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Otimizao do formato da barra restritora em extruso com

matrizes planas usando o mtodo complex


Luciano Forgiarini da Silva
Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos (GIMSCOP)
Departamento de Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
R. Luis Englert, s/n. Campus Central. CEP: 90040-000 - Porto Alegre - RS - BRASIL,
e-mail: forgia@enq.ufrgs.br

Resumo: Um mtodo para uniformizar o perfil de velocidade, na largura de sada de matrizes para produo de chapas
testado. Neste mtodo, a barra restritora ajustada. Usa-se um simulador comercial, Flow200TM para resolver o
problema de escoamento. Para implementar o mtodo de otimizao utiliza-se o MATLAB, o qual l os dados do
problema de escoamento resolvido, calcula a funo objetivo, e prope o prximo ponto de avaliao. Utiliza-se o
mtodo dos poliedros flexveis, complex. O mtodo se mostrou eficiente e relativamente rpido, o perfil de velocidade
uniformizado com menos de 2% de variao em aproximadamente 150 avaliaes, bem menor do que um planejamento
de experimentos fatorial que pudesse dar informaes suficientes sobre a resposta.

1 INTRODUO experimentais e rpido o bastante para permitir o


grande nmero de simulaes necessrias para fins de
Para a produo de chapas de plstico, largas de fina design.
espessura, so usadas matrizes planas, uma ilustrao
esquemtica aparece na Figura 1 e Figura 2. Nesta matriz
o polmero fundido, proveniente de uma extrusora,
entra por um canal circular que conduz at a zona de
distribuio, a qual tem a forma de um canal com altura
e largura da mesma ordem de grandeza. Aps este
canal vem a zona do restritor (choker bar), onde a
altura bastante diminuda para evitar que aps esta
haja fluxo na direo transversal ao fluxo principal,
fazendo com que este s ocorra no canal de
distribuio. Aps o restritor h uma zona de maior
altura, para que haja relaxao de tenses elsticas no
material fundido, e aps esta a zona de sada da matriz,
chamada de lbios da matriz, onde o fundido
moldado a sua forma final.
Uma especificao importante para a
produo de chapas ou filmes a uniformidade da
espessura. Para atingir isto necessrio um desenho de
matriz que possibilite uma uniformidade de fluxo
atravs da sada da matriz. A performance das matrizes
na prtica dependente das propriedades de fluxo do
material e das condies de operao, e devido ao fato
das matrizes terem que trabalhar com uma variedade de Figura 1: Matriz para fabricao de chapas finas de polmero,
materiais e taxas de produo, um restritor de fluxo (a) vista esquematica da sada do fundido, (b) seo
ajustvel introduzido com o objetivo de atingir uma transversal do plano principal de escoamento do fundido.
distribuio de fluxo uniforme. O mtodo usado aqui,
o da barra restritora, a qual curvada para restringir o
fluxo mais em umas reas do que em outras, um
desenho esquemtico mostrado na Figura 3.

