PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA - UNAB

CONTROLADORES INDUSTRIALES OMRON
CONTROL ON-OFF CON HISTRESIS

M.Sc. Hernando Gonzlez Acevedo

TRABAJO PREVIO

1. Investigar:
- Principio de funcionamiento de una termocupla y una RTD
Las termocuplas funcionan mediante el principio de seebeck en el cual se explica cmo al momento de
juntar dos materiales distintos unidos en un circuito generan una diferencia de voltaje que est en el
rango de los vilivolts y que sigue aumentando a medida que la temperatura externa aumenta y se puede
medir pues el aumento en los materiales es lineal. [1]

Una pt100 o RTD consiste en un alambre de platino que a 0 tiene una determinada resistencia medida
en ohm() el incremento de la resistencia no es lineal, pero si es creciente y mediante tablas se puede
conocer la temperatura a la que se encuentra.[2]

- Clasificacin de las termocuplas y rangos de operacin de cada una. Indicar para cada clase, el
material con el cual se fabrica.
Las termocuplas se clasifican por ser de tipo J, K, T, R, S, B.
Cada una de estas Termocuplas se elige dado el material en el que se encuentra fabricada y del uso en la
industria; as las termocuplas podran ser:
TIPOJ: se utilizan ms comn mente en la industria del plstico, goma es decir en la extrusin e
inyeccin adems se utiliza en la fundicin de metales a bajas temperaturas.
TIPO K: se usan en fundicin y en hornos a temperaturas menores a 130c o 2372F un ejemplo podra
ser la fundicin del cobre y en hornos de tratamientos trmicos.
TERMOCUPLAS R, S: las termocuplas de este tipo pueden ser utilizadas hasta una temperatura de
1400C y 1480c respectivamente, se pueden utilizar de forma continua en atmosferas oxidantes o
inertes estas termocuplas tienen una mayor f.e.m de salida comparadas con las TC tipo B
TIPO B: son las ms resistentes de todas, alcanzan hasta una temperatura a 1700, se pueden utilizar en
el vaco pero por cortos periodos, tienen una mayor estabilidad y resistencia mecnica.
Tipo Tc Cable aleacin Cale aleacin-
+

J Hiero Cobre/nquel

K Nquel/cromo nquel aluminio

T Cobre Cobre/nquel

R 87%platino, 1000%platino
13%rhodio

S 90%platino, 100%platino
10%rhodio
 B 74%platino, 94%platino,
30%rhodio 6%rhodio

TABLA 1: materiales de fabricacin de termocuplas

- Clasificacin de las RTDs y rangos de operacin de cada una. Indicar para cada clase, el material
con el cual se fabrica.
Se pueden conectar de tres modos diferentes:
Existen distintos tipos de RTDs que dependen del material del cual estn hechos reciben su definicin.
As encontramos:
PT100: estn fabricadas de platino que tiene un nivel de impedancia de 100() a una referencia de 0c.
PT500: estn fabricadas de platino que tiene un nivel de impedancia de 100() a una referencia de 0c
N100: estn fabricadas de nquel que tiene un nivel de impedancia de 100() a una referencia de 0c
Cu120: estn fabricadas de cobre que tiene un nivel de impedancia de 120() a una referencia de 0c
Generalmente se refiere a RTD a una PT100 por ser de uso ms comn y frecuente
Material Rango de operacin Precisin en grados
platino -200 a 950 0.01
Nquel -150 a 300 0.50
cobre -200 a 120 0.10

TABLA 2: Materiales y rangos de operacin de las RTD

- Definicin de un transmisor de temperatura
Los transmisores de temperatura son equipos que permiten linealizar y acondicionar una seal. Con un
transmisor de temperatura es posible que seales provenientes de termopares y RTD se extiendan
longitudes ms all de las que los sensores por s solos permiten, garantizando una seal altamente
estable y confiable, la salida 4 a 20 mA es uno de los medios ms populares para la transmisin de seal
y control elctrico en la industria aunque tambin existen salidas a Voltaje directo e incluso con protocolo
de comunicacin como lo es HART.
Las funciones que cumple un transmisor de temperatura son aislar, amplificar, filtrar sonido, linealizar y
convertir la seal de entrada a una seal estandarizada de control.
Como ya mencionamos la salida ms comn es la de corriente 4 - 20 mA, por ejemplo 4 mA puede
representar 0 C y 20 mA 100 C.
Las siguientes aplicaciones frecuentemente requieren el uso de un transmisor de temperatura.
o Extensiones de seal superiores a 30 metros.
o Controladores modulantes.
o PLC de varias familias de fabricantes.
o Variadores de velocidad.
o Visualizadores

