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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS DE TNELES EN SUELOS BLANDOS CON


REVESTIMIENTO NICO FORMADO POR DOVELAS Y DOBLE CON DOVELAS Y
REVESTIMIENTO SECUNDARIO COLADO EN SITIO

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A. Gustavo Ayala Milin y Hugo Castellanos Rosado

RESUMEN

Este artculo investiga el anlisis de tneles en suelo blando por ser construcciones ampliamente utilizadas en
la infraestructura urbana. Se presenta una breve descripcin de las teoras y los procedimientos existentes para
el anlisis de tneles en suelos blandos con revestimiento nico formado por anillos de dovelas prefabricadas.
Asimismo, se presenta una formulacin para analizar tneles con un revestimiento secundario en el que,
adicional al revestimiento original, se construye un revestimiento secundario de concreto reforzado colado en
sitio.

ABSTRACT

This paper investigates the analysis of tunnels in soft soil as they are a type of construction widely used in
urban infrastructure. It presents a brief description of the theories and the existing procedures for the analysis
of tunnels in soft ground built with rings formed by prefabricated dowels. It also presents a formulation for
analyzing tunnels with a double lining in which additional to the original lining, a secondary lining is
constructed of reinforced concrete cast on site.

INTRODUCCIN

El crecimiento sustentable de las ciudades requiere que su infraestructura urbana sea adecuada para satisfacer
sus requerimientos de transporte, vivienda, agua potable, drenaje, electricidad, telecomunicaciones, etc. Por
este motivo, es necesario desarrollar proyectos de ingeniera viables, tanto tcnica como financieramente,
adems de ser amigables con la ecologa y compatibles visualmente con su entorno. Actualmente, en muchos
de los proyectos de transporte y drenaje se ha optado por obras subterrneas (tneles), debido a la falta de
espacios, para reducir la contaminacin visual o por la naturaleza propia de este tipo de obras.
Particularmente, en la Ciudad de Mxico, recientemente se construyeron tneles en las obras del transporte
pblico (Lnea 12 del Metro) y drenaje (Tnel Emisor Oriente), habiendo tramos en zonas de suelo blando
que requieren de especial atencin en su diseo y construccin.

El diseo y construccin de tneles, en especial en suelo blando, representa un gran desafo para los
ingenieros estructuristas, debido a la complejidad del anlisis, diseo y construccin de este tipo de
estructuras. Es necesario desarrollar procedimientos racionales para su anlisis y diseo que tengan un
adecuado nivel de aproximacin y, adems, que sean de fcil implementacin en la prctica del diseo. En la
actualidad, cundo se llevan a cabo anlisis y/o diseos de este tipo de estructuras en el pas, regularmente se
recurre a la asesora tcnica extranjera y al uso de programas de anlisis de elementos finitos especializados,
tales como los programas Plaxis y Sofistik, para los cuales no siempre es posible contar con usuarios
suficientemente capacitados para comprender sus fundamentos tericos a partir de lo cual se garantice su uso
correcto y eficaz. Con el propsito de alcanzar la independencia tecnolgica y evitar el uso irracional de
programas que son utilizados como cajas negras, en este artculo se muestra una breve descripcin de las
bases en las que la mayora de los consultores fundamentan sus modelos para el anlisis de tneles en suelo
blando con un revestimiento nico formado por anillos de dovelas prefabricadas de concreto reforzado.

1
Profesor Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM, Circuito Escolar Interior S/N, Ciudad Universitaria,
C.P. 04500, Mxico, D.F. Telfono, (55) 5623-3508; GAyalaM@iingen.unam.mx
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Estudiante de Doctorado, Instituto de Ingeniera, UNAM, Circuito Escolar Interior S/N, Ciudad
Universitaria, C.P. 04500, Mxico, D.F. Telfono: (55) 5623-3500 (1013); HCastellanosR@iingen.unam.mx

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Asimismo, se muestra un criterio prctica de definicin de modelos simplificados para este tipo de estructuras
en el programa comercial de anlisis SAP2000, el cual se eligi debido a su amplia difusin en el mbito de la
prctica del diseo estructural en Mxico. Finalmente, se presenta una formulacin terica y la definicin de
modelos simplificados para el anlisis de tneles en suelo blando con un revestimiento primario formado por
anillos de dovelas prefabricadas de concreto reforzado y un revestimiento secundario continuo adicional,
construido con concreto reforzado colado en sitio y adherido al revestimiento primario mediante pasadores de
cortante.

ANTECEDENTES

Histricamente, el ser humano ha construido y utilizado tneles para una amplia diversidad de usos. Desde
mediados del siglo XIX, el uso de este tipo de obras se ha generalizado en varios pases, por lo que se han
concebido diversos procedimientos de anlisis y diseo basados en diferentes hiptesis que corresponden en
mayor o menor medida a las observaciones obtenidas durante su funcionamiento. En la tabla 1 se muestran
los mtodos de anlisis que se utilizan en diferentes pases del mundo.

Tabla 1 Mtodos para analizar tneles en varios pases (Lee y Ge, 2001)

Pas Mtodo
EE. UU. Anillo circular en cimentacin elstica
Gran Bretaa Anillo circular en cimentacin elstica; mtodo de Muir Wood
Rep. Pop. China Anillo circular deformado libremente o anillo circular en cimentacin elstica
Japn Anillo circular en cimentacin elstica local cargando
Francia Anillo circular en cimentacin elstica, MEF
Alemania Anillo circular en cimentacin elstica local o total cargando, MEF
Austria Anillo circular en cimentacin elstica

En el caso especifico de tneles en suelo blando, se ha generalizado el uso de escudos de presin de tierras
(EPB), que han permitido obras de fcil construccin, eficaces y seguras en su operacin. Por ejemplo, en la
construccin de algunos tramos rectos de la Lnea 12 del Metro de la Ciudad de Mxico y del Tnel Emisor
Oriente se emplearon escudos de presin de tierras con un revestimiento primario nico formado por dovelas
prefabricadas de concreto reforzado.

