UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INFORME DE LABORATORIO N3
DINAMICA DE ROTACION

DOCENTE: Ing. Jos Venegas Romero

INTEGRANTES:
Apellidos y nombres: Firma
Rosso Ramos Luis Enrique
Carbajal Dvila Manuel Andr

CURSO: Fsica I (MB223)

SECCIN: C
FECHA DE PRESENTACIN: 3 de noviembre de 2016
 NDICE

1. Resumen....3
2. Antecedente experimental.5
3. Fundamento terico..12
4. Materiales y equipos.....15
5. Procedimiento y resultados17
6. Resultados...19
7. Conclusiones..30
8. Recomendaciones....30
9. Referencias bibliogrficas..31

1. RESUMEN

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.

La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un

conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el
vector velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante y situado sobre el
eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que
el cuerpo gira sobre s mismo.

2
La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en un pndulo (izquierda). Los giros
son completos slo cuando la energa es lo suficientemente alta (derecha). El grfico
superior muestra la trayectoria en el espacio fasico.

En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza

sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en
astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de
traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol). En
astronoma es habitual distinguir entre el movimiento de rotacin y el de revolucin con
los siguientes sentidos:

La rotacin de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo)

corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo
presentan velocidades que son proporcionales a su distancia al eje. Los puntos
del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que ste sea interior al cuerpo)
permanecen en reposo.

La orientacin del cuerpo en el espacio cambia continuamente durante

la traslacin.

Un ejemplo de rotacin es el de la Tierra alrededor de su propio eje de

rotacin, con un perodo de rotacin de un da sidreo.

La revolucin de una partcula o de un cuerpo extenso corresponde a

un movimiento de traslacin del cuerpo alrededor de otro.

Un ejemplo de revolucin es el de la Tierra alrededor del Sol, con

un periodo de revolucin de un ao.

Palabras clave:

Rotacin

Revolucin

3
 MOVIMIENTO DE
ROTACION

2. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL

4
El siguiente antecedente fue realizado tambin en las instalaciones de la Universidad
Nacional de Ingeniera, por alumnos de la Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y
Metalrgica.

Introduccin

El proyecto de laboratorio es realizado por la falta de conocimiento experimental sobre

el movimiento de rotacin; conociendo de esta solo la parte terica. Siendo este
laboratorio de suma importancia para la comprensin de otros laboratorios como
DINMICA.

Las tcnicas empleadas para este fin han sido estudiadas en clase como en
laboratorios anteriores, tales como: operaciones vectoriales, derivadas y los conceptos
para graficar adecuadamente la curva de calibracin del resorte.

Objetivo

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al
eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

Equipo

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Una rueda de Maxwell

Un cronmetro digital

Un pie de rey

Una regla milimetrada

Una balanza

Un nivel

Figura 1. Sistema armado para el experimento

Fundamento Terico

5
 a) Conservacin de la energa mecnica.
b) Descomposicin de la energa cintica en energa de traslacin y energa de
rotacin.
La rueda Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de
radio r (r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones su
movimiento. G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los
puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Figura 2. Sistema esquematizado del experimento

Por el principio de conservacin de energa:

EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + Wfriccin (12.1)

Si en G0 la rueda parte del reposo

Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + Wfriccin (12.2)

Las prdidas por friccin, Wfriccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies en contacto). Las prdidas por rodadura son
despreciables en el caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de

rotaciones sucesivas con velocidad angular A es la velocidad angular alrededor de A i
y r es la distancia de G a A i (radio del eje cilndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es

considerada como la composicin de una traslacin del centro de masa G, ms una
rotacin simultnea, con velocidad angular G alrededor de G.

Se puede demostrar que A = G (verifquelo)

Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

EC = ECT + ECR (12.3)

Donde ECT significa energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin

6
 1 2 1 2
EC= M V G + I G
2 2 (12.4)

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al

eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra). Pero V G = VA =
r, entonces:

1 2 1 2 2
Mgh0= Mgh4 + MV G + I G V G /r (12.5)
2 2

De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este

experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como el eje
instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

1
X = a t 2 ,V =at : es decir V =2 x /t (12.6)
2

7
Procedimiento

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.

2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separados unos 10 cm entre s.

3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los

rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.

4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje).

5. Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente

comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2,

t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente,

Tome tres mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.