2. Del manual Controladores digitales de temperatura OMRON E5CN consultar los siguientes temas:
- Tipos de entradas que se pueden configurar en el controlador industrial
Los tipos de entrada son termo resistencia de platino, termopar, sensor infrarrojo de temperatura
ES1B, entrada analgica (tiene entradas de corriente y de voltaje) y termopar;
 TABLA 3: tipos de entradas del controlador industrial OMRON E5CN tomada de la especificacin
del controlador
- Tipos de alarmas que puede trabajar el controlador industrial
Las alarmas se pueden usar si se configura el parmetro Asignacin de salida de control 1 o Asignacin
de salida de control 2 como cualquiera de las alarmas de 1 a 3. La condicin de salida de alarma se
determina mediante una combinacin del tipo de alarma, el valor de alarma, la histresis de alarma y la
secuencia de standby.
 TABLA 4: tipos de alarmas del controlador industrial OMRON E5CN tomada de la
especificacin del controlador.

- Tipos de salida que puede manejar el controlador industrial

Tiene salidas de rel de tensin y de corriente.

TABLA 5: tipos de salida del controlador industrial OMRON E5CN tomada de la

especificacin del controlador.
 - Configuracin del controlador para la lectura de un sensor anlogo (corriente o voltaje), una
termocupla y una RTD.
Para configurar un lectura anloga es necesario tener en cuenta principalmente la
- Configuracin de una alarma en el controlador
- Secuencia de standby.
- Configuracin del controlador para operar en lazo abierto, control On/Off y control PID

3. Del manual SITRANS TH de Siemens consultar la distribucin de los pines del transmisor, las
opciones para conectar los sensores de temperatura y la forma de conectar el dispositivo al
computador.

4. Consulte la ayuda que trae el software SIPROM T, que permite la configuracin y monitoreo en
tiempo real de la seal captada por el transmisor de temperatura de la serie SITRANS TH.

5. Implemente el diagrama de bloques de la figura, donde G(s) corresponde a la funcin de

T ( s) 0.75 es
transferencia de un sistema termico G ( s )= = ; T (s) es la temperatura y
U (s ) 10 s+1
U (s) la seal de control, que va de cero a 100. El controlador on-off con brecha diferencial se
configura con una histresis de 5o , esto implica que el actuador se apaga cuando la variable del
proceso sea igual a la referencia y se enciende cuando la variable del proceso es igual a la referencia
menos cinco grados celsius. Analice la respuesta transitoria de la temperatura y la accin de control
cuando la seal de referencia es una entrada escaln de magnitud de 25o , 50o y 80o .

Fig. 1 Diagrama de bloques de un control on-off con histresis

PROCEDIMIENTO

6. Por medio del software SIPROM T configure el transmisor SITRANS TH200 de forma que 4 mA
correspondan a una temperatura de 20o y 20 mA a una temperatura de 80o ; como sensor de
temperatura puede utilizar una termocupla o una RTD.
- Anexe una imagen con la configuracin del equipo, como se observa en el computador.

7. Programe el controlador E5CN para que registre la seal de corriente proveniente de un transmisor
SITRANS TH200. El valor de la temperatura se debe visualizar en el display del regulador con una
cifra decimal.
- Dibujar el esquemtico del circuito.
- Determine la expresin corriente del transmisor vs. temperatura.
- Con un ampermetro verifique que la corriente que suministra el transmisor corresponde a la
temperatura que registra el sensor
- Anexe una imagen en la cual se observe que la lectura que registra el computador corresponde a
la misma que se visualiza en el display del controlador.

8. Configure en el controlador E5CN las alarmas 1, 2, 3, 4, 8 y 9. Trace la curva de activacin y

desactivacin correspondiente a cada alarma, dado un valor de setpoint, histresis y el
desplazamiento de punto de activacin de la alarma con relacin a la seal de referencia, x positivo.

