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I. Introduction
El Op Amp permite disear distintas aplicaciones, tanto Se disea Rf = 10R, y RC debe ser igual al perodo de
lineales como no lineales. El anlisis es distinto para cada la seal de entrada.
aplicacin, pero es vital para comprender su diseo. En
los siguientes apartados se presentas distintas aplicaciones, B. El diferenciador prctico
donde se presentan los correspondientes anlisis y algunas El problema del circuito de la Fig. 3a, es que la reac-
sugerencias para llo. tancia capacitiva vara en forma inversa con la frecuencia,
haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuen-
II. El computador Analgico cia. La conguracin prctica de la Fig. 3b inhibe estos
Esta es la aplicacin ms clsica del Op Amp y permite la efectos, pues la resistencia Rs en serie con el condensador
resolucin de ecuaciones diferenciales, mediante una com- C, hace que disminuya la ganancia para alta frecuencia a
R
binacin de integradores y derivadores. En el clsico artic- la relacin Rfs . El circuito actuar como diferenciador
ulo de Ragazzini et al. (1947) fue denido y nombrado for- slo a frecuencias menores que fc = 2 R1f C (o ! c = Rf1C ).
malmente el concepto de Op Amp, y se presenta un sistema
electrnico para solucionar ecuaciones integro-diferencial.
Rf Rf
A. Integrador prctico C Rs C
vi _ vi _
El integrador de la Fig. 1a se modica mediante un vo vo
resistor Rf en paralelo al capacitor C, lo cual limita la + +
ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores a
fC = 2 1RC o ! C = RC 1
, el circuito se comportar como (a) (b)
R
un amplicador inversor, con ganancia igual a Rf , para Fig. 3. Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.
f > fC , el circuito ser un integrador, de acuerdo a la
respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, cuya funcin de
transferencia esta dada por (1). Vo (s) Rf Cs
= (2)
Vi (s) Rs Cs + 1
Rf
La funcin de transferencia estar dada por (2), haciendo
C C
s = j! en (2) se determina la respuesta en frecuencia in-
R R dicada en la Fig. 4b.
vi _ vi _
vo vo
+ +
Av dB
Av dB
20
(a) Rf
(b)
Rs
Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Prctico. 0 [ra d/seg] 0 [ra d/seg]
1 10 1 10
Rf C Rf C Rf C Rs C
(a) (b)
Vo (s) Rf
= (1) Fig. 4. Respuesta en frecuencia Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.
Vi (s) R (Rf Cs + 1)
Haciendo s = j!, se determina la respuesta en frecuencia
de la Fig. 2b. El valor Rf C se conoce como constante de tiempo y se
suele hacer igual al perodo de la seal de entrada. Rs en
Preparado para Circuitos II - DIE, UFRO. Ver. 3.0, 2015 la prctica se considera entre 50 200 [ ].
2
u y dt u -k y
vo = Av v + v (5)
Fig. 5. Simbologa bsica de Computacin Analgica. Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multipli-
carla por la ganancia en lazo abierto (que es muy grande),
har que vo sea muy grande, pero estar limitado por la
D. Ejemplo tensin de alimentacin +VCC . Si v + < v , entonces el
Sea la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales voltaje aplicado es negativo, luego vo = VCC . La com-
igual a cero. paracin entonces se realiza entre los voltajes v + y v :
(b)
t=0 k 1 dv(t) +
dt Fig. 8. Comparador por saturacin. (a) Inversor. (b) No inversor.
-k1 -1
+
+
El circuito de la Fig. 8a corresponde a un comparador
_
de saturacin, donde vo = +VCC si vi < Vref y vo = VCC ;
v1(t)
cuando vi > Vref . En el circuito de la 8b, se ha cambiado
Fig. 6. Computador analgico bsico. la referencia al terminal v , por lo que en este caso se tiene
que si vi > Vref , entonces vo = VCC , luego si vi < Vref ,
entonces vo = +VCC .
La solucin se obtiene midiendo en el punto v(t), una
vez cerrado el interruptor.
vo vo
+VCC V
E. Condiciones iniciales CC
t
Fig. 7. Integrador con condiciones iniciales.
Fig. 9. Curva vo vi del comparador.
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 3
vo
indicada en la Fig.9. En la curva mostrada, mientras la R1
V +
ref
seal vi es menor que Vref , la salida ser VCC , cuando vi R2 R2 V ref vi
v -Vcc
iguala y sobrepasa la referencia en t = t1 , el comparador i R1
vo
+V
CC
Vref R2 vi R1
SR v+ = + (7)
t
R1 + R2 R1 + R 2
t1 t2 t3 t4
+VCC El cambio de estado ocurre cuando v + = v ; usando esa
-VCC
vi _ condicin se determina que para vi = Vref R R1 , el com-
2
+ VCC +VCC +V
Vr _ iv _ CC
Up _
v1
vo vo
+ + v +
D1 i
R
1 _ R1
-VCC VCC _V
CC
v vo
i
+ VCC R
2 R2
RL
_
v2 (a) (b)
Vr + D2
Low Fig. 15. Schmitt Trigger. (a) No inversor. (b) Inversor.
