequenos melhoramentos, at a ltima verso 2.08 de junho de
2000.

Neste perodo, o FTOOL demonstrou ser uma valiosa ferramenta para o ensino de
engenharia, sendo utilizado nos cursos de Anlise Estrutural, Estruturas de Concreto
Armado e Estruturas de Ao dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades,
brasileiras (PUC-Rio, EPUSP, UERJ, UNICAMP) e estrangeiras (BUCKNELL,
CORNELL, Universidade de Alberta).

Seu ponto forte vem dele ser um programa que se destina ao ensino do comportamento
estrutural de quadros planos, ocupando um espao pouco explorado por programas
educativos, que se preocupam mais com o ensino das tcnicas numricas de anlise e
por verses educacionais de programas comerciais, mais preocupados em introduzir os
estudantes a sua interface [KAEFER-1]. Seu objetivo bsico motivar o aluno a
aprender a teoria dos mtodos de anlise mostrando como o modelo se comporta
realmente.

Do seu objetivo bsico decorre a necessidade do FTOOL ser uma ferramenta simples
(mesmo com as novas implementaes), unindo em uma nica plataforma recursos para
uma eficiente criao e manipulao do modelo (pr-processamento), de uma anlise
numrica rpida (no mais transparente), e de uma visualizao de resultados rpida e
efetiva (ps-processamento) [MARTHA-].
103

Esta nova verso, chamada FTOOL/RC (Ftool Reinforced Concrete Version),


particularmente voltada para os cursos de concreto armado. Ela incorpora novos
recursos como a possibilidade de termos simultaneamente mltiplas combinaes de
carregamento, de efetuarmos anlises no-lineares fsicas e geomtricas, e de
dimensionarmos os elementos flexo normal composta e ao cisalhamento
[KAEFER-2].

6.3 Implementao

O trabalho de programao se divide na alterao da interface grfica, que feita


usando o IUP e o CD e na programao em C que fornece operacionalidade interface.

O FTOOL constitudo por diversos mdulos. Existe um mdulo principal (ftooldrv.c),


que faz a ligao dos elementos da interface com restante do programa e diversos
mdulos (arquivos) independentes que agrupam conjuntos de funes responsveis por
tarefas similares.

Durante a implementao de rotinas para o suporte aos mltiplos casos e combinaes


de carga, fizemos muitas alteraes nos mdulos j existentes.

Ao estabelecermos a comunicao com o ADINA e ao programarmos rotinas para o


dimensionamento das sees de concreto armado e para a gerao dos diagramas
momento-curvatura, optamos por criar mdulos independentes, pensando em facilitar a
linkagem destes mdulos a outros programas.

6.4 Estrutura de Dados

Os objetivos do FTOOL impuseram severos requisitos no projeto de sua estrutura de


dados. Primeiro, era necessrio uma estrutura de dados que fosse comum a todas as
fases da simulao das estruturas de quadros: pr-processamento (criao do modelo),
anlise estrutural e ps-processamento (visualizao de resultados de anlise).
Segundo, ela deveria propiciar uma interface com usurio consistente e com fcil
navegao entre estas fases. Alm disso, a estrutura de dados deveria possibilitar a
deteco de inconsistncias na definio do modelo, permitindo uma forma eficiente de
104

se registrar relaes de adjacncia entre as entidades do modelo (por exemplo, quais


barras compartilham um determinado n). Finalmente, ela deveria propiciar operadores
geomtricos eficientes, incluindo deteco automtica de interseo de membros.

O grupo que desenvolveu o FTOOL, no Tecgraf, optou por uma estrutura de dados
centralizada em uma representao topolgica completa de uma subdiviso planar, com
busca eficiente de informaes de adjacncia, percebendo que a topologia no s era um
meio conveniente de armazenar as informaes necessrias, mas tambm um poderoso
agente organizador dos dados. A representao topolgica completa prov um
mecanismo atravs do qual todas as relaes necessrias podem ser armazenadas e
manipuladas de forma matematicamente consistente. No caso de modelagem de prticos
planos, os vrtices da subdiviso planar so relacionados com os ns do quadro e as
curvas (arestas) da subdiviso so relacionadas com os membros (elementos de barra)
do quadro [MARTHA-1]. Observa-se que este tipo de representao acaba sendo um
caso particular da representao de slidos, isto , do problema de criar e manter uma
subdiviso planar, que se refere ao problema de Representao de Fronteiras da
Modelagem de Slidos [MNTYL-1]. A estrutura de dados topolgica usada no
FTOOL descrita nas referncias [CARVALHO-1], [CAVALCANTI-1].

Dessa forma, o FTOOL utiliza uma biblioteca de modelagem chamada HED (Half-Edge
Data Structure) [CAVALCANTI-1], que implementa a referida representao
topolgica completa. O HED uma ferramenta bastante poderosa que isenta o cliente
programador de grande parte do trabalho de confeco de funes para a manipulao
do modelo. Por outro lado, o HED impe um padro na definio e na organizao da
estrutura de dados do programa cliente. No caso do FTOOL, os registros de dados para
foras e condies de apoio aplicados a ns, foras distribudas aplicadas a barras, etc.,
so blocos de atributos pendurados nas entidades topolgicas do HED: solid
(modelo), edge (aresta, que corresponde a uma barra) e vertex (vrtice, que corresponde
a um n).

Portanto, com a utilizao da biblioteca HED para gerenciar as subdivises planares, o


trabalho no desenvolvimento da estrutura de dados do FTOOL consistiu em acrescentar
registros de dados de cliente, que ficam relacionados s entidades topolgicas do HED.
105

A Figura 6.1 descreve simplificadamente a estrutura de dados do FTOOL, projetada


inicialmente para lidar com apenas um caso de carregamento (verso 2.07). No
fluxograma desta figura, omitiu-se o registro de dados da entidade tolopolgica Half-
edge (semi-aresta), que uma entidade de ligao entre as diversas entidades
topolgicas, vertex, edge e loop, do HED [MNTYL-1]. Os retngulos pretos no
fluxograma representam os nomes dos registros principais, os retngulos cinza, os
conjuntos de dados armazenados no FTOOL, e os brancos, com as variveis precedidas
por um asterisco, os ponteiros que relacionam as entidades e registros de dados.

SOLID SOLID SOLID Nforc Nforc

*prevs *nexts *next


*sverts Uload Uload
Tmodel
*sedges
*nodforce *next
*u_atrib
*unifload
Lload Lload
*lineload
*tempevar
EDGE EDGE EDGE *next
*matparam
*preve *nexte *sectprop Tpvar Tpvar
*he1 *he2
Halfedge Tmember *next
*u_atrib Lload
Matpa Matpa
*edval *line
Uload *unif *temp Tpvar
*next
*matp *spro
Matpa Sprop Sprop Sprop

*next
VERTEX VERTEX VERTEX
*prevv *nextv
Tnode
*vedge
Nforc
Halfedge *u_atrib *force

Figura 6.1 Estrutura de dados verso FTOOL com suporte para uma nica combinao de
carregamento.

A Figura 6.2, na qual adota-se a mesma conveno da Figura 6.1, ilustra a estrutura de
dados implementada para suportar os mltiplos casos e combinaes de carregamento e
o dimensionamento das sees. A montagem do vetor carregamento definida a partir
das informaes contidas em cada combinao de carregamento. Cada combinao
composta de parmetros como nome, visibilidade e cor, e pelo ponteiro *lcaselst que
aponta para uma lista encadeada que relaciona casos de carregamento a um fator de
ponderao. Os casos de carregamento se relacionam com as cargas (foras
106

concentradas, foras distribudas e variao de temperatura). Este relacionamento feito


pelo usurio na fase de pr-processamento. Cada vez que se aplica uma carga ao
modelo, relaciona-se mesma um caso de carregamento (dito corrente ou atual).

Dessa forma, no registro de dados que corresponde ao bloco de atributos de um modelo


(Tmodel), foram criados dois novos ponteiros, *loadcase e *loadcomb, que apontam
para listas encadeadas que abrigam os casos de carregamento e as combinaes entre os
casos de carregamento definidos. Ainda em Tmodel foi criado o ponteiro *rcparam, que
aponta para a lista encadeada com dados para o detalhamento e dimensionamento das
sees de concreto armado.

No bloco de atributos das barras (Tmember), os ponteiros diretos para as cargas foram
substitudos por uma lista encadeada de registros de cargas de barra (Lmember), que
contm ponteiros para as cargas distribudas uniformes e lineares (*unif e *line), para a
variao de temperatura (*temp) e para um caso de carregamento (*lcase), permitindo,
assim, que se apliquem os casos de carregamento s barras. Alm disso, todas as
variveis responsveis por armazenar os resultados da anlise foram movidas do
registro Tmember para uma lista encadeada de registros de esforos de barras (Meffort).
Esta lista encadeada contm uma clula para cada combinao de carregamento
definida. Os valores das envoltrias so armazenados no registro de dados Tmember.

Alteraes anlogas foram processadas no bloco de atributos de ns (Tnode): o ponteiro


para carga concentrada (*force) foi substitudo por uma lista encadeada de registros de
cargas de n (Lnode) e os campos responsveis por guardar os deslocamentos nodais
foram substitudos por uma lista encadeada de registros de deslocamentos (e rotaes)
nodais (Ndispl).
107

Nforc Nforc

*next
Uload Uload
SOLID SOLID SOLID
*next
*prevs *nexts
Lload Lload
*sverts
*sedges Tmodel *next
*nodforce
*u_atrib Tpvar Tpvar
*unifload
*lineload
*next
*tempevar
EDGE EDGE EDGE
*matparam Matpa Matpa
*preve *nexte *sectprop
Halfedge *rcparam *next
*he1 *he2
*loadcase
*u_atrib Sprop Sprop
*loadcomb
*next
Tmember
Matpa Sprop Rcpar Rcpar
*matp *spro
Rcpar *rcpar *brig BeamRigid *next
*loadlst *efflst
Lcase Lcase
Lmember Lmember Meffort Meffort
*next *next *next
Uload *unif
*line *edval Lcomb Lcomb
Lload *temp
*lcase edval[] *next
Tpvar *lcaselst

Lcase Ccomb Ccomb

*next
VERTEX VERTEX VERTEX
*lcase
*prevv *nextv
Tnode
*vedge
Lnode Lnode
Halfedge *u_atrib *loadlst *next
*displst *force Nforc
*lcase
Lcase

Ndispl Ndispl
*next
ndisp

Figura 6.2 Estrutura de dados verso FTOOL/RC com suporte para mltiplas combinaes de
carregamento.

Tendo em vista o clculo dos diagramas fora normal momento curvatura, em


Tmember ainda foi criada a varivel axrig para armazenar a rigidez axial do elemento e
o ponteiro *brig para uma lista encadeada de registros Tbeamrigid. Cada registro
Tbeamrigid armazena uma curva M x 1/r. Cada um destes registros armazena um
esforo normal () e possui um ponteiro *curvmom que aponta para uma lista encadeada
108

de registros Tcurvmom. Cada registro Tcurvmom armazena um ponto (,) de uma


determinada curva M-1/r. A memria para estas estruturas alocada no clculo dos
diagramas M-1/r e automaticamente liberada aps a escrita do arquivo de dados de
entrada para o ADINA.

*brig

BeamRigid BeamRigid BeamRigid

*next *next
*curvmom *curvmom

Curvmom Curvmom Curvmom Curvmom

*next *next
Figura 6.3 Estrutura de dados para armazenar os valores das relaes N M 1/r

6.5 Interface Grfica

Os elementos grficos para interao com o usurio (dilogos, botes, caixas de texto,
etc.) do FTOOL so confeccionados utilizando elementos e funes do IUP. O IUP
um sistema porttil de interface com usurio composto por uma Linguagem de
Especificao de Dilogos (LED) e uma biblioteca de aproximadamente 60 funes
para a criao e a manipulao de dilogos. A proposta do toolkit IUP permitir que um
programa possa ser executado sem modificaes em vrios ambientes de interface,
conferindo ao programa uma alta portabilidade. Os ambientes suportados atualmente
so: DOS, X-Windows/Motif, Microsoft Windows (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/iup).

A disposio dos elementos de interface dentro da tela do FTOOL guardada em um


arquivo texto escrito em LED que lido ao se executar o programa. Este arquivo LED
pode ser tambm convertido em um arquivo C que compilado com o restante do
cdigo do FTOOL, dispensando-se os arquivos LED.

Para dar suporte a esta nova verso, a janela principal do FTOOL precisou sofrer
algumas modificaes (Figura 6.4).
109

Figura 6.4 Tela do FTOOL Pr-processamento (em detalhe as alteraes na interface).

Em primeiro lugar, foram criados dois conjuntos contendo uma lista dropdown e um
boto cada uma. As listas dropdown servem para que o usurio possa selecionar o caso
de carregamento e a combinao ativa ou atual, e os botes servem para o acesso s
janelas de configurao dos casos e combinaes de carregamento.

Em seguida, foram alterados os menus responsveis pela entrada de dados referentes ao


material utilizado e seo transversal para que se possa agora entrar com os novos
dados do concreto e do ao e dos elementos de pilar e viga. Alm disso, foram criados
dois novos menus, um responsvel pelos parmetros necessrios para o
dimensionamento das sees (Reinforced Concrete Parameters) e outro para que se
possa atribuir armaduras diretamente aos elementos (recurso indispensvel em
problemas de verificao).

O prximo passo foi criar o boto Solve e o boto Design . Pressionando o boto
Design disparado o algoritmo de dimensionamento para toda a estrutura e para todas
as combinaes de carregamento calculadas. Cada combinao de carregamento ter um
110

conjunto de armaduras calculado. A envoltria de armaduras calculada comparando-se


estes diversos conjuntos de cada combinao, ou seja, no se calculam as armaduras
para os valores finais das envoltrias de esforos. O boto Solve foi criado para separar
o processamento do ps-processamento. Isto foi feito tendo em vista a utilizao do
FTOOL com o solver no-linear externo (ADINA), que necessita de um tempo maior de
processamento e que no transparente para o usurio, o que tornaria o processo de
visualizao de resultados bastante lento, pois toda vez que se acessasse o ps-
processamento todas as combinaes de carregamento precisariam ser recalculadas.
Pressionando o boto Solve disparado o processo de anlise para a combinao ativa.
Desta forma, cada combinao calculada individualmente, possibilitando a
comparao entre resultados obtidos com diferentes formulaes.

Na seqncia criamos itens (no menu Options) e uma janela para configurarmos os
solvers e o tipo de anlise.

Figura 6.5 Configurando o solver e o tipo de anlise.

No menu Options foi adicionado o item Options. O selecionamento deste item dispara
um dilogo de interface atravs do qual o usurio pode definir parmetros para guiar a
subdiviso das barras para clculo de resultados e definir parmetros utilizados na
anlise no-linear e no dimensionamento. Nas verses anteriores, esta subdiviso era
feita transparentemente com base no tamanho da tela, visando sempre uma boa
visualizao. Na verso atual, como as envoltrias so calculadas comparando-se os
valores dos esforos de cada combinao em pontos fixos do elemento, h a necessidade
de que estes pontos sejam bem estabelecidos. O dilogo de subdiviso de barras
possibilita ao usurio informar comprimentos mnimos e mximos entre os pontos de
clculo, assim como os nmeros mnimo e mximo de subdivises por barra.
111

Dois novos dilogos, Load Case Manager e Load Combination Manager, foram criados
(Figura 4) para que o usurio possa escolher a cor e a visibilidade de foras e de
diagramas, assim como adicionar, renomear e remover casos de carregamento e
combinaes. No dilogo de combinaes ainda h o recurso de incluir ou no uma
combinao nas envoltrias e a possibilidade de disparar uma janela para aplicar fatores
de ponderao aos casos de carregamento.

Figura 6.6 Load Case Manager / Load Combination Manager.

Finalmente, foram criados os botes Envelope , que ativa a exibio das envoltrias
de esforos, Transversal Steel Area e Longitudinal Steel Area para visualizao
das reas de ao transversal e longitudinal calculadas.

Aps o processamento, pode-se selecionar qualquer boto do ps-processamento e os


resultados da estrutura sero automaticamente atualizados na tela. Foram criados
algoritmos que captam qualquer alterao no modelo e limpam as listas de resultados,
solicitando que o usurio reprocesse a estrutura.
112

Figura 6.7 Visualizao de resultados: configurao deformada.


113

7. Exemplos de Validao
7 EXEMPLOS DE VALIDAO

7.1 Introduo

Este captulo contm exemplos que complementam os exemplos de dimensionamento e


de elaborao de tabelas momento-curvatura j apresentados.

Nos dois primeiros exemplos apresentaremos resultados de anlises no-lineares


puramente geomtricas, comprovando o bom funcionamento do ADINA para este tipo
de anlise. Nos exemplos seguintes pretendemos validar o processo de anlise no-
linear fsico-geomtrica implementada, discutindo aspectos como pontos de
instabilidade do equilbrio e nvel de discretizao das barras.
114

7.2 Viga 1 [SOLER-1]

y
M

l
Figura 7.1 Geometria da viga 1

7.2.1 Dados

b = 0,5774cm A = 20 cm 2
h = 34,641cm I = 2000 cm 2

Obs.: Os valores para b e h foram obtidos para uma seo transversal retangular
equivalente a partir dos valores de A e I apresentados na referncia.

l = 500 cm
Es = 200 GPa

A viga foi dividida em 10 elementos, tanto na referncia como na modelagem utilizando


o FTOOL. Foram utilizados 50 passos iguais (anlise incremental) de carregamento
para cada anlise efetuada.

7.2.2 Resultados Obtidos

Na Figura 7.2 apresentamos um grfico mostrando as coordenadas da extremidade livre


da viga para os diversos nveis de carregamento apresentados na Tabela 7.1.
115

Deslocamento da ponta da viga

350

300

250

200
y (cm)

150

100

50

0
-150 -50 50 150 250 350 450 550
x (cm)

Exato Soler ADINA

Figura 7.2 Grfico comparativo do deslocamento da extremidade livre da viga 1.

Figura 7.3 Evoluo da deformao da viga com o aumento do carregamento.


(Resultados obtidos pelo FTOOL)
116

M Soluo Exata [SOLER-1] 10 elem. [SOLER-1] M ADINA


(kNcm) x (cm) y (cm) (rad) x (cm) y (cm) (cm) (kNcm) x (cm) y (cm) (cm)
500 499.997 1.562 0.00625 499.997 1.562 0.00625 500 499.997 1.563 0.00625
1413 499.974 4.416 0.01766 499.974 4.416 0.01766 1413 499.974 4.416 0.01766
3079.5 499.876 9.622 0.03849 499.877 9.622 0.03849 3079.5 499.877 9.622 0.0385
5000 499.675 15.620 0.0625 499.675 15.620 0.0625 5000 499.675 15.620 0.0625
50265.5 467.745 151.979 0.6283 467.745 151.980 0.06283 50265.5 467.822 152.005 0.6283
138029 286.340 334.408 1.725 286.313 334.421 1.725 138029 278.685 333.618 2.0497
290987 -65.388 258.379 3.637 -65.400 258.373 3.637 273000 55.852 100.167 6.1289
367491 -108.08 121.742 4.594 -108.98 121.784 4.594
443945 -60.346 23.194 5.549 -60.088 23.195 5.549
502655 0.000 0.000 6.283 0.000 0.000 6.283
Tabela 7.1 Resultados obtidos por [SOLER-1] e utilizando o ADINA (Coordenadas da extremidade da
viga para diversos nveis de carregamento).

7.2.3 Discusso dos Resultados

Observa-se que at o carregamento de 1380,29 kNm os resultados do ADINA so muito


bons. A partir deste ponto, com o aumento da carga, as rotaes so muito grandes e a
formulao adotada no ADINA, recomendada apenas para pequenas deformaes e
rotaes impede que se capte com exatido o comportamento da viga para cargas
maiores e por isto os resultados desviam-se dos de Soler, que utilizou em sua
dissertao formulao que permite que as vigas sejam submetidas a grandes
deslocamentos, rotaes de deformaes.