Alarma Tipo de alarma Curva de histresis

 1 Lmite superior e inferior

2 Lmite superior

3 Lmite inferior

4 Rango de lmite superior e inferior

8 Lmite superior de valor absoluto

9 Lmite inferior de valor absoluto

9. Configure el controlador E5CN para que registre la temperatura ambiente por medio de una
termocupla o una RTD. Por medio del software Cx-Thermo verifique cada una de las curvas de
histresis descritas en el numeral anterior.

SetPoin Respuesta
Alarma Tipo de alarma Histresis Parmetro x
t Transitoria

1 Lmite superior e inferior

2 Lmite superior

3 Lmite inferior

Rango de lmite superior e

4
inferior

8 Lmite superior de valor absoluto

9 Lmite inferior de valor absoluto

Nota. En la curva de respuesta transitoria se debe indicar el instante en el cual la alarma se activa y
desactiva, con su correspondiente valor de la variable del proceso. Este ltimo valor debe
corresponder al estipulado por los parmetros setpoint, histresis y valor de x.

10. Para el sistema de control de temperatura del horno de la figura, configure el sistema de alarmas de
la siguiente forma:
- La alarma que activa el extractor de calor (alarma 1) se habilite cuando la temperatura al interior
del horno es igual o mayor a un grado del valor de la seal de referencia. El valor de la histresis
se fija a un grado Celsius.
- La alarma que activa el bombillo piloto (alarma 2) se habilite cuando la temperatura al interior del
horno es igual o inferior a un grado del valor de la seal de referencia. El valor de la histresis se
fija a un grado Celsius.
 Fig. 2 Control de temperatura de un horno

11. Configure en el controlador industrial E5CN un regulador tipo ON-OFF para regular la temperatura al
interior del horno. El valor de la histresis se fija a 2 grados Celsius.
- Asegrese que la temperatura al interior del horno es igual a la temperatura ambiente. Aplique
una entrada escaln de magnitud igual a 50 grados Celsius y registre el comportamiento
transitorio del setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas, a travs del
software Cx-Thermo.
- Una vez se estabilice la temperatura, abra la puerta del horno y registre el comportamiento
transitorio del setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas.
- Transcurrido un tiempo, cierre la puerta del horno y registre el comportamiento transitorio del
setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas.
- Analice el comportamiento del sistema para diferentes valores de la seal de referencia (La
temperatura mxima que se puede fijar al interior del horno es de 80 grados Celsius). A partir de
la herramienta Cx-Thermo registre el comportamiento transitorio del setpoint, el sensor de
temperatura, la seal de control y las alarmas.

12. Configure en el controlador industrial E5CN un regulador tipo PID para regular la temperatura al
interior del horno. El valor de la banda proporcional es de 8, la constante de tiempo integral es 70 y la
constante de tiempo derivativo es 12
- Asegrese que la temperatura al interior del horno es igual a la temperatura ambiente. Aplique
una entrada escaln de magnitud igual a 50 grados Celsius y registre el comportamiento
transitorio del setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas, a travs del
software Cx-Thermo.
- Una vez se estabilice la temperatura, abra la puerta del horno y registre el comportamiento
transitorio del setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas.
- Transcurrido un tiempo, cierre la puerta del horno y registre el comportamiento transitorio del
setpoint, el sensor de temperatura, la seal de control y las alarmas.
- Analice el comportamiento del sistema para diferentes valores de la seal de referencia (La
temperatura mxima que se puede fijar al interior del horno es de 80 grados Celsius). A partir de
la herramienta Cx-Thermo registre el comportamiento transitorio del setpoint, el sensor de
temperatura, la seal de control y las alarmas.

13. De acuerdo a los resultados de los numerales 11 y 12,

- Verifique que en las dos estrategias de control, las alarmas se activan y desactivan en los valores
correspondientes a su configuracin.
- Verifique que en el control on-off con histresis el actuador se activa y desactiva en los valores
correspondientes a su configuracin.
- Cul es la diferencia entre un control on-off y un control PID?
- Cul estrategia de control estabiliza mejor la temperatura ante una perturbacin?
- Cul estrategia de control estabiliza mejor la temperatura ante cambios de la seal de
referencia?

14. Conclusiones