6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0

y G4.

7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el

deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t 4 y la nueva diferencia de alturas

entre G0 y G4.

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como

para calcular su volumen).

9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo de su

oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de simetra. (Estos datos debe

guardarlos para el siguiente experimento).

8
 CLCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los puntos
(0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?

t (s) d (m)
t1 5.9767 0.1
t2 8.46 0.2
t3 10.3233 0.3
t4 11.638 0.4

x vs t
0.45
0.4 0.4
0.35 f(x) = 0x^2 - 0x + 0
0.3 0.3
0.25
x (m) 0.2 0.2
0.15
0.1 0.1
0.050
0
0 2 4 6 8 10 12 14

t (s)

Figura 3. Aproximacin lineal de la posicin vs tiempo

Como la funcin es una funcin cuadrtica, su derivada de segunda orden ser

constante, la cual es la aceleracin de traslacin del centro de masa.

Tabla 1. Datos x, t

9
2. Grafique tambin d vs t2

x vs t2
0.5
0.4 0.4
0.3 f(x) = 0x 0.3
x (m) 0.2 0.2
0.10 0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t2 (s2)

Figura 4. Aproximacin lineal posicin vs tiempo

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin standard y propagacin de errores, calcular.
a) La aceleracin del centro de masa aG.
2
d x m
aG = 2
=0.00574( 2 )
dt s

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

dx m
V 4= =0.00574 (11.638 ) 0.0668( )
dt s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

El radio de la rueda es de 0.063 m, por lo tanto:
V4 rad
4=
R
1.0604 ( )
s

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (12.5)

M = 0.3422 Kg
R = 0.003 m
g = 9.81 m/s2
V = 0.00574(t) m/s
x = 0.00287(t2) m

10
 Para el h se comprueba que, por la longitud del riel y la altura de
este:

h 6.55 131
= =
x 61.5 1230

2 g ( h)
I =M R2 ( 1)
V2

5.99718103 ( t 2 )
6
I =3.079810 ( 1)
( 0.00574 t )2

I =5.57510803104 Kg .m2

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

clculo del momento de inercia?
Las mediciones de las dimensiones del disco con el pie de rey, la
relacin entre el h y x y la diminuta, pero no nula prdida de
energa por friccin.

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Se puede apreciar que a travs de la aproximacin de la funcin
velocidad y posicin, el momento de inercia es constante.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
A mayor pendiente del plano inclinado de los rieles, habr mayor
momento de inercia del volante.

2
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = ( dm ) r y

las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje

cilndrico. Compare con (d).
Aproximando la prorcinde masas de acuerdo a la figura :

1 1 1
2 3 ( 2 )
I = M 1 R2 +6 M 2 L2 + M 3 ( R 21+ R 22 )

11
 1 1 1
2 (
3 2)
( 0.01711 ) ( 0.016 )2 +6 ( 0.085555 )( 0.052 )2 + ( 0.023954 ) ( ( 0.052 )2 + ( 0.0063 )2 )

4 2
I =4.9773269510 Kg .m

Figura 6. Dimensiones del eje de la rueda

Figura 5. Dimensiones de la rueda

3. FUNDAMENTO TEORICO
SEGN PRINCIPIOS BSICOS DE ENERGA Y CONCEPTOS DE TRABAJO.

La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada

por:

EC,T = m vc2 .. (1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.

12
Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se expresa
por:

EC,R = I w2 ... (2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de

rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje .

DETERMINACIN TERICA DEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define por:

I = r2 dm (3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.

Eje de rotacin

r m

FIGURA 7. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RESPECTO A UN EJE DE ROTACIN

MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS

Eje Momento de Inercia I

Cuerpo

Disco M=R2/2

Tubo Cilndrico M=(R22 + R12)/2

Tabla 2. Momentos inerciales de cuerpos conocidos

13
 UNIDADES

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Kg.m2

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,

permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems,
debemos tener en cuenta los siguientes consideraciones:

a) La conservacin de la energa mecnica.

b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento.
La posicin del cuerpo esta representada por la posicin de su centro de
masa "G".

Fig. 8. Diagrama del sistema rotacional

Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema

trabajo-energa:

(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + Wfricin

Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro
caso debido a la fuerza de friccin.

14
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que el trabajo
realizado por la friccin estar dado por:

mgho = mgh4 + Ec4 + Wf .