Las dovelas se montan al abrigo de la coraza del escudo, mediante el encaje de unas con otras, en ocasiones
atornillndose en las juntas, circunferenciales y radiales, mediante tornillos de alta resistencia que se
atornillan en cuerdas embebidas en las dovelas. Tambin se conecta con piezas de plstico en las juntas
circunferenciales, de esta forma, se disminuyen los huecos de insercin, que siempre son un punto dbil con
respecto a la afluencia de agua. En la figura 1 se muestra un arreglo tpico de los anillos de dovelas que
conforman un tnel, en donde se aprecia el desfase que se tiene entre anillos para evitar que se generen lneas
de falla.

Figura 1 Montaje de un revestimiento de tnel formado por anillos de dovelas prefabricadas de


concreto reforzado

Es importante comentar que los procedimientos de anlisis, diseo y construccin de tneles o excavaciones
subterrneas en suelos blandos no tienen nada que ver con los tneles en roca, puesto que los problemas y la
tecnologa para resolver la ejecucin de unos y otros son muy distintos. En los siguientes prrafos se

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describen detalles de algunos procedimientos de anlisis de tneles en suelo blando formados por dovelas
prefabricadas de concreto reforzado.

PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS DE TRAMOS RECTOS DE TNELES CON REVESTIMIENTO


PRIMARIO FORMADO POR ANILLOS DE DOVELAS PREFABRICADAS

En la literatura especializada sobre este tema existe una gran variedad de modelos de anlisis (Bakker, 2000).
Una caracterstica de estos modelos de anlisis, en los que sus condiciones geotcnicas no cambian a lo largo
de su desarrollo, es que involucran un solo anillo de dovelas y en la mayora de ellos no se considera
explcitamente la rigidez rotacional de las juntas longitudinales entre dovelas. Antes de indicar algunos de los
procedimientos existentes para el anlisis de este tipo de estructuras, en los siguientes prrafos se describen
algunos parmetros importantes que se deben tomar en cuenta en los modelos de anlisis para representar
adecuadamente el comportamiento real de tneles con un revestimiento nico formado por dovelas
prefabricadas.

EFECTO DEL SUELO SOBRE EL REVESTIMIENTO

Existen tres formulaciones para simular el efecto del suelo sobre el revestimiento:

Formulacin 1: Se ignora la interaccin suelorevestimiento, considerando en el anlisis solo un anillo


representando el revestimiento, que puede ser continuo o discontinuo, y el efecto del suelo mediante cargas de
magnitud y distribucin definidas (ver figura 2).

Formulacin 2: Se considera de manera directa la interaccin suelorevestimiento empleando el mtodo de


los elementos finitos, esto es el efecto del suelo sobre el revestimiento se simula mediante una condicin de
frontera de tracciones obtenida de un modelo de elementos finitos con desplazamientos impuestos en la
periferia del tnel (ver figura 3).

Formulacin 3: Se considera de manera indirecta la interaccin suelorevestimiento, aplicndose


alternadamente dos modelos, uno del revestimiento con resortes y cargas representando la presencia del suelo
y otro del suelo circundante con desplazamientos impuestos representando la interaccin con el revestimiento
(ver figura 4).

Figura 2 Cargas fijas sobre un revestimiento

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Figura 3 Procedimiento directo de interaccin suelo-revestimiento

Figura 4 Procedimiento indirecto de interaccin suelo-revestimiento

JUNTAS EN UN REVESTIMIENTO FORMADO POR DOVELAS PREFABRICADAS

Los revestimientos de tneles construidos con escudos de presin de tierras estn formados por anillos de
dovelas prefabricadas con juntas longitudinales entre dovelas y transversales entre anillos (ver figura 5). Para
el clculo de los desplazamientos, fuerzas normales y momentos del revestimiento, usualmente se utilizan
modelos de anlisis construidos por vigas, generalmente rectas, y resortes longitudinales y transversales que
representan la interaccin entre dovelas y entre anillos respectivamente (ver figura 5).

Figura 5 Ilustracin de un arreglo de juntas tpico en dos anillos de un revestimiento de dovelas

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A) Juntas longitudinales

Las dovelas de los anillos que forman un revestimiento de tnel construido con escudo de presin de tierras
estn unidas por juntas longitudinales que hacen que en conjunto se tenga un arreglo de anillos articulados,
cuyo comportamiento se ve influenciado de manera importante por las caractersticas geomtricas de sus
juntas longitudinales. La literatura existente reporta diseos de juntas longitudinales que, en general, producen
un rea de contacto reducido con diversos mecanismos de transmisin de cargas (ver figura 6), en los que
puede ocurrir separacin (ver figura 7), lo cual involucra comportamiento no lineal.

Figura 6 Junta longitudinal con rea de contacto reducida. a). Junta con empaque de compresin y
material de empacado y b). Junta con sistema dovela-socket

Figura 7 Junta longitudinal abierta

La rigidez rotacional de las juntas entre dovelas, normalmente referida como Cm o K, no es constante, sin
embargo, si la junta est completamente en compresin, normalmente se supone constante y definida por:

(1)

donde E es el modulo de Young del concreto y b el ancho de la zona de contacto.

Ya que la eventual apertura de las juntas reduce el rea de contacto entre dovelas, la definicin de las
caractersticas de una liga no lineal para las juntas entre las dovelas de un anillo es un problema complejo que
ha sido estudiado por diversos autores.

Janssen (1983), basndose en la experiencia de Leonhardt y Reimann (1966) propuso una ley constitutiva
lineal, vlida para juntas simplemente extranguladas en la que parte de ellas no esta comprimida. Desde este
punto, la rigidez rotacional depende de la fuerza normal N y del momento flexionante M. Si este momento
flexionante rebasa el momento flexionante en la frontera Mbou<N*b/6, entonces la junta se empieza a separar

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en uno de sus extremos. En estas condiciones la rigidez rotacional de la junta es funcin de la fuerza normal y
del momento flexionante, como se muestra en la ecuacin 2.