2 PROBLEMA DE ESCOAMENTO Figura 2: Esquema da seo transversal da cavidade da


A simulao do escoamento em matrizes para matriz.
extruso um problema tridimensional complicado. O
Mtodo do Volume de Controle (control volume
method) d resultados que reproduzem as observaes
1
variam linearmente com z. Isto verdade, pois neste
escoamento o gradiente de presso em ambas as
direes, x e y, constante, e assim o perfil linear de
tenses surge naturalmente das equaes acima. As
tenses so tambm independentes de x e y. Ambas as
tenses so nulas no plano do meio, (z=0) devido
simetria e elas so relacionadas com as tenses na
parede wzx e wzy, por:
2z
Figura 3: diagrama esquemtico de uma barra restritora
zx wzx
h
alterando de uma distribuio de fluxo no uniforme para
2z
uma distribuio de fluxo uniforme. zy wzy (2)
h
A idia fundamental por trs do Mtodo do Onde h o espao entre as placas.
Volume de Controle baseada no fato de que a Substituindo este resultado nas equaes da quantidade
espessura da cavidade interna da maior parte das de movimento, e integrando em x e y temos:
matrizes de extruso muito menor do que as outras 2 wzx
dimenses, como largura ou comprimento. (p) x x 0
Normalmente a espessura da cavidade menor do que h
10 mm e todas as outras dimenses tm ao menos 100 2 wzy
mm. Esta aproximao, de pequena espessura, justifica (p) y y 0 (3)
h
a suposio de que o escoamento dentro da cavidade
As tenses de cisalhamento para um fluido
localmente completamente desenvolvido. Esta
newtoniano generalizado so dadas por:
suposio suportada pelo fato de que o rearranjo do
perfil de velocidade se d numa distncia que maior wzx (w )wzx ; wzy (w )wzy (4)
que a ordem de magnitude da espessura da cavidade.
Se a suposio de um perfil de velocidade w II wzx
2
wzy
2
(5)
completamente desenvolvido aceita, a situao de
Nas expresses acima, a viscosidade, wzx e
escoamento simplificada porque o problema
transformado de tridimensional para bidimensional. wzy so as taxas de cisalhamento desenvolvidas na
Claro que este passo reduz significativamente o
tamanho da matriz (numrica) a ser computada na parede, e II o segundo invariante do tensor taxa de
soluo. cisalhamento na parede, cuja raiz quadrada descreve o
mdulo do tensor na parede.
A taxa de cisalhamento, na parede, para
escoamento completamente desenvolvido entre placas,
viscoso pela lei das potncias dada por:
2n 1 2Q
wzx
n yh 2
2n 1 2q
wzy (6)
n xh 2
Figura 4: Exemplo de domnio da cavidade de uma matriz
Onde Q e q so as vazes volumtricas que passam por
plana.
uma rea xh e yh, respectivamente, na direo x e na
A Figura 4 mostra o domnio da cavidade de direo y respectivamente. As equaes de quantidade
uma matriz plana. Pela hiptese dada acima os termos de movimento so resolvidas em vazes volumtricas e
inerciais da equao de quantidade de movimento so presso, junto com a equao de conservao de massa
nulos, e s h tenses de cisalhamento nas direes em para o volume de controle.
que a normal coincide com o eixo normal ao plano
Q * q * Q q 0 (7)
principal da matriz, aqui chamado de eixo da
coordenada z. A equao da quantidade de movimento, Onde Q* a vazo entrando no volume de controle
entre placas planas num escoamento completamente pela fronteira superior e q* a a vazo entrando no
desenvolvido fica: volume de controle pela fronteira esquerda. Na Figura 5
zx p h um exemplo de uma discretizao em uma
0 geometria simples, ilustrando o ponto de clculo das
z x variveis.
zy p Os efeitos trmicos podem ser incorporados na
0 (1) modelagem. A dissipao viscosa dada abaixo, onde
z y dEv a energia por unidade de tempo dissipada pelos
Sendo que no h fluxo na direo vertical, a presso efeitos viscosos em um volume infinitesimal dV.
independente da coordenada z. Se o escoamento
completamente desenvolvido, as tenses zx e zy,
2
Gz o nmero de Graetz. Na expresso do nmero de
Graetz a densidade do fundido, Cp a capacidade
calorfica do fundido, L um comprimento caracterstico
horizontal para o volume de controle, e v a velocidade
mdia, calculada como a norma do vetor velocidade.
Nu h h
k
Nu 1,75Gz1 / 3
C p v h 2
Gz (13)
kL
Ento o balano de energia integral pode ser
escrito como:
Ev ET
Figura 5: Exemplo simplificado da malha computacional.
(Q q)T Q * Tn1 q * Tn 2 (14)
C p
dEv Onde Tn1 e Tn2 representam as temperaturas nos
zx zx zy zy (8) volumes de controles vizinhos ao topo e a esquerda,
dV
A tenso de cisalhamento pode ser escrita em respectivamente. O sistema de equaes obtido pela
funo da taxa de cisalhamento na parede, e a montagem das equaes de energia para todos os
viscosidade pode ser dada pela lei das potncias: volumes de controle. Uma condio de contorno
necessria para a soluo do sistema de equaes a
( ) m n1 (9) especificao da temperatura do material entrando na
A taxa de cisalhamento dependente da matriz. As outras condies so as temperaturas nas
coordenada z pode ser dada pelas equaes abaixo. O paredes da matriz (direo z) no topo e no fundo.
sinal depender da posio, se acima do plano de O procedimento utilizado baseado no
simetria positiva, se abaixo negativa. modelo de lei das potncias para a viscosidade.
1n Algumas vezes o material pode ser descrito por
2z
zx ( z ) sgn( z )wzx modelos diferentes, como Carreau ou Log-Polinomial.
h Nestes casos, o perfil de escoamento real aproximado
1n na regio de interesse supondo-se a dependncia de lei
2z
zy ( z ) sgn( z )wzy (10) das potncias para a viscosidade, e os parmetros, m e
h n devem ser determinadas para descrever a viscosidade
Integrando a energia dissipada por tempo em nesta regio. Os parmetros calculados da lei das
no elemento de volume temos: potncias podem ser diferentes de um volume de
controle para o outro, e assim o mtodo capaz de