Observamos entretanto, que estes nveis de carregamento nunca seriam obtidos numa
anlise de uma estrutura de concreto, pois o material romperia muito antes disto, o que
valida os resultados obtidos com o ADINA para os problemas normais em projetos de
estruturas de concreto armado.
117

7.3 Viga 2 [SOLER-1]

F
y

l
Figura 7.1 Geometria da Viga 2

7.3.1 Dados

A geometria, o material e a discretizao so os mesmos do exemplo anterior:

b = 0,5774cm A = 20 cm 2
h = 34,641cm I = 2000 cm 2

Obs.: Os valores para b e h foram obtidos para uma seo transversal retangular
equivalente a partir dos valores de A e I apresentados na referncia.

l = 500 cm
Es = 200 GPa

A viga foi dividida em 10 elementos, tanto na referncia como na modelagem utilizando


o FTOOL. Foram utilizados 50 passos iguais de carregamento para cada anlise
efetuada.
118

7.3.2 Resultados Obtidos

Deslocamento da ponta da viga

0
0 100 200 300 400 500
-50

-100

-150

-200
y (cm)

-250

-300

-350

-400

-450

-500
x (cm)

[SOLER-1] ADINA

Figura 7.2 Comparao do deslocamento na extremidade livre da viga 2.

Figura 7.3 Evoluo da deformao da viga com o aumento do carregamento


(Resultados obtidos pelo FTOOL).
119

F (kN) [SOLER-1] ADINA


x (cm) y (cm) (rad) x (cm) y (cm) (rad)
0 500.00 0.00 0.000 500.00 0.00 0.000
48 497.06 -49.50 -0.147 497.06 -49.50 -0.149
96 488.78 -96.19 -0.291 488.80 -96.19 -0.291
144 476.53 -138.13 -0.421 476.57 -138.15 -0.421
227.808 450.16 -198.20 -0.615 450.25 -198.24 -0.615
307.824 423.72 -241.35 -0.762 423.85 -241.43 -0.763
387.84 398.75 -273.88 -0.880 398.91 -274.00 -0.880
427.824 387.14 -287.11 -0.929 387.32 -287.25 -0.930
480 372.94 -301.98 -0.986 373.13 -302.14 -0.987
1416 236.20 -399.96 -1.402 236.55 -400.35 -1.403
1920 203.83 -416.25 -1.468 204.22 -416.72 -1.468
2676 173.07 -430.85 -1.516 173.52 -431.43 -1.517
3209.76 158.15 -437.87 -1.534 158.63 -438.51 -1.534
3876.96 144.00 -444.62 -1.547 144.52 -445.33 -1.548
4710.72 130.73 -451.15 -1.557 131.28 -451.96 -1.557
4800 129.51 -451.77 -1.557 130.07 -452.58 -1.558

7.3.3 Discusso dos Resultados

Observa-se que, neste exemplo, conseguimos bons resultados com o ADINA para todos
os nveis de deslocamento, pois as rotaes das sees das barras so menores.

Da anlise dos resultados obtidos com estes dois exemplos percebe-se que a formulao
utilizada pelo ADINA para simular os efeitos no-lineares geomtricos pode ser
utilizada tranqilamente para estruturas aporticadas.

7.4 Pilar 1[GARCIA-1]

Apresentamos neste exemplo uma comparao entre os resultados fornecidos pelo


FTOOL-ADINA, quando, na anlise do pilar considerado se utiliza um nmero varivel
de elementos. Para tanto, o pilar em questo ser dividido em 1, 2, 4 e 10 elementos.
120

N
b
F
d

As a
2
h
As
l
2
d
y
y
Figura 7.4 Geometria do Pilar 1 [GARCIA-1].

7.4.1 Dados

b = 40cm A = 1600 cm 2 N = 1280 kN (compresso)


h = 40cm I = 213333 cm 2 F = varivel
d = 4cm = 0,10 l = 400 cm
= 69,28 1 =38,89

As = 30,2 cm2
Ao Classe A s = 1,1905 Es = 210 GPa
Concreto: fck = 32,941 MPa c = 1,4 Ec = 32,141 GPa

Na gerao dos diagramas fora normal momento curvatura foi adotado cd = 0,85
fcd e f3 = 1,0 para manter a compatibilidade com os resultados da bibliografia. As
curvas utilizadas na anlise esto transcritas no Anexo III.

7.4.2 Resultados

Na prxima tabela apresentamos os valores mximos para a carga suportada pelo pilar
com a respetiva flecha a obtidas por Garcia e pelo FTOOL .
121

[GARCIA-1] FTOOL
Fmx a Fmx a
1 elemento 76,1 8,24 82,2 8,47
2 elementos 71,4 7,00 72,9 6,88
4 elementos 70,1 6,70 70,3 6,84
10 elementos 68,9 6,36 69,1 6,44
Tabela 7.2 Exemplo de Pilar [GARCIA-1].

Para cada situao de discretizao do pilar foram traadas curvas relacionando a carga
horizontal F com a flecha a (deslocamento horizontal da ponta do pilar) mantendo-se
sempre N constante e igual a -1280 kN. Primeiro apresentamos as curvas apresentadas
em [GARCIA-1], em seguida as obtidas em nosso trabalho e finalmente quatro grficos
relacionando os nossos resultados com os de [GARCIA-1] para cada situao.

[GARCIA-1]

80.00

70.00

60.00

50.00
F (kN)

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
a (cm)

1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos

Figura 7.5 Valores publicados em [GARCIA-1]


122

FTOOL

90.00

80.00

70.00

60.00

F (kN) 50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
a (cm)

1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos

Figura 7.6 Valores obtidos pelo FTOOL-ADINA.

1 Elemento 2 Elementos

90.00 80.00
80.00 70.00
70.00 60.00
60.00
50.00
F (kN)

F (kN)

50.00
40.00
40.00
30.00
30.00
20.00 20.00

10.00 10.00
0.00 0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00
a (cm) a (cm)

Garcia Ftool Garcia Ftool

4 Elementos 10 Elementos

80.00 80.00

70.00 70.00

60.00 60.00

50.00 50.00
F (kN)

F (kN)

40.00 40.00

30.00 30.00
20.00 20.00

10.00 10.00
0.00 0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
a (cm) a (cm)

Garcia Ftool Garcia Ftool

Figura 7.7 Grficos comparativos: [GARCIA-1] e FTOOL-ADINA.


123

7.4.3 Discusso dos Resultados

Os resultados de [Garcia-1] foram obtidos utilizando um programa de sua autoria que


utiliza um processo iterativo constitudo por etapas lineares de clculo, levando em
conta a no-linearidade dos diagramas tenso-deformao dos materiais e os efeitos de
segunda ordem decorrentes da interao esforo axial flexo.

Observa-se que com o mesmo nvel de discretizao obtm-se resultados compatveis


com os da bibliografia. Alm disso nota-se que para valores da fora horizontal menores
que 35kN, os resultados independem do nmero de elementos e que para valores de F
superiores, h um aumento da rigidez da estrutura ao empregarmos um nmero menor
de elementos. Neste caso (pilar engastado na base) observa-se que j com um nmero
reduzido de elementos (3 ou 4) obtemos resultados bastante prximos dos valores
considerados exatos (obtidos com 10 elementos).

Baseados em outros testes no publicados, percebemos que a exigncia de uma maior


discretizao dos pilares aumentar conforme haja tambm um aumento do ndice de
esbeltez (), acentuando-se esta necessidade quando superar 1.

7.5 Pilar 2[SANTOS-1]

O objetivo deste exemplo discutir tipo de resposta que pode ser obtida utilizando a
anlise linear, no-linear geomtrica e a no-linear fsica e geomtrica, bem como
comentar sobre a influncia da utilizao do fator f3, dos diagramas normal momento
curvatura com cd = 1,10 fcd, e da esbeltez da coluna.
124

Nd
b Md

d
a
As
2
h
As
2 l
d
y
y
Figura 7.8 Geometria do Pilar 2[SANTOS-1].

7.5.1 Dados

b = 20cm A = 1000 cm 2 Nd = 605 kN


h = 50cm I = 208330 cm 2
d = 5cm = 0,10 l = 500 cm = 69,28
As = 12 cm 2
Ao CA50B s = 1,15 Es = 210 GPa
Concreto C20 c = 1,4

Os mdulos de elasticidade do concreto foram calculados utilizando as expresses (2.5)


e (2.6):
Ec = 25,044 GPa
Ecs = 21,287 GPa

O pilar foi dividido em cinco elementos, tanto na referncia como na modelagem


utilizando o FTOOL.
125

7.5.2 Consideraes sobre os tipos de anlise

Os resultados deste tpico ilustram as grandes diferenas entre resultados que podem ser
obtidos conforme se mude o tipo de anlise ou seus parmetros, mostrando o cuidado
que deve ser tomado durante a anlise de uma estrutura, principalmente quando forem
efetuadas anlises no-lineares.

Mostra-se tambm que, quando o modelo for calibrado para as mesmas condies dos
clculos efetuados pelo prof. Lauro Modesto, obtemos curvas bastante semelhantes,
validando os resultados do FTOOL.

Embora nas anlises no estado limite ltimo estejamos interessados em esforos e nas
respectivas armaduras obtidas, por simplicidade os comentrios sero efetuados em
termos de curvas que representem o deslocamento da extremidade superior do pilar em
funo do momento varivel aplicado, mantendo sempre constante a fora normal de
605 kN. Por convenincia, os deslocamentos sero apresentados no eixo das
coordenadas e os momentos no eixo das ordenadas.

Os valores numricos das curvas e os valores dos diagramas momento-curvatura podem


ser encontrados no Anexo III.
126

140

120

100
Momento Fletor Aplicado (kN.m)

80

60

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Deslocamento no topo do pilar (cm)

AL (1) AL (2) AL (3) ANLG (1) ANLG (2) SANTOS[1] ANLFG (1) ANLFG (2)

Figura 7.9 Curvas Deslocamento em Funo do Momento Aplicado

As curvas AL foram obtidas atravs de anlise linear do problema. AL(1) utiliza o


mdulo de elasticidade tangente Ecs. AL(2) e AL(3) utilizam respectivamente os
produto de rigidez (EI)sec = 0,80 EcIc e (EI)sec = 0,70 EcIc (ver relaes (3.9) e (3.11))
para estimar o efeito da no-linearidade fsica. Analisando as curvas obtidas, percebe-se
obviamente que a anlise elstica no capaz de captar um momento mximo
suportvel pelo pilar (decorrente de uma situao de ruptura ou de instabilidade
elstica), tampouco capta o trecho inicial (praticamente linear) obtido por anlise no-
linear. Deve-se ressaltar que o ndice de esbeltez da coluna na direo considerada ()
de 69,28, tendo para este nvel de solicitao 1 = 35 o que j indica que os efeitos de 2
ordem so importantes e desta forma de maneira alguma poderia ser utilizada apenas
uma anlise linear para a modelagem da coluna.

As curvas ANLG foram obtidas atravs de anlise no-linear geomtrica, utilizando-se


10 incrementos de carga. ANLG(1) e ANLG(2) utilizam respectivamente os produto de
rigidez (EI)sec = 0,80 EcIc e (EI)sec = 0,70 EcIc. Para este nvel de carregamento, as
curvas podem ser representadas por duas retas. ANLG(2) consegue representar bem o
127

trecho inicial da curva ANLFG(2) (ver comentrios a seguir), o que sugere que a anlise
no-linear fsica com a estimativa do efeito da no-linearidade geomtrica atravs da
reduo do produto rigidez um bom mtodo para a obteno de esforos que possam
ser utilizados para o pr-dimensionamento das sees de concreto que depois podero
ser verificadas atravs de anlises no-lineares fsico-geomtricas.

Finalmente, as curvas ANLFG foram obtidas atravs de anlise no linear fsica e


geomtrica utilizando 10 incrementos de carga e os diagramas momento-curvatura do
Anexo III. As respostas diferem em virtude da adoo de valores diferentes para o cd
utilizado para a construo das curvas fora normal momento curvatura e para o
valor de f3. ANLFG(1) utiliza cd = 0,85 fcd e f3 = 1,0 e ANLFG(2) cd = 1,10 fcd e
f3 = 1,10.

ANLFG(1) pode ser comparada curva apresentada em [SANTOS-1], pois as duas


utilizam os mesmos dados. Desta comparao percebe-se que os valores obtidos pelo
FTOOL representam com extrema fidelidade os valores obtidos pelo Prof. Lauro
Modesto, (que utilizou o Mtodo Geral, associado ao mtodo das diferenas finitas e
ao diagrama M-1/r para a fora normal de compresso de 605 kN) excetuando-se o
trecho final, aonde h diminuio da carga, que no somos capazes de captar por
enquanto, pois estamos utilizando algoritmos baseados em controle de carga e no de
deslocamentos.

ANLFG(2) utiliza novos critrios introduzidos em [ABNT-2], e descritos com maior


detalhe em [FRANA-2], que permitem uma avaliao mais racional do
comportamento das estruturas de concreto (ver item 5.3.3.3). Uma observao
importante que f3 deve ser utilizado com bastante cuidado. Observando os diagramas
apresentados no item A3.3, em certos casos, que sero melhor comentados no prximo
tpico, ao dividirmos a fora normal por f3 podemos passar a utilizar outra curva
momento-curvatura (associada a um esforo normal mais baixo) com momento-fletor
ltimo mais elevado, induzindo a valores mais elevados para a capacidade de carga do
pilar (que levariam ruptura da seo de concreto mais solicitada). Este fato pode ser
percebido dimensionando os elementos com os esforos obtidos da anlise no-linear.
128

Se a partir do clculo das armaduras resultar uma taxa de armadura maior, ocorreu o
problema destacado acima.

7.5.3 Comentrios sobre Efeitos de Instabilidade e Ruptura da Seo de


Concreto

Na prxima figura apresentamos o diagrama de interao completo para a seo


transversal de concreto do pilar em questo e outras curvas de interao para fora
normal de compresso e momento fletor positivo para pilares de diferentes
comprimentos.

Para o pilar com comprimento de 5,0 m geramos duas respostas. A primeira associada
utilizao de cd = 0,85 fcd e f3 = 1,0, e a segunda a cd = 1,10 fcd e f3 = 1,10. As curvas
de interao dos pilares representam o momento fletor mximo (na seo do apoio)
suportvel pelo pilar para cada nvel de solicitao normal. No Anexo III apresentamos
os valores numricos das curvas da Figura 7.13 e os momentos solicitantes associados a
cada ponto dos diagramas dos pilares.

Diagramas de Interao

2000

1500

1000
N (kN)

500

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200

-500

-1000
M,mx (kN.m)

Seo Transversal Coluna 5,0m (1) Coluna 5,0m (2) Coluna 2,5m Coluna 10,0m

Figura 7.10 Diagramas de interao para a seo transversal e para pilares de comprimento varivel
129

Analisando o grfico percebemos que para colunas com comprimento de 5,0m (1) e
10,0m ( = 138,56) a ruptura do pilar se d por instabilidade do equilbrio para todo o
nvel de solicitao normal, pois suas curvas de interao so internas curva da seo
transversal. No h, portanto, esgotamento da capacidade das sees. O mesmo no
acontece para o pilar curto, com comprimento de 2,5 m ( = 34,64), pois vemos que sua
curva coincide com o diagrama de interao da seo transversal que comanda seu
processo de ruptura.

Comparando agora as duas curvas obtidas para o pilar com comprimento de 5,0m
percebemos que a utilizao de cd = 1,10 fcd ao invs de 0,85 fcd realmente enrigesse a
coluna. Vemos tambm que a utilizao de f3 = 1,10 conduz a momentos resistentes
superiores aos suportados pela seo transversal de concreto para foras normais mais
elevadas. Isto se d pelo fato de que ao dividirmos a fora normal aplicada coluna pelo
fator f3 = 1,10 acabamos utilizando uma curva momento-curvatura que suporta um
momento mximo mais elevado, como pode ser visto nos diagramas momento-
curvatura apresentados no Anexo III.

7.5.4 Resultados Obtidos para o ltimo Ponto da Curva ANLFG (1)

Neste tpico apresentamos os resultados que podem ser obtidos pelo FTOOL para um
dado carregamento. Para isto tomaremos o nvel de carregamento do ltimo ponto da
Curva ANLFG(1) (Item 7.5.2), aproveitando para comparar com mais detalhe com o
valor para a carga ltima apresentada em [SANTOS-1].
130

Figura 7.11 Resultado impressos pelo FTOOL: Deformada, Fora Normal (kN), Fora Cortante (kN),
Momento Fletor (kNcm), rea de ao longitudinal calculada (cm2), rea de ao transversal calculada
(cm2/m).

Carga ltima (M d) a (cm)


[SANTOS-1] 9129,5 10,91
FTOOL 9270 10,97
Tabela 7.3 Comparao da Carga ltima (Md) de [SANTOS-1] e da curva ANLFG (1).
131

7.6 Prtico Plano [GARCIA-1]

b P P
d

As F F
2
a
h
As y
2
d
y
Arranjo das armaduras y y
Figura 7.12 Geometria do Prtico Plano [GARCIA-1]

7.6.1 Dados

P = 128 tf
F = 9,40 tf
Ao Classe A s = 1,1905 Es = 210 GPa
Concreto: fck = 32,941 MPa c = 1,4 Ec = 37,88 GPa

Viga
b = 40cm h = 60cm
d = 4cm = 0,067 l = 606 cm
As = 33,4 cm 2

Pilares
b = 40cm
h = 40cm
d = 4cm = 0,10 l = 303 cm
As = 30,2 cm 2

Na gerao dos diagramas fora normal momento curvatura, foi adotado cd = 0,85
fcd e f3 = 1,0 para manter a compatibilidade com os resultados da bibliografia. As
curvas utilizadas so apresentadas no Anexo III.
132

7.6.2 Resultados

Na prxima tabela apresentamos os valores mximos para a carga suportada pelo


prtico com a respetiva flecha a, publicadas em [GARCIA-1] e calculadas pelo FTOOL
.

Fmx (kN) a (cm)


Garcia [GARCIA-1] 100,0 5,46
Frame Analysis [GARCIA-1] 94,00 5,30
FTOOL ( 3 elem.) 99,27 5,90
FTOOL (10 elem.) 95,70 5,21
Tabela 7.4 Exemplo de prtico plano [GARCIA-1].

A prxima figura mostra curvas relacionando a flecha a com a carga horizontal F. Os


valores numricos de cada curva esto transcritos no Anexo III.

120

100

80
F (kN)

60

40

20

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
a (cm)

TABORDA FRAME ANALYSIS


FTOOL - 3 elem. FTOOL - 10 elem.

Figura 7.13 Curvas Fora Horizontal Deslocamento a


133

A seguir, apresentamos duas telas de computador com a representao grfica das


armaduras longitudinais calculadas para os esforos provenientes da carga mxima
aplicada ao prtico para pilares e vigas discretizadas respectivamente em 3 e 10
elementos.

Figura 7.14 Dimensionamento da armadura longitudinal (Discretizao em trs elementos por


barra F = 99,27 kN)

Figura 7.15 Dimensionamento da armadura longitudinal (Discretizao em trs elementos por


barra F = 95,7 kN)
134

7.6.3 Discusso dos Resultados

Os valores obtidos pelo programa de computador desenvolvido em [GARCIA-1] para o


prtico foi modelado dividindo-se vigas e pilares em 3 elementos. Com o mesmo nvel
de discretizao o FTOOL-ADINA obteve resultados praticamente iguais.

Entretanto, para este exemplo, os valores de referncia so os obtidos utilizando o


programa Frame Analysis. O processo de soluo deste programa se baseia num
processo iterativo constitudo por etapas lineares de anlise pelo mtodo da rigidez com
controle de deslocamentos.

Os resultados do programa Frame Analysis tambm foram publicados em [GARCIA-1].


No se menciona o nvel de discretizao utilizado para a obteno destes resultados,
entretanto, v-se que com 10 elementos nos aproximamos muito da resposta publicada.

As Figuras 7.17 e 7.18 mostram a diferena no resultado final que pode ser obtido
utilizando diferentes nveis de discretizao. Na primeira tela percebe-se que os valores
obtidos so bastante diferentes do dimensionamento inicial proposto, o que j no se
verifica na segunda figura.