-VCC
(a) (b) R1
vi > VCC (20)
R2
Fig. 17. (a) Nuevo punto de conmutacin considerando vo =
VCC .(b) Conmutacin en el punto v + = VCC R R+R
1
: As, mientras se cumpla (20), la salida se mantiene en
1 2
+VCC , como se muestra en la Fig. 19a. Al disminuir
el valor de la entrada, la conmutacin se produce cuando
R1
Finalmente, la curva vo vi se muestra en la Fig. 18. v + = v , ocurriendo cuando vi = VCC R 2
; como se mues-
tra en la Fig. 19b. Al producirse la conmutacin, el valor
vo vo
v + cambia debido a que cambia el valor de la salida.
+VCC +VCC
vo vo
+VCC +VCC
vi t1 t2 t
-VCC R1 V R1
CC
R1+ R2 R1+ R2
-VCC R
1 vi vi
-VCC R
1
R
2 R
-V -VCC 2
CC vi
-VCC
t1 (a) (b)
R1
Fig. 19. (a) Punto de conmutacin v + = VCC R : (b) Con-
2
mutacin.
t2
R1 V R2 V
R1+ R 2 CC
+ ref R1
vo R1 + R2
+VCC
+VCC
vi _
Fig. 23. Oscilador de Relajacin.
vo
R1
Vref + vi
-VCC
R2 -V
CC Su funcionamiento se basa en la carga y descarga de C,
la cual se produce por el cambio de estado del comparador,
R2
V
R1 VCC
R1 + R2
+ R2 Vref
R1 + R2
R1 + R2 ref note que v = vc corresponde al voltaje desarrollado en
C, el cual se compara con v + ; donde
(a) (b)
R1
Fig. 21. (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b) v + = vo (21)
Curva vo vi . R1 + R 2
Si el condensador inicialmente esta descargado, el cir-
cuito ser un comparador realimentado, que puede estar
IV. Circuitos Generadores de seal en cualquier estar estado. Si se cumple para este caso que
v + > v , entonces vo = +VCC , as, v + = +VCC R1R+R 1
;
Los circuitos generadores de seal permiten proveer una 2
luego el capacitor a travs de R, recibe un voltaje tipo
seal arbitraria mediante un circuito que no necesita ex-
escaln de valor +VCC , por lo que se cargar exponencial-
citacin. Todos estos circuitos presentan realimentacin
mente a dicho valor. Sin embargo, al llegar la carga al
positiva, es por esto que los ms bsicos estn basados en
valor v + en t = t0 y sobrepasarlo, se tendr que v > v + ,
un disparador de Schmitt.
entonces el comparador cambia de estado haciendo que
Sea el circuito de la Fig. 22 con red RC, el cual es exci-
vo = VCC ; con lo cual v + = VCC R1R+R 1
. Como el
tado con una seal vx bipolar. El comparador cambiar de 2
capacitor recibe un voltaje negativo de vo , entonces vC dis-
estado cuando vx sobrepase la referencia haciendo que vo
minuir exponencialmente hacia el valor nal, pero cuando
tome los valores VCC . La red RC proporcionar entonces
v = v + ; nuevamente se produce la conmutacin en t = t1 .
una seal exponencial v1 tambin de caracter bipolar.
vo vo (t)
vx VCC
Vcc
Vref
t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t
t
-Vref R1
-VCC
v+= +Vcc
R1 + R2 _
v1 v = vc
Vcc + v+
t
t
+VCC t0 t1 t2
vx _ vo R v1
R1
+ _ R
_V
C -v+= Vcc 1
CC R1+ R2
R2
_V
cc
t t1
vc (t) = VCC + v + 1 e RC v+ (23) VCC
vo (t) = t+k (30)
RC
Para t = t1 ; igualando (23) y (22) se determina el Para saber en que momento conmuta el comparador se
perodo de oscilacin T , as debe determinar v + , as aplicando la LCK, se tiene
t1 to R1 R2
VCC + v + 1 e RC + v+ v + = Va + vo (t) (31)
R 1 + R2 R1 + R 2
t1 t1
= VCC + v + 1 e RC v+ Si Va ! VCC ; la salida vo diminuye proporcionalmente
hasta hacerse negativo. Como (31) depende de ste, en
t1 to algun instante de tiempo t = t1 , el valor vo har que v + =
VCC + v + 1 e RC + v+ = v+ (24) 0; lo cual producir un cambio en la salida del comparador,
haciendo que Va ! VCC . Es decir, para vo (t1 ), se tiene
Despejando el tiempo v + (t1 ) = 0, entonces
Vcc + v +
t1 to = RC ln (25)
Vcc v + R1 R2
v + (t1 ) = 0 = VCC + vo (t1 ) (32)
Si v + = +VCC R1R+R
1
; entonces R 1 + R2 R 1 + R2
2
C vo (t)
V
a
Vcc
_
Va R R2 V
_ cc
R1
+ vo
+ t
t1 t2
R1 R2
R2
Vcc
R1
Vcc
- Va
Fig. 25. Generador de onda triangular.