(4)

Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La

ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.

Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,

tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la
prdida de energa mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia
de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del
centro instantneo de rotacin de modo que:

vG = G r . (5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G

representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su
eje de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.

Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente
ecuacin:

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2 .. (6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4) prcticamente

estara determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de
simetra.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es

uniformemente acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo,
tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar v 4 directamente del
experimento:

15
 Desplazamiento: x = at2

Velocidad instantnea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando

las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t (7)

4. EQUIPOS Y MATERIALES

Rueda de Maxwell Soporte con dos varillas paralelas

FIG. 9.1 RUEDA DE MAXWELL FIG. 9.2 SOPORTE CON 2 VARILLAS

Regla graduada de 1 metro en Tablero de MAPRESA con Tornillos de

milmetros nivelacin

16
 FIG. 9.3 REGLA GRADUADA FIG. 9.4 TABLERO DE MAPRESA

Cronmetro Nivel

FIG. 9.6 NIVEL

FIG. 9.5 CRONOMETRO

Balanza Pie de Rey

Fig. 9.7 Balanza Fig. 9.8 Pie de Rey

5. PROCEDIMIENTO
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las
varillas sobre el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para
poder nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se
escape para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el
tablero esta debidamente alineado. As es la manera de llegar al perfecto balance del
tablero.

17
 Fig. 10. Nivelando El tablero de Mapresa

A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la

experiencia, de tal manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el
cronmetro. Estos resultados luego se insertan en las tablas requeridas en la gua del
laboratorio. Para poder obtener los resultados deseados, el ngulo de inclinacin de
las varillas no debe exceder el lmite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en
vez de que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente
para asegurar que la volante realice el movimiento deseado.

La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2,
A3, A4, cada uno con 10 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliza el
cronmetro para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse
desde el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una
tabla. Luego, se repite el procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se
toman 10 mediciones.

Figura 11. Sistema Rotacional

Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura

del punto A0 con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A4. Se toma
ese lugar como referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la
mesa. La medida del peso de la volante tambin debe ser tomado, para esto se utiliza
la balanza.

18
 Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas, de tal
manera que tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de
tiempo, pero solo desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de
los puntos son tambin medidas, y anotadas.

Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal

manera que luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para
esto, se utiliza el vernier, el cual es un instrumento de medicin preciso para pequeas
medidas. As es como se estudia tambin el dimetro del eje cilndrico que se apoya
sobre las rieles.

Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se

considera la rueda externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre
ambas ruedas y el eje cilndrico del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda de
Maxwell.

6. RESULTADOS
DATOS OBTENIDOS

Masa de la volante:478
Dimensiones de la Rueda de Maxwell

19
 Medidas de la Rueda de Maxwell

1.

grosor

12.7 cm 10.55 2.66 cm

FIGURA12. DIMENSIONES DE LA RUEDA DE MAXWELL

2.

0.675
0.33 cm
3.95 cm

FIGURA 12.1. EJE DE LA RUEDA

3.

2.8 cm 2.635 cm
grosor

20
 FIGURA 12.2 EJE 1 DE LA RUEDA DE MAXWELL

4.

2.2cm 2. cm

grosor

FIGURA 12.3 EJE 2 DELA RUEDA DE MAXWELL

5.

0.315 cm
15.240 cm
t10
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s) t8 (s) t9 (s) (s) PROMEDIO

A0A1 5,04 5,08 4,77 4,99 4,72 4,72 4,45 4,72 5,17 4,72 4,838

A0A2 7,29 7,42 7,11 7,24 7,02 6,97 6,79 7,02 7,56 7,06 7,148

A0A3 9,04 9,22 8,82 9 8,86 8,77 8,59 8,77 9,31 8,73 8,911

A0A4 10,53 10,71 10,35 10,48 10,35 10,3 10,08 10,35 10,89 10,3 10,434

FIGURA 12.4 EJE 3 DE LA RUEDA DE MAXWELL

1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

t promedio X Posici
(s) (m.) n

4,838 0,1 A0A1

7,148 0,2 A0A2

8,911 0,3 A0A3

21
 10,434 0,4 A0A4

Tabla 3. Datos x vs t

X (m)
0.5
0.4
f(x) = 0.05x - 0.17
0.3
R = 0.99
0.2
0.1
0
4 5 6 7 8 9 10 11

Tiempo(s)

X (cm) Polynomial (X (cm))

Linear (X (cm))

Figura 13. Aproximacin lineal de x vs t

22
2) Grafique tambin d vs. t2

Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:

X t2(s) Posicin
(m.)