(2)

El ignorar este comportamiento y utilizar solamente un resorte rotacional lineal con la definicin de un
momento de fluencia, resulta ser una aproximacin burda del comportamiento de la junta y, por lo tanto, no
debe utilizarse. Necesariamente, el modelado del comportamiento de la junta se debe de realizar utilizando
resortes rotacionales no lineales que consideren el efecto de la fuerza normal y el momento flexionante. En la
ecuacin que define estos resortes no es necesario definir un momento de fluencia (inicio de apertura) ya que
se ha encontrado que el resorte rotacional se torna muy flexible cuando el momento flexionante alcanza un
valor cercano al 80% del momento mximo.

En la figura 8 se ilustra la variacin de la rigidez rotacional de una junta con el momento flexionante para un
nivel de fuerza normal. En la figura 9 se muestra la variacin de la rigidez relativa de una junta con el
parmetro e/, donde e es excentricidad de la solicitacin y es el radio de giro de la seccin calculada con la
frmula de Janssen y con la ecuacin lineal. Se puede observar que para valores de e/<1.66 la frmula de
Janssen calcula una rigidez a flexin de la junta mayor a la de la seccin de la dovela, por lo que, obviamente,
este resultado no es correcto. En el caso que e/<1.66, deber usarse la ec. 1, en vez de la frmula general de
Janssen (ec. 2), que es vlida en los otros casos, figura 10.

Figura 8 Variacin de la rigidez rotacional de una junta, Grbl (2005)

Figura 9 Rigidez relativa de la junta calculada con la formula de Janssen y con la expresin lineal

Figura 10 Rigidez relativa de la junta como funcin de la excentricidad de la carga

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De manera general se tiene que (a) La rigidez de la junta, K, ante un momento flexionante positivo est
tpicamente en el rango de 4000 a 30,000 kN-m/rad; (b) K disminuye con un aumento en el momento
flexionante; (c) K aumenta con un aumento en fuerza axial; (d) K aumenta con un aumento en el nivel de
presfuerzo aplicado a los remaches de acero y (e) K es mayor cuando la junta se somete a flexin positiva
que cuando se le somete a un momento flexionante negativo; tpicamente se acepta que la relacin rigidez
positiva a negativa est dada por la ec. 3.

(3)

Dada la importancia que tiene la idealizacin de las juntas rotacionales entre dovelas, recientemente se han
realizado estudios numricos diversos para estudiar el efecto de la junta sobre la distribucin de esfuerzos en
una dovela usando el mtodo de los elementos finitos (ver figuras. 11 y 12) y analticos, Gladwell (2000),
para estudiar el problema de contacto en la junta de concreto y definir la rigidez rotacional de las juntas entre
dovelas:

Figura 11 Trayectorias de esfuerzos en una rtula entre dovelas. a) Rtula angosta. b) Rtula ancha

Figura 12 Modelo de elementos finitos de una junta entre dovelas y su correspondiente distribucin
de esfuerzos

En los resultados obtenidos de modelos de elementos finitos (ver figura 13), se encontr que la transicin de
comportamiento elstico a no lineal de la junta ocurre a valores de momento ms altos que los que se calculan
con la frmula de Janssen.

Figura 13 Comparacin de resultados de Janssen (1983), elementos finitos y elementos finitos con
5% error. Transiciones de lineal a no-lineal

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Al aplicar la formulacin de Gladwell se obtienen resultados prcticamente iguales a los del modelo de
elementos finitos correspondiente con lo que se ratifica que el modelo de Janssen refleja un comportamiento
conservador para las juntas rotacionales entre dovelas (ver figura14).

Figura 14 Comparacin de resultados de elementos finitos con los de Janssen y Gladwell (2000)

Al comparar los resultados analticos de Gladwell (2000) con los que se obtienen con modelos de elementos
finitos en los que se vara la longitud del contacto elstico se observa que, en general, la solucin analtica es
conservadora antes y despus de iniciarse la separacin (ver figura 15).

Figura 15 Comparacin de resultados de un modelo de elementos finitos con el de Gladwell (2000)

B) Juntas circunferenciales

El acoplamiento de los anillos se simula por resortes laterales no lineales que representan la rigidez a cortante
y la mxima capacidad del acoplamiento. Cuando se usa una junta plana con madera laminada la rigidez de
los resortes est dada por la rigidez a cortante de la madera laminada mediante la ec. 4.

(4)

donde G es el modulo de cortante, A es el rea de la tabla y d es su espesor.

En los casos en los que no existe un acoplamiento mecnico entre anillos estos estn acoplados por friccin
entre la madera laminada y el concreto y una fuerza normal en las juntas causada por las fuerzas de avance de
la tuneladora. El valor del coeficiente de friccin involucrado es difcil de obtener y tema de mltiples
discusiones. Pruebas de laboratorio, STUVA (1996) y Gijsbers y Hordijk (1997), relacionadas con el tnel
bajo el ro Elba en Hamburgo y tneles en Holanda respectivamente encuentran valores de entre 0.25 y
0.30. Para tablas de madera laminada se encontraron valores de de 0.4 a 0.7 y, despus de la carga mxima,
valores de de 0.3 a 0.55. Todos estos ensayes fueron realizados en segmentos de concreto sin suelo
alrededor por lo que se podan mover libremente uno de otro. Es evidente que en condiciones reales el suelo y
el mortero usado para llenar el vaci de cola hace que el movimiento entre anillos ocurra de manera
armonizada. Debido a esto, el anlisis del revestimiento de un tnel debe tomar en cuenta el movimiento

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radial armonizado entre anillos incluyendo resortes de acoplamiento que incluyen tambin este efecto. Al
revisar la informacin existente sobre anlisis de revestimiento de tneles se encontr que usualmente para
todo tipo de juntas entre anillos se usan resortes laterales no lineales que representan la rigidez al corte y la
capacidad mxima de carga del acoplamiento. En los siguientes prrafos se describen algunos modelos
simplificados para el anlisis de tneles en suelo blando.