Fig. 26. Forma de onda generador Triangular.
Para el circuito de la Fig. 25, la primera etapa es un
comparador. Si v + > 0, entonces Va = +VCC . Para el La frecuencia de oscilacin ser fosc = 2(t11 t2 ) : Calcu-
anlisis, estos cambios se asumen como pequeos escalones,
lando la pendiente de la curva en el tramo t1 < t < t2 ; e
la salida vo ser una rampa negativa.
igualando con la pendiente de la rampa (30)
VCC
vo (t) =
RC
t+k (29) 2VCC R1
R2 VCC
= (36)
Si v + < 0; entonces Va ! VCC , vo ser una rampa t2 t1 RC
positiva. Se despeja el tiempo
8
C
R2
R1
_
vo
Fig. 28. Oscilador Seno-Coseno.
+
C R
Planteando las ecuaciones en el dominio s.
R C
V
+ V1 V sC = 0 (47)
Fig. 27. Oscilador de Wien. R1
Vo V+
V + sC + = 0 (48)
La frecuencia de oscilacin se determina, planteando las R
1
ecuaciones de nudos en v y v + en el dominio s. Vo = V1 (49)
RCs
Vo (s) V (s) V (s)
= 0 (40) Luego si V + = V
R2 R1
Vo (s) V + (s) V + (s)
1 1 = 0 (41) Vo (s) s2 R2 C 2 + 1 = 0 (50)
R + sC Rjj sC
Luego, considerando V + = V ; se tiene As
R2 1
Vo (s) R2 C 2 s2 2 RCs + 1 =0 (42) ! osc = (51)
R1 RC
Donde (42) representa una ecuacin diferencial de 2o
orden homognea, cuya est dada por (43). C. Oscilador sinusoidal Twin-T
Sea oscilador Twin-T o doble integrador, de la Fig. 29.
vo (t) = K1 es1 t + K2 es2 t (43)
Determinando las races de (42).
R v2 R
s 2C
1 R2 1 R2
s1;2 = 2 2 R2 C 2 4R2 C 2 R/2
2RC R1 2R2 C 2 R1
(44) C
v1
C
La condicin de oscilacin se satisface para races com- _
R2 vo
plejas conjugadas sin parte real, as +
R2 = 2R1 (45) R1
In te r fe r e n c ia
vn A mplificador Diferencial
R2 +
V + = Vo (52) +
R1 + R 2 vs
+ vn
+ _ vo
V1 V V2 V
1 + = 0 (53) v v2
sC
R P to. comn
vc
1
V V1 V V1 2V1 Transductor
sC sC
R
Fig. 30. Amplicador diferencial.
V V2 Vo V2 2V2
+ + 1 = 0 (55)
R R s2C
Rf
R2 = 2R y R1 = 10R2 (58)
Ra
v2 _
La parte real no es cero, pero es muy pequea. Ra vo
v1 +
vo
de entrada y muy alto CMRR, normalmente de ganacia RL
gR
vo
continuas y alternas. _
+
En los sistemas de instrumentacin se requiere un am- v1
v1 +
plicador que responda a la diferencia de dos seales, las
(b) (c)
cuales son referenciadas sobre un punto comn, debe tener
un alto CMRR (para atenuar al mximo las seales en Fig. 31. (a) Amplicador diferencial bsico. (b) Buer G = 1. (c)
modo comn). Como el transductor es una fuente de alta Buer G 6= 1.
impedancia, esto implica que el amplicador debe tener
una alta resistencia de entrada para obtener una mejor
prestacin. As, se tiene
v1 = vs + vn + vc (59) Como i = v2 v1
gR , nalmente
v2 = vn + vc (60)
Como v2 v1
vo = (2R + gR) (65)
gR
vo = Adm (v1 v2 ) (61) 2
= + 1 (v2 v1 ) (66)
Finalmente g
10
B. Amplicador de Instrumentacin i RF
RF
La Fig. 32 muestra dos AI, dependiendo del tipo de Op iD RD
Amp que se utilicen, la prestacin ser incrementada, as, RA RA
vi D2 vi _
la salida no depende del voltage en modo comn, sino de la RD +
Vy
vo vo
diferencia de las entradas. La impedancia de entrada ser v1
+
muy alta, la ganancia vara, y slo depende de un resistor.