0,1 23,406 A0A1

0,2 51,094 A0A2

0,3 79,406 A0A3

0,4 108,868 A0A4

X(m)
0.45

0.4
f(x) = 0x + 0.02
0.35 R = 1
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120

t2(s)

Tabla
4. Datos x vs t

Figura 14. Aproximacin de x vs t

23
3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la
desviacin Standard y propagacin de errores, calcular:

a) La aceleracin del centro de masa AG.

Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria, por lo

tanto, al momento de efectuar la derivada de la frmula hallada al momento de
ajustar la curva, se puede fcilmente demostrar cual es la aceleracin del centro
de masa AG.

Esta es la expresin representada por medio de la derivada:

2x
A(t )
t 2

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

2 (0.174t 2 0.168t 0.135)

A(t )
dt 2

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

cm
A( t ) 0.348
s2

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo

tanto, al momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la
velocidad del centro de masa en la posicin V4.

La expresin representada por medio de la derivada es:

x
V( t )
t

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

(0.174t 2 0.168t 0.135)

V( t )
t 0.348t 0.168
=

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

24
 cm
V( t ) (0.348t 0.168)
s

El valor de t4 es de 14.53 seg. y como t = 0.5 (t), (t) = 10-2 seg. t

= 0.005 seg.

Por lo tanto, la ecuacin es forma de la siguiente manera:

cm
V4 (0.348(14.53 0.005) 0.168)
s

cm
V4 (5.22444 0.00174)
s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Se conoce que vG = Gr vG
Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el
radio de la varilla es:

r = (0.3175 0.025) cm

Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:

VG4 = (5.22444 0.00174) cm/s

Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se encuentra que la

velocidad angular (), es igual a:

V4 (5.22444 0.00174) rad

r (0.3175 0.025) s

rad
(16.455 1.301)
s

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a

toda la ecuacin en trminos de IG.

Por lo tanto, la frmula se halla as:

25
 M 1 2
IG 2 2
r 2 ( g h0 g h4 VG )
VG 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2,, M = 0.4784 kg, V4 = 0.0522444 m/s, r = 0.003175 m, h0 = 0.041 m,

h4 = 0 m

Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:

2(0.4784)
IG 0.00001008 (0.40221 0 0.001364738)
0.002729477

I G 0.003533476 (0.400845261)

kg
I 4 (0.001416377 0.00003305821)
m2

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo

del momento de inercia?

Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las

mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell
se desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas
tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se
pueden cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la
medicin del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la
reaccin humana. Al momento de efectuar los clculos del centro de masa, el
medidor se puede equivocar porque las medidas son muy pequeas.

Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo

mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se
puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde
energa a travs del deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume
como despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el
cual no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del
aire, pueden ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda.

Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa

de la rueda de Maxwell.

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

26
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones
en los puntos G1, G2, G3, y G4.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 4.1 cm, h1 = 3.075 cm, h2 = 2.05 cm, h3 = 1.025 cm, h4 = 0 cm

Al conocer que la frmula de la velocidad es:

cm
V( t ) (0.348t 0.168)
s

Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

cm cm
V1 (0.348t 0.168) V1 2.54136
s s

t1 6.82 s

cm cm
V2 (0.348t 0.168) V2 3.7524
s s

t 2 10.3s

cm cm
V3 (0.348t 0.168) V3 4.62224
s s

t 3 12.8s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad

angular:

V1 2.54136 rad
1 8.00428
r 0.3175 s

V2 3.7524 rad
2 11.81858
r 0.3175 s

V3 4.62224 rad
3 14.55824
r 0.3175 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:

27
 2
1 2 1 V
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai2
2 2 r

1 1
M V Ai I Ai Ai
2 2
Mg h0 Mg hAi
2 2

2
M g M V Ai
I Ai 2 (h0 hAi )
Ai Ai
2 2

1er Tramo: A0 A1

Remplazando:

h0 h1 = 0.01025, m1 = 8.00428 rad/s, V1 = 0.00254136 m/s, M = 0.4784 kg, g =

9.81 m/s

I1 0.00149683kg m 2

2do Tramo: A0 A2

Remplazando:

h0 h2 = 0.0205 m, 2 = 11.81858 rad/s, V2 = 0.037524 m/s, M = 0.4784 kg, g = 9.81

m/s

I 2 0.001372747kg m 2

3er Tramo: A0 A3

Remplazando =

h0 h3 = 0.03075m, 3 = 14.55824 rad/s, V3 = 0.046224 m/s, M = 0.4784 kg, g = 9.81

m/s

I 3 0.001356991kg m 2

4to Tramo: A0 A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

28
 I 4 0.001416377kg m 2

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre

estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido.
Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la
inclinacin observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de
estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el
momento de inercia.