7.7 Concluses

O sistema computacional proposto mostra-se muito eficiente para a modelagem de


estruturas de concreto armado, captando bem os efeitos decorrentes da no-linearidade
fsica e geomtrica, desde que haja uma modelagem criteriosa.

A qualidade das respostas depende do modelo adotado. Para um mesmo problema, as


respostas podem variar bastante conforme o tipo de anlise, os parmetros adotados e o
grau de refinamento da malha de elementos finitos. de responsabilidade do usurio
avaliar o nvel de no-linearidade da estrutura. Deve-se ater principalmente
verificao do nvel de esbeltez das colunas e se h inverso de momento-fletor ao
longo do elemento. Quanto mais esbelto o elemento e se houver inverso do diagrama
de momento-fletor, maior ser necessidade de refinamento da malha. s vezes torna-se
interessante testar mais de um nvel de discretizao antes de proceder anlise final.
135

8. Exemplo de Aplicao
8 EXEMPLO DE APLICAO

8.1 Introduo

Neste captulo apresentaremos um exemplo com o objetivo de demonstrar as


capacidades de modelagem do FTOOL em estruturas de edifcios.

Ressaltamos que o programa tem um grande potencial, mas ainda no muito indicado
para a prtica corriqueira dos escritrios. As anlises ainda so um pouco demoradas,
com tempo de processamento para cada combinao de carregamento do exemplo em
questo, variando de 3 a 5 minutos, dependendo do grau de refinamento. Entretanto,
identificamos que em vrios pontos os algoritmos de gerao e exportao das relaes
N-M-1/r poderiam ser otimizados, fazendo com que facilmente reduzssemos o tempo
de processamento a 1/3 do tempo atual. Faltam tambm recursos para a manipulao
simultnea de muitos elementos, como listagens de esforos, deslocamentos e reas de
136

ao. Podemos dizer que este o incio de um trabalho, que ainda pode ser muito
melhorado.

8.2 Prtico de Edifcio [OLIVEIRA-1]

O problema apresentado aqui foi inicialmente proposto por Rogrio M. Oliveira em sua
dissertao de mestrado [OLIVEIRA-1]. Este problema j foi discutido parcialmente no
Captulo 3 e desta forma omitiremos vrios aspectos que j tenham sido abordados.

8.2.1 Geometria

A estrutura em questo possui 20 andares, com distncia entre lajes de 2,80 m. Todos os
andares possuem a mesma planta baixa apresentada na Figura 8.1 e o corte esquemtico
vertical na figura Figura 8.2, observando-se que as lajes e vigas em balano so
substitudas por suas foras equivalentes sobre o pilar P2 e P4 e sobre a viga V4, sendo
que a planta resultante pode ser vista direita.
P1 P2
(60/60) V1 (18/70) (60/60)
P1 V1 P2

P3
(35/35)
V3(18/70)

V4(18/70)

V5(18/70)

P3
L2
800

740

V3

V4
h=12
L1
h=12

V2 (18/70) V2
y P4 P5
P4 P5
(60/60) (60/60) 740

x 800 230

Figura 8.1 Planta baixa do Edifcio [OLIVEIRA-1]


137

Figura 8.2 Corte vertical esquemtico [OLIVEIRA-1]

Utilizou-se para todas as vigas seo T com largura da mesa igual a 73 cm.

8.2.2 Materiais

Foi utilizado concreto C25 (desconsiderando-se efeitos de fluncia) e ao CA50-A em


toda a estrutura, com demais caractersticas dos materiais definidas segundo [ABNT-2].

8.2.3 Carregamento

O carregamento vertical considerado [OLIVEIRA-1] igual em todos os pavimentos e


dado por:
Lajes:
Carga permanente por rea (revestimento) = 1,00 kN/m2
Carga acidental por rea = 1,50 kN/m2
138

Vigas:
Carga permanente linear = 6,00 kN/m nas vigas V1 a V4 em toda a extenso.
Carga permanente linear = 2,00 kN/m na viga V5 em toda a extenso.

O carregamento horizontal constitudo apenas pelo vento e apresentado na Tabela


8.1. Desconsiderou-se o carregamento horizontal decorrente da avaliao do desaprumo
global do edifcio por se considerar o efeito do vento num edifcio alto preponderante.

Andar Vento (kN)


20 9,60
19 19,10
18 19,0
17 18,90
16 18,40
15 17,90
14 17,80
13 17,30
12 16,70
11 16,60
10 16,10
9 15,50
8 15,30
7 14,70
6 14,10
5 13,50
4 12,50
3 11,40
2 10,20
1 11,90
Tabela 8.1 Carregamento do Vento
139

8.2.4 Modelo

Neste trabalho, tendo-se em vista o carter didtico, procedemos apenas anlise da


estrutura de contraventamento da estrutura na direo x, analisando o prtico plano
formado pela associao de dois prticos, o primeiro formado pelas vigas V1, V11, ... e
V201e pelos pilares P1 e P2 e o segundo formado pelas vigas V2, V12, ... e V202 e
pelos pilares P4 e P5 com o pilar P3 (pilar contraventado). A compatibilizao dos
deslocamentos dos pilares e transferncia dos esforos horizontais em cada pavimento
foi feita com a introduo de uma srie de barras rgidas articuladas nas extremidades,
conforme pode ser visto no modelo plano apresentado na prxima figura. Considerou-se
os pilares engastados na fundao.

Figura 8.3 Estrutura de contraventamento do exemplo proposto em [OLIVEIRA-1].

O carregamento que solicita o prtico plano foi dividido em trs casos:


Caso 1 Cargas permanentes;
Caso 2 Cargas acidentais;
Caso 3 Cargas horizontais (vento).
A carga vertical das lajes foi distribuda para as vigas e o pilar P3. Como no aparecem
no prtico plano, as vigas V3, V4 , V5 e os balanos das vigas V1 e V2, tiveram seus
carregamentos representados por meio de suas reaes nos pilares [OLIVEIRA-1]. A
140

figura Figura 8.4 mostra o esquema de carregamento final imposto em cada pavimento
em decorrncia das cargas permanentes e acidentais verticais.

Figura 8.4 Carregamento vertical aplicado a todos os pavimentos [OLIVEIRA-1]

Desta forma, considerando a simultaneidade das aes acidentais (3.8.1.1) e a


incidncia do vento nas direes positiva e negativa do eixo x, devemos adotar 4
combinaes de carregamento:

Caso 1 Caso 2 Caso 3 (Vento)


Combinao 1 1,4 1,4 0,4 1,4
Combinao 2 1,4 0,4 1,4 1,4
Combinao 3 1,4 1,4 -(0,4 1,4)
Combinao 4 1,4 0,4 1,4 -(1,4)
Fator de Ponderao
Tabela 8.2 Combinaes de Carregamento
141

Finalmente, cada lance de pilar foi representado por apenas um elemento. Isto possvel
porque os efeitos localizados de 2 ordem podem ser desconsiderados em virtude da
esbeltez pequena dos pilares ( = 16,2 para P1, P2, P4 e P5 e = 27,7 para P3 sendo
bem menores que 1,mn 46 para os dois tipos de pilar). Cada viga foi dividida em 3
elementos.

8.2.5 Deslocabilidade da Estrutura

A avaliao da deslocabilidade da estrutura pode ser realizada atravs da considerao


do coeficiente z, cujo processo de obteno foi descrito em 3.8.3.1.

Utilizando (EI)sec = 0,4 EcIc para vigas e (EI)sec = 0,8 EcIc para pilares para a avaliao
da no-linearidade fsica, obtivemos os seguintes valores [OLIVEIRA-1]:

z
Combinao 1 Sentido (+) de x 3,64
Combinao 2 Sentido (+) de x 1,41
Combinao 3 Sentido (-) de x 1,00
Combinao 4 Sentido (-) de x 1,05
Tabela 8.3 Comparao dos valores de z [OLIVEIRA-1]

interessante mencionar que, embora z indique que a estrutura indeslocvel para a


combinao 4, verifica-se um comportamento no-linear bastante pronunciado da
estrutura como ser visto a seguir.

8.2.6 Anlise

muito difcil comparar elemento a elemento os resultados obtidos, pois as armaduras


determinadas aqui e na referncia so diferentes (na referncia, as armaduras utilizadas
na verificao decorrem do detalhamento dos elementos). Desta forma, utilizaremos
como parmetro de controle global (qualitativo) o deslocamento horizontal no topo do
edifcio.
142

Nos processamentos sempre foram utilizados 10 incrementos de carga, cd = 1,10 fcd


para a confeco dos diagramas M-1/r, f3 = 1,10. As curvas M-1/r utilizadas
distanciam-se entre si de 0,05 e foram consideradas as curvas distanciadas de 0,08
do esforo normal da anlise anterior.

8.2.6.1 Anlise No-Linear

O processo da anlise no-linear iterativo. Primeiro faz-se um pr-dimensionamento


das armaduras do prtico e em seguida processa-se (anlise no-linear fsico-
geomtrica) a estrutura quantas vezes forem necessrias at que no haja mais alterao
significativa dos esforos internos e consequentemente da disposio das armaduras.

Tentativa 1
Em nossa primeira tentativa, adotamos os parmetros para a da rigidez reduzida secante
indicadas em [ABNT-2] (tpico 3.8.3.1, equaes (3.9)), obtendo o seguinte quadro de
deslocamentos (topo do pilar P1 no 20 andar) e armadura resultante para o pilar mais
solicitado:

Combinao Deslocamento (cm) As,mx P2 (cm2)


1 17,56 89,54
2 25,90
3 4,84
4 -5,55
Tabela 8.4 Tentativa 1 Processamento 1

Com as armaduras dimensionadas procedeu-se anlise no-linear fsico-geomtrica da


estrutura, observando-se que no se obteve convergncia para a combinao 4 (Tabela
8.5). Por causa disto, iniciamos uma nova tentativa, reduzindo um pouco mais a rigidez
inicial da estrutura.
143

Combinao Deslocamento (cm) As,mx P2 (cm2)


1 26,79 105,25
2 43,13
3 3,90
4 -
Tabela 8.5 Tentativa 1 Processamento 2

Tentativa 2
Nesta tentativa adotamos os valores para a rigidez secante reduzida determinados pelo
ACI-318/95 (ver tpico 3.8.4) para a anlise no-linear geomtrica, iniciando uma nova
tentativa de dimensionamento:

Combinao Deslocamento (cm) As,mx P2 (cm2)


1 22,72 97,11
2 33,88
3 5,62
4 -8,20
Tabela 8.6 Tentativa 2 Passo 1

Combinao Deslocamento (cm) As,mx P2 (cm2)


1 24,56 104,45
2 39,31
3 3,02
4 -23,21
Tabela 8.7 Tentativa 2 Processamento 2

Combinao Deslocamento (cm) As,mx P2 (cm2)


1 24,10 107,54
2 38,60
3 3,31
4 -18,96
Tabela 8.8 Tentativa 2 Processamento 3
144

Nas tabelas acima, os processamentos 2 e 3 constituem de anlises no-lineares fsico-


geomtricas, que utilizam a armadura determinada no passo imediatamente anterior para
a gerao dos diagramas N-M-1/r.

O processo interrompido no processamento 3, pois verifica-se que h pouca alterao


nos esforos e consequentemente nas armaduras. Tal diferena seria suprida no
detalhamento dos elementos, aonde sempre h um acrscimo na rea de ao.de cada
elemento.

8.2.7 Resultados

Apresentamos a seguir telas de programa com a configurao deformada para todos as


combinaes de carregamento obtidas no processamento 3 da tentativa 2 e grficos dos
esforos obtidos apenas para a combinao de carregamento 2.

Comparando os deslocamentos, obtivemos 38,60cm de deslocamento horizontal final


mximo (combinao 2) para o prtico contra 35,27cm obtidos em [OLIVEIRA-1].
Nota-se que os resultados obtidos so muito parecidos e acreditamos que esta diferena
advenha de termos utilizado menos armadura, pois no fizemos o detalhamento de cada
pea antes das anlises no-lineares fsico-geomtricas.
145

Combinao 4
Combinao 1

Combinao 3

Combinao 2

Figura 8.5 - Deformada


146

Figura 8.6 Esforo Normal (kN)


147

Figura 8.7 Momento Fletor (kN.m)


148

Figura 8.8 Fora Cortante (kN)


149

Figura 8.9 Armadura Longitudinal (cm2)


150

Figura 8.10 Armadura transversal (cm2/m)


151

8.3 Concluses

J era esperado que o valor para o deslocamento do topo da estrutura (combinao 2)


fosse superior ao da referncia, pois neste trabalho no detalhamos as vigas e pilares. O
detalhamento ocasiona um aumento da armadura, que na anlise no-linear aumenta a
rigidez dos elementos e as torna consequentemente menos deslocveis. Desta forma
podemos dizer mais uma vez que o sistema computacional proposto eficiente para o
dimensionamento e verificao de prticos planos de concreto armado, inclusive os
mais complexos, com maior quantidade de elementos.

Deste exemplo, conclumos tambm que o trabalho de modelagem seria bastante


facilitado com a confeco de rotinas que permitam automatizar o processo de clculo
utilizado, constitudo por sucessivas anlises no-lineares at que haja estabilizao da
armadura dos diversos elementos e de rotinas para a impresso de listagens com
esforos, deslocamentos e reas de ao.
152

9. Concluses
9 CONCLUSES

Resumindo as concluses parciais apresentadas no desenvolver deste trabalho,


conclumos que:

o procedimento indicado em [SANTOS-2], para o dimensionamento das sees


simtricas com disposio pr-definida das armaduras submetidas flexo normal
composta bastante eficiente, pois estabelece um mtodo que permite tratar todos
os casos de solicitao de uma maneira consistente (Captulo 4);

a utilizao do diagrama parbola-retngulo para o concreto, ao invs do retangular


simplificado, conduz a um maior consumo de armadura. Esta diferena de consumo
pequena, no ocasionando mudana significativa no detalhamento (Captulo 4);

os algoritmos para confeco das relaes N-M-1/r geram resultados precisos


quando comparados com os valores das tabelas de [SANTOS-3] (Captulo 5);
153

o sistema computacional proposto mostra-se muito eficiente para a modelagem de


estruturas de concreto armado, captando bem os efeitos decorrentes da no-
linearidade fsica e geomtrica, desde que haja uma modelagem criteriosa (Captulos
6 e 7).

Podemos registrar tambm que o programa desenvolvido pode ser um grande aliado no
ensino do comportamento das estruturas de concreto. H muitos outros problemas
planos, e tambm espaciais, que podem ser modelados e melhor explicados utilizando o
FTOOL. Seria invivel abordar todos estes problemas nesta dissertao, mas
acreditamos que, uma vez criada a ferramenta, a confeco de exemplos didticos torna-
se mais simples.

Sugestes para Trabalhos Futuros

Sempre h a possibilidade de melhorar. O FTOOL pode ser aperfeioado para


aplicaes acadmicas incluindo a possibilidade de fazer animaes, de visualizar os
diagramas fora normal momento curvatura, de gerar diagramas de interao e de
imprimir os resultados.

Para sua aplicao no mbito profissional, interessante elaborar rotinas para:

a considerao da fluncia, elaborando modelos considerando as alteraes das


caractersticas mecnicas do concreto ao longo do tempo, e permitindo o tratamento
de peas mais esbeltas ( > 90);

a automatizao do processo de clculo utilizado, constitudo por sucessivas anlises


no-lineares at que haja estabilizao da armadura dos diversos elementos;

a impresso de listagens com esforos, deslocamentos e reas de ao;

o detalhamento de vigas e pilares ou para a integrao com softwares de


detalhamento (como o Strakon);
154

a automatizao de certas tarefas, como o clculo do peso prprio e do efeito de


vento;

a resoluo dos problemas no-lineares internos sem a utilizao de solvers


comerciais.

Desta forma, acreditamos que o nosso trabalho abre a possibilidade de diversas outras
pesquisas dentro da mesma interface, sempre buscando uma modelagem cada vez mais
fiel dos prticos planos e qui do comportamento global dos edifcios com uma
interface que proporcione o tratamento tridimensional das estruturas de concreto
armado.
155

10. Bibliografia
10 BIBLIOGRAFIA

[ABNT-1]
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e
execuo de obras de concreto armado - NB1 / NBR6118. Rio de
Janeiro, 1978.

[ABNT-2]
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1996.

[ADINA-2]
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CAVALCANTI, P.R., CARVALHO, P. C. P.; MARTHA, L. F.. Criao e
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Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 1991.

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Janeiro. Ed. Guanabara Dois, 1981.
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concreto armado. Dissertao (Mestrado). Universidade Federal do Rio de
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[ISHITANI-1]
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So Paulo, 1998.

[ISHITANI-2]
ISHITANI, H. et al.. Estruturas de concreto II (notas de aula). Apostila
da Disciplina PEF-312. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
So Paulo, 1998.

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[KAEFER-2]
KAEFER, L. F.; MARTHA, L. F.; BITTENCOURT, T. N.. FTOOL:
Ensino de comportamento de estruturas de concreto armado sob no-
linearidade fsica e geomtrica. Anais. IV Simpsio EPUSP sobre
Estruturas de Concreto, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
CD-ROM. So Paulo SP, ago. 2000.

[LEONHARDT-1]
LEONHARDT, F. e MNNIG, E.. Construes de concreto volume 1.
Rio de Janeiro. Livraria Intercincia Ltda., 1977.

[KERNIGHAN-1]
KERNIGHAN, B. W. e RITCHIE, D. M.. C, A linguagem de
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Janeiro (PUC-Rio). Rio de Janeiro, 1993.

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1977.

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MCGUIRE, W.; GALLAGER, R. H.; ZIEMIAN, R. D.. Matrix structural
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[MARTHA-1]
MARTHA, L.F.. FTOOL: A structural analysis educational interactive tool.
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University of Graz, ustria, p. 51-65, Feb. 1999.

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OLIVEIRA, R. M.. Contribuio ao estudo da rigidez de vigas de
concreto armado em anlises de 2 ordem. Dissertao (Mestrado).
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 2000.

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SANTOS, L. M.. Estado limite ltimo de instabilidade. Apostila. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 1988.

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SANTOS, L. M.. Sub-rotinas bsicas do dimensionamento de concreto
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[SANTOS-3]
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Boletim Tcnico BT/PEF- 8815. Escola Politcnica da Universidade de So
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SOLER, J. G. M.. Anlise no-Linear de prticos planos de concreto
armado. Dissertao (Mestrado). Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. So Paulo, 1989.

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Sssekind, J. C.. Curso de concreto volume II. Rio de Janeiro. Ed.
Globo, 1984.

[TECGRAF-1]
TECGRAF/PUC-RIO. IUP - Sistema porttil de interface com o usurio
- verso 1.8. Documentao "Online". (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/cd/). Rio de Janeiro. TecGraf / PUC-Rio, 1998.

[TECGRAF-2]
TECGRAF/PUC-RIO. CD - Canvas draw - uma biblioteca grfica 2D -
verso 3.6. Documentao "Online". (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/iup/). Rio de Janeiro. TecGraf / PUC-Rio, 1998.

[VASCONCELOS-1]
VASCONCELOS, A. C.; FRANCO, M.. Practical assessment of second
order effects in tall buildings. Proceedings. Colloquium on the CEB-FIP
Model Code 90, Rio de Janeiro, 1991.
159
i

11. Anexo I
A1
ANEXO I
TUTORIAL DO FTOOL

A1.1 Generalidades

Neste anexo mostraremos todas as caractersticas do FTOOL, implementadas ou no


nesta dissertao, pois o objetivo principal ensinar como utilizar o FTOOL. O texto foi
organizado da maneira mais didtica possvel, colocando as explicaes sobre os
diversos controles na ordem em que eles so utilizados normalmente ao criarmos um
modelo.