n 1
n
Ev m wzx
2
wzy
2 2 V (11) descrever o escoamento do material caracterizado por
2n 1 modelos de viscosidade mais complicados.
O coeficiente de consistncia, do modelo de 3 FORMULAO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO
viscosidade de lei das potncias, assumido como
dependente da temperatura, m = m(T). 3.1 Parametrizao e funo objetivo
A equao para a energia transferida entre o Neste trabalho proposto a otimizao do formato da
fundido e o metal da matriz dada pela equao barra restritora, de forma a minimizar os desvios com
abaixo, onde ET a energia transferida por unidade de relao a velocidade mdia do fluxo global. Para isto
tempo, A a rea de troca trmica, T a temperatura no usaremos o mdulo Flat-Die, do software Flow 2000,
volume de controle, Tw a temperatura na parede, e h para resolver o problema de escoamento e
o coeficiente de troca trmica convectiva entre o implementaremos o procedimento de otimizao no
fundido e a parede. Observe que para cada parede, de Matlab. O problema de fluxo simtrico. O formato da
cima e a de baixo, teremos um termo de ET, barra restritora parametrizado escolhendo cinco
correspondendo a rea de troca trmica e a temperatura pontos igualmente espaados em metade da barra,
da respectiva parede, eventualmente as duas formando assim o vetor de desenho d, os pontos ento
temperaturas podem ser iguais, as reas so sempre so interpolados por splines cbicas, onde o ponto
iguais. correspondente ao meio da barra tem derivada nula, e o
ET correspondente a ponta variacional (segunda derivada
h (T Tw ) (12) nula). Na Figura 6 tem-se um exemplo para uma barra
A com cinco componentes no vetor de desenho.
O valor do coeficiente de troca trmica A funo objetivo ser a raiz quadrada da
convectiva pode ser determinado do nmero de integral do quadrado da diferena entre o valor mdio
Nusselt, o qual em funo de k ,a condutividade da velocidade, v x , e o valor local, vx, no comprimento,
trmica do fundido e h, a altura do volume de controle.
Uma aproximao para o valor do nmero d Nusselt normalizada pelo valor mdio da vazo. As restries
neste problema dado por Tadmor e Gogos [1], onde sero os valores mximos e mnimos da altura da barra,
3
seu valor totalmente aberto e o mnimo de abertura, O algoritmo usa as quatro operaes da seguinte
respectivamente. maneira:
Primeiro se faz uma reflexo;
Se o resultado da reflexo for menor ou igual
ao melhor ponto, faz-se uma expanso;
Se o resultado da reflexo for maior que o 2
pior valor faz-se uma contrao;
Se o resultado da reflexo cair entre o 2 pior
e o melhor valor, ficamos com ele;
Se o resultado da expanso for menor que o da
reflexo, ficamos com ele. Se no ficamos
com o da reflexo;
Se o resultado da contrao for menor que o
pior ponto, ficamos com ele. Se no fazemos
uma reduo. Na reduo as arestas do
poliedro so reduzidas pela metade.
A Figura 8 ilustra como so efetuadas as operaes em
Figura 6: exemplo de vetor de desenho com tamanho 5 para uma iterao. Os parmetros usados para as operaes