MODELO DE ANLISIS PROPUESTO POR BLOM

Blom (2002) propuso un mtodo que toma en cuenta la interaccin entre anillos de revestimiento sucesivos
compuestos de dovelas ensambladas, y la interaccin suelo-estructura, modelando el terreno mediante una
cama de resortes continua que circunda el revestimiento. El modelo involucrado (ver figura 16) implementa
explcitamente las rigideces rotacionales de las juntas longitudinales y la interaccin lateral entre los anillos
para un sistema de dovelas en un suelo continuo elstico lineal. Este modelo ofrece una herramienta poderosa
de anlisis de utilidad en el clculo del comportamiento del revestimiento de un tnel recto para su estado
lmite de servicio. Las soluciones de este modelo permiten el conocimiento de la influencia de parmetros
importantes cmo lo son las fuerzas y deformaciones incorporando el comportamiento no lineal de las juntas
longitudinales.

Figura 16 Modelo de anlisis de Blom

Para el clculo de solicitaciones sobre el revestimiento de acuerdo con lo propuesto por Blom se deben de
seguir los siguientes pasos:

1. Asignada la carga, se calcula el cambio de varios puntos del revestimiento por efecto de la flexin de las
dovelas ignorando la presencia del suelo y por efecto de la rotacin sola de las juntas entre dovelas de un
mismo anillo. El clculo de los cambios se efecta con el mtodo del vnculo auxiliar, esto es suponiendo
el revestimiento vinculado de manera ficticia a la corona con un empotramiento. Los movimientos de
cuerpo rgido a suprimir se calculan a partir de los cambios de cuatro puntos cardinales (los dos extremos
laterales, el extremo superior y el extremo inferior) del revestimiento.

2. El clculo del cambio de los puntos pertenecientes al revestimiento, se realiza por medio de un anlisis de
elementos finitos, con el cual se determina la variacin del estado de esfuerzos del terreno alrededor del
tnel. En esta fase el terreno se modela como un semiespacio elstico o de manera ms general usando
modelos no lineales.

3. Finalmente se calcula el cambio diferencial entre dos anillos sucesivos. Bajo las hiptesis de que: a) los
anillos son inicialmente sometidos a la misma carga y b) los anillos se vinculan por medio de elementos
deformables a cortante, dispuestos solo en la correspondencia con las juntas transversales de dos anillos,
lo cual permiten calcular las fuerzas de interaccin generadas en dichas juntas al existir un cambio
diferencial entre los anillos. Es claro que los cambios entre los dos anillos resultan diferentes solo a causa
de la disposicin diferente de las juntas longitudinales.

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Para calcular correctamente las fuerzas en una dovela con juntas escalonadas es esencial simular el
acoplamiento en las juntas circunferenciales. Por lo tanto, los anlisis con el modelo de vigas en capas y
resorte con anillos articulados acoplados son utilizados frecuentemente para el diseo de revestimientos
segmentados. En estos tipos de anlisis las vigas se unen en capas con resortes radiales no lineales que no
permiten fuerzas de tensin. Estas consideraciones del comportamiento de las juntas se utilizan para aquellas
de los tipos longitudinal y radial plana. Como las caractersticas de las juntas son esenciales para el
comportamiento estructural del sistema, las propiedades mecnicas de estas juntas deben simularse de manera
apropiada.

MODELO DE VIGAS EN CAPAS Y RESORTES CON ANILLOS ARTICULADOS ACOPLADOS

Con base en las consideraciones presentadas en las secciones anteriores, el modelo estructural de Blom se
puede representar para fines de anlisis en un programa de elementos finitos, tal como el SAP2000, mediante
un ensamble de elementos vigas y resortes, como se muestra en las figuras 17 y 18. En la figura 18, se
muestra un modelo que consta de dos anillos contiguos de dovelas unidos mediante resortes lineales con
rigidez longitudinal en las zonas de machihembrado entre anillos. Las propiedades de estos resortes se
obtuvieron mediante las expresiones propuestas por Blom. Cada anillo tiene siete dovelas, (5 de 4.45 m de
longitud, 2 de 3.71 m de longitud y 1 de 1.47 de longitud) colocadas en diferentes arreglos, las dovelas se
discretizaron como elementos lineales tipo frame, la interaccin entre dovelas de un mismo anillo se
modelaron mediante resortes rotacionales no lineales (links), para representar la interaccin mecnica, sus
propiedades se definieron a partir de las expresiones mostradas anteriormente, la interaccin entre el
revestimiento y el suelo se idealiz mediante resortes lineales.

Figura 17 Modelo estructural de dos anillos del revestimiento de un tnel construido con dovelas de
concreto reforzado, Blom (2002)

Figura 18 Modelo estructural de dos anillos del revestimiento de un tnel construido con dovelas de
concreto reforzado en el programa SAP2000

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MODELO ANLITICO DE ANLISIS PROPUESTO POR LEE Y GE

Lee y Ge (2001) proponen un patrn de presiones del suelo sobre la superficie del revestimiento de un tnel
somero en suelo blando, con una rigidez a flexin efectiva y un revestimiento de tnel continuo que aproxime
las fuerzas internas y desplazamientos de un revestimiento discontinuo formado por dovelas. El modelo
propuesto por estos autores considera el efecto del nmero, distribucin y rigidez en flexin de las juntas
longitudinales, la geometra del tnel y las fuerzas y las presiones actuando sobre el revestimiento. En el
modelo se considera tambin una aproximacin para la relacin de rigidez efectiva () y la relacin del
desplazamiento asociado (Rd) para geometras tpicas de tneles construidos en suelo blando.