Nas prximas figuras apresentamos duas telas, uma da verso bsica do FTOOL e outra
do FTOOL implementado nesta dissertao, visando a identificao, a grosso modo, dos
novos recursos e particularidades.
ii

Figura A1.1 Tela do FTOOL 2.06

Figura A1.2 Tela do FTOOL/RC

A1.2 Manipulao de Arquivos

A manipulao de arquivos no FTOOL se d atravs do menu suspenso File.


iii

Figura A1.3 Menu File

O Menu File contm opes de informaes sobre o programa (About FTOOL) e


opes para criar um novo modelo (New), carregar na memria o modelo gravado em
um arquivo armazenado em disco (Open), gravar o modelo corrente em um arquivo em
disco com o mesmo nome (Save) ou com um nome diferente (Save as), exportar a
imagem da tela (Export Screen) para a rea de transferncia do Windows (Clipboard)
ou arquivos com formatos especficos, verificar o nmero total de barras e ns
existentes no modelo (Totals), determinar o limite da janela de trabalho (Limits) e por
fim a opo de sada do programa (Exit). A opo Read Results serve para lermos
arquivos de resultados gravados em disco.

Os comandos mais utilizados do menu File foram agrupados no conjunto de botes


abaixo do menu File.

Novo arquivo Copiar tela para o Clipboard

Abrir arquivo Imprimir

Gravar arquivo

Figura A1.4 Comandos principais do menu File


iv

A1.3 Criao e Manipulao da Geometria do Modelo

A1.3.1 Menu de Edio

O menu de edio rene as principais ferramentas para a criao do modelo.

Seleciona um grupo de barras ou ns


Insere uma barra
Insere um n
Modo teclado
Elimina os objetos selecionados
Figura A1.5 Menu de Edio

A criao de uma entidade se faz de maneira direta. Para inserir uma barra, basta

pressionar o boto e clicar em dois pontos do canvas. Instantaneamente so


criados os ns nas extremidades da barra. Ao criarmos duas barras que se interceptem, o
n da interseo dos dois elementos automaticamente criado. Analogamente, para

criarmos um n, selecionamos e clicamos em um ponto do canvas. O FTOOL


possui tambm um sistema parecido com o Osnap do AutoCAD, que automaticamente
seleciona um n para a definio das barras. O processo de criao pode ser auxiliado
pelo uso do Snap (A1.4.2).

Adicionalmente, selecionando o modo teclado, podemos criar ns e elementos digitando


suas coordenadas nos dilogos da Figura A1.6:

Figura A1.6 Definio de ns e elementos atravs do teclado


v

Finalmente, o boto coloca o FTOOL em modo de seleo. Neste modo, clicando


com o boto direito do mouse sobre barras ou ns, pode-se visualizar seus atributos na
rea do menu lateral. Usando o boto esquerdo selecionamos a entidade e em conjunto
com a tecla shift podemos selecionar mais de uma entidade (precisamos selecionar as
entidades para lhes aplicar atributos).

A1.3.2 Menu de Undo e Redo

Permitem desfazer as ltimas aes, ou refaz-las.

Undo Redo
Figura A1.7 Menu de Undo e Redo

A1.3.3 Menu Transform

Figura A1.8 Menu Transform

O menu Transform nos fornece opes para manipular entidades j criadas. Existem as
opes de mover (Move), espelhar (Mirror), rotacionar (Rotate), aplicar um fator de
escala (Scale) e repetir a ltima transformao (Repeat). Selecionando Leave Original,
feita uma cpia do elemento, que ento transformada. Desta forma Leave Original
associado com o comando Move responsvel por fazer cpias dos elementos.

A1.4 Controles de Visualizao

A1.4.1 Menu de Controle de Visualizao

Este menu agrupa todos os controles para definio da janela de visualizao do


modelo.
vi

Redesenha o modelo
Ajusta o modelo tela
rea de visualizao definida por um retngulo
Aproxima (Mais Zoom)
Afasta (Menos Zoom)

Dial para definio da escala do desenho (Afasta ou aproxima o observador)


Figura A1.9 Menu de Controle de visualizao

A1.4.2 Menu de Controle de Coordenadas

Neste menu se encontram as informaes sobre a superfcie de visualizao. Os campos


H e V armazenam o tamanho da janela de visualizao e permitem a alterao destes
valores. As labels X e Y mostram a posio do cursor na tela. Disponibiliza-se tambm
a opo do usurio definir um Grid (pontos na tela) e ativar o Snap, que faz com que
somente os pontos espaados uniformemente pela tela (do Grid) possam ser
selecionados.

Tamanho da rea de trabalho Aciona o Grid

Espaamento dos pontos do


Grid

Posio do cursor Aciona o Snap

Figura A1.10 Menu de Controle de Coordenadas

A1.4.3 Menu Display

Neste menu o usurio pode escolher de acordo com sua preferncia, qual a cor de fundo
de tela, tendo para cada cor de fundo selecionada diferentes cores relacionadas com as
barras e ns do modelo. Outra opo do usurio trabalhar com todos os elementos do
modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a imagem do modelo
possa ser impressa em uma impressora monocromtica. Pode-se tambm especificar
vii

quais os atributos que devem ser mostrados na tela durante o manuseio do programa,
devendo-se observar que certas opes aplicam-se somente ao pr-processamento e
outras somente ao ps-processamento.

Branco
Fundo de tela Cinza
Perto
Modelo com todos elementos pretos
Orientao do Elemento
Carregamento
Carregamento e Resultados
Valores do carregamento

Mostrar
Suportes
Valores dos resultados
Reaes nos apoios
Valores das reaes
Numerao dos ns
Numerao dos elementos

Figura A1.11 Menu Display

A1.5 Configuraes

A1.5.1 Menu Options

O menu Options agrupa os controles para configurar o tipo de anlise efetuada (Linear,
No-linear geomtrica e No-linear geomtrica e fsica), qual programa efetuar a
anlise (ADINA ou Femoop/Framoop), alm de chamar as janelas de configurao das
Unidades e Formatao de Nmeros (Units & Number Formatting) e do
estabelecimento dos pontos de clculo dos diagramas dos elementos e configurao do
dimensionamento e da anlise no-linear (Options).

Figura A1.12 Menu Options


viii

A1.5.2 Janela de Configurao do Solver

Esta janela permite que se selecione o programa que efetuar a anlise. So disponveis
a anlise interna (linear) Femoop e a anlise externa (com a opo no-linear) efetuada
pelo Adina.

Figura A1.13 Janela de Configurao dos programas de anlise

Os campos AUI e Adina devem ser preenchidos com os diretrios, aonde


respectivamente esto instalados o ADINA-AUI (Adina User Interface) e o ADINA
(solver).

Deve-se ainda instalar o ADINA em diretrios com nomes com menos de 8 caracteres
sem a utilizao de caracteres acentuados. A mesma prescrio se faz para os diretrios
de trabalho, pois dependendo do caso, o ADINA pode no reconhecer a posio dos
arquivos de dados.

A1.5.3 Janela de Configurao de Unidades e Formato de Numerao

Com o objetivo de tornar a interface com o usurio mais amigvel, permite-se que
sejam definidas unidades para as diversas grandezas envolvidas, bem como um formato
para exibio para os nmeros.
ix

Figura A1.14 Janela de configurao de unidades e formatos de numerao

A1.5.4 Janela de Controle do Estabelecimento dos Pontos de Clculo,


do Dimensionamento e da Anlise No-Linear

Na ficha R. C. Config encontram-se controles para que se estabelea um fator f3 (ver


tpico 3.8.4) diferente de 1,0 para as anlises no-lineares, limitar a posio da linha
neutra ( x,lim) conforme 4.8.4 e determinar a tenso mxima de clculo para o concreto
(cd) no clculo dos diagramas momento-curvatura (ver item 5.3.3.3).
x

Figura A1.15 Configurao da diviso dos elementos

A ficha N. L. Analysis contm controles para a configurao da anlise no-linear. Os


elementos para a configurao do ADINA permitem que se opte entre uma funo de
carregamento constante (toda a carga j aplicada no incio) ou linear (o carregamento
varia linearmente entre o primeiro e o ltimo incremento de carga) e que se estabelea o
nmero de incrementos de carga. As configuraes do FTOOL referem-se gerao dos
diagramas fora normal momento curvatura. define o incremento de variao da
fora normal e da curvatura para o traado das curvas (em termos adimensionais).
Alm disso pode ser estabelecido um intervalo (tambm em termos adimensionais) em
torno da fora normal obtida de uma anlise linear (ou no-linear geomtrica)
preliminar para o qual sero geradas os diagramas momento-curvatura.

A ficha Memb. Subdiv. controla o estabelecimento dos pontos de clculo dos diagramas
e da deformada. Estabelece-se um nmero mnimo e mximo de divises, bem como
um comprimento mnimo e mximo para o espaamento entre as sees. Ao dividir as
xi

barras, o FTOOL procurar respeitar estes critrios, buscando adequar a diviso a


tamanhos diferentes de barras.

A configurao do nmero de subdivises dos elementos foi necessria ao inserirmos o


clculo das envoltrias e dimensionamento das sees de concreto armado, quando
detectamos a necessidade de o passo de clculo dos diagramas ser feito no com base
em critrios de uma boa visualizao, mas como critrio de projeto.

A1.6 Atributos de Ns e Barras

A1.6.1 Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras

Os botes deste menu nos permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela
criao e atribuio de propriedades s entidades do modelo.

Aciona o submenu com as possibilidades de articulao das


barras

Aciona o submenu que permite a aplicao dos apoios de mola


nos ns

Aciona o submenu que permite a aplicao das condies de


apoio dos ns

Aciona o submenu que fixa as reas de ao dos ns

Aciona o submenu responsvel pela criao das propriedades


para o clculo de concreto armado

Aciona o submenu responsvel pela criao das sees


transversais das barras.

Aciona o submenu responsvel pela criao das propriedades


dos materiais.
Figura A1.16 Menu de controle dos atributos de ns e barras
xii

A1.6.2 Caractersticas comuns aos submenus

Os submenus para manipulao dos materiais, sees transversais, parmetros de


detalhamento e carregamentos possuem funcionamento bsico igual.

A lista drop-down (Figura A1.17) permite que seja selecionado um conjunto de


propriedades atravs de seu nome. Os valores desta propriedade sero automaticamente
visualizadas nos campos do submenu, permitindo sua edio.

Figura A1.17 Lista drop-down

Os botes da prxima figura permitem a manipulao destes conjuntos de propriedade.

Aplica o conjunto de propriedades corrente ao elemento.

Seleciona elementos que possurem o conjunto de propriedades


corrente ou atual.

Condensa o conjunto de propriedades, excluindo aquelas que no


estiverem sendo usadas.

Exclui o conjunto de propriedades corrente.

Altera o nome do conjunto de propriedades corrente.

Cria um novo conjunto de propriedades.


Figura A1.18 Manipulao dos conjuntos de propriedades

Para criar um novo conjunto de propriedades, deveremos pressionar e atribuir um


nome diferente das outras propriedades.
xiii

Figura A1.19 Criao de um novo conjunto de propriedades

A1.6.3 Submenu de Propriedades dos Materiais

Ao criarmos um novo conjunto de propriedades de material deveremos atribuir os


valores das caractersticas do concreto e do ao. A notao utilizada a mesma desta
dissertao. O tipo do ao dever ser selecionado entre os aos padronizados pela
ABNT atravs de uma lista expansvel.

Figura A1.20 Submenu Material Parameters

A1.6.4 Submenu de Propriedades das Sees Transversais

Deve-se escolher a que tipo de elemento se aplicar esta seo transversal. Selecionando
viga (Beam) o dimensionamento seguir conforme o disposto em 4.8, caso contrrio,
assinalando pilar (Column) o dimensionamento ser realizado segundo 4.9.
xiv

Conforme o elemento estrutural selecionado poderemos escolher entre duas formas


bsicas: retangular para vigas e pilares e T somente para vigas. Para os pilares
disponibilizamos trs arranjos simtricos de armadura: armadura uniformemente
distribuda nas quatro faces, armadura distribuda nas laterais e armadura distribuda nas
faces superior e inferior.

Nos demais campos editveis devemos digitar os valores das medidas da seo,
conforme a prxima figura e nos campos A, I e y temos os valores para a rea,
momento de inrcia em relao ao centro geomtrico e distncia do centride face
inferior da seo .

Figura A1.21 Submenu Section Properties

A1.6.5 Submenu de Propriedades do Dimensionamento

O parmetro d a distncia do centro geomtrico armadura longitudinal s faces dos


elementos.
xv

Figura A1.22 Submenu Reinforced Concrete Parameters

A1.6.6 Submenu de Aplicao de rea de Ao

Neste submenu e nos demais desta seo, no h a criao de conjuntos de propriedades


que ento sero atribudas aos elementos (ou ns). Os atributos so armazenados
diretamente nas entidades.

Este submenu muito importante para problemas de verificao. Atravs dele podemos
aplicar s barras reas de ao independentemente dos valores calculados. Selecionando
Lock, os parmetros a serem atribudos (se Apply Ass estiver selecionado) ou atuais
sero conservados, independentemente de novos processamentos e novos
dimensionamentos das armaduras.

Figura A1.23 Submenu Steel Area Member Parameters

A1.6.7 Submenu das Propriedades de Apoio

Atravs deste submenu, o usurio define as componentes de deslocamentos na direo x


e y e a rotao em torno do eixo z esto liberados ou no. Define-se tambm o ngulo
do apoio, bem como se h algum deslocamento ou rotao prescrita.
xvi

Fixa/Libera o deslocamento no eixo X global.

Fixa/Libera o deslocamento no eixo Y global.


Fixa/Libera o rotao em torno do eixo Z.
ngulo de rotao do apoio
Prescreve deslocamentos

Deslocamento aplicado (no eixo X global).


Deslocamento aplicado (no eixo Y global).
Rotao aplicada.
Limpa os parmetros
Seleciona ns que possurem a mesma condio de apoio atual.
Aplica os parmetros definidos aos ns.

Figura A1.24 Submenu das propriedades de apoio

OBSERVAO:
Os fatores de ponderao das combinaes de carregamento no so aplicados a
deslocamentos de apoio ou molas. O fator f3 aplicado nas cargas, deslocamentos
prescritos e fatores de mola.

A1.6.8 Submenu das Propriedades dos Apoios Elsticos

Permite que sejam aplicados apoios elsticos aos ns das estruturas. O princpio
similar ao disposto no item A1.6.7.
xvii

Figura A1.25 Submenu das propriedades de apoio elstico

OBSERVAO:
Os fatores de ponderao das combinaes de carregamento no so aplicados a
deslocamentos de apoio ou molas. O fator f3 aplicado nas cargas, deslocamentos
prescritos e fatores de mola.

A1.6.9 Submenu das Propriedades de Articulao das Barras

Este submenu permite que se atribuam rtulas a barras ou ns.

Articula / Remove articulao de um n.


Articula as duas extremidades da barra.
Articula a extremidade inicial da barra.
Articula a extremidade final da barra.
Remove articulaes das barras.
Seleciona barras com o tipo de articulao corrente.
Aplica situao de articulao aos elementos.

Figura A1.26 Submenu das propriedades de articulao das barras


xviii

A1.7 Atribuio do Carregamento

O sistema de atribuio dos carregamentos aproximadamente igual ao disposto no


item A1.6.2. Entretanto, alm do j disposto, ao aplicar um carregamento, deve-se
sempre selecionar um caso de carregamento, ao qual este ser relacionado.

A1.7.1 Seleo do Caso de Carregamento

O caso de carregamento corrente (ao qual sero relacionado os carregamentos aplicados


posteriormente) pode ser escolhido atravs da lista drop-down mostrada na prxima
figura.

Figura A1.27 Seleo do caso de carregamento

A1.7.2 Manipulao dos Casos de Carregamento

Pressionando o boto da Figura A1.27 abre-se a janela de configurao dos casos de


carregamento.

Figura A1.28 Manipulao dos casos de carregamento

Atravs dos botes pode-se criar (Add) ou remover (Del) casos de carga. O boto OK
confirma alteraes processadas. A criao ou remoo de um caso de carregamento
no pode ser cancelada (Cancel). Os dados de cada caso de carregamento podem ser
xix

vistos e alterados diretamente na tabela. Pode-se alterar o nome (Label) e a cor (Color)
com a qual os carregamentos de cada caso sero mostrados ou no (Visible).

A1.7.3 Menu de Controle dos Carregamentos

Os botes deste menu nos permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela
criao e atribuio de carregamentos s entidades do modelo. Os carregamentos
disponveis so os de fora concentrada aplicada aos ns, carga uniformemente ou
linearmente distribuda e carga de gradiente trmico sobre as barras.

Carregamento de temperatura

Carregamento linearmente distribudo

Carregamento uniformemente distribudo

Carregamento Nodal

Figura A1.29 Menu de controle do carregamento

A1.7.4 Submenu do Carregamento Nodal

Permite que sejam criadas e aplicadas cargas concentradas aos ns da estrutura. O


sistema de coordenadas o global.

Figura A1.30 Submenu Nodal Loading


xx

A1.7.5 Submenu do Carregamento Uniforme

Permite que sejam criados e aplicados carregamentos uniformes aos elementos. Pode-se
adotar como sistema de referncia o sistema de coordenadas global ou local (da barra).

Figura A1.31 Submenu Uniform Loading

A1.7.6 Submenu do Carregamento Linear

Permite que sejam criados e aplicados carregamentos lineares aos elementos. Pode-se
adotar como sistema de referncia o sistema de coordenadas global ou local (da barra).

Figura A1.32 Submenu Linear Loading


xxi

A1.7.7 Submenu do Carregamento de Temperatura

Permite que sejam criados e aplicados carregamentos ocasionados por gradientes


trmicos aos elementos.

Figura A1.33 Submenu Thermal Loading

A1.8 Processamento

A1.8.1 Seleo da Combinao de Casos de Carga Corrente

A seleo da combinao de carregamento ativa, que ser calculada pressionando o


boto que dispara o processamento pode ser feita atravs da lista drop-down mostrada
na prxima figura.

Figura A1.34 Seleo da combinao de carregamentos

A1.8.2 Configurao das Combinaes de Carregamento

A configurao das combinaes de carregamento anloga dos casos de


carregamento. Acresce-se apenas a manipulao dos atributos Envelope e Load Cases.
xxii

Figura A1.35 Configurao das combinaes de carregamento

A opo Envelope indica se a combinao includa ou no no clculo das envoltrias.

Clicando com o boto direito do mouse sobre uma das clulas da coluna Load Cases,
visualizamos a janela abaixo, aonde podemos atribuir fatores de ponderao aos
diversos casos de carregamento. Todo caso de carregamento que possuir coeficiente de
ponderao diferente de zero ser includo na respectiva combinao.

Figura A1.36 Configurao dos casos de carregamento


pertencentes s combinaes de carregamento

A1.8.3 Menu de Processamento

Nesta verso do FTOOL, cada combinao de carregamento dever ser calculada


individualmente (combinao corrente) o que permite que se configure tipos de anlise
diferentes (linear ou no) para cada combinao. O dimensionamento das sees de
concreto armado realizado para todas as combinaes previamente calculadas.
xxiii

Resolve a estrutura para a combinao de Dimensiona as sees de concreto


carregamento ativa armado para todas as combinaes
calculadas

Figura A1.37 Menu de Processamento

ATENO:
Antes de se analisar uma estrutura sob no linearidade fsica e geomtrica, deve-se
primeiramente definir ou calcular as reas de ao dos elementos e armazenar na
combinao aonde pretende-se gravar os resultados da anlise no-linear primeiramente
os valores obtidos por uma anlise linear.

Figura A1.38 Processamento utilizando o ADINA


xxiv

A1.9 Ps-Processamento

A1.9.1 Menu de Ps-Processamento

Seleciona a visualizao em modo envoltria.

Mostra os diagramas de reas de ao (longitudinal e


transversal).

Mostra as deformadas.

Mostra os diagramas de momento fletor.

Mostra os diagramas de fora cortante.

Mostra os diagramas de fora normal.

Figura A1.39 Menu de ps-processamento

A1.9.2 Listagem de Resultados (Inquiry)

Clicando sobre um elemento com o boto direito do mouse no ps-processamento,


visualiza-se o valor do diagrama neste ponto e lista-se na caixa de mensagens acima do
canvas o respectivo valor. Utilizando o boto esquerdo sobre ns ou elementos, o menu
lateral se transforma numa caixa de texto aonde so exibidos os valores mnimos,
mximos e das extremidades do esforo rea de ao ou deslocamento que est sendo
exibido para cada combinao ou da envoltria.
xxv

Figura A1.40 Inquiry

A1.9.3 Visualizao dos Resultados

Todos os resultados podem ser visualizados, inclusive as reas de ao. Existe a opo de
se visualizar os diagramas ou apenas os valores mnimos e mximos destes
(envoltrias).