uma barra restritora. Acima o formato sem envergadura na
de reflexo, expanso e contrao foram:
barra, componentes do vetor de d1 a d5.
Reflexo, = 1;
Expanso, = 2;
Funo objetivo: Contrao, = 0,5;
L Para as cinco variveis usamos seis vrtices.
F (d ) (v v x ) 2 dl (15)
0
Restries:
0,1mm d i 2,92mm
3.2 Mtodo dos poliedros flexveis (Complex)
Este foi o mtodo escolhido para o
procedimento de otimizao. Tambm chamado de
mtodo de Nelder e Mead, ou mtodo complex. Neste
mtodo, um hiperpoliedro com n+1 vrtices, onde n o
nmero de variveis, montado e seu pior vrtice, ou
seja, o que tem maior valor da funo objetivo, em um
problema de minimizao, substitudo por outro
colinear deste e do centride. O centride, xo a mdia
da soma dos n melhores pontos. O algoritmo envolve
quatro operaes bsicas: Figura 8: fluxograma das operaes realizadas em uma
Reflexo xRk x0k ( x0k xhk ) , > 0, xh iterao.
o pior ponto;
Expanso xEk x0k ( xRk xhk ) , > 1; O ponto de partida para a otimizao com a
barra totalmente aberta (d1 = d2 = d3 = d4 = d5 = 2,92).
Contrao xCk x0k ( xhk x0k ) , 0 < < 3.3 Processo iterativo
1; Como j foi posto usamos dois softwares, o Matlab no
Reduo xik 1 xlk 0,5( xik xlk ) , xl o qual implementamos o mtodo de busca por poliedros
melhor ponto; flexveis que d o prximo ponto para o clculo da
A Figura 7 mostra um esquema ilustrativo das quatro funo objetivo, e o Flow2000 no qual o problema de
operaes em um sistema com duas variveis e trs escoamento resolvido para cada vetor de variveis d.
vrtices. O Matlab ento deve calcular a funo objetivo a partir
do campo de escoamento resolvido. Abaixo
descreveremos superficialmente o procedimento de
otimizao usando os dois softwares em srie.
No Flow2000 pode-se criar um arquivo no
formato ASCII o qual tem os dados de vazo ao longo
da largura da sada dos lbios da matriz. Salvamos este
arquivo com um nome padro, simn.txt por exemplo,
onde n o nmero da avaliao atual.
A rotina do Matlab deve ser capaz de:
Figura 7: quatro operaes dos poliedros flexveis para Montar o nome do arquivo a partir do nmero
sistema bidimensional. da avaliao;
4
Ento o arquivo deve ser lido e a funo Para analisarmos o processo de otimizao
objetivo deve ser calculada a partir dos pontos utilizado, usamos dois valores de perturbao inicial,
(vazo,posio); 0,15 mm e 0,05mm. Na Figura 9 e na Figura 10 pode-se
Agora um novo ponto para uma nova ver a evoluo da funo objetivo em cada avaliao
avaliao deve ser escolhido atravs do do processo iterativo. Nota-se que com uma distncia
mtodo de poliedros flexveis; inicial maior, o mtodo converge mais depressa (141
Aps isto o arquivo da geometria deve ser avaliaes) e mais bruscamente no final. Porm se
construdo, onde as posies da barra quando a distncia inicial menor andasse mais
restritora dadas pelo vetor d, so interpoladas suavemente at o timo, e o nmero de avaliaes um
por splines; pouco maior, 168 avaliaes.
Ento este arquivo salvo com um nome