Como la mayora de tneles con revestimiento segmentado, se usan empaques de hule en sus juntas, el
revestimiento est sometido a las presiones del suelo y del agua. Por esto las presiones del suelo actuando en
el revestimiento son totales. Si se considera que el tnel tiene una geometra como la que se muestra en la
figura 19 y, por simplicidad, el nivel de agua fretica se considera que esta en la superficie del terreno, las
presiones totales que actan alrededor del revestimiento con juntas se suponen como las de la figura 19, Lee
et al. (2001)

Figura 19. Propuesta de distribucin de presiones alrededor del revestimiento de un tnel en suelo
blando.

Las presiones mostradas en la figura 19 se definen como:

p1: sobrecarga vertical del suelo en la corona del tnel,

(5)

donde q1 es la presin total de tierra desarrollada por encima del tnel, i.e.,

(6)

donde i es el peso especfico total de la capa de suelo i; hi es el espesor de la capa de suelo i; n es el nmero
total de capas de suelo por encima de la corona del tnel y q2 es la presin de suelo total desarrollada en las
regiones de los hombros la cual se puede aproximar como:

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(7)

donde R es el radio efectivo del tnel, definido como el promedios de los radios interior y exterior; y as es el
peso especfico promedio de las regiones de los hombros;

p2: presin de reaccin en la parte inferior del revestimiento y calculada a partir de p1 y del peso especfico del
revestimiento del tnel:

(8)

donde t es el espesor del revestimiento del tnel, y c es el peso especfico promedio del material del
revestimiento.

p3: presin lateral total desarrollada al nivel de la corona del revestimiento del tnel,

(9)

donde K0 es el coeficiente de presin de tierra en reposo, es el peso especfico promedio de los suelos, w es
el peso especfico del agua, y h es el espesor total de la capa de suelo por encima de la corona del tnel.

p4: empuje de tierras adicional desarrollado en la base del tnel

(10)

p5: peso propio del revestimiento del tnel,

(11)

p6: empuje lateral del terreno, el empuje lateral del terreno se considera solo cuando la deformacin
significativa del tnel es inducida por el efecto de interaccin suelo-estructura de actividades de construccin
subsecuentes. Sin embargo, este valor se puede ignorar para tneles en arcillas compresibles cuando se
consideran solo las condiciones a largo plazo; en la propuesta de Lee y Ge (2001), se considera que p6 se
distribuye sobre el rango de 45135 con respecto a la direccin vertical alrededor del tnel y que acta
normal al revestimiento con un patrn parablico definido por:

(12)

donde pr es la resistencia del suelo desarrollada en la lnea de resortes del tnel y es el ngulo medido a
partir de la direccin vertical alrededor del tnel. Si se adopta una reaccin del suelo del tipo, pr se puede
aproximar por:

(13)

donde Ks es el coeficiente de resistencia del suelo (Lee y Ge, 2001), proporcionan valores tpicos de Ks para
tneles urbanos), y h es el desplazamiento horizontal del revestimiento en el nivel del punto medio del tnel.

Ya que el revestimiento del tnel formado por dovelas no es una estructura de anillos continuos debido a la
existencia de juntas, los efectos de estas en las fuerzas internas y los desplazamientos deben tomarse en
cuenta en el diseo del revestimiento del tnel. En el anlisis numrico de problemas de tuneleo con escudo,
una de las dificultades mayores est en la simulacin correcta del comportamiento estructural del
revestimiento segmentado del tnel. Una manera de abordar este problema es el considerar el revestimiento

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del tnel como un anillo continuo con rigidez a flexin reducida mediante un factor de reduccin, . Liu y
Hou (1991) han confrontado la rigidez a flexin de un revestimiento compuesto de dovelas elsticas,
conectadas a resortes a flexin y un revestimiento monoltico, y sugieren definir el factor como la relacin
entre la rigidez flexionante de la seccin de una sola dovela y la de un anillo equivalente con base en la
ecuacin:

(14)

con:

(15)

donde R representa el radio medio del anillo de revestimiento, I el momento de inercia de una sola dovela, E
el mdulo de elasticidad del material del revestimiento, K la rigidez a flexin de la junta, o bien la razn
entre el momento en la junta y la rotacin diferencial entre las dovelas situadas en la misma junta y i es el
ngulo respecto a la direccin vertical de la i-esima junta comprendida entre 0 y 90, m el nmero de juntas
que se encuentran entre 0 y 90. Debe notarse que para juntas uniformemente distribuidas, los incrementos del
ngulo i son los mismos para cada par de juntas adyacentes, e.g., i = 30, 90, 150, 210, 270, y 330 para
un revestimiento segmentado con seis juntas (ver figura 20).

Figura 20 Interpretacin del ngulo i en un revestimiento segmentado

Lee y Ge (2001), introdujeron el parmetro llamado rigidez relativa de junta, , dado por:

(16)

donde l es la longitud de la dovela de revestimiento y los otros trminos han sido previamente definidos. La
figura 21 muestra la variacin de en funcin de .

En la propuesta de factor de reduccin Liu y Hou (1991) suponen que el modo de deformacin de un tnel
circular es elptica y la presin a su alrededor se puede aproximar como

(17)

Con base en la teora de elasticidad, es posible establecer una relacin entre el momento flexionante mximo
(Mmax) y el desplazamiento horizontal (h) de un anillo de revestimiento continuo, esto es:

(18)

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Figura 21 Coeficiente de reduccin de rigidez transversal segn Lee y Ge (2001)

Al aplicar la ec. 18 y la teora del trabajo virtual, se obtiene que el momento flexionante mximo en los
anillos de un tnel segmentado compuestos por segmentos uniformemente distribuidos esta dado por:

(19)

Las ecs. 14 y 15 han sido utilizadas usualmente como una primera aproximacin para determinar la rigidez
efectiva para un revestimiento uniformemente segmentado. Sin embargo, en la mayora de tneles someros
construidos en suelo blando, la presin actuante alrededor del revestimiento del tnel no se puede expresar
por medio de la ec. 17. Adems, en la mayora de los tneles modernos construidos por escudo de presin de
suelo se instala un segmento llave de dimensiones menores a las dovelas, por lo que para este caso es
necesario obtener factores de reduccin de rigidez particulares usando herramientas de anlisis como los
elementos finitos.