A1.9.3.1 Conveno de Sinais Notao

Transcrevendo texto do Prof. Luiz Fernando Martha (disponvel em


http://www.tecgraf.puc-rio/ftool):

A conveno de sinais depende da definio de um sistema de coordenadas local para as


barras. Neste sistema o eixo x local coincide com o eixo da barra. No FTOOL, o eixo y
(para o traado dos diagramas) fica definido da seguinte maneira:

a) Barras horizontais e inclinadas


eixo y no sentido do eixo Y global (eixo vertical da tela com sentido para cima);
xxvi

b) Barras verticais
eixo y no sentido contrario ao eixo global X, isto o eixo y tem a direo horizontal
com sentido da direita para esquerda.

A definio de um sistema de eixos locais para cada barra serve para definir fibras
inferiores (do lado negativo do eixo y local) e fibras superiores (do lado positivo do eixo
y local) para a barra. Assim, nas barras horizontais e inclinadas as fibras inferiores so
as fibras de baixo quando se olha o eixo vertical da tela na sua orientao natural
(cabea do observador para cima). Nas barras verticais as fibras inferiores so as da
direita.

Uma vez definido o sistema de eixos locais, o FTOOL adota a seguinte conveno
para desenho do diagrama:

a) Esforos normais (axiais)


Valores positivos so desenhados do lado das fibras superiores (do lado positivo do
eixo x local) e negativos do outro lado. Esforos normais positivos so de trao e
negativos de compresso. Na linha de mensagem, alm do sinal do valor do esforo
normal, tambm indicado se ele de compresso ou trao;

b) Esforos cortantes
Esforos cortantes so positivos quando entrando com as forcas esquerda de uma
seo transversal (no seu sistema de eixos locais) a resultante das foras na direo
vertical local for no sentido positivo do eixo y local. O sinal aparece na linha de
mensagens quando um ponto na barra selecionado;

c) Momentos fletores
O diagrama de momentos fletores sempre desenhado do lado da fibra tracionada.
O sinal que aparece na linha de mensagem adota a conveno de que momentos so
positivos quando tracionam as fibras inferiores e negativos quando tracionam as
fibras superiores.
xxvii

A1.9.3.2 Telas de Resultados

Apresentamos a seguir algumas telas do FTOOL com representaes grficas que


podem ser obtidas.

Figura A1.41 Desenho dos diagramas de momento fletor para uma viga contnua.

Figura A1.42 Visualizao das envoltrias de momento fletor para uma viga contnua
xxviii

Figura A1.43 Desenho das configuraes deformadas obtidas para trs casos
de carregamento aplicados uma viga contnua.

Figura A1.44 Visualizao da envoltria obtida para a rea de ao longitudinal superior e


inferior para uma viga contnua (As,mn e As,mx no calculados).
xxix

12. Anexo II
A2
ANEXO II
COMUNICAO ENTRE ADINA E FTOOL

A2.1 Introduo

Neste anexo descreveremos o procedimento utilizado para se estabelecer a comunicao


entre o FTOOL e o programa ADINA - Automatic Dynamic Incremental Non-Linear
Analysis. Ressaltamos que o procedimento descrito aqui geral e salvo as devidas
modificaes inerentes a cada tipo de problema que possa a ser resolvido com o
ADINA, pode ser utilizado para estabelecer a comunicao entre quaisquer pr e ps-
processadores e o ADINA. Lembramos que estes procedimentos referem-se utilizao
do ADINA verso 7.3 em ambiente Windows NT, que podem no ser totalmente
vlidos utilizando-se verses diferentes do ADINA ou de sistema operacional.

A comunicao entre o FTOOL e o ADINA feita atravs de arquivos padro ASCII.


Quando uma anlise atravs do ADINA disparada pelo FTOOL, criado um arquivo
tipo texto com a extenso .in (ADINA-IN Command File) e um arquivo batch com as
instrues para se executar o ADINA. O arquivo .in processado pelo AUI, que gera
xxx

um arquivo .dat (ADINA Input File) com as informaes do modelo, que ser lido e
processado pelo ADINA, que gravar um arquivo .por (ADINA Porthole File), em
formato texto ou binrio com os resultados da anlise. Finalmente o arquivo .por,
gravado como texto, com os deslocamentos e esforos nodais lido pelo FTOOL e os
resultados podem ser visualizados em sua prpria interface.

Ftool
Pr-Processamento modelo.in AUI Adina
modelo.dat
Ps-Processamento Adina User Interface Processamento

resultados.por
Figura A2.1 Fluxograma do esquema de comunicao FTOOL - ADINA

A2.2 Arquivo Batch

1 d:
2 cd \Program Files\adina\adina73\aui
3 aui -b C:\Models\model-001.in
4 d:
5 cd \Program Files\adina\adina73\adina
6 adina C:\Models\model-001.dat
Arquivo batch gerado pelo FTOOL (adina.bat)

Tanto o AUI, como o ADINA devem ser executados de dentro do seu diretrio de
instalao (instrues 1-2 e 4-5 do arquivo batch), pois caso contrrio no reconhecero
a licena de utilizao.

A instruo 3 dispara o AUI, que ler o arquivo .in gerado pelo FTOOL e gerar um
arquivo texto .dat (ADINA Input File) para processamento no ADINA atravs da linha
de comando 6. A sintaxe para a execuo do AUI e ADINA :

aui -b path_do-arquivo\arquivo.in
modo no grfico

adina path_do_arquivo\arquivo.dat
xxxi

A2.3 Sintaxe do Arquivo .in (ADINA Input File)

A interface do ADINA e consequentemente seus comandos e manuais so mais voltados


para a gerao automtica da malha de elementos finitos, atravs da definio da
geometria dos problemas atravs de linhas, superfcies e volumes. Entretanto, esta
sistemtica no pde ser adotada, pois no FTOOL a geometria j est discretizada em
ns e elementos, com uma numerao j definida, que deve ser respeitada para que os
programas possam se comunicar adequadamente. Desta forma foram utilizados apenas
comandos, ainda que mais limitados, que funcionassem dentro de uma gerao direta da
geometria.

Abaixo apresentamos um "esqueleto" de Input File, dispondo os comandos na seqncia


que consideramos ser mais lgica, mostrando e comentando apenas o que fundamental
para se modelar prticos planos e analis-los estaticamente, sob hipteses de linearidade
fsica e geomtrica, no-linearidade geomtrica e no-linearidade fsico-geomtrica.
Para a resoluo de outros tipos de problema recomendamos a consulta ao ADINA User
Interface Command Reference Manual: Adina Model Definition [ADINA-2].

A2.3.1 Controles Principais da Anlise

MASTER ANALYSIS=STATIC MODEX=EXECUTE,


IDOF=100011 REACTIONS=YES AUTOMATIC=OFF,
SOLVER=SPARSE SINGULAR=YES STIFFNES=1000

ANALYSIS=STATIC Define que a anlise esttica.

MODEX=EXECUTE Define o modo de execuo: o ADINA checa os dados e executa.

IDOF=100011 Graus de liberdade do problema. Cada dgito indica se o grau de


liberdade livre (0) ou no (1).
xxxii

Dgito Grau de Liberdade


1 Translao segundo X
2 Translao segundo Y
3 Translao segundo Z
4 Rotao segundo X
5 Rotao segundo Y
6 Rotao segundo Z

Observe-se que a geometria definida no plano YZ.

REACTIONS=YES Indica se as reaes de apoio so calculadas (YES) ou no (NO).

AUTOMATIC=... Seleciona um mtodo de incremento automtico durante a anlise:


OFF Usurio define a seqncia dos timesteps
ATS Automatic Time-Stepping
LDC Automatic Load-Displacement

SOLVER=... Seleciona o algoritmo de soluo utilizado para resolver o sistema


de equaes de equilbrio:
DIRECT Algoritmo direto (Eliminao de Gauss)
SPARSE Sparse Matrix Solver

SINGULAR=YES Fora a resoluo de uma matriz de rigidez singular.

STIFFNES=1000 Multiplicador da rigidez.

A2.3.2 Hipteses Cinemticas

KINEMATICS DISPLACE=LARGE STRAINS=SMALL PRESSURE=NO INCOMPAT=NO

DISPLACE=... Define se considerada a no-linearidade geomtrica:

SMALL Anlise linear geomtrica

LARGE Anlise no-linear geomtrica

STRAINS=SMALL A formulao do elemento de viga do ADINA s possibilita a


considerao de pequenas deformaes.
xxxiii

A2.3.3 Mtodo de Iterao

ITERATION METHOD=FULL-NEWTON LINE-SEA=DEFAULT MAX-ITER=15,


PRINTOUT=LAST

No caso de uma anlise no linear, define o mtodo iterativo.

TOLERANCES ITERATION CONVERGE=ENERGY ETOL=0.00100000000000000


RCTOL=0.0500000000000000 STOL=0.500000000000000
RCONSM=0.0100000000000000

Define os parmetros de tolerncia para o mtodo iterativo na anlise no linear.

A2.3.4 Definio da Funo de Carregamento

TIMEFUNCTION NAME=1 IFLIB=1 FPAR1=0.00, FPAR2=0.00 FPAR3=0.00,


FPAR4=0.00 FPAR5=0.00, FPAR6=0.00
@CLEAR
0.00000000000000 0.00000000000000
1.00000000000000 1.00000000000000
@

Utilizamos TIMEFUNCTION para estabelecer uma funo para o carregamento


aplicado. O cdigo acima cria uma funo com nome 1 (NAME=1) linear, estabelecendo
que para o tempo 0 o carregamento aplicado zero e que para o tempo 1, aplica-se a
totalidade do carregamento (fator 1).

Podemos ter mais de uma funo de carregamento e desta forma quando aplicarmos
cargas estrutura deveremos associ-las a funes de carregamento diferentes.

A2.3.5 Definio dos Incrementos de Carga

TIMESTEP NAME=DEFAULT
@CLEAR
5 0.20
@

Dada uma funo de carregamento, deve-se definir os tempos aonde sero processadas
anlises, estabelecendo assim incrementos de carga. No cdigo anterior criamos 5
TIMESTEPs com um intervalo de 0,20. Desta forma o ltimo TIMESTEP
corresponder ao tempo e carregamento 1.
xxxiv

A2.3.6 Definio das Coordenadas dos Ns

COORDINATES NODE SYSTEM=0


@CLEAR
1 0 0 0
2 0 10 0
3 0 0 2
@

COORDINATES NODE SYSTEM=0 Demarca o incio da definio das coordenadas dos


ns, no sistema de coordenadas 0 (usamos um
nico sistema de coordenadas).

@ Demarca o incio da entrada dos dados dos ns


CLEAR Limpa a lista de ns.
1 0 0 0 Define o n 1 com coordenadas x=0, y=0 e z=0.
@ Demarca o fim da entrada dos dados dos ns.

Lembrando que os prticos so definidos no plano YZ, o cdigo exemplo acima define
os ns necessrios para a definio de um elemento. Os ns 1 e 2 definem o elemento e
o n auxiliar 3 a orientao e consequentemente a face superior da barra.

Z
3
Face superior

1 2

Y
Figura A2.2 Elemento de barra

A2.3.7 Condies de Apoio

BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'
3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@

BOUNDARIES Assinala o incio da definio das restries nodais.


xxxv

2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'


Restries do n 2, deslocamentos segundo y e z e rotao em
torno do eixo x liberados.
A sintaxe do comando : nodei uxi uyi uzi rxi ryi rzi,
aonde ux, uy e uz representam os deslocamentos segundo os eixo
x, y e z e rx, ry e rz as rotaes em torno dos eixos x, y e z. Cada
posio pode assumir o valor 'FREE' (livre) ou 'FIXED' (fixo).

A2.3.8 Suportes Inclinados

SKEWSYSTEMS EULERANGLES
@CLEAR
1 30.0 0.0 0.0
@

DOF-SYSTEM NODES
@CLEAR
3 1
@

SKEWSYSTEMS EULERANGLES Define um sistema de coordenadas cartesianas


"rotacionado" em funo dos ngulos de Euler.
1 30.0 0.0 0.0 Define o sistema de coordenadas 1 (rtulo de
identificao) rotacionando o sistema local alinhado com o
sistema de coordenadas 30 em torno do eixo x,
perpendicular ao plano y-z que contm o prtico plano.
Em problemas planos sempre os dois ltimos ngulos
sero iguais a zero.

DOF-SYSTEM NODES Aplica os sistemas de coordenadas rotacionados a ns.


3 1 Aplica o skewsystem 1 ao n 3.

Observao:
Ao aplicarmos um sistema de coordenadas rotacionado a um n, as cargas aplicadas a
este n e resultados nodais tero como referncia este novo sistema.

A2.3.9 Propriedades do Material

MATERIAL ELASTIC 1 E=20000 NU=.3 DENSITY=2500


xxxvi

MATERIAL ELASTIC Define um material istropo elstico linear.

1 Rtulo ("nmero indicando o nome") do material


E=20000 Mdulo de Elasticidade
NU=.3 Coeficiente de Poisson
DENSITY=2500 Densidade (massa/volume)

A2.3.10 Seo Transversal

CROSS-SECTION PROPERTIES 1 TINERTIA=200 AREA=50

CROSS-SECTION PROPERTIES Define uma seo transversal genrica em termos


dos momentos principais de inrcia e reas.
1 Rtulo ("nmero indicando o nome") da seo transversal.
TINERTIA = 200 Momento de inrcia em relao ao eixo local t do elemento.
AREA= 50 rea da seo transversal.

Aux

r
s N2

N1
t
O eixo r representa o eixo da viga,
mas no necessariamente o eixo
principal da seo.

O n Aux determina o plano r-s.

X
Figura A2.3 Sistema de coordenadas local do elemento de viga

A2.3.11 Liberaes de Extremidade: End-Release

ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
xxxvii

ENDRELEASE Define um conjunto de liberaes de graus de liberdade de um elemento,


prescrevendo que as foras ou momentos selecionados so zero.
NAME=1 Define um rtulo para o ENDRELEASE.
MOMENT1=6 Lista com at seis identificadores MOMENTi=j, (i=1,...,6) indicando
quais graus de liberdade (j) so liberados.

1
i j
2
i j Rotao Restrita
3 Rotao Liberada
i j
4
i j
Figura A2.4 End-Release's criados

A figura representa a situao de vinculao para as condies de vinculao criadas no


quadro anterior.

A2.3.12 Curva Momento-Curvatura

CURVATURE-MOMENT NAME=18
@CLEAR
-0.002948 -16.947
-0.00268 -16.947
-0.002 -13.957
0.000 0.000
0.002 13.957
0.00268 16.947
0.002948 16.947
@

CURVATURE-MOMENT Cria uma curva momento-curvatura.


NAME=18 Nmero (ou nome) da relao momento-curvatura.
-0.002948 -16.947 Especifica um ponto da curva: (curvatura, momento).

A2.3.13 Relao Fora Normal Momento Curvatura

MOMENT-CURVATURE-FORCE NAME=1
@CLEAR
-485.71 9
-607.14 10
xxxviii

-728.57 11
@

MOMENT-CURVATURE-FORCE Cria um conjunto de relaes fora normal momento

curvatura , associando as curvas definidas por CURVATURE-


MOMENT a suas respectivas foras normais.

NAME=1 Nmero (ou nome) da relao fora normal-momento-


curvatura.
-485.71 9 Adiciona uma relao M/1r (definida por CURVATURE-
MOMENT ), associando-a a uma fora normal.

A2.3.14 Rigidez

RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE NONLINEAR-ELASTIC NAME=1,


RIGIDITY=2.2315e+006 MOMENT-T=1

RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE NONLINEAR-ELASTIC
Cria uma rigidez, constituda por curvas momento-
curvatura e uma rigidez axial constante.
NAME=1 Nmero (ou nome) da rigidez.
RIGIDITY=2.2315e+006 Especifica o valor da rigidez axial.
MOMENT-T=1 Associa um conjunto fora normal-momento-curvatura
rigidez do elemento flexo ao redor do eixo local t.

A2.3.15 Definio do tipo de elemento

Linear
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACEMENTS=SMALL RESULTS=FORCES,
MOMENT-CURVATURE=NO

No Linear (Geomtrico)
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACEMENTS=LARGE RESULTS=FORCES
MOMENT-CURVATURE=NO

No Linear (Fsico e Geomtrico)


EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACEMENTS=LARGE RESULTS=FORCES
xxxix

MOMENT-CURVATURE=YES RIGIDITY=1

EGROUP BEAM Cria um novo grupo de elementos baseado no elemento


Hermitiano de viga.
1 Rtulo do EGROUP.
SUBTYPE=TWO-D Indica o tipo do elemento de viga. TWO-D define que o
problema ser bidimensional.
DISPLACEMENTS=... Indica se a formulao cinemtica deve levar em conta
grandes deslocamentos (DISPLACEMENTS=LARGE ) ou no
(DISPLACEMENTS=SMALL).
RESULTS=FORCES Define que os resultados (esforos nodais) devem ser
dados em termos de foras.
MOMENT-CURVATURE=... Especifica se as propriedades de momento-curvatura so
utilizadas (YES/NO).
RIGIDITY=1 Especifica a rigidez aplicada ao elemento (definida por
RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE).

A2.3.16 Criao dos Elementos

ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 2 4
@

ENODES GROUP=1 Define a conectividade nodal para o grupo de elementos


especificado (GROUP=1) definido pelo comando EGROUP.
1 3 2 4 Cria o elemento 1, com n auxiliar 3 do n 2 ao n 4, ou seja, a
sintaxe para criao de elementos eli auxi n1i n2i, aonde eli
o nmero do n, aux i o nmero do n auxiliar, n1i o n inicial e n2i
o n final.
A2.3.17 Atribuio de Propriedades aos Elementos

EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 2 3 4
@
xl

EDATA GROUP=1 Atribui as propriedades material (MATERIAL), seo transversal


(CROSS-SECTION) e liberao de extremidade (ENDRELEASE) para
elementos pertencentes ao grupo de elementos 1 (GROUP=1 ).
1 2 3 4 Atribui ao elemento 1, pertencente ao grupo 1 o material 2, a
seo transversal tipo 3 e a liberao de extremidade tipo 4. A
sintaxe eli material i cross-sectioni endrelease i

(elemento - material - seo transversal situao de vinculao


das extremidades).

A2.3.18 Cargas Concentradas

APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -10
1 2 -5
2 2 -5
@

APPLY CONCENTRATED-LOADS Demarca o incio da definio da aplicao de


cargas (foras ou momentos) concentradas aos ns
da estrutura.
2 3 -10 Aplica ao n 2 uma carga concentrada com valor -10 segundo a direo 3
(eixo z). A sintaxe para a aplicao de cargas nodei directioni
factor i (n - direo da carga - valor da carga). A definio da direo

das foras segue a sintaxe da tabela abaixo.

Flag
1 Fora aplicada na direo do eixo local x (rotacionado ou no).
2 Fora aplicada na direo do eixo local y (rotacionado ou no).
3 Fora aplicada na direo do eixo local z (rotacionado ou no).
4 Momento aplicado em torno do eixo local x (rotacionado ou no).
5 Momento aplicado em torno do eixo local y (rotacionado ou no).
6 Momento aplicado em torno do eixo local z (rotacionado ou no).
xli

A2.3.19 Cargas Distribudas

LOADS-ELEMENT
@CLEAR
5 1 -2 -3
@

LOADS-ELEMENT Demarca o incio da definio de cargas distribudas transversais


sobre elementos.
5 1 -2 -3 Aplica ao elemento 5, segundo a direo 1 (carga atuante no
plano r-s), uma carga distribuda com intensidade -2 no n i e -3
no n j.

i j
Figura A2.5 Sentido de aplicao das cargas distribudas no elemento.

Observao:
O ADINA transforma o carregamento distribudo em aes equivalentes nos ns,
entretanto, isto se d sempre tendo como base o elemento biengastado. No caso de
rtulas internas isto poder introduzir diferenas nos resultados obtidos pela teoria das
estruturas.