Funo objetivo (mm.cm 2/s2)


16000
0,05 mm
padro, geon.txt por exemplo, onde n o 14000 0,15 mm
nmero da nova avaliao. A o Matlab da 12000
uma pausa. 10000
Ento o usurio deve abrir o editor de 8000
geometria do Flow2000 e importar o arquivo geon.txt 6000
com os dados da geometria da barra restritora. Depois 4000
deve rodar a simulao, ao final da qual o visualizador 2000
de resultados aberto. Neste o usurio deve abrir um 0
grfico de vazo na sada do lbio versus largura, e 0 50 100 Avaliao 150

ento salvar estes dados em um arquivo ASCII com um Figura 9: evoluo da funo objetivo com o procedimento
nome padro no caso simn.txt, onde n o nmero da iterativo.
avaliao. Aps o usurio deve voltar ao Matlab e
1,0E+05
pressionar qualquer tecla para que este saia da pausa e
log Funo objetivo (mm.cm 2/s2)
0,15mm
execute os comandos da rotina. Os critrios de 1,0E+04
0,05mm

convergncia so estudados no trabalho.


Este procedimento feito para qualquer 1,0E+03

avaliao da funo objetivo, seja a montagem do


1,0E+02
poliedro inicial, ou qualquer uma das quatro operaes
do mtodo complex. 1,0E+01
Em anexo esto arquivos da rotina de
otimizao e um texto que explica o funcionamento do 1,0E+00
0 50 100 Avaliao 150
Flow2000.
Figura 10: evoluo da funo objetivo com o procedimento
4 RESULTADOS E DISCUSSO iterativo, em escala logartmica.
Geralmente em um algoritmo para otimizao, A diferena de suavidade, com a qual se chega
usando o mtodo complex, o poliedro inicial montado ao timo nos dois casos, pode ser confirmada pela
tendo como vrtice o ponto de partida e cada um dos anlise da evoluo das variveis ao longo do processo
outros vrtices montado por uma perturbao, de iterativo na Figura 11 e na Figura 12. O caso, no qual a
mesmo comprimento, em uma das direes dos eixos perturbao inicial menor, assenta as variveis mais
coordenados. Algo que foi concludo no inicio da rapidamente, indo mais suavemente at o timo, e o
construo do algoritmo de otimizao, foi que se o tamanho dos poliedros finais bem menor, garantindo
ponto de partida for com todas as variveis na a estabilidade da soluo. Baseado no trabalho de Sienz
restrio, este tipo de construo inicial poder causar et. all, nosso critrio de convergncia foi de que o valor
colapso do poliedro na primeira operao. Se o da funo objetivo alcanasse 10-4 vezes o valor inicial.
primeiro pior ponto no for o ponto de partida, todos os Em mtodos do tipo complex, geralmente
pontos para clculo do primeiro centride tero uma implementado como critrio de convergncia um valor
das variveis em comum, a qual estar em cima da baixo de comprimento da aresta do poliedro, isto
restrio, e por conseqncia o primeiro centride garante a preciso do mtodo e a estabilidade da
calculado estar em cima da restrio. Sendo assim a soluo. Para o nosso caso um tamanho final de aresta
primeira reflexo cair fora da regio de busca para de 0,02mm razovel, sendo que a preciso do
esta varivel, e o algoritmo a corrigir para a restrio, software Flow2000 de 0,01 mm. Para que este
e ao menos que seja feita uma contrao, na segunda critrio fosse satisfeito no primeiro caso, certamente
iterao do processo j teremos uma varivel pressa. um nmero maior de avaliaes seria necessrio, talvez
Para evitar isto, marcamos um ponto de maior do que no segundo caso, 168 avaliaes.
construo, deslocando a partir do ponto de partida Rodamos o segundo caso implementando tambm este
uma mesma distncia em todas as direes, e a partir critrio de convergncia, e a soluo encontrada foi a
deste ponto montamos os outros vrtices do modo mesma.
explicado anteriormente. Estes vrtices junto com o Na Figura 13 e na Figura 14 vemos os perfis de
ponto de partida formam o poliedro inicial. No trabalho vazo para algumas avaliaes. Podemos concluir que
realizado, a distncia entre o ponto de partida e ponto no primeiro caso o perfil no centro da matriz ajustado
de construo, e a entre o ponto de construo e os mais rapidamente que nas laterais. J no segundo caso
vrtices a mesma. as variaes na vazo tem flutuaes praticamente
5
iguais tanto no centro quanto nas laterais, o perfil A Figura 15 compara os perfis otimizados com
caminha para o valor mdio de maneira uniforme. As o inicial. Dentro da preciso de modelagem e clculo,
linhas de grade verticais representam as posies nas podemos disser que as duas solues tem qualidade
quais ficam as variveis de deciso. igual, quando nos referimos a uniformidade do perfil.
Na Figura 16 temos o perfil da barra restritora
d(1) otimizado. Vemos que no primeiro caso a abertura da
2,8 d(2)
barra menor que no segundo, ocasionando uma maior
2,6 d(3)