MODELO DE REVESTIMIENTO EN CIMENTACIN ELSTICA

Para representar la interaccin esttica suelorevestimiento en soluciones analticas, el revestimiento se


supone spero (adherencia completa: ambos, esfuerzos radiales pr y tangenciales pt se transfieren al
revestimiento) o liso con no adherencia (cero esfuerzos tangenciales entre el anillo y el terreno). Ambos,
revestimiento y suelo se comportan como linealmente elsticos. Muchas de estas soluciones analticas se
basan en simplificaciones y supuestos que llevan a resultados poco precisos o incluso errneos.

Para subsanar algunas de las deficiencias de las soluciones analticas se ha desarrollado el modelo del anillo
en cimentacin elstica en el cual resortes remplazan la reaccin del terreno y las cargas en el revestimiento
se aplican como fuerzas externas (ver figura 22). Este enfoque permite resolver para las fuerzas y
deformaciones del revestimiento. Para tneles segmentados la conexin del revestimiento con el suelo
circundante se idealiza mediante resortes en el suelo lo que implica una consideracin puntual del
comportamiento del suelo de cimentacin (sin acoplamiento con regiones vecinas).

Para calcular las constantes de los resortes de esta viga en cimentacin elstica el comportamiento del terreno
se considera mediante la relacin carga-deformacin, Bowles (1995):

(20)

donde p es la presin del suelo de cimentacin, S es el desplazamiento radial del tnel y kr es el mdulo de
reaccin del terreno.

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Para considerar el cimiento radial en el clculo numrico de un anillo sobre cimentacin elstica, es necesario
definir un modulo de reaccin radial del terreno kr. Para un tnel circular en suelo elstico bajo carga
axisimtrica, la reaccin del terreno, (del cimiento) depende solo del radio del tnel y de los parmetros
elsticos del suelo. En este caso la solucin analtica para el mdulo de reaccin radial del terreno se obtiene
con la ec. 21.

(21)

donde es la relacin de Poisson y E es el mdulo de Young del suelo. De la teora de la elasticidad se tiene
que E=2/3*Eoed para =1/3, misma que al sustituirse en la ecuacin anterior da kr = 0:5 Eoed=R, donde Eoed
es el mdulo restringido, tambin conocido como mdulo de oedmetro. En la prctica a menudo se usa:

(22)

donde es un factor difcil de estimar ya que kr no es una constante del material, sino que depende
significativamente de la geometra de la estructura.

El cortante tangencial del cimiento se puede modelar por un mdulo de reaccin independiente kt y la
localizacin de resortes tangenciales.

Figura 22 Idealizacin de terreno de cimentacin y de revestimiento

VALIDACIN DEL MODELO DE VIGAS ACOPLADAS CON RESORTES CON UNO


TRIDIMENSIONAL DE ELEMENTOS FINITOS TIPO CASCARN

Las figuras 23a y 23b muestran que para ambos modelos los momentos flexionantes son similares y que las
deformaciones difieren solo ligeramente.

Figura 23 Momento flexionante y asentamiento de la corona, Grbl (2005)

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Las diferencias mximas en momentos flexionantes para varias fuerzas de empuje total son de alrededor del
5%. Esto es porque las fuerzas de acoplamiento necesarias para armonizar la deformacin de los anillos son
muy pequeas. Si la fuerza de empuje es de ms de 5 MN, el sistema se comporta como si los anillos
estuviesen completamente acoplados. Esta fuerza sera ms efectiva si por ejemplo las cargas no fuesen
uniformemente distribuidas. Como era de esperarse la distribucin a detalle de esfuerzos y desplazamientos
solo es posible usando un modelo de elementos finitos tridimensionales (ver figuras. 24 y 25).

Figura 24 Modelo 3D de elementos finitos. a) Esfuerzos en direccin X. b) Desplazamientos en


direccin axial

Figura 25 Revestimiento deformado. a) Anillos desacoplados. b) Anillos acoplados. Grbl (2005).

TNEL CON REVESTIMIENTO DOBLE

A continuacin se presenta un modelo de anlisis para calcular las deformaciones y esfuerzos en


revestimientos de tneles de dos capas (ver figura 26). El modelo se basa en la teora de la flexin en vigas de
la elasticidad lineal aplicada a vigas compuestas de dos capas (Kreuzinger, 1999; Gliniorza, Mosalam, y
Nattererb, 2002; Krawczyk, 2006). Este modelo permite la solucin prctica de problemas que involucran
discontinuidades de deformaciones a lo largo de la superficie de contacto entre dos capas de una viga o arco:
la cual se puede aplicar al anlisis de revestimientos de tneles formados por dos capas unidas entre s por
conectores de cortante.

En la construccin de tneles en suelo blando es comn emplear revestimientos segmentados formados por
dovelas prefabricadas, aunque en principio estos revestimientos pueden ser de capa sencilla o doble, la
revisin de la literatura muestra que no existe informacin que discuta los beneficios de revestimientos con
dos capas siendo la exterior formada por dovelas y la interior colada en sitio. De igual manera no existe
informacin sobre su comportamiento o alguna teora que sustente un modelo de anlisis o diseo que
considere el trabajo conjunto de las capas en este tipo de revestimientos.

Un revestimiento secundario se contempla cuando el primario permite filtraciones, o bien cuando las
condiciones del suelo no son favorables. Se recomienda que el revestimiento primario se disee para soportar

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por si solo las cargas finales ya que, en general el revestimiento secundario se instala largo tiempo despus de
que se excava el tnel y se instala el revestimiento primario. Independientemente de las condiciones de suelo
y agua subterrnea, el anillo segmentado de una sola capa es el revestimiento apropiado detrs de una
maquina tuneladora de escudo, sin embargo, en ciertos proyectos los anillos segmentados se usan como
revestimiento exterior y un revestimiento secundario interior colado en sitio se agrega despus.