A2.3.20 Deslocamentos Prescritos

APPLY DISPLACEMENTS
@ CLEAR
1 2 10
@

APPLY DISPLACEMENTS Demarca o incio da definio da aplicao de cargas (foras

ou momentos) concentradas aos ns da estrutura.


1 2 10 Aplica ao n 1 um deslocamento de 10 segundo a direo 2 (eixo local
y). A sintaxe para a aplicao de cargas nodei directioni factori
(n - direo do deslocamento - valor do deslocamento). A definio da
direo das foras segue a sintaxe da tabela abaixo.
xlii

Flag
1 Translao na direo do eixo local x (rotacionado ou no).
2 Translao na direo do eixo local y (rotacionado ou no).
3 Translao na direo do eixo local z (rotacionado ou no).
4 Rotao em torno do eixo local x (rotacionado ou no).
5 Rotao em torno do eixo local y (rotacionado ou no).
6 Rotao em torno do eixo local z (rotacionado ou no).

A2.3.21 Apoio Elstico

PROPERTYSET NAME=1 K=1000.00 M=0.0 C=0.0 S=0.0 NONLINEA=NO

EGROUP SPRING NAME=1 PROPERTY=1 RESULT=FORCES,


NONLINEA=NO SKEWSYST=NO BOLT=NO

ENODES SUBSTRUC=0 GROUP=1


@CLEAR
1 3 4 0 0
@

PROPERTYSET NAME=1 Cria o conjunto de propriedades nmero 1.


K=1000.00 Atribui o valor da rigidez da mola.

EGROUP SPRING NAME=1 PROPERTY=1


Cria um grupo de elemento de mola (nmero 1) e aplica o
PROPERTYSET 1 a este conjunto (PROPERTY=1 ).

ENODES SUBSTRUC=0 GROUP=1


Inicia a gerao de elementos de mola (para EGROUP=1).
1 3 4 0 0 Cria o elemento de mola 1, no n 3 com a mola na direo 4 (mesma
conveno de direes usada para a prescrio de deslocamento).

A2.3.22 Formatao do Arquivo de Resultados

PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,


VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
TEMPERATURES=NO
xliii

PORTHOLE Controla a formatao do arquivo de resultados escrito pelo


ADINA.
FORMATTED=YES Grava os resultados num arquivo em formato texto.
INPUT-DATA=0 Define o nvel de "gravao" dos dados da malha. Definindo
INPUT-DATA=0 salva-se apenas as informaes principais.

VELOCITIES=NO No escreve as velocidades (iniciais ou calculadas) no arquivo de


resultados.
ACCELERATIONS=NO No escreve as aceleraes (iniciais ou calculadas) no arquivo de
resultados.
TEMPERATURES=NO No escreve as temperaturas (iniciais ou calculadas) no arquivo
de resultados.

A2.3.23 Ativao do Solver

ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Ex\x-001.dat',


FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES

ADINA Inicia a validao do modelo e se o modelo for vlido, cria


o arquivo de entrada para o ADINA indicado por FILE.
OPTIMIZE=SOLVER Renumerao nodal feita levando-se em conta o
SOLVER utilizado.
FILE='C:\Ex\x-001.dat' Define o nome do arquivo de entrada de dados para o

ADINA a ser gerado.


FIXBOUNDARY=YES Apaga graus de liberdade que no estejam sendo usados.
OVERWRITE=YES Escreve o novo arquivo de dados mesmo que j exista um
outro arquivo com o mesmo nome. Sobrescreve-se o
arquivo antigo.

A2.3.24 Saindo do AUI QUIT

QUIT IMMEDIATE=YES

QUIT Requisita o trmino do programa.


IMMEDIATE=YES Dispensa confirmao para encerrar o AUI.
xliv

A2.3.25 Observaes

Um asterisco (*) faz com que o AUI pule a linha de comando, permitindo a insero de
comentrios.

Para continuar comandos em outra linha deve-se inserir um vrgula ( , ).

A2.4 Exemplo de arquivo .in

A2.4.1 Anlise Linear

*** 'Two-Dimensional Analysis of a Frame'

MASTER ANALYSIS=STATIC MODEX=EXECUTE,


IDOF=100011 REACTIONS=YES AUTOMATIC=OFF,
SOLVER=SPARSE SINGULAR=YES STIFFNES=1000
*
COORDINATES NODE SYSTEM=0
@CLEAR
1 0 0 0
2 0 0 5
3 0 -1 0
@
*
BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'
3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@
*
MATERIAL ELASTIC 1 E=2.0035e+007

CROSS-SECTION PROPERTIES 1 TINERTIA=0.00208333 AREA=0.1

ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
*
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACE=SMALL RESULTS=FORCES,
MOMENT-CURVATURE=NO
*
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 1 2
@
*
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 1 1 1
xlv

@
*
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -605
2 4 -130
@
*
PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,
VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
TEMPERATURES=NO ACCELERATIONS=NO
*
ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Comum\anexoII\pilar01-001.dat',
FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES
*
QUIT IMMEDIATE=YES

A2.4.2 Anlise No-linear Geomtrica

*** 'Two-Dimensional Analysis of a Frame'

MASTER ANALYSIS=STATIC MODEX=EXECUTE,


IDOF=100011 REACTIONS=YES AUTOMATIC=OFF,
SOLVER=SPARSE SINGULAR=YES STIFFNES=1000
*
KINEMATICS DISPLACE=LARGE STRAINS=SMALL PRESSURE=NO INCOMPAT=NO
*
ITERATION METHOD=FULL-NEWTON LINE-SEA=DEFAULT MAX-ITER=15,
PRINTOUT=LAST
*
TOLERANCES ITERATION CONVERGE=ENERGY ETOL=0.00100000000000000,
RCTOL=0.0500000000000000 STOL=0.500000000000000,
RCONSM=0.0100000000000000
*
TIMEFUNCTION NAME=1 IFLIB=1 FPAR1=0.00000000000000,
FPAR2=0.00000000000000 FPAR3=0.00000000000000,
FPAR4=0.00000000000000 FPAR5=0.00000000000000,
FPAR6=0.00000000000000
@CLEAR
0.00000000000000 0.00000000000000
1.00000000000000 1.00000000000000
@
*
TIMESTEP NAME=DEFAULT
@CLEAR
5 0.20
@
*
COORDINATES NODE SYSTEM=0
@CLEAR
1 0 0 0
2 0 0 5
3 0 -1 0
@
*
BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
xlvi

2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'


3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@
*
MATERIAL ELASTIC 1 E=2.0035e+007
*
CROSS-SECTION PROPERTIES 1 TINERTIA=0.00208333 AREA=0.1
*
ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
*
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACE=LARGE RESULTS=FORCES,
MOMENT-CURVATURE=NO
*
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 1 2
@
*
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 1 1 1
@
*
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -605
2 4 -130
@
*
PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,
VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
TEMPERATURES=NO ACCELERATIONS=NO
*
ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Comum\anexoII\pilar01-002.dat',
FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES
*
QUIT IMMEDIATE=YES

A2.4.3 Anlise No-linear Fsica e Geomtrica

*** 'Two-Dimensional Analysis of a Frame'

MASTER ANALYSIS=STATIC MODEX=EXECUTE,


IDOF=100011 REACTIONS=YES AUTOMATIC=OFF,
SOLVER=SPARSE SINGULAR=YES STIFFNES=1000
*
TIMEFUNCTION NAME=1 IFLIB=1 FPAR1=0.00000000000000,
FPAR2=0.00000000000000 FPAR3=0.00000000000000,
FPAR4=0.00000000000000 FPAR5=0.00000000000000,
FPAR6=0.00000000000000
@CLEAR
0.00000000000000 0.00000000000000
1.00000000000000 1.00000000000000
@
*
xlvii

TIMESTEP NAME=DEFAULT
@CLEAR
5 0.20
@
*
COORDINATES NODE SYSTEM=0
@CLEAR
1 0 0 0
2 0 0 5
3 0 -1 0
@
*
BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'
3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@
*
MATERIAL ELASTIC 1 E=2.0035e+007
*
CROSS-SECTION PROPERTIES 1 TINERTIA=0.00208333 AREA=0.1
*
ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
*
CURVATURE-MOMENT NAME=9
@CLEAR
-0.015532 -166.17
-0.01412 -166.17
-0.014 -165.89
-0.012 -161.12
-0.01 -154.91
-0.008 -143.87
-0.006 -122.48
-0.004 -94.565
-0.002 -59
0 0
0.002 59
0.004 94.565
0.006 122.48
0.008 143.87
0.01 154.91
0.012 161.12
0.014 165.89
0.01412 166.17
0.015532 166.17
@
*
CURVATURE-MOMENT NAME=10
@CLEAR
-0.013112 -163.09
-0.01192 -163.09
-0.01 -156.12
-0.008 -142.87
-0.006 -125.28
-0.004 -98.403
-0.002 -58.571
xlviii

0 0
0.002 58.571
0.004 98.403
0.006 125.28
0.008 142.87
0.01 156.12
0.01192 163.09
0.013112 163.09
@
*
CURVATURE-MOMENT NAME=11
@CLEAR
-0.01166 -153.09
-0.0106 -153.09
-0.01 -150.16
-0.008 -138.86
-0.006 -124.03
-0.004 -99.925
-0.002 -55.956
0 0
0.002 55.956
0.004 99.925
0.006 124.03
0.008 138.86
0.01 150.16
0.0106 153.09
0.01166 153.09
@
*
MOMENT-CURVATURE-FORCE NAME=1
@CLEAR
-485.71 9
-607.14 10
-728.57 11
@
*
RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE NONLINEAR-ELASTIC NAME=1,
RIGIDITY=2.2315e+006 MOMENT-T=1
*
EGROUP BEAM NAME=1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACE=LARGE RESULTS=FORCES,
MOMENT-C=YES RIGIDITY=1
*
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 1 2
@
*
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 1 1 1
@
*
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -605
2 4 -100
@
*
PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,
VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
xlix

TEMPERATURES=NO ACCELERATIONS=NO
*
ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Comum\anexoII\pilar01-003.dat',
FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES
*
QUIT IMMEDIATE=YES

A2.5 Formato do arquivo de resultados (porthole)

Descrevemos neste item o procedimento para se ler o arquivo de resultados do ADINA


gravado como texto (ASCII).

O arquivo de resultados criado com o mesmo nome do arquivo de dados processado


pelo ADINA (com extenso .dat), mudando-se apenas a extenso para .por. O arquivo
de resultados contm diversos dados sobre o problema, como a geometria e informaes
sobre o processamento. Estas informaes variam conforme a configurao do arquivo
de resultados (volume).

No nosso caso, nos interessa o trecho do arquivo aonde esto gravados os resultados.
Abaixo apresentamos a transcrio do trecho correspondente aos resultados de um time
step.

NEW STEP
0 11 0 1 0 0 0 0
0.10000000E+00 0
DISP-XYZ
15
0.11274504E-03-0.28421102E-04-0.22549009E-03 0.45098019E-03
-0.56842204E-04-0.45098019E-03 0.10147054E-02-0.85263306E-04
-0.67647028E-03 0.18039207E-02-0.11368440E-03-0.90196038E-03
0.28186262E-02-0.14210551E-03-0.11274504E-02
ELEMBIRT
0 1
NEWSTEP4
0 1 1 1 4 5 0 0
0 0 3 2 5 3 1 1
-1 12 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.1000000000000E+00
OUTPUT-4
1 12
0.60500000E+02 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00
0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.00000000E+00
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
OUTPUT-4
2 12
l

0.60500000E+02-0.14210854E-13 0.00000000E+00 0.00000000E+00


0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.14210854E-13
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
OUTPUT-4
3 12
0.60500000E+02 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00
0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.00000000E+00
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
OUTPUT-4
4 12
0.60500000E+02 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00
0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.00000000E+00
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
OUTPUT-4
5 12
0.60500000E+02-0.22737367E-12 0.00000000E+00 0.00000000E+00
0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.22737367E-12
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
REACFORC
1 3
REACFOR1
1
REACFOR2
0.0000000000000E+00 0.6050000000000E+02 0.1000000000000E+02

O bloco de dados de um passo de carregamento marcado com a instruo NEW STEP.


Duas linhas abaixo registrado o valor do passo de carregamento (0.10000000E+00 por
exemplo).

A instruo DISP-XYZ marca o incio da transcrio dos deslocamentos. A seguir consta


o nmero de graus de liberdade da estrutura e consequentemente de deslocamentos (no
exemplo 15 deslocamentos). Os valores seguintes so os valores destes deslocamentos,
que so gravados seguindo a numerao crescente dos ns e na seqncia das direes
dos esforos de extremidade dos elementos, indicadas na Figura A2.6. Deve-se lembrar
que caso o sistema de coordenadas do n tiver sido girado, os deslocamentos referir-se-
o a este sistema e devero pois ser transformados para o sistema global.
li

S11
S8 S7 S10
S5
s
S2 r 2 S9 S12
t
Z S4 S1
1 S3
S6
Y
X
Figura A2.6 Conveno para os esforos de extremidade do elemento de barra Hermitiano do ADINA

Os esforos internos de cada barra so gravados aps a instruo OUTPUT-4. Na linha


seguinte consta o nmero da barra e o nmero de graus de liberdade. Nas linhas
seguintes so gravados os esforos (no nosso caso 12) segundo a notao da Figura
A2.6.

As reaes so gravadas ao final.


lii

13. Anexo III


A3
ANEXO III
VALORES NUMRICOS COMPLEMENTARES AOS
EXEMPLOS DE VALIDAO

A3.1 Introduo

Neste anexo apresentamos os valores numricos de diagramas fora normal momento


curvatura e dos grficos do Captulo 7

A3.2 Pilar [GARCIA-1]

A3.2.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura

As unidades utilizadas nos diagramas so o quilo-Newton (kN) e o metro (m). O sinal


negativo representa fora de trao e o positivo compresso.
liii

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = -959,99 N = -640 N = -320 N = 0,0 N = 320 N = 640
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,0394 -257,89 -0,0389 -304,67
-0,0373 -208,4 -0,0358 -257,89 -0,0354 -304,67
-0,0333 -103,21 -0,0353 -156,78 -0,0339 -208,4 -0,035 -257,82 -0,035 -304,54
-0,0308 -49,332 -0,0303 -103,21 -0,0321 -156,78 -0,0325 -208,36 -0,0325 -257,54 -0,0325 -304,28
-0,028 -49,332 -0,03 -103,14 -0,03 -156,7 -0,03 -208,24 -0,03 -257,23 -0,03 -303,63
-0,0275 -49,352 -0,0275 -102,94 -0,0275 -156,51 -0,0275 -208,04 -0,0275 -256,8 -0,0275 -302,64
-0,025 -49,212 -0,025 -102,86 -0,025 -156,31 -0,025 -207,78 -0,025 -256,27 -0,025 -301,57
-0,0225 -49,212 -0,0225 -102,56 -0,0225 -156,12 -0,0225 -207,39 -0,0225 -255,64 -0,0225 -300,27
-0,02 -49,212 -0,02 -102,3 -0,02 -155,96 -0,02 -206,99 -0,02 -254,82 -0,02 -298,74
-0,0175 -49,212 -0,0175 -102,17 -0,0175 -155,66 -0,0175 -206,46 -0,0175 -253,78 -0,0175 -296,81
-0,015 -49,212 -0,015 -101,91 -0,015 -155,38 -0,015 -205,76 -0,015 -252,22 -0,015 -294,22
-0,0125 -49,212 -0,0125 -101,78 -0,0125 -154,96 -0,0125 -204,66 -0,0125 -250,09 -0,0125 -290,66
-0,01 -49,212 -0,01 -101,44 -0,01 -154,53 -0,01 -203,23 -0,01 -246,87 -0,01 -276,53
-0,0075 -49,212 -0,0075 -101,23 -0,0075 -153,74 -0,0075 -180,82 -0,0075 -203,06 -0,0075 -222,88
-0,005 -49,212 -0,005 -81,178 -0,005 -97,448 -0,005 -121,92 -0,005 -145,58 -0,005 -166,25
-0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -61,586 -0,0025 -85,783 -0,0025 -104,56
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 61,586 0,0025 85,783 0,0025 104,56
0,005 49,212 0,005 81,178 0,005 97,448 0,005 121,92 0,005 145,58 0,005 166,25
0,0075 49,212 0,0075 101,23 0,0075 153,74 0,0075 180,82 0,0075 203,06 0,0075 222,88
0,01 49,212 0,01 101,44 0,01 154,53 0,01 203,23 0,01 246,87 0,01 276,53
0,0125 49,212 0,0125 101,78 0,0125 154,96 0,0125 204,66 0,0125 250,09 0,0125 290,66
0,015 49,212 0,015 101,91 0,015 155,38 0,015 205,76 0,015 252,22 0,015 294,22
0,0175 49,212 0,0175 102,17 0,0175 155,66 0,0175 206,46 0,0175 253,78 0,0175 296,81
0,02 49,212 0,02 102,3 0,02 155,96 0,02 206,99 0,02 254,82 0,02 298,74
0,0225 49,212 0,0225 102,56 0,0225 156,12 0,0225 207,39 0,0225 255,64 0,0225 300,27
0,025 49,212 0,025 102,86 0,025 156,31 0,025 207,78 0,025 256,27 0,025 301,57
0,0275 49,352 0,0275 102,94 0,0275 156,51 0,0275 208,04 0,0275 256,8 0,0275 302,64
0,02803 49,332 0,03 103,14 0,03 156,7 0,03 208,24 0,03 257,23 0,03 303,63
0,03083 49,332 0,03029 103,21 0,03213 156,78 0,0325 208,36 0,0325 257,54 0,0325 304,28
0,03332 103,21 0,03534 156,78 0,03391 208,4 0,035 257,82 0,035 304,54
0,0373 208,4 0,03578 257,89 0,0354 304,67
0,03935 257,89 0,03894 304,67
liv

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 959,99 N = 1280 N = 1600 N = 1920 N = 2240 N = 2560
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,026 -335,78
-0,0236 -335,78
-0,0225 -335,51 -0,0195 -353,73
-0,02 -335,06 -0,0177 -353,73
-0,0175 -334,38 -0,0175 -353,59 -0,0162 -348,61 -0,0147 -321,84
-0,015 -331,19 -0,015 -352,55 -0,0147 -348,61 -0,0133 -321,84 -0,0133 -293,61 -0,0121 -262,83
-0,0125 -325,68 -0,0125 -343,72 -0,0125 -333,42 -0,0125 -317,35 -0,0121 -293,61 -0,011 -262,83
-0,01 -291,47 -0,01 -302,7 -0,01 -309,97 -0,01 -300,77 -0,01 -283,44 -0,01 -259,52
-0,0075 -239,67 -0,0075 -252,71 -0,0075 -261,58 -0,0075 -265,7 -0,0075 -264,81 -0,0075 -245,62
-0,005 -183,22 -0,005 -195,87 -0,005 -203,86 -0,005 -206,87 -0,005 -204,51 -0,005 -196,48
-0,0025 -116,9 -0,0025 -122,54 -0,0025 -121,4 -0,0025 -115,74 -0,0025 -109,66 -0,0025 -103,1
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 116,9 0,0025 122,54 0,0025 121,4 0,0025 115,74 0,0025 109,66 0,0025 103,1
0,005 183,22 0,005 195,87 0,005 203,86 0,005 206,87 0,005 204,51 0,005 196,48
0,0075 239,67 0,0075 252,71 0,0075 261,58 0,0075 265,7 0,0075 264,81 0,0075 245,62
0,01 291,47 0,01 302,7 0,01 309,97 0,01 300,77 0,01 283,44 0,01 259,52
0,0125 325,68 0,0125 343,72 0,0125 333,42 0,0125 317,35 0,01208 293,61 0,01096 262,83
0,015 331,19 0,015 352,55 0,01473 348,61 0,01334 321,84 0,01329 293,61 0,01205 262,83
0,0175 334,38 0,0175 353,59 0,0162 348,61 0,01467 321,84
0,02 335,06 0,0177 353,73
0,0225 335,51 0,01947 353,73
0,0236 335,78
0,02596 335,78

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 2880 N = 3200 N = 3520 N = 3840 N = 4160
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,011 -228,9 -0,01 -188,87 -0,0086 -143,13
-0,01 -228,9 -0,0091 -188,87 -0,0078 -143,13 -0,0065 -95,461
-0,0075 -218,4 -0,0075 -183,59 -0,0075 -142,56 -0,0059 -95,461 -0,0039 -47,416
-0,005 -182,51 -0,005 -165,17 -0,005 -132,2 -0,005 -94,084 -0,0035 -47,416
-0,0025 -96,002 -0,0025 -88,215 -0,0025 -79,362 -0,0025 -68,855 -0,0025 -46,084
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 96,002 0,0025 88,215 0,0025 79,362 0,0025 68,855 0,0025 46,084
0,005 182,51 0,005 165,17 0,005 132,2 0,005 94,084 0,0035 47,416
0,0075 218,4 0,0075 183,59 0,0075 142,56 0,00588 95,461 0,00385 47,416
0,00998 228,9 0,00908 188,87 0,00778 143,13 0,00646 95,461
0,01097 228,9 0,00999 188,87 0,00855 143,13
lv

A3.2.2 Valores Numricos das Curvas Fora - Deslocamento

[GARCIA-1]
1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos
a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.50 27.50 1.50 27.50 1.50 27.50 1.50 27.50
3.00 46.05 3.00 45.52 3.00 45.48 3.00 45.45
4.50 58.20 4.50 57.48 4.50 57.40 4.50 57.35
6.00 68.00 6.00 67.00 6.00 66.52 6.00 66.52
7.30 73.60 7.00 71.40 6.70 70.10 6.36 68.90
8.24 76.10
(Valores aproximados, extrados graficamente do grfico publicado.)