(a) (b)
vo RF vo
(a) (b) Vm
RA
RF
Fig. 32. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia RA
t
Vm
vi
VII. Rectificadores de Precisin
A. Recticadores de media onda
Es una de las aplicaciones no lineales ms bsicas y
tiles. Se disea para recortar la parte negativa (o pos-
itiva) de una seal. El circuito de la Fig. 33a se conoce t
recticador inversor de media onda.
Fig. 35. Curva vo vi recticador inversor y diagrama de seales.
RF RF
Modicando el resistor RF , se vara la amplitud de vo .
1D 1D
El circuito de la Fig. 33b es una variacin del recticador
RA RA
D2
de media onda. En este caso, cuando vi > 0, el circuito se
vi _ D2 vi _
v o vo
comporta como amplicador inversor, donde vo = R RA ,
F
(a) (b) vo vo
RF - Vm RF
RA
RA
Sea un Op Amp ideal, v = v + = 0. Se observa que
vi
cuando el diodo D1 esta en conduccin, su modelo se reem-
plaza por un resistor RD de acuerdo a la Fig.34a. Como
dicho resistor es menor que RF , se tiene que iD > 0 e
i = 0. La conguracin acta como un inversor haciendo
v1 < 0: Luego como i = 0, entonces de acuerdo a la LVK
planteada vo = i RF + v , la salida vo = 0. Como t
iD = viRAv > 0; entonces se debe cumplir que vi > 0:De
esta forma si vi > 0, v1 < 0 luego D1 conduce y D2 no Fig. 36. La curva vo vi del recticador inversor y diagrama de
seales.
conduce.
La otra situacin ocurre cuando D1 no conduce, como
se muestra en la Fig. 34b. en la cual se tiene que iD =
B. Recticador de onda completa
0, luego el circuito se comporta como un inversor, pues
vi v vo v El recticador de onda completa entrega el valor abso-
RA + RF = 0; entonces
luto de una seal, de acuerdo a la Fig. 37.
RF Considerando dos recticadores de media onda, cada uno
vo = vi (67) recticando un cilco de la seal y luego sumando ambas
RA
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 11
vo vo RF
R F1
RA
vi t D1
vi _ R A1
_
+ D2 R A2 vo
RA RF +
RF1 R A1 R A2
Fig. 37. Respuesta de un recticador de onda completa. Fig. 40. Recticador de onda completa utilizando dos AO.
+ D
2
VIII. Amplificador logaritmico y
(a ) (b) antilogaritmico
Fig. 38. (a) Respuesta de recticador de 1/2 onda. (b) Circuito Los amplicadores logartmicos y antilogartmicos son
recticador de onda completa. usados para implementar la multiplicacin y divisin de
seales analgicas o para obtener la funcin indicda sobre
la seal. El amplicador, se debe usar un dispositivo que
Analizando la situacin de la Fig. 39, se tienen dos tenga dicha caracterstica, tal como el diodo semiconduc-
seales, una de amplitud 2A y otra de amplitud A, las tor. La corriente a travs de este dispositivo est dada
cuales se suman (restan) para obtener la seal recticada. por
Dicha situacin slo requiere de dos Op Amp.
qvD qvD
iD = Is e kT 1 ' Is e kT (73)
vo1
vo Analizando el circuito de la Fig 41a.
t
iD D1 i1
t R1
R1 D1
-2A
v o2 vi _ vi _
A
i1 vo vo
iD
+ +
t
(a ) (b)
v01 R
kT vi v1 Amp R4
vo = ln (77) Log R
q R1 Is _ R3
Amp
_
R F1 Anti-Log
La salida es funcin del logaritmo natural de la entrada. v2 v + F2 vo
Amp 02
+
Usualmente kT =q t 26 [mV ] a 25o C. Log R
Intercambiando el resistor R1 por el diodo D1 en el cir-
cuito de la Fig. 41a, se obtiene el circuito de la Fig. 41b,
el cual corresponde a un amplicador antilogartmico. Fig. 43. Divisor.
vo = vD (78)
qvD
iD = Is e kT (79)
v1 v2
F1 = v01 + v02 = k1 ln k1 ln
Luego k2 k2
qvD v1
vo = iD R1 = R1 Is e kT (80) = k1 ln (88)
v2
A. Multiplicacin de seales analgicas F1
k1 lnf vv12 g
F2 = k2 e k1
= k2 e k1