I1 0.00149683kg m 2

I 2 0.001372747kg m 2

I 3 0.001356991kg m 2

I 4 0.001416377kg m 2

I1 I 2 I 3 I 4
I PROM 0.001410736kg m 2
4

el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

( I PROM I 3 ) x100% 0.00537% 0.0054%

El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo
tanto se demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.

g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

De la siguiente definicin:

I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr
efecto alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces
que la inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna
manera a los resultados obtenidos por medio de los clculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las

mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con
(d).

29
 Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la
siguiente ecuacin:

masa

volumen

Los resultados, son los siguientes:

(R2 r 2 ) h
Volumen1 = = 88.700

(R2 r 2 ) h
Volumen2 = = 0.879

br h
Volumen3 = = 7.1489

(R2 r 2 ) h
Volumen4 = = 7.44679

(R2 r 2 ) h
Volumen5 = = 1.1845

VolumenTOTAL = V1 +6 V2 + V3 + V4+V5

=109.75

masa 478.4kg g
3
4.35 3
volumen 109.75cm cm

g
4.35211
cm 3

Utilizando el mtodo enseado en el laboratorio

Para 1 :

1
I 1 = m1 ( R2 +r 2 )
2

I 1 =12873.29 x 107

Para 2

30
 1
I2 = m ab+m x
12 2

2
I 2 =51.74 kg . m

Para 3

1
I 3 = m3 ( R 2+ r 2)
2

I 3 =51.056

Para 4

1 2 2
I 4= m 1 ( R + r )
2

I 4=19.979

Para 5

No tiene momento de inercia porque pasa por el eje de rotacin.

I G =I 1+ 6 I 2 + I 3 + I 4 + I 5

I G =13254.805 x 107

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de

inercia experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar
que existe un error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores
que pueden haber hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes
en el proceso del clculo del momento de inercia experimental.

% Error 0.001416377 0.001207017

0.000209359 x100%

0.021%

31
7. CONCLUSIONES

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo

de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto
en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la formula empleada para hallar
el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende
de otros factores.

Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos

finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los
resultados y siempre se conservar un momento de inercia similar.

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la

cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe
al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto
aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado
distinto.

Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores

encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos
ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede variar
debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores
promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el
laboratorio.

A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la

teora del Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los
momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden
diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados
porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes
resultados.

8. RECOMENDACIONES

Hay que familiarizarse con los elementos necesarios para el experimento disponibles y
adems de localizar las salidas principales de emergencia. Deben respetarse siempre
las indicaciones otorgadas por el profesor para evitar cualquier tipo de accidentes por
acciones innecesarias. Adems, se debe conocer la localizacin exacta de extintores,
mangueras y lava ojos.

Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el

trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de
menores porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos.
Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los
instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse
que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados.
Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de
inercia terico.

32
9. BIBLIOGRAFA

Fundamento Terico

o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume 1.

United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico,
Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera

Informacin del Momento de Inercia

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html

http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html

http://www.terra.es/personal/jdellund/ayuda/inercia.htm

Informacin de la Conservacin de la Energa

http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/thermo1f.html

http://www.school-for-champions.com/science/motionlaws.htm

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Equipos y Materiales
Fotos de instrumentos

http://my.execpc.com/~aplehnen/pendulum.gif

http://geocities.com/afisica2001/

http://www.canadianweigh.com/images/graphics/3beamb.jpg

http://jng.thisoldhaus.com/portfolio/objects/cube/metal-cube-2.jpg

http://www.middleschoolscience.com/cent.gif

Clculos y Resultados
Microsoft Excel 2000

Microsoft Word 2000 Microsoft Editor de Ecuaciones 3.0

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