El revestimiento segmentado de una capa tiene como ventajas, a) que los segmentos precolados tienen una
alta calidad (es posible tener un buen control de calidad), b) que cuando el anillo deja la cola de la tuneladora
ya tiene su resistencia y capacidad de carga alta, c) que las filtraciones se identifican fcilmente y el trabajo de
reparacin es posible cuando se requiere, d) que los costos son inferiores que con un anillo secundario, y e)
que las cargas que actan en un anillo segmentado se pueden determinar sin problemas (la distribucin de
cargas entre anillos exterior e interior es difcil). Un revestimiento interior de concreto solo es necesario en
casos muy especiales, como presiones grandes interiores o exteriores de agua.

Figura 26 Seccin de un tnel con dos revestimientos

En este estudio se propone un modelo de revestimiento de doble capa, en el que la estructura compuesta se
transforma en dos vigas A y B conectadas con barras inextensibles (ver figura 27). En este modelo, el
producto del mdulo de rigidez al cortante y el rea de seccin transversal de la viga B usada para la
deformacin por corte, Abz, proporciona la rigidez a cortante equivalente la cual representa el efecto
combinado de la rigidez al corte de las capas y la rigidez al corte de la interfaz, c. Esta opcin de modelado
puede fcilmente usarse en diversos programas de anlisis existentes.

El modelo permite la determinacin de las resultantes de fuerzas internas, deformaciones del revestimiento,
deslizamiento de las capas y esfuerzos cortantes y normales en cualquier punto en el revestimiento.
Representa un paso importante hacia un procedimiento de diseo de revestimientos de tneles de dos capas
que sea prctico y con suficiente aproximacin. Este modelo es de implementacin suficientemente sencilla
para su uso en programas comerciales de anlisis estructural, como es el caso del programa SAP2000.

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Figura 27 Croquis de la formulacin de un revestimiento doble

Las expresiones de la formulacin propuesta son las siguientes:

VIGA A:
Rigidez a flexin de la viga A

(23)

Rigidez axial de la viga A

(24)

y el rea de seccin transversal usada para deformaciones por cortante

(25)

donde: Ei, bi y di son el modulo de elasticidad, el espesor y la altura respectivamente, de la capa i para una
viga de varias capas. K es un factor de forma, igual a 1.2 para secciones rectangulares.

VIGA B:
Rigidez a flexin de la viga B

(26)

Rigidez axial de la viga B

(27)

y el rea de seccin transversal usada para deformaciones por cortante

(28)

donde: S es igual a:

(29)

ecuacin para dos capas:

(30)

donde: a es la distancia entre los centroides de las dos capas y Gi y ci son el modulo de cortante de la capa i y
la rigidez de la junta entre la capa 1 y la capa 2 respectivamente. En esta formulacin se considera que
G=G1=G2 y b=b1=b2.

El modelo para una viga compuesta de dos capas se puede generalizar a elementos curvos, como es el caso
real de los elementos en el revestimiento de tneles, sin embargo esto incrementara la complejidad de la

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formulacin y por tanto la posibilidad de poder usarse en programas de anlisis de uso comn en la prctica
de la ingeniera estructural. Por esta razn, y por tenerse otras incertidumbres ms importantes en el modelo,
en este estudio se decidi usar elementos rectos de longitud relativamente pequea que representan
adecuadamente la geometra del tnel. Esta simplificacin, y muchas otras en utilizadas en un modelo
simplificado, deben ser justificadas por una coincidencia aceptable entre los resultados numricos y las
mediciones de resultados experimentales.

Para validar el modelo de anlisis propuesto para revestimientos de capa doble es necesario confrontar sus
resultados con los de anlisis de modelos de elementos finitos realizados con programas como el SAP2000 o
el NLFEM. En estos anlisis, cada capa se discretiza usando elementos slidos de ocho nudos con
propiedades del material como las usadas en el modelo propuesto.

Las discontinuidades geomtricas verticales entre las dovelas se toman en cuenta en las mallas de elementos
finitos. La interfaz entre revestimientos se modelan como eslabones en los anlisis con SAP2000 y en el
programa NLFEM como elementos de interfaz de ocho nudos y espesor cero con propiedades no lineales en
la direccin tangencial (correspondiente a la friccin entre capas y a la rigidez a corte de los conectores) y en
la direccin normal rgidos en compresin para evitar penetracin entre capas y con rigidez a tensin
correspondiente a la rigidez a tensin de los conectores mnima para representar la resistencia a separacin
entre capas. El anlisis no lineal de elementos finitos con el programa NLFEM se efecta usando un
procedimiento incremental iterativo que siga la respuesta no lineal. En cada incremento se efectan
iteraciones basadas en el mtodo de NewtonRaphson, actualizando la matriz de rigideces en cada iteracin.
Las iteraciones se suspenden cuando se satisface un criterio de convergencia de una norma basada en energa.

Las consideraciones bsicas utilizadas en la formulacin propuesta, son las siguientes:

A. Dado el arreglo geomtrico del tnel de revestimiento primario considerar solo, como en el mtodo de
Blom, un modelo plano del revestimiento doble bajo condiciones de deformacin plana.

B. Considerar rigideces constantes de dovelas y de revestimiento secundario. Para el revestimiento primario


se debern usar los resortes lineales y rotacionales del modelo original de Blom.

C. De contarse con la informacin, dividir el anlisis en dos etapas. En la primera, considerar solo el
revestimiento primario y las presiones activas del terreno correspondiente al momento inmediato anterior
en el que se planea construir el revestimiento secundario. En la segunda etapa, analizar el sistema
completo tomando en cuenta la deformada del revestimiento primario y de los resortes y sus fuerzas
iniciales. Esta estrategia ignora los efectos asociados a la excavacin/hincado del revestimiento primario
y a la construccin del revestimiento secundario.

D. Considerar que el revestimiento primario y el secundario trabajan completamente adheridos. La rigidez al


cortante en esta zona deber calcularse con base en un estimado de conectores de cortante por elemento
estructural en el modelo. De ser posible considerar la contribucin de la friccin en esta zona. De no
poderse los resultados obtenidos estaran del lado de la seguridad.