FTOOL
1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos
a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.40 27.50 1.43 27.50 1.44 27.50 1.44 27.50
2.80 46.00 2.91 46.00 2.96 46.00 2.97 46.00
4.02 57.50 4.24 57.50 4.33 57.50 4.36 57.50
5.22 67.00 5.63 67.00 5.78 67.00 5.82 67.00
6.22 73.50 6.88 72.90 6.84 70.30 6.44 69.10
8.47 82.20

A3.3 Pilar [SANTOS-1]

A3.3.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura

As unidades utilizadas nos diagramas so o quilo-Newton (kN) e o metro (m). O sinal


negativo representa fora de trao e o positivo compresso.
lvi

A3.3.1.1 ANLFG(1)

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = -485,71 N = -364,29 N = -242,86 N = -121,43 N = 0,0 N = 121,43
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,032 -130,290
-0,030 -106,920 -0,029 -130,290
-0,027 -57,295 -0,029 -82,541 -0,027 -106,920 -0,028 -130,230
-0,025 -31,627 -0,025 -57,295 -0,026 -82,541 -0,026 -106,850 -0,026 -130,090
-0,023 -31,627 -0,024 -57,229 -0,024 -82,468 -0,024 -106,800 -0,024 -129,920
-0,021 -7,110 -0,022 -31,599 -0,022 -57,165 -0,022 -82,403 -0,022 -106,680 -0,022 -129,710
-0,019 -7,110 -0,020 -31,499 -0,020 -57,077 -0,020 -82,337 -0,020 -106,570 -0,020 -129,430
-0,018 -7,132 -0,018 -31,449 -0,018 -56,966 -0,018 -82,232 -0,018 -106,400 -0,018 -129,090
-0,016 -7,132 -0,016 -31,510 -0,016 -56,922 -0,016 -82,099 -0,016 -106,150 -0,016 -128,670
-0,014 -7,132 -0,014 -31,510 -0,014 -56,767 -0,014 -82,009 -0,014 -105,860 -0,014 -128,120
-0,012 -7,132 -0,012 -31,510 -0,012 -56,683 -0,012 -81,832 -0,012 -104,900 -0,012 -124,370
-0,010 -7,132 -0,010 -31,510 -0,010 -56,402 -0,010 -78,367 -0,010 -99,097 -0,010 -118,080
-0,008 -7,132 -0,008 -31,142 -0,008 -50,477 -0,008 -71,930 -0,008 -92,029 -0,008 -110,110
-0,006 -7,132 -0,006 -26,027 -0,006 -43,452 -0,006 -63,755 -0,006 -82,422 -0,006 -98,086
-0,004 -6,781 -0,004 -20,000 -0,004 -34,798 -0,004 -48,687 -0,004 -60,077 -0,004 -71,044
-0,002 -3,380 -0,002 -12,417 -0,002 -20,160 -0,002 -20,203 -0,002 -30,351 -0,002 -41,623
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 3,380 0,002 12,417 0,002 20,160 0,002 20,203 0,002 30,351 0,002 41,623
0,004 6,781 0,004 20,000 0,004 34,798 0,004 48,687 0,004 60,077 0,004 71,044
0,006 7,132 0,006 26,027 0,006 43,452 0,006 63,755 0,006 82,422 0,006 98,086
0,008 7,132 0,008 31,142 0,008 50,477 0,008 71,930 0,008 92,029 0,008 110,110
0,010 7,132 0,010 31,510 0,010 56,402 0,010 78,367 0,010 99,097 0,010 118,080
0,012 7,132 0,012 31,510 0,012 56,683 0,012 81,832 0,012 104,900 0,012 124,370
0,014 7,132 0,014 31,510 0,014 56,767 0,014 82,009 0,014 105,860 0,014 128,120
0,016 7,132 0,016 31,510 0,016 56,922 0,016 82,099 0,016 106,150 0,016 128,670
0,018 7,132 0,018 31,449 0,018 56,966 0,018 82,232 0,018 106,400 0,018 129,090
0,019 7,110 0,020 31,499 0,020 57,077 0,020 82,337 0,020 106,570 0,020 129,430
0,021 7,110 0,022 31,599 0,022 57,165 0,022 82,403 0,022 106,680 0,022 129,710
0,023 31,627 0,024 57,229 0,024 82,468 0,024 106,800 0,024 129,920
0,025 31,627 0,025 57,295 0,026 82,541 0,026 106,850 0,026 130,090
0,027 57,295 0,029 82,541 0,027 106,920 0,028 130,230
0,030 106,920 0,029 130,290
0,032 130,290
lvii

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 242,86 N = 364,29 N = 485,71 N = 607,14 N = 728,57 N = 850
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,027 -150,240
-0,024 -150,240
-0,024 -150,130
-0,022 -149,840
-0,020 -149,480 -0,019 -164,140
-0,018 -149,060 -0,017 -164,140 -0,016 -166,170
-0,016 -148,510 -0,016 -162,810 -0,014 -166,170
-0,014 -146,820 -0,014 -158,730 -0,014 -165,890 -0,013 -163,090 -0,012 -153,090
-0,012 -141,690 -0,012 -153,890 -0,012 -161,120 -0,012 -163,090 -0,011 -153,090 -0,011 -139,750
-0,010 -134,950 -0,010 -147,730 -0,010 -154,910 -0,010 -156,120 -0,010 -150,160 -0,010 -139,750
-0,008 -125,820 -0,008 -138,460 -0,008 -143,870 -0,008 -142,870 -0,008 -138,860 -0,008 -131,860
-0,006 -108,570 -0,006 -116,370 -0,006 -122,480 -0,006 -125,280 -0,006 -124,030 -0,006 -119,240
-0,004 -80,686 -0,004 -88,637 -0,004 -94,565 -0,004 -98,403 -0,004 -99,925 -0,004 -98,147
-0,002 -50,447 -0,002 -56,257 -0,002 -59,000 -0,002 -58,571 -0,002 -55,956 -0,002 -53,123
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 50,447 0,002 56,257 0,002 59,000 0,002 58,571 0,002 55,956 0,002 53,123
0,004 80,686 0,004 88,637 0,004 94,565 0,004 98,403 0,004 99,925 0,004 98,147
0,006 108,570 0,006 116,370 0,006 122,480 0,006 125,280 0,006 124,030 0,006 119,240
0,008 125,820 0,008 138,460 0,008 143,870 0,008 142,870 0,008 138,860 0,008 131,860
0,010 134,950 0,010 147,730 0,010 154,910 0,010 156,120 0,010 150,160 0,010 139,750
0,012 141,690 0,012 153,890 0,012 161,120 0,012 163,090 0,011 153,090 0,011 139,750
0,014 146,820 0,014 158,730 0,014 165,890 0,013 163,090 0,012 153,090
0,016 148,510 0,016 162,810 0,014 166,170
0,018 149,060 0,017 164,140 0,016 166,170
0,020 149,480 0,019 164,140
0,022 149,840
0,024 150,130
0,024 150,240
0,027 150,240

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 971,43 N = 1092,9 N = 1214,3 N = 1335,7 N = 1457,1 N = 1578,6
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,010 -125,320
-0,009 -125,320 -0,009 -109,070 -0,008 -90,544 -0,007 -68,026
-0,008 -122,050 -0,008 -109,070 -0,007 -90,544 -0,006 -68,026 -0,005 -43,189
-0,006 -111,010 -0,006 -99,280 -0,006 -84,425 -0,006 -67,112 -0,005 -43,189 -0,003 -16,947
-0,004 -91,962 -0,004 -81,924 -0,004 -69,799 -0,004 -56,128 -0,004 -40,098 -0,003 -16,947
-0,002 -50,062 -0,002 -46,722 -0,002 -42,929 -0,002 -36,374 -0,002 -27,264 -0,002 -13,957
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 50,062 0,002 46,722 0,002 42,929 0,002 36,374 0,002 27,264 0,002 13,957
0,004 91,962 0,004 81,924 0,004 69,799 0,004 56,128 0,004 40,098 0,003 16,947
0,006 111,010 0,006 99,280 0,006 84,425 0,006 67,112 0,005 43,189 0,003 16,947
lviii

0,008 122,050 0,008 109,070 0,007 90,544 0,006 68,026 0,005 43,189
0,009 125,320 0,009 109,070 0,008 90,544 0,007 68,026
0,010 125,320

A3.3.1.2 ANLFG(2)

cd = 1,10 fcd; f3 = 1,10


N = -485,71 N = -364,29 N = -242,86 N = -121,43 N = 0,0 N = 121,43
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,009 -52,086 -0,010 -75,037 -0,010 -97,201 -0,010 -118,440
-0,008 -28,751 -0,008 -52,086 -0,009 -75,037 -0,009 -97,201 -0,009 -118,440
-0,007 -28,751 -0,008 -50,716 -0,008 -72,831 -0,008 -93,706 -0,008 -112,890
-0,0042 -6,463 -0,006 -26,027 -0,006 -43,563 -0,006 -64,609 -0,006 -84,298 -0,006 -101,700
-0,004 -6,463 -0,004 -20,000 -0,004 -34,798 -0,004 -49,995 -0,004 -62,798 -0,004 -75,258
-0,002 -3,380 -0,002 -12,417 -0,002 -20,160 -0,002 -20,216 -0,002 -31,704 -0,002 -44,441
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 3,380 0,002 12,417 0,002 20,160 0,002 20,216 0,002 31,704 0,002 44,441
0,004 6,463 0,004 20,000 0,004 34,798 0,004 49,995 0,004 62,798 0,004 75,258
0,0042 6,463 0,006 26,027 0,006 43,563 0,006 64,609 0,006 84,298 0,006 101,700
0,007 28,751 0,008 50,716 0,008 72,831 0,008 93,706 0,008 112,890
0,008 28,751 0,008 52,086 0,009 75,037 0,009 97,201 0,009 118,440
0,009 52,086 0,010 75,037 0,010 97,201 0,010 118,440

cd = 1,10 fcd; f3 = 1,10


N = 242,86 N = 364,29 N = 485,71 N = 607,14 N = 728,57 N = 850
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,010 -136,590 -0,010 -149,220
-0,009 -136,590 -0,009 -149,220 -0,008 -151,060 -0,007 -148,260
-0,008 -130,100 -0,008 -145,090 -0,007 -151,060 -0,007 -148,260 -0,0062 -139,170 -0,0052 -127,050
-0,006 -115,840 -0,006 -125,610 -0,006 -133,830 -0,006 -140,460 -0,006 -139,170 -0,005 -127,050
-0,004 -86,550 -0,004 -96,292 -0,004 -104,380 -0,004 -110,600 -0,004 -114,890 -0,004 -117,150
-0,002 -54,940 -0,002 -62,836 -0,002 -68,011 -0,002 -70,474 -0,002 -70,214 -0,002 -67,662
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 54,940 0,002 62,836 0,002 68,011 0,002 70,474 0,002 70,214 0,002 67,662
0,004 86,550 0,004 96,292 0,004 104,380 0,004 110,600 0,004 114,890 0,004 117,150
0,006 115,840 0,006 125,610 0,006 133,830 0,006 140,460 0,006 139,170 0,005 127,050
0,008 130,100 0,008 145,090 0,007 151,060 0,007 148,260 0,0062 139,170 0,0052 127,050
0,009 136,590 0,009 149,220 0,008 151,060 0,007 148,260
0,010 136,590 0,010 149,220
lix

cd = 1,10 fcd; f3 = 1,10


N = 971,43 N = 1092,9 N = 1214,3 N = 1335,7 N = 1457,1 N = 1578,6
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,0043 -113,930 -0,004 -99,154 -0,0033 -82,312 -0,003 -61,842
-0,004 -113,930 -0,003 -99,154 -0,003 -82,312 -0,002 -61,842 -0,0017 -39,262 0,00075 -15,407
-0,002 -64,749 -0,002 -61,639 -0,002 -58,365 -0,002 -54,829 -0,0015 -39,262 -0,0007 -15,407
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,002 64,749 0,002 61,639 0,002 58,365 0,002 54,829 0,0015 39,262 0,0007 15,407
0,004 113,930 0,003 99,154 0,003 82,312 0,002 61,842 0,0017 39,262 0,00075 15,407
0,0043 113,930 0,004 99,154 0,0033 82,312 0,003 61,842

A3.3.2 Curvas Momento Deslocamento (Valores Numricos)

AL(1) AL(2) AL(3)


a (cm) Md (kNm) a (cm) Md (kNm) a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
3,6647 130,0 3,8938 130,0 4,4499 130,0

ANLG(1) ANLG (2)


a (cm) Md (kNm) a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0 0,0 0,0
3,5189 100,0 4,1242 100,0
4,5745 130,0 5,3614 130,0

SANTOS[1]
a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0
1,22 22,869
2,51 45,315
2,818 48,718
6,52 81,554
10,00 90,75
10,44 91,113
10,91 91,295
lx

11,49 90,811
11,96 90,387

ANLFG (1)
a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0
1,0834 20,0
2,1668 40,0
3,7628 60,0
6,1283 80,0
9,3438 91,3
10,6048 92,65
10,9664 92,7

ANLFG(2)
a (cm) M (kNm)
0,0 0,0
0,862 20,0
1,724 40,0
2,5859 60,0
4,2419 80,0
5,2987 91,3
6,3779 100
7,7236 110
8,8761 115,1
8,907 115,15

A3.3.3 Diagramas de Interao (Valores numricos)

Diagrama de Interao da Seo Transversal


lxi

Md (kNm) Nd (kN)
0 -521,78
7,1096 -485,71
31,627 -364,29
57,295 -242,86
82,541 -121,43
106,92 0,00
130,29 121,43
150,24 242,86
164,14 364,29
166,17 485,71
163,09 607,14
153,09 728,57
139,75 850
125,32 971,43
109,07 1092,9
90,544 1214,3
68,026 1335,7
43,189 1457,1
16,947 1578,6
0,00 1641,6
-16,947 1578,6
-43,189 1457,1
-68,026 1335,7
-90,544 1214,3
-109,07 1092,9
-125,32 971,43
-139,75 850
-153,09 728,57
-163,09 607,14
-166,17 485,71
-164,14 364,29
lxii

-150,24 242,86
-130,29 121,43
-106,92 0,00
-82,541 -121,43
-57,295 -242,86
-31,627 -364,29
-7,1096 -485,71
0,00 -521,78

Diagramas de Interao para os diversos comprimentos de pilar

Coluna 5,0m (1) Coluna 5,0m (2)


Mmx,base Md Nd Mmx,base Md Nd
92,55 92,55 0 100,68 100,68 0
145,79 108,8 300 152,48 122,3 300
158,98 92,70 605 164,15 115,15 605
116,91 59,23 900 140,79 92,10 900
37,655 6,948 1350 88,504 43,58 1350
0,0 0,0 1578,6 0,0 0,0 1641,6

Coluna 2,5m Coluna 10,0m


Mmx,base Md Nd Mmx,base Md Nd
103,05 103,05 0 86,83 86,83 0
155,94 141,81 300 112,16 37,34 300
165,55 146,21 450 62,964 8,311 605
163,22 142,42 605 0,00 0,00 702,7
133,99 109,97 900
65,248 42,56 1350
0,00 0,00 1641,6
lxiii

A3.4 Exemplo de Prtico [GARCIA-1]

A3.4.1 Diagramas Fora Normal Momento Curvatura

As unidades utilizadas nos diagramas so o quilo-Newton (kN) e o metro (m). O sinal


negativo representa fora de trao e o positivo compresso.

Pilares
cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00
N = 960 N = 640 N = 320 N = 0,0 N = 320 N = 640
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,03935 -257,89 -0,03894 -304,67
-0,0373 -208,4 -0,03578 -257,89 -0,0354 -304,67
-0,03332 -103,21 -0,03534 -156,78 -0,03391 -208,4 -0,035 -257,82 -0,035 -304,54
-0,03083 -49,332 -0,03029 -103,21 -0,03213 -156,78 -0,0325 -208,36 -0,0325 -257,54 -0,0325 -304,28
-0,02803 -49,332 -0,03 -103,14 -0,03 -156,7 -0,03 -208,24 -0,03 -257,23 -0,03 -303,63
-0,0275 -49,352 -0,0275 -102,94 -0,0275 -156,51 -0,0275 -208,04 -0,0275 -256,8 -0,0275 -302,64
-0,025 -49,212 -0,025 -102,86 -0,025 -156,31 -0,025 -207,78 -0,025 -256,27 -0,025 -301,57
-0,0225 -49,212 -0,0225 -102,56 -0,0225 -156,12 -0,0225 -207,39 -0,0225 -255,64 -0,0225 -300,27
-0,02 -49,212 -0,02 -102,3 -0,02 -155,96 -0,02 -206,99 -0,02 -254,82 -0,02 -298,74
-0,0175 -49,212 -0,0175 -102,17 -0,0175 -155,66 -0,0175 -206,46 -0,0175 -253,78 -0,0175 -296,81
-0,015 -49,212 -0,015 -101,91 -0,015 -155,38 -0,015 -205,76 -0,015 -252,22 -0,015 -294,22
-0,0125 -49,212 -0,0125 -101,78 -0,0125 -154,96 -0,0125 -204,66 -0,0125 -250,09 -0,0125 -290,66
-0,01 -49,212 -0,01 -101,44 -0,01 -154,53 -0,01 -203,23 -0,01 -246,87 -0,01 -276,53
-0,0075 -49,212 -0,0075 -101,23 -0,0075 -153,74 -0,0075 -180,82 -0,0075 -203,06 -0,0075 -222,88
-0,005 -49,212 -0,005 -81,178 -0,005 -97,448 -0,005 -121,92 -0,005 -145,58 -0,005 -166,25
-0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -61,586 -0,0025 -85,783 -0,0025 -104,56
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 61,586 0,0025 85,783 0,0025 104,56
0,005 49,212 0,005 81,178 0,005 97,448 0,005 121,92 0,005 145,58 0,005 166,25
0,0075 49,212 0,0075 101,23 0,0075 153,74 0,0075 180,82 0,0075 203,06 0,0075 222,88
0,01 49,212 0,01 101,44 0,01 154,53 0,01 203,23 0,01 246,87 0,01 276,53
0,0125 49,212 0,0125 101,78 0,0125 154,96 0,0125 204,66 0,0125 250,09 0,0125 290,66
0,015 49,212 0,015 101,91 0,015 155,38 0,015 205,76 0,015 252,22 0,015 294,22
0,0175 49,212 0,0175 102,17 0,0175 155,66 0,0175 206,46 0,0175 253,78 0,0175 296,81
0,02 49,212 0,02 102,3 0,02 155,96 0,02 206,99 0,02 254,82 0,02 298,74
0,0225 49,212 0,0225 102,56 0,0225 156,12 0,0225 207,39 0,0225 255,64 0,0225 300,27
0,025 49,212 0,025 102,86 0,025 156,31 0,025 207,78 0,025 256,27 0,025 301,57
0,0275 49,352 0,0275 102,94 0,0275 156,51 0,0275 208,04 0,0275 256,8 0,0275 302,64
0,028025 49,332 0,03 103,14 0,03 156,7 0,03 208,24 0,03 257,23 0,03 303,63
0,030828 49,332 0,030287 103,21 0,032125 156,78 0,0325 208,36 0,0325 257,54 0,0325 304,28
0,033316 103,21 0,035337 156,78 0,033912 208,4 0,035 257,82 0,035 304,54
0,037304 208,4 0,035775 257,89 0,0354 304,67
0,039352 257,89 0,03894 304,67
lxiv