2,4 d(4)
perda de carga na matriz, o que no bom.
Abertura (mm)

d(5)
2,2
15

Vazo na sada do lbio (cm 3/s)


2 inicial
14
1,8 0,05 mm
13
1,6 0,15 mm
12
1,4 11
1,2 10
0 50 100 150 Avaliao 9
8
Figura 11: evoluo das variveis ao longo do processo 7
iterativo para distncia inicial de 0,15mm. 6
5
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750
d(1)
2,8 Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm)
d(2)
2,6 d(3) Figura 15: Comparao entre os perfis otimizados e o inicial.
d(4)
2,4
Abertura (mm)

d(5)
2,2
0,15 mm
2 Abertura (mm) 2,5 0,05mm
1,8
2
1,6
1,5
1,4

1,2 1
0 50 100 150 Avaliao
0,5
Figura 12:evoluo das variveis ao longo do processo
0
iterativo para distncia inicial de 0,05mm 0 0,25 0,5 0,75 1
Posio Relativa
15
Figura 16: Flexo da barra otimizada para os dois casos.
Vazo na sada do lbio (cm 3/s)

18
14
39
13
79 5 CONCLUSES
12
122
11
141 O mtodo mostrou-se eficiente e relativamente rpido.
10
9
inicial Mais de um ponto de mnimo foi encontrado em um
8 curto espao de busca, o que leva a supor que a funo
7 objetivo teria muitos desvios de convexidade. Um
6
5
planejamento de experimentos fatorial, que pudesse
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750 produzir uma superfcie de resposta capaz de predizer o
Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm) comportamento do sistema, teria de ter um nmero
Figura 13: Evoluo do perfil de vazo com o processo considervel de nveis, o que levaria a um grande
iterativo para distncia inicial de 0,15 mm. Cada curva nmero de avaliaes.
corresponde ao perfil de vazo em uma determinada Deve-se adotar uma perturbao inicial pequena, isto
avaliao, descrita na legenda. garante que cairemos na soluo tima mais prxima
da abertura total, o que causa uma queda de presso
15 menor e, portanto, um gasto de energia menor.
Vazo na sada do lbio (cm 3/s)

25
14
44
13 6 BIBLIOGRAFIA
100
12
11 122 1. Tadmor, Z., Gogos, C.G., Principles of Polymer
146
10
168
Science, John Wiley & Sons, New York, 1979.
9
8 inicial 2. Sienz, J., Bates, S. J., Pittman, J. F. T., Flow
7 restrictor design for extrusion slit dies for a range
6 of materials: Simulation and comparison of
5
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750
optimization techniques Finite Elements in
Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm) Analysis and Design, 42 (2006) 430453.
Figura 14: Evoluo do perfil de vazo com o processo
iterativo para distncia inicial de 0,05 mm. Cada curva
corresponde ao perfil de vazo em uma determinada
avaliao, descrita na legenda.