FESTO (2008)

Fundamentos de la tcnica de automatizacin

Resumen

La ingeniera aplica las ciencias, con el fin de desarrollar avances tecnolgicos que mejoren la calidad
de vida humana. Asimismo, la ingeniera posee una serie de conceptos, procedimientos y mtodos
tcnicos aplicados a la solucin de un problema.

Del mismo modo los ingenieros utilizan un lenguaje estandarizado mundialmente, que en general son
esquemas tcnicos y de distribucin, como el dibujo tcnico.

Dibujos tcnicos

Un dibujo tcnico, dispone la manera de realizar el montaje de un proyecto, sus dimensiones,

materiales de pieza, entre otros.

La configuracin y los lados de una pieza dibujada sobre papel se rigen por la regla de planos
abatibles, lo que significa que cada plano de la pieza se muestra girada en 90 [1].

.Figura 1.2: Dibujo acotado del cilindro empujador de un cargador.

Adicionalmente se realizan dibujos de montaje que ensean el proyecto descompuesto en

piezas individualizadas.

Adicionalmente, Ingenieros han desarrollado lenguajes de programacin como Cobol, Fortran entre
otros, con el fin de desarrollar software que ejecute labores de control y coordinacin de sistemas.
Adicionalmente se crean programas que facilitan clculos y configuracin de componentes, adems
permiten simular y as verificar para disear posibles mejoras de estos.

Por otra parte existe una rama de la ingeniera que es la automatizacin, definida segn la norma DIN
19223 como un sistema artificial que se comporta de determinadas maneras relacionando comandos
de entrada con estados del sistema, con el fin de obtener salidas para solucionar tareas. [1]
Histricamente la automatizacin a tenidos varias etapas:

En 1979, James Watt crea la mquina de vapor, siendo capaz de dar funcionamiento a ms
mquinas, mediante un sistema de ejes y correas.
En 1820, se descubri el electromagnetismo, a travs de Oersted.
En 1837, Joseph Henry invent el rel. Esto posibilit ejercer control en tareas complejas.
En 1913, Henry Ford incluy las cintas de transporte a procesos de produccin.
En 1968 La empresa Allen Bradley, desarroll en un control lgico programable, que permiti
el cableado de rels modificable.

En efecto la automatizacin tiene como objetivo mejorar la competitividad y reducir costos. Por
ejemplo disminuyendo tiempos de procesos, disminucin de errores operativos, produccin 24 horas
diarias. Sin embargo estos desarrollos conllevan a desempleo por eliminacin de puestos de trabajo.

Con el objeto de introducir a la tcnica de automatizacin se exponen algunos fundamentos de la

ingeniera elctrica:

Corriente continua y corriente alterna

En un circuito los electrones avanzan a travs del conductor desde el polo negativo de la fuente de
tensin hacia el polo positivo. Este movimiento de electrones se llama corriente elctrica. Una
corriente nicamente puede fluir si el circuito est cerrado [1]. Cuando se habla de corriente alterna,
la intensidad cambia de sentido, mientras que en corriente continua fluye en un mismo sentido.

Figura 3.1: Corriente continua y corriente alterna en funcin del tiempo

Resistencia elctrica y potencia elctrica

Conductor elctrico.

Es un material que contiene muchos electrones libres, motivo por el cual la corriente fluye
ptimamente.

Resistencia elctrica

Es la oposicin que ejerce un material al paso de corriente elctrica.

Ley de Ohm
La ley de Ohm describe la relacin entre la tensin (U), la intensidad (I) y la resistencia (R). [1]
Es decir:

U = R* I

Potencia elctrica

La potencia elctrica (P) es la energa transformada por unidad de tiempo [1].

P= U* I

Electroimn
Es una barra de hierro que tiene enrollado un conductor, por el que fluye una corriente elctrica, que
crea un campo magntico, controlado por la intensidad. Si esta es mayor, el campo magntico y su
fuerza de atraccin aumentan.

Condensador elctrico

Al conectar un condensador a una fuente de tensin continua, fluye una corriente de carga. Del mismo
modo, si se interrumpe la conexin con la fuente de tensin, la carga queda almacenada en el
condensador. Cuanto mayor es la capacidad del condensador, tanto mayor es la cantidad de
electrones, siendo igual la tensin [1].

Diodo

Los diodos son semiconductores cuya resistencia vara dependiendo del sentido de flujo de la corriente
[1]. Un diodo permite rectificar la corriente alterna en un circuito, al dejarla fluir en un solo sentido.

Figura 3.6: Funcionamiento del diodo

Interruptores

Un interruptor puede cortar o dar continuacin al flujo de corriente en un circuito. Existen los
pulsadores que mientras estn oprimidos mantienen el flujo de corriente, mientras los interruptores
sostienen o no el paso de corriente hasta que son nuevamente accionados.

Rels

Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente, en el que el circuito controlado y el

circuito controlador estn separados entre s galvnicamente. Al conectar una tensin en la bobina del
electroimn se produce un campo electromagntico. De esta manera, el inducido mvil es atrado por
el ncleo de la bobina. El inducido acta sobre los contactos del rel [1].

Finalmente es necesario conocer la forma de medir tensin e intensidad. Si se va a medir tensin el

instrumento de medicin se conecta en paralelo al componente electrnico que se desea verificar. En
caso contrario para medir la intensidad el instrumento se conecta en serie al componente.

Pedro Acevedo Sierra