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 959,99 N = 1280 N = 1600 N = 1920 N = 2240 N = 2560
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,02596 -335,78
-0,0236 -335,78
-0,0225 -335,51 -0,01947 -353,73
-0,02 -335,06 -0,0177 -353,73
-0,0175 -334,38 -0,0175 -353,59 -0,0162 -348,61 -0,01467 -321,84
-0,015 -331,19 -0,015 -352,55 -0,01473 -348,61 -0,01334 -321,84 -0,01329 -293,61 -0,01205 -262,83
-0,0125 -325,68 -0,0125 -343,72 -0,0125 -333,42 -0,0125 -317,35 -0,01208 -293,61 -0,01096 -262,83
-0,01 -291,47 -0,01 -302,7 -0,01 -309,97 -0,01 -300,77 -0,01 -283,44 -0,01 -259,52
-0,0075 -239,67 -0,0075 -252,71 -0,0075 -261,58 -0,0075 -265,7 -0,0075 -264,81 -0,0075 -245,62
-0,005 -183,22 -0,005 -195,87 -0,005 -203,86 -0,005 -206,87 -0,005 -204,51 -0,005 -196,48
-0,0025 -116,9 -0,0025 -122,54 -0,0025 -121,4 -0,0025 -115,74 -0,0025 -109,66 -0,0025 -103,1
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 116,9 0,0025 122,54 0,0025 121,4 0,0025 115,74 0,0025 109,66 0,0025 103,1
0,005 183,22 0,005 195,87 0,005 203,86 0,005 206,87 0,005 204,51 0,005 196,48
0,0075 239,67 0,0075 252,71 0,0075 261,58 0,0075 265,7 0,0075 264,81 0,0075 245,62
0,01 291,47 0,01 302,7 0,01 309,97 0,01 300,77 0,01 283,44 0,01 259,52
0,0125 325,68 0,0125 343,72 0,0125 333,42 0,0125 317,35 0,012077 293,61 0,010955 262,83
0,015 331,19 0,015 352,55 0,01473 348,61 0,013335 321,84 0,013285 293,61 0,01205 262,83
0,0175 334,38 0,0175 353,59 0,016203 348,61 0,014669 321,84
0,02 335,06 0,0177 353,73
0,0225 335,51 0,01947 353,73
0,0236 335,78
0,02596 335,78

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 2880 N = 3200 N = 3520 N = 3840 N = 4160
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,01097 -228,9 -0,00999 -188,87 -0,00855 -143,13
-0,00998 -228,9 -0,00908 -188,87 -0,00778 -143,13 -0,00646 -95,461
-0,0075 -218,4 -0,0075 -183,59 -0,0075 -142,56 -0,00588 -95,461 -0,00385 -47,416
-0,005 -182,51 -0,005 -165,17 -0,005 -132,2 -0,005 -94,084 -0,0035 -47,416
-0,0025 -96,002 -0,0025 -88,215 -0,0025 -79,362 -0,0025 -68,855 -0,0025 -46,084
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 96,002 0,0025 88,215 0,0025 79,362 0,0025 68,855 0,0025 46,084
0,005 182,51 0,005 165,17 0,005 132,2 0,005 94,084 0,0035 47,416
0,0075 218,4 0,0075 183,59 0,0075 142,56 0,005875 95,461 0,00385 47,416
0,009975 228,9 0,009083 188,87 0,007775 143,13 0,006463 95,461
0,010972 228,9 0,009991 188,87 0,008553 143,13
lxv

Vigas
cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00
N = -960 N = 480 N = 0,0 N = 480 N = 960 N = 1440
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,026 -593,6
-0,0244 -487,75 -0,0236 -593,6
-0,023 -368,67 -0,0222 -487,75 -0,0233 -593,32
-0,0215 -243,44 -0,0209 -368,67 -0,0217 -487,54 -0,0217 -593,12
-0,0196 -115,31 -0,0196 -243,44 -0,02 -368,47 -0,02 -486,77 -0,02 -592,78
-0,0178 -115,31 -0,0183 -243,55 -0,0183 -368,15 -0,0183 -485,64 -0,0183 -592,34 -0,0173 -663,61
-0,0167 -115,19 -0,0167 -243,24 -0,0167 -367,69 -0,0167 -484,53 -0,0167 -591,8 -0,0157 -663,61
-0,015 -114,89 -0,015 -243,16 -0,015 -367,15 -0,015 -483,1 -0,015 -588,95 -0,015 -663
-0,0133 -114,95 -0,0133 -242,98 -0,0133 -366,4 -0,0133 -481,13 -0,0133 -585,18 -0,0133 -662
-0,0117 -115,19 -0,0117 -242,73 -0,0117 -365,57 -0,0117 -478,72 -0,0117 -580,63 -0,0117 -660,45
-0,01 -114,89 -0,01 -242,48 -0,01 -364,36 -0,01 -475,58 -0,01 -574,95 -0,01 -658,07
-0,0083 -114,95 -0,0083 -242,33 -0,0083 -362,52 -0,0083 -471,15 -0,0083 -566,87 -0,0083 -648,16
-0,0067 -115,19 -0,0067 -241,83 -0,0067 -360,15 -0,0067 -464,65 -0,0067 -555,5 -0,0067 -605,4
-0,005 -114,89 -0,005 -241,51 -0,005 -351,54 -0,005 -409,63 -0,005 -460,64 -0,005 -503,05
-0,0033 -114,95 -0,0033 -174,81 -0,0033 -236,46 -0,0033 -297,05 -0,0033 -349,19 -0,0033 -390,47
-0,0017 -79,024 -0,0017 -79,024 -0,0017 -119,24 -0,0017 -180,07 -0,0017 -225,47 -0,0017 -253,53
0,00 0.00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00167 79,024 0,00167 79,024 0,00167 119,24 0,00167 180,07 0,00167 225,47 0,00167 253,53
0,00333 114,95 0,00333 174,81 0,00333 236,46 0,00333 297,05 0,00333 349,19 0,00333 390,47
0,005 114,89 0,005 241,51 0,005 351,54 0,005 409,63 0,005 460,64 0,005 503,05
0,00667 115,19 0,00667 241,83 0,00667 360,15 0,00667 464,65 0,00667 555,5 0,00667 605,4
0,00833 114,95 0,00833 242,33 0,00833 362,52 0,00833 471,15 0,00833 566,87 0,00833 648,16
0,01 114,89 0,01 242,48 0,01 364,36 0,01 475,58 0,01 574,95 0,01 658,07
0,01167 115,19 0,01167 242,73 0,01167 365,57 0,01167 478,72 0,01167 580,63 0,01167 660,45
0,01333 114,95 0,01333 242,98 0,01333 366,4 0,01333 481,13 0,01333 585,18 0,01333 662
0,015 114,89 0,015 243,16 0,015 367,15 0,015 483,1 0,015 588,95 0,015 663
0,01667 115,19 0,01667 243,24 0,01667 367,69 0,01667 484,53 0,01667 591,8 0,01573 663,61
0,01782 115,31 0,01833 243,55 0,01833 368,15 0,01833 485,64 0,01833 592,34 0,01731 663,61
0,0196 115,31 0,01957 243,44 0,02 368,47 0,02 486,77 0,02 592,78
0,02153 243,44 0,0209 368,67 0,02167 487,54 0,02167 593,12
0,02299 368,67 0,02221 487,75 0,02333 593,32
0,02443 487,75 0,0236 593,6
0,02596 593,6
lxvi

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 1920 N = 2400 N = 2880 N = 3360 N = 3840 N = 4320
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,013 -703,99
-0,0118 -703,99
-0,0117 -703,68 -0,0106 -703,94 -0,0094 -646,02
-0,01 -701,35 -0,0096 -703,94 -0,0086 -646,02 -0,0085 -582,93 -0,0076 -511,54
-0,0083 -697,42 -0,0083 -677,57 -0,0083 -641,92 -0,0077 -582,93 -0,0069 -511,54 -0,0069 -426,29
-0,0067 -633,72 -0,0067 -634,89 -0,0067 -609,89 -0,0067 -567,71 -0,0067 -508,34 -0,0063 -426,29
-0,005 -534,89 -0,005 -554,88 -0,005 -561,51 -0,005 -532,55 -0,005 -480,63 -0,005 -410,33
-0,0033 -420,14 -0,0033 -437,01 -0,0033 -440,42 -0,0033 -429,48 -0,0033 -402,7 -0,0033 -363,01
-0,0017 -264,15 -0,0017 -257,7 -0,0017 -243,78 -0,0017 -228,78 -0,0017 -212,46 -0,0017 -194,22
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00167 264,15 0,00167 257,7 0,00167 243,78 0,00167 228,78 0,00167 212,46 0,00167 194,22
0,00333 420,14 0,00333 437,01 0,00333 440,42 0,00333 429,48 0,00333 402,7 0,00333 363,01
0,005 534,89 0,005 554,88 0,005 561,51 0,005 532,55 0,005 480,63 0,005 410,33
0,00667 633,72 0,00667 634,89 0,00667 609,89 0,00667 567,71 0,00667 508,34 0,00626 426,29
0,00833 697,42 0,00833 677,57 0,00833 641,92 0,0077 582,93 0,00693 511,54 0,00688 426,29
0,01 701,35 0,00961 703,94 0,00859 646,02 0,00847 582,93 0,00763 511,54
0,01167 703,68 0,01057 703,94 0,00945 646,02
0,0118 703,99
0,01298 703,99

cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00


N = 4800 N = 5280 N = 5760
1/r M 1/r M 1/r M
-0,0061 -327,56
-0,0055 -327,56 -0,0046 -217,54
-0,005 -322,3 -0,0042 -217,54 -0,0028 -105,96
-0,0033 -292,9 -0,0033 -208,73 -0,0025 -105,96
-0,0017 -173,82 -0,0017 -149,58 -0,0017 -99,777
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00167 173,82 0,00167 149,58 0,00167 99,777
0,00333 292,9 0,00333 208,73 0,00252 105,96
0,005 322,3 0,0042 217,54 0,00277 105,96
0,00552 327,56 0,00462 217,54
0,00607 327,56
lxvii

A3.4.2 Valores Numricos das Curvas Fora - Deslocamento

[GARCIA-1] Frame Analysis FTOOL


[GARCIA-1] 3 elementos 10 elementos
F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
27.0 1.00 29.3 1.00 25.0 0.99 25.0 0.93
49.5 2.00 52.0 2.00 50.0 1.99 50.0 1.99
67.5 3.00 67.5 3.00 75.0 3.43 75.0 3.45
83.3 4.00 83.3 4.00 85.0 4.13 85.0 4.15
93.0 4.78 91.3 4.78 95.0 4.9672 95.0 5.0472
96.5 5.11 93.6 5.11 99.0 5.6888 95.7 5.2108
98.3 5.28 94 5.30 99.27 5.90
100 5.46 92.3 5.77
(Os valores de [GARCIA-1] e Frame Analysis foram obtidos graficamente.)
lxviii

14. Anexo IV
A4
ANEXO IV
TABELAS ADIMENSIONAIS PARA RELAES FORA
NORMAL MOMENTO - CURVATURA

A4.1 Introduo

Apresentamos neste anexo exemplos de validao adicionais ao apresentado no tpico


5.4, constitudos tambm por tabelas adimensionais com relaes N-M-1/r para diversos
arranjos e taxas de armadura em pilares para os aos classe A e B.

A4.2 Relaes N-M-1/r [SANTOS-3]

Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 1,0

[SANTOS-3] 0 = 1.97
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .101 .113 .124 .132 .138 .141 .141 .138 .135 .131 .127 .124 .119 .115 .111 .106 .100 .095 .077
2.0 .200 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .251 .248 .242 .234 .225 .215 .185 .153
3.0 .296 .306 .315 .323 .330 .336 .340 .343 .344 .344 .340 .317 .291 .261 .229 .194
4.0 .389 .397 .405 .411 .417 .421 .424 .422 .403 .382 .357 .331
5.0 .395 .429 .461 .491 .499 .485 .466 .445 .421
6.0 .397 .432 .466 .498 .517 .508
7.0 .399 .435 .469 .503 .518
8.0 .400 .437 .472 .503
ef .403 .442 .479 .504 .518 .509 .480 .451 .422 .393 .363 .333 .301 .268 .232 .194 .156 .117 .079 .040
ef 14.3 14.7 14.2 9.4 7.1 6.0 5.7 5.4 5.1 4.8 4.5 4.2 4.0 3.7 3.5 3.0 2.5 2.0 1.4 .7
lxix

FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .101 .113 .124 .132 .138 .141 .141 .138 .135 .131 .128 .124 .119 .115 .111 .106 .1 .095 .078
2.0 .2 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .251 .248 .242 .234 .225 .215 .186 .153
3.0 .296 .306 .315 .323 .33 .336 .34 .343 .344 .344 .34 .317 .291 .261 .228 .194
4.0 .389 .397 .405 .411 .417 .421 .424 .422 .403 .382 .358 .33
5.0 .395 .429 .461 .491 .499 .485 .466 .445 .421
6.0 .397 .432 .466 .498 .517 .508
7.0 .399 .435 .469 .503 .518
8.0 .4 .437 .472 .503
9.0 .401 .438 .474 .504
10.0 .401 .439 .476
11.0 .402 .44 .477
12.0 .402 .44 .478
13.0 .403 .441 .479
14.0 .403 .441 .479
ef .403 .442 .479 .504 .518 .509 .48 .451 .422 .393 .363 .333 .301 .267 .232 .194 .155 .117 .078 .039
ef 14.3 14.7 14.2 9.44 7.08 6.04 5.71 5.39 5.08 4.77 4.49 4.22 3.01 3.47 3.71 3.96 2.5 1.96 1.35 .66

Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 2,0

[SANTOS-3] 0 = 2.93
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .198 .205 .210 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .210 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .190 .187 .181 .174
2.0 .363 .370 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .407 .405 .403 .399 .394 .389 .383 .377 .371 .308 .236
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .570 .572 .574 .576 .576 .576 .576 .574 .549 .520 .490 .458 .424 .389
4.0 .709 .713 .717 .721 .725 .728 .730 .732 .734 .735 .711 .685 .657 .629 .599 .568 .536
5.0 .786 .821 .855 .883 .885 .873 .848 .821 .794 .766 .737
6.0 .791 .827 .862 .897 .917 .904
7.0 .794 .831 .867 .903 .918
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ef 14.6 14.9 14.2 9.4 7.1 6.1 5.9 5.7 5.5 5.3 5.2 5.0 4.8 4.6 4.4 4.3 4.1 3.9 3.8 3.6 3.4 2.8 2.2

FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .198 .205 .21 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .21 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .19 .187 .181 .174
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3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .57 .572 .574 .576 .576 .576 .576 .574 .549 .521 .49 .458 .425 .389
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ef .802 .841 .879 .904 .918 .907 .873 .84 .806 .773 .739 .706 .673 .639 .605 .571 .537 .501 .466 .43 .393 .315 .236
ef 14.6 14.9 14.2 9.44 7.08 6.11 5.91 5.72 5.53 5.34 5.15 4.97 4.79 4.61 4.44 4.26 4.1 3.93 3.77 3.62 3.44 2.82 2.16

FTOOL
\ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
1.0 .187 .184 .181 .178 .174 .171 .157 .119
2.0 .371 .342 .308 .272 .237
3.0 .389 .352
4.0
5.0
6.0
ef .393 .353 2.82 2.5 2.16 1.82 1.46 1.08 .7 .28
ef 3.44 3.13 .315 .276 .236 .198 .158 .118 .080 .039
lxx

Ao CA50B; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 0,10

[SANTOS-3] 0 = 1.08
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
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ef 12.5 13.8 13.6 9.3 7.1 5.8 4.9 4.3 3.8 3.2 2.1

FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
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ef .043 .084 .119 .143 .154 .155 .145 .128 .103 .070 .033
ef 12.5 13.8 13.6 9.26 7.08 5.75 4.92 4.28 3.77 3.19 2.1

Ao CA50B; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 1,0

[SANTOS-3] 0 = 1.82
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FTOOL
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14.0
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ef 14.3 14.9 1.7 8.18 7.05 6.19 5.59 5.26 4.96 4.67 4.39 4.12 3.87 3.64 3.31 2.8 2.23 1.6 .61
lxxi

Ao CA50B; d = 0,10; n = 2; n 1 = 2; = 2,0

[SANTOS-3] 0 = 2.64
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6.0
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ef 15.0 11.7 9.0 7.8 7.0 6.4 5.9 5.6 5.4 5.2 5.0 4.8 4.7 4.5 4.3 4.1 4.0 3.8 3.7 3.5 3.2 2.5 1.8

FTOOL
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2.0 .363 .370 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .404 .396 .384 .369 .351 .331 .310 .287 .264 .213
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .566 .561 .552 .540 .527 .511 .493 .474 .453 .430 .405 .379 .352 .323
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14.0 .800
ef .801 .834 .861 .857 .842 .825 .804 .778 .746 .714 .682 .649 .617 .584 .551 .518 .484 .449 .415 .379 .334 .241 .145
ef 15.0 11.7 9.01 7.78 7.03 6.41 5.92 5.57 5.37 5.19 5.01 4.83 4.65 4.48 4.31 4.15 3.98 3.82 3.67 3.52 3.21 2.52 1.76

FTOOL
\ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
1.0 .172 .157 .14 .12 .098 .074
2.0 .264 .239 .213 .186
3.0 .323
4.0
5.0
6.0
ef 3.21 2.87 2.52 2.15 1.76 1.35
ef .334 .287 .241 .193 .145 .095

Ao CA50A; d = 0,10; n = 10; n 1 = 8; = 0,3

[SANTOS-3] 0 = 1.29
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8.0 .115 .146 .172 .190
ef .120 .153 .176 .191 .198 .197 .186 .172 .155 .132 .104 .069 .034
ef 14.2 13.9 10.5 8.4 7.1 6.1 5.4 4.9 4.3 .3.9 3.5 2.8 1.8
lxxii

FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
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14.0 .120
ef .120 .153 .176 .191 .198 .197 .186 .172 .155 .132 .104 .069 .034
ef 14.2 13.9 1.5 8.44 7.06 6.08 5.43 4.85 4.35 3.91 3.54 2.78 1.75

Ao CA50A; d = 0,10; n = 10; n 1 = 2; = 0,3

[SANTOS-3] 0 = 1.29
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ef .114 .139 .157 .169 .175 .174 .167 .157 .142 .123 .098 .065 .031
ef 14.9 11.9 9.7 8.2 7.0 6.2 5.5 4.9 4.4 4.0 3.6 2.9 1.9

FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
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4.0 .085 .107 .125 .138 .148 .154 .155 .150 .140
5.0 .094 .118 .138 .152 .161 .164 .163
6.0 .100 .125 .146 .161 .169 .172
7.0 .104 .130 .150 .166 .175
8.0 .106 .133 .154 .169
9.0 .108 .135 .156
10.0 .110 .137
11.0 .111 .138
12.0 .112
13.0 .113
14.0 .113
ef .114 .139 .157 .169 .175 .174 .167 .157 .142 .123 .098 .065 .031
ef 14.9 11.9 9.66 8.16 7.05 6.2 5.53 4.95 4.43 3.98 3.6 2.9 1.85