E. Los resortes que representan la interaccin con el suelo, se definirn como se indico para el caso de un
solo revestimiento, para de esta manera lograr una correspondencia total entre los modelos continuos del
suelo, analizados con programas geotcnicos especializados, tales como el PLAXIS, y el de vigas y
resortes.

F. El comportamiento del suelo (resortes) y del revestimiento doble se supone elstico lineal.

Para calibrar la formulacin, se construyeron modelos bidimensionales simplificados a partir de la


formulacin de Blom, correspondientes al tnel con un revestimiento segmentado y al tnel con dos
revestimientos, uno segmentado y el otro contino. En la figura 28 se muestra el modelo construido con
elementos tipo barra en el programa SAP2000 a partir de la formulacin propuesta en este artculo para un
tnel con revestimiento doble.

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Figura 28 Modelo estructural tipo barras para un revestimiento de tnel doble

Adems, se construyeron modelos refinados de elementos finitos tridimensionales para un tnel con un
revestimiento segmentado y otro con dos revestimientos, en la figura 29 se muestra el modelo con elementos
finitos slidos de ocho nodos correspondiente a un tnel con recubrimiento doble. Se modelaron un anillo y
medio de dovelas, cada anillo consta de siete dovelas, (5 de 4.45 m de longitud, 2 de 3.71 m de longitud y una
de 1.47 m de longitud) colocadas en diferentes arreglos, adicionndole un anillo interior formado con
elementos slidos continuos; la interaccin entre dovelas de un mismo anillo se model mediante resortes
(links) con rigidez torsional y cortante, para representar la interaccin mecnica y la friccin. Las juntas entre
anillos de dovelas se modelaron mediante resortes con rigidez longitudinal y cortante. Las propiedades de
estos resortes se obtuvieron mediante las expresiones propuestas en esta formulacin. La interaccin entre el
suelo y el revestimiento se model mediante una cama de resortes; las propiedades de estos resortes son
similares a las empleadas en los modelos de barras (Blom). Los resultados obtenidos de estos modelos
sirvieron como base para calibrar los modelos de barras.

Figura 29 Modelo estructural tipo slidos para un revestimiento de tnel doble

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CONCLUSIONES

A partir de los resultados obtenidos en este trabajo se derivan las siguientes conclusiones:

En todo tipo de clculo es necesario modelar el comportamiento de las juntas correctamente ya que este afecta
significativamente los resultados obtenidos. En el anlisis estructural de revestimientos de tnel segmentados
en dovelas, se debe considerar de manera adecuada el comportamiento estructural de todas las juntas.

Las fuerzas de acoplamiento mximas y mnimas posibles deben ser consideradas y se debe realizar un
estudio paramtrico que considere la variacin de las fuerzas de acoplamiento. Normalmente, las fuerzas de
acoplamiento mximas dan lugar a los momentos flexionantes mximos y las mnimas causan la mxima
deformacin.

Cuando se presentan condiciones estructurales especiales sobre el revestimiento y/o existen cambios
importantes en el patrn de cargas actuantes, por ejemplo cuando el revestimiento se abre o una carga local
alta se aplica a un solo punto sobre un anillo, se produce una reduccin en las fuerzas de acoplamiento y
consecuentemente un incremento en los momentos flexionantes. En estos casos ser necesario considerar
modificaciones que garanticen un mnimo de fuerzas de acoplamiento posibles a fin de mantener la
estabilidad del sistema.

Para casos de carga normales los modelos de anlisis basados en vigas y resortes resultan suficientes. Sin
embargo en casos especiales en los que se requieran conocer con ms detalle los patrones de esfuerzos y
deformaciones sobre el revestimiento o bien en los que un anlisis de barras bidimensionales (2D) no es
adecuado para representar patrones asociados a situaciones donde el comportamiento tridimensional (3D) del
tnel es de relevancia, es necesario desarrollar modelos 3D de elementos finitos. Al respecto la literatura
reporta resultados satisfactorios en fuerzas internas y deformaciones del revestimiento de modelos de
elementos cascarn en cimentacin elstica.

Todos los procedimientos aproximados para el anlisis de un tnel segmentado conformado por dovelas de
concreto reforzado deben satisfacer tres criterios: a) Simplicidad en su uso; b) Capacidad de modelar
apropiadamente las caractersticas ms importantes, tales como las propiedades del suelo, las fuerzas sobre el
revestimiento, los esfuerzos en el revestimiento, las condiciones de apoyo y las propiedades de juntas y
dovelas; y c) capacidad de modelar correctamente las condiciones de carga para sus diferentes etapas y la
interaccin suelo-estructura.

Debido al alto esfuerzo y costo computacional involucrado, los anlisis 3D de elementos finitos no son una
prctica comn. Anlisis de este tipo solo se justifican en situaciones especiales, siendo necesario que los
analistas estn suficientemente capacitados. Afortunadamente, para situaciones comunes en las que las cargas
y la estructura no cambien en la direccin longitudinal, el comportamiento estructural tridimensional de los
segmentos no tiene una influencia significativa en el comportamiento global del sistema, por lo que los
clculos con modelos de elementos finitos tridimensionales no son necesarios.

Para tneles con revestimiento doble en los que el revestimiento primario se construye significativamente
antes que el secundario, es necesario considerar en los modelos propuestos no solo el cambio en las cargas
sobre el tnel sino tambin la contraccin y la evolucin de propiedades del concreto del revestimiento
secundario.

REFERENCIAS

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STUVA (ed) (1996), Eignungsprfungen 4. Elbrhre Elbtunnel, Reibungsversuche,
www.stuvatec.de/tubbing_ergebnisse.htm.

AGRADECIMIENTOS

Se agradece a la empresa ICA Ingeniera el patrocinio de los trabajos a los que se refiere este artculo y al M
en I Sal Lpez Ros la cuidadosa revisin y comentarios constructivos al